DE2431153A1 - Packaging machine for stacks of bricks - has magazine and grab for automatic application of protective corner strips - Google Patents
Packaging machine for stacks of bricks - has magazine and grab for automatic application of protective corner stripsInfo
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Abstract
Description
Maschine zum Umreifen von Packstücken Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Umreifen von Packstücken, insbesondere von zu paketierenden Steinstapeln, deren obere und/oder untere Ränder mit Kantenschutzstreifen versehen werden.Machine for strapping packages The invention relates to a Machine for strapping packages, especially stacks of stones to be packed, the upper and / or lower edges of which are provided with edge protection strips.
Bei empfindlichem Packgut mit scharfen Kanten ist es erforderlich, diese Kanten zu schützen, damit die Umreifungsbänder in das Packstück nicht einschneiden und die Kanten beim Aufsetzen des Packstückes auf die Kante während des Transportes nicht beschädigt werden. Bei Steinstapeln dienen die Kantenschutzstreifen gleichzeitig dazu, mehrere, in einer Reihe nebeneinander angeordnete Steine an den Kanten zusammenzuhalten.In the case of sensitive packaged goods with sharp edges, it is necessary to to protect these edges so that the strapping does not cut into the package and the edges when the package is placed on the edge during the Transportes not be damaged. The edge protection strips serve at the same time for stone stacks to hold together several stones arranged in a row next to one another at the edges.
Das Zuführen und Ansetzen von Kantenschutzstreifen an Packstücke ist nicht einfach und wurde bisher von Hand vorgenommen.The feeding and attachment of edge protection strips to packages is not easy and has so far been done by hand.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine zum Umreifen von Packstücken so auszubilden, daß Kantenschutzstreifen, insbesondere solche mit winkelförmigem Querschnitt automatisch an die zu umreifenden Packstücke in richtiger Lage angesetzt werden können.The object of the invention is to provide a machine for strapping packages to be trained so that edge protection strips, especially those with angled Cross-section automatically attached to the packages to be strapped in the correct position can be.
Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß an der Maschine ein Magazin für die Kantenschutzstreifen und mindestens ein Greifer angeordnet ist, welcher dem Magazin jeweils einen Kantenschutzstreifen entnimmt und diesen an die zu schützende Kante de E Packstückes ansetzt.This object is achieved with the invention in that on the machine a magazine for the edge protection strips and at least one gripper is arranged, which removes an edge protection strip from the magazine and attaches it to the to be protected edge of the E package attaches.
Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß das Ansetzen der Kantenschutzstreifen automatisch vor dem Umreifen des Packstückes vorgenommen werden kann, wobei die Kantenschutzstreifen die richtige Stellung einnehmen und in dieser bis zum Umlegen des Umreifungsbandes festgehalten werden.This configuration has the advantage that the attachment of the edge protection strips can be carried out automatically before strapping the package, whereby the Take edge protection strips in the correct position and in this position until they are folded down of the strapping.
Der Greifer kann eine Greifzange aufweisen, die im Greifer entgegen der Wirkung einer Feder schwenkbar gelagert ist0 Mit einer solchen schwenkbaren Greifzange können sowohl ebene als auch winkelförmige Kantenschutzstreifen glatt an die Kante des Packstückes angelegt und während des Umreifungsvorganges festgehalten werden.The gripper can have gripping pliers that oppose the gripper the action of a spring is pivotable0 with such a pivotable Grippers can smooth both flat and angular edge protection strips placed on the edge of the package and held in place during the strapping process will.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Greifzange zwei gelenkig miteinander verbundene Greifarme aufweist, die an ihren einander zugekehrten Rändern Zahnleisten aufweisen.It is particularly useful if the two gripping pliers are articulated with one another has connected gripping arms, the toothed strips on their edges facing each other exhibit.
Die Greifzange kann dann mit ihren Greifarmen über die im Magazin gestapelten Kantenleisten fahren und mit ihren Zahnleisten die oberste Kantenschutzleiste erfassen und abheben. Sie hält die Kantenschutzleiste dann auch nach dem Ansetzen an die Kante des Stapels so lange fest, bis der Umreifungsvorgang abgeschlossen ist. Sie kann dann durch einfaches Zurückfahren der Vorschubeinrichtung von der Kantenleiste abgezogen werden, ohne daß diese hierbei nennenswert beschädigt wird.The gripping pliers can then with their gripping arms over the in the magazine drive the stacked edge strips and the top edge protection strip with their toothed strips capture and take off. It then holds the edge protection strip even after it has been attached to the edge of the stack until the strapping is complete is. You can then by simply moving back the feed device from the Edge strip can be pulled off without this being significantly damaged in the process.
