DE2437485A1 - METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE OPERATION OF TEXTILE MACHINES DELIVERING FAEDEN - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE OPERATION OF TEXTILE MACHINES DELIVERING FAEDENInfo
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Description
Zinser Textilmaschinen GmbH Ebersbaoh/FilsZinser Textilmaschinen GmbH Ebersbaoh / Fils
Yerfahren und Vorriohtung zum Überwachen der Arbeitsweise von Fäden liefernden TextilmaschinenMethod and device for monitoring the operation of thread-supplying textile machines
Sie Erfindung hat ein Verfahren zum tJberwaohen der Arbeitsweise von Fäden liefernden Textilmaschinen zum Gegenstand, duroh das das Abliefern von fehlerhaften Fäden, insbesondere von Fäden mit sogenannten periodisohen Fehlern vermieden wird, unter periodisohen Fehlern an Fäden werden Änderungen einer Kenngröße des Fadens beispielsweise und insbesondere seiner Masse im Querschnitt, in gleiohen Abständen entlang des Fadens und in gleiohem Sinne und etwa gleioher Größe verstanden· Ein typisoher periodischer Fehler eines Garnes ist beispielsweise eine Verminderung der Fasermasse im Garnquersohnitt gegenüber einem Mittelwert der Fasermasse im Garnquersohnitt, wenn diese Verminderung in Abständen von je 8,5 om entlang einer größeren Länge des Fadens Minimalwerte erreioht. Derartige periodisohe Fehler entstehen beim Herstellen der Garne oder Fäden und wirken sioh im Endprodukt, nämlioh dem Gewebe oder dem Gewirk oder Gestriok, bereits sohädlioh aus, wenn der Unterschied zwisohen Minimum oder Maximum der periodisohen Abweichung gegenüber dem Mittelwert noch Innerhalb der Grenzen liegt, der für aperiodisohe Abweichungen normal und zulässig ist. Periodisohe Garnfehler lassen sioh daher mit dem übliohen, nur auf abnormale Abweichungen ansprechende Garnfühler nioht erfassen. Vielmehr werden sie in der Regel erst erkannt, wenn sie im Endprodukt als sogenannter Moire-Effekt auftreten. Sie sind dann nioht mehr zu beheben und maohen regelmäßig eine größere Menge Garn oder Faden oder sogar fertiges Endprodukt unbrauohbar.The invention has a method of overseeing the operation of threads delivering textile machines to the subject, duroh the delivery of faulty threads, especially threads is avoided with so-called periodic errors, under periodic errors on threads, changes in a parameter of the thread, for example, and in particular its mass in the Cross-section, at equal intervals along the thread and understood in the same sense and roughly the same size · A typical periodic error of a yarn is, for example, a decrease of the fiber mass in the yarn cross-section compared to an average value of the fiber mass in the yarn cross-section, if this reduction is in Distances of 8.5 om each along a greater length of the thread reached minimum values. Such periodic errors arise with Manufacture of the yarns or threads and already have an effect in the end product, namely the woven fabric or the knitted fabric or knitted fabric if the difference between the minimum or maximum of the periodic deviation from the mean is still within the Limits that are normal and permissible for aperiodic deviations. Periodic yarn errors can therefore be avoided with the Usual yarn sensors that only respond to abnormal deviations are not recorded. Rather, they are usually only recognized when they appear in the end product as a so-called moiré effect. Then you can no longer fix them and regularly mow a large amount of yarn or thread or even finished ones End product unusable.
