DE2514987C2 - - Google Patents
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschaltung zur Betätigung
eines Überbrückungsschützes gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.
Demgemäß geht sie von einem Stand der Technik aus, wie er
der CH-PS 4 61 573 zu entnehmen ist. Diese offenbart eine
Chopperschaltung, mit der die Leistung eines zum Antrieb
eines Fahrzeugs vorgesehenen Elektromotors stufenlos regelbar
ist. Zur Schonung und insbesondere zur Vermeidung einer
Überhitzung der steuerbaren Gleichrichter ist ein Überbrückungsschütz
vorgesehen, das die Gleichrichter überbrückt
und bei einem Tastverhältnis von 90 bis 95% betätigt
wird. Ein Nachteil dieser bekannten Chopperschaltung liegt
darin, daß insbesondere beim Anfahren kurze Rucke des Fahrzeugs
nicht zu vermeiden sind; diese belasten die
Antriebsmechanik nicht unerheblich und verringern den Fahrkomfort.
In der US-PS 35 00 161 ist eine Chopperschaltung dieser Art
beschrieben, bei der das Überbrückungsschütz dann eingeschaltet
wird, wenn das Tastverhältnis 100% beträgt. Es hat
sich gezeigt, daß auch bei diesem System Rucke beim Anfahren
nicht immer zu vermeiden sind.
Zur Vermeidung von Rucken beim Anfahren oder bei plötzlichen
Geschwindigkeitsänderungen schlägt die DE-AS 14 63 617 daher
vor, der Einrichtung zur Erzeugung der Ansteuerimpulse für
die Gleichrichter ein Verzögerungsglied derart vorzuschalten,
daß bei einer schnellen Betätigung eines Einstellorgans
das Tastverhältnis nur allmählich den gewünschten Wert
annimmt. Infolgen der festen Verzögerungszeit ist dieses System
jedoch nicht in allen Betriebsfällen optimal. Dieser
Nachteil ist auch der in der DE-OS 22 03 106 beschriebenen
Chopperschaltung zu eigen, bei der das Überbrückungsschütz
erst dann betätigt wird, wenn ein Beschleunigungspedal voll
gedrückt ist und zusätzlich eine dann eingeleitete Verzögerungszeit
abgelaufen ist. Die Maßnahme, das Überbrückungschütz
immer dann zu betätigen, wenn das Pedal voll gedrückt
ist, ist auch aus der DE-OS 20 08 299 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerschaltung
gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart
weiterzubilden, daß ein Anrucken während des Anfahrens vermieden
wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem im kennzeichnenden
Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmal gelöst.
Es wurde gefunden, daß die Rucke beim plötzlichen Beschleunigen
darauf zurückzuführen sind, daß die Spannungsdifferenz,
die beim Einschalten des Schützes auftritt, im Verhältnis
zur Motorspannung (EMK) noch zu groß ist. Dadurch,
daß ein bestimmtes Tastverhältnis erst dann erreicht wird,
wenn der Motor eine bestimmte Drehzahl erreicht hat, wird
erreicht, daß die zu diesem Zeitpunkt auftretende Spannungsdifferenz
so klein ist, daß kein Ruck spürbar ist. Das ist
darauf zurückzuführen, daß der Tastverhältnis-Sollwert im
instationären Betrieb wegen des Innenwiderstands der Batterie
nicht proportional der
Chopperspannung und damit der Motorspannung ist. Bei der
Erfindung entspricht die Stellung des Beschleunigungsgebers
der Tastverhältnisvorgabe.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand
der Unteransprüche.
Die Erfindung wird nun
anhand der Zeichnung
näher erläutert.
Die einzige Zeichnung zeigt in schematischer Form ein
Ausführungsbeispiel einer Steuerschaltung zur Betätigung eines Überbrückungsschützes.
Die Steuerschaltung steht in Verbindung
mit einem Elektromotor 10, der einen Anker
11 und eine Feldwicklung 12 aufweist. Auch wenn der gezeigte
Motor ein Reihenschlußmotor ist, so ist die Erfindung in gleicher
Weise auch für Nebenschluß- und Compoundmotoren anwendbar. Zwar
ist es üblich, Schütze zum Verbinden der Feldwicklung in einer
Vorwärts- oder Rückwärts-Richtung vorzusehen, um die Drehrichtung
des Motors zu steuern, diese Anschlüsse sind jedoch der
Einfachheit halber in der Figuren weggelassen.
