DE2439405A1

DE2439405A1 - Maschine zum fuellen und zuschweissen von phiolen

Info

Publication number: DE2439405A1
Application number: DE2439405A
Authority: DE
Inventors: Elisabetta Cioni
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-08-21
Filing date: 1974-08-16
Publication date: 1975-03-06
Also published as: FR2241452A1; US3939626A; IT992236B; BR7406910D0; GB1484892A; CH583555A5; ES429382A1; FR2241452B1; JPS5071476A

Description

Elisa"b.etta Cioni, Lucia Cioni, Rovena Anichini, Siena, Via di Marciano 22, Italien

Haschine zum Füllen und Zuschweißen von Phiolen

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mehrzyklische Maschine zum automatischen Füllen und Zuschweißen von Phiolen, Ampullen, Fläschchen o. dgl., die eine hohe Produktionsgeschwindigkeit ermöglicht, wobei das Killen und Zuschweißen sowie andere Vorgänge gleichzeitig für. eine Anzahl von Phiolen o. dgl. vorgenommen wird.

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Die erfindungsgemäße Maschine weist folgende Kombination auf: einen Endlosförderer mit durchgehenden Sitzen zum Aufnehmen der Phiolen in einer im wesentlichen senkrechten Stellung, die bei jedem Zyklus entsprechend einer Vielzahl von Teilungsabständen bewegt werden; Zuführmittel für mehrere Phiolen gleichzeitig zum Förderer; Mittel zum Füllen der Phiolen mit Nadeln und Spritzen; Mittel zum Zuschweissen mit mehreren Brennern und Zangen zum gleichzeitigen Zuschweißen mehrerer Phiolen in einer Reihe von benachbarten Schweißpositionen; Mittel zum Rotieren der einzelnen Phiolen in den Schweißpositionen um ihre Achse, wobei .für jede Phiole ein Paar von aufeinander zuführbaren und voneinander trennbaren Kupplungs-oder Reibrädern vorgesehen sind, die geneigt sind, um die Phiole axial gegen die Auflagefläche zu drücken und eine Einrichtung zur synchronisierten Betätigung aller dieser Mittel mit Steuernocken für die einzelnen Bewegungen.

Die Maschine kann ein Maschinenbett mit dem Endlosförderer, den Mitteln zum Rotieren der Phiolen und den Mitteln zum Zuführen und Abführen der Phiolen aufweisen, während über die sem Maschinenbett ein in seiner Höhe einstellbarer Aufbau mit Steuermitteln zum Füllen und Zuschweißen sowie Antriebsmitteln mit Teilen, die im Maschinenbett enthalten sind, angeordnet sein kann. In einer Vielfachstation vor der Füll station kann eine Vielzahl von beweglichen Nadeln ähnlich den Füllnadeln zum Waschen des Inneren der Phiolen mit Inert-

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*ί>. 2 A 3~3 4 Ö 5

gas vorgesehen sein, um die Anwesenheit von chemisch aktiver Atmosphäre in den Phiolen während des Füllvorganges zu vermeiden.

Die- Erfindung wird im folgenden anhand der in den "beigefügten Abbildungen dargestellten, besonders bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert.

Figur 1 zeigt schematisch eine Vorderansicht einer Maschine zum Killen und Zuschweißen von Phiolen.

Figur 2 und 3 zeigen eine schematische Seitenansicht und eine Draufsicht der Haschine von Figur 1 mit teilweise weggelassenen Teilen. j

Figur 4 und 5 zeigen eine Beschickungseinrichtung für die Maschine in einem senkrechten Längsschnitt und in Draufsicht. ·

Figur 6 zeigt schematisch einen senkrechten Schnitt eines Teils einer Austrageinrichtung für die Maschine.

Figur 7 und 8 zeigen eine endlose Förderkette in Draufsicht bzw. in einen Schnitt in Eingriff mit einem der Antriebsräder.

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Figur 9 zeigt einen vertikalen Schnitt durch die Steuereinrichtungen, die in dem beweglichen Aufbau über dem Maschinenbett angeordnet sind.

Figur 10, 11 und 12 zeigen eine Einrichtung zum Drehen der Phiolen in der Schweißposition im Horizontalschnitt, im Vertikalschnitt und in einer teilweisen Seitenansicht.

