DE2541496C2

DE2541496C2 - Reversible mechanism for a reversible plow

Info

Publication number: DE2541496C2
Application number: DE19752541496
Authority: DE
Inventors: Johann 8011 Göggenhofen Gassner jun.; Benno Gassner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-09-17
Filing date: 1975-09-17
Publication date: 1982-06-03
Also published as: DE2541496A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Wendewerk für einen Pflug gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a turning mechanism for a plow according to the preamble of claim 1.

Als Stand der Technik ist bereits ein derartiges Wendewerk bekannt, bei dem zur Durchführung der Schwenkbewegung zwingend ein Zwischenspeicher sowie eine mechanische Verriegelung mit einer Rolle sowie einer weiteren Rolle und einer Feder erforderlich sind (DE-AS 2129 862). Hierdurch ergibt sich ein beträchtlicher baulicher Aufwand, zumal erst durch das Zusammenwirken der entsprechenden Teile, nämlich des Zwischenspeichers und der mechanischen Arretierung, die Drehung exakt durchgeführt werden kann.Such a turning mechanism is already known as the prior art, in which to carry out the Pivoting movement requires a buffer as well as a mechanical lock with a roller and another role and a spring are required (DE-AS 2129 862). This results in a Considerable structural effort, especially due to the interaction of the corresponding parts, namely the buffer and the mechanical lock, the rotation can be carried out exactly.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß zur Durchführung der Drehung das im Zwischenspeicher gespeicherte Druckmittel zwingend erforderlich ist Dieser Druck des Druckmittels fällt jedoch zunehmend ab, so daß die Wirkung des Zwischenspeichers nicht exakt kontrolliert werden kann.Another disadvantage is that in order to carry out the rotation in the buffer stored pressure medium is absolutely necessary. However, this pressure of the pressure medium falls increasingly from, so that the effect of the buffer can not be precisely controlled.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, eine Konstruktion der eingangs genannten ArI zu schaffen, welche so ausgebildet ist, daß sie auf einfache Weise und ohne großen baulichen Aufwand sowohl für doppelt wirkende als auch für einfach wirkende Steuergeräte bei einer Zugfahrzeughydraulik verwendbar ist.In contrast, it is the object of the present invention to provide a construction of the ArI mentioned at the beginning create, which is designed so that they can be easily and without major structural effort for both Double-acting as well as single-acting control devices can be used in towing vehicle hydraulics is.

Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß über die Schlepperhydraulik die Drehung bewirkt wird, wobei auf einfache Weise die Steuervorrichtung eine einwandfreie Durchführung dieser Drehung bewirkt.This object is achieved with the features specified in the characterizing part of claim 1. This has the advantage that the rotation is effected via the tractor hydraulics, with in a simple manner, the control device causes this rotation to be carried out properly.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiclen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing described. In the drawing shows

Fig. 1 eine schematische Rückansicht auf das Wendewerk;1 shows a schematic rear view of the turning mechanism;

Fig.2 eine Seitenansicht im Schnitt auf das Wendewerk in einer anderen Ausführungsform der Erfindung;FIG. 2 is a sectional side view of the turning mechanism in another embodiment of FIG Invention;

Fig. 3 eine weitere Seitenansicht im Schnitt auf das Wendewerk nach einer anderen Ausführungsform;Fig. 3 is a further sectional side view of the Turning mechanism according to another embodiment;

F i g. 4 das Steuergerät im Schnitt;F i g. 4 the control unit in section;

F i g. 5 einen Schnitt gemäß der Linie V-V in F i g. 4;F i g. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 4;

F i g. 6 und 7 das Steuergerät nach Fig. 5 in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen.F i g. 6 and 7 the control device according to FIG. 5 in two different working positions.

Das in Fig. 1 dargestellte Wendewerk für einen Drehpflug besteht im wesentlichen aus einem Pflugkopf 1 mit einem am Pflugkopf gelagerten, relativ zu diesem um eine Wendeachse in zwei verschiedene Arbeitsstellungen verschwenkbaren, die Pflugkörper tragenden Pflugrahmen. Am Pflugkopf 1 ist eine doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einheit 7 über ein Lagerteil 10 und einen Lagerbolzen 11 befestigt.The turning mechanism for a reversible plow shown in Fig. 1 consists essentially of a plow head 1 with a mounted on the plow head, relative to this around a turning axis in two different working positions pivotable plow frame carrying the plow body. On the plow head 1 is a double-acting The piston-cylinder unit 7 is fastened via a bearing part 10 and a bearing pin 11.

