DE2406573A1

DE2406573A1 - SYSTEM FOR SUPPLYING TWO ENERGY CONVERTERS WITH A PRESSURIZED FLUID

Info

Publication number: DE2406573A1
Application number: DE19742406573
Authority: DE
Inventors: Rene F Jacob
Original assignee: Poclain SA
Current assignee: Poclain SA
Priority date: 1973-02-12
Filing date: 1974-02-12
Publication date: 1974-08-15
Also published as: IT1009135B; GB1425820A; JPS5754641B2; BR7400957D0; AR197551A1; JPS5047083A

Description

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§233o_Le_Plessis_Belleville
Prankreich§233o_Le_Plessis_Belleville
France

Anlage zur Versorgung zweier Energie-Umformer mit einem unter Druck stehenden Fluid.System for supplying two energy converters with a pressurized fluid.

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Versorgung zweier Energie-Umformer, insbesondere zweier Hydro-Motoren mit einem unter Druck stehenden Fluid, die zwei Energie-Umformer, eine Druckquelle, ein Stromteiler-Ventil, eine die Druckquelle mit dem Eingang des Stromteilerventxles verbindende Förderleitung und zwei Hauptleitungen umfaßt.The invention relates to a system for supplying two energy converters, in particular two hydraulic motors a pressurized fluid, the two energy converters, a pressure source, a flow divider valve, a the pressure source with the inlet of the flow divider valve connecting the delivery line and two main lines.

Es ist bei Anlagen zur Versorgung mit einem Fluid, insbesondere bei hydraulisch arbeitenden Anlagen bekannt, ein "hydraulisches Ausgleichsgetriebe" zu verwirklichen. Dementsprechend ist auch die Versorgung der Antriebsmotoren von rechten und linken Rädern einer Achse eines Fahrzeuges mit Flüssigkeitsmengen bekannt, die in einem vorgegebenen Verhältnis zueinander stehen. Es läßt sich so auf hydraulischem Wege eine Blockierung erreichen.It is known in systems for supplying a fluid, in particular in hydraulic systems Realize "hydraulic differential gear". Accordingly, the supply of the drive motors of the right and left wheels of an axle is one Vehicle known with amounts of liquid in a given relationship to each other. Blocking can be achieved in this way by hydraulic means.

Man hat indessen festgestellt, daß eine auf diesem Wege erreichte Blockierung, wenn sie auch für gewisse - Fälle interessant ist, tatsächlich zu keiner Druckübertragung zwischen dem momentan nicht beaufschlagten Motor, bzw. allgemeiner gesagt, dem momentan nicht beaufschlagtenIt has, however, been established that one is on this way achieved blocking, even if it is interesting for certain - cases, actually to no pressure transfer between the motor that is currently not acted upon, or more generally, the one that is not acted upon at the moment

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Energie-Umformer und dem beaufschlagten Motor führt. Dieses Fehlen einer Druckübertragung ist sicherlich ein Nachteil der bekannten hydraulischen Anlage, da es zum Verlust der dem einen der Motoren zugeführten Leistung führt, während es richtig ware, die entsprechende Leistung dem anderen Motor zuzuführen. Dieser Nachteil wird umsomehr empfunden, als mechanische Kraftübertragungen eine Blockierung des Ausgleichgetriebes bei gleichzeitiger übertragung des Drehmomentes auf das Jeweils andere Rad zulassen.Energy converter and the loaded motor leads. This lack of pressure transmission is certainly a disadvantage of the known hydraulic system, since it leads to the loss of the power supplied to one of the motors, while it would be correct, the corresponding one To supply power to the other motor. This disadvantage is felt even more than mechanical Power transmissions block the differential gear while transmitting the torque at the same time on the other wheel.

Im übrigen ist festzuhalten, daß sich bei einem nicht rotierenden, sondern linear beweglichen Energie-Umformer, zum Beispiel einem Druckzylinder, die Druckübertragung als eine übertragung der Antriebskraft, bei einem rotierenden Energie-Umformer, wie einem Motor, dagegen als Drehmomentenübertragung äußert.In addition, it should be noted that with a non-rotating, but linearly movable energy converter, For example a pressure cylinder, the pressure transmission as a transmission of the driving force, in the case of a rotating Energy converter, like a motor, on the other hand expresses itself as torque transmission.

Durch die Erfindung sollen die vorgenannten Nachteile beseitigt werden und es soll eine hydraulische Anlage geschaffen werden, die in gewünschter Weise die Übertragung des Versorgungsdruckes für einen Energie-Umformer auf einen anderen Energie-Umformer ermöglicht.The invention is intended to eliminate the aforementioned disadvantages and to provide a hydraulic system be created, which in the desired manner, the transmission of the supply pressure for an energy converter to another energy converter.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Anlage der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß sie mit zwei Hilfsleitungen, die jeweils eine der Hauptleitun-According to the invention, this is achieved in a system of the type mentioned in that it is with two auxiliary lines, each one of the main

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gen mit einem der beiden Eingänge einer Einrichtung zur Summierung der Drücke verbinden, mit einer ersten Abflußleitung, die an die Förderleitung angeschlossen ist, mit einem in der ersten Abflußleitung angeordneten, auf einen vorgegebenen Ansprechdruck eingestellten und gesteuerten Druckbegrenzungsventil und mit einer Verbindungsleitung zwischen dem Ausgang der Einrichtung zur Summierung der Drücke und dem Steuerelement des Druckbegrenzungsventiles versehen ist.Connect gen to one of the two inputs of a device for summing the pressures, with a first Drain line connected to the delivery line is, with one arranged in the first drain line, to a predetermined response pressure adjusted and controlled pressure relief valve and with a connection line between the outlet the device for summing the pressures and the control element of the pressure relief valve is.

Im Rahmen der Erfindung erweist es sich als zweckmäßig, wenn eine zweite Abflußleitung vorgesehen wird, die an die Förderleitung angeschlossen und in der ein zweites Druckbegrenzungsventil angeordnet ist, das auf einen höheren Ansprechdruck als das erste Druckbegrenzungsventil eingestellt und das in Abhängigkeit von dem in dem an die förderleitung anschließenden Teil der zweiten Abflußleitung herrschenden Druck gesteuert ist.In the context of the invention, it proves to be expedient if a second drain line is provided which is connected to connected to the delivery line and in which a second pressure relief valve is arranged, which on a set higher response pressure than the first pressure relief valve, depending on the in the pressure prevailing at the part of the second discharge line connected to the delivery line is controlled.

Sind erfindungsgemäß die beiden Energie-Umformer reversibel ausgebildet, so ist es von \forteil, daß ein Mederdruckteil vorgesehen ist und daß ferner zwei zweite Hauptleitungen vorgesehen sind, von denen jede, wie die beiden ersten Hauptleitungen einerseits jeweils mit einem Energie-Umformer verbunden ist und daß andererseits die ersten Hauptleitungen an die Druckquelle und den Niederdruckteil und die zweiten Hauptleitungen anAccording to the invention, the two energy converters are reversible formed, it is of advantage that a Mederdruckteil is provided and that two second main lines are also provided, each of which, like the two first main lines on the one hand each connected to an energy converter and that on the other hand the first main lines to the pressure source and the low pressure part and the second main lines

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den Niederdrückteil und die Druckquelle angeschlossen sind, daß des weiteren ein zweites Stromteilerventil, das in die zweite Hauptleitung eingesetzt ist, vorgesehen ist, daß eine erste. Umgehungsleitung vorgesehen wird, die an die erste Hauptleitung und die zweite Hauptleitung des ersten der beiden Energie-Umformer angeschlossen ist, daß eine zweite Umgehungsleitung vorgesehen wird, die an die erste Hauptleitung und die zweite Hauptleitung des zweiten Energie-Umformers angeschlossen ist, daß ein zweites Wechselventil vorgesehen wird, das in der zweiten Umgehungsleitung angeordnet ist, daß zwei Hilfsleitungen mit der ersten und der zweiten Hauptleitung über den Ausgang des ersten Wechselventiles, bzw. des zweiten Wechselventiles verbunden sind, daß eine dritte Umgehungsleitung vorgesehen ist, die an die Druckquelle und den Niederdrückten angeschlossen ist, daß zwei Rückschlagventile vorgesehen werden, die in der dritten Umgehungsleitung angeordnet sind und die einerseits von der Druckquelle und andererseits vom Niederdrückten her jeweils gegen den mittleren Teil der Umgehungsleitung durchströmbar sind, und daß die erste Abflußleitung über ihren Anschluß an den mittleren Bereich der dritten Umgehungs- leitung an die Druckseite der Druckquelle angeschlossen ist.the depression part and the pressure source connected are that a second flow divider valve, which is inserted into the second main line, it is provided that a first. Bypass line provided that is connected to the first main line and the second main line of the first of the two energy converters is that a second bypass line is provided which is connected to the first main line and the second main line of the second energy converter connected is that a second shuttle valve is provided is arranged in the second bypass line that two auxiliary lines with the first and the second main line via the output of the first shuttle valve or the second shuttle valve are that a third bypass line is provided which is connected to the pressure source and the depressed is connected that two check valves are provided, which are arranged in the third bypass line are and on the one hand from the pressure source and on the other hand from the depressed her in each case against the middle part of the bypass line can be flowed through, and that the first drain line via its connection connected to the pressure side of the pressure source in the middle area of the third bypass line is.

