DE2420458A1

DE2420458A1 - Totalling value of coins of different denominations - using equipment incorporating single inductive scanning head

Info

Publication number: DE2420458A1
Application number: DE2420458A
Authority: DE
Inventors: Detlef Dipl Ing Schuetz; Gert Zimmermann
Original assignee: F Zimmermann GmbH and Co KG
Current assignee: F Zimmermann GmbH and Co KG
Priority date: 1974-04-24
Filing date: 1974-04-24
Publication date: 1975-10-30

Abstract

The invention provides a process and equipment for counting the value of coins of different denominations and for displaying the total value of a batch of coins. The process consists in transporting coins in random sequence through a magnetic field which scans them inductively and in releasing a series of impulses corresponding to the value of each coin, these impules being totalled. The equipment incorporates a single inductive scanning head and a guidance channel with an air gap whose basis is formed by the edge of the channel along which the coins pass. The scanning head has an iron or ferrite core stimulated by an alternating current and the scanning air gap is slightly wider than the thickest of the coins to be counted.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum wertmässigen Zählen von unterschiedlichen Münzen und anderen ähnlichen scheibenförmigen metallischen Gegenständen.Method and device for the value counting of different Coins and other similar disc-shaped metallic objects.

Die Erfindung bezieht sich auf das wertmässige Zählen von unterschiedlichen Münzen und anderen ähnlichen scheibenförmigen metallischen Gegenständen, die in regelloser Folge mit dem Rand an einer geradlinigen Führungskante anliegend entlang einer Führungsbahn gefördert werden sowie auf einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to the numerical counting of different Coins and other similar disc-shaped metallic objects used in random sequence with the edge lying along a straight leading edge a guide track are promoted as well as on a device for implementation of the procedure.

Es ist bekannt, Münzen und dergleichen Gegenstände nach ihrem Durchmesser zu sortieren und sie zu diesem Zweck entlang einer Sortierstrecke mit grössenmässig abgestuften Ausfallöffnungen zu führen und die nach ihrer Grösse aussortierten Münzen zu zählen. Man kennt auch mit Tastspulen versehene Zählwerke, die in Gestalt von Tastköpfen an den Ausfallstellen der Münzen angeordnet sind und jeweils einen Zähllmlpuls abgeben. Die Anzahl der Tastköpfe richtet sich nach der Anzahl der M.ünzsorten, deren Münzen zu zählen sind. Der wertmässige Zählvõrgang aller Münzen der verschiedenen Münzsorten erfolgt durch Addieren der in allen Münzsorten gezählten Münzen. Das gesamte Aus zählen der Münzen nach ihrem Wert erfolgt verhältnisinässig langsam, und je mehr Zählstellen vorhanden sind, um so grösser ist die Gefahr von Fehlzählungen. Ausserdem benötigt diese Verfahrensweise umfangreiche und aufwendige Mittel.It is known to sort coins and similar objects according to their diameter to sort and size them along a sorting line for this purpose to lead graduated discharge openings and the coins sorted out according to their size to count. One also knows counters provided with sensing coils in the form of Probe heads are arranged at the failure points of the coins and each a Deliver counting pulse. The number of probes depends on the number of coin types, whose coins are to be counted. The numerical counting process of all coins of the different Coin types are made by adding the coins counted in all coin types. That The total counting out of the coins according to their value is relatively slow, and the more counting points there are, the greater the risk of miscounts. In addition, this procedure requires extensive and expensive resources.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das wertmässige Auszählen unterschiedlicher Münzen und ähnlicher Gegenstande zu beschleunigen und zu vereinfachen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird der Sortiervorgang durch einen Erkennungsvorgang ersetzt, der den Zählvorgang entsprechend der Wertigkeit der erkannten Münze auslöst.Therefore, the invention is based on the object of the value To speed up the counting of different coins and similar items and to simplify. To solve this problem, the sorting process is carried out by a recognition process which triggers the counting process according to the value of the recognized coin.

Soweit sich die Erfindung auf ein Verfahren richtet wird sie durch nachfolgende Arbeitsschritte gekennzeichnet.To the extent that the invention is directed to a method, it is carried out the following work steps are marked.

Die Münzen durchlaufen in regelloser Aufeinanderfolge ein magnetisches Wechsel-Eessfeld, in dem sie mit Bezug auf die Führungskante induktiv abgetastet und wertmässig erkannt werden; jede Münze löst beim Durchgang durch das magnetische Feld über ihren Durchmesser eine in der Impulszahl ihrer Wertigkeit entsprechende Impulsreihe aus; die aufeinanderfolgenden Impulsreihen werden addiert und der Gesamtwert aller Münzen wird ziffernmässig angezeigt.The coins run through a magnetic one in random succession Wechsel-Eessfeld, in which it is inductively scanned with reference to the leading edge and be recognized in terms of value; each coin loosens when passing through the magnetic Field over its diameter a corresponding in the number of pulses of its value Pulse series off; the successive pulse series are added and the total value of all coins is displayed numerically.

Das neue Verfahren hat den Vorteil, dass das durchmessermässige Aussortieren der Münzen fortfällt una die gesamte wertmässige Auszählung aller unterschiedlichen Münzen wesentlich schneller als bisher erfolgt. Das Ergebnis der wertmässigen Aus zählung aller Münzen erfolgt kontinuierlich mit dem Durchlauf derselben durch das Messfeld, wobei esin gleichgultig ist,welcherAufeinanderfolge unterschiedliche Münzen das Messfeld passieren. Das wertmässige Summenergebnis lässt sich jederzeit ablesen. Der Gesamtwert aller Münzen wird sofort fehlerlos angezeigt. Für das wertmässige Erkennen aller Münzen ist nur ein einziges induktives Messfeld erf orderlich.The new method has the advantage that the diameter-wise sorting out of the coins is omitted and the entire value count of all the different ones is omitted Coins done much faster than before. The result of the monetary end All coins are counted continuously as they pass through the Measuring field, it does not matter which sequence is different Coins pass the measuring field. The total result in terms of value can be read off at any time. The total value of all coins is displayed immediately without any errors. For the value To recognize all coins, only a single inductive measuring field is required.

Dementsprechend zeichnet sich die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens dadurch aus, dass nur ein einziger induktiver Tastkopf vorhanden und mit einem Abtastluftspalt, durch den die Münzen der Reihe nach hindurchlaufen, in die Führungsbahn eingebaut ist, und dass die Führungskante der Führungsv bahn die- Basis des Äbtastluftspaltes bildet.Accordingly, the device for performing the Method in that only a single inductive probe head is present and with a scanning air gap through which the coins pass in sequence, in the guideway is installed and that the leading edge of the guideway is the Forms the basis of the scanning air gap.

Der Tastkopf besteht gemäss der Erfindung.aus einem mit Wechselstrom-erregten Eisen- bzw. Ferritkern, dessen Abtastluftspalt eine Weite besitzt, die etwas grösser ist als die dickste der ZU zählenden Münzen, und eine Breite aufweist, die in Richtung der Mllnzbewegung wesentlich kleiner ist als der kleinste vorkommende Münzdurchmesser, und in Richtung senkrecht zur Münzbewegung so gemessen ist, dass die kleinste Münze in ihn eingreift, die grösste Münze ihn ganz oder nahezu ganz bedeckt. Ein solcher Tastkopf liefert beim Durchlaufen jeder Münze ein von der Durchlaufgeschwindigkeit unabhängiges Maximum, das für den Durchmesser der jeweils abgetasteten Münze charakteristisch ist und es so ermöglicht, durch einen Signalvergleich die betreffende Münze innerhalb einer begrenzten Anzahl von verschiedenartigen Münzen, z.B. innerhalb der deutschen Münzen, zu identifizieren und bewertend zu zählen.According to the invention, the probe head consists of an alternating current-excited one Iron or ferrite core, the scanning air gap of which is slightly larger is considered to be the thickest of the coins to be counted, and has a width that is in the direction of the movement of the coin is much smaller than the smallest occurring coin diameter, and is measured in the direction perpendicular to the coin movement so that the smallest coin intervenes in him, the largest coin covers him completely or almost completely. Such a The scanning head provides information on the speed of each coin as it passes through independent maximum that is characteristic of the diameter of the coin being scanned is and thus enables the coin in question within a limited number of different types of coins, e.g. within the German Coins, to be identified and to be counted.

Solange sich im Abtastluftspalt keine Münze befindet, wird bei gegebener Wechselerregung des Tastkopfes der über den Abtastluftspalt tretende Magnetfluss im wesentlichen durch den magnetischen Widerstand, d.h. durch die geometrischen Äbmessungen des Luftspaltes bestimmt. Befindet sich jedoch eine Münze im Luftspalt, so werden in ihr Wirbelströme induziert, die dem Luftspaltfiuss entgegen wirken.Das bewirkt eine Verminderung der Impedanz der Erregerwicklung, die im Prinzip als Signal für die Münzerkennung benutzt werden könnte. Dazu müsste aber sichergestellt sein, dass die Erregerfrequenz einwandfrei konstant bleibt, was praktisch nur mit.grossem Aufwand zu verwirklichen wäre.As long as there is no coin in the scanning air gap, a given Alternating excitation of the probe head, the magnetic flux passing through the scanning air gap essentially through the magnetic resistance, i.e. through the geometric Dimensions of the air gap determined. However, if there is a coin in the air gap, eddy currents are induced in it, which counteract the air gap fiow causes a reduction in the impedance of the excitation winding, the could in principle be used as a signal for coin recognition. But that would have to be ensure that the excitation frequency remains perfectly constant, which is practical could only be realized with great effort.

Gemäss der Erfindung weist deshalb der Tastkopf magnetsymmetrisch zum Abtastluftspalt ausserhalb des hiünzendurchlaufes einen Vergleichsluftspalt auf. Dieser ist so angeordnet, dass er von den Münzen nicht unmittelbar beeinflusst wird und dem Abtastluftspalt magnetisch parallel geschaltet ist. Dann wird beim Eintreten einer Münze in den Abtastluft spalt ein grösserer oder kleinerer Teil des ursprünglich über diesen Luftspalt tretenden Magnetflusses in den Vergleichsluftspalt abgedrängt, d.h. der Fluss im Abtastluftspalt wird kleiner, der im Vergleichsluftspalt grösser. Es tritt also eine Flussdifferenz auf, die von Änderungen der Erregerfrequenz im Gegensatz zur Erregerimpedanz nahezu unabhängig ist, und die deshalb ein stabiles Kriterium für die Wirbelstromrückwirkung der gerade im Äbtastluftepalt befindlichen Münze bildet. Die erwähnte Flussdifferenz hat bei einer bestimmten Stellung der Münze im Abtastluftspalt, z.B. in der Symmetriestellung, ein ausgeprägtes Maximum, das als Erkennungssignal benutzt werden kann.According to the invention, the probe is therefore magnet-symmetrical a comparison air gap to the scanning air gap outside the backflow on. This is arranged in such a way that it is not directly influenced by the coins and the scanning air gap is magnetically connected in parallel. Then the When a coin enters the scanning air, a larger or smaller part splits of the magnetic flux originally passing through this air gap into the comparison air gap displaced, i.e. the flow in the scanning air gap becomes smaller than that in the reference air gap greater. So there is a flow difference caused by changes in the excitation frequency In contrast to the excitation impedance, it is almost independent and is therefore stable Criterion for the eddy current reaction of the one currently in the scanning air gap Coin forms. The mentioned flow difference has at a certain position the Coin in the scanning air gap, e.g. in the symmetry position, a pronounced maximum, that can be used as a detection signal.

Am einfachsten kann der Vergleichsluftspalt in der Weise geschaffen werden, dass man dem Eisen- bzw. BeEritkern die Form eines symmetrischen Mantelkerns gibt. Der /tastluftspalt und der Vergleichsluftspalt sind in den Aussenschenkeln dieses Mantelkernes angeordnet, dessen Mittelschenkel die Erregerwicklung trägt, während die beiden Aussenschenkel je eine Sekundärwicklung tragen und durch gleichartig bemessene Luftspalte unterbrochen sind.The comparison air gap can most easily be created in this way that the iron or BeErit core has the shape of a symmetrical jacket core gives. The / tactile air gap and the reference air gap are in the outer legs this jacket core is arranged, the middle leg of which carries the excitation winding, while the two outer legs each have a secondary winding and are of the same type measured air gaps are interrupted.

Beim Eintreten einer Münze in den Abtastluftspalt wird die in der einen Sekundärwicklung induzierte Spannung verkleinert, die Spannung in der anderen Sekundärwicklung vergrössert.When a coin enters the scanning air gap, the in the a secondary winding induced voltage is reduced, the voltage enlarged in the other secondary winding.

Ist der Kern völlig symmetrisch und haben die beiden Sekundärwicklungen gleiche Windungszahl, so ist bei gegensinniger Reihenschaltung der Sekundärwicklungen die in dieser Reihenschaltung auftretende Differenzspannung bei münzfreiem Abtastluftspalt nahezu Null und erscheint beim Eintreten einer Münze immer mit demselben Vorzeichen mit einem Betrage, dessen Maximum beim Durchlaufen der Münze von dem Durchmesser der Münze abhängt.The core is completely symmetrical and has the two secondary windings same number of turns, then if the secondary windings are connected in series in opposite directions the differential voltage occurring in this series connection with a coin-free scanning air gap almost zero and always appears with the same sign when a coin enters with an amount, the maximum of which when the coin passes through the diameter depends on the coin.

W .1 b Einerseits mit Rücksicht auf einen möglichst grossen Wirbelstromeffekt, insbesondere um die Eindringtiefe der Wirbelströme an der Münzoberfläche klein zu halten, andererseits mit Rücksicht auf die weitere Signalverarbeitung auch bei sehr schneller Münzfolge ist es zweckmässig, die Frequenz des Erregerwechselstromes für den Tastkopf verhältnismässig hoch zu wählen. Eine Speisefrequenz von 40 kttz hat gute Erfolge gezeigt. Bei Frequenzen solcher Grösse kann dann allerdings kein gewöhnlicher Eisenkern mehr verwendet werden; man benutzt dazu zweckmässig einen Kern aus Berrit-Material, das keine ins Gewicht fallende elektrische Leitfähigkeit besitzt und deshalb darin keine störenden Wirbeletröme fliessen können. W .1b On the one hand with consideration for the greatest possible eddy current effect, especially around the depth of penetration of the eddy currents on the coin surface hold, on the other hand with consideration of the further signal processing also with very faster coin sequence, it is useful to set the frequency of the alternating excitation current for to choose the probe head relatively high. Has a feed frequency of 40 kttz shown good results. At frequencies of this magnitude, however, no ordinary one can then Iron core can be used more; it is advisable to use a core made of Berrit material, which has no significant electrical conductivity and therefore is in it no disturbing eddy currents can flow.

Anstatt den Vergleichsluftspalt in demselben Kern unterzubringen wie den Abtastluftspalt, kann man für den Vergleichsluftspalt auch einen besonderen Kern vorsehen, der eine eigene Erregerwicklung trägt. In diesem Falle würde man die Erregerwicklungen der beiden Kerne in Reihe schalten, was hinsichtlich der elektrischen und magnetischen Grössen einer magnetischen Parallelschaltung der beiden Kerne mit einer gemeinsamen Erregerwicklung entsprechen würde.Instead of placing the comparison air gap in the same core as the scanning air gap, a special one can also be used for the comparison air gap Provide a core that has its own excitation winding. In that case one would connect the excitation windings of the two cores in series, what with regard to the electrical and magnetic parameters of a magnetic parallel connection of the two cores would correspond to a common excitation winding.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung besteht darin, dass in einem Abstand-vor dem Abtastluftspalt eine in einem Winkel zur Führungskante schräg stehende Anlaufkante angeordnet ist, die in die Führungskante übergeht, und dass für den Transport der Münzen entlang der Anlaufkante und der Führungskante ein endloses Riemenpaar vorhanden ist, deren einer Endlosriemen hinter dem Schleuderteller die Anlaufkante anläuft und deren zweiter Endlosriemen zwischen der Führungskante und dem Abtastluftspalt geführt ist und schneller läuft als der erste Endlosriemen. Die Münzen gelangen unter einem Andruck gegen die Anlaufkante, werden von dem zweiten Endlosriemen übernommen und durch den Abtastluftspalt unter kraftschlüssiger Anlage entlang der Führungskante geführt. Dieser zweite Endlosriemen kann unter einem geringen Winkel von etwa 20 gegen die Führungskante gerichtet sein.Another embodiment of the invention is that in one Distance in front of the scanning air gap is an inclined at an angle to the leading edge Leading edge is arranged, which merges into the leading edge, and that for the Transport of the coins along the leading edge and the leading edge is an endless one Belt pair is available, one of which is an endless belt behind the centrifugal plate Leading edge and its second endless belt between the leading edge and the scanning air gap is guided and runs faster than the first endless belt. The coins come under a pressure against the leading edge, are of the second Endless belt taken over and through the scanning air gap under frictional contact guided along the leading edge. This second endless belt can be under a low Angle of about 20 should be directed against the leading edge.

Vorteilhaft ist neben der Anlaufkante ein federbelasteter Schieber innerhalb der Führungsbahn angeordnet, welcher den die Anlaufkante anlaufenden Münzen einzeln zur Weiterförderung durch den zweiten Endlosriemen für die nachfolgende Zählung Durchlass gibt.In addition to the leading edge, a spring-loaded slide is advantageous arranged within the guideway, which the the leading edge running coins individually for further conveyance through the second endless belt for the following one Counting passage there.

Für die wertmässige Zählung der entlang der Führungskante geförderten Münzen sind die Ausgangsleitungen der Sekundärwicklungen des Tastkopfes über eine elektronische Bewertungskette, in der sie wertmässig erkannt und gezählt werden, mit einer Anzeigevorrichtung,vorzugsweise einem Digitalrechner, verbunden. Die Bewertungskette enthält zur Erkennung Komparatoren mit nachfolgender Logik, die einem nachfolgenden Decodierer Ausgangsleitungen für die Bewertung der gegebenen Impulse zur Verfügung stellt.Die einzelnen elektronischen Bauelemente der Bewertungskette sind als solche bekannt.For counting the value of those conveyed along the leading edge Coins are the output leads of the probe's secondary windings through a electronic evaluation chain in which they are recognized and counted in terms of value, connected to a display device, preferably a digital computer. The evaluation chain contains comparators with subsequent logic, which follow a subsequent Decoder output lines are available for evaluating the given pulses The individual electronic components of the evaluation chain are as such known.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an einer Geldzählvorrichtung anhand der Zeichnung nachstehend beschieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Aufsicht der erfindungsgemässen Geldzählvorrichtung, Fig. 2 eine Einzelheit der Geldzählvorrichtung nach Fig.1, Fig. 3 den Tastkopf nach Fig. 1 in schematischer Darstellung, Fig. 4 einen Schnitt in Richtung IV-IV der Fig. 3 und Fig. 5 den Prinzipaufbau der Geldzählelektronik mit der dem Tastkopf nach Fig. 3 nachgeschalteten Bewertungskette.One embodiment of the invention is based on a money counting device described below using the drawing. They show: FIG. 1 a top view of the money counting device according to the invention, FIG. 2 shows a detail of the money counting device According to FIG. 1, FIG. 3 the probe head according to FIG. 1 in a schematic representation, FIG. 4 a section in the direction IV-IV of Fig. 3 and Fig. 5 shows the basic structure of the money counting electronics with the evaluation chain following the probe head according to FIG. 3.

Das Gehäuse 1 der Geldzählvorrichtung besitzt eine Deckplatte 2 und in ihr den drehangetriebenen Schleuderteller 3, dessen Drehachse mit 4 bezeichnet ist. Der Drehantrieb erfolgt durch den Elektromotor 5. Die Münzen, die im Durchmesser und Wert voneinander unterschiedlich sind, sind mit 6 bezeichnet. Ein höhenverstellbares Sperrblech 7 gewährleistet, dass die Münzen nur in einer Lage von dem Schleuderteller in den Auslauf gelangen und an die Führungsbahn 8 abgegeben werden, deren Führungskante 9 stufenförmig ausgebildet ist und geradlinig verläuft. Zwischen der Führungskante 9 und dem Schleuderteller 3 befindet sich die schräg zur Führungskante verlaufende Anlaufkante 10, die den Münzauslauf 11 in Richtung der Münzbewegung begrenzt. Die Führungsbahn 8 enthält hinter der Auslaufkante eine Ausfallöffnung 12.The housing 1 of the money counting device has a cover plate 2 and in it the rotationally driven centrifugal plate 3, whose axis of rotation is denoted by 4 is. The rotary drive is carried out by the electric motor 5. The coins, which in diameter and value are different from each other are denoted by 6. A height adjustable one Locking plate 7 ensures that the coins are only in one position from the spinner get into the outlet and are delivered to the guide track 8, the leading edge of which 9 is stepped and straight. Between the leading edge 9 and the centrifugal plate 3 is the inclined to the leading edge Leading edge 10, which limits the coin outlet 11 in the direction of the coin movement. the Guide track 8 contains a discharge opening 12 behind the outlet edge.

Neben der Anlaufkante 10 ist innerhalb der Führungsbahn 8 ein federbelasteter Schieber 13 angeordnet. Die nicht dargestellte Feder bewegt den Schieber 13 in Richtung auf den Münzauslauf 11. Die Führungsbahn 8 ist waagerecht angeordnet. Über der Führungsbahn ist ein endloses Riemenpaar 14,15 angeordnet, deren einer Endlosriemen 14 hinter dem Schleuderteller die Anlaufkante 10 anläuft und deren zweiter Endloariemen 15 vor der Führungskante 9 laufend angeordnet ist. Die freilaufende Umlenkrolle 16 des Endlosriemens 14 ist über den Münzauslauf 11 gelagert. Die Umlenkrolle 17 ist seitlich versetzt zur Umlenkrolle 16 gelagert. Die drehangetriebenen Umlenkrollen der Riemen 14 und 15 sind mit 18 und 19 bezeichnet. Die Umlenkrolle 18 hat einen kleineren Durchmesser als die Umlenkrolle 19, so dass der Endlosriemen 15 schneller läuft als der Endlosriemen 14.In addition to the leading edge 10 is a spring-loaded inside the guide track 8 Slide 13 arranged. The spring, not shown, moves the slide 13 in the direction onto the coin outlet 11. The guide track 8 is arranged horizontally. Above the guideway an endless pair of belts 14,15 is arranged, one of which is an endless belt 14 behind the run-up edge 10 runs up against the centrifugal plate and its second endless belt 15 is arranged in front of the leading edge 9 continuously. The idle pulley 16 of the endless belt 14 is stored via the coin outlet 11. The pulley 17 is mounted laterally offset to the deflection roller 16. The rotary driven pulleys the belts 14 and 15 are denoted by 18 and 19. The pulley 18 has a smaller diameter than the pulley 19, so that the endless belt 15 faster runs as the endless belt 14.

Der gemeinsame Drehantrieb der Umlenkrollen 18 und 19 erfolgt durch die Welle 20, die über eine getriebliche Verbindung 21 für den Antrieb von dem Elektromotor 5 erhält.The common rotary drive of the pulleys 18 and 19 takes place through the shaft 20, which via a geared connection 21 for the drive of the electric motor 5 receives.

Die Führungsbahn 8 enthält einen Ausschnitt 22 zur Aufnahme des in den Fig. 3 und 4 dargestellten induktiven Tastkopfes 23. Der Tastkopf 23 gehört zu einer elektronischen Bewertungskette, die schematisch in der Fig. 5 dargestellt ist. Der Tastkopf ist nur an einer einzigen Stelle im Bereich des geradlinigen Teiles der Führungskante 9 vorhanden. Er erkennt und zählt die Münzen wertmässig in Verbindung mit der ihm zugeordneten elektronischen Bewertungs~ kette.The guide track 8 contains a cutout 22 for receiving the in 3 and 4 shown inductive probe head 23. The probe head 23 belongs to an electronic evaluation chain, which is shown schematically in FIG is. The probe head is only at a single point in the area of the straight part the leading edge 9 is present. It recognizes and counts the coins in relation to their value with the electronic evaluation chain assigned to it.

Für den Spezialfall, dass die bereits wertmässig gezählten Münzen noch naQhträglich nach Münzsorten aussortiert werden sollen, kann die Führungsbahn 8 mit in ihrer Grösse abgestuften Sortieröffnungen 24 versehen sein, deren Weite dem Durchmesser der Münzen der verschiedenen Münzsorten entspricht. Die Aussortierung beginnt mit der im Durchmesser kleinsten Münze und endet mit der im Durchmesser grössten Münze. Diese nachgeschaltete Sortierung der Münzen ist aber funktionell völlig unabhängig von dem Erkennungs- und Zählvorgang, der durch den Tastkopf 23 ausgelöst wird.In the special case that the coins already counted in terms of value The guideway can still be sorted out according to coin types afterwards 8 may be provided with graded sorting openings 24, the width of which corresponds to the diameter of the coins of the different types of coins. The sorting out starts with the coin with the smallest diameter and ends with the one in diameter largest coin. This downstream sorting of the coins is functional completely independent of the detection and counting process that is carried out by the probe head 23 is triggered.

Ein Teil der Deckplatte 2 ist als Sammelbehälter 25 für die Münzen ausgebildet. Dieser Sammelbehälter ist durch senkrecht zur Deckplatte 2 stehende Wande 26 begrenzt. Der Sammelbehälter 25 erstreckt sich parallel zu dem Endlosriemenpaar 14, 15 fast über die ganze Länge des Gehäuses 1 und mündet über dem Schleuderteller 3. Der zu zählende Münzhaufen wird in den Sammelbehälter geschüttet und gelangt von diesem durch Nachschieben auf den Schleuderteller 3, der die Münzen an den Endlosriemen 14 abgibt, durch den die Münzen gegen die schräge Anlaufkante 10 gefördert und gegen sie angepresst werden und von dem Endlosriemen 15 übernommen und an der Führungskante 9 entlang gefördert werden. Durch den schneller laufenden Endlosriemen 9 wird die Münzfolge auseinandergezogen. Die unterschiedlichen Geschwindigkeiten und die Bewegungsrichtung der Unterseite der Endlosriemen 14 und 15 sind durch den kürzeren Pfeil 27 für den Endlosriemen 14 und den längeren Pfeil' 28 für den Endlosriemen 15 angezeigt. Etwa übereinanderliegende Münzen, die in den Bereich des ersten Endlosriemens 14 gelangen werden beim Anlaufen der unteren Münze gegen die Anlaufkante 10 vereinzelt, indem die obere Münze über die Anlaufkante 10 hinweggeschoben wird und durch die Öffnung 12 ausfällt.Part of the cover plate 2 is used as a collecting container 25 for the coins educated. This collecting container is by standing perpendicular to the cover plate 2 Walls 26 limited. The collecting container 25 extends parallel to the pair of endless belts 14, 15 almost over the entire length of the housing 1 and flows over the centrifugal plate 3. The pile of coins to be counted is poured into the collecting container and gets from this by pushing it to the centrifugal plate 3, which holds the coins to the endless belt 14 through which the coins against the inclined leading edge 10 are promoted and pressed against them and taken over by the endless belt 15 and conveyed along the leading edge 9. Due to the faster running Endless belt 9 is pulled apart the coin sequence. The different speeds and the direction of movement of the underside of the endless belts 14 and 15 are through the shorter arrow 27 for the endless belt 14 and the longer arrow '28 for the endless belt 15 displayed. Roughly stacked coins that are in the area of the first endless belt 14 are separated when the lower coin runs against the leading edge 10, by pushing the upper coin over the leading edge 10 and through the Opening 12 fails.

Die Anlaufkante 10 ist vorteilhaft etwas niedriger als die eigentliche Führungskante 9, wodurch das Abschieben der oberen Münze von zwei übereinanderliegenden Münzen an der Anlaufkante 10 erleichtert wird.The leading edge 10 is advantageously somewhat lower than the actual one Leading edge 9, whereby the pushing off of the upper coin of two superimposed Coins at the leading edge 10 is facilitated.

Der in den Fig. 3 und 4 dargestellte Tastkopf 23 besteht aus einem Mantelkern 29 aus Ferrit-Material, das für eine Speisefrequenz von 40 ktlz besonders geeignet ist. In den Aussenschenkeln des Mantelkernes befinden sich der/tastluStspalt 30 auf der einen Seite und der Vergleichsluftspalt 31 auf der anderen Seite. Der Vergleichsluftspalt liegt magnetsymmetrisch zum Abtastluftspalt ausserhalb des Münzendurchlaufs. Der Abtastluftspalt ist durch den Abstand der Polschuhe 32 und 33 und der Vergleichsluftspalt durch den gleichen Abstand der Polschuhe 34 und 35 gebildet. Der Mittelschenkel des Mantelkernes trägt die Erregerwicklung 36. Die beiden Aussenschenkel des Mantelkernes tragen je eine Sekundärwicklung 37, die beide gleiche Windungszahlen haben und in Reihe geschaltet sind. Der Abtastluftspalt 30 hat eine Weite, die etwas grösser ist als die dickste der zu zählenden Münzen.Die Breite-des Abtastluftspaltes ist in Richtung der Münzbewegung wesentlich kleiner als der kleinste vorkommende Münzdurchmesser. In Richtung senkrecht zur Münzbewegung ist der Abtastluftspalt so bemessen, dass die kleinste Münze in ihn eingreift und die grösste Münze ihn ganz oder nahezu ganz bedeckt.The probe head 23 shown in Figs. 3 and 4 consists of a Sheath core 29 made of ferrite material, which is particularly suitable for a feed frequency of 40 ktlz suitable is. The / tastluStspalt is located in the outer legs of the core of the jacket 30 on the one hand and the comparison air gap 31 on the other hand. Of the The comparison air gap is magnet-symmetrical to the scanning air gap outside the coin passage. The scanning air gap is determined by the distance between the pole shoes 32 and 33 and the comparison air gap formed by the same distance between the pole shoes 34 and 35. The middle leg of the jacket core carries the excitation winding 36. The two outer legs of the jacket core each carry a secondary winding 37, both of which have the same number of turns and in Are connected in series. The sensing air gap 30 has a width that is slightly larger than the thickest of the coins to be counted. The width of the scanning air gap is much smaller in the direction of the coin movement than the smallest occurring Coin diameter. The scanning air gap is in the direction perpendicular to the movement of the coin dimensioned so that the smallest coin engages in it and the largest coin in it completely or almost completely covered.

Wie die Fig. 4 zeigt, sind die Polschuhe 32 und 33 dementsprechend bemessen und gegenüber dem Querschnitttdes Mantelkernes 29 in Surchlaufrichtung der Münzen schmal bemessen. Die Polschuhe 34 und 35 haben die gleichen Abmessungen wie die Polschuhe 32 und 33.As FIG. 4 shows, the pole pieces 32 and 33 are accordingly dimensioned and opposite to the cross section of the jacket core 29 in the direction of passage of the coins measured narrowly. The pole pieces 34 and 35 have the same dimensions like pole pieces 32 and 33.

Die Möglichkeit, für den Abtastluftspalt und den Vergleichsluftspalt je einen besonderen Kern vorzusehen, der eine eigene Erregerwicklung trägt, ist durch die beiden parallelen.The possibility for the scanning air gap and the comparison air gap a special core is to be provided each, which carries its own excitation winding through the two parallel.

strichpunktierten Trennungslinien 38 und 39 schematisch dargestellt. Dementsprechendxwerden die beiden Kerne 29a magnetisch voneinander getrennt, dagegen werden die Erregerwicklungen der beiden Kerne in Reihe geschaltet. Aufgrund möglicher unterschiedlicher Frequenzabhängigkeit der beiden Kerne ist die Stabilität dieser Anordnung mit zwei Kernen nicht so günstig wie bei einem einzigen symmetrischen Mantelkern, bei dem die beiden Kernhälften bezüglich der gemeinsamen Erregerwicklung magnetisch parallel geschaltet sind. Der Ausbildung des Tastkopfes mit Abtastluftspalt und Vergleichsluftspalt in den Aussenschenkeln eines Mantelkernes wäre aus diesem Grunde der Vorzug zu geben.dash-dotted dividing lines 38 and 39 shown schematically. Accordingly, the two cores 29a are magnetically separated from one another, on the other hand the excitation windings of the two cores are connected in series. Due to possible different frequency dependence of the two nuclei is the stability of this Arrangement with two cores not as favorable as with a single symmetrical one Sheath core, in which the two core halves with respect to the common excitation winding are magnetically connected in parallel. The formation of the probe head with a scanning air gap and comparison air gap in the outer legs of a jacket core would be from this Reasons to give preference.

Die Fig. 5 zeigt die Speisung des Tastkopfes 23 und seine Verbindung über eine elektronische Bewertungskette mit einer Zählvorrichtung, die ein Digitalrechner sein kann.5 shows the feeding of the probe head 23 and its connection via an electronic evaluation chain with a counting device, which is a digital computer can be.

In dem Generator 40 wird ein Erregerwechselstrom für den Tastkopf 23 erzeugt, dessen Frequenz verhältnissmässig hoch ist und in der Grössenordnung von 40 kHz liegt. Der Generator ist als Brückenoszillator mit nachfolgender Komplementärstufe aufgebaut. Als aktives Element dient ein Operations-Verstärker mit hoher Anstiegsgeschwindigkeit.In the generator 40, an alternating excitation current for the probe head 23 is generated, the frequency of which is relatively high is and in the Of the order of 40 kHz. The generator is used as a bridge oscillator with the following Complementary level built. An operational amplifier serves as the active element with a high rate of rise.

Eine amplitudenabhängige Rückführung sorgt für konstante Ausgangsspannung und Ausgangsfrequenz. Aus der Ausgangsspannung wird zusätzlich noch eine Referenzspannung gebildet, für die eine Leitung 40a zur Verfügung steht. Die Speisefrequenz des Tastkopfes liegt an dessen Erregerwicklung 36.An amplitude-dependent feedback ensures a constant output voltage and output frequency. A reference voltage is also generated from the output voltage formed, for which a line 40a is available. The feed frequency of the probe is due to its excitation winding 36.

Die Ausgänge der Sekundärwicklungen 37 des Tastkopfes führen zu einem Demodulator 41, der im Grunde genommen ein gedämpfter Spitzenspannungsgleichrichter ist, der die Wechselspannungssignale des Tastkopfes in Gestalt deren Hüllkurve zu Gleichsspannungssignalen macht. Diese Signale gehen in die Erkennungsstufe 42 mit ebensovielen Komparatoren wie Münzsorten erkannt werden mit nachfolgender Logik, wobei jedem Komparator eine Ausgangsleitung zugeordnet ist. In der Fig. 5 sind acht solcher Ausgangsleitungen 421 bis 428 dargestellt, wenn 8 verschiedene Münzdurchmesser entsprechender Münzsorten erkannt werden müssen. Die in dem Generator 40 gebildete Referenzspannung ist über die Leitung 40a eingeführt und wird zur Quotientenbildung benutzt. Mit der ReSerenzapannung aus dem Generator und Quotientenbildung in den Komparatorstufen ist die gesamte Anordnung weitestgehend unabhängig von der Generator- und Versorgungsspannung.The outputs of the secondary windings 37 of the probe lead to a Demodulator 41, which is basically a damped peak voltage rectifier is that the AC voltage signals of the probe in the form of their envelope Makes DC voltage signals. These signals are included in the recognition stage 42 as many comparators as coin types are recognized with the following logic, an output line is assigned to each comparator. In Fig. 5 there are eight such output lines 421 to 428 shown if 8 different coin diameters corresponding coin types must be recognized. The one formed in the generator 40 Reference voltage is introduced via line 40a and is used to form the quotient used. With the ReSerenzaperung from the generator and quotient formation in the Comparator stages, the entire arrangement is largely independent of the generator and supply voltage.

Der dem-entsprechenden Signal des Tastkopfes 23 erkannte Münzendurohmesser erzeugt entsprechend dem jeweiligen Schwellwert des zugeordneten Komperators in der betreffenden Ausgangsleitung 421 - 428 einen einzigen Impuls, der in dem nachfolgenden Decodierer 43 eingeht und in diesem durch eine entsprechende Impulsabgabe, beispielsweise 50 Impulse einer Impulsreihe bei einem 5O-Pfennigstück, bewertet wird.The corresponding signal of the probe head 23 recognized coin diameter generated according to the respective threshold value of the assigned comparator in of the relevant output line 421-428 a single pulse that occurs in the subsequent Decoder 43 is received and in this by a corresponding pulse output, for example 50 impulses of a series of impulses with a 50-pfennig piece is evaluated.

Die jeweilige Impulszahl einer Impulsreihe entspricht der Wertigkeit der nacthrem Durchmesser erkannten Münze.The respective number of pulses in a series of pulses corresponds to the value the near diameter recognized coin.

Aus dem Decodierer führt eine einzige Leitung 43a in eine Zählstufe 44, in der die zugeführten Impulsreihen addiert und einer Anzeigevorrichtung 45 zugeführt werden. Es ist eine Rücksetztaste 46 vorhanden. Durch den Tastendruck ist der Zähler auf Null rücksetzbar. Beim Einschalten wird er automatisch rückgesetzt. Anstelle des Decodierers 43 und des Zählers 44 kann ein Digitalrechner verwendet werden.A single line 43a leads from the decoder to a counting stage 44, in which the supplied pulse series are added, and a display device 45 are fed. There is a reset button 46. By the push of a button the counter can be reset to zero. It is automatically reset when switched on. Instead of the decoder 43 and the counter 44, a digital computer can be used will.

Im Netzteil 47 werden alle benötigten Spannungen erzeugt.All the voltages required are generated in the power supply unit 47.

Es ist sowohl für Batteriebetrieb als auch für Netz betrieb geeignet, wobei während des Netzbetriebes'mit beispielsweise 220 Volt Wechselstrom die Batterie 48 geladen wird. Die Zuführung der benötigten Spannungen ist durch die Pfeile 49 bis 53 veranschaulicht. Der Netzteil 47 hat einen Einschalter 54, Die Erkennung der Münzen nach ihrem Durchmesser erfolgt je nach dem Schwellwert der Komparatoren, der auf die Hüllkurve des von dem Tastkopf gegebenen Signals anspricht und Jeweils im abfallenden Teil der Hüllkurve den Bewertungsimpuls auf einer bestimmten Ausganeleitung gibt. Gemäss den verschiedenen Durchmessern der Münzen werden die Komparatoren der Reihe nach durchgeschaltet, wobei nur der letzte angesprochene Komparator den Impuls auf der ihm zugeordneten Ausgangsleitung an den Decodierer 43 weiterleitet.It is suitable for battery operation as well as for mains operation, during the Netzbetriebes'with for example 220 volts alternating current the battery 48 is loaded. The supply of the required voltages is indicated by the arrows 49 through 53. The power supply 47 has an on switch 54, the detection of coins according to their diameter is carried out according to the threshold value of the comparators, which responds to the envelope of the signal given by the probe and each in the descending part of the envelope curve the evaluation impulse on a certain output line gives. According to the different diameters of the coins, the comparators of the Switched through one after the other, with only the last comparator addressed receiving the pulse on the output line assigned to it to the decoder 43.

Bei acht verschiedenen Münzdurchmessern, die erkannt werden sollen, können auch anstelle yon 8 Komparatoren, deren Komparatorschwellen etwa in die Mitte der Durchmessersprünge gelegt sind, doppelt soviele Komparatoren, also 16 Komparatoren, zur Bildung von "Schwellwertbändern" benutzt werden, wobei jedem Durchmesser jeweils zwei Schwellen, den sie symmetrisch umechliessen, zugeordnet sind. Die nachfolgende Logik stellt auch in diesem Palle 8 Ausgangsleitungen 421-428 zur Verfügung. Das Erkennen der Münzendurchmesser, die entsprechend dem Maximum der Hüllkurve in das gegebene Schwellwertband fallen müssen, erfolgt mit hoher Genauigkeit, die von der Wahl der Breite der Schwellwertbänder abhängt. Zu dem maximal angesprochenen Schwellwertband spricht jeweils der Komparator mit der unteren Schwelle an. Durchmesser, die nicht in diese Schwellwertbänder fallen, werden nicht registriert, sondern nur auf einer Fehlleitung markiert.With eight different coin diameters to be recognized, Instead of 8 comparators, their comparator thresholds can also be in the middle the jumps in diameter are set, twice as many comparators, i.e. 16 comparators, to form "threshold bands" are used, each diameter in each case two thresholds, which they surround symmetrically, are assigned. The following In this case, too, logic provides 8 output lines 421-428. That Recognition of the coin diameter, which corresponds to the maximum of the envelope in the given threshold band must fall, takes place with high accuracy that of the Choice of the width of the threshold bands depends. to the maximum addressed The threshold band responds to the comparator with the lower threshold. Diameter, which do not fall within these threshold bands are not registered, only marked on a misdirection.

Sie können damit mechanisch ausgesondert werden. Auf diese Weise kann Falschgeld mit Durchmesserabweichungen erkannt werden. In diesem Palle spricht der Komparator mit dem oberen Schwellwert eines Schwellwertbandes an und gibt den Fehlimpuls für die Aussonderung dieser Münze.They can thus be separated out mechanically. That way you can Counterfeit money with diameter deviations can be recognized. In this Palle he speaks Comparator with the upper threshold value of a threshold value band and gives the missing pulse for weeding this coin.

PatentansprücheClaims

Claims

Patent claims) Method for the value counting of different Coins and other similar disc-shaped metallic objects that are used in random sequence with the edge lying along a straight leading edge conveyed along a guideway, characterized by the following work steps: the coins and the like pass through a magnetic one in random succession Alternating measuring field by being scanned inductively with reference to the leading edge and be recognized in terms of value; each coin loosens when passing through the magnetic Field over its diameter a corresponding in the number of pulses of its value Pulse series off; the successive series of pulses are added; the total value of all coins is displayed numerically.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that only a single inductive probe head (23) is present and with a scanning air gap (30) through which the coins (6) pass one after the other, is built into the guide track (8), and that the guide edge (9) of the guide track forms the base of the scanning air gap (50).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the probe head (23) from an alternating current excited iron or. Ferrite core (29) consists of The scanning air gap (30) has a width that is slightly larger than the thickest of the to be counted coins (6), and has a width in the direction of the coin movement is smaller than the smallest occurring coin diameter, and in the vertical direction for coin movement is dimensioned so that the smallest coin engages in it, the largest coin covers it completely or almost completely.

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that that the probe head (23) is magnet-symmetrical to the scanning air gap (30) outside the Coin passage has a comparison air gap (31).

5. Device according to claims 2, 3 and 4, characterized in that that the scanning air gap (30) and the comparison air gap (31) in the outer legs a symmetrical shell core (29) are arranged, the middle leg of which Excitation winding (36) carries, while the two outer legs each have a secondary winding (37) and are interrupted by air gaps (30,31) of the same size.

6. Device according to claims 2, 3 and 4, characterized in that that the scanning air gap (30) and the comparison air gap (31) each in a special one Core (29a) are arranged, which carry their own excitation windings (36).

7. Apparatus according to claim 2 and following, characterized in that that at a distance in front of the scanning air gap (30) one at an angle to the leading edge (9) inclined leading edge (10) is arranged, which merges into the leading edge, that for the transport of the coins along the contact edge (10) and the guide edge (9) an endless pair of belts (14, 15) is present, one of which is endless belt (14) The leading edge (10) and its second endless belt runs behind the centrifugal plate (3) (15) is guided between the leading edge (9) and the scanning air gap (30) and runs faster than the first endless belt (14).

r 8. The device according to claim 7, characterized in that the second endless belt (15) at a small angle of about 20 against the leading edge (9) is directed.

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that in addition to the AnlatSkante (10) a spring-loaded slide (13) within the guideway (8) is arranged and the coins approaching the leading edge individually for further conveyance through the second endless belt (15) there is passage.

10. The device according to claim 2, characterized in that the output lines the secondary windings (37) of the Probe head (23) via an electronic Evaluation chain (41 to 44) in which they are recognized and counted in terms of value, are connected to a display device (45),

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the evaluation chain has a demodulator (41), a Recognition stage (42) with at least as many comparators as there are types of coins with following logic and just as many output lines (421-428), a decoder (43) for evaluating a pulse given on one of the output lines and has a counting unit (44) which is arranged downstream of this and which is connected to the display device (45) is connected.