Um ein präzises Ansetzen von winkelförmigen Kantenschutzleisten zu ermöglichen, ist einer der Greifarme zweckmäßig länger als der andere. Hierbei stehen die Greifarme unter der Wirkung von Zugmitteln, die bestrebt sind, die Greifarme zu schließens Hierdurch werden die aus dem Magazin herausgezogenen Kantenschutzleisten bis zu ihrem Anbringen sicher im Greifer festgehalten0 Um auch leichte Kantenschutzleisten aus Kunststoff verarbeiten zu können, deren Winkelschenkel eine gewisse Flexibilität aufweisen, ist es zweckmäßig, wenn die Greifarme durch einen Anschlag in einem Öffnungswinkel gespreizt gehalten werden, der etwas kleiner ist als der Öffnungswinkel der winkelförmigen Kantenschutzleisten. Die federnde Nachgiebigkeit der winkelförmigen Kantenschutzleisten reicht dann aus, um diese sicher in den Zähnen der Greifzangen festzuhalten.To enable precise positioning of angular edge protection strips allow one of the gripping arms is expediently longer than the other. Stand here the gripping arms under the action of traction means that strive to the gripping arms to close This causes the edge protection strips pulled out of the magazine held securely in the gripper until it is attached0 To be light too To be able to process edge protection strips made of plastic, the angle legs of which have a Have a certain flexibility, it is useful if the gripping arms by a Stop can be held spread at an opening angle that is slightly smaller than the opening angle of the angular edge protection strips. The resilient compliance The angled edge protection strips are then sufficient to keep them secure in the teeth to hold the gripping pliers.
Die Greifzange kann in einem Greifkopf schwenkbar gelagert sein, der seinerseits in einem Tragbügel des Greifers entgegen der Wirkung von Federn schwenkbar ist. Hierbei ist die Schwenkbewegung der Greifzange zweckmäßig durch ein Schaltmittel steuerbar. Eine solche Ausführung hat den Vorteil, daß Packstücke verschiedener Höhe und Breite mit der gleichen Vorrichtung mit Kantenschutzstreifen versehen werden können. Dies ist insbesondere beim Paketieren und Umreifen von Steinstapeln wichtig, die in der Stapelweise voneinander abweichen und je nach Steingröße in verschiedenem Verband gestapelt und paketiert werden.The gripping tongs can be pivotably mounted in a gripping head, the in turn pivotable in a support bracket of the gripper against the action of springs is. Here, the pivoting movement of the gripping tongs is expediently carried out by a switching means controllable. Such a design has the advantage that packages of different Height and width can be provided with edge protection strips with the same device can. This is particularly important when packing and strapping stone stacks, which differ in the way they are stacked and in different ways depending on the stone size Bandage can be stacked and packaged.
Als Schaltmittel kann eine Schaltstange vorgesehen sein, die an einem im Greiferblock schwenkbar gelagerten Greifzangenträger angelenkt und mit der Vorschubeinrichtung für den Greifer gekoppelt ist und von federnden Anschlägen gesteuert wird0 Eine solche Schaltstange ist wenig störanfällig und gewährleistet auch bei rauhem Betrieb ein sicheres Arbeiten des Greifers beim Ansetzen der Kantenschutzstreifen.As a switching means, a switching rod can be provided, which is attached to a The gripper carrier pivoted in the gripper block is articulated with the feed device for the gripper is coupled and controlled by resilient stops 0 One such a shift rod is less prone to failure and also guarantees In rough operation, the gripper can work safely when the edge protection strips are applied.
Die Vorschubeinrichtung für den Greifer kann von einem pneumatischen Zylinder gebildet werden, von dem mindestens ein Teil der Kolbenstange schwenkbar ist und eine Führung für die Schaltstange trägt. Hierzu ist zweckmäßig noch eine Schwenkvorrichtung für den Greifer vorgesehen, welche diesen vom Magazin zum Packstück und zurück schwenkt. Eine solche Konstruktion ist besonders einfach und insbesondere zum Ansetzen von obenliegenden Kantenschutzstreifen zweckmäßig, da sie seitlich kaum Platz beansprucht.The feed device for the gripper can be pneumatic Cylinders are formed, of which at least a part of the piston rod is pivotable is and carries a guide for the shift rod. For this purpose another one is useful Pivoting device is provided for the gripper, which moves it from the magazine to the package and pans back. Such a construction is particularly simple and particular for attaching edge protection strips on top, as they are on the side hardly takes up space.