Bei einer derartigen Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn eine vierte Umgehungsleitung vorgesehen wird, die an die Druckquelle und die Niederdruckseite angeschlossenIn such a configuration, it is advantageous if a fourth bypass line is provided which is connected to the pressure source and the low-pressure side

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ist, und in der zwei weitere Rückschlagventile vorgesehen sind, von denen das eine von der Druckquelle und daa andere von der Niederdruckseite den Zufluß zu einem mittleren Bereich der Umgehungsleitung freigibt, und wenn eine zweite Abflußleitung über ihren Anschluß an den mittleren Bereich der vierten Umgehungsleitung an die Druckseite der Druckquelle angeschlossen ist.is, and provided in the two more check valves are, of which one from the pressure source and the other from the low pressure side the inflow to a central area of the bypass line, and if a second drain line over their Connection to the middle area of the fourth bypass line connected to the pressure side of the pressure source is.

Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Anlage zwei Druckquellen zur Versorgung zweier Energie-Umformer mit unter Druck stehendem Fluid auf, wobei jede der Druckquellen über eine Hauptleitung mit einem der Energie-Umformer verbunden ist. Bei einer derartigen Anlage ist es zweckmäßig, wenn eine Einrichtung zur Summierung der Drücke mit zwei Einlassen und einem Auslaß sowie zwei Hilfsieitungen vorgesehen wird, die jeweils eine Hauptleitung mit einem Einlaß der Einrichtung verbinden, wenn ferner wenigstens eine die beiden Hauptleitungen verbindende Leitung sowie wenigstens ein Wechselventil vorgesehen sind, das in der Verbindungsleitung angeordnet ist und an dessen Ausgang eine erste Abflußleitung anschließt, in der ein erstes Druckbegrenzungsventil angeordnet ist, das einen vorgegebenen Ansprechdruck aufweist und in Abhängigkeit vom Ausgangsdruck der Einrichtung über die öteuerleitung gesteuert ist.In the context of a further embodiment of the invention the system has two pressure sources for supplying two energy converters with pressurized fluid on, each of the pressure sources being connected to one of the energy converters via a main line. At a Such a system, it is useful if a device for summing the pressures with two inlets and an outlet and two auxiliary lines are provided, each connecting a main line to an inlet of the device, if further at least one of the two Main lines connecting line and at least one shuttle valve are provided, which is arranged in the connecting line and at its outlet a first Drain line connects, in which a first pressure relief valve is arranged, which a predetermined response pressure and controlled as a function of the outlet pressure of the device via the control line is.

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In vorteilhafter Weiterbildung dieser Ausgestaltung kann eine zweite Abflußleitung, die an den Ausgang des vVechselventiles angeschlossen ist, sowie ein zweites Druckbegrenzungsventil vorgesehen werden, das in der zweiten Abflußleitung angeordnet ist, das auf einen höheren Ansprechdruck als das erste Druckbegrenzungsventil eingestellt ist und das in Abhängigkeit von dem stromaufwärts des zweiten Druckbegrenzungsventiles in der Abflußleitung herrschenden Druck gesteuert ist.In an advantageous further development of this embodiment can have a second drainage line connected to the output of the alternating valve, as well as a second one Pressure relief valve are provided, which is arranged in the second drain line, which is on a higher response pressure than the first pressure relief valve is set and that as a function from the pressure prevailing in the discharge line upstream of the second pressure relief valve is controlled.

Im Rahmen der Erfindung £ann die Einrichtung zur Summierung der Drücke verschiedene Ausführungsformen aufweisen, wobei sie im einen Fall durch zwei wirbelfreie Verengungen gebildet ist, die jeweils in einer Hilfsleitung vorgesehen sind, wobei die beiden Hilfsleitungen ausgehend von ihren Anschlüssen an der Hauptleitung in Durchflußrichtung hinter den Verengungen untereinander verbunden sind und wobei ihre Verbindung den Ausgang der Einrichtung bildet, der über die dteuerleitung an das erste Druckbegrenzungsventil angeschlossen ist. Eine weitere Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Summierung der Drücke ein Gehäuse mit zwei Gehäuseteilen aufweist, in denen ein Doppelkolben verschiebbar geführt ist, der zwei Abschnitte unterschiedlich großenIn the context of the invention, the device for Summation of the pressures in different embodiments have, in one case by two invertebrates Constrictions are formed, each of which is provided in an auxiliary line, the two auxiliary lines starting from their connections on the main line in the direction of flow behind the constrictions are interconnected and their connection forms the output of the device, which is via the control line to the first pressure relief valve connected. Another embodiment is characterized in that the device for summing the pressures comprises a housing with two housing parts has, in which a double piston is displaceably guided, the two sections of different sizes

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Querschnittes aufweist, von denen der erste Abschnitt in einem entsprechenden ersten Gehäuseteil und der zweite Abschnitt in einem entsprechenden zweiten Gehäuseteil liegt, so daß im Gehäuse wenigstens zwei Kammern abgegrenzt sind, von denen jede mit einer einen Einlaß bildenden Öffnung versehen ist.Has cross-section, of which the first section in a corresponding first housing part and the second section in a corresponding second housing part lies, so that at least two chambers are delimited in the housing, each of which with one an inlet forming opening is provided.

Weist die Einrichtung zur Summierung der Drücke einen Kolben auf, so kann durch diesen zwei Abschnitte aufweisenden Kolben eine dritte Kammer begrenzt sein, die mit einer Auslaßöffnung versehen ist, welche den Auslaß der Einrichtung zur Summierung der Drücke bildet, der über die Steuerleitung an das erste Druckbegrenzungsventil anzuschließen ist.Instructs the device to totalize the pressures Piston on, a third chamber can be delimited by this piston having two sections, which is provided with an outlet opening which is the outlet of the device for summing the pressures forms, which is connected to the first pressure relief valve via the control line is to be connected.

Dieser. Anschluß kann auch in mechanischer Weise erfolgen, wenn der der Einrichtung zur Summierung der Drücke zugeordnete Doppelkolben mechanisch mit dem Steuerorgan des ersten Druckbegrenzungsventiles verbunden ist.This. Connection can also be made mechanically, if the double piston assigned to the device for summing the pressures is mechanically connected to the Control member of the first pressure relief valve is connected.

Im Rahmen der Erfindung erweist es sich des weiteren al3 zweckmäßig, wenn der Ansprechdruck für das zweite Druckbegrenzungsventil um etwa 120 bis 180 % , bevorzugt um etwa 150 % über dem Ansprechdruck des ersten Druckbegrenzungsventiles liegt.In the context of the invention, it also proves to be useful if the response pressure for the second pressure relief valve is approximately 120 to 180 % , preferably approximately 150%, above the response pressure of the first pressure relief valve.