Mit dem Motor ist ein elektronischer Chopper 13 in Reihe
geschaltet, der hier als ein steuerbarer Siliziumgleichrichter
gezeigt ist. Der steuerbare Siliziumgleichrichter wird durch
das Anlegen elektrischer Impulse an den Steueranschluß leitend
gemacht. Die Speisung und Kommutierung des steuerbaren Siliziumgleichrichters
dient dazu, den mittleren prozentualen Anteil der
Leitfähigkeitszeit zu bestimmen, der hier als Tastverhältnis
bezeichnet wird. Im durchgeschalteten Zustand dient der Siliziumgleichrichter
dazu, den Motor 10 an eine Batteriespannungsquelle
V b zu legen, wobei das Tastverhältnis den prozentualen Anteil der dem Motor
zur Verfügung stehenden Quellenspannung bestimmt.
Es hat sich als unbrauchbar herausgestellt, das Tastverhältnis
nahe 1 zu wählen. Um den an dem Siliziumgleichrichter auftretenden
Spannungsabfall zu vermeiden und um eine übermäßige
Erhitzung des Gleichrichters bei voller Leistung zu verhindern,
ist gewöhnlich parallel zu der elektronischen Schaltvorrichtung
ein Überbrückungsschütz 14 vorgesehen. Die Erregerwicklung des
Überbrückungschützes 14 ist mit einer Stromquelle verbunden, die
in Reihe mit einem Gleichrichter 15 geschaltet ist, die hier
ein weiterer steuerbarer Siliziumgleichrichter ist. Somit
kann durch Anlegen von Impulsen an die Steuerelektrode des
steuerbaren Siliziumgleichrichters 15 zu geeigneten Zeiten der
Hauptgleichrichter 13 von seiner Last abgeschaltet werden, wodurch
dieser abkühlen kann und die maximale zur Verfügung stehende
Spannung direkt an den Motor 10 angelegt wird.
Um den optimalen Nutzen des Überbrückungsschützes 14 unter allen möglichen
Umständen zu erzielen, schlägt die vorliegende Erfindung
eine Anordnung vor, die eine Anzahl von Variablen
überwacht und das Überbrückungsschütz 14 bei
gewissen vorbestimmten Kombinationen dieser
Variablen betätigt. Die Vorwärts- und Rückwärts-Wicklungen eines Richtungsschützes 16 und 17
sind mit einem ODER-Gatter 18 gekoppelt, dessen Ausgangsgröße einem
Master- oder Haupt-UND-Gatter 19 zugeführt wird. Eine Zeitver
zögerungsschaltung 20 und ein zugehöriges UND-Gatter 21, die
zweckmäßigerweise als eine einzige Einheit (Zeitverzögerung 20, 21) betrachtet werden
können, empfängt sowohl ein Nicht-Bremsen-Signal als auch ein
Signal, das die manuelle Schließung des Überbrückungs-Bedarfsschalters
22 anzeigt und daraufhin ein Befähigungssignal an das
UND-Gatter 19 abgibt. Der Überbrückungs-Bedarfsschalter 22 ist
zweckmäßigerweise mit einem bewegbaren Teil eines Potentiometers
23 zur Drehzahlsteuerung in bekannter Weise gekoppelt. Die am
Schleifer des Potentiometers 23 auftretende Spannung wird einer
gesteuerten Beschleunigungsschaltung 27 zugeführt, die ihrerseits
einen Oszillator 24 steuert, dessen Ausgangsgröße das Tastverhältnis
des Choppers 13 bestimmt. Die an den
Oszillator 24 angelegte Spannung kann als direkt proportional zum
Tastverhältnis des steuerbaren Siliziumgleichrichters angenommen
werden. Diese Spannung wird auch einer Vergleichsanordnung
25 zugeführt, an deren nicht invertierenden Anschluß eine
Bezugsspannung angelegt wird, so daß die Ausgangsspannung
der Vergleichsanordnung 25 von einem diskreten Wert zu einem
anderen wechselt, wenn das Tastverhältnissignal einen gewissen
vorbestimmten Schwellwert überschritten hat. ein ODER-
Gatter 26 empfängt die von der Zeitverzögerung 20, 21 und der Vergleichsanordnung
25 abgegebenen Signale und erzeugt beim Auftreten eines
dieser Signale ein Ausgangssignal.