Der Erfindung war die Aufgabe gestellt, derartige periodisohe Garnfehler sohon früher, das heißt bereits im Garn oder Faden,The object of the invention was to remedy such periodic yarn defects earlier, i.e. already in the yarn or thread,
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möglichst sohon bei deren Herstellung zu entdeoken. Sie sohlägt gemäß Anspruoh 1 vor, die Schwankungen mindestens eines Merkmales eines gelieferten Fadens entlang der Länge des Fadens zu erfassen und im Falle des Vorliegens einer Feriodizität mit unzulässig hoher Amplitude in diesen Schwankungen ein Signal abzugeben, auf Grund dessen beispielsweise der Herstellungsvorgang unterbrochen und Gelegenheit gegeben wird, die zur Periodizität der Schwankungen führenden Fehler im Herstellprozeß zu beheben und/oder den fehlerhaften Faden auszuscheiden. Häufig ist die Frequenz eines möglicherweise auftretenden periodischen Fehlers im Faden bekannt. So entstehen beispielsweise in OE-Spinnvorriohtungen, die mit Spinnrotoren als Drallorgan arbeiten, duroh Ablagerung von Fremdkörpern in der Fasersamme lrille der Spinnrotoren periodisohe Garnfehler, deren Längenabstand im Faden dem Umfang der Fasersammelrille des Eotors entspricht. Die Frequenz der Störung ergibt sioh aus dem Längenabstand der Fadenfehler und der ebenfalls bekannten Abzuggesohwindigkeit. In diesen Fällen genügt es, wenn gemäß Anspruoh nur diese wahrscheinliche, diskrete Frequenz auf Vorliegen und tibersohreiten eines zulässigen Grenzwertes abgetastet wird.as soon as possible to be discovered during their production. She lays like that according to claim 1, to detect the fluctuations of at least one feature of a supplied thread along the length of the thread and in the case of the presence of a feriodicity with an impermissibly high amplitude in these fluctuations, a signal due to which, for example, the manufacturing process is interrupted and the opportunity is given to the periodicity correcting errors in the manufacturing process leading to fluctuations and / or eliminating the faulty thread. The frequency of a possible periodic error in the thread is often known. This is how, for example, In OE spinning devices, which work with spinning rotors as a twisting device, foreign bodies are deposited in the fiber pile lrille of the spinning rotors periodic yarn defects, their length spacing in the thread the circumference of the fiber collecting groove of the eotor is equivalent to. The frequency of the disturbance results from the length distance the thread error and the known take-off speed. In these cases it is sufficient if, according to the claim only this probable, discrete frequency is scanned for the presence and overrun of a permissible limit value.
An Spinnereimasohinen mit aus mehreren Walzenpaaren bestehenden Streokwerken treten häufig periodisohe Fehler auf, deren Längsabstand im Faden dem Umfang der Walzen entspricht, duroh die sie beispielsweise duroh unrunden Lauf verursaoht werden, wobei nachfolgende Verzüge nooh zu berücksichtigen sind. Aus diesem Längenabstand und den bekannten Verzügen und Liefergesohwindigkeiten sind die möglicherweise auftretenden Frequenzen der Garnfehler erreohenbar und es können beispielsweise im Falle eines Dreiwalzenstreokwerkes die drei, den Walzenpaaren zugeordneten, diskreten Frequenzen abgetastet werden.Periodic errors often occur on spinning machines with spreading units consisting of several pairs of rollers, their longitudinal spacing in the thread corresponds to the circumference of the rollers, duroh which they are caused, for example, duroh out-of-round running, with subsequent delays must nooh be taken into account. From this length spacing and the known delays and overall delivery speeds the possibly occurring frequencies of the yarn defects can be reached and it can, for example, in the case of a Dreiwalzenstreokwerkes the three, assigned to the roller pairs, discrete frequencies are sampled.
In anderen Fällen ist es vorteilhaft, gemäß Anspruoh 3 ein oder mehrere, breitere Frequenzbänder abzutasten, wenn die Frequenz einer periodischen Störung nicht bekannt ist. Die Frequenzbänder können benaohbart oder in gegenseitigem Abstand angeordnet sein. Die Wirkung, die das beim Vorliegen eines periodischen Fehlers unzulässige Amplitude ausgelöste Signal hat, hängt vom BearbeitungenIn other cases it is advantageous, according to claim 3, to scan one or more broader frequency bands when the frequency a periodic disturbance is unknown. The frequency bands can be arranged next to one another or at a mutual distance. The effect that the signal triggered in the event of a periodic error, which is inadmissible amplitude, depends on the processing
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verfahren des Fadens ab.traversing the thread.