Für die unten anzuordnenden Kantenschutzstreifen ist es zweckmäßiger, wenn die Vorschubeinrichtung für den Greifer von einer Versetzeinrichtung quer zur Vorschubeinrichtung verschiebbar und der Greifer an der Vorschubeinrichtung schwenkbar befestigt ist. Die Vorschubeinrichtung kann dann nach dem Ansetzen des Kantenschutzstreifens zusammen mit diesem beim Absenken des Packstückes auf das Transportband der Umreifungsanlage mit abgesenkt werden.For the edge protection strips to be arranged below, it is more practical to when the feed device for the gripper from a displacement device transversely to Feed device displaceable and the gripper pivotable on the feed device is attached. The feed device can then after attaching the edge protection strip together with this when the package is lowered onto the conveyor belt of the strapping system with be lowered.
Die Erfindung wird durch die Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert, Es zeigt: Fig. 1 eine Maschine zum Umreifen von Packstücken nach der Erfindung in einer Stirnansicht, Fig. 2 eine Einzelheit der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, die den Greifer zum Abnehmen und Ansetzen der Kantenschutzleisten zeigt, Fig. 3 eine Einzelheit der Fig. 2 in einer Draufsicht nach Linie III-III, Fig. 4, 5 und 6 verschiedene Setzschemen für zu umreifende Steinstapel im Querschnitt, Fig. 7 den Greifer nach Fig. 2 in vergrößertem Maßstab, Fig. 8 eine Teilansicht der Fig. 7 in Richtung des Pfeiles VIII gesehen, Fig. 9 einen Ausschnitt des Magazins nach Fig. 2 mit einem Teil der Greifzange in vergrößertem Maßstab, Fig. 10 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Greifeinrichtung für am unteren Rand anzusetzende Kantenschutzleisten in einem Teilquerschnitt.The invention is illustrated by the drawings of exemplary embodiments explained in more detail, It shows: FIG. 1 a machine for strapping packages of the invention in an end view, Fig. 2 shows a detail of the Fig. 1, on an enlarged scale, showing the gripper for removing and attaching the edge protection strips Fig. 3 shows a detail of Fig. 2 in a plan view along line III-III, 4, 5 and 6 different setting schemes for stacks of stones to be strapped in cross section, 7 shows the gripper according to FIG. 2 on an enlarged scale, FIG. 8 shows a partial view 7 seen in the direction of arrow VIII, FIG. 9 shows a section of the magazine according to FIG. 2 with a part of the gripping tongs on an enlarged scale, FIG. 10 another Embodiment of the invention with a gripping device for the lower edge Edge protection strips to be attached in a partial cross-section.
In den Zeichnungen ist mit 10 eine Maschine zum Umreifen von gestapelten Kalksandsteinen bezeichnet, die aus einem geschlossenen Rahmen 11 besteht, in dem mehrere, in Zeichenebene hintereinander angeordnete Umreifungsvorrichtungen untergebracht sind, mit denen mehrere Umreifungsbänder um den Steinstapel 13 gelegt und gespannt werden. Der Steinstapel 13 besteht aus im Verband aufeinanderge setzten Kalksandsteinen, auf dessen Oberseite 14 eine sogenannte Krone 15 aufgesetzt ist, die ebenfalls aus übereinandergestapelten Kalksandsteinen besteht, die jedoch einen weniger breiten Block bilden als der Stapel 13.In the drawings, 10 is a machine for strapping stacked Sand-lime bricks called, which consist of a closed frame 11 consists in which several strapping devices arranged one behind the other in the plane of the drawing are housed, with which several straps are placed around the stone stack 13 and be excited. The stone stack 13 consists of set on one another in association Sand-lime bricks, on the upper side 14 of which a so-called crown 15 is placed, which also consists of stacked sand-lime bricks, but which have a Form a block that is less wide than the stack 13.
Der Steinstapel 13 wird der Umreifungsmaschine 10 mit einem Plattenband 16 zugeführt, welches im unteren Teil 17 der Maschine angeordnet ist und welches den aufgesetzten Stapel 13 durch die Maschine 10 führt.The stone stack 13 is the strapping machine 10 with a plate conveyor 16 supplied, which is arranged in the lower part 17 of the machine and which guides the stack 13 placed on it through the machine 10.