Bekanntlich ist es für eine elektrische Fahrzeugsteuerung der
vorliegnden Art erforderlich, ein Strombegrenzungssystem
vorzusehen. Mit 28
ist ein Strombegrenzungssystem bezeichnet, das in der DE-PS
24 52 121 näher beschrieben ist. Das Strombegrenzungssystem,
das einfach einen Transistor aufweisen kann,
dessen Leitfähigkeitsschwellwert verändert wird, begrenzt die
Ausgangsgröße der steuerbaren Beschleunigungsschaltung 27, um
den Oszillator 24 daran zu hindern, ein erhöhtes Tastverhältnis
zu liefern, wenn der Motorstrom einen unerwünscht hohen Wert erreicht.
Eine zweite Eingangsgröße zum Strombegrenzungssystem 28,
die vom Ausgang des UND-Gatters 19 abgeleitet wird, dient dazu,
den maximalen zulässigen Strom während derjenigen Perioden zu
erhöhen, in denen das Überbrückungsschütz 14 betätigt ist. Dies
liegt daran, daß das Überbrückungsschütz 14 wesentlich größere Ströme
führen kann als ein steuerbarer Siliziumgleichrichter, ohne beschädigt
oder überhitzt zu werden. Bekannte Systeme, in denen ein
nicht variabler maximaler Strom vorgesehen war, zogen also keinen
optimalen Nutzen aus dem Überbrückungsschütz und schränkten den
Fahrzeugbetrieb unnötigerweise ein.
Bei einer zweiten Vergleichseinrichtung 29 liegt an einem Eingang eine
Bezugsspannung Vr₂, und an einem zweiten Eingang liegt
die Motorspannung an.
Wenn die Motorspannung einen gewissen vorbestimmten
Minimalwert Vr₂ überschreitet, erzeugt die zweite Vergleichseinrichtung
29 ein Ausgangssignal, das an einen Eingang des
UND-Gatter 19 geführt wird. Eine weitere Vergleichseinrichtung
30 empfängt die Batteriespannung V b
und erzeugt ein Ausgangssignal, wenn die Abweichung von einer Bezugsspannung Vr₃
eine unerwünschte Verminderung des Batteriepotentials anzeigt.
Ein UND-Gatter 31 empfängt zusammen mit der Ausgangsgröße
des UND-Gatters 19 ein Signal,
das ein Maß für einen über einem gewissen
maximalen oder "Schwellwert" liegenden Motorstrom ist.
Die Ausgangssignale des UND-Gatters 31
und der weiteren Vergleichseinrichtung 30 werden an ein ODER-Gatter 32
gelegt. Ein Ausgangssignal des ODER-Gatters 32 wird
einem invertierenden Flip-Flop
33 zugeführt. Ein Startschalter 34
bewirkt, daß das Flip-Flop
33 aus noch zu beschreibenden Gründen zurückgestellt wird.
Die Arbeitsweise der beschriebenen Schaltungsanordnung wird nun
anhand der oben aufgezählten Elemente im einzelnen beschrieben.
Wenn es zunächst gewünscht wird, das Fahrzeug in Betrieb zu setzen,
wird ein Hauptschalter geschlossen, was gewöhnlich durch einen
Schlüsselverriegelungsmechanismus geschieht. Auf diese Weise wird
die Batterieleistung dem System zugeführt, das die durch den
Motor 10 und den steuerbaren Chopper 13 gebildete
Schaltungsanordnung umfaßt. Der Startschalter
34 wird geschlossen und stellt das Flip-Flop 33 zurück, so daß
für normale Betriebsbedingungen ein hohes Ausgangssignal oder
eine logische "1" an den einen Eingang des Haupt-UND-Gatters 19
angelegt wird. Um das Fahrzeug in Betrieb zu setzen, muß an die
Feldabweichung 12 ein elektrisches Feld geeigneter Richtung für entweder eine Vorwärts-
oder eine Rückwärts-Bewegung angelegt werden. Zu diesem Zweck wird
ein Wählschalter oder Richtungsschalter 35 geschlossen, um einer der Erregungswicklungen
16 oder 17 für die Vorwärts- bzw. Rückwärts-Schütze Leistung
zuzuführen. Wenn die Richtung des Motormomentes gewählt ist,
wird der Schleifer des Potentiometers 23 betätigt, was gewöhnlich
durch ein Fußpedal oder einen Handhebel geschieht. Dadurch wird dem
Osszillator 24 ein Signal zugeführt, sodaß das Tastverhältnis
des Choppers 13 und somit die
an den Motor 10 angelegte Durchschnittsspannung vergrößert wird.