Es gibt Fälle, in denen es genügt, das Vorliegen des Fehlers zu signalisieren, damit bei näohster Gelegenheit die TJrsaohe des Fehlers abgestellt werden kann. In anderen Fällen, insbesondere bei sehr hohen Qualitätsanforderungen oder sehr schwerwiegenden Fehlern oder sehr teurem Material, ist es notwendig, gemäß Anspruch 4 die Maschine oder mindestens die den fehlerhaften Faden liefernde Einheit der Masohine abzustellen, um das Erzeugen weiteren fehlerhaften Materials zu verhindern. In wieder anderen Fällen, in denen es beispielsweise infolge der nioht unterbreohbaren Kontinuität des Verfahrens nioht möglich ist, die den Faden liefernde Masohine abzustellen, kann duroh das Fehlersignal gemäß Anspruoh 5 der Fadenlauf umgestellt werden, so daß der fehlerhafte Faden bis zum Beheben des Fehlers auf einer Abfallwicklung gesammelt wird. Dabei kann vorgesehen sein, daß der Faden so lange auf die Abfallpaokung geleitet wird, solange das Fehlersignal anliegt. Beim Erlösohen des Fehlersignals kann der Faden wieder auf die normale Aufnahmepa okung geleitet werden. Es gibt auoh Fälle, in denen das Fehlersignal gemäß Anspruoh 6 Maßnahmen einleiten kann, duroh die die Ursaohe des Fehlers selbsttätig behoben werden kann. So ist es beispielsweise denkbar, im Falle der bereits erwähnten OE-Spinnvorriohtungen bei einem periodischen Garnfehler, der mit großer Wahrscheinlichkeit duroh einen in der Fasersammelrille des Spinnrotors abgelagerten Fremdkörper verursäoht ist, über das Fehlersignal eine selbsttätige Reinigungsvorrichtung bekannter Art für den Spinnrotor einzuschalten, duroh den der Fremdkörper entfernbar ist, so daß der Spinnprozeß anschließend fortgesetzt werden kann.There are cases when it suffices for the failure to exist to signal that the TJrsaohe at the earliest opportunity the error can be eliminated. In other cases, in particular In the case of very high quality requirements or very serious defects or very expensive material, it is necessary according to claim 4 to die Turn off the machine or at least the unit of the masohine that is supplying the faulty thread in order to generate further faulty ones Material to prevent. In other cases, for example, because of the non-interruptible continuity of the method is not possible to turn off the Masohine delivering the thread, the thread path can be due to the error signal according to claim 5 be adjusted so that the faulty thread is collected on a waste winding until the fault is eliminated. It can be provided be that the thread is guided to the waste pairing as long as the error signal is present. With the redemption of the error signal, the thread can return to the normal recording pa okung be directed. There are also cases where the error signal can initiate measures according to claim 6, duroh the cause of the error can be eliminated automatically. So is it is conceivable, for example, in the case of the OE spinning devices already mentioned, in the case of a periodic yarn error which is associated with high probability through one in the fiber collecting groove of the spinning rotor deposited foreign body is caused over the error signal to switch on an automatic cleaning device of a known type for the spinning rotor, duroh the foreign body is removable so that the spinning process can then be continued.