Zum Anlegen von Kantenschutzstreifen 18 an die vier Längskanten des Packstückes 13 sind zwei obere Greifeinrichtungen 19 und zwei untere Greifeinrichtungen 20 vorgesehen, welche jeweils einen Kantenschutzstreifen 18 aus einem seitlich angeordneten Magazin 21 bzw. 22 entnehmen und an die zu schützende Kante 23 des Packstückes 13 ansetzen.For placing edge protection strips 18 on the four longitudinal edges of the Package 13 are two upper gripping devices 19 and two lower gripping devices 20 is provided, each of which has an edge protection strip 18 from a laterally arranged Remove the magazine 21 or 22 and place it on the edge 23 of the package 13 to be protected apply.
Einer der oberen Greifer ist in den Fig. 2, 7 und 8 dargestellt. Er besteht aus einem Tragbügel 24, der an eine Vorschubeinrichtung 25 angeschraubt und mit einer Mutter 26 gesichert ist. In dem U-förmigen Tragbügel 24 ist ein Greifkopf 27 um eine horizontale Achse 28 schwenkbar gelagert, der auf einer Seite im oberen Teil eine Traverse 29 trägt , welche über den Tragbügel 24 seitlich hinausragt. An den beiden überkragenden Enden des Tragbügels 29 sind zwei Zugfedern 30 befestigt, deren anderes Ende an einem Zapfen 31 des Tragbügels eingehängt ist.One of the upper grippers is shown in FIGS. He consists of a support bracket 24 which is screwed onto a feed device 25 and is secured with a nut 26. In the U-shaped support bracket 24 is a gripping head 27 pivotably mounted about a horizontal axis 28, the one on one Side in the upper part carries a traverse 29, which over the bracket 24 laterally protrudes. At the two projecting ends of the support bracket 29 are two tension springs 30 attached, the other end is hooked to a pin 31 of the support bracket.
Im unteren Teil des Greifkopfes 27, der ebenso wie der Tragbügel 24 eine im Querschnitt U-förmige Gestalt hat, ist in einer horizontalen Schwenkachse 32 ein Greifer 33 schwenkbar gelagert. Dieser Greifer besteht aus einem winkelförmigen Greifzangenträger 34 mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Schenkeln, zwischen denen eine Greifzange 35 angeordnet ist, die ihrerseits auf der Schwenkachse 32 schwenkbar gelagert ist. Die beiden Greifarme 36 und 37 der Greifzange 35 sind durch die Schwenkachse 32 gelenkig miteinander verbunden. An ihren den Greifarmen 36 und 37 gegenüberliegenden Enden 38 und 39 sind Zugfedern 40 und 41 eingehängt, derenandere Enden im Greifzangenträger 34 auf einem Zapfen 42 festgehängt sind. Die Federn 40 und 41 haben das Bestreben, die Greifarme 36 und 37 der Greifzange im Sinne einer Schließbewegung gegeneinander zu ziehen. Ein an den oberen Enden 38 und 39 der Greifarme angeordneter Anschlag 43 verhindert jedoch ein vollständiges Schließen der Greifzange.In the lower part of the gripping head 27, which, like the support bracket 24 has a U-shaped cross-section is in a horizontal pivot axis 32 a gripper 33 is pivotably mounted. This gripper consists of an angular Gripping tong carrier 34 with two legs arranged at a distance from one another, between which a gripper 35 is arranged, which in turn on the pivot axis 32 is pivotably mounted. The two gripping arms 36 and 37 of the gripping tongs 35 are through the pivot axis 32 is connected to one another in an articulated manner. On her the gripping arms 36 and 37 opposite ends 38 and 39 tension springs 40 and 41 are suspended, the other Ends in the gripper carrier 34 are suspended on a pin 42. The springs 40 and 41 have the aim of the gripping arms 36 and 37 of the gripping pliers in the sense of a To pull the closing movement against each other. One at the top ends 38 and 39 of the gripping arms arranged stop 43 prevents a complete closing of the gripping tongs.
Wie aus den Fig. 7 und 8 hervorgeht, ist der eine Greifarm36 der Greifzange länger als der andere Greifarm 37, so daß sich der längere Greifarm 36 gegen das zu umreifende Packstück anlegen kann, wenn er diesem die Kantenschutzleiste 18 zuführt.As can be seen from FIGS. 7 and 8, one of the gripping arms 36 is the gripping tongs longer than the other gripping arm 37, so that the longer gripping arm 36 against the to be strapped Can create a package if it has the edge protection strip 18 feeds.