Figur 1^· und 14 zeigen Einzelheiten der Zangeneinrichtung zum Entfernen des Phiolenhalses während des Zuschv/eißens.

Figur 15 und 16 zeigen eine Einzelheit für das Aufsetzen der Einlauföffnungen und Abgabeventile, die mit den Spritzen zum Füllen der Phiolen verbunden sind.

Figur 17 zeigt einen Teil des Antriebssystems zwischen dem Maschinenbett und dem oberen Aufbau.

Figur 18 zeigt ebenfalls einen Teil des Antriebssystems zwischen dem Maschinenbett und dem darüber befindlichen Aufbau.

Figur 19 zeigt die Betätigungsteile für eine Sammelschale für die Phiolenhälse, die beim Zuschweißen entfernt werden.

Figur 20, 21 und 22 zeigen Einzelheiten eines Bewegungssystems für die Füllnadeln und von Mitteln zum Zentrieren der

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Phiolen zinn Füllen.

.Figur 2;. zeigt eine Steuereinrichtung für die Füllspritzen..

Figur 24 und 25 zeigen in einem axialen und Querschnitt ein Paar von Hocken mit den Mitteln zum Einstellen derselben zum Steuern der Spritzenkorben, um ein kurzes Einsetzen der Spritzen am Ende des Zuführhubs zu bestimmen.

Figur 26 und 27 zeigen in Seitenansicht und Draufsicht eine Haschine gemäß einer weiteren Ausführungsform, mit der ein '»/aschon der Phiolen mit Inertgas von Innen vorgenommen werden kann.

Figur 28 zeigt einen Schnitt längs der Linie XXVIII-XKVIII von Figur 9·

Auf einem auf Füssen ruhenden Maschinenbett 1 ist ein Endlosförderer 2 zur Aufnahme der Phiolen angeordnet, der aus Behältern ö besteht, die an einem nicht dehnbaren Zahnriemen 4 befestigt sind. Der Förderer 2 wird mittels eines Antriebsrads 5 bewegt, das durch eine Malteserkreuz geschaltete Vorschubeinrichtung betätigt wird, die die Malteserkreuzeinheit und ein endlos sich bewegendes Rad 7 mit einem Stift 7A umfaßt, der in die radialen Schlitze des Malteserkreuzes eingerückt wird. Bei dieser Ausführungsform bewegt das Malteserkreuz das Rad 5 in cLer Weise, daß die Kette 2 jedesmal

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um eine Länge von sechs Zwischenräumen zwischen den Sitzen -j für die Phiolen, d.h. um eine Länge von sechs Abständen zwischen den Sitzen vorwärtsbewegt wird.

In Übereinstimmung zur Schweißposition ist eine Einrichtung zum Rotieren der Phiolen angeordnet. Diese Einrichtung umfaßt ein Gehäuse 8 mit einem Paar von Zahnrädern 9, die über eine Riemenscheibe 10 von einem unabhängigen kleinen Motor 11 angetrieben v/erden. Auf dem Gehäuse 8 werden zwei Schwenkeinrichtungen getragen, von denen Jede durch die Teile 12, 1;;, 14 gebildet ist, die Hohlwellen darstellen, die Drehmomente um die Achse der Zahnräder 9 aufnehmen können. Gezahnte Wellen oder Schnecken 15, die sich, in den Teilen 12 bis 14 erstrecken, sind einstückig mit den Zahnrädern 9 verbunden. Die Teile 1λ (von denen es sechs in jeder Schwenkeinrichtung gibt) sind mit Ansätzen 1>a versehen, die sich aufwärts erstrecken und in denen Wellen 16 angeordnet sind, die an ihrer Außenseite Reibrollen 17 aufweisen. Die Ansätze 1;"a sind in Bezug zueinander in der Weise geneigt, daß ein im wesentlichen zueinander ausgerichteter Durchmesser erhalten wird, jedoch eine relative Neigung der Wellen 16 zueinander erreicht wird. Die Wellen 16, die in einem geneigten Zahnrad enden, nehmen die Bewegung von den Wellen 15» cLie mit den Zahnrädern 9 verbunden sind, auf. Die geneigte Anordnung der Rollen ist derart, daß dann, wenn die beiden Rollen in der Schv/oi^position gegen die Phiole drücken, die Rollen neben der Ver-

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Setzung in Rotation dazu neigen, die Phiole auf der Ebene 1 aufliegend zu halten. Die beiden Einheiten "werden gleichzeitig bewegt, um die Hollen 17 mit Hilfe von Hasen 18, die von Hocken 19 (Figur 'J) bewegt werden, auf die Phiole zu und von dieser weg zu bewegen. Die beiden Einrichtungen v/erden in einem geschlossenen Kreis mittels der Behälter 20 geschmiert.

bbcr dem Ilaschinenbett 1 ist ein Gehäuse 21 angeordnet, das in seiner Höhe mittels eines Handrads 22, eines Zahnrads 2;-, einer Welle 2]>A und einer Zahnstange 24, die an dem Gehäuse befestigt ist, eingestellt werden kann.

Ein Hotor H ist unter dem Maschinenbett 1 befestigt, und mit dem Gehäuse 21 zur Betätigung einer Scheibe 25, die auf einer Schneckenwelle 2J?A befestigt ist, durch eine Kette verbunden. Die Welle 25A bewegt gleichzeitig ein Rad 26A im Gehäuse und in Synchronisation hiermit ein Rad 26B, das mittels einer geriffelten oder kerbverzahnten Welle die Bewegung zu den unteren Maschinenteilen, unter denen sich der Nocken 19 befindet, überträgt.

Die Fülleinrichtung R besitzt in einer Bügellagerung eine Gruppe von Spritzen, an denen die Flüssigkeitszufuhr- und Einlaufleitungen zu den Nadeln befestigt sind. Eine hin- und hergehende Bewegung der Spritzen wird durch eine Gruppe von Hebeln PJ: und einen Kreisbogenausschnitt 29 geliefert,

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so daß es dem Hebel 28 ermöglicht wird, längs dieses Ausschnitts zu gleiten, um so den Hub der Kolben der Spritzen S mit einem Anschlag einzustellen, der entlang dem gebogenen Ausschnitt bewegbar ist. Das Gesamte wird mittels eines Nockens 30 angetrieben, der von der Hauptnockenwelle 27A getragen wird, die in dem Gehäuse 21 angeordnet und von dem Rad 26A angetrieben ist. Das Strömen der Flüssigkeit von den Spritzen zu den Phiolen wird durch ein Ventilsystem eingestellt. Dieses System umfaßt hin- und hergehende Hebel 31 und 32, die auf einer Welle 3; befestigt sind, die durch einen Hebel 54 durch eine einstellbare Nockeneinheit 35 betätigbar ist. Der hin- und hergehende Hebel 31 schließt die Einlaufleitung ;6, wenn die Kolben der Spritzen F sich aufwärts bewegen und dann die Flüssigkeit in die Phiolen injizieren. Wenn die Spritzenkolben daraufhin wieder herunterfahren und der Einlauf beginnt, schließt der Hebel 32 die Zuführleitung 37, während der Hebel 31 unmittelbar die Einlaufleitung 36 öffnet. Es ist v/ichtig, daß man häufig einen kleinen Einlauf von den Flüssigkeitszuführleitungen zu den Nadeln in der Weise haben muß, um ein Tropfen der Flüssigkeit, die in den Leitungen verblieben ist, zu vermeiden. Zu diesem Zweck sind zwei Nocken mit wechselndem Profil durch Übertragung von einem von diesen vorgesehen. Der Nocken 55A ist auf der Welle 27A befestigt, während der Nocken 35B auf der Welle 27A frei beweglich angeordnet ist und durch eine Einrichtung bewegt wird, die durch ein Zahnrad 35^ gebildet wird, das auf der Hauptwelle 27A befestigt ist und mit einem Zahnritzel 35E

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in Eingriff steht, das seinerseits das Zahnritzel "bewegt, das mit dem Zahnrad 35G in Eingriff steht, das an dem Nocken 35>B befestigt ist. Diese Einrichtung ermöglicht es, den Nocken 35B in Bezug auf den anderen Nocken 35A in der Weise zu verschieben, daß verschiedene einstellbare Profile sogar bei laufender Maschine mittels eines Einstellknopfs 39 i der auf einer Stange 38 befestigt ist, die ihrerseits an dem schwenkbaren Teil der oben beschriebenen Einrichtung befestigt ist, zu erhalten.

Es kann vorkommen, daß sich vor den Füllnadeln keine Phiole befindet, so daß es dann wichtig ist, daß in dieser Position keine flüssigkeit eingespritzt wird. Zu diesem Zweck ist eine Zentrierungseinrichtung DG für die Phiolen vorgesehen. Wenn sechs.Phiolen sich in der Füllposition befinden, zentrieren sechs Zentrierstücke 40,die an einer gleichen Anzahl von Schlitten 41 befestigt sind, die unabhängig voneinander mittels einer Nockenscheibe 42 betätigt werden, um rückwärts geführt zu werden, und durch eine entgegengesetzt wirkende Feder vorwärtsbewegt werden, die Phiolen in Bezug auf die Füllnadeln, indem sie gegenüber einer Leiste 4OA angeordnet sind. Wenn eines der Zentrierstücke 40 keine Phiole vorfindet, bewegt es sich in Bezug auf die anderen mehr vor, indem es durch die geneigte Fläche 41A am Schlitten 41 einen Arm 43 betätigt, der über eine entsprechende Stange 43A das Abgabeventil 32 schließt und das Einlaufventil 31 in der Weise öffnet, daß die Flüssigkeit in den Behälter zurückkehrt. Dies geschieht unabhängig von der Steu-

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erung durch die Welle ^, auf der die Hebel ;1 und Yl mit elastisch nachgebenden Kupplungen angeordnet sind.

Die Flüssigkeit wird in die Phiolen durch sechs Nadeln '44 injiziert, die auf einem Schlitten 45 befestigt sind, der im wesentlichen vertikal geführt und mittels einer Nockenscheibe 46 auf der Welle 2?A in der Weise gesteuert ist, daß die Nadeln abgesenkt werden, wenn die Phiolen sich in der Millposition befinden.

Das Verschließen der Phiolenhälse erfolgt durch sechs Gasbrenner 47A, die kontinuierlich verbrennen und zu den Phiolen zum Punkt des Zuschweißens heruntergelassen werden, wenn diese gestoppt werden. Diese Brenner sind an einem angelenkten Träger 47 befestigt, der. mit Hilfe von Hebeln 48, 49 und einer Nockenscheibe 50 mit variablem Längenprofil betätigt v/ird. Die Nockenscheibe ^Lj0 ermöglicht es, die Zuschwedßzeit durch Bewegen des Hebels 49 in seinem Profil zu verändern, während durch Drehen des Hebels 48 um seine eigene Achse die Höhe des Zuschweißpunktes variiert wird.

Während des Zuschweißens v/erden die Phiolen in Rotation durch die oben beschriebene Einrichtung versetzt, während sechs Zangen 51, die geöffnet sind und von einem vertikalen Schlitten 51A getragen werden, abgesenkt werden, wobei sie von einer Nockenscheibe 52 und einem Arm 52A betätigt

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werden, um in die Nähe des Zu s chwe i ßpunkt es gebracht zu werden. Daraufhin werden die Zangen durch einen Nokken 5> geschlossen, indem die Phiolenhälse oberhalb des Zuschmelzpunktes umschlossen werden, wonach sie angehoben werden, um den Flaschenhals im Schmelzpunkt loszutrennen. Danach wird sofort eine Platte 5^, die an einem Schlitten 55 befestigt und durch einen Nocken 56 "betätigt wird,■unter die Zangen geschoben. Letztere werden, nachdem sie wieder in ihrer oberen Stellung sind, geöffnet und legen die abgetrennten PhioIenhaIsstücke auf die Platte 5^5 von wo sie in einen geeigneten Behälter hinter der Maschine fallen. Gleichzeitig bewegen sich auch die Gasbrenner 47A von den Phiolen weg.

Das Öffnen der Zangen wird durch eine Stange 57 bewirkt, die von einem Arm 53A des Nockens 53 betätigt wird, und in einem Getrieberad 57A endet, das mit einem Zahnrad 58 in Eingriff steht, das sich über die gesamte Länge des Zangenkörpers erstreckt und seinerseits mit einem Zahnrad 59-eines für jede Zange - in Eingriff steht, das die Arme 60 der Zangen 51 betätigt, die in den Punkten 61 schwenkbar angelenkt sind.