Da der unerwünschte Moire-Effekt duroh eine periodisch wiederkehrende Vergrößerung oder Verminderung des Fadendurohmessers hervorgerufen wird, liegt es nahe, den Fadendurohmesser beispielsweise optisoh abzutasten· Nachdem der Fadendurohmesser in enger Relation zur Fasermasse im Fadenquersohnitt steht, kann auoh diese Kenngröße als Meßobjekt dienen« Sa die Fasermasse im Fadenquersohnitt eine Vielzahl pysikalisoher Kenngrößen des Fadens direkt beeinflußt, kann sie unmittelbar oder mittelbar auoh über diese VielzahlSince the unwanted moiré effect duroh a periodically recurring If enlargement or reduction of the thread diameter is caused, it is obvious to use the thread diameter for example optisoh to be scanned · After the thread diameter is in close relation to the fiber mass in the thread cross section, this can auoh Parameters serve as the measuring object «Sa is the fiber mass in the thread cross-section directly influences a large number of physical parameters of the thread, it can directly or indirectly also via this multitude
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pysikalisoher Kenngrößen erfaßt werden; beispielsweise: kapazitiv über die Veränderung der Kapazität eines Kondensatorfeldes; elektrisoh über die Veränderung des Leitwertes entlang einem Fadenstüok; reibungselektrisoh über die Erzeugung von Heibungeelektrizität; thermisoh duroh Messung der an einem Reibkörper erzeugten Wärme; dehnungsmäßig duroh Veränderung der Sehnung eines Fadenstüokes unter Zugbeanspruohung; aerostatisoh über die Veränderung der Luftdurohlässigkeit des Fadens; strahlungsteohnisoh über die Veränderung der Strahlenabsorption entlang dem Faden usw. Im Prinzip lassen sioh alle Kenngrößen eines Fadens, die eine störende periodisohe Sohwankung aufweisen können, als zu erfassende Kenngröße benutzen. Verfahren zum Messen dieser Kenngrößen sind bekannt und brauohen hier nioht im einzelnen aufgeführt zu werden.physical parameters are recorded; for example: capacitive via the change in the capacitance of a capacitor field; elektrisoh about the change in the conductance along a piece of thread; Reibelektrisoh on the generation of Hot electricity; thermisoh duroh measurement of the on one Friction body generated heat; in terms of elongation duroh change in the tendon of a piece of thread under tensile stress; aerostatisoh about the change in the air permeability of the thread; radiation tones about the change in radiation absorption along the thread, etc. In principle, all parameters of a thread that have a disruptive periodic fluctuation can be used can be used as the parameter to be recorded. Methods for measuring these parameters are known and are not necessary here to be listed in detail.
Bas Erfassen der Schwankungen einer Kenngröße führt zu einem vorzugsweise als elektrische Größe beispielsweise in Form einer Spannungssohwankung vorliegenden Meßwert, der auf die Feriodizität der Sohwankung oder Schwankungen und deren Amplitude zu analysieren ist. Verfahren und Vorrichtungen hierfür sind ebenfalls bekannt und brauohen daher hier nioht im einzelnen beschrieben zu werden.Basing the fluctuations of a parameter leads to a measured value preferably present as an electrical variable, for example in the form of a voltage fluctuation, which relates to the feriodicity the fluctuation or fluctuations and their amplitude is to be analyzed. Methods and devices for this are also known and therefore need not be described in detail here.
Sie erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausführen der vorstehend genannten Verfahren ist in ihrem Prinzip in Anspruch 7 beschrieben. Anspruoh 8 beschreibt eine Vorrichtung, die zum Ausüben des Verfahrens naoh Anspruoh 2 bestimmt ist. Anspruoh 9 richtet sioh auf eine zum Ausführen des Verfahrene naoh Anspruoh 3 geeignete Vorrichtung.You inventive device for performing the above The above-mentioned method is described in principle in claim 7. Claim 8 describes a device which is intended for carrying out the method according to Claim 2. Claim 9 erects itself a device suitable for carrying out the method according to claim 3.