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Die Erfindung wird im folgenden mit weiteren erfindungsgemäßen Merkmalen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described in the following with further ones according to the invention Features explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 bis 3: schematische Darstellungen dreier Ausführungsformen der gleichen Anlage zur Versorgung zweier Energieumformer mit einem unter Druck stehenden Fluid, wobei jede Anlage eine einzige Pumpe und ein Stromteilerventil umfaßt,1 to 3: schematic representations of three embodiments the same system for supplying two energy converters with a pressurized fluid, each The system comprises a single pump and a flow divider valve,

Figur 4: ein Anwendungsschema einer Anlage gemäß Figur 1,FIG. 4: an application diagram of a system according to FIG. 1,

Fig. 5 bis 7'· schematische Darstellungen dreier Ausführungsformen einer Anlage zur Versorgung zweier Energieumformer mit einem unter Druck stehenden Fluid, wobei die Anlage mit zwei getrennten Pumpen und ohne Stromteilerventil arbeitet, und5 to 7 ' schematic representations of three embodiments of a system for supplying two energy converters with a pressurized fluid, the system working with two separate pumps and without a flow divider valve, and FIG

Figur 8: eine Diagrammdarstellung zur Verdeutlichung der Funktion einer Anlage gemäß Figur 2. -Figure 8: a diagram to clarify the function of a system according to Figure 2. -

Die Anwendung der Erfindung, von der hier beispielhaft ausgegangen wird, betrifft eine Anlage zur Versorgung zweier Motoren mit unter Druck stehender Flüssigkeit, wobei diese Motoren den einander gegenüberliegenden Seiten einer Achse eines Fahrzeuges zugeordnet sind.The application of the invention, which is assumed here as an example, relates to a supply system two motors with pressurized fluid, these motors being the opposite of each other Pages are assigned to an axle of a vehicle.

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Das in Figur 1 dargestellte Schema eines vereinfachten Hydraulikkreises weist nur die für das "Verständnis des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Anlage erforderlichen Elemente auf, während die Schemadarstellung gemäß Figur einen kompletten Hydraulikkreis zeigt.The diagram of a simplified hydraulic circuit shown in FIG. 1 shows only that for the "understanding of the Construction of a system according to the invention required Elements, while the schematic representation according to the figure shows a complete hydraulic circuit.

In der Barstellung gemäß Figur 1 ist mit 1 eine Pumpe bezeichnet, die mit einem Ölvorratsbehälter 2 über eine Saugleitung 3 verbunden ist. Die Druckleitung 4 der Pumpe 1 ist an den Eingang 5 eines Stromteilerventiles angeschlossen, das schematisch durch zwei parallel geschaltete Drosseln gleichen Drosselquerschnittes angedeutet ist. Ein solches Strömteilerventil ist an sich bekannt und kann beispielsweise einen Aufbau aufweisen, wie er in Figur 4 der französischen Patentschrift Nr. 71 19 345 dargestellt ist. Es ist hier durch eine Bohrung, in der ein doppeltwirkender Kolben verschiebbar geführt ist, und entsprechend ausgebildete Durchlässe gebildet.In the bar position according to Figure 1, 1 designates a pump which is connected to an oil reservoir 2 via a Suction line 3 is connected. The pressure line 4 of the pump 1 is connected to the input 5 of a flow divider valve connected, indicated schematically by two throttles connected in parallel with the same throttle cross-section is. Such a flow divider valve is in itself known and can, for example, have a structure as shown in Figure 4 of French Patent No. 71 19 345 is shown. It's through a hole here in which a double-acting piston is displaceably guided, and correspondingly designed passages educated.

Die beiden Hydro-Motoren 7 und 8 sind mit dem Ölvorratsbehälter 2 über Leitungen 9 und 10 und mit den Auslassen 11 und 12 des Stromteilerventiles 6 durch Leitungen 13 und 14 verbunden. Von den Leitungen 13 bzw. 14 sind Hilfsleitungen 15 bzw. 16 abgezweigt, die in einem Verbindungsstück I7 zusammengeführt sind. In jeder der Hilfsleitungen 15, 16 ist eine wirbelfreie Verengung (Drossel) 18, 19 vorgesehen.The two hydraulic motors 7 and 8 are with the oil reservoir 2 via lines 9 and 10 and with the outlets 11 and 12 of the flow divider valve 6 are connected by lines 13 and 14. From lines 13 resp. 14 auxiliary lines 15 and 16 are branched off, which in a connector I7 are brought together. In each of the auxiliary lines 15, 16 there is an eddy-free one Constriction (throttle) 18, 19 is provided.

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Von der Druckleitung 4 ist eine erste Abflußleitung 20 abgezweigt, die mit dem ölvorratsbehälter 2 verbunden ist und in der ein erstes Druckbegrenzungsventil 21 angeordnet ist, das auf einen vorgegebenen Ansprechdruck eingestellt ist und das in Abhängigkeit von dem Druck gesteuert wird, der in der Steuerleitung 22 herrscht, die das Verbindungsstück 17 mit dem Steueranschluß 23 des Druckbegrenzungsventiles 21 verbindet.A first drain line 20 is branched off from the pressure line 4 and is connected to the oil reservoir 2 is and in which a first pressure relief valve 21 is arranged, which is set to a predetermined response pressure is set and which is controlled as a function of the pressure that prevails in the control line 22, which connects the connecting piece 17 to the control connection 23 of the pressure relief valve 21 connects.

In analoger Weise ist eine zweite Abflußleitung 24, die ebenfalls auf den ölvorratsbehälter 2 ausmündet, an die Druckleitung 4 angeschlossen. Ein zweites Druckbegrenzungsventil ist in dieser zweiten Abflußleitung angeordnet, und es ist auch dieses Druckbegrenzungsventil 25 auf einen vorgegebenen Druck eingestellt und gesteuert. Die Steuerung erfolgt in Abhängigkeit von dem Druck, der in dem zwischen der Druckleitung 4 und dem Druckbegrenzungsventil 25 liegenden Abschnitt der zweiten Abflußleitung 24 herrscht. Dieser Druck wird über die Steuerleitung 26 abgegriffen. Der Ansprechdruck des zweiten Druckbegrenzungsventiles 25 liegt höher als jener des ersten Druckbegrenzungsventiles 21 und beträgt etwa 120 - 180 %, vorzugsweise aber 150 % dieses ersten Druckbegrenzungsventiles.In an analogous manner, a second drain line 24, which also opens out onto the oil reservoir 2, is connected to the pressure line 4. A second pressure relief valve is arranged in this second discharge line, and this pressure relief valve 25 is also set and controlled to a predetermined pressure. The control takes place as a function of the pressure which prevails in the section of the second drain line 24 lying between the pressure line 4 and the pressure limiting valve 25. This pressure is tapped off via the control line 26. The response pressure of the second pressure limiting valve 25 is higher than that of the first pressure limiting valve 21 and is approximately 120-180%, but preferably 150 % of this first pressure limiting valve.

Die Darstellung gemäß Figur 2 entspricht bis auf die Ausbildung der Einrichtung zur Summierung der Drücke vollständig jener gemäß Figur 1. Es sind hier zwei Hilfsieitungen 215 und 216 an die Leitungen 13 und 14The illustration according to FIG. 2 corresponds to, except for Formation of the device for summing the pressures completely that according to Figure 1. There are two here Auxiliary lines 215 and 216 to lines 13 and 14

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und an die Einlasse 218 und 219 ä-er Einrichtung zur Summierung der Drücke 220 angeschlossen.and connected to the inlets 218 and 219 of a device for summing the pressures 220.

Die Einrichtung zur Summierung der Drücke 220 weist ein Gehäuse 225 auf, in dem ein Doppelkolben 221 verschiebbar geführt ist. Durch den Kolben 221 sind gegenüber dem Gehäuse 225 drei Kammern 222, 223 und 224 abgegrenzt, von denen die Kammer 224 mit der Auslaßöffnung 217 in Verbindung steht und die Kammern 222 und 223 an die Einlasse 218 und 219 angeschlossen sind. Die wirksamen Flächen der Kammern entsprechen den Flächen S₁, S₂ und S^ des Kolbens 221, die die entsprechenden Kammerteile begrenzen. Wenn P-,und P₂ die Drücke sind, die in den Hilfsleitungen 215 und 216, oder auch in den Leitungen 14 und 15 herrschen und wenn P^ der Druck in der. Steuerleitung 22 ist, dann lautet die Gleichung, die den Gleichgewichtszustand des Kolbens beschreibt:The device for adding up the pressures 220 has a housing 225 in which a double piston 221 is displaceably guided. The piston 221 delimits three chambers 222, 223 and 224 from the housing 225, of which the chamber 224 communicates with the outlet opening 217 and the chambers 222 and 223 are connected to the inlets 218 and 219. The effective areas of the chambers correspond to the areas S ₁ , S ₂ and S ^ of the piston 221, which delimit the corresponding chamber parts. If P-, and P _{2 are} the pressures that prevail in the auxiliary lines 215 and 216, or in the lines 14 and 15 and if P ^ is the pressure in the. Control line 22, then the equation that describes the equilibrium state of the piston is:

TD G _ TD C! 1 *D QTD G _ TD C! 1 * D Q

F₃ O₃ - P₂ S₂ + P₁ S₁ F ₃ O ₃ - P ₂ S ₂ + P ₁ S ₁

Für den Fall von S₁ = S₂ * S3/2 gilt:In the case of S ₁ = S ₂ * S3 / 2, the following applies:

Pm (V 4- P "W?
y X ei Pm (V 4- P "W?
y X ei

Die Einrichtung zur Summierung der Drücke 220 macht es also möglich, den Mitteldruck der Drücke P₁ und P₂ zu bilden.The device for summing the pressures 220 thus makes it possible to form the mean pressure of the pressures P ₁ and P ₂ .

