DE2559138C3

DE2559138C3 - Switch for distributing flat workpieces fed on a conveyor to two further conveyor systems

Info

Publication number: DE2559138C3
Application number: DE19752559138
Authority: DE
Inventors: Richard 4540 Lengerich Feldkaemper
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1975-12-30
Filing date: 1975-12-30
Publication date: 1978-08-03
Also published as: BR7608710A; DE2559138A1; JPS6031736B2; JPS5284673A; DE2559138B2

Description

Die E rind ing betrifft eine Weiche zur Verteilung von auf einer Fördereinrichtung im Takt einer Bearbeitungsmaschine zugeführten flachen Werkstücken auf zwei weiterfördernde Fördereinrichtungen mit einem die Weichenzunge betätigenden Schalthebel, der zwischen zwei von einem :..anngestänge im Maschinentakt hin- und herbewegten, den Schalthebel wechselweise vorspannenden Federn angeordnet ist, wobei sich die Federn jeweils mit ihren von dem Schalthebel abgekehrten Enden auf mit dem Spanngestänge verbundene Widerlager abstützen, und mit einer einen Finger im Maschinentakt aus dem Schwenkbereich des Schalthebels heraus und in diesen hinein bewegenden Einrichtung.The E rind ing concerns a switch for the distribution of Flat workpieces fed on a conveyor in the cycle of a processing machine on two further conveying conveyor devices with a switch lever actuating the switch tongue, which is between two of one: .. the linkage moved back and forth in time with the machine, alternately pretensioning the gearshift lever Springs is arranged, the springs each with their from the shift lever Support remote ends on abutment connected to the tensioning rod, and with a one Move your fingers out of the swivel range of the shift lever and into it in time with the machine Furnishings.

Aus der US-PS 38 71 270 ist eine Weiche dieser Art bekannt, die im Maschinentakt nach Durchlauf eines jeden Werkstücks umschaltet Bei dieser bekannten Weiche, die sich an sich gut bewährt hat, sind jedoch die Zeitpunkte der Umschaltung der weiche von einer Endlage in die andere grundsätzlich nicht einstellbar. Es ist somit schwierig, die Weiche einzujustieren, da die Umschaltung jeweils zu den Zeitpunkten erfolgen muß, in denen die Spitze der Weichenzunge in dem häufig nur schmalen Spalt zwischen zwei Werkstücken liegt Bei der bekannten Weiche lassen sich die Umschaltzeitpunkte nur entsprechend den Sprüngen der Zahnteilung des Antriebsgetriebes einstellen und ändern. Dies ist nicht nur umständlich, sondern auch zu ungenau.From US-PS 38 71 270 a switch of this type is known, which in the machine cycle after passing through a switches each workpiece With this known switch, which has proven itself well, however, the The times at which the switch is switched from one end position to the other cannot be set. It it is therefore difficult to adjust the switch, since the switchover has to take place at the times in which the tip of the switch tongue lies in the often narrow gap between two workpieces With the known switch, the switching times can only be adjusted according to the jumps in the tooth pitch set and change the drive gear. This is not only cumbersome but also too imprecise.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die bekannte Weiche in der Weise zu verbessern, daß sich deren Umschaltzeitpunkte stufenlos einstellen lassen.The object of the present invention is therefore to improve the known switch in such a way that let their switching times be infinitely adjusted.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst daß je ein den Schwenkhebel in seinen Endlagen sperrender Finger vorgesehen ist, die nach Erreichen der jeweiligen Endlagen des Schwenkhebels in ihre arretierenden Stellungen schnappen, und daß ein im Maschinentakt hin- und herbewegtes Gestänge mit auf diesem verschieblichen und feststellbaren Anschlägen, die an den Fingern angreifen, die Finger aus ihren arretierenden Stellungen bewegen. Zur Einjustierung der Umschaltzeitpunkte lassen sich die Anschläge in einfacher Weise auf dem Gestäng-ΐ in die Position verschieben, die den gewünschten Umschaltzeitpunkten entsprechen.According to the invention this object is achieved in that the pivot lever is each in its end positions locking finger is provided, which after reaching the respective end positions of the pivot lever in their locking positions snap, and that a linkage moved back and forth in the machine cycle with This movable and lockable stops that attack the fingers, the fingers out of their moving locking positions. The stops in simply move it on the rod ΐ to the position that the desired switching times correspond.

Die Finger können an schwenkbaren Hebeln befestigt sein, die von Federn in Richtung auf ihre arretierenden Stellungen beaufschlagt werden. Zweckmäßigerweise gleiten die aus ihren arretierenden Stellungen bewegten Finger auf der Stirnfläche des Schalthebels, deren Länge in Umfangsrichtung dem Schwenkwinkel entspricht. Sobald der Schalthebel eine Endlage erreicht hat, schnappt der jeweilige Finger unter der Wirkung der ihn beaufschlagenden Feder am Ende der durch die Stirnfläche gebildeten Gleitb?.hn hinter eine Seite des Schalthebels und legt diesen in eil, J^r Endlage fest.The fingers can be attached to pivotable levers which are urged by springs in the direction of their locking positions. Appropriately, the fingers moved from their locking positions slide on the end face of the shift lever, the length of which in the circumferential direction corresponds to the pivot angle. Once the lever has reached an end position of the respective finger snaps under the action of biasing spring him at the end of the sliding bush formed by the end face? .Hn behind a side of the shift lever and applies it in eil, J ^r fixed end position.

Ein Nachteil der aus der US-PS 38 71 270 bekannten Weiche besteht darin, daß zum Bewegen des Spanngestänges und des Schaltfingers je ein Schubkurbelgetriebe notwendig sind. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht daher vor, daß zum Antrieb des Spanngestänges und des die Anschläge tragenden Gestänges nur ein gemeinsames Schubkurbelgetriebe vorgesehen ist. Zu diesem Zwecke können das Spanngestänge und das die Anschläge tragende Gestänge an einem schwenkbaren Hebel angelenkt sein, der von dem Schubkurbelgetriebe verschwenkt wird. Je nach dem Anlenkpunkt auf dem schwenkbaren Hebel lassen sich die Hübe der an diesen angelenkten Gestänge einstellen.A disadvantage of the switch known from US-PS 38 71 270 is that to move the tensioning rod and the shift finger each require a slider crank mechanism. A preferred embodiment the invention therefore provides that to drive the tensioning rod and the stops supporting Linkage only a common slider crank mechanism is provided. For this purpose, the Tension rods and the rods carrying the stops are hinged to a pivotable lever, which is pivoted by the slider crank mechanism. Depending on the pivot point on the pivoting lever the strokes of the rods linked to these can be adjusted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in deren Figur eine schematische Seitenansicht der Weiche dargestellt ist, näher erläutert.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing, in the figure of which a schematic side view of the switch is shown, explained in more detail.

Eine Weichenzunge 1 ist zwischen einem Förderband 28 und zwischen Förderbändern 3 und 4 angeordnet. Die Weichenzunge 1 ist mit einer im Gestell lose drehbar gelagerten Welle 5 und einem Betätigungshebel 6 fest verbunden, mit dem sie zwischen zwei Endlagen hin- und hergeschwenkt werden kann. In der einen Endlage werden flache Werkstücke vom Förderband 2 dem Zwischenförderband 3, in der anderen dem Zwischenförderband 4 übergeben. Die Zwischenräume zwischen den einzelnen flachen Werkstücken sind soA switch tongue 1 is arranged between a conveyor belt 28 and between conveyor belts 3 and 4. The switch tongue 1 has a shaft 5 loosely rotatably mounted in the frame and an actuating lever 6 firmly connected, with which it can be swiveled back and forth between two end positions. In one End position are flat workpieces from the conveyor belt 2 to the intermediate conveyor belt 3, in the other the Transfer intermediate conveyor belt 4. The spaces between the individual flat workpieces are like this

gering, daß der Weichenzunge 1 nur eine sehr geringe Zeit zum Umschalten von einer Endlage in die andere zur Verfügung steht Der Antrieb der Weichenzunge 1 ist deshalb besonders ausgestaltet Der Betätigungshebel 6 greift zwischen zwei Speicherfedern, 7, 8, die auf eine gemeinsame Spannstange 9 aufgefädelt sind und sich mit ihrem freien Ende gegen mit der Spannstange 9 verbundenen Teller 10, U stützen. Die Spannstange 9 wird von einem Schubkurbelantrieb 12, 13, 14 hin- und herbewegt, der mit einer dem doppelten der Taktzeit der Bearbeitungsmaschine für die flachen Werkstücke entsprechenden Umlaufzeit umläuft Im Bereich des freien Endes des Betätigungshebels 6 sind zwei Schaltfinger 15,16 vorgesehen, die mittels Winkelhebel 17, 18 und von Schubstangen 19, 20 und des Schubkurbelantriebes 12, 13, 14 durch auf der Schubstange 19 befestigten Stellringe 21, 22 in jedem zweiten Arbeitstakt der Bearbeitungsmaschine einmal auf- und abbewegt werden, so daß sie den Betätigungshebel 6 in ihren oberen Endlagen sperren und in ihren unteren Endlagen freigeben. Durch Federn 23, 24 werden die Winkelhebe! 17,18 in ihrer oberen Endlage gehalten. Sie liegen dann an den Anschlag:η 25, 26 an. Durch Verschieben der Stellringe 21, 22 auf der Schubstange 19 kann der Zeitpunkt des Umschaltens einjustiert werden. Zwei gestellfeste Anschläge 27, 28 begrenzen den Weg des Betätigungshebels 6.
Wie in der Zeichnung dargestellt befindet sich die Weichenzunge 1 in ihrer oberen Endlage, in der sie ein flaches Werkstück in das untere Zwischenförderband 4 lenkt Dabei stützt sich der Betätigungshebel 6 gegen den Finger 15. Während das flache Werkstück in das untere Zwischenförderband 4 läuft wird die Speicherfeder 7 durch das Schubkurbelgetriebe 12,13,14 gespannt. Unmittelbar vor dem Eintreffen des nächsten flachen Werkstückes an der Weichenzunge 1 gibt der Schaltfinger 15 den Betätigungshebel 6 frei. Dadurch entspannt sich die Speicherfeder 7 und schwenkt die Weichenzunge 1 durch den Betätigungshebel 6 in die untere Endlage, in der sie das nächste flache Werkstück aufwärts in das obere Zwischenförderband 3 lenkt Der Finger 16 legt sich nach Umschwenken des Betätigungshebels 6 Juich die Kraft der Feder 24 nach oben an den Anschlag 26 an und sperrt nunmehr die Bewegung des Betätigungshebels 6 in entgegengesetzter Richtung, so daß das Schubkurbelgetriebe 12,13 14 nach Überschreiten seiner linken Endlage die Speicherfeder 8 spannt Wenn die Kurbel 14 etwa die Winkelstellung 14.1 erreicht hat schlägt der Stellring ?? am Hebel 18 an und erteilt ihm eine Linksdrehung, so daß sich der Schaltfinger 16 aus dem Schwenkbereich des Betätigungshebels 6 herausbewegt. Dadurch schnellt der Betätigungshebel 6 nach rechts und die Weichenzunge wieder in die obere Endlage. Nun beginnt der Zyklus von neuem.little that the switch tongue 1 only has a very short time to switch from one end position to the other are and are supported with their free end against plate 10, U connected to the tension rod 9. The tension rod 9 is moved back and forth by a slider crank drive 12, 13, 14, which rotates with a cycle time corresponding to twice the cycle time of the processing machine for the flat workpieces by means of angle levers 17, 18 and push rods 19, 20 and the slider crank drive 12, 13, 14 are moved up and down once in every second work cycle of the processing machine by adjusting rings 21, 22 attached to the push rod 19, so that they the operating lever 6 in their Block the upper end positions and release them in their lower end positions. With springs 23, 24 the angle lift! 17,18 held in their upper end position. You are then on the stop: η 25, 26. By moving the adjusting rings 21, 22 on the push rod 19, the time of switching can be adjusted. Two stops 27, 28 fixed to the frame limit the travel of the actuating lever 6.
As shown in the drawing, the switch tongue 1 is in its upper end position, in which it directs a flat workpiece into the lower intermediate conveyor belt 4. The actuating lever 6 is supported against the finger 15 Storage spring 7 tensioned by the crank mechanism 12,13,14. Immediately before the next flat workpiece arrives at the switch tongue 1, the switching finger 15 releases the actuating lever 6. As a result, the accumulator spring 7 relaxes and swings the switch tongue 1 through the actuating lever 6 into the lower end position, in which it directs the next flat workpiece upwards into the upper intermediate conveyor belt 3 up to the stop 26 and now blocks the movement of the operating lever 6 in the opposite direction, so that the crank mechanism 12, 13 14 tensions the storage spring 8 after its left end position is exceeded. ? on the lever 18 and gives it a left turn so that the shift finger 16 moves out of the pivoting range of the actuating lever 6. As a result, the operating lever 6 snaps to the right and the switch tongue returns to the upper end position. Now the cycle starts all over again.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Switch for distributing on a conveyor flat workpieces fed in time to a processing machine onto two further conveying ones Conveyor devices with a switch lever actuating the switch tongue, which is between two moved back and forth by a tension rod in the machine cycle, the shift lever alternately exciting springs is arranged, the springs each with their of the Support the shift lever ends facing away on the abutment connected to the tension rod, and with one finger in the machine cycle out of the pivoting range of the shift lever and in this moving device, characterized in that each one of the switching lever (6) in its end positions locking fingers (15, 16) is provided, which after reaching the respective Snap the end positions of the switching lever (6) into their locking positions, and that one in the Maschinentaki reciprocating rods (JS, 20) with stops that can be slid and locked on this (21,22), which attack the fingers (15,16), the Move fingers out of their locking positions.

2. Switch according to claim 1, characterized in that the fingers (15 * 16) on pivotable levers (17, 18) are attached, which are acted upon by springs (23, 24) in the direction of their locking positions are.

3. Switch according to claim 1 or 2, characterized in that the locking from their Stalls moving fingers (15, 16) slide on the end face of the switching lever (6), the length of which corresponds to the pivot angle in the circumferential direction.

4. Switch according to claim I, characterized in that the levers (17, 18) are two-armed levers are formed and the stops (21, 22) engage the angled lever arms.

5. Switch according to one of claims 1 to 4, characterized in that for driving the Tension rod (9) and the rod (19, 20) carrying the stops (21, 22) have a common Slider crank mechanism (13,14) is provided.

6. Switch according to claim 5, characterized in that the tensioning rod (9) and the Linkage (19, 20) carrying stops is articulated on a pivotable lever (12) which is of the Slider crank drives (13,14) is pivoted.

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