Die Kolbenstange 8 der Kolben-Zylinder-Einheit 7 ist mit einem, eine volle Drehung bewirkenden Drehantriebsteil 31 (Fig. 2, 3) der Wendeachse 2 verbunden. Der Drehantriebsteil 31 ist am Pflugkopf 1 gelagert.The piston rod 8 of the piston-cylinder unit 7 is provided with a rotary drive part which causes a full rotation 31 (Fig. 2, 3) of the turning axis 2 connected. The rotary drive part 31 is mounted on the plow head 1.

Der Pflugkopf 1 weist einen Querträger 6 auf, an dem sich die beiden Seiter.lenkeranschlüsse 3 und 4 befinden. Weiterinn besitzt der Pflugkopf 1 im oberen BereichThe plow head 1 has a cross member 6 on which the two Seiter.lenkeran connections 3 and 4 are located. The plow head also has 1 in the upper area

den Oberlenkeranschluß 5.the top link connection 5.

Gemäß der Ausführungsform nach Fig.5 ist der Querträger 6 als Zwischenspeicher 14 ausgebildet Dieser Zwischenspeicher 14 ist mit einer Flüssigkeit, im vorliegenden FaIi Öl 15, füllbar. Im oberen Bereich des Zwischenspeichers 14 befindet sich Druckluft 16, welche über ein Manometer 22 kontrollierbar ist.According to the embodiment of Figure 5 is the Cross member 6 designed as an intermediate store 14. This intermediate store 14 is filled with a liquid, in the present case oil 15, fillable. In the upper area of the Intermediate storage 14 is compressed air 16, which can be controlled via a pressure gauge 22.

Die Kolben-Zylinder-Einheit 7 isi über die Leitungen 19 bzw. 20 mit dem Steuergerät 17 verbunden. Dieses Steuergerät 17 besitzt weiterhin eine Leitung 21, welche bis unter die Oberfläche des Öls 15 innerhalb des Zwischenspeichers 14 ragt. Darüber hinaus ist das Steuergerät 17 über eine Leitung 18 mit einer Steuervorrichtung 13 verbunden, welche zusammen mit der Schlepperhydraulik 12 ein Bestandteil des Zugfahrzeuges ist.The piston-cylinder unit 7 is via the lines 19 and 20 are connected to the control unit 17. This control unit 17 also has a line 21 which protrudes below the surface of the oil 15 within the intermediate storage 14. In addition, that is Control unit 17 connected via a line 18 to a control device 13, which together with the tractor hydraulics 12 is part of the towing vehicle.

Das Zugfahrzeug weist also eine einfach wirkende Steuervorrichtung 13 auf. Diese Steuervorrichtung 13 ist zwischen den Bereichen I und Il schaltbar. Befindet sich beispielsweise die Steuervorrichtung 13 im Bereich I, so kann von der Schlepperhydraulik 12 Drucköl zum Wendewerk gefördert werden. Wird dagegen die Steuervorrichtung 13 in den Bereich Il umgeschaltet, so ist die Schlepperhydraulik 12 drucklos, und über die Leitung 18 und den Bereich II der Steuervorrichtung 13 kann Öl in den Behälter 24 der Schlepperhydraulik fließen. Hierbei ist es möglich, über die Leitung 23 Öl aus dem Behälter 24 in die Schlepperhydraulik 12 zurückzuführen.The towing vehicle thus has a single-acting control device 13. This control device 13 can be switched between areas I and II. For example, if the control device 13 is located in the Area I, the tractor hydraulics 12 can deliver pressurized oil to the turning mechanism. Will on the other hand, the control device 13 is switched to the area II, so the tractor hydraulics 12 are pressureless, and via the line 18 and the area II of the control device 13 oil can be in the container 24 of the The tractor hydraulics flow. Here it is possible via line 23 oil from the container 24 into the Tractor hydraulics 12 returned.

Befindet sich die Steuervorrichtung 13 im Bereich I, so strömt in einem Fall durch die Schlepperhydraulik 12 Drucke! über die Leitung Ί8 in das Steuergerät 17, wobei das Drucköl über die Leitung 20 in den Zylinder 9 der KolbenZyündcr-Einheit 7 strömt. Hierdurch wird der Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit 7 und damit die Kolbenstange nach oben bewegt, wobei die Drehung des Arbeitsteiles von der einen Stellung in die andere Stellung durchgeführt wird.If the control device 13 is in the area I, in one case it flows through the tractor hydraulics 12 Prints! via line Ί8 to control unit 17, the pressurized oil flowing into the cylinder 9 of the piston-cylinder unit 7 via the line 20. This will the piston of the piston-cylinder unit 7 and thus the piston rod moves upwards, with the rotation of the working part is carried out from one position to the other.