Am unteren Ende des auskragenden Schenkels 44 des Greifzangen: trägers 34 ist eine Schaltstange 45 angelenkt, deren anderes Ende 46 in einer Halterung 47 schwenkbar gelagert ist, die au der Vorschubeinrichtung -25-befestigt ist. Die Sciialtstange 45 trägt im oberen Teil einen Federteller 48, gegen den sich eine die Schaltstange umgebende Druckfeder 49 abstützt, -de-ren anderes Ende an einem zweiten Federteller 50 anliegt, welcher die Schaltstange 45 umgibt und auf einer ballig abgedrehten Nase 51 eines Rahmenteils 52 aufliegt.At the lower end of the cantilevered leg 44 of the gripping tongs: carrier 34 a shift rod 45 is articulated, the other end 46 of which is in a holder 47 is pivotably mounted, which is attached to the feed device -25-. the Sciialtstange 45 carries in the upper part a spring plate 48 against which a the shift rod surrounding compression spring 49 is supported, -de-ren other end at one second spring plate 50 is applied, which surrounds the shift rod 45 and on a spherically twisted nose 51 of a frame part 52 rests.
Die Druckfeder 49 wird von einer zweiten Druckfeder 53 im Abstand umgeben, welche eine wesentlich höhere Federkraft hat als die Feder 49.The compression spring 49 is spaced apart by a second compression spring 53 surrounded, which has a much higher spring force than the spring 49.
Im Bereich der Nase 51 ist die Schaltstange 45 verkröpit und greift durch eine Offnung 54 in der Nase. Das untere Ende der Schaltstange 45 wird von einer weiteren Druckfeder 55 umgeben, deren eines Ende sich gegen ein am Tragbügel 24 angeordnetes Widerlager 56 und dessen anderes Ende sich gegen einen Bund 57 an der Schaltstange 45 legt.In the area of the nose 51, the shift rod 45 is bent and engages through an opening 54 in the nose. The lower end of the shift rod 45 is of surrounded by a further compression spring 55, one end of which is against one on the support bracket 24 arranged abutment 56 and the other end against a collar 57 the shift rod 45 sets.
Als Vorschubeinrichtung dient für den Greifer 33 ein pneumatischer Zylinder 25, an dessen Kolben eine Kolbenstange 58 angeschlossen ist, die in einem Führungsrohr 59 geführt wird und an deren unterem Ende der Tragbügel 24 befestigt ist.A pneumatic feed device is used for the gripper 33 Cylinder 25, on whose piston a piston rod 58 connected is, which is guided in a guide tube 59 and at the lower end of the support bracket 24 is attached.
Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist der an der Kolbenstange 58 hängende Greifer um ein Gelenk 60 schwenkbar.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the one on the piston rod 58 hanging grippers pivotable about a joint 60.
Die Schwenkbewegung übernimmt ein zweiter pneumatischer Zylinder 61, dessen Kolbenstange 62 bei 63 am Führungsrohr 59 der Vorschubeinrichtung 25 angelenkt ist.The pivoting movement is carried out by a second pneumatic cylinder 61, its piston rod 62 is articulated at 63 on the guide tube 59 of the feed device 25 is.
Im Schwenkweg des Greifers 33 befindet sich im Maschinenrahmen das dem jeweiligen Greifer zugeordnete Itagaz.in 21, in welchem winkelförmige Kantenschutzleisten 18 aus Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material so eingestapelt sind, daß die spitze Kante 66 der Kantenschutzleiste 18 der Öffnung der Greifzange 35 zugewandt ist, wenn diese in die Längsachse 67 des Schachtes 64 eingeschwenkt ist.The swivel path of the gripper 33 is located in the machine frame Itagaz.in 21 assigned to the respective gripper, in which angular edge protection strips 18 made of plastic or other suitable material are stacked so that the pointed edge 66 of the edge protection strip 18 faces the opening of the gripping tongs 35 is when it is pivoted into the longitudinal axis 67 of the shaft 64.
silan erkennt aus den Fig. 7 und 9, daß die Greifarme 36 und 37 des Greifers 33 in ihrer Ruhelage so gespreizt gehalten werden, daß ihr Öffnungswinkel-t kleiner ist als der Offnungswinkel ß der Kantenschutzleisten 18. Die Greifarme 3o und 37, die an ihren Innenseiten mit dünnen Zahnleisten 68 versehen sind, werden deshalb beim Überschieben über die im Magazin 21 zuoberst liegende Kantenschutzleiste 18 gespreizt. Unter der Wirkung der Federn 40 und 41 pressen sich die Zahnleisten 68 dann fest auf die Oberfläche der zuoberst liegenden Kantenschutzleiste 18 und halten diese fest, sobald der Greifer 33 in Richtung der Achse 67 des Magazins 21 zurückgezogen wird.silane recognizes from FIGS. 7 and 9 that the gripping arms 36 and 37 of the Gripper 33 are held so spread in their rest position that their opening angle-t is smaller than the opening angle β of the edge protection strips 18. The gripping arms 3o and 37, which are provided with thin toothed strips 68 on their inner sides therefore when sliding over the edge protection strip located at the top in the magazine 21 18 spread. Under the action of the springs 40 and 41, the toothed strips are pressed 68 then firmly onto the surface of the uppermost edge protection strip 18 and hold them firmly as soon as the gripper 33 moves in the direction of the axis 67 of the magazine 21 is withdrawn.