Die zwischen dem Potentiometer 23 und dem Oszillator 24 angeordnete
steuerbare Beschleunigungsschaltung 27 verhindert,
daß das Tastverhältnis zu schnell vergrößert wird.
Die steuerbare Beschleunigungsstufe liefert auch ein zweckmäßiges
Mittel, durch das das Tastverhältnis und
damit der Motorstrom begrenzt wird. Diese Funktion, die
"Strombegrenzung" genannt wird, ist üblicherweise in Steuersysteme
des Traktionsfahrzeuges eingebaut, um eine Beschädigung der Elemente
des Systems zu verhindern.
Um die gesamte zur Verfügung stehende Spannung an den Motor 10
anzulegen, muß das Überbrückungsschütz 14 schließen. Dies kann
geschehen, um eine maximale Geschwindigkeit zu erreichen. Das
durch einen maximalen Stromfluß erzeugte maximal
mögliche Drehmoment ermöglicht es, steile Rampen emporzufahren,
Bordsteine oder andere Hindernisse zu überwinden usw.
Das Überbrückungsschütz soll den Chopper 13
so häufig wie möglich kurzschließen, sodaß der Gleichrichter von
seiner Stromführung entlastet wird und somit abkühlt.
Es kann angenommen werden, daß, wenn sich die Geschwindigkeitssteuerung
in ihrer äußersten Position befindet, der Fahrer bzw.
der Operateur das maximale zur Verfügung stehende Drehmoment
und/oder die maximale verfügbare Geschwindigkeit wünscht. Aus
diesem Grunde ist der mechanische Überbrückungs-Bedarfsschalter
22 üblicherweise mit dem Schleifer des Potentiometers 23 gekoppelt,
so daß er geschlossen werden kann, wenn der Schleifer
seine äußerste "EIN"-Position erreicht. Da dies auch während des
Bremsens auftreten könnte, muß die Betätigung des Überbrückungs-
Schütz 14 während des Bremsens verhindert werden, um einen
übermäßigen Stromfluß aufgrund der Umkehr der Motorverbindungen
zu vermeiden. Aus diesem Grunde wird ein Signal, das das Fehlen
einer Bremsung anzeigt und das von einer in der US-PS 33 44 828 beschriebenen
Bremschaltung abgeleitet werden kann,
zusammen mit einem Signal von dem Überbrückungs-Bedarfsschalter
22 an eine Zeitverzögerungseinheit 20 angelegt. Da beide Signale
zur Betätigung der Zeitverzögerung notwendig sind, kann die Einheit
als eine UND-Funktion 21 enthaltend betrachtet werden, obwohl
es in gleicher Weise so gesehen werden kann, daß das Vorhandensein
eines Nutzbremssignales zur Sperrung der Zeitverzögerungseinheit
20 dient. Zusätzlich ist zur Rückstellung der Zeitverzögerung 20 ein Signal vom ODER-Gatter 18 erforderlich,
das die Schließung von entweder dem Vorwärts- oder Rückwärts-
Schütz anzeigt. Einen gewissen vorbestimmten Zeitraum nach
der Schließung des Bedarfsschalters erzeugt dann die Zeitverzögerungseinheit
20 ein Signal zum Betrieb des Überbrückungsschützes.
Die Verwendung eines Bedarfsschalters zusammen mit einer Zeitverzögerung
zum Betätigen des Schützes ist an sich bekannt.
Diese einfache Lösung hat allerdings den Nachteil,
daß die Annahme, daß das Fahrzeug seinen Betrieb bei voller
Spannung nach Ablauf eines willkürlichen Zeitraumes erreicht hat,
häufig falsch ist. Aus diesem Grunde werden durch die erfindungsgemäße
Schaltungsanordnung andere Kriterien für ein Betätigen des Schützes festgelegt.
Die zweite Vergleichseinrichtung 29 führt ein Befähigungssignal an das
UND-Gatter 19, wenn die Spannung am Elektromotor 10 einen gewissen
minimalen Bezugswert überschritten hat. Auch wenn es an
sich möglich wäre, die Motorspannung vom Tastverhältnis des
Schalters oder in äquivalenter Weise von dem den Betrieb des
Oszillators 24 steuernden Signal abzuleiten, ist ein derartiges
Verfahren anfällig bzw. empfindlich, wenn ein Fehler auftreten
sollte, d. h. wenn beispielsweise der steuerbare Siliziumgleichrichter
15 versagt oder andere Schaltungselemente einen Leerlaufzustand
im Leistungsfluß hervorgerufen haben sollten. Durch
Begrenzung der minimalen Spannung, die über dem Motor auftreten
muß, begrenzt das System auch die maximale Spannungsdifferenz
oder den Sprung, der über dem Motor auftritt, wenn das
Überbrückungsschütz 14 geschlossen wird. Dies wiederum begrenzt die Drehmoment
differenz, die dem Fahrzeugantrieb zugeführt wird.