Bei dieser Bewegung wird auf der anderen Seite des Kolbens innerhalb der Kolben-Zylinder-Einheit 7 Öl über die Leitung 19, das Steuergerät 17 und die Leitung 21 in den Zwischenspeicher 14 überführt.During this movement, oil is generated on the other side of the piston within the piston-cylinder unit 7 Transferred via the line 19, the control unit 17 and the line 21 to the buffer 14.

So!! das Arbeitsgerät von der einen in die andere Arbeitsstellung zurückgeführt werden, so wird kurzzeitig die Steuervorrichtung 13 von dem Bereich I in den Bereich Il umgeschaltet, wodurch die Leitung 18 drucklos ist. Hierbei wird der Zwischenspeicher 14 wirksam und drückt Öl über die Leitung 21 und das Steuergerät 17 sowie die Leitung 18 in den Behälter 24.So!! the working device is returned from one working position to the other, so will be for a short time the control device 13 switched from the area I to the area II, whereby the line 18 is pressureless. Here, the buffer 14 becomes effective and presses oil through the line 21 and the Control unit 17 and line 18 into container 24.

Nunmehr wird die Steuervorrichtung 13 wieder umgeschaltet aus dem Bereich Il in den Bereich I. Die Zugfahrzeughydraulik kann über die Leitung 18 das Steuergerät 17 und die Leitung 19 den Kolben innerhalb des Zylinders 9 beaufschlagen, so daß die Drehung in die andere Arbeitsstellung einwandfrei durchgeführt wird.The control device 13 is now switched again from the area II to the area I. The Towing vehicle hydraulics can control unit 17 via line 18 and line 19 can move the piston within of the cylinder 9 so that the rotation into the other working position is carried out properly.

Bei der Ausführungsform nach Fig.2 ist der Zwischenspeicher 14 innerhalb der Wendeachse 2 angeordnet, wobei diese Wendeachse hohl ausgebildet ist Innerhalb dieser hohlen Wendeachse befindet sich Öl 15 und Druckluft 16. Über eine Verbindungsleitung 70 kann die Druckluft 16 mit innerhalb des Querträgers 3 vorhandener Druckluft 16' verbunden sein. Hierdurch ergibt sich vorteilhafterweise eine gute bauliche Ausnutzung der hohlen Wendeachse 2 und des hohl ausgebildeten Querträgers 6. Das Öl 16 innerhalb der hohlen Wendeachse 2 ist über die Leitung 21 mit dem Steuergerät 17 verbunden, das über die Leitung 18 mit der Steuervorrichtung 13 und der Zugfahrzeughydraulik 12 in Verbindung steht. Über die Leitungen 19 und 20 ist das Steuergerät 17 mit der Kolben-Zylinder-Einheil 7 bzw. deren Zylinder 9 verbunden.In the embodiment according to FIG. 2, the intermediate store 14 is within the turning axis 2 arranged, this turning axis is hollow. Inside this hollow turning axis is located Oil 15 and compressed air 16. Via a connecting line 70, the compressed air 16 can be carried inside the cross member 3 existing compressed air 16 'be connected. This advantageously results in a good structural Utilization of the hollow turning shaft 2 and the hollow cross member 6. The oil 16 within the hollow turning axis 2 is connected via the line 21 to the control unit 17, which via the line 18 with the control device 13 and the towing vehicle hydraulic system 12 is in communication. Is via lines 19 and 20 the control unit 17 is connected to the piston-cylinder unit 7 or its cylinder 9.

In Fig. 3 ist eine andere Ausführungsform der ■"' Erfindung dargestellt. Hierbei ist innerhalb der hohlen Wendeachse 2 ein Abdichtelement 29 angeordnet, welches unter Wirkung einer Druckfeder 30 steht. Dieses Abdichtelement 29 teilt damit die hohle Wendeachse 2 in einen Bereich, innerhalb welchem sichAnother embodiment of the invention is shown in FIG. 3. Here, inside the hollow Turning axis 2, a sealing element 29 is arranged, which is under the action of a compression spring 30. This sealing element 29 thus divides the hollow turning axis 2 into an area within which

:ti das Öl 15 befindet, und in einen Bereich mit der Druckfeder 30. In diesem Bereich kann außerdem Druckluft 16 vorhanden sein, welche über ein Luftventil 28 einführbar ist.: ti the oil 15 is located, and in an area with the Compression spring 30. In this area, compressed air 16 can also be present, which is supplied via an air valve 28 is insertable.