Die Anlage gemäß Figur 3 entspricht weitgehend jener gemäß Figur 2. Insbesondere ist die Einrichtung zur Summierung der Drücke 220a analog zu jener gemäß FigurThe system according to Figure 3 largely corresponds to that of Figure 2. In particular, the device is for Summation of the pressures 220a analogous to that according to FIG

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aufgebaut. Es ist hier allerdings eine starre Stange 22a vorgesehen, die den Kolben 221 mit dem Steuerorgan 23a des Druckbegrenzungsventiles 21 verbindet. Hierdurch laßt sich erreichen, daß die Stange 22a und das Steuerorgan 23a mit dem Kolben 221 eine Baueinheit bilden.built up. However, a rigid rod 22a is provided here, which connects the piston 221 to the control element 23a of the pressure relief valve 21 connects. Through this it can be achieved that the rod 22a and the control member 23a form a structural unit with the piston 221.

Das Prinzip des vorbeschriebenen Aufbaues kann auch auf verschiedenartige, komplette Anlagen angewandt werden. Besonders gut eignet es sich für die nachfolgend anhand von Figur 4- beschriebene Anlage. Diese umfaßt zwei reversible Hydro-Motoren 101 und eine Pumpe 102 mit veränderlicher Fördermenge. Als Pumpe 102 kann beispielsweise eine Schiefscheiben-Axialkolbenpumpe vorgesehen sein. Sie ist mit der weiteren Anlage über zwei Leitungen 102a und 102b verbunden, die in Abhängigkeit von der Stellung des der Schiefscheibe zugeordneten Stellgliedes 102c wahlweise die Saug- und die Druckleitung bilden. Zwei Stromteilerventile 103 und 104 sind Jeweils durch zwei Drosselstellen schematisch angedeutet. Die Hydro-MotorenThe principle of the structure described above can also be applied to different types of complete systems. It is particularly well suited for the system described below with reference to FIG. This includes two reversible ones Hydraulic motors 101 and a variable flow pump 102. As a pump 102, for example a swash plate axial piston pump can be provided. It is connected to the other system via two lines 102a and 102b connected, which are dependent on the position of the actuator 102c associated with the swash plate optionally form the suction line and the pressure line. Two flow dividing valves 103 and 104 are by two each Throttle points indicated schematically. The hydraulic motors

sind mit der Pumpe 102 über zwei erste Leitungen, Jede mit Abschnitten 105a und 105b, und zwei zweite Leitungen, jede mit Abacboitten 106a und 106b verbunden. Von der ersten Leitung verbinden die beiden Abschnitte 105a einen der beiden Anschlüsse jedes Motores 101 mit dem Stromteilerventil 103, die beiden Abschnitte 105b das Stromteilerventil 103 mxt der Leitung -102a der Pumpe 102. In entsprechender Weise verbinden von der zweiten Leitung die beiden Abschnitte 106a einen der beiden Anschlüsse Jedes Motores 101 mit dem Stromteilerventilare connected to the pump 102 via two first lines, each with sections 105a and 105b, and two second lines, each connected to Abacboitten 106a and 106b. from of the first line, the two sections 105a connect one of the two connections of each motor 101 to the Flow divider valve 103, the two sections 105b, flow divider valve 103 mxt of line -102a of the pump 102. In a corresponding manner, the two sections 106a of the second line connect one of the two Connections of each motor 101 to the flow divider valve

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104, und die beiden Abschnitte 106b das Strömteilerventil 104 mit der Leitung 102b der Pumpe 102.104, and the two sections 106b the flow divider valve 104 to the line 102b of the pump 102.

Ein Zweiwege-Ventil 107 ist in die Leitungsabschnitte 105b und 106b eingesetzt, und zwei dritte Leitungen 108 verbinden die Leitungsabschnitte 105a mit dem Zweiwege-Ventil I07. In gleicher Weise verbinden zwei vierte Leitungen 109 die Leitungsabschnitte 106a mit dem Zweiwegeventil 107· In seiner ersten Schaltstellung verbindet das Zweiwegeventil 107 einerseits die dritten Leitungen 108 mit dem zweiten Abschnitt 105b der ersten Leitung und andererseits die vierten Leitungen 109 mit den zweiten Abschnitten 106b der zweiten Leitung. In seiner zweiten Schaltstellung werden dagegen über das Zweiwegeventil IO7 die dritten Leitungen 108 und die vierten Leitungen 109 abgesperrt. In beiden Schaltstellungen des Zweiwegeventiles sind dagegen die beiden Teile jedes Leitungsabschnittes 105b und 106b verbunden.A two-way valve 107 is in the line sections 105b and 106b are used, and two third lines 108 connect the line sections 105a to the two-way valve I07. In the same way connect two fourth lines 109 the line sections 106a with the two-way valve 107 · Connects in its first switch position the two-way valve 107, on the one hand, the third lines 108 with the second section 105b of the first line and on the other hand the fourth lines 109 with the second sections 106b of the second line. In its The second switch position, however, is via the two-way valve IO7 the third lines 108 and the fourth lines 109 blocked. In both switch positions of the two-way valve, however, are the two parts of each Line section 105b and 106b connected.

Vier Verbindungsleitungen 110, 111, 112 und 113 sind an die Leitungsabschnitte 105a und 105b der beiden ersten Leitungen angeschlossen. Diese vier Verbindungsiextungeη sind untereinander über eine Leitung 114 verbunden, die einen gemeinsamen Punkt bildet (Verbindungsstelle). Zwei Rückschlagventile II5 sind in den Verbindungsleitungen 110 und 111 vorgesehen ^ die in Richtung von den ersten Abschnitten 105a der ersten Leitung zur Leitung 114 als gemeinsamem Punkt öffnen.Four connecting lines 110, 111, 112 and 113 are connected to the line sections 105a and 105b of the first two Lines connected. These four connection extensions are connected to one another via a line 114 which forms a common point (connection point). Two check valves II5 are in the connecting lines 110 and 111 are provided in the direction from the first sections 105a of the first conduit to the conduit 114 open as a common point.

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In gleicher Weise sind Verbindungsleitungen 116, 117» 118 und 119 an die ersten Leitungsabschnitte 106a und die zweiten Leitungsabschnitte 106b der zweiten Leitung angeschlossen. Diese Verbindungsleitungen sind wiederum über eine Leitung 120 miteinander verbunden, die einen gemeinsamen Punkt bildet. Zwei Rückschlagventile 121 sind in den Verbindungsleitungen 116 und 117 vorgesehen, die in Richtung von den ersten Abschnitten 105a der zweiten Leitung zur Leitung 120 als gemeinsamen Punkt öffnen.In the same way, connecting lines 116, 117 » 118 and 119 to the first line sections 106a and the second line sections 106b of the second line connected. These connecting lines are in turn connected to one another via a line 120, the one common point. Two check valves 121 are provided in the connecting lines 116 and 117, that in the direction from the first sections 105a of the second line to the line 120 as a common point to open.