Wie aus Fig. 3 hervorgeht, besteht das Magazin 21 aus die Enden 69 der Kantenschutzleisten 18 umschließenden, im Abstand voneinander angeordneten Endbügeln 70, die in Stapelrichtung an ihren Schmalseiten 71 durch durchgehende Stegleisten 72 und an ihren freien Enden durch Stäbe 73 miteinander verbunden sind. Jeweils zwei in Richtung der zu schützenden Kanten hintereinander angeordnete Greifer 33 ergreifen eine Kantenschutzleiste 18 im Magazin und führen sie dem Packstück 13 zu, wo sie die Kantenschutzleiste 18 an die zu schützende Kante ansetzen.As can be seen from FIG. 3, the magazine 21 consists of the ends 69 the edge protection strips 18 enclosing, spaced from each other end brackets 70, which in the stacking direction on their narrow sides 71 through continuous web strips 72 and are connected to one another at their free ends by rods 73. Respectively two grippers 33 arranged one behind the other in the direction of the edges to be protected grab an edge protection strip 18 in the magazine and guide it to the package 13 to where they attach the edge protection strip 18 to the edge to be protected.
Eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ansetzen eines Kantenschutzstreifens an einen zu paketierenden Stapel ist in Fig. 10 gezeigt. Diese andere Ausführungsform, die sich in erster Linie zum Zuführen von Kantenschutzleisten 18 an die untenliegenden Kanten 23 des Stapels eignet, hat einen ähnlichen Greifer 80 mit zwei Greifarmen 81 und 82, welche die Kantenschutzleisten 18 aus einem im unteren Teil der Maschine angeordneten Magazin 22 entnehmen. Der Greifer 80 ist an der Schubstange 84 eines horizontal angeordneten hydraulischen Schubzylinders 85 angelenkt und wird in seiner Schwenkbewegung von einer hier nicht näher dargestellten Kurve oder Leitschiene gesteuert.Another embodiment of the device according to the invention for Attachment of an edge protection strip to a stack to be packaged is shown in Fig. 10 shown. This other embodiment, which is primarily intended for feeding of edge protection strips 18 to the underlying edges 23 of the stack has a similar gripper 80 with two gripping arms 81 and 82, which the edge protection strips 18 from a magazine 22 arranged in the lower part of the machine. Of the Gripper 80 is on the push rod 84 of a horizontally arranged hydraulic Thrust cylinder 85 is articulated and is not here in its pivoting movement controlled curve or guardrail shown in more detail.
Der Schubzylinder 85 ist seinerseits von einer Versetzeinrichtung 86 quer zur Vorschubrichtung 87 verschiebbar, so daß der Schubzylinder auch bei ausgeschobener Schubstange 84 zusammen mit dem an seinem Ende angeordneten Greifer 80 abgesenkt werden kann, wenn das zunächst noch auf dem Hebezeug ruhende Packstück 13 auf das Plattenband 16 abgesenkt wird, welches das Packstück 13 weitertransportiert. Die Versetzeinrichtung 86 besteht aus einem im Maschinenrahmen gelagerten Hubzylinder 88, dessen Kolbenstange 89 den Schubzylinaer 85 der Vorschubeinrichtung trägt.The thrust cylinder 85 is in turn of a displacement device 86 can be displaced transversely to the feed direction 87, so that the thrust cylinder is also at pushed out push rod 84 together with the gripper arranged at its end 80 can be lowered when the package is initially still resting on the hoist 13 is lowered onto the apron conveyor 16, which transports the package 13 on. The displacement device 86 consists of a lifting cylinder mounted in the machine frame 88, the piston rod 89 of which carries the push cylinder 85 of the feed device.