Wird nun bei der Drehung d~s Drehantriebsteils 31 der nicht näher dargestellte Pflug von der einen in die andere Arbeitsstellung überführt, so tritt über das Steuergerät 17 und die Leitung 21 Öl in die hohle Wendeachse. Durch dieses neu hinzukommende Öl wird das Abdichtelement 29 gegen Wirkung der Feder 30 verschoben, wodurch sich eine Druckerhöhung ergibt. Wird nun über die Kolben-Zylinder-Einheit 7 und die Kolbenstange 8 sowie das Drehantriebsteil 31 der Pflug in die andere Arbeitsstellung überführt, so wird das innerhalb de·· hohlen Wendeachse 2 angeordnete, unterWhen the rotary drive part 31 is rotated, the plow (not shown in more detail) moves from one to the other transferred to another working position, oil enters the hollow via the control unit 17 and the line 21 Turning axis. With this newly added oil, the sealing element 29 is counteracted by the spring 30 shifted, which results in an increase in pressure. Is now about the piston-cylinder unit 7 and the The piston rod 8 and the rotary drive part 31 of the plow are transferred to the other working position, so that inside the hollow turning axis 2 arranged below

?"> Druck stehende Öl 15 unter Wirkung der Feder 30 sowie der Druckluft 16 über die Leitung 21 zum hydraulischen Steuergerät 17 und zum Behälter 24 gelörderi.? "> Oil 15 under pressure under the action of spring 30 as well as the compressed air 16 via the line 21 to the hydraulic control device 17 and to the container 24 gelörderi.

Das in Fig.4, 5 und 6, 7 dargestellte Steuergerät 17The control device 17 shown in FIGS. 4, 5 and 6, 7

^i:) besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 32, in dem eine Aussparung 41 und ein Raum 51 vorgesehen sind. In der Aussparung 41 ist ein Steuerschieber 33 hin- und herbewegbar angeordnet, während in dem Raum 51 ein Steuerkolben 34 bewegbar ist. Dieser Steuerkolben 34 ^{i :)} consists essentially of a housing 32 in which a recess 41 and a space 51 are provided. A control slide 33 is arranged to be movable to and fro in the recess 41, while a control piston 34 is movable in the space 51. This control piston 34

« besitzt an seinen Stirnseiten jeweils einen Kegelstumpf 52 und 53.«Has a truncated cone on each of its front sides 52 and 53.

Der in der Aussparung 41 bewegbare Steuerschieber 33 ist zylindrisch ausgebildet und besitzt an seinen Stirnseiten jeweils eine Zylinderbohrung 35 und 36. AmThe movable in the recess 41 control slide 33 is cylindrical and has on his Front sides each have a cylinder bore 35 and 36. Am

4" Ende dieser beiden Zylinderbohrungen 25 und 36 weist der Steuerschieber 33 außenseitig einen umlaufenden Ringraum 45 bzw. 46 auf. Über kleine Bohrungen 47 bzw. 48 sind die jeweiligen Ringräume 45 bzw. 46 mit den jeweiligen Zylinderbohrungen 35 bzw. 36 verbun-4 ″ end of these two cylinder bores 25 and 36, the control slide 33 has a circumferential outer side Annular space 45 or 46. The respective annular spaces 45 and 46 are connected via small bores 47 and 48, respectively the respective cylinder bores 35 and 36 connected

■:> den. Zwischen den Ringräumen 45 und 46 weist der Steuerschieber 33 außenseitig einen umlaufenden Ringraum 71 auf.■:> the. Between the annular spaces 45 and 46, the Control slide 33 has a circumferential annular space 71 on the outside.

Innerhalb der beiden Zylinderbohrungen 35 und 36 des Steuerschiebers 33 ist jeweils ein Kolben 37 bzw. 38A piston 37 and 38, respectively, is located within the two cylinder bores 35 and 36 of the control slide 33

'■■> geführt. Jeder dieser Kolben besitzt einen Zapfen, '■■> led. Each of these pistons has a pin,

welcher von einer Feder 39 bzw. 40 umgeben ist. Diese Feder 39 bzw. 40 ist in den am Gehäuse 32 befestigten Halterungen 57 und 58 gelagert.which is surrounded by a spring 39 and 40, respectively. This spring 39 or 40 is attached to the housing 32 Brackets 57 and 58 stored.

Das Gehäuse 32 besitzt weiterhin einen Anschluß zuThe housing 32 also has a connection

^r)^ri der Zuleitung 18 zu der Schlepperhydraulik, sowie einen Anschluß zu der einen Zylinderseite bzw. zu der Leitung 19 und einen Anschluß zu der Leitung 20, welche zu der anderen Seite der Kolben-Zylinder-Einheit 7 führt, wobei beide Anschlüsse von dem Steuerkolben 34 ^r ) ^r i of the feed line 18 to the tractor hydraulics, as well as a connection to the one cylinder side or to the line 19 and a connection to the line 20, which leads to the other side of the piston-cylinder unit 7, both connections from the control piston 34

»ο betätigbare Sperrventile aufweisen. Im mittleren Bereich weist das Steuergerät gemäß F i g. 5 einen Anschluß auf, welcher mit der Leitung 21 verbunden ist, die zum Zwischenspeicher 14 führt. Dieser Anschluß, d. h. die Leitung 21, weist im Inneren des Gehäuses 32»Ο have operable shut-off valves. In the middle area has the control unit according to FIG. 5 has a connection which is connected to the line 21, which leads to the buffer 14. This connection, i.e. H. the line 21 points inside the housing 32

• > ,'aderbeaufschlagte Kugeln 59 und 60 auf, welche zwischen einer Bohrung 61 angeordnet sind. Über eine Bohrung 62 ist eine Verbindung herstellbar zu einer Bohrung 42, wobei diese Bohrung 42 gemäß F i g. 4 zu•>, 'vein loaded balls 59 and 60 on which are arranged between a bore 61. A connection to a can be established via a bore 62 Bore 42, this bore 42 according to FIG. 4 to

25 4t25 4t

der Zuleitung 18 führt. Im Durchflußbereich des Steuerkolbens 34 befinden sich weiterhin Bohrungen 50 und 54.the feed line 18 leads. In the flow area of the Control piston 34 are still bores 50 and 54.

Das Steuergerät 17 arbeitet folgendermaßen: Soll der Kolben mit der Kolbenstange 8 gemäß F i g. 1 von einer '■. unteren in die obere Stellung bewegt werden, so wird die Steuervorrichtung 13 der Schlepperhydraulik 12 in den Bereich I geschaltet. Dadurch gelangt Drucköl über die Leitung 18 in das Steuergerät 17. Gemäß F ig. 4 strömt hierbei das Drucköl über die Bohrungen 42 und u> 49 in den Raum 41 und weiter über die Bohrung 50 und den Raum 51 in die Zuleitung 20. Über diese ZuleitungThe control unit 17 works as follows: If the piston with the piston rod 8 according to FIG. 1 of a '■. are moved lower into the upper position, the control device 13 of the tractor hydraulics 12 is switched to the range I. As a result, pressurized oil reaches the control unit 17 via the line 18. According to FIG. 4, the pressure oil flows through the bores 42 and u> 49 into the space 41 and further via the bore 50 and the space 51 into the supply line 20. Via this supply line

20 strömt Drucköl gemäß F i g. 1 in den Zylinder 9 der Kolben-Zylinder-Einheit 7 und bewegt dam t den Kolben nach oben. '''20 pressure oil flows according to FIG. 1 in the cylinder 9 of the piston-cylinder unit 7 and then moves the Piston up. '' '

Dieses Drucköl drückt im Raum 41 den Kolben 37 in Pfeilrichtung nach oben, wodurch in der Zylinderbohrung 36 befindliches öl über die Bohrung 48 zur LeitungThis pressurized oil presses the piston 37 upward in the direction of the arrow in the space 41, which in the cylinder bore 36 located oil through the bore 48 to the line

21 strömt. Gleichzeitig strömt Drucköl über die Zuleitung 18 in den Ringraum 45 des Steuerschiebers .'■ and von diesem Ringraum 45 über die kleine Bohrung 47 in die Zylinderbohrung 35 des Steuerschiebers. Hierdurch befindet sich in zunehmendem Maße Drucköl innerhalb der Zylinderbohrung 35 und verdrängt damit den Kolben 38 gemäß F i g. 4 in Pfeilrichtung, d. h. gegen Wirkung der Feder 3S, bis das hintere Ende des Zapfens des Kolbens 38 an dem Lagerteil der Halterung 57 anliegt.21 flows. At the same time, pressurized oil flows through the supply line 18 into the annular space 45 of the control slide and from this annular space 45 via the small bore 47 into the cylinder bore 35 of the control slide. Through this there is an increasing amount of pressure oil within the cylinder bore 35 and thus displaced the piston 38 according to FIG. 4 in the direction of the arrow, d. H. against the action of the spring 3S until the rear end of the pin of the piston 38 rests against the bearing part of the holder 57.