Eine Hilfspumpe 122 ist über eine Saugleitung 123 mit einem ölvorratsbehalter 124 verbunden. An ihre Druckleitung 125 sind parallel zwei Leitungen 126 und 127 angeschlossen, die auch mit den Leitungen 102a und 102b der Pumpe verbunden sind. In den Leitungen 126 und sind zwei Rückschlagventile 128 und 129 vorgesehen, die jeweils lediglich einen Zufluß von der Hilfspumpe 122 zu den Leitungen 102a bzw. 102b zulassen.An auxiliary pump 122 is connected to an oil reservoir 124 via a suction line 123. To their pressure line 125 two lines 126 and 127 are connected in parallel, which are also connected to lines 102a and 102b of the pump. In lines 126 and two check valves 128 and 129 are provided, each of which has only one inflow from the auxiliary pump 122 to the lines 102a and 102b respectively.

Von der Druckleitung 125 cLer Hilfspumpe 122 ist eine zum ölvorratsbehalter 124 führende Leitung I30 abgezweigt, in der ein Druckbegrenzungsventil I3I angeordnet ist.From the pressure line 125 cLer auxiliary pump 122 is one Line I30 branched off to the oil reservoir 124, in which a pressure relief valve I3I is arranged is.

Das Zweiwegeventil 107 ist mit einem einfach wirkenden Stellglied 132 versehen, das bei Druckbeaufschlagung gegen ein elastisches Rückstellglied 133 arbeitet, welches das Stellglied in seiner der ersten Schaltstellung des Zweiwege-Ventiles IO7 entsprechendenThe two-way valve 107 is single-acting Actuator 132 is provided which, when pressurized, works against an elastic return element 133, which the actuator in its corresponding to the first switching position of the two-way valve IO7

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Stellung zu halten sucht. Abgesehen von dem ersten Zweiwege-Ventil 10? ist ein zweites Zweiwegeventil 134-vorgesehen, das manuell zu betätigen ist und an das einerseits eine mit der Druckleitung 125 verbundene Leitung 135 angeschlossen ist. Andererseits ist an das zweite Zweiwegeventil eine auf das Stellglied 132 ausmündende Leitung 136 sowie eine mit dem Ölvorratsbehälter 124 verbundene Leitung 137 angeschlossen. In seiner ersten Schaltstellung sperrt das Zweiwege-Ventil 134 die Leitung 135 und verbindet die Leitungen 136 und 1.37» während in seiner zweiten Schaltstellung die Leitungen 135 und 136 verbunden und die Leitung 137 abgesperrt ist.Seeks to hold a position. Apart from the first two-way valve 10? a second two-way valve 134 is provided, which is to be operated manually and on the one hand one connected to the pressure line 125 Line 135 is connected. On the other hand, it is second two-way valve, one opening onto the actuator 132 Line 136 and a line 137 connected to the oil reservoir 124 are connected. In its The first switching position blocks the two-way valve 134 Line 135 and connects lines 136 and 1.37 » while in its second switch position the lines 135 and 136 connected and the line 137 is blocked.

Die vorbeschriebene Anlage kann selbstverständlich um iii ihrem Aufbau und in ihrer Funktion bekannte Details ergänzt werden. So ist es beispielsweise möglich, und wird auch oft getan, für die Motoren 101 eine zusätzliche Ölversorgung vorzusehen. Es ist hierzu ausreichend, an die Leitungen 105a und 106a jeweils eine Leitung anzuschließen, in jede dieser Leitungen ein gegen die Leitung 105a bzw. 106a öffnendes Rückschlagelement einzusetzen und diese Leitungen mit einer schwachen Druckquelle zu verbinden.The above-described system can of course include details that are known in terms of their structure and function can be added. For example, it is possible, and is often done, an additional one for motors 101 Provide oil supply. For this purpose, it is sufficient to connect one line each to lines 105a and 106a, insert a non-return element into each of these lines which opens towards the line 105a or 106a and to connect these lines to a weak pressure source.

Die beschriebene Anlage umfaßt weiter verschiedene Varianten, von denen die beiden folgenden etwas näher beschrieben werden. Die Pumpe 102 arbeitet im vorgeschilderten Fall in einem geschlossenen Kreislauf. Eine im Rahmen der Erfindung liegende Abwandlung besteht nunThe system described also includes various variants, of which the following two are somewhat closer to be discribed. In the case described above, the pump 102 operates in a closed circuit. One A modification within the scope of the invention now exists

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darin, diese Pumpe einerseits an einen ölvorratsbehälter und andererseits an einen drei Schaltstellungen aufweisenden Umschalter anzuschließen, über den die Förderleitung der Pumpe sowohl an die erste Leitung 105a - 105b als auch an die zweite Leitung 106a - 106b der Motore 101 angeschlossen werden kann. Eine solche Schaltung stellt einen offenen, an sich bekannten Kreislauf dar.therein, this pump on the one hand to an oil reservoir and on the other hand to be connected to a switch with three switching positions via which the delivery line of the pump to both the first line 105a-105b and the second line 106a-106b of FIG Motors 101 can be connected. Such a circuit represents an open circuit known per se represent.

Eine weitere Variante besteht darin, das Stellglied des Zweiwege-Ventiles nicht an eine Hilfssteuerüng anzuschließen, sondern mit einer Handsteuerung zu kuppeln.Another variant is not to connect the actuator of the two-way valve to an auxiliary control, but to be coupled with a hand control.

Die Umgehungsleitungen 27 und 28 sind jeweils an beide Seiten der Motore 101 angeschlossen und in jeder der Umgehungsleitungen 27 und 28 ist ein Wechselventil 29» angeordnet. An die Wechselventile 29» 30 sind Leitungen 15, 16 angeschlossen.The bypass lines 27 and 28 are respectively connected to both sides of the motors 101 and in each of the bypass lines 27 and 28 a shuttle valve 29 »is arranged. Lines are connected to the shuttle valves 29 »30 15, 16 connected.

Des weiteren sind die Leitungen 102a und 102b der Pumpe 102 durch Umgehungsleitungen 31 und 3^Γ· Ϊ** beiden Leitungen 31 bzw. 32 sind Rückschlagventile 33» 34- bzw. 35» 36 vorgesehen, die lediglich einen Zufluß in die geweilige Leitung 31 bzw. 32 aus der Pumpenleitung 102a bzw. 102b gestatten.Furthermore, the lines 102a and 102b of the pump 102 by bypass lines 31 and 3 ^ Γ · Ϊ ** both lines 31 and 32 are check valves 33 »34 and 35 »36 are provided, which only have an inflow into the corrugated line 31 or 32 from the pump line 102a and 102b.

In Figur 4- sind ferner noch viele der anhand von Figur 1 beschriebenen Einzelheiten dargestellt, so außer den Leitungen 15 und 16 die Drosseln 18 und 19» die Steuerleitung 22, die Abflußleitungen 20 und 24, die über dieIn Figure 4-, many of the details described with reference to Figure 1 are also shown, except for the Lines 15 and 16 the throttles 18 and 19 »the control line 22, the drain lines 20 and 24 passing through the

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Druckbegrenzungsventile 21 und 25 an die zwischen den !Rückschlagventilen liegenden Teile der Leitungen 31 und 32 angeschlossen sind sowie die Steuerleitung 26.Pressure relief valves 21 and 25 to the parts of lines 31 and 31 located between the check valves 32 are connected as well as the control line 26.

Selbstverständlich sollen auch die mechanischen Äquivalente vorstehend erläuteter Konstruktionsdetails durch die Erfindung miterfaßt sein. So könnte beispielsweise anstelle der Rückschlagventile 33» 34· in. der Leitung 31 und 35» 36 in der Leitung 32 jeweils ein Wechselventil vorgesehen werden, an das die Leitung 24 bzw. 20 anschließt.Of course, the mechanical equivalents should also Construction details explained above should also be covered by the invention. For example instead of check valves 33 »34 · in. of the line 31 and 35 »36 in line 32 each have a shuttle valve are provided, to which the line 24 and 20 connects.

Die Anlage gemäß Figur 5 umfaßt zwei Pumpen 301» 302, die über ihre Saugleitungen 303, 304 an einen ölvorratsbehälter 305 angeschlossen sind und deren Druckleitungen 306 bzw. 3Q7 auf zwei Dreiwege-Ventile 308, 309 ausmünden. The system according to Figure 5 comprises two pumps 301 »302, which via their suction lines 303, 304 to an oil reservoir 305 are connected and the pressure lines 306 or 3Q7 open onto two three-way valves 308, 309.