In den Fig. 4, 5 und 6 sind verschiedene Setzarten von Steinstapeln gezeigt. In dieser Weise gestapelte Steine können alle mit der gleichen Vorrichtung nach der Erfindung verarbeitet und mit Kantenschutzstreifen versehen werden. Die demgemäß unterschiedlichen Stellen zum Anbringen der Kantenschutzstreifen 18 sind in Fig. 2 mit A, B und C bezeichnet, Um alle drei Stellungen erreichen zu können, arbeitet die Maschine nach der Erfindung auf folgende Weise: Bevor der zu umreifende Steinstapel 13 auf dem Plattenband 16 abgesetzt wird, welches den Steinstapel durch die Maschine 10 führt, ergreifen die auf beiden Seiten des Steinstapels paarweise angeordneten unteren Greifer 80 je einen Kantenschutzstreifen 18 aus den unteren Magazinen 22 und halten diesen Streifen fest0 Die Versetzeinrichtungen 86 heben dann die den Greifern zugeordneten Schubzylinder 85 an, wobei die Greifer 80 in den hierfür vorgesehenen Steuerkurven entlanggleiten und in eine horizontale Lage geschwenkt werden. Die Kolbenstangen 84 werden dann in Richtung des Pfeiles 87 vorgeschoben, bis die Greifer 80 mit den von ihnen gehaltenen Kantenschutzstreifen 18 im Bereich der unteren Kanten 23 des Packstückes 13 liegen. Das Packstück 13 wird dann auf den -Plattenbandförderer 16 abgesenkt und klemmt hierdurch den Kantenschutzstreifen 18 zwischen dem Steinstapel 13 und dem Plattenband 16 eine Danach fährt das Plattenband 16 den zu umreifenden Steinstapel 13 in den Umreifungsbereich der Maschine 10.4, 5 and 6 are different types of setting of stone stacks shown. Bricks stacked in this way can all be done with the same device processed according to the invention and provided with edge protection strips. the accordingly different locations for attaching the edge protection strips 18 are in Fig. 2 with A, B and C, in order to be able to reach all three positions, the machine works according to the invention in the following way: Before the to be strapped Stone stack 13 is deposited on the apron conveyor 16, which the stone stack through the machine 10 leads, grab the on both sides of the stone stack in pairs arranged lower gripper 80 each have an edge protection strip 18 from the lower Magazines 22 and hold this strip in place. The displacers 86 raise then the push cylinders 85 assigned to the grippers on, where the Gripper 80 slide along in the control curves provided for this purpose and into a horizontal one Position can be swiveled. The piston rods 84 are then in the direction of the arrow 87 advanced until the gripper 80 with the edge protection strips held by them 18 lie in the area of the lower edges 23 of the package 13. The package 13 is then lowered onto the flat belt conveyor 16 and thereby clamps the edge protection strip 18 between the stack of stones 13 and the apron conveyor 16 then the apron conveyor moves 16 the stone stack 13 to be strapped into the strapping area of the machine 10.
Die oberen Greifer 33, von denen wie unten je zwei paarweise auf beiden Seiten des zu umreifenden Packstückes 13 angeordnet sind, ergreifen nun je einen Kantenschutzstreifen 18, den sie aus den seitlich angeordneten Magazinen 21 herausnehmen. Die Schwenkzylinder 61 schwenken dann die Vorschubeinrichtungen 25 in die in Fig. 2 dargestellte Lage.The upper gripper 33, of which two in pairs on both as below Sides of the package to be strapped 13 are arranged, each take one Edge protection strips 18, which you remove from the magazines 21 arranged on the side. The swivel cylinders 61 then swivel the feed devices 25 into the position shown in FIG. 2 position shown.
Durch Ausschieben der Kolbenstange 58 werden die Greifer 33 nach unten geschoben, bis ihre Greifarme 37 gegen die Oberseite 14 des zu umreifenden Steinstapels 13 stoßen. Bei weiterem Vorschub der Kolbenstange 58 schwenkt dann der Greifkopf 27 um die Schwenkachse 32 bei der in Fig. 2 und 7 dargestellten Vorrichtung im Uhrzeigersinne, bis sich der längere Greifarm 36 mit seinem unteren Ende gegen die Seitenfläche 91 des zu umreifenden Packstückes 13 anlegt.By pushing out the piston rod 58, the grippers 33 are lowered pushed until their gripping arms 37 against the top 14 of the stack of stones to be strapped 13 bump. As the piston rod 58 advances further, the gripping head then pivots 27 about the pivot axis 32 in the device shown in Figs. 2 and 7 in a clockwise direction, until the longer gripping arm 36 with its lower end against the side surface 91 of the package 13 to be strapped is applied.
Hierdurch wird der Kantenschutzstreifen fest gegen die obere Kante des Packstückes angelegt.This makes the edge protection strip firmly against the upper Edge of the package created.
