DE2503797A1

DE2503797A1 - Palette transportation and filling system - for use with heat resistant bricks, having rise and fall engagement device with palette transporter and storage system for empty palettes

Info

Publication number: DE2503797A1
Application number: DE19752503797
Authority: DE
Inventors: Erwin Steinberg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-01-30
Filing date: 1975-01-30
Publication date: 1976-08-05

Abstract

A unit for transporting and palettisation of so called green bricks, in partic. heat resistant bricks, has a contactor or engaging device and a palette changing device. The contactor (4) is constructed of the rise and fall type engager (5) which can be moved in at least one horizontal direction. At least one palette transporter device (7) is provided for movement of fully loaded palettes along the palette charging or loading device (8). A storage and distribution device (6) for empty palettes is also incorporated into the unit.

Description

Bezeichnung: Anlage zum Umsetzen und Palettieren frisch geformter Steine Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Umsetzen und Palettieren frisch geformter Steine, insbesondere feuerfester Steine mit einer Greifvorrichtung und einer Palettenchargiervorrichtung.Description: System for moving and palletizing freshly formed Stones The invention relates to a system for repositioning and palletizing freshly formed stones Bricks, in particular refractory bricks with a gripping device and a pallet loading device.

Bei der Herstellung von Formsteinen, insbesondere von feuerfesten Steinen für Industrieofenausmauerungen besteht das Problem bei den modernen schnellaufenden Formpressen darin, die frisch geformten Steine möglichst schonend abutransportieren und hierbei insbesondere die Steine im Zusammenhang mit dem Abtransport von der Formpresse so zu stapeln, daß für eine etwaige anschließende Nachbehan X g,b,eISspielsweise in einem Brenn- oder Härteofen ein erneutes Umsetzen der Steine nicht mehr erforderlich ist. Insbesondere bei feuerfesten Steinen aus teergebundener Masse, die in heißem Zustand, beispielsweise bei einer Temperatur von ca. 130° verformt werden muß, ist ein kontinuierlicher, an den Arbeitstakt der Presse angepaßter Abtransport unbedingt erforderlich, da die zu formende Masse nicht erkalten darf, weil sonst Störungen und Betriebsunterbrechungen im Pressenbereich eintreten können.In the production of shaped bricks, especially refractory ones Bricks for industrial furnace linings are the problem with modern high-speed ones Compression molding in which the freshly formed stones are transported away as gently as possible and in particular the stones in connection with the removal from the Stack the compression molding press in such a way that for any subsequent aftertreatment X g, b, eIS, for example Repositioning of the stones in a kiln or hardening furnace is no longer necessary is. Especially with refractory bricks made from tar-bound mass that are in hot State, for example at a temperature deformed by approx. 130 ° must be, is a continuous, adapted to the work cycle of the press absolutely necessary, as the mass to be molded must not cool down, otherwise Malfunctions and business interruptions can occur in the press area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum Umsetzen und Palettieren frisch geformter Steine zu schaffen, die zur Anpassung an die Arbeitstakte selbst schnellaufender Steinpressen vollautomatisiert werden kann und die insbesondere bei kontinuierlichem Abtransport der geformten Steine aus dem Pressenbereich das Beladen von Transportwagen, d. h. den satzweisen Abtransport der Steine gestattet, ohne daß hierbei der zu Arbeitsrhythmus der Steinpresse unterbrochen werden braucht.The invention is based on the object of a system for converting and palletizing freshly formed stones to create them that adapt to the work cycles even high-speed stone presses can be fully automated and in particular with continuous removal of the shaped stones from the press area that Loading of trolleys, d. H. allows the stones to be removed in batches, without the need to interrupt the working rhythm of the stone press.