Über zwei Leitungen 310, 311 sind die Anschlüsse des reversiblen Motores 312 mit dem Dreiwege-Ventil 308 verbunden. Bine Leitung 313 verbindet das Dreiwege-Ventil mit dem ölvorratsbehälter 305· Ober die Leitungen 314·» 315 sind die Anschlüsse des zweiten, reversiblen Motores 3I6 mit dem Dreiwege-Ventil 309 verbunden, das seinerseits über eine Leitung 317 mit dem Vorratsbehälter 305 in Verbindung steht.The connections of the reversible motor 312 connected to the three-way valve 308. A line 313 connects the three-way valve with the oil reservoir 305 · Via the lines 314 · » 315 are the connections of the second, reversible motor 3I6 connected to the three-way valve 309, which in turn via a line 317 to the reservoir 305 is in communication.

Jedes der Breiwege-Ventile 308, 309 weist die nachfolgenden drei Schaltstellungen auf, nämlich eine erste Schalt-Each of the mud path valves 308, 309 has the following three switching positions, namely a first switching

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stellung, in der die Leitungen 306 und 310, 311 und 313, bzw. 307 und 314 und 315 und 317 verbunden sind, eine zweite 3ehaltstellung, in der die Leitungen 306 und 313 bzw. 307 und 317 in Verbindung stehen und in der die Leitungen 310, 311 bzw. 314 und 315 über die Wegeventile abgesperrt sind, und eine dritte Schaltstellung, in der die Leitungen 306, 311, 310 und 313 bzw. 307 und 315 und 314 und 317 verbunden sind.position in which lines 306 and 310, 311 and 313, or 307 and 314 and 315 and 317 are connected, a second holding position in which the lines 306 and 313 or 307 and 317 are connected and in the lines 310, 311 or 314 and 315 via the Directional valves are shut off, and a third switching position in which the lines 306, 311, 310 and 313 and 307 and 315 and 314 and 317, respectively.

Ein Wechselventil 3I8 ist in einer Verbindungsleitung 319 angeordnet, die zwischen den Leitungen 306 und verläuft. Eine erste Abflußleitung 320 ist an den Ausgang 321 des Wechselventiles 318 angeschlossen, und mündet auf den ölvorratsbehalter 305 aus. Ein erstes Druckbegrenzungsventil 322 ist in der Leitung 320 angeordnet und mit einem Steueranschluß 323 versehen. Beiderseits des Druckbegrenzungsventiles 322 ist an die Abflußleitung 320 eine zweite Abflußleitung 324 angeschlossen. In dieser zweiten Abflußleitung 324 ist ein zweites Druckbegrenzungsventil 325 angeordnet, das in bekannter Weise durch den Druck gesteuert wird, der im Verhältnis zum Olreservoir stromaufwärts des zweiten Druckbegrenzungsventiles 325 in der Abflußleitung herrscht. Die Steuerleitung ist mit 326 bezeichnet.A shuttle valve 3I8 is in a connecting line 319 arranged between the lines 306 and runs. A first drain line 320 is at the exit 321 of the shuttle valve 318 connected, and opens onto the oil reservoir 305. A first Pressure limiting valve 322 is arranged in line 320 and is provided with a control connection 323. Both sides of the pressure relief valve 322 is to the Drain line 320 is connected to a second drain line 324. In this second drain line 324 is a second pressure relief valve 325 is arranged, which is controlled in a known manner by the pressure that is in the Relation to the oil reservoir upstream of the second pressure relief valve 325 in the drain line prevails. The control line is labeled 326.

Bei 327 ist eine Einrichtung zur Summierung der Drücke vorgesehen. Eine Hilfsleitung 328 verbindet die Druckleitung 3O6 mit einer der Eingangsöffnungen 329- dieser Einrichtung 327. Eine andere Hilfsleitung 330 verbindet die Druckleitung 307 mit der anderen BingangsöffnungAt 327 is a means for summing the pressures intended. An auxiliary line 328 connects the pressure line 3O6 with one of the inlet openings 329- of this Means 327. Another auxiliary line 330 connects the pressure line 307 with the other inlet opening

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der Einrichtung 327· Ein Steuerkanal 332/den Ausgang 333 der Einrichtung 327 mit dem Steueranschluß 323 des ersten Druckbegrenzungsventiles 322.of device 327 · A control channel 332 / the output 333 of the device 327 with the control connection 323 of the first pressure relief valve 322.

Im vorliegenden Fall ist die Einrichtung 327 zur Summierung der Drücke durch die Verlängerungen 328a und 33Oa der Hilfsleitungen 328 und 330, die aneinander anschließen, und die Verlängerung 332a der Steuerleitung 332 gebildet. Mit 334 und 335 sind die wirbelfreien Verengungen bezeichnet, die in den Verlängerungsleitungen 328a und 33Oa vorgesehen sind.In the present case, the device 327 is for Summation of the pressures through the extensions 328a and 33Oa of the auxiliary lines 328 and 330, which are connected to one another connect, and the extension 332a of the control line 332 is formed. With 334 and 335 the are invertebrates Designated constrictions which are provided in the extension lines 328a and 330a.

In Figur 6 ist eine erfindungsgemaße Anlage gezeigt, die bis auf die Gestaltung der Einrichtung 327 zur Summierung der Drücke völlig jener gemäß Figur 5 entspricht. Die dargestellte Einrichtung 327 entspricht dagegen der in Figur 2 verwendeten Einrichtung. Aus diesen Gründen finden, abgesehen von der Einrichtung 327» für die Elemente nach Figur 6 die entsprechenden, in Figur 5 eingeführten Bezugszeichen Verwendung. Für die Einrichtung 327 zur Summierung der Drücke werden dagegen jene Bezugszeichen verwandt, die in bezug auf die entsprechende Einrichtung 220 in Figur 2 eingeführt wurden. Wie aus Figur ersichtlich, ist die Hilfsleitung 328 an den Einlaß 218 des Gehäuses 225 angeschlossen. Die Hilfsleitung 330 ist mit dem Einlaß 219 des Gehäuses 225 verbunden. Für die Steuerleitung 332 ist ein Anschluß an der Auslaßöffnung 217 des Gehäuses vorgesehen.In Figure 6, a system according to the invention is shown, except for the design of the device 327 for Summation of the pressures corresponds completely to that according to FIG. The device 327 shown corresponds to on the other hand the device used in FIG. For these reasons, apart from the establishment 327 »for the elements according to Figure 6 the corresponding, Reference symbols introduced in FIG. 5 are used. For the device 327 for summing the pressures on the other hand, those reference numerals are used which were introduced in relation to the corresponding device 220 in FIG became. As can be seen from the figure, the auxiliary line 328 is connected to the inlet 218 of the housing 225. The auxiliary line 330 is connected to the inlet 219 of the housing 225. For the control line 332 is a connection is provided at the outlet port 217 of the housing.

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Ebenso wie in Figur 6 entspricht die Anlage gemäß Figur 7 mit Ausnahme der Einrichtung zur 3ummierung der Drücke jener gemäß Figur 5· Die Einrichtung zur (Summierung der Drücke entspricht jener, wie sie bei der Anlage gemäß Figur 3 verwendet wurde. Aus diesem Grunde finden, abgesehen von der Einrichtung zur Summierung der Drücke auch in Figur 7 cLer Figur 5 entsprechende Bezugszeichen Verwendung. Für die insgesamt mit 327a bezeichnete Einrichtung zur Summierung der Drücke finden jene Bezugszeichen Verwendung, die für die entsprechende Einrichtung 220a in Figur 3 eingeführt wurden. Zu erwähnen ist, daß die Hilfsleitung 328 an den Einlaß 218 und die Hilfsleitung 330 an den Einlaß 219 des Gehäuses 225 angeschlossen ist, und daß die Kolbenstange 22a den Kolben 221 mit dem .Steuerorgan 23a des Druckbegrenzungsventiles 322 verbindet. Auch hier können mit Vorteil die Kolbenstange 22a, das Steuerorgan 23a und der Kolben 221 als eine Einheit ausgebildet werden.As in FIG. 6, the system corresponds to FIG. 7 with the exception of the device for summing the pressures of those according to Figure 5 · The device for (The summation of the pressures corresponds to that used in the system according to FIG. 3. From this Apart from the device for summing the pressures, reasons can also be found in FIG. 7 and FIG. 5 corresponding reference symbols are used. For the totalizing device, designated as a whole with 327a of the pressures, those reference symbols are used which were introduced for the corresponding device 220a in FIG became. It should be noted that the auxiliary line 328 to the inlet 218 and the auxiliary line 330 to the Inlet 219 of the housing 225 is connected, and that the piston rod 22a connects the piston 221 with the control element 23a of the pressure relief valve 322. Here, too, the piston rod 22a, the control member 23a and the piston 221 can advantageously be used as one Unity to be trained.

Figur 8 zeigt ein Funktionsdxagramm der Einrichtung nach Figur 2, das sich jedoch in gleicher Weise auf die Ausführungsformen gemäß Figur 1 und Figuren 3 bis 7 anwenden läßt. Das Diagramm zeigt-die Veränderung von Pp als Funktion von P-, .FIG. 8 shows a functional diagram of the device according to Figure 2, which, however, applies in the same way to the embodiments according to Figure 1 and Figures 3 to 7 can apply. The diagram shows the change in Pp as a function of P-,.

Fehlt eine ilorrektureinrichtung, wie sie die Einrichtung 220 zur Summierung der Drücke darstellt, dann ist jeder der Drücke P₁ + Pg für sich durch das ersteIf there is no correction device, as represented by the device 220 for summing the pressures, then each of the pressures P ₁ + Pg is by itself through the first

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Druckbegrenzungsventil 21 begrenzt, das auf einen Wert Pq als Maximalwert, also als Ansprechwert eingestellt ist. Die größten Werte von P-, und Pp entsprechen dann, bezogen auf das Diagramm, den Streckenabschnitten Pq C für Pq »» Pq und für P-, = Pq. Die Verwendung der Einrichtung 220 zur Summierung der Drücke macht es möglich, die Verminderung des einen Druckes P-,, Pp in eine Vergrößerung des anderen Druckes um den gleichen Betrag umzusetzen, und zwar unter Verwendung des gleichen, auf den Ansprechwert Pq eingestellten Druckbegrenzungsventiles. Dieses Mal durchläuft man den Streckenabschnitt P-, +Limited pressure relief valve 21, which is set to a value Pq as a maximum value, that is, as a response value is. The largest values of P-, and Pp then correspond to based on the diagram, the route sections Pq C for Pq »» Pq and for P-, = Pq. The use of the facility 220 for summing the pressures makes it possible to reduce the one pressure P- ,, Pp into a Enlargement of the other print by the same amount using the same one the response value Pq of the set pressure relief valve. This time you go through the section P-, +

ρ Pq; das ist die Gerade Ji¹G. Bei dieser Grenze - wenn das zweite Druckbegrenzungsventil nicht existieren würde könnte einer der Drücke P-, bzw. Pp den Wert 2 P_Q erreichen (im Punkt G bzw. F). Unter Berücksichtigung der mechanischen Festigkeit der verschiedenen Elemente ist dieser Wert unzulässig, ins wird deshalb das zweite Druckbegrenzungsventil vorgesehen, das die möglichen Maximal-ρ Pq; this is the straight line Ji ¹ G. At this limit - if the second pressure relief valve did not exist, one of the pressures P- or Pp could reach the value 2 P _Q (at point G or F). Taking into account the mechanical strength of the various elements, this value is not allowed, therefore, to the second pressure relief valve is provided, the maximum possible

von, denof the

werte, die r^oder Pperreicht wer-, können, auf einen Wertvalues that can be reached r ^ or Pper, to a value

zwischen P_{Q und} 2 P_Q, zum Beispiel 1,5 Pq begrenzt, wie dies für den vorliegenden Fall gewählt wurde. Folglich sind die maximalen Werte durch die Geraden AB, BCD und DE vorgegeben. Der erzielte Gewinn im Verhältnis zu den Geraden P_Q G für die Drücke P₁ oder P^ _ist offensichtlich. limited between P _{Q and} 2 P _Q , for example 1.5 Pq, as was chosen for the present case. Consequently, the maximum values are given by the straight lines AB, BCD and DE. The gain achieved in relation to the straight line P _Q G for the pressures P ₁ or P ^ _is obvious.

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ITIT

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Die Funktion der Anordnung gemäß Figur 6 entspricht jener gemäß Figur 2, wenn die Wegeventile 308 und sich in ihrer ersten oder dritten Schaltatellung befinden, in der der Druck, der auf das erste Druckbegrenzungsventil 322 und das zweite Druckbegrenzungsventil 325 wirkt, dem Druck entspricht, der in der unter höherem Druck stehenden Leitung 3O6 oder 307 herrscht. Dies beruht darauf, daß das viechsei ventil 3I8 anspricht, das auf die Abflußleitungen 320 und 324-den jeweils höheren der Förderdrücke P-, und Pp der Pumpen 301 und 302 überträgt. Im übrigen werden die Drücke P-, und P2 genauso verarbeitet wie die Drücke P-.The function of the arrangement according to FIG. 6 corresponds to that according to FIG. 2 when the directional control valves 308 and are in their first or third switching position, in which the pressure acting on the first pressure relief valve 322 and the second pressure relief valve 325 acts, corresponds to the pressure in the pressurized line 3O6 or 307 prevails. This is due to the fact that the animal valve 3I8 is responsive to the drain lines 320 and 324-den each higher of the delivery pressures P-, and Pp the Pumps 301 and 302 transmits. Otherwise, the pressures P- and P2 are processed in the same way as the pressures P-.

und P2 bei der Schaltung gemäß Figur 2, und zwar auch unter Verwendung der gleichen .Elemente, nämlich der Einrichtung 327 zur Suiamierung der Drücke, des ersten Druckbegrenzungsventiles 322 und des zweiten Druckbegrenzungsventiles 325, die in gleicher Weise angeordnet sind. Als Ansprechdruck für das zweite Druckbegrenzungsventil ist deshalb auch hier ein Druck vorgesehen, der zwischen dem 1,2 und 1,8-fachen des Ansprechdruckes des ersten Druckbegrenzungsventiles liegt und der bevorzugt dem 1,5-fachen des Ansprechdruckes dieses ersten Druckbegrenzungsventiles 322 entspricht. Das Ergebnis einer Anordnung gemäß Figur 6 entspricht somit jenem gemäß Figur 2, und die Funktion ist deshalb auch durch das Diagramm in Figur 8 wiedergegeben. and P2 in the circuit according to FIG. 2, namely also using the same .Elemente, namely the device 327 for Suiamierung the pressures, the first Pressure relief valve 322 and the second pressure relief valve 325, which are arranged in the same way are. A pressure is therefore also provided here as the response pressure for the second pressure relief valve, between 1.2 and 1.8 times the response pressure of the first pressure relief valve and which preferably corresponds to 1.5 times the response pressure of this first pressure limiting valve 322. The result of an arrangement according to FIG. 6 thus corresponds to that according to FIG. 2, and the function is therefore also reproduced by the diagram in FIG.

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Die Funktion einer Anlage gemäß Figur 5 ist jener gemäß Figur 6 identisch. Der einzige Unterschied besteht in dem Ersatz einer Einrichtung 327 zur Summierung der Drücke durch eine ihrer Varianten, und es wird nachfolgend gezeigt, daß die Einrichtung 327 in Figur 5 ebenfalls eine solche Einrichtung ist, daß also für den Druck P,,,, d. h. für den auf Höhe des Ausganges 333The function of a system according to FIG. 5 is that according to FIG Figure 6 is identical. The only difference is the replacement of a means 327 for summing the Push through one of its variants, and it is shown below that the device 327 in FIG is also such a device, so that for the pressure P ,,,, d. H. for the one at the level of exit 333

ρ P-, + Ppρ P-, + Pp

^P333 - ^λ ₂ ² ^P 333 - ^λ ₂ ²

Geht man für einen betrachteten Augenblick davon aus, daß P~ größer als P-, ist, so kann man scnreiben:If one assumes for a given moment that P ~ is greater than P-, one can write:

P₂ = P₁ + (4 Px2)P ₂ = P ₁ + (4 Px2)

^ Px2 stellt eine positive Differenz zwischen Pp und P-, dar. Die wirbelfreien Verengungen 334- und 335 bewirken Verluste gleicher Größe, aber umgekehrten Vorzeichens von einem absoluten Wert. Es können deshalb folgende Gleichungen aufgestellt werden:^ Px2 represents a positive difference between Pp and P-, The eddy-free constrictions 334- and 335 cause Losses of the same magnitude but with the opposite sign of an absolute value. The following can therefore be used Equations are set up:

P₁ = P₅₅₅ -APP ₁ = P ₅₅₅ -AP

Denn P,,, ist notwendigerweise ein Wert, der zwischen dem tieferen Druck P-, und dem höheren Druck P- liegt. Kombiniert man diese beiden Gleichungen, so erhält manBecause P ,,, is necessarily a value between the lower pressure P-, and the higher pressure P-. Combining these two equations gives

P₃₃₃ = P₁ + P₂
2P ₃₃₃ = P ₁ + P ₂
2

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Die .Einrichtung 527 zur oummierung der Drücke gemäß Figur 5 ist folglich, .eine der .Einrichtung gemäß Figur entsprechende Einrichtung.The device 527 to sum the pressures according to FIG. 5 is consequently one of the devices according to FIG appropriate facility.