Nachdem die Umreifungsbänder 92 um das Packstück 13 gelegt sind, werden die Greifer 33 von der Vorschubeinrichtung 25 zurückgezogen. Sie gleiten dann von den Kanten schutzleisten 18 ab, welche von den Umreifungsbändern 92 am Packs-tück festgehalten werden.After the straps 92 have been placed around the package 13, the grippers 33 are withdrawn from the feed device 25. They then slide off the edges of the protective strips 18, which from the straps 92 on the pack be held.
Hat der zu umreifende Steinstapel 13 die in Fig. 5 dargestellte Form, so muß der Greifer 33 von der Vorschubeinricntung 25 weiter nach unten geschoben werden. Die verhältnismäßig weiche Feder 49, die der Stabilisierung dient, wird hierbei zusammengedrückt, da die Schaltstange 45 beim Niedergehen des Greifers 33 von diesem mitgenommen wird. Der kürzere Schenkel 37 des Greifers 33 setzt dann wie vorher beschrieben wieder auf der Oberseite 90a des zu umreifenden Packstückes 13 auf und wird im Uhrzeigersinne geschwenkt, wobei sich der Kantenschutzstreifen 18 an die obere Kante anlegt.If the stone stack 13 to be strapped has the shape shown in FIG. 5, so the gripper 33 must be pushed further down by the feed device 25 will. The relatively soft spring 49, which is used for stabilization, is pressed together in the process, since the switching rod 45 when the gripper 33 descends is taken by this. The shorter leg 37 of the gripper 33 then sets as previously described again on the upper side 90a of the package to be strapped 13 and is swiveled clockwise, whereby the edge protection strip 18 on the upper edge.
Wenn das zu umreifende Packstück die in Fig. 6 dargestellte Gestalt hat, liegt die mit dem Kantenschutzstreifen zu belegende Kante so weit zurück, daß sie vom Greifer 33 bei dessen illedergang nicht erreicht wirde Sobald der Greifer 33 jedoch die Höhe der Oberkante 90b des Steinstapels 13 erreicht hat, welche mit der Oberkante 90a des Steinstapels nach Fig. 5 auf gleicher Höhe liegt, stößt der Federteller 48 gegen den oberen Rand der starken Feder 53. Die Schaltstange 45 wird hierdurch bei ihrer weiteren Abwärtsbewegung zunächst aufgehalten. Da jedoch die Kolbenstange 58 der Vorschubeinrichtung 25 ihren Weg weiter fortsetzt, wird der Greifzangenträger 34 zusammen mit der in ihm gelagerten Greifzange 35 um die Achse 28 im Uhrzeigersinne gegen die Wirkung der Feder 30 geschwenkt. Hierdurch legt sich der längere Greifarm 36 des Greifers 33 gegen die Seitenfläche 91b des Steinstapels an. Der in den Zahnleisten 68 der Greifer 33 liegende Kantenschutzstreifen 18 wird hierdurch an die obere Kante fest angelegt.If the package to be strapped has the shape shown in FIG has, the edge to be covered with the edge protection strip is so far back that it is not reached by the gripper 33 in the case of its leather gear as soon as the gripper 33, however, has reached the height of the upper edge 90b of the stone stack 13, which with the top edge 90a of the stack of stones according to FIG. 5 is at the same height, the abuts Spring plate 48 against the upper edge of the strong spring 53. The As a result, the shift rod 45 is initially stopped during its further downward movement. However, since the piston rod 58 of the feed device 25 continues on its way, the gripping tong carrier 34 together with the gripping tongs 35 stored in it the axis 28 is pivoted clockwise against the action of the spring 30. Through this lays the longer gripping arm 36 of the gripper 33 against the side surface 91b of the Pile of stones. The edge protection strip lying in the toothed strips 68 of the grippers 33 18 is hereby firmly attached to the upper edge.
Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise ist es auch möglich, die Greifer nicht durch Federn, sondern durch ein Hebelgestänge zu steuern. Anstelle des Winkelgreifers können auch pneumatische Saughalter vorgesehen werden, die zum Anlegen von ebenen Streifen an die Kanten des zu umreifenden Packstückes besonders zweckmäßig sind.The invention is not restricted to the exemplary embodiments. For example it is also possible to use the gripper not with springs but with a lever linkage to control. Instead of the angular gripper, pneumatic suction holders can also be provided that are used to lay flat strips on the edges of the package to be strapped are particularly useful.
Claims (11)
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Applications Claiming Priority (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |