DE2426073C3

DE2426073C3 - Cam roller device for a collecting conveyor

Info

Publication number: DE2426073C3
Application number: DE2426073A
Authority: DE
Inventors: Clyde L. Grand Rapids Mich. Bowman (V.St.A.)
Original assignee: Rapistan Inc Grand Rapids Mich (vsta)
Current assignee: Rapistan Inc Grand Rapids Mich (vsta)
Priority date: 1973-06-27
Filing date: 1974-05-30
Publication date: 1980-09-04
Also published as: GB1429453A; SU575017A3; NL173622C; BR7405302D0; DE2426073A1; CA1004175A; BE816290A; US3854576A; FR2235069A1; DE2426073B2; ES427678A1; JPS5037169A; NL7408251A; JPS538437B2; FR2235069B1; HU170738B; IT1012975B

Description

Mitte angeordneten Nut sowie einem speziellen Antriebsflansch an einem Ende entnehmen, während die US-PS 32 66 617 eine Gegenstände tragende Rollenanordnung mit einem Exzenterteil zeigt, das bei seinem Umlauf abwechselnd mit dem Antriebselement in und s außer Eingriff stehtIn the middle of the groove and a special drive flange at one end, while the US-PS 32 66 617 an article-carrying roller assembly shows with an eccentric part that alternates with the drive element in and s is disengaged

Der Erfindung 'iegt die Aufgabe zugrunde, eine Kurvenrollenvorrichtung für einen Sammelförderer zur Auflagerung eines Antriebselementes der oben angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß eine ι ο gleichmäßige, impulsfreie Übertragung der Antriebskraft möglich, istThe invention is based on the object of providing a cam follower device for a collecting conveyor To improve the support of a drive element of the type specified above that a ι ο even, impulse-free transmission of the driving force is possible

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Kurvenrollenvorrichtung der oben angegebenen Art eine koaxial zur ersten Exzenterrolle montierte zweite Exzenterrolle aufweist, die gegenüber der ersten Exzenterrolle zwischen einer abgesenkten Stellung, in der die Teile geringsten Radius' der Rollen in Phase miteinander stehen und das Antriebselement in seiner abgesenkten Stellung abstützen, und einer angehobenen Stellung drehbar ist in welcher die Teile des geringsten Radius' der beiden Rollen außer Phase miteinander stehen und eine kreisförmige Rollenanordnung mit einheitlichem Radius bilden, die das Antriebselement in der angehobenen Stellung abstütztAccording to the invention this object is achieved in that a cam follower device of the above Kind has a second eccentric roller mounted coaxially to the first eccentric roller, which opposite the first Eccentric roller between a lowered position in which the parts 'smallest radius' of the rollers in phase stand together and support the drive element in its lowered position, and one raised Rotatable position in which the parts of the smallest radius of the two rollers are out of phase with each other stand and form a circular roller assembly of uniform radius that the drive element in the raised position

Weiterbildende Merkmale der eifindungsgemäßen Kurvenrollenvorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 10 angegeben.Developing characteristics of the according to the invention Cam roller devices are specified in claims 2 to 10.

Mit der erfindungsgemäßen Kurvenrollenvorrichtung steht in vorteilhafter Weise eine Doppelrollenanordnung zur Verfügung, bei der durch das Abstützen des Antriebselementes auf einer konstanten Höhe Schwankungen im Förderbetrieb beseitigt und der beim Betrieb des Förderers auftretende Geräuschpegel beträchtlich reduziert wirdWith the cam roller device according to the invention there is advantageously a double roller arrangement available, in which fluctuations due to the support of the drive element at a constant height eliminated in conveyor operation and the noise level occurring during operation of the conveyor is considerable is reduced

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei in der Zeichnung zwei derartige Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung dargestellt sind. Es zeigtThe invention will be explained below with reference to the description of exemplary embodiments explained in more detail, with two such exemplary embodiments in the drawing are shown according to the invention. It shows

F i g. 1 eine Vorderansicht der geteilten Kurvenrolle gemäß der Erfindung in der Ruhe- oder Sammelphase; F i g. 2 eine Seitenansicht in der Ebene 2-2 der Fig. 1;F i g. 1 is a front view of the split cam roller according to the invention in the resting or collecting phase; F i g. Fig. 2 is a side view on the plane 2-2 of Fig. 1;

F i g. 3 einen Schnitt der geteilten Kurvenrolle in der Ebene 3-3 der F ig. 1;F i g. 3 shows a section of the split cam roller in plane 3-3 of FIG. 1;

Fig.4 eine Vorderansicht der geteilten Kurvenrolle gemäß der Erfindung in der angehobenen oder Antriebsstellung;Fig. 4 is a front view of the split cam roller according to the invention in the raised or drive position;

Fig.5 eine Seitenansicht aus der Ebene 5-5 der Fig. 4;5 is a side view from plane 5-5 of Fig. 4;

F i g. 6 einen Schnitt längs der Ebene 6-6 der F i g. 4;F i g. 6 shows a section along the plane 6-6 in FIG. 4;

F i g. 7 eine schematische Teildraufsicht auf einen Rollenförderer gemäß der Erfindung;F i g. Fig. 7 is a schematic partial plan view of a roller conveyor according to the invention;

Fig.8 eint; Teilseitenansicht, teilweise im Schnitt, längs der Ebene VIII-VIII der F i g. 7;Fig.8 unites; Partial side view, partly in section, along the plane VIII-VIII of FIG. 7;

Fig.9 einen Teilschnitt längs der Ebene IX-IX der Fig.8;9 shows a partial section along the plane IX-IX of Fig. 8;

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung;Fig. 10 is a perspective view of another Embodiment of the invention;

F i g. 11 eine Teilseitenansicht, teilweise im Schnitt, zur Wiedergiabe der Erfindung beim Förderer nach Fig. 10; und inF i g. 11 is a partial side view, partially in section, for the reproduction of the invention in the conveyor according to FIG. 10; and in

F i g. 12 einen Teilschnitt längs der Ebene XII-XIl der Fig. 11.F i g. 12 shows a partial section along the plane XII-XII in FIG. 11.