Somit soll das Überbrückungsschütz betätigt werden,
wenn festgelegt ist,
- a) daß die Vorwärts- oder Rückwärts-Richtungsschütze geschlossen sind,
- b) der Überbrückungs-Bedarfsschalter geschlossen ist und das System nicht bremst und
- c) der Motor sich nicht in einem "Blockier"-Zustand ("stall"- condition) befindet.
Die Zusammenführung der drei vorgenannten Faktoren erfolgt dann durch das UND-
Gatter 19, das seinerseits den steuerbaren Siliziumgleichrichter
15 betätigt, so daß ein Strom durch die Erregungswicklung
des Überbrückungsschützes fließen kann.
Um noch eine weitergehende Flexibilität zu erreichen und damit
das Überbrückungsschütz zu allen möglichen Zeiten schließen
kann, ist die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung so aufgebaut, daß noch
andere Systemparameter überwacht werden. Eine Schwellwertschaltung,
die hier als eine Vergleichseinrichtung 25 gezeigt ist,
überwacht die an den Oszillator 24 angelegte Spannung und somit
das Tastverhältnis des Choppers 13. Wenn
das Tastverhältnis einen gewissen vorbestimmten Wert überschritten
hat, der einer relativ großen, den Klemmen des Motors 10 aufgedrückten
Spannung entspricht, wird durch die Vergleichseinrichtung
25 ein Befähigungssignal an das ODER-Gatter 26 geliefert.
Auf diese Weise kann das Überbrückungsschütz geschlossen werden,
auch wenn der Bedarfsschalter nicht
geschlossen ist.
In vielen Anwendungsfällen ist es erstrebenswert, daß noch
andere Faktoren zur Steuerung eines Überbrückungsschützes herangezogen
werden. Ein zu kleines Batteriepotential verhindert
ein Schließen
der Kontaktstücke mit genügender Kraft, so daß
die Kontakte bei Vibrationen oder Stoßbewegungen des Fahrzeuges prellen und springen.
Dieses intermittierende Öffnen der Kontaktspitzen bewirkt eine Lichtbogenbildung
und ein Brennen, das die Kontaktflächen stark beschädigen
kann. Aus diesem Grunde wird gemäß einem Ausführungsbeispiel
der Erfindung die Überwachung der Batterie V b
mittels der weiteren Vergleichseinrichtung 30 vorgeschlagen. Die weitere Ver
gleichseinrichtung 30 erzeugt ein Signal, wenn die Batteriespannung
V b unter einen gewissen vorbestimmten Wert abfällt. Zusätzlich ist
es wünschenswert, daß bei kleinen Geschwindigkeiten
dem Motor nicht die volle Leistung zugeführt wird, da dies zu einem unerwünscht
hohen Strom und deshalb zu einem möglicherweise beschädigenden
Drehmoment führt. Um den maximalen Strom und somit das
durch das System erzeugte Drehmoment zu begrenzen, wird der Motorstrom
I Motor durch eine Schwellwertvorrichtung überwacht, dessen
Ausgangsgröße dem einen Eingang des UND-Gatters 31 zugeführt
wird. Zur gleichen Zeit wird an den anderen Eingang
des UND-Gatters ein Signal gelegt, das die Erregung bzw. Speisung
des Nebenschlußschützes anzeigt. Bei geschlossenem
Überbrückungsschütz, wenn der Strom einen gewissen Maximalwert erreicht,
erzeugt also das UND-Gatter 31 ein Signal, das zum Abschalten
des Schützes verwendet wird.
Entweder einen Überstrom oder eine Unterspannung anzeigende Signale
werden durch das ODER-Gatter 32 zu einem invertierenden Flip-
Flop 33 durchgelassen. Das normalerweise von dem Flip-Flop erzeugte
und dem UND-Gatter 19 zugeführe Signal steuert das UND-
Gatter an, so daß das Überbrückungsschütz zu den entsprechenden
Zeiten betätigt werden kann. Bei Überstrom- oder Unterspannungsbedingungen
hört jedoch das invertierende Flip-Flop 33 auf, ein
Signal zu erzeugen und sperrt dann den Betrieb des UND-Gatters 19.