gemäß der Erfindung Diese Aufgabe wird bei einer Anlage der eingangs bezeichneten Art dadurch gelöst, daß die Greifvorrichtung einen heb- und senkbaren Greifer aufweist, der in der Horizontalen in wenigstens einer Richtung bewegbar geführt ist, daß ferner wenigstens eine Transporteinrichtung zum taktweisen Bewegen voller Paletten (Palettentransporteinrichtung) in Richtung auf die Palettenchargiervorrichtung sowie eine Leerpalettenvorlageeinrichtung vorgesehen ist. Diese Anordnung gestattet es, die laufend von der Steinpresse abgezogenen Steine durch den hin-und hergehenden und sowie heb- und senkbaren Greifer auIzunehmen und jeweils auf einer Palette abzulegen. Dadurch, daß die vollen Paletten taktweise in Richtung auf die Palettenchargiervorrichtung weitertransportiert werden, läßt sich der Bewegungsablauf der Greifvorrichtung erheblich vereinfachen, da diese für den Greifvorgang immer nur den gleichen Weg jeweils hin und zurück zu durchlaufen hat, während der Abstand der einzelnen Steine auf der bzw. den Paletten durch die taktweise Bewegung der Palettentransporteinrichtung bewirkt wird. Dadurch, daß zusätzlich eine Leerpalettenvorlageeinrichtung vorgesehen ist, kann jeweils in den vorgegebenen Taktzeiten nach vollständiger Belegung einer Palette jeweils eine neue Palette in den Arbeitsbereich der Greifvorrichtung eingelegt werden. Die Palettenvorlageeinrichtung kann beispielsweise als Magazin ausgebildet sein, aus der jeweils über eine entsprechende Abzugseinrichtung die Leerpaletten in den Arbeitsbereich des-Greifers eingeführt werden. Je nach Größe der verwendeten Paletten werden eine oder mehrere volle Paletten gleichzeitig durch die Palettenchangiervorrichtung von der Palettentranspor-teinrichtung abgehoben und auf ein weiteres Fördermittel, beispielsweise ein Förderband oder Förderwagen abgelegt. According to the invention This object is achieved in a system of the opening designated type solved in that the gripping device has a liftable and lowerable Has gripper that can be moved horizontally in at least one direction is guided that further at least one transport device for moving in cycles full pallets (pallet transport device) in the direction of the pallet loading device and an empty pallet presentation device is provided. This arrangement permits it, the stones continuously pulled from the stone press by the moving back and forth and as well as liftable and lowerable grippers and each put down on a pallet. Because the full pallets are cycled in the direction of the pallet charging device are transported further, the sequence of movements the gripping device considerably simplify, since these always only take the same path for the gripping process each has to go back and forth while the distance between the individual stones on the pallet or pallets by the cyclical movement of the pallet transport device is effected. The fact that an empty pallet presentation device is also provided can be used in the specified cycle times after a Pallet a new pallet is placed in the working area of the gripping device will. The pallet presentation device can, for example, be designed as a magazine be, from which the empty pallets in each case via a corresponding take-off device be introduced into the working area of the gripper. Depending on the size of the used Pallets become one or more full pallets at the same time through the pallet traversing device lifted from the pallet transport device and transferred to another conveyor, For example, a conveyor belt or trolley is deposited.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Greifer in der Horizontalen in zwei Koordinaten gleichzeitig bewegbar geführt ist. Dies hat den Vorteil, daß die Paletten nicht nur in Bewegungsrichtung der Palettentransporteinrichtung gesehen hintereinander mit Steinen belegt werden können, sondern daß auf der Palette jeweils auch nebeneinander Steine abgelegt werden können.In an embodiment of the invention it is provided that the gripper in the horizontal is guided simultaneously movable in two coordinates. this has the advantage that the pallets not only in the direction of movement of the pallet transport device seen one behind the other can be covered with stones, but that on the pallet stones can also be placed next to each other.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Greifer an einem Schlitten befestigt ist, der in einem bewegbaren Führungsrahmen quer zu dessen Bewegungsrichtung geführt ist, wobei der Führungsrahmen in Richtung der Palettentransportvorrichtung hin-und herbewegbar ausgebildet ist. Durch diese Ausgestaltung läßt sich die unabhängige Bewegung des Greifers gleichzeitig in zwei Koordinaten besonders vorteilhaft verwirklichen.In an embodiment of the invention it is also provided that the gripper is attached to a slide in a movable Guide frame is guided transversely to the direction of movement, the guide frame in the direction the pallet transport device is designed to be movable back and forth. Through this Design allows the independent movement of the gripper in two at the same time Realize coordinates particularly advantageously.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Greifer mit einer hinsichtlich des Stein-Sollgewichtes einstellbaren Wiegeeinrichtung versehen ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß fehlerhafte Steine unmittelbar hinter der Presse aussortiert werden können, da sich in der Regel Formfehler beim Pressenßentstehende Hohlräume oder ähnliches, die bestimmte Toleranzgrößen überschreiten, in einer entsprechenden Gewichtsabweichung bemerkbar machen. Die Wiegeeinrichtung wird vorteilhaft durch eine sogenannte Druckmeßdose verwirklicht, da hierdurch sofort elektrische Signale zur Verfügung stehen, die außer zur Anzeige auch gleichzeitig zur $steuerung des Greiferantriebs verwendet werden können. Eine derartige Anordnung gestattet es beispielsweise, einen fehlerhaften Stein durch eine entsprechende Ansteuerung des Greiferantriebs statt zur Palette zu einer Abwurfrinne zu transportieren. Die Lage der Abwurfrinne einerseits und die Bewegupgeschwindigkeit des Greifers muß in diesem Falle so hoch gewählt werden, daß innerhalb der zur Verfügung stehenden Zeit der Greifer wieder bereit zur Aufnahme eines neuen Steines ist.In an embodiment of the invention it is also provided that the gripper provided with a weighing device that can be adjusted with regard to the target stone weight is. This arrangement has the advantage that faulty stones are immediately behind the press can be sorted out, since form errors usually arise during the pressing Cavities or the like that exceed certain tolerance sizes in a corresponding Make weight deviations noticeable. The weighing device is advantageous by a so-called pressure load cell is implemented, as this immediately provides electrical signals are available which, in addition to being used for display, are also used to control the Gripper drive can be used. Such an arrangement allows, for example, a faulty stone by activating the gripper drive accordingly instead of being transported to a pallet to a chute. The location of the discharge chute on the one hand and the movement speed of the gripper must be so high in this case be chosen that within the time available the gripper again is ready to accept a new stone.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Palettenvorlageeinrichtung und die Palettentransporteinrichtung jeweils zwei angetriebene, mit Abstand und parallel zueinander laufende endlose Ketten aufweisen. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß jeweils zwischen den beiden Ketten ein entsprechend geformtes Übernahme- bzw. Ablageelement der Palettenchargiervorrichtung eingeführt werden kann und jeweils eine oder mehrere Paletten auf die Ketten aufgelegt bzw.In an embodiment of the invention it is also provided that the pallet feed device and the pallet transport device each two driven, at a distance and have endless chains running parallel to one another. This arrangement has the advantage that between the two chains a correspondingly shaped takeover or Storage element of the pallet charging device can be introduced and each one or more pallets placed on the chains or

von den Ketten abgenommen werden-kann.can be removed from the chains.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Palettenvorlageeinrichtung mit Abstand über der Palettentransporteinrichtung angeordnet ist, wobei die Palettentransporteinrichtung im Bereich des Greifers die Palettenvorlageeinrichtung überragt und daß am hin- und herbewegbaren Führungsrahmen des Greifers eine Entnahmevorrichtung angeordnet ist, die jeweils Leerpaletten von der Palettenvorlage einrichtung entnimmt und auf der Palettentransporteinrichtung im Greiferbereich ablegt. Diese Anordnung gestattet eine besonders kompakte Bauweise der gesamten Anlage sowie eine Arbeitsweise mit verhältnismäßig kurzen Zeiten, so daß eine Anpassung selbst an die Taktzeiten schnellaufender Steinpressen ermöglicht wird. Diese Anordnung ist besonders dann vorteilhaft, wenn schmale langgestreckte Paletten eingesetzt werden, auf denen je nach Steingröße ein oder mehrere Steine nebeneinander abzulegen sind.In a particularly advantageous embodiment of the invention it is provided that the pallet feed device at a distance above the pallet transport device is arranged, the pallet transport device in the area of the gripper Pallet presentation device towers above and that on the guide frame which can be moved back and forth of the gripper a removal device is arranged, each of the empty pallets of the pallet template device removes and on the pallet transport device in the gripper area. This arrangement allows a particularly compact design the entire system and a mode of operation with relatively short times, see above that allows adaptation even to the cycle times of high-speed stone presses will. This arrangement is particularly advantageous when narrow elongated Pallets are used on which, depending on the stone size, one or more stones are to be placed next to each other.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Palettenchargiervorrichtung mit einem.heb- und senkbaren, sowie um eine vertikale Achse schwenkbaren Chargierarm versehen ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß mit der gleichen Vorrichtung beispielsweise auf einem Transportwagen jeweils die leeren Paletten abgenommen und auf der Palettenvorlageeinrichtung abgelegt und mit der gleichen Vorrichtung von der darunterliegenden Palettentransporteinrichtung die vollen Paletten abgehoben und wieder in den Transportwagen-zurückgelegt werden. Besonders vorteilhaft ist diese Ausgestaltung, wenn Palettenwagen verwendet werden, bei denen eine Vielzahl von Paletten übereinander angeordnet sind. Mit Hilfe einer entsprechenden Positionssteuerung für den Chargierarm kann ein derartiger Wagen ohne ein besonderes Zwischenlager für Leerpaletten zweckmäßigerweise von oben nach unten fortschreitend mit vollen Paletten beladen werden.In an embodiment of the invention it is also provided that the pallet charging device with a charging arm that can be raised and lowered and pivoted about a vertical axis is provided. This arrangement has the advantage that with the same device For example, the empty pallets are removed from a trolley and placed on the pallet presentation device and with the same device from The full pallets are lifted off the pallet transport device below and put back in the trolley. Is particularly advantageous this configuration when pallet trolleys are used in which a plurality of pallets are arranged one above the other. With the help of a corresponding position control Such a carriage can be used for the charging arm without a special intermediate storage facility for empty pallets it is advisable to progress from top to bottom with full ones Pallets are loaded.