Nach den Zeichnungen, insbesondere nach den F i g. 1 und 4, enthält·, jede geteilte Kurvenrolle 10 eine innere Rolle 12 und ein Paar äußerer Rollen 14 und 16, die drehbar auf einer Welle 18 angeordnet sind. Die innere Rolle besteht aus einem Paar im Abstand angeordneter Einzelrollen 12a und 120, die durch eine rohrförmige Nabe 12cmiteinander verbunden sind.According to the drawings, in particular according to FIGS. 1 and 4, each split cam roller 10 contains an inner one Roller 12 and a pair of outer rollers 14 and 16 rotatably mounted on a shaft 18. The inner one Roller consists of a pair of spaced apart individual rollers 12a and 120, which are supported by a tubular Hub 12c are connected to each other.

Die Rollen bestehen aus Metall und enthalten jeweils ein nicht gezeichnetes Wälzlager. Die Rollen sind, wie später noch näher erläutert weiden soll, exzentrisch und die äußeren Rollen 14 und 16 darüber hinaus relativ zueinander und gemeinsam mit der Rolle 12 zwischen einer ersten Stellung, der sogenannten Ruhe- oder Sammelphase nach den F i g. 1 bis 3, und - einer angehobenen Antriebsstellung drehbar, die in den Fig.4 bis 6 wiedergegeben ist In der Sammelphase werden die abgeflachten Teile oder Teile geringsten Radius', die mit 44,46a und 46b angegeben sind, in Phase oder Flucht stationär gehalten, so daß ein antreibendes Glied, beispielsweise ein Band oder ein Riemen 50, der über die Rollen gezogen wird (F i g. 1 bis 3) in der untersten Stellung außer Eingriff mit dem Gegenstand oder den den Gegenstand abstützenden Walzen steht In der Antriebsphase (Fig.4 bis 6) werden die Teile geringsten Radius 44 der äußeren Rollen gedreht und annähernd 180° außer Phase mit den Teilen 46a, 466 geringsten Radius der Rolle 12 gehalten, so daß das Band oder antreibende Glied 50 über einen konstanten vertikalen Abstand angehoben ist, wodurch der Gegenstand mitgenommen werden kann. Die Rollen 12, 14 und 16 drehen sich in dieser Lage gemeinsam als Rollen mii kreisförmigem QuerschnittThe rollers are made of metal and each contain a roller bearing (not shown). As will be explained in more detail later, the rollers are eccentric and the outer rollers 14 and 16 are also relative to one another and together with the roller 12 between a first position, the so-called resting or collecting phase according to FIGS. 1 to 3, and - a raised drive position rotatable, which is shown in Figures 4 to 6 In the collection phase, the flattened parts or parts are smallest radius, indicated with 44,46a and 46b held stationary in phase, or escape so that a driving member, for example a belt or belt 50, which is pulled over the rollers (Figs. 1 to 3) in the lowermost position is out of engagement with the object or the rollers supporting the object. In the drive phase ( 4-6) the smallest radius portions 44 of the outer rollers are rotated and held approximately 180 ° out of phase with the smallest radius portions 46a, 466 of roller 12 so that the belt or driving member 50 is raised a constant vertical distance , whereby the item can be taken away. The rollers 12, 14 and 16 rotate together in this position as rollers with a circular cross-section

Nach den Fig. 1 und 2 enthält jede äußere Rolle 14 einen Umfangsrand oder Flansch 20 und einen Steg 22, der den Flansch 20 mit der Nabe 24 verbindet Die Rolle ist außerdem durch eine Vielzahl von Rippen 26 verstärkt und verstrebt, die einstückig mit dem Flansch, dem Steg und der Nabe verbunden sind. Die Rolle 16 ist mit der Rolle 14 identisch, so daß Einzelheiten nicht dargestellt zu werden brauchen.1 and 2, each outer roller includes 14 a peripheral edge or flange 20 and a web 22 connecting the flange 20 to the hub 24. The roller is also reinforced and braced by a plurality of ribs 26 that are integral with the flange, the web and the hub are connected. The roller 16 is identical to the roller 14, so details are not need to be represented.

Die Einzelrolle 12a der geteilten Rolle 12 weist ebenfalls einen Umfangsflansch oder Randteil 26a (F i g. 1,3 und 6) auf, der mit einer Nabe 28a durch einen Steg 30a verbunden ist Radial sich erstreckende Rippen 32a verstärken und stützen die einstückigen Elemente der Einzelrolle 12a. Die Einzelrolle 126 ist identisch mit der Einzelrolle 12a und braucht deshalb nicht ins einzelne gehend beschrieben zu werden. Der Kennbuchstabe b dient dazu, entsprechende Elemente zu kennzeichnen, wie sie in den Zeichnungen wiedergegeben sind.The single roller 12a of the split roller 12 also has a peripheral flange or edge portion 26a (Figs. 1, 3 and 6) which is connected to a hub 28a by a web 30a. Radially extending ribs 32a reinforce and support the one-piece elements of the Single role 12a. The individual role 126 is identical to the individual role 12a and therefore does not need to be described in detail. The code letter b is used to identify corresponding elements as shown in the drawings.

Die äußeren Rollen 14 und 16 sind relativ zueinander und zur inneren Rolle 12 verdrehbar. Ihre Relativdrehung ist jedoch über einen Drehwinkel etwas geringer als 180° beschränkt. Ein Anschlagstift 36 ist in Längsrichtung durch die innere Rolle 12 parallel zur Welle 18 und im Abstand radial annähernd mittig zwischen Nabe 12c und den Randteilen 26a und 26ύ verankert. Die Bedeutung des Abstandes soll anschließend noch näher erläutert werden. Die Länge des Anschlagstiftes 36 überschreitet die Dicke der Rolle 12, so daß ein Ende 38 durch den Steg 22 der Rolle 14 führt, während sich das andere Ende 40 durch den Steg der Rolle 16 erstreckt. Die eine Erstreckung durch die entsprechenden Stegteile der Rollen 14 und 16 erlaubenden Mittel sind durch einen Umfangsschlitz 42 dargestellt (F i g. 2 und 5). Der Schlitz 42 erstreckt sich über annähernd 180°, so daß er eine volle Drehbewegung der äußeren Rollen 14 und 16 relativ zueinander und zur inneren Rolle 12 über den gleichen Drehwinkel verhindert.The outer rollers 14 and 16 are rotatable relative to one another and to the inner roller 12. Your relative rotation however, it is limited to a rotation angle slightly less than 180 °. A stop pin 36 is in Longitudinal direction through the inner roller 12 parallel to the shaft 18 and at a distance radially approximately in the center anchored between the hub 12c and the edge parts 26a and 26ύ. The meaning of the distance should then will be explained in more detail. The length of the stop pin 36 exceeds the thickness of the roller 12, so that one end 38 leads through the web 22 of the roller 14, while the other end 40 through the web of the Roll 16 extends. One extension through the corresponding web parts of the rollers 14 and 16 permitting means are represented by a circumferential slot 42 (Figs. 2 and 5). The slot 42 extends over approximately 180 ° so that it has a full rotary motion of the outer rollers 14 and 16 relative to each other and to the inner roller 12 over the same angle of rotation prevented.

Jede Rolle 12, 14 und 16 ist kreisförmig mit der Ausnahme, daß sie infolge eines abgeflachten TeilesEach roller 12, 14 and 16 is circular except that it is due to a flattened portion

geringen Radius exzentrisch ausgebildet ist. Die Rollen 14 und 16 weisen einen Teil geringsten Radius auf, der mit 44 bezeichnet ist, während die entsprechenden Teile der Einzelrollen 12a 126, die den geringsten Radius aufweisen, mit 46a und 46fr bezeichnet sind. Die Rollen 14 und 16 sind identisch, so daß, wenn der Anschlagstift 36 an einem entsprechenden Ende des Schlitzes 42 jeder Rolle anschlägt, damit eine vollständige Ausfluchtung der Rollen und ihrer Teile 44 geringsten Radius hergestellt ist Die Rolle 12, die aus den Einzelrollen 12a und 126 besteht, ist im wesentlichen identisch mit den Rollen 14 und 16, außer, daß der Radius der Teile 46a, 466 geringsten Radius etwas größer in seinen Abmessungen ist als der entsprechende Radius der Teile 44 der äußeren Roiien 14 und 16. Die Bedeutung dieser Maßnahme wird später noch näher erläutert werden.small radius is formed eccentrically. The rollers 14 and 16 have a part of the smallest radius is denoted by 44, while the corresponding parts of the individual rollers 12a 126, which have the smallest radius have, are denoted by 46a and 46fr. The rollers 14 and 16 are identical, so that when the stop pin 36 abuts a corresponding end of slot 42 of each roller for complete alignment of the rollers and their parts 44 is made of the smallest radius The roller 12, which consists of the individual rollers 12a and 126 is essentially identical to rollers 14 and 16 except that the radius of parts 46a, 466 smallest radius is slightly larger in its dimensions than the corresponding radius of the parts 44 of the outer tubes 14 and 16. The significance of this measure will be explained in more detail later.

Jeder geteilte Kurvenrollensatz 10 steht, wenn dieser in einem Förderer benutzt wird, unter dem Einfluß eines antreibenden Gliedes 50 (F i g. 1 bis 3), welches im allgemeinen die Form eines Bandes aufweist, das sich dauernd über die Flansch- oder Randoberflächen jeder Rolle bewegt, nämlich über die Flansche 20 der Rollen 14 und 16 und die Randteile 26a, 266 der Einzelrollen 12a, 126. Das Band 50 enthält einen vorstehenden Mittelteil 52, der lose in den Umfangsschlitz 54 paßt welcher durch die im Abstand angeordneten Einzelrollen 12a, 126 und die Nabe 12cgebildet wird, wie man aus F i g. 1 erkennt Das Gewicht und die Reibung des antreibenden Gliedes zwingt wenn es über und in Kontakt mit den Rollen 12,14 und 16 gezogen wird, die Rollen zum Umlaufen.Each split cam roller set 10, when used in a conveyor, is under the influence of one driving member 50 (Figs. 1 to 3) which is generally in the form of a belt that extends continuously moved over the flange or edge surfaces of each roller, namely over the flanges 20 of the rollers 14 and 16 and the edge parts 26a, 266 of the individual rolls 12a, 126. The band 50 includes a protruding central portion 52 which fits loosely within the circumferential slot 54 which is formed by the spaced apart individual rollers 12a, 126 and the hub 12c, as can be seen from F i g. 1 detects the weight and friction of the driving member forcing when it is over and in Contact with the rollers 12, 14 and 16 is pulled, the rollers to rotate.

Mit Ausnahme einer Übergangsbewegung steht jeder geteilte Kurvenrollensatz 10 entweder in einer angehobenen Antriebsstellung oder in einer abgesenkten Sammel- oder Ruhestellung. Diese Stellungen sind in den F i g. 1 bis 6 wiedergegeben. Nach den F i g. 1 bis 3 steht der Kurvenrollensatz 10 in der Sammelstellung, in welcher, wenn das antreibende Glied 50 über die Oberfläche von links nach rechts nach F i g. 2 (vgl. Pfeil C) gezogen wird, die Drehung der Rollen im Uhrzeigersinn erzwungen wird. Wenn ein Anschlag, beispielsweise der Anschlag 114, vor den Anschlagsstift 36 in der in F i g. 1 und 2 wiedergegebenen Stellung gebracht wird, dann wird eine weitere Drehung der Rolle 12 verhindert und, abhängig von der entsprechenden Stellung der Rollen 14 und 16, hören sie auf innerhalb einer halben Umdrehung umzulaufen, wenn der Anschlagstift 36 ein Ende der Schlitze 42 erreicht In dieser Stellung stehen die Teile 44 und 46a, 466 geringsten Radius alle nach oben in Phase, so daß das antreibende Band 50, das darüber gezogen wird, tatsächlich abgesenkt ist Die Rollen in Ruhestellung sind in einen stationären Zustand verbracht und verbleiben so, bis der Anschlag aus seinem Eingriff mit dem Anschlagstift 36 entfernt wird.With the exception of a transitional movement, each divided cam roller set 10 is either in a raised drive position or in a lowered collective or rest position. These positions are shown in FIGS. 1 to 6 reproduced. According to the F i g. 1 to 3, the cam roller set 10 is in the collecting position in which, when the driving member 50 moves over the surface from left to right to FIG. 2 (see arrow C) is pulled, the rotation of the rollers is forced clockwise. If a stop, for example stop 114, is in front of stop pin 36 in the position shown in FIG. 1 and 2, further rotation of the roller 12 is prevented and, depending on the corresponding position of the rollers 14 and 16, they stop rotating within half a revolution when the stop pin 36 reaches one end of the slots 42 In in this position, the smallest radius parts 44 and 46a, 466 are all up in phase so that the driving belt 50 being pulled over it is actually lowered. The idle rollers are stationary and remain so until the stop is removed from engagement with the stop pin 36.

Die andere Arbeitsstellung des Kurvenrollensatzes 10 ist in den F i g. 4 bis 6 wiedergegeben. Wenn der nicht gezeichnete Anschlag aus seinem Eingriff mit dem Anschlagstift 36 entfernt ist dann verursacht das besondere antreibende Gliei das über die Teile geringsten Radius der Rollen bewegt wird, eine unverzügliche Drehung der inneren geteilten Rolle 12. Der Grund hierfür liegt in den größeren Abmessungen der Teile 46a, 466 geringsten Radius relativ zu den Teilen 44 der äußeren Rollen, wie man aus F i g. 1 und 2 erkennen kann. In der Sammel- oder Ruhestellung wird somit das Band 50 tatsächlich von den Teilen 44 geringsten Radius gelöst so daß bei Entfernen desThe other working position of the cam roller set 10 is shown in FIGS. 4 to 6 reproduced. If not drawn stop is removed from its engagement with the stop pin 36 then causes this special driving element that is moved over the parts with the smallest radius of the rollers, a immediate rotation of the inner split roller 12. The reason for this is the larger size of the parts 46a, 466 of the smallest radius relative to the parts 44 of the outer rollers, as can be seen from FIG. 1 and 2 can recognize. In the collecting or rest position, the belt 50 is thus actually separated from the parts 44 smallest radius solved so that when removing the Anschlages die innere Rolle 12 sich sofort zu drehen beginnt Die innere Rolle 12 dreht sich über die gesamte Umfangslänge des Schlitzes 42, da, sobald sie umzulaufen beginnt ihr Radius zunimmt weil sich der TeilStop the inner roller 12 to rotate immediately The inner roller 12 rotates over the entire circumferential length of the slot 42, because as soon as it begins to revolve its radius increases because the part geringsten Radius außer Berührung mit dem antreibenden Glied dreht Beim Erreichen der anderen Begrenzung des Schlitzes 42 erfaßt der Stift 36 jedoch das Ende jedes Schlitzes in den Rollen 14 und 16, so daß diese gemeinsam mit der Rolle 12 annähernd 180° außerWhen the other limit of the slot 42 is reached, the pin 36, however, engages the end each slot in the rollers 14 and 16, so that these together with the roller 12 approximately 180 ° except Phase umlaufen. In dieser Außen-Phasen-Stellung befinden sich die Teile 44 und 46a, 466 geringsten Radius außer Phase miteinander und vereinigen sich so, daG eine Rolle mit kreisförmigem Querschnitt entsteht (Fig.5 und 6). Dieser Betrieb hebt das antreibendeRun around phase. The parts 44 and 46a, 466 of the smallest radius are in this out-of-phase position out of phase with each other and unite in such a way that a roll with a circular cross-section is created (Fig. 5 and 6). This operation highlights the driving force Glied, das sich über die äußeren Oberflächen der Roiien 12 und 14,16 bewegt wobei eine das Band abstützende Rolle gleichmäßigen Radius entsteht Das Band gelang) somit in eine Stellung zum Antrieb der Gegenstände längs des Förderers und erfüllt eine AntriebsfunktionA member that moves across the outer surfaces of the tubes 12 and 14, 16 with one supporting the belt Roll of uniform radius is created. The belt was thus able to move into a position to drive the objects along the conveyor and fulfills a drive function wie später noch näher erläutert werden wird.as will be explained in more detail later.

Nach F ig. 2 enthalten ,die äußeren Rollen 14 und 16 ein Gegengewicht 60, welches den Teil 44 geringsten Radius in eine obere Orientierung bringt wenn die Rolle nicht unter dem Einfluß einer äußeren Kraft in der FormAccording to Fig. 2, the outer rollers 14 and 16 a counterweight 60 which brings the smallest radius part 44 into an upper orientation when the roller not under the influence of any external force in the form des Bandes 50 steht. Dabei überwindet die Reibung des antreibenden, über die äußere Oberfläche jeder Rolle gezogenen Gliedes die durch das Gegengewicht erzeugte Gegenkraft. Wird jedoch der Anschlagstift in der Ruhe- oder Sammelphase angehalten, wobei dasof the band 50 stands. This overcomes the friction of the driving member drawn across the outer surface of each roller is controlled by the counterweight generated counterforce. However, if the stop pin is stopped in the resting or collecting phase, the antreibende Band von der Oberfläche der Teile 44 geringsten Radius jeder äußeren Rolle abgehoben ist, dann wird das Gegengewicht die äußeren Rollen etwas im Gegenuhrzeigersinne (F i g. 2) drehen, so daß keine Pulse auf die äußeren Rollen übertragen werden.the driving belt is lifted from the surface of the parts 44 of the smallest radius of each outer roller, then the counterweight will turn the outer rollers slightly counterclockwise (Fig. 2) so that none Pulses are transmitted to the outer rollers.

Dadurch wird zu einem großen Teil das Rasseln am Förderer selbst herabgesetzt Auch während der gemeinsamen Drehung, wenn das Band 50 die Rolle 12 berührt (F i g. 5 und 6), halten die Gegengewichte 60 die Rollen 14 und 16 außer Eingriff mit dem Band 50, bis derAs a result, the rattle on the conveyor itself is reduced to a large extent, even during the common rotation when the belt 50 contacts the roller 12 (Figs. 5 and 6), the counterweights 60 hold the Rollers 14 and 16 disengaged from belt 50 until the Stift 36 sie herumtreibt Auf diese Weise ergibt sich während der Drehung die Außerphasenlage.Pin 36 she drifts around in this way arises the out-of-phase position during rotation.