Die Phiolen werden durch eine Beschickungseinrichtung 62 zugeführt, die mit einem doppelten, geneigten, ebenen Rost 62A und mit Stäben eines festen Rostes und Stäben eines

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anderen Rostes versehen ist, die ähnlich einem sogenannten "Pilgerschritt" bewegbar sind. Die Phiolen werden durch
Blätter 63 in zwei Gruppen aufgeteilt, wobei die Blätter eine hin- und hergehende nicht phasengleiche Bewegung ausüben, da sie an Schlitten 67 befestigt sind, die durch eine Nockenscheibe 64 über ein Gestänge 64A, 64B, 64G und 64E bewegbar sind.

Das Beschicken der Kette 2 findet mit Hilfe von Ausstoßeinheiten 65 statt, die an einem Schlitten 68 befestigt
sind, die mittels einer Nockenscheibe 66 über einen Arm
66A,eine Welle 66B und ein Gestänge 66G bex^egbar ist. Die Ausstoßeinheiten 65 bringen die Phiolen auf die entsprechenden Behälter der Kette oder des Förderbandes, die die Beschickungsposition erreichen. Dann werden die Phiolen
durch Herunterfallen in die Behälter eingeführt, wobei die Ausstoßeinheiten auf einer Seite abgerundet sind, um ein Umkippen der Phiolen nach Außen zu verhindern. Geeignete kleine Ketten 65A, die oberhalb der Kette 2 angeordnet
sind, verhindern, daß die Phiolen horizontal bewegt v/erden, wenn sie in die Kettenbehälter fallen. Die Austrageinrichtung 69 ist mit der Maschinenebene ausgerichtet.
Das Austragen der Phiolen aus der Kette oder dem Förderband wird durch Ausstoßeinrichtungen 70 erreicht, die an einem durch eine Nockenscheibe 71 bewegten Schlitten 7OA befestigt sind, bewirkt. Eine geeignete Platte 72, die
durch eine Nockenscheibe 73 über hin- und hergehende Arme

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75A "betätigt wird, dient zum Sammeln der Phiolen und stellt diese auf eine Austragsflache 75 > indem sie in seitlicher Richtung nach dem Anheben durch die Ausstoßeinheiten 70 überführt werden.

Die Haschine kann entsprechend der in den Figuren 25 und 26 dargestellten Ausführungsform zum Füllen unter einem Inertgas variiert werden, wobei zwölf Nadeln vorgesehen sind, von denen die ersten sechs Nadeln 101 zum Einspritzen von Inertgas in die Phiolen, beispielsweise Stickstoff, in der Weise dienen, daß in den Phiolen eine Atmosphäre geschaffen wird, die keine chemische Reaktion liefert, wenn sie mit dem einzufüllenden Produkt in Berührung gebracht wird. Die G-asmenge wird durch Strömungsmesser 102 eingestellt. Die v/eiteren sechs Nadeln 103, die immer durch den gleichen Hebel und durch die gleiche Nokkenscheibe wie die vorherigen bewegt werden, dienen zum Injizieren der einzufüllenden Flüssigkeit. Diese Maschine v/eist ferner zwölf Schweißköpfe auf, von denen die ersten sechs, die mit 104 bezeichnet sind, zum Vorheizen der Phiolenhälse dienen. Hierdurch wird die Abgabe einer großen Hitze von den anderen sechs Brennern 105 vermieden, die das eigentliche Zuschweißen bewirken und das Phiolenglas verbrennen könnten, wenn sie zu stark wären. Entsprechend der Position, in denen die zwölf Brenner angeo-rdnet sind, ist ferner eine Einrichtung zum Rotieren der Phiolen in zwölf Positionen ähnlich zu der bereits beschriebenen vorgesehen.