Während also das von der Zugfahrzeughydraulik 12 geförderte Drucköl gemäß Fig. 4 in gestrichelter Pfeilrichtung von der Leitung 18 zur Leitung 20 strömt und damit den Kolben innerhalb der Kolben-Zylinder-Einheit 7 nach oben bewegt, wird durch diese Bewegung Öl von der Oberseite dieses Kolbens durch die Leitung 19 gedrückt und gelangt damit gemäß F i g. 4 im oberen Bereich in das Ste'iergerät 17. Hierdurch strömt es. wie durch Pfeile angegeben, über das angehobene Sperrventile, über die Bohrungen 54 und 55 sowie die Bohrung 56 und die Aussparung 71 des Steuerschiebers in die Leitung 21. wobei das Öl über diese Leitung 21 gemäß F i g. 1 in den Zwischenspeicher 14 gelangt.While the pressure oil conveyed by the towing vehicle hydraulic system 12 according to FIG. 4 is shown in dashed lines Direction of the arrow flows from the line 18 to the line 20 and thus the piston within the piston-cylinder unit 7 moves upwards, this movement causes oil from the top of this piston through the line 19 is pressed and thus according to FIG. 4 in the upper area into the steering device 17. It flows through this. how indicated by arrows, above the raised shut-off valves, via the bores 54 and 55 and the bore 56 and the recess 71 of the control slide in the Line 21. wherein the oil via this line 21 according to FIG. 1 arrives in the buffer 14.

Soll nun die Rückdrehung in die erste Ausgangsstellung durchgeführt werden, so wird gemäß Fig. 1 die Steuervorrichtung vom Bereich I in den Bereich II umgeschaltet, wodurch die Leitung 18 drucklos wird. Dadurch kommt bezüglich des Steuerschiebers 33 der Kolben 38 sowie die Feder 39 zur Wirkung und schiebt über die mit Ölfüllung versehene Zylinderbohrung 35 den Steuerschieber aus seiner oberen in die untere Stellung. Wenn die Leitung 18 drucklos ist, fließt gespeichertes Öl über die Leitung 21 in das Steuergerät Ϊ7. wobei dieses Öl gemäß F i g. 5 durch die Bohrung 61 gegen die Wirkung der federbelasteten Kugel 60 in die Bohrungen 62 und 42 gelangt und über die Leitung 18 in den Ölbehälter 24 der Schlepperhydraulik zurückgeführt wird.If the reverse rotation is to be carried out into the first starting position, then according to FIG. 1 the Control device switched from area I to area II, whereby the line 18 is depressurized. As a result, the piston 38 and the spring 39 come into effect with respect to the control slide 33 and pushes Via the oil-filled cylinder bore 35, the control slide is moved from its upper to the lower one Position. When the line 18 is depressurized, stored oil flows through the line 21 into the control unit Ϊ7. this oil according to FIG. 5 through hole 61 against the action of the spring-loaded ball 60 enters the bores 62 and 42 and via the line 18 in the oil tank 24 of the tractor hydraulics is returned.

Im Weiterverlauf der Bewegung des Steuerschiebers 33 nach unten ergibt sich eine Situation gemäß F i g. 6. Hierbei schaltet nun die Steuervorrichtung 13 aus dem Bereich II in den Bereich I zurück (Fi g. \\ so daß über die Schlepperhydraulik 12 die Leitung 18 wiederum unter Druck steht Damit kann Drucköl über die Leitung 18 und die Bohrung 44 sowie die Bohrung 41 und die Bohrung 54 zur Leitung 19 gelangen und damit den Kolben innerhalb der Kolben-Zylinder-Einheit 7 von oben beaufschlagen und die Drehung durchführen (F ig. 7).In the further course of the downward movement of the control slide 33, a situation according to FIG. 6. The control device 13 now switches back from the area II to the area I (Fig. \\ so that the line 18 is again under pressure via the tractor hydraulics 12 41 and the bore 54 reach the line 19 and thus act upon the piston within the piston-cylinder unit 7 from above and perform the rotation (FIG. 7).

Gleichzeitig tritt Drucköl über die Bohrung 42 und sowie den Ringraum 46 und die kleine Bohrung 48 in den Innenraum 36 und schiebt damit den Kolben 37 gegen Wirkung der Feder 40 nach unten, bis der Kolbenzapfcn des Kolbens 37 gegen die Halterung 58 anliegt. Damit ist die Zylinderbohrung 36 mit Drucköl gefüllt und der Kolben 37 wieder im gespannten Zustand, so daß bei einer erneuten Umstellung hierdurch der Steuerschieber 33 in seine, in Fig.4 dargestellte Ausgangslage zurückgeführt werden kann.At the same time pressure oil occurs through the bore 42 and and the annular space 46 and the small bore 48 in the Inner space 36 and thus pushes the piston 37 downwards against the action of the spring 40 until the piston pin of the piston 37 rests against the holder 58. So that the cylinder bore 36 is filled with pressure oil and the Piston 37 is again in the tensioned state, so that when it is switched over again, this causes the control slide 33 into its starting position shown in FIG can be traced back.

Während des vorgenannten Drehvorganges strömt das unterhalb des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit 7 angeordnete öl über die Leitung 20, den Raum 51 und die Bohrung 63 sowie die Aussparung 65 in die Leitung 21, von welcher es in den Zwischenspeicher 14 strömt. Das Drucköl im oberen Boreich des Raums 41 drückt den Kolben 38 in die Zylinderaussparung 35, wodurch in dieser befindliches öl über die kleine Bohrung 47 in die Leitung 21 und damit zum Zwischenspeicher 14 gelangt.During the aforementioned turning process, the flows below the piston of the piston-cylinder unit 7 arranged oil via the line 20, the space 51 and the bore 63 and the recess 65 in the line 21, from which it flows into the intermediate store 14. The pressure oil in the upper Boreich of the space 41 presses the piston 38 into the cylinder recess 35, whereby oil located in this via the small bore 47 into the Line 21 and thus to the buffer 14 arrives.

Während des vorbeschriebenen Vorganges bewegt sich der Steuerkolben 34 von der in F i g. 4 dargestellten Lage in die in F i g. 7 dargestellte Lage, wobei im oberen Bereich der Raum 73 innerhalb des Gehäuses zum freien Durchfluß des Drucköls freigegeben ist. Der Stcuerkolben 34 hat die Funktion, das Arbeitsgerät in der einen oder in der anderen Arbeitsstellung gegen unerwünschte Bewegung zu sichern, was mit Hilfe der Sperrventile in den Leitungen 19 und 20 erfolgt. Der Steuerkolben 34 ist hierbei stirnseitig mit Kegelstümpfen 52 und 53 versehen, welche entsprechend die Sperrventile in den Leitungen 19 und 20 betätigen.During the process described above, the control piston 34 moves from the position shown in FIG. 4 shown Location in the in F i g. 7 position shown, wherein in the upper area of the space 73 within the housing to the free Flow of the pressure oil is released. The piston 34 has the function of the implement in one or to secure against undesired movement in the other working position, which can be done with the help of the check valves takes place in lines 19 and 20. The control piston 34 has truncated cones 52 and 53 on the front side which actuate the shut-off valves in lines 19 and 20 accordingly.

Durch die vorgenannt beschriebene hydraulische Steuerung mit Hilfe des Steuergerätes 17 ist es möglich, auch bei einer einfach wirkenden Zugfahrzeughydraulik mit einer einfach wirkenden Steuervorrichtung 13 einen Zylinder 9 einer Kolben-Zylinder-Einheit 7 wechselseitig zu beaufschlagen, wobei der Zwischenspeicher 14 die Funktion hat. überschüssiges Drucköl aus der Kolben-Zylinder-Ei"heit 7 zu sammeln und in den ölbehälter 24 zurückzuführen.The hydraulic control described above with the aid of the control unit 17 makes it possible to even with a single-acting towing vehicle hydraulic system with a single-acting control device 13 Cylinder 9 of a piston-cylinder unit 7 to act on alternately, the intermediate storage 14 the Function. excess pressure oil from the piston-cylinder unit 7 to collect and returned to the oil container 24.

Durch die in F i g. 5 dargestellten, federbelasteten Kugeln 59 und 60 wird, wenn die Leitung 18 unter Druck steht, die Bohrung 61 gesperrt, wohingegen ein Ablaufen des Öls über den Steuerschieber 33 gegen Wirkung der Kugel 59 über die Leitung 21 in den Zwischenspeicher 14 möglich ist. Im umgekehrten Fall sperrt die Kugel 59. und das Öl kann über die Leitung 21 aus dem Zwischenspeicher 14 über die Bohrungen 62 und 42 in die Leitung 18 gelangen.Through the in F i g. 5 illustrated, spring-loaded balls 59 and 60 is when the line 18 is under pressure stands, the bore 61 is blocked, whereas draining of the oil via the spool 33 is against Action of the ball 59 via the line 21 in the intermediate storage 14 is possible. In the opposite case blocks the ball 59. and the oil can via the line 21 from the intermediate storage 14 via the bores 62 and 42 get into line 18.

Nach einer einfacheren Ausbildung der Erfindung könnte die Leitung 21 statt mit dem Zwischenspeicher 14 auch direkt mit dem Behälter 24 der Schlepperhydraulik verbunden sein.According to a simpler embodiment of the invention, the line 21 could instead of the buffer 14 can also be connected directly to the container 24 of the tractor hydraulics.

Weist ein Schlepper oder ein Zugfahrzeug beispielsweise eine doppelt wirkende Steuervorrichtung auf. so läßt sich die Leitung 21 ebenfalls mit der Schlepperhydraulik verbinden, so daß über die Leitungen 18 und 21 eine Verbindung zu der Steuervorrichtung der Schlepperhydraulik hergestellt wird. Damit läßt sich das Gerät der vorliegenden Erfindung vorteilhafterweise sowohl für einfach als auch für doppelt wirkende Steuerhydraulik verwenden, so daß sich eine erhebliche Vergrößerung des Anwendungsbereiches ergibt. Über den Luftdruck innerhalb des Zwischenspeichers 14 ist im Zusammenwirken mit der Schlepperhydraulik eine Nachregulierung des Druckes innerhalb des Zwischenspeichers 14 möglich.If a tractor or a towing vehicle has, for example, a double-acting control device. so the line 21 can also be connected to the tractor hydraulics, so that the lines 18 and 21 a connection to the control device of the tractor hydraulics is established. That can be done Apparatus of the present invention advantageously for both single and double acting Use control hydraulics, so that there is a considerable increase in the area of application. Above the air pressure within the intermediate storage 14 is in cooperation with the tractor hydraulics Readjustment of the pressure within the intermediate store 14 is possible.

Der Zwischenspeicher 14 kann hierbei auch beispielsweise eine mit Luft oder Gas füllbare Blase aufweisen.The intermediate store 14 can also have, for example, a bladder that can be filled with air or gas.

so daß eine klare Trennung von flüssigem und gasförmigem Medium gewährleistet ist.so that a clear separation of liquid and gaseous medium is guaranteed.

Die Vorrichtung nach der Erfindung läßt sich nicht nur für ein Wendev/erk für einen Pflug sondern beispielsweise auch für Frontlader verwenden, wobei die Schwinge als Behälter ausgebildet sein kann. Auch eine Anwendung bei einem Aufsattelpflug mit Werkzeugen ist durchführbar.The device according to the invention can be used not only for a turning device but for a plow for example, also use for front loaders, whereby the rocker arm can be designed as a container. Even an application to a semi-mounted plow with tools is feasible.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Wendewerk iür a reversible plow, with one on a towing vehicle with hydraulics and control device attachable plow head and a mounted on the plow head, relative to this by a The turning axis can be pivoted into two different working positions and the plow frame carrying the plow body and with a double-acting piston-cylinder unit. its piston rod with a rotary drive part of the turning axis and its cylinder with the plow part and on both sides with a automatically switching, hydraulic, connected to the control device via a line The control unit is connected to the control slide that moves back and forth between two working positions, characterized in that the control slide (33) of the control device (17) is at the front each has a cylinder bore (35, 36), in each of which a spring-loaded piston (37, 38) and that the cylinder bore (35, 36) each has a bore (47, 48) smaller Diameter can be connected to the supply line (18) to the control device (! 3).

2. Turning mechanism according to claim 1, characterized in that that the control unit (17) via a line (21) with a pressurized oil-filled intermediate store (14) is connected and that in each case the one via the control slide (33) Line (19 or 20) of the piston-cylinder unit (7) with the supply line (18) and the other line (20 or 19) can be connected to the intermediate store (14).

3. turning mechanism according to claim!, Characterized in that that the hydraulic control device (17) has a control piston next to the control slide (33) (34) for check valves located in the supply and discharge lines (19, 20) of the piston-cylinder mechanism (7) having.

4. Turning mechanism according to claim 3, characterized in that the sieve piston (34) is on the end face each has a truncated cone (52, 53), each truncated cone lying in the region of the shut-off valves.

5. turning mechanism according to claim 2, characterized in that part of the plow head (1) or the Plow frame is designed as an intermediate store (14).

6. turning mechanism according to claim 5, characterized in that the intermediate store (14) below Exposure to compressed air.

7. turning mechanism according to claim 5, characterized in that the intermediate store (14) in the cross member (6) and / or is arranged in the hollow turning axis (2) of the plow head (1).

8. turning mechanism according to claim 7, characterized in that a sealing element in the turning axis (2) (29) is arranged, which a compression spring (30) against the in the turning axis (2) Seals liquid.

9. turning mechanism according to claim 8, characterized in that the area of the turning axis in which the compression spring (30) is arranged and can be acted upon with compressed air.

10. turning mechanism according to claim 9, characterized in that the compressed air (16) via a Pressure valve (28) can be introduced into the turning axis (2).

11. Turning mechanism according to claim 2, characterized

characterized in that the intermediate store (14) has a bladder which can be filled with air or gas.