Nach F i g. 3 enthalten die inneren Rollen 12c/und 12£ in gleicher Weise ein Gegengewicht 64, das so angeordnet ist daß der Teil 46a bzw. 466 geringstenAccording to FIG. 3 contain the inner rollers 12c / and 12lb in the same way a counterweight 64 which is arranged so that the part 46a or 466 is the least Radius aus der oberen Ruhestellung im Uhrzeigersinne gedreht wird. Dies stellt den Kontakt zwischen der geflanschten Oberfläche 46a, 466 der inneren Rollen 12a und 126 mit dem über sie hinwegbewegten antreibenden Glied sicher. Dies ist von besonderer BedeutungRadius is rotated clockwise from the upper rest position. This establishes the contact between the flanged surface 46a, 466 of inner rollers 12a and 126 with the driving gear moved over them Limb sure. This is of particular importance während des Anlaufens, da unter bestimmten Umstän-during start-up, as under certain circumstances

Radius der Rollen 12a und 126 stehen kann, wenn das Band zum Anhalten kommt Der Zwang unter dem Gegengewicht 64 stellt sicher, daß die inneren RollenRadius of the rollers 12a and 126 can stand if that Belt comes to a stop The constraint under counterweight 64 ensures that the inner rollers 12a und 126 immer das antreibende Glied berühren, so daß während des Anlaufens ein zwangsläufiger Eingriff zwischen dem betätigenden Teil jeder geteilten Kurvenrolle vorhanden ist Auch wenn die Rollen 14 und 16 in Antriebsberührung mit dem Band 50 stehen,12a and 126 always touch the driving member, so that an inevitable engagement during start-up exists between the operating part of each split cam roller and 16 are in drive contact with the belt 50, drücken die Gewichte 64 die Rollen 12a und 126 außer Phase mit den Rollen 14 und 16 in der gleichen Weise, wie es oben in bezug auf die Rollen 14 und 16 beschrieben worden ist Im Hinblick auf die vorhergehende, ins einzelne gehende Beschreibung des neuarti-weights 64 push rollers 12a and 126 out of the way Phase with reels 14 and 16 in the same way as above with regard to reels 14 and 16 has been described with regard to the preceding, detailed description of the novel gen Kurvenrollensatzes 10 ist seine Wirkungsweise innerhalb eines oder mehrerer Förderereinrichtungen ohne weiteres erkennbar. In den F i g. 7 bis 9 bezeichnet das Bezugszeichen 100gen cam roller set 10 is its mode of operation within one or more conveyor devices easily recognizable. In the F i g. 7 to 9 denotes the reference numeral 100

einen Walzenförderer mit üblichen seitlichen Rahmengliedern 102 und 104, zwischen denen sich eine Vielzahl von angetriebenen Walzen 106 erstreckt Die Walzen 106 sind längs des Förderers im Abstand und in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, so daß eine Förderflä- s ehe entsteht Unterhalb der Walzen 106 befindet sich ein antreibendes Glied SOa, das mit Hilfe eines geeigneten Antriebes in Richtung des Pfeiles A nach F i g. 8 bewegt wird, so daß es die Walzen 106 in Umlauf versetzt, um Gegenstände in Richtung des Pfeiles B zu bewegen. In ι ο geeigneten Abständen sind die seitlichen Rahmenglieder 102 und 104 durch starre Querstreben 108 verbunden.a roller conveyor with the usual lateral frame members 102 and 104, between which a plurality of driven rollers 106 extend a driving member SOa, which with the help of a suitable drive in the direction of arrow A according to FIG. 8 is moved so that it rotates the rollers 106 in order to move objects in the direction of the arrow B. The side frame members 102 and 104 are connected by rigid transverse struts 108 at suitable intervals.

Das obere Trum des antreibenden Gliedes 50a ist auf den Kurvenrollensätzen 10 abgestützt Die Rollensätze sind in gleichmäßigen Abständen über die Länge des Förderers angeordnet, wobei nur eine gestrichelt in Fig.7 angedeutet ist Handelt es sich bei dem antreibenden Glied um ein Band mit einer in der Mitte nach unten vorspringenden Führungsleiste 52a (F i g. 9), dann sind diese Rollen ausreichend breit, um den wesentlichen Teil des antreibenden Gliedes abzustützen, und sind mit einem mittleren Umfangsschlitz 54 versehen, der durch die im Abstand angeordneten inneren Einzelrollen 12a, 126 gebildet wird, wie im Vorhergehenden bereits erläutert wurde.The upper run of the driving member 50a is open the cam roller sets 10 supported The roller sets are evenly spaced over the length of the Arranged conveyor, only one is indicated by dashed lines in Fig.7 driving member around a belt with a guide bar 52a (FIG. 9) projecting downward in the middle, then these rollers are sufficiently wide to support the essential part of the driving member and are provided with a central circumferential slot 54 provided, which is formed by the spaced inner individual rollers 12a, 126, as in The preceding has already been explained.

Wie bereits erläutert, ist der Anschlagstift 36 innerhalb der inneren Rollen 12a, 126 verankert und läuft mit ihnen in dem Umfangsschlitz 54 um. Ein Anschlagglied oder Sperrschieber 112 (Fig.8) ist verschiebbar unterhalb der Kurvenrollensätze 10 angeordnet und enthält hochstehende Anschläge 114, die in Flucht mit dem Umfangsschlitz 54 und dem Anschlagstift 36 liegen und mit diesen Teilen zusammenwirken. In Längsrichtung von einem Ende zum anderen Ende des Förderers sind mehrere solcher Schieber 112,112a usw. vorgesehen.As already explained, the stop pin 36 is anchored within the inner rollers 12a, 126 and runs around with them in the circumferential slot 54. A stop member or locking slide 112 (Figure 8) is slidably arranged below the cam roller sets 10 and contains upstanding stops 114, which are in alignment with the circumferential slot 54 and the stop pin 36 and cooperate with these parts. In the longitudinal direction from one end to the At the other end of the conveyor a plurality of such slides 112, 112a, etc. are provided.

Jeder Sperrschieber 112 gehört zu mehreren Kurvenrollensätzen 10, wobei die Anzahl durch die Größe der zu fördernden Gegenstände bestimmt ist So können drei, vier oder mehr Kurvenrollensätze 10 erfaßt werden. Bei der besonderen wiedergegebenen Ausführungsform arbeitet jeder Schieber mit vier Kurvenrollensätzen 10 zusammen, die jeweils in den Zonen I, II und III (Fig.8) zusammengefaßt sind. Die Länge des Schiebers wird bestimmt durch die Länge der Zone, die wiederum so festgelegt ist daß sie für die Änderung der Bandhöhe längs des Gegenstandes, wenn dieser über den Förderer läuft, geeignet istEach locking slide 112 belongs to several cam roller sets 10, the number being determined by the size of the objects to be conveyed is intended So three, four or more cam roller sets 10 can be detected will. In the particular embodiment shown, each slide works with four sets of cam rollers 10, each in zones I, II and III (Fig.8) are combined. The length of the The slider is determined by the length of the zone that Again, it is set so that it is necessary to change the height of the belt along the length of the object when it is over the conveyor is running, is suitable

Jeder Sperrschieber 112 weist einen hochstehenden Anschlag 114 für jeden Kurvenrollensatz 10 auf. Diese Anschläge wirken mit den Anschlagstiften 36 zusammen, so daß dann, wenn der Sperrschieber in seiner aktiven oder eingreifenden Stellung steht (F i g. 9), die Anschläge so angeordnet sind, daß sie auf den Sperrstift 5s 36 einwirken, um eine freie Drehung der zugeordneten Kurvenrollensätze 10 zu verhindern. Wenn der Schieber in Längsrichtung außer Einwirkung verschoben wird (Schieber 112a und 1126 nach Fig.8), werden die zugeordneten Anschläge aus dem Eingriff mit den zugeordneten Anschlagstiften entfernt und die zugeordneten Kurvenrollensätze 10 können frei umlaufen.Each locking slide 112 has an upstanding stop 114 for each cam roller set 10. These Stops cooperate with the stop pins 36, so that when the locking slide is in its active or engaging position (Fig. 9), the Stops are arranged so that they act on the locking pin 5s 36 to free rotation of the associated To prevent cam roller sets 10. When the slider is moved lengthways out of action (Slide 112a and 1126 according to Figure 8), the associated stops removed from engagement with the associated stop pins and the associated cam roller sets 10 can rotate freely.

Jeder Sperrschieber 112 ist an einem Paar von Schwenkarmen 116(Fi g. 8) befestigt, die sich auf jeder Seite einer Tastwalze 118 nach unten erstrecken. Eine Stange 120 verbindet die unteren Enden jedes Schwenkarm« 116, wobei der Schieber 112 am Mittelteil jeder Stange 120 verankert ist (F i g. 8).Each gate valve 112 is attached to a pair of pivot arms 116 (Fig. 8) which extend on each Side of a feeler roller 118 extend downward. One Rod 120 connects the lower ends of each pivot arm 116, with slide 112 at the Middle portion of each rod 120 is anchored (Fig. 8).

Die Schwenkarme 116 sind um eine Welle 122 schwenkbar, wobei die unteren Enden der Arme an Federn 124 befestigt sind, die die Tastrolle nach oben und den zugeordneten Sperrschieber 112 nach vorne spannen, so daß die Anschläge 114 in einer nicht eingreifenden Stellung stehen. Wie man am deutlichsten aus Fig.8 erkennt, sind die Walzen 118,118a und 118/) in der Normalstellung etwas Ober die Ebene der Förderoberfläche des Förderers angehoben. Somit werden sie, wenn ein Gegenstand D über sie hinwegläuft, heruntergedrückt, wie dies bei der Walze 118 angedeutet ist Diese verschwenkt die Anordnung zur Verschiebung des Anschlagschiebers 112 nach rückwärts für den Eingriff mit den Anschlagstiften 36 der vier Kurvenrollensätze 10, die dem entsprechenden Anschlagschieber zugeordnet sind. Die von den zugeordneten Walzen 106 getragenen Gegenstände kommen somit zum Anhalten, da das Band 50a außer Eingriff mit ihnen nach unten abgesenkt ist Dabei ist vorgesehen, daß die Tasteinrichtung einer Zone den Schieber der benachbarten stromaufwärts liegenden Zone betätigt So betätigt, wie es in F i g. 8 angedeutet ist, die Walze 118 in der Zone I den Schieber 112a in der Zone IL Es muß jedoch festgehalten werden, daß diese Wirkungsweise dem Fachmann an sich bekannt istThe pivot arms 116 are pivotable about a shaft 122, the lower ends of the arms being fastened to springs 124 which tension the feeler roller upwards and the associated locking slide 112 forwards so that the stops 114 are in a non-engaging position. As can be seen most clearly from FIG. 8, the rollers 118, 118a and 118 /) are raised somewhat above the plane of the conveying surface of the conveyor in the normal position. Thus, when an object D runs over them, they are pressed down, as indicated by the roller 118.This pivots the arrangement for moving the stop slide 112 backwards for engagement with the stop pins 36 of the four cam roller sets 10, which are assigned to the corresponding stop slide are. The objects carried by the associated rollers 106 thus come to a stop because the belt 50a is lowered downwards out of engagement with them. Provision is made for the sensing device of one zone to actuate the slide of the adjacent upstream zone G. 8 is indicated, the roller 118 in the zone I the slide 112a in the zone IL It must be noted, however, that this mode of operation is known per se to the person skilled in the art

Fig.9 zeigt deutlich einen der Anschläge 114 im Zusammenwirken mit dem Anschlagstift 36, so daß der Kurvenrollensatz 10 in einer stationären Stellung gehalten wird, wie dies im Zusammenhang mit der Beschreibung der Fig. 1 bis 3 erläutert worden ist In dieser Stellung ist das Band 50a außer Eingriff mit der Walze 106, so daß die Gegenstände über der besonderen Gruppe von Walzen 106 angehalten werden und zur Ruhe kommen.9 clearly shows one of the stops 114 in the Cooperates with the stop pin 36 so that the cam roller set 10 is in a stationary position is held, as has been explained in connection with the description of FIGS in this position, the belt 50a is out of engagement with the roller 106 so that the objects over the particular group of rollers 106 are stopped and come to rest.