In den Figuren der Zeiohnung sind zwei Ausführungen der Erfindung Bohematisoh als Blooksohaltbilder wiedergegeben, und zwar inIn the figures of the drawing are two embodiments of the invention Bohematisoh reproduced as Blooksohaltbilder, in
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Erfassen einer einzigen Periodizität;1 shows a device for detecting a single periodicity;
Sie symbolisch als strichpunktiertes Reohteok angedeutete Textilmaschine 1 enthält mindestens eine Fadenlieferstelle 2 beispiels-It symbolically indicated as a dash-dotted Reohteok textile machine 1 contains at least one thread delivery point 2 for example
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weise in Form einer Vorlagespule oder eines Streokwerkes oder
dergleichen und mindestens eine Fadenaufnahmestelle 3 beispielsweise in Form einer Aufwiokelspule oder eines Kopses oder dergleichen«
Der Faden 4 läuft von der Fadenlieferstelle 2 zur Fadenaufnahmestelle
3. Am Fadenlauf ist ein Meßfühler 6 angeordnet, der wie vorstehend
beschrieben irgendeine Kenngröße des Fadens auf beliebige Weise mißt. Das Ausgangssignal des Meßfühlers 6 wird über die Leitung
einem Analysator 9 und in diesem einem Siebglied 10 zugeleitet,
das aus dem ein Frequenzgemisoh darstellenden Signal des Meßfühlers 6 eine diskrete Frequenz, beziehungsweise ein Frequenzband
bestimmter, vorzugsweise einstellbarer Breite aussiebt. Diese ausgesiebte Frequenz beziehungsweise das ausgesiebte Frequenzband
wird einem Amplitudenwäohter 11 zugeleitet, der beim Überschreiten
einer vorzugsweise einstellbaren Amplitude über die Leitung 15 ein Fehlersignal an das Stellglied 17 abgibt. Das
Stellglied 17 beeinflußt über die Wirkungslinie 18 die Textilmaschine, indem es beispielsweise die Fadenlieferstelle 2 stillsetzt
und damit das Erzeugen weiteren, fehlerhaften Garnes unterbindet oder Maßnahmen einleitet, die geeignet erscheinen, die
Ursache des Fehlers zu beheben.
In der Ausführungsform der Fig. 2 wird das Ausgangssignal des Meßfühlers 6 im Analysator 9 zunächst einer Frequenzweiche 20in the form of a supply bobbin or a Streokwerkes or the like and at least one thread take-up point 3, for example in the form of a winding bobbin or a cop or the like «The thread 4 runs from the thread delivery point 2 to the thread take-up point 3 measures any parameter of the thread in any way. The output signal of the sensor 6 is fed via the line to an analyzer 9 and in this a filter element 10, which sifts out a discrete frequency or a frequency band of a certain, preferably adjustable width from the signal of the sensor 6 representing a frequency mixture. This filtered-out frequency or the filtered-out frequency band is fed to an amplitude monitor 11 which, when a preferably adjustable amplitude is exceeded, sends an error signal to the actuator 17 via the line 15. The actuator 17 influences the textile machine via the line of action 18 by, for example, shutting down the thread delivery point 2 and thus preventing the production of further faulty yarn or initiating measures that appear suitable for eliminating the cause of the fault.
In the embodiment of FIG. 2, the output signal of the measuring sensor 6 in the analyzer 9 is first of all a frequency separator 20
aus zugeführt, die als Mehrfaoh-Siebglied anzusehen ist und das dem Frequenzgemisoh des Meßfühler-Ausgangssignals in der gewählten Darstellung vier diskrete, vorzugsweise einstellbare Frequenzen oder vier, vorzugsweise in Lage und Breite einstellbare Frequenzbänder aussiebt und je einem Frequenzanalysator 21 zuleitet· Der Amplitudenwäohter 11 überwaoht das Überschreiten eines einstellbaren Amplituden-Grenzwertes in einer der ausgesiebten Frequenzen oder Frequenzbänder und gibt, wenn ein Amplituden-Grenzwert überschritten wird, ein Fehleriignal an das Stellglied 17.fed out, which is to be regarded as a Mehrfaoh-Sieb member and the Frequency mixed of the sensor output signal in the selected representation four discrete, preferably adjustable frequencies or sifts out four frequency bands, preferably adjustable in position and width, and feeds them to a frequency analyzer 21 each The amplitude monitor 11 monitors the exceeding of a adjustable amplitude limit value in one of the filtered out frequencies or frequency bands and if there is an amplitude limit value is exceeded, an error signal is sent to the actuator 17th
Das Stellglied 17 betätigt in diesem Falle über die Wirkungslinie 18 eine im Fadenlauf angeordnete Fadenweiohe 23, die den fehlerhaften Faden statt auf die normale Aufnahmespule 3 auf eine Abfallspule 25 leitet.In this case, the actuator 17 actuates a thread line 23 which is arranged in the thread path via the line of action 18 directs the faulty thread to a waste bobbin 25 instead of the normal take-up bobbin 3.
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