Besonders vorteilhaft ist es in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wenn der Chargierarm teleskopartig in seiner Länge veränderbar ausgebildet ist. Hierdurch ist es möglich, den Drehkreis für das Umsetzen der Paletten vom Wagen auf die Palettenvorlageeinrichtung bzw. der vollen Paletten von der Palettentransporteinrichtung auf den Wagen auf ein Minimum zu beschränken, da durch die teleskopartige Ausbildung der jeweiligen dem Arbeitstakt entsprechenden Schwenkbewegung zunächst ein Quertransport vorgesrlzaltet werden kann.It is particularly advantageous in a further embodiment of the invention, when the charging arm is designed to be telescopically variable in length. This makes it possible to use the turning circle for moving the pallets from the trolley onto the pallet presentation device or the full pallets from the pallet transport device on the car to a minimum, because of the telescopic design the respective pivoting movement corresponding to the work cycle is initially a transverse transport can be advanced.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht, Fig. 2 eine Aufsicht auf eine Anlage gemäß der Erfindung.The invention is based on schematic drawings of an embodiment explained in more detail. The figures show: FIG. 1 a side view, FIG. 2 a plan view a plant according to the invention.

Eine mit einer Beschickungsvorrichtung 1 in Verbindung stehende Steinpresse 2 weist in Höhe des Pressentisches eine nicht näher dargestellte Abschubeinrichtung auf, mit deren Hilfe der jeweils fertiggeformte Stein auf ein kurzes Transportband 3 abgeschoben wird. Das Transportband 3 ist an einem vorzugsweise quer verfahrbaren Wagen 4 befestigt, der die Greifvorrichtung trägt. Die Greifvorrichtung weist einen heb- und senkbaren Greifer 5 auf, dem eine Leerpalettenvorlageeinrichtung 6 und eine Transporteinrichtung 7 zum taktweisen Bewegen voller Paletten (Palettentransporteinrichtung) zugeordnet sind. Die Ausbildung der Greifvorrichtung als Wagen dient lediglich dazu, die Greifvorrichtung zu Reparatur und Wartungszwecken, sei es an der GreiRnrrichtung selbst oder aber an der Steinpresse verfahren zu können, um genügend Arbeitsraum zu erhalten. Im Betrieb ist der Wagen jedoch in seiner Arbeitsposition arretiert.A stone press connected to a loading device 1 2 has a push-off device, not shown in detail, at the level of the press table with the help of which each finished stone is transferred to a short conveyor belt 3 is deported. The conveyor belt 3 is preferably traversable on a Carriage 4 attached, which carries the gripping device. The gripping device has a liftable and lowerable gripper 5 to which an empty pallet template device 6 and a transport device 7 for moving full pallets in cycles (pallet transport device) assigned. The design of the gripping device as a carriage only serves to the gripping device for repair and maintenance purposes, be it at the gripping direction yourself or to be able to move on the stone press to create enough working space to obtain. In operation, however, the trolley is locked in its working position.

An die Greifvorrichtung schließt sich eine Palettenchargiervorrichtung 8 an, die einen Hubwagen 9 aufweist, der einen Chargierarm 10 trägt, wobei der Chargierarm teleskopartig in seiner Länge veränderbar ausgebildet ist und gleichzeitig um eine vertikale Achse verschwenkbar im Hubwagen angeordnet ist.A pallet loading device is attached to the gripping device 8, which has a lift truck 9 which carries a charging arm 10, the charging arm Is designed telescopically variable in length and at the same time to a vertical axis is arranged pivotably in the lift truck.

Weitere konstruktive Einzelheiten sowohl der Greifvorrichtung als auch der Palettenchargiervorrichtung werden nachstehend im Zusammenhang mit der Beschreibung der-Funktionsweise der erfindungsgemäßen Anlage näher erläutert.Further structural details of both the gripping device as also the pallet charging device are described below in connection with the Description of the functioning of the system according to the invention explained in more detail.

Der heb- und senkbar ausgebildete Greifer 5 ist an einem Schlitten 11 befestigt, der in einem Führungsrahmen 12 quer zur Bewegungsrichtung des Führungsrahmens selbst bewegbar gelagert ist. Der Führungsrahmen 12 ist auf demGAundrahmen der Greifvorrichtung ebenfalls in Transportrichtung des Förderbandes 3 hin- und herbewegbar geführt, so daß der Greifer 5 in der Horizontalen in zwei Koordinaten gleichzeitig bewegt werden kann. Der Antrieb erfolgt beispielsweise über einen Schubzylinder 13, durch den der Führungsrahmen jeweils in seine Endpositionen gebracht werden kann, d. h. einmal in die bezeichnete Lage unmittelbar über dem Ende der Palettentransportvorrichtung 7 und einmal in die gestrichelt dargestellte Greifposition 14 über dem kurzen Förderband 3. Die aus der Steinpresse auf das Förderband 3 abgeschobenen Steine werden so jeweils in der Greifposition 14 vom Greifer 5 erfaßt, angehoben und durch Verfahren des Führungsrahmens 12 in die andere Endposition und anschließendes Absenken des Greifers 5 auf einer leeren Palette 15 abgelegt. Werden bei großformatigen Steinen jeweils nur ein Stein auf jeweils eine Palette abgelegt, so erfolgt lediglich eine Hin- und Herbewegung des Führungsrahmens 12, während der Schlitten 11 festpositioniert bleibt. Sollen jedoch auf einer Palette mehrere Steine nebeneinader abgelegt werden, so wird über den in Fig. 2 dargestellten Querantrieb 16, beispielsweise ebenfalls ein Schubzylinder, entsprechend der anzufahrenden Ablageposition zusätzlich zur Bewegung des Führungsrahmens 12 der Schlitten 11 quer verfahren, wobei zur Erzielung möglichst kurzer Taktzeiten beide Bewegungen gleichzeitig ausgeführt werden.The raised and lowered gripper 5 is on a slide 11 fastened in a guide frame 12 transverse to the direction of movement of the guide frame itself is movably mounted. The lead frame 12 is on the base frame of the gripping device also guided to and fro in the transport direction of the conveyor belt 3, so that the gripper 5 moves horizontally in two coordinates at the same time can be. The drive takes place, for example, via a thrust cylinder 13 that the guide frame can be brought into its end positions, d. H. once in the designated position immediately above the end of the pallet transport device 7 and once in the gripping position 14 shown in dashed lines above the short conveyor belt 3. The stones pushed out of the stone press onto the conveyor belt 3 are each so detected in the gripping position 14 by the gripper 5, raised and moved by the Guide frame 12 in the other end position and then lowering the gripper 5 deposited on an empty pallet 15. Are in each case with large-format stones only one stone is placed on a pallet at a time, there is only one return and reciprocating the guide frame 12 while the carriage 11 is fixed remain. However, should several stones next to each other on a pallet are stored, then via the transverse drive 16 shown in FIG. 2, for example also a push cylinder, according to the storage position to be approached to move the guide frame 12 of the carriage 11 transversely, whereby to achieve the shortest possible cycle times, both movements are carried out at the same time.

Der Führungsrahmen 12 umfaßt torartig die Palettenvorlagevorrichtung 6 und die Palettedransporteinrichtung 7, die jeweils taktweise entsprechend dem vorgegebenen Arbeitstakt in Richtung der Pfeile 17 bzw. 18 die auf ihnen befindlichen Paletten weiterbewegen. Sowohl die Palettenvorlageeinrichtung 6 als auch die Palettentransporteinrichtung 7 bestehen jeweils aus zwei angetriebenen, mit Abstand und parallel zueinander laufenden Ketten, auf die die Paletten 15 bzw. 15' jeweils mit ihren Enden aufliegen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Paletten als schmale langgestreckte Träger ausgebildet, wie dies aus der Aufsicht gemäß Fig. 2 zu erkennen ist. Bei der in der Zeichnung dargestellten Anordnung wird auf die Palette 15 gerade der letzte Stein abgelegt, während zuvor durch die Palettenchangiervorrichtung ein Satz leerer Paletten 15' auf die Palettenvorlageeinrichtung abgelegt worden ist.The guide frame 12 encompasses the pallet presentation device in the manner of a gate 6 and the pallet transport device 7, which each cycle according to the predetermined work cycle in the direction of the arrows 17 and 18 are on them Move pallets further. Both the pallet presentation device 6 and the pallet transport device 7 each consist of two driven, spaced and parallel to each other Chains on which the pallets 15 and 15 'each rest with their ends. at In the illustrated embodiment, the pallets are elongated as narrow Carrier formed, as can be seen from the plan view according to FIG. at the arrangement shown in the drawing is on the pallet 15 just the last stone deposited, while previously a set was made by the pallet traversing device empty pallets 15 'has been deposited on the pallet presentation device.

Noch während der letzte Stein abgelegt wird, transportiert die Palettenvorlageeinrichtung die Leerpaletten 15' so weit, bis die dem Greifer zunächst zugekehrte Leerpalette in Höhe des Rahmenholmes 19 des Führungsrahmens 12 liegt. An dieser Stelle ist am Führungsrahmen ein Leerpalettengreifer 20 befestigt, der mit Hilfe einer Hubeinrichtung 21 auf und abbewegt werden kann. Während der letzte Stein auf die Palette 15 abgelegt wird, wird vom Greifer von der Palettenvorlageeinrichtung eine Palette erfaßt und bei der anschließenden Bewegung in Richtung auf die Steinpresse mitgenommen und gleichzeitig abgesenkt, so daß die Leerpalette auf die Palettentransporteinrichtung 7 an der Stelle aufgesetzt wird, an der bei der anschließenden Rückwärtsbewegung der ergriffene Stein durch Absenken des Greifers abgesetzt wird. Bei dem angegebenen Beispiel, bei dem jeweils nur ein Stein auf eine Palette gelegt wird, wiederholt sich so dieser Vorgang, d. h. jeweils beim Verfahren des Führungsrahmens 12 in Richtung auf die Steinpresse wird gleichzeitig eine Leerpalette von der Palettenvorlageeinrichtung 6 mitgenommen und auf die Palettentransporteinrichtung 7 abgesetzt, während bei der Rückbewegung der Leerpalettengreifer wieder in seine ursprüngliche Position zurückfährt. Durch ene entsprechende Steuereinrichtung sind die einzelnen Bewegungsabläufe des Führungsrahmens 12, des Greifers 5 und gegebenenfalls des Schlittens 11 sowie der Palettenvorlageeinrichtung 6 und der Palettentransporteinrichtung 7 so miteinander verkuppelt, daß taktweise leere Paletten vorgelegt und taktweise die vollen Paletten jeweils weitergerückt werden. Bei dem dargestellten Beispiel stimmen die Greiftakte und die Transporttakte überein. Sollen jedoch mehrere Steine nebeneinander auf einer Leerpalette abgelegt werden, so kommen jeweils auf beispielsweise drei Greifertakte nur ein Transporttakt bei der Palettenvorlagevorrichtung 6 und der Palettentransportvorrichtung 7. Durch entsprechende Endschalter bzw. Positionsfühler wird dafür Sorge getragen, daß über die Steuereinrichtung jeweils aus einer Etage eines gerade zu beschickenden Palettenwagens 22 die entsprechenden Leerpaletten mit Hilfe der Palettenchargiervorrichtung 3 herausgezogen und auf die Palettenvorlageeinrichtung abgelegt werden. Anschließend werden durch die Palettenchargiervorrichtung 8 eine entsprechende Anzahl voller Paletten von der Palettentransporteinrichtung 7 abgenommen und in die gleiche, nunmehr freie Etage des Palettenwagens 22 eingelegt. Dies geschieht über einen teleskopartig in seiner Länge veränderbaren Chargierarm 10, wobei der vorstehend-geschilderte Bewegungsablauf anhand entsprechender Pfeile zu erkennen ist.While the last stone is being deposited, the pallet presentation device transports it the empty pallets 15 'until the empty pallet initially facing the gripper in height of the frame spar 19 of the guide frame 12 is located. At this Place an empty pallet gripper 20 is attached to the guide frame, which with the help a lifting device 21 can be moved up and down. During the last stone up the pallet 15 is deposited, is taken from the pallet presentation device by the gripper detected a pallet and during the subsequent movement in the direction of the stone press taken and lowered at the same time, so that the empty pallet on the pallet transport device 7 is placed at the point at which during the subsequent backward movement the gripped stone is deposited by lowering the gripper. At the specified Example in which only one stone is placed on a pallet is repeated so this process, d. H. each when moving the guide frame 12 in the direction At the same time, an empty pallet is placed on the stone press from the pallet feed device 6 taken and placed on the pallet conveyor 7, while at the return movement of the empty pallet gripper back to its original position drives back. The individual motion sequences are controlled by an appropriate control device of the guide frame 12, the gripper 5 and optionally the carriage 11 as well the pallet feed device 6 and the pallet transport device 7 with one another Coupled so that empty pallets are presented cyclically and the full pallets are cyclically presented to be advanced in each case. In the example shown, the picking acts are correct and the transport cycles match. However, should several stones next to each other on one Empty pallets are deposited, for example, there are three gripper cycles only a transport cycle for the pallet presentation device 6 and the pallet transport device 7. Appropriate limit switches or position sensors ensure that that via the control device in each case from a floor of one to be charged Pallet trolley 22 the corresponding empty pallets with the help of the pallet charging device 3 can be pulled out and placed on the pallet presentation device. Afterward are filled a corresponding number by the pallet charging device 8 Pallets removed from the pallet transport device 7 and in the same, now Free floor of the pallet truck 22 inserted. This is done via a telescope Charging arm 10 adjustable in length, the one described above Movement sequence can be recognized by means of corresponding arrows.

Hierbei zeigt der Doppelpfeil A das Ausfahren und das Zurückfahren des Chargierarmes zur Aufnahme leerer Paletten an.The double arrow A shows the extension and retraction of the charging arm to pick up empty pallets.

Der Pfeil B die Verschwenkung um eine vertikale Achse, der Pfeil C das Ausfahren des Chargierarmes und das Ablegen der Leerpaletten auf der Palettenvorlageeinrichtung 6. Anschließend wird der nunmehr leere Chargierarm zurückgezogen, der Hubwagen 9 bis in die Höhe der Palettentransportvorrichtung 7 abgesenkt und nach erneutem Ausfahren des Chargierarmes in Richtung des Pfeiles C und anschließendem Zurückfahren ers folgt eine Verschwenkung des Chargierarmes in Richtung des Pfeiles D. Anschließend wird der Hubwagen wieder so weit angehoben, bis die Etage des Palettenwagens 22 erreicht ist, aus der zuvor die Leerpaletten entnommen wurden. Durch Ausfahren des Chargierarmes in Richtung des Pfeiles E werden dann die vollen Paletten im Palettenwagen 22 abgelegt. Durch ein entsprechendes Positionslesesystem 23 bekannter Bauart, das mit dem Hubwagen in Verbindung steht, werden über die Steuereinrichtung die einzelnen Steuerkommandos an die Antriebe sowohl für das Teleskop wie auch den Hubwagen abgegeben.The arrow B the pivoting about a vertical axis, the arrow C extending the charging arm and depositing the empty pallets on the pallet presentation device 6. The now empty charging arm is then withdrawn, the lift truck 9 Lowered to the height of the pallet transport device 7 and after renewed extension of the charging arm in the direction of arrow C and then moving backwards The charging arm is swiveled in the direction of arrow D. Then the pallet truck is raised again until the floor of the pallet truck 22 is reached, from which the empty pallets were previously removed. By extending the Charging arm in the direction of arrow E. then the full ones Pallets stored in the pallet trolley 22. With an appropriate position reading system 23 known design, which is in connection with the lift truck, are via the control device the individual control commands to the drives for both the telescope and the Pallet truck delivered.

Für eine vollautomatisch arbeitende Anlage, wie sie für den kontinuierlichen Betrieb einer Presse zur Herstellung von teergebundenen feuerfesten Steinen unbedingt erforderlich ist, ist es zweckmäßig, wenn an die Palettenchargiervorrichtung jeweils zwei Palettenwagen herangeführt werden können, wobei die Palettenchargiervorrichtung so ausgebildet sein muß, daß sie sowohl von der einen Seite als auch von der anderen Seite Leerpaletten entnehmen und entsprechend volle Paletten dorthin ablegen kann. Hierdurch ist es möglich, ohne Unterbrechung nur durch einfaches Umsteuern der Palettenchargiervorrichtung genügend Zeit für den Abtransport eines vollen Palettenwagens zur Verfügung zu haben. In der Aufsicht gemäß Fig. 2 ist diese Situation dargestellt. Wie bereits zuvor beschrieben, arbeitet die Palettenchargiervorrichtung auf den Palettenwagen 22, während ein bereits vollständig gefüllter Palettenwagen 24 zum Abtransport beispielsweise auf eine Querfördereinrichtung 25 bereitsteht. Die Bewegung und Positionierung der beiden Palettenwagen erfolgt durch eine vorzugsweise unterflureingebaute Verschiebeeinrichtung 26 bzw.For a fully automatic system, as it is for the continuous Operation of a press for the production of tar-bonded refractory bricks is essential is required, it is useful when each of the pallet charging two pallet trolleys can be brought up, with the pallet charging device must be designed so that they can be seen from one side as well as from the other Page can remove empty pallets and place correspondingly full pallets there. This makes it possible, without interruption, by simply reversing the pallet charging device to have enough time to remove a full pallet truck. This situation is shown in the plan view according to FIG. 2. As before described, the pallet charging device works on the pallet trolley 22, while an already completely filled pallet trolley 24 for removal, for example is ready on a cross conveyor 25. The movement and positioning of the Both pallet trolleys are carried out by a sliding device, which is preferably installed under the floor 26 or

oder 27, die hydraulich elektrisch angetrieben sein kann und mit der Steuereinrichtung der Gesamtanlage in Verbindung steht. or 27, which can be hydraulically driven electrically and with the control device of the overall system is in connection.

Wie in Fig. 1 schematisch angedeutet, ist der Greifer 5 unter Zwischenschaltung einer Wiegeeinrichtung 28 am Schlitten 11 befestigt. Die Wiegeeinrichtung, die beispielsweise als Druckmeßdose ausgebildet ist, wird vorzugsweise hinsichtlich des Stein-Sollgewichtes einstellbar ausgebildet, so daß Gewichtsüber- bzw. -unterschreitungen ein Steuersignal auslösen, durch das der gerade vom Förderband 3 aufgenommene, fehlerhafte Stein durch Einschalten des Querantriebes 16 zu einer Abwurfrinne 29 transportiert und abgeworfen wird, so daß der Greifer noch innerhalb des zur Verfügung stehenden Arbeitstaktes wieder in die Greifposition 14 zurückfahren kann.As indicated schematically in FIG. 1, the gripper 5 is interposed a weighing device 28 attached to the carriage 11. The weighing device, for example is designed as a pressure cell, is preferably with regard to the stone target weight adjustable, so that weight excesses or undershoots a control signal trigger, through which the defective stone just picked up by the conveyor belt 3 transported by switching on the transverse drive 16 to a discharge chute 29 and is thrown off, so that the gripper is still within the available work cycle can move back into the gripping position 14.

Die Steuereinrichtung der Anlage ist hierbei zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß durch entsprechende Geber eine Synchronisation zwischen dem Arbeitstakt der Steinpresse und dem Bewegungsablauf des Steingreifers erfolgt, während die Steuerung der nachgeschalteten Einrichtungen, d. h. der Palettenvorlageeinrichtung 6 und der Palettentransporteinrichtung 7 sowie der Palettenchangiervorrichtung 8 in Abhängigkeit vom Bewegungsablauf der Greifvorrichtung erfolgt.The control device of the system is expediently like this formed that a synchronization between the work cycle by appropriate encoder the stone press and the sequence of movements of the stone grab takes place while the control downstream facilities, d. H. the pallet template device 6 and the Pallet transport device 7 and the pallet traversing device 8 as a function from the sequence of movements of the gripping device.

Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel stellt eine besonders vorteilhafte Ausführungsform dar Je nach den Anforderungen kann die Anlage jedoch dahingehend vereinfacht werden, daß die Leerpaletten beispielsweise in Form eines Magazins mit einer entsprechenden Ausstoßvorrichtung vorgelegt werden, so daß einmal der Bewegungsablauf der Palettenchargiervorrichtung 8 sich lediglich auf die Ablage voller Paletten in einem Palettenwagen beschränkt und die Greifvorrichtung praktisch nur noch die Palettentransportvorrichtung 7 aufweist. Der Leerpalettengreifer 21 kann dementsprechend ebenfalls entfallen. Die Erfindung ist ebenfalls nicht auf die dargestellte und beschriebene Palettenform beschränkt. Es können in gleicher Weise auch größere Paletten, beispielsweise Paletten, die in der Größe etwa den Abmessungen einer Etage des Palettenwagens entsprechen, verwendet werden. Hierbei müssen lediglich die Palettenvorlageeinrichtung und die Arbeitstakte der Palettentransporteinrichtung entsprechend angepaßt werden.The embodiment described above represents a special one advantageous embodiment. Depending on the requirements, the system can, however simplified to that effect that the empty pallets, for example be presented in the form of a magazine with a corresponding ejection device, so that once the sequence of movements of the pallet charging device 8 is only limited to the storage of full pallets in a pallet trolley and the gripping device practically only has the pallet transport device 7. The empty pallet gripper 21 can accordingly also be omitted. The invention is also not based the illustrated and described pallet shape is limited. It can be in the same Way also larger pallets, for example pallets that are about the size Dimensions correspond to one floor of the pallet truck, are used. Here only need the pallet presentation device and the work cycles of the pallet transport device be adjusted accordingly.

AnsPrüche Expectations

Claims

Claims: 1. System for moving and palletizing freshly formed Bricks, especially refractory bricks with a gripping device and a pallet moving device, characterized in that the gripping device (4) has a lifting and has lowerable gripper (5), which in the horizontal in at least one direction is movably guided that further at least one transport device for clockwise Moving full pallets (pallet transport device 7) in the direction of the pallet charging device (8) and an empty pallet feed device (6) is provided.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the g e k e n n z e i c h n e Gripper is guided in the horizontal in two coordinates movable at the same time.

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the gripper (5) is attached to a carriage (11) which is in a movable Guide frame (12) is guided transversely to its direction of movement, the guide frame (12) designed to be movable back and forth in the direction of the pallet transport device (7) is.

4. Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the gripper (5) with a bin visible of the stone target weight adjustable weighing device (28) is provided.

5. Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the pallet feed device (6) and the pallet transport device (7) two driven endless ones running parallel to and spaced from one another Have chains.

6. Installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the pallet feed device (6) is at a distance above the pallet transport device (7) is arranged, the pallet transport device (7) in the area of the gripper (5) the pallet template device (6) protrudes and that the reciprocable Guide frame (12I of the gripper (5) a removal device (20, 21) is arranged is that removes each empty pallet (15 ') from the pallet supply device (6) and deposited on the pallet transport device (7) in the gripper area.

7. Installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that g e -k e n n z e i c h e t that the pallet charging device (8) with a liftable and lowerable, and a charging arm (10) that can be pivoted vertically.

8. Plant according to claim 7, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the charging arm (10) is designed to be telescopically variable in length.

L e r s e i t e