Nach den vorhergehenden Ausführungen ist somit die Grundwirkungsweise des Förderers 100 beschrieben, gemäß der verschiedenen Abschnitte des Förderers zwischen einer Antriebsphase, wenn das Band 52a durch die Kurvenrollensätze 10 vertikal angehoben ist und in einer Ruhe- oder Sammelphase betrieben werden, in der das antreibende Glied 52a durch die Kurvenrollensätze 10 abgesenkt ist so daß die zugeordneten Förderwalzen 106 aufhören, sich weiter zu drehen.According to the preceding explanations, the basic mode of operation of the conveyor 100 is thus described, according to the various sections of the conveyor between a drive phase when the belt 52a is through the cam roller sets 10 is raised vertically and are operated in a rest or collection phase in which the driving member 52a is lowered by the cam roller sets 10 so that the associated conveyor rollers 106 stop turning any further.

Die F i g. 10 bis 12 zeigen eine andere Fördererausführungsform, bei der die Kurvenrollensätze zur Anwendung gebracht sind. Es handelt sich um einen Förderer 130, in welchem das antreibende Glied 506 im wesentlichen auf der Fördereroberfläche montiert ist Das Glied 506 stellt unmittelbare Berührung mit den Gegenständen E her, statt antreibende Walzen zu berühren, die wiederum die Gegenstände transportieren, wie es im Zusammenhang mit den Fig.7 bis 9 erläutert und dargestellt ist Das Glied 506 bewegt sich in Richtung des Pfeiles F bei dieser Ausführungsform, die entgegengesetzt derjenigen des Bandes 50a bei der Ausführungsform nach den Fig.7 bis 9 ist Die Konstruktion des Förderers ist ziemlich ähnlich derjenigen des Förderers nach den F i g. 7 bis 9, mit der Ausnahme, daß anstelle von sich über die gesamte Breite des Förderers erstreckenden Walzen 106 zwei äußere Walzenzüge verringerter Länge vorgesehen sind, nämlich die Walzen 106a und 1066, wobei jede Gruppe von Walzen 106a und 1066 im Abstand längs des Förderers und in einer gemeinsamen Ebene angeordnet ist so daß eine fördernde Fläche entsteht Die Sätze von Walzen 106a und 1066 sind in Querrichtung im Abstand angeordnet, so daß eine mittlere Straße 131 verbleibt, in welcher das dauerndThe F i g. Figures 10 through 12 show another embodiment of the conveyor in which the cam roller sets are used. It is a conveyor 130 in which the driving member 506 is mounted substantially on the conveyor surface. The member 506 makes direct contact with the objects E , rather than contacting driving rollers which in turn transport the objects, as in connection with FIG 7-9. Link 506 moves in the direction of arrow F in this embodiment, which is opposite to that of belt 50a in the embodiment of FIGS. 7-9. The construction of the conveyor is quite similar to that of FIG Promoter according to the F i g. 7 to 9, with the exception that instead of rollers 106 extending across the entire width of the conveyor, two outer rollers of reduced length are provided, namely rollers 106a and 1066, with each group of rollers 106a and 1066 spaced along the conveyor and is arranged in a common plane so that a conveying surface is formed. The sets of rollers 106a and 1066 are arranged in the transverse direction at a distance so that a central line 131 remains in which this is permanent

angetriebene Glied 506 angeordnet istdriven member 506 is arranged

Nach F i g. 11 ist das Glied 506 im Zusammenwirken mit Kurvenrollensätzen 10 gemäß der Erfindung zwischen einer angehobenen, mit dem Gegenstand in Berührung stehenden und diesen antreibenden Stellung, wie dies im linken Teil der F i g. 11 wiedergegeben ist, wenn der Kurvenrollensatz 106 umläuft, um das antreibende Glied 506 anzuheben, und einer abgesenkten Stellung einstellbar, in der es außer Berührung mit den auf den Fördererwalzen 106a und 1066 abgestützten Gegenständen steht, wenn ein Anschlagmechanismus vor die zugeordneten Anschlagstifte 36 des Kurvenrollensatzes 106 eingesetzt ist, so daß die Teile des genngsten Radius der Rollen 12a, 126, 14 und 16 nach oben zeigen und das Glied 506 abgesenkt ist Die Wirkungsweise des Kurvenrollensatzes 106 ist identisch derjenigen des Rollensatzes 10 mit der Ausnahme, daß die Lage des Schlitzes 42 und des Stiftes 36 umgekehrt ist, da auch die Drehrichtung umgekehrt ist Auf diese Weise ist der Kurvenrollensatz 10 für einen Umlauf im Uhrzeigersinn angeordnet während der Kurvenrollensatz 106 für einen gegen den Uhrzeigersinn erfolgendenAccording to FIG. 11 is the link 506 in cooperation with cam roller sets 10 according to the invention between a raised, with the object in Standing contact and this driving position, as shown in the left part of FIG. 11 is reproduced, when the cam roller set 106 revolves to raise the drive member 506 and a lowered position is adjustable in which it is out of contact with the objects supported on the conveyor rollers 106a and 1066 is when a stop mechanism is in front of the associated stop pins 36 of the Cam roller set 106 is used, so that the parts of the smallest radius of the rollers 12a, 126, 14 and 16 point upwards and the link 506 is lowered. The mode of operation of the cam roller set 106 is identical that of roller set 10 except that the location of slot 42 and pin 36 are reversed is, since the direction of rotation is reversed. In this way, the cam roller set 10 is for one revolution in Clockwise while cam roller set 106 is counterclockwise

Umlauf eingerichtet istCirculation is set up

Ein Anschlagschieber 132 ist unter den Rollensätzen 106 angeordnet die eine Vielzahl von Anschlägen 134 aufweisen, wobei der Anschlagschieber in ähnlicher s Weise in Längsrichtung beweglich ist wie die Anschlagschieber 112,112a, 1126 usw, die im Zusammenhang mit der Ausführungsform nach den F i g. 7 bis 9 beschrieben wurden. Die Anschlagschieber 132 sind mit einem oder mehreren Schwenkarmen 136 verbunden, die mit ihrenA stop slide 132 is arranged below the roller sets 106 and the plurality of stops 134 have, wherein the stop slide is movable in a similar manner in the longitudinal direction as the stop slide 112, 112a, 1126, etc., which are in connection with the embodiment according to FIGS. 7 to 9 have been described. The stop slide 132 are with an or several pivot arms 136 connected with their

ίο unteren Enden 138 um die Welle 140 schwenkbar sindίο lower ends 138 are pivotable about the shaft 140 (F i g. 11). Der Schwenkarm ist am oberen Ende an der(Fig. 11). The swivel arm is at the top of the

Tastwalze 142 und zwischen den Enden am Schieber 132Feeler roller 142 and between the ends on slide 132

durch einen Stift 14a befestigtattached by a pin 14a

Das Arbeitsprinzip des in den Fig. 10 bis 12The working principle of the in FIGS. 10 to 12

wiedergegebenen Förderers 130 entspricht demjenigen der Ausführungsformen nach den F i g. 7 bis 9, wobei der wesentliche Unterschied darin besteht daß das Glied 506 bei der Ausführungsform nach den F i g. 10 bis 12 in Reibungseingriff mit den Gegenständen steht um sieThe conveyor 130 shown corresponds to that of the embodiments according to FIGS. 7 to 9, with the The essential difference is that the member 506 in the embodiment according to FIGS. 10 to 12 in Frictional engagement with the objects stands around them längs der Transportwalzen 106a und 1066 voranzutreiben.advance along the transport rollers 106a and 1066.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

ι 2 _ _, (14, 16) in the lowered position from Antnebs- claims: element (50) is solved

1. Cam roller device for a Sammelför- 9. The device according to claim 1, characterized in that the second roller (14, 16) is a raised and lowered counterweight (60) in the direction of the lowered position with a counterweight (60) for supporting a drive element a first eccentric roller, which is in a rotatable position and the first roller (12) has such a roller (64V in FIG. 4) and with the drive element in the direction of the raised position
Contact is characterized by 10. Device according to claim 5, characterized in that the first roller mounted coaxially with the first eccentric roller (12) indicates that the first roller is designed as a pair of second eccentric rollers (14, 16), the eccentric roller (12 ) between a lowered position, which are arranged at a distance from one another and the position in which the parts of the smallest radius (44, are connected via a hub.

46a, 466Jthe roles are in phase with each other and

the drive element in its lowered position

support, and a raised position rotatable 15

is in which the parts of the smallest radius' the

both rollers are out of phase with each other and The invention relates to a cam follower device

a circular roller arrangement with uniform for a collecting conveyor to support a

chem radius that the drive element in the drive element in a raised and in a

raised position supports 20 lowered position with a first eccentric roller, the

2. Apparatus according to claim 1, characterized is rotatably arranged and with the drive element in by a stop (36) and a movable contact

Slide (112, 114), the stop (36) on such a device is arranged from the US-PS one of the rollers and the slide (112, 32 53 697 known in which a conveyor is described 114) to select the position of the Roller set (10) in Fig. 25 in which a drive raised or lowered position supported on eccentric rollers and can be brought in tandem element with a device for disengaging from the stop (36) locking the rollers is arranged which the rollers

3. Apparatus according to claim 1, characterized in a lowered position of the drive element shows that the first roller (12) locks an annular slot and thus opposite to the counter (54) to be conveyed and a pin (36) which is rendered inoperative across 30 stalls

the first roller (12) and through the slot (54) in the conveyor known from US-PS 32 53 697 extends wherein one end of the pin is to be regarded as disadvantageous that the eccentric rollers a the first roller (12) out extends that the second constant vertical reciprocation of the drive roller has an arcuate opening (42) causing the element, which extends to a rapid alternating over less than 360 ° of the arc and 35 seldom driving and releasing each drive roller or that the pin (36) into this opening (42) engages with the objects to lower the driving element each end of the aperture is engageable by leading in this way, in the driving phase of the rollers (12, 14, 16) optionally in the raised items to block the driving force in pulses to the or lowered position. Transfer objects.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that 40 this pulsation is particularly critical if it shows that the slide (112) is in contact with a finger (114) which is radially movable relative to the drive element directly with the objects in the first roller (12), because the pulsating movement that enters the slot (34) for engagement with the directly on the objects, such as. B. to be conveyed pin (36) is movable to then od the first and boxes, cardboard boxes. Like. Is transferred. To stop in view of the second roll (12,14,16). 45 on which in some countries for environmental reasons

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the inclination is light-weight or one It is shown that the opening (42) closes over containers that have not grown under approximately greater stress Extends 180 °, so that the second roller (14,16) in the use can cause premature destruction or a raised position almost out of phase with breakage of the packages or objects as a result of this the first roller (12) is. 50 vibrating or pulsating movements when

6. Apparatus according to claim 2, characterized drive occur.

through a variety of roller assemblies (12a, from US-PS 37 82 527 are roles with a

126, 14,16) known in tandem under the flattened or eccentric part, the

Drive device (50) of the conveyor arranged disabling the rollers is rotated upwards,

and which the objects (D, E) along the 55 but an object further promotes when it is in the

Promote conveyor, the respective slide position is rotated in which the remaining or larger

(114) in holding engagement with a certain number of radial part of the roller facing the object,

adjacent roller supports (10) are movable and there is also a roller with an eccentric arrangement

thus a collection of objects known from US-PS 36 43 789, but there is the

cause predetermined locations along the conveyor. 60 position of its axis shifted around the axis of rotation of the

7. The device according to claim 1, characterized to shift the roller relative to the drive element, draws that the parts 'smallest radius' in the role points there between the shaft and the are essentially similar and always have a constant radius over less than a drive element, so Extend 180 ° of the circumference. that the drive element in the case described there

8. Apparatus according to claim 7, characterized marked 65 arrangement in a stationary vertical position shows that the radius of the part is stored smallest.

The role itself is not eccentric Radius' of the first roller (12) greater than that of the outer surface.

Finally, the US PS the second roller (14,16) is, so that the second roller 34 20 356 is a single eccentric roller with one in the