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Claims

Patentansprüche

. 1. Maschine zum Füllen und Zuschweißen von Glasphiolen, Ampullen, Fläschchen o. dgl., gekennzeichnet durch einen Endlosförderer (2) mit durchgehenden Sitzen zum Aufnehmen der Phiolen in einer im wesentlichen senkrechten Stellung, die bei jedem Zyklus entsprechend einer Vielzahl von Teilungsabständen bewegt v/erden, Mittel zum Zuführen für mehrere Phiolen gleichzeitig für den Förderer, Mittel (R) zum Füllen der Phiolen mit Nadeln (44) und Spritzen (F), Mittel zum Zuschv/eissen mit mehreren Brennern (47A,104,105) und Zangen (51) zum gleichzeitigen Verschweißen mehrerer Phiolen in einer Reihe von benachbarten Schweißpositionen, Mittel zum Rotieren der einzelnen Phiolen in den Schweißpositionen um ihre Achse, wobei für jede Phiole ein Paar von aufeinander zuführbaren und voneinander ' trennbaren Reibrädern vorgesehen sind, die geneigt angeordnet sind, um die Phiolen axial gegen die Auflagefläche zu drücken, und durch eine Einrichtung zur synchronisierten Betätigung aller dieser Mittel mit Steuernockenscheiben für die einzelnen Bewegungen.

2. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Maschinenbett (1) mit dem Endlosförderer (2), den Mitteln

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zum Zuführen der Phiolen, den Mitteln zum Austragen der Phiolen und den Mitteln zum Rotieren der Phiolen, wobei über dem Maschinenbett (1) ein in seiner Höhe einstellbarer Aufbau (21) mit Steuermitteln zum Fül-. len und Zuschweißen und Antriebsmitteln für die im Maschinenbett enthaltenen Teile angeordnet ist.

J-. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine vor den Mitteln zum Füllen der Phiolen angeordneten Einrichtung mit einer Vielzahl von beweglichen Nadeln (101) zum Waschen des Phioleninneren mit Inertgas.

4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß für jede Spritze (S) und die entsprechende Nadel (44) ein Ventilsystem vorgesehen ist, das Hebel (51,32) aufweist, die durch Drücken auf die entsprechenden elastischen Zuführ- und Einlaufleitungen ("''6,37) wirken, wobei diese Hebel koaxial und mit einem einzigen Steuerglied der Abgabeeinheit betätigbar sind, das mit einer Hauptwelle (27A) synchronisiert.und hin und her beweglich ist, um die beiden Sätze von Hebeln zu bewegen, während eine Sicherheitseinrichtung (43,4-3A) für jede Spritze und jede Füllposition vorgesehen ist, die mit dem zentrierten Stück (40) für den Phiolenhals zusammenarbeitet und eine elastische Kupplung aufweist, die deformierbar ist, um die Abgabe von Flüssigkeit bei Fehlern bezüglich der entsprechenden Phiole zu vermeiden

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und das Einlaufventil in der Weise zu öffnen, daß die einzufüllende Flüssigkeit in ihren Behälter zurückgeführt wird.

5- Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet_? daß das einzige Steuerorgan für die Verteileinrichtung durch die Hauptwelle (27A) über einen einstellbaren Nocken betätigbar ist, der ein gewünschtes einstellbares wirksames Radialprofil aufweist.

6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Rotieren der Phiolen in der Schweißposition ein Paar von Schwenkeinrichtungen (12,15,14) angeordnet sind, die durch das Zuführsystem betätigbar und mit Reibrädern (17) versehen sind, so daß für jede Phiole in Schweißposition zwei Räder die Phiole drehen, indem sie mit dieser in Eingriff stehen und sie gegen ihren Sitz durch eine gegenseitige Neigung der Achsen der Räder drücken.

7· Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Brenner (47A,104,105) hin- und hergehend durch ein Gestänge betätigbar sind, das einen hin- und hergehenden und längs der Achse der hin- und hergehenden Bewegung bewegbaren Arm aufweist, wobei dieser Arm (48) winkelförmig durch einen Nocken (50)

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bewegbar ist, der aus einem geformten Körper gebildet wird, um diese Profile zu liefern, die in verschiedenen transversalen Ebenen modifiziert sind, in denen sie von dem Arm abgetastet werden.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den bexvegbaren Teilen des Maschinenbetts (1) und den beweglichen Teilen des darüber befindlichen Aufbaus (21) eine Synchronisationsverbindung vorgesehen ist, die eine Schiebkupplung mit einer kerbverzahnten Welle (27) aufweist.

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