Da es denkbar ist, daß ein plötzlicher Stromstoß oder
eine transiente Absenkung in der Batteriespannung auftreten
könnte, wenn das Fahrzeug das erste Mal gestartet wird, ist ein
Rückstellanschluß des Flip-Flops 33 durch einen Startschalter 34
derart gekoppelt, daß das Flip-Flop 32 jedes Mal zurückgestellt wird,
wenn das Fahrzeug erneut gestartet wird.
Claims (12)
1. Steuerschaltung zur Betätigung eines Überbrückungsschützes
(14) zur Überbrückung eines mit einem Elektromotor (10)
in Reihe geschalteten Choppers (13) in Abhängigkeit
davon, daß eine Stellvorrichtung zur Steuerung der
Motordrehzahl (Potentiometer 23) auf einen vorbestimmten
Wert eingestellt ist, dadurch gekennzeichnet, daß
als weitere Überbrückungsbedingung die Spannung am Elektromotor
(10) höher als ein vorbestimmter Wert sein muß.
2. Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als weitere Überbrückungsbedingung ein Signal eines
Richtungsschalters (35) dient, der einen Richtungsschütz
(16, 17) auswählt und damit die Drehrichtung des Elektromotors
(10) bestimmt.
3. Steuerschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Bremssensor ein Signal erzeugt,
ein mit der Stellvorrichtung zur Steuerung der Motordrehzahl
(Beschleunigungspedal 23) in Verbindung stehender
Überbrückungs-Bedarfsschalter (22) ein weiteres Signal
erzeugt, und die beiden Signale Eingangssignale einer Zeitverzögerung
(20, 21) sind, deren Ausgangssignal als weitere
Überbrückungsbedingung dienen kann.
4. Steuerschaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß das mittels des Richtungsschalters (35) erzeugte Signal
als Rückstellsignal für die Zeitverzögerung (20, 21) dient.
5. Steuerschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der Stellvorrichtung
zur Steuerung der Motordrehzahl
(Beschleunigungspedal 23) über eine Beschleunigungsschaltung
(27) sowohl einem Oszillator (24), dessen Ausgangssignal
das Tastverhältnis des Choppers (13) bestimmt, als
auch einer Vergleichsanordnung (25) zugeführt wird, die das
zugeführte Signal mit einem vorbestimmten Schwellwert vergleicht
und deren Ausgangsspannung bei Überschreitung des
Schwellwerts von einem diskreten Wert zu einem anderen wechselt.
6. Steuerschaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgangsspannung der Vergleichsanordnung (25) als
weitere Überbrückungsbedingung dienen kann.
7. Steuerschaltung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Strombegrenzungssystem (28) vorgesehen
ist, daß die Ausgangsgröße der Beschleunigungsschaltung (27)
begrenzt.
8. Steuerschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Vergleichseinrichtung (30)
zur Überwachung der Batteriespannung (V b) vorgesehen ist,
die, wenn die Batteriespannung (V b) unter einen vorbestimmten
Wert abfällt, ein Signal erzeugt, das als weitere Überbrückungsbedingung
dienen kann.
9. Steuerschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwellwertvorrichtung den
Motorstrom (I Motor) überwacht, und daß, wenn die anderen
Überbrückungsbedingungen erfüllt sind, ein Signal erzeugt
wird, das als weitere Überbrückungsbedingung dienen kann.
10. Steuerschaltung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,
daß das aufgrund der Überwachung der Batteriespannung
(V b) erzeugte Signal oder das aufgrund der Überwachung
des Motorstroms (I Motor) erzeugte Signal einem
nichtinvertierenden Flip-Flop (33) zugeführt wird, dessen
Rücksetzung mittels eines Startschalters (34) beim
Einschalten der Steuerschaltung erfolgt.
11. Steuerschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfung der Überbrückungsbedingungen
mittes UND- bzw. ODER-Gliedern erfolgt.
12. Steuerschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung des Überbrückungsschützes
(14) über eine Stromquelle (I A) und einem
zu diesem in Reihe geschalteten Gleichrichter (15) erfolgt,
an dessen Steuerelektrode aufgrund der Überbrückungsbedingungen
erzeugte Impulse anliegen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/480,717 US3968414A (en) | 1974-06-19 | 1974-06-19 | Bypass contactor control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE2514987A1 DE2514987A1 (de) | 1976-01-08 |
DE2514987C2 true DE2514987C2 (de) | 1990-10-25 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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