Bei der Ausführungsform gemäß Figur 5 werden die Motoren 312 und 316 über die Pumpen 301 und 302 mit Druckflüssigkeit versorgt. Wenn die Reibung an beiden mit den Motoren gekuppelten Rädern gleich ist, dann ist der Druck in den Leitungen 306 und 307 gleich und es ergeben sich des weiteren auch gleiche Motordrehmomente.In the embodiment of Figure 5, the motors 312 and 316 via the pumps 301 and 302 with hydraulic fluid provided. If the friction is the same on both wheels coupled to the motors, then the pressure is in lines 306 and 307 are the same and result furthermore the same engine torques.

Es kann aber auch der Fall eintreten, daß sich für die mit den Motoren 312 und 316 gekuppelten Räder unterschiedliche ReibungsVerhältnisse ergeben. Dies wird für die nachfolgenden Ausführungen angenommen, wobei davon ausgegangen wird, daß für die mit dem Motor 312 gekuppelten Räder momentan schlechtere Reibverhältnisse gegeben sind. In diesem Falle wird der Druck in der entsprechenden Leitung 306 abfallen, weil das ihm entgegenstehende Widerstandsmoment infolge der schlechten Reibung seinen Wert verringert. Der durch die Leitung 328 und die Verengung 334- übertragene Druck wird dementsprechend auch schwach sein. Dementsprechend wird der in der Leitung 332 herrschende Druck Hie ine Öffnung des Druckbegrenzungsventiles 322 bewirken, und es wird infolgedessen die Fördermenge der Pumpe 302 nicht über die Leitung 307 und die Leitung 320 in den ölvorratsbehälter 305 abgeführt, bis in der Leitung 332 ein mittlerer Druck P₁ + P₂ _m P_Q herrscht, wobei P₁ und P₂ However, it can also happen that the wheels coupled to the motors 312 and 316 have different friction conditions. This is assumed for the following explanations, it being assumed that there are momentarily poorer friction conditions for the wheels coupled to the motor 312. In this case, the pressure in the corresponding line 306 will drop because the resistance torque opposing it reduces its value as a result of the poor friction. The pressure transmitted through line 328 and throat 334- will also be weak accordingly. Accordingly, the pressure prevailing in line 332 will cause the pressure relief valve 322 to open, and as a result the delivery rate of pump 302 will not be discharged via line 307 and line 320 into oil reservoir 305 until a mean pressure P in line 332 ₁ + P ₂ _m P _Q prevails, where P ₁ and P ₂

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die bei normalen Reibverhäitnissen in den Leitungen J06 und 307 herrschenden Drücke sind. Wenn, wie im vorliegen den Fall der Reibwiderstand für die mit dem Motor 312 gekuppelten Räder schlecht ist, so ist der Druck P-, schwach, aber der Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventiles 322 bleibt gleich, und der Druck P₂, = 2P_Q - P kann auf einen größeren Wert als den mittleren Druck P₀ anwachsen, bei dem P-, und Pp aufgrund gleicher Reibverhältnisse gleich groß sind. Is ergibt sich also eine echte Übertragung des bei P-, abgefallenen Druckes aufare the pressures prevailing in lines J06 and 307 under normal friction conditions. If, as in the present case, the frictional resistance for the wheels coupled to the motor 312 is poor, the pressure P- is weak, but the response pressure of the pressure relief valve 322 remains the same and the pressure P ₂ , = 2P _Q -P can grow to a value greater than the mean pressure P ₀ , at which P- and Pp are equal due to the same friction conditions. Is there is therefore a real transfer of the pressure which has dropped at P-

den Druckwert von Pp, der entsprechend anwächst und in entsprechender Weise auch eine Übertragung des Drehmomentes auf die Antriebswelle des Motores 316» dessen Räder einen guten Bodenkontakt aufweisen. Man erhält somit ein hydraulisches Differential mit einem Übertrag von Drehmoment jeweils auf die Räder, für die die besseren ReibVerhältnisse gegeben sind.the pressure value of Pp, which increases accordingly and in a corresponding transmission of the torque on the drive shaft of the motor 316 »its Wheels have good ground contact. A hydraulic differential with a transfer is thus obtained of torque on the wheels for which the better friction conditions are given.

Wird der Druck Pp Null, so kann der Druck- P-, den Wert von 2 P₀ erreichen, und umgekehrt. Der Wert 2 Pq, erreicht durch den einen oder anderen der Drücke P-, und P^If the pressure Pp becomes zero, the pressure P- _{can reach the value of 2 P 0} , and vice versa. The value 2 Pq, achieved by one or the other of the pressures P-, and P ^

kann aber in bezug auf die Charakteristika der jeweiligen Anlage überhöht sein. Bs kann mit anderen Worten der .Fall eintreten, daß der Übertrag an Drehmoment zu groß wird. Dies ist Ursache dafür, daß ein zweites Druckbegrenzungsventil 325 vorgesehen wird, das diebut can in relation to the characteristics of each System be excessive. In other words, the case can occur that the transfer of torque is too high grows big. This is the reason that a second pressure relief valve 325 is provided that the

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Begrenzung des Druckes auf einen Bruchteil von 2 P_Q, vorzugsweise von etwa 75 % von 2 P₀ ermöglicht.Limitation of the pressure to a fraction of 2 P _Q , preferably of about 75 % of 2 P ₀ allows.

Im allgemeinen erfolgt die Beschränkung auf einen Bruchteil von etwa 60 bis 90 % von 2 P_Q. ffird der Anaprechdruck des Druckbegrenzungsventiles 325 auf 75 % von 2 Pq festgelegt, dann ist der «Vert der Drücke P-, und Pp, auch wenn diese gleich sind, O,75mal 2 P₀ * 1,5 Der Übertrag an Drehmoment beträgt trotz allem 50 % des mittleren 7/ertes P_Q, was ein interessantes Ergebnis darstellt .Generally, it is limited to a fraction of about 60 to 90 percent of 2 P _Q. ffIf the adjustment pressure of the pressure relief valve 325 is set to 75% of 2 Pq, then the Vert of the pressures P- and Pp, even if they are the same, is 0.75 times 2 P ₀ * 1.5 The torque transfer is despite everything 50 % of the middle 7th P _Q , which is an interesting result.

Figur 4- verdeutlicht das erfindungsgemäße Prinzip der Drehmomentenübertragung in Verbindung mit der Reversibilität, und zwar sowohl der Reversibilität der Motore als auch der Pumpe 102. Die !leitungen 20 und 24, in denen die Druckbegrenzungsventil 21 und 25 angeordnet sind, sind mit jeder der Leitungen 102a und 102b verbunden, in die die Pumpe tatsächlich fördert. In gleicher Weise ist auch der Empfang der Druckflüssigkeit durch die Motore 101 sichergestellt. Die Rückschlagventile 33» 34- 35 und 36 und die Leitungen 31 und 32 einerseits sowie die Leitungen 27 und 28 und die Wechselventile 29 und 30 andererseits ermöglichen die Verwirklichung der gewünschten Punktionen. Die Möglichkeiten zur Übertragung von Drehmomenten werden durch die umkehrbarkeit der Drehrichtungen von Motoren und Pumpen nicht beeinträchtigt.Figure 4- illustrates the principle of the invention of torque transmission in connection with reversibility, namely both the reversibility of the motors and the pump 102. The lines 20 and 24, in which the pressure relief valve 21 and 25 are arranged are connected to each of the lines 102a and 102b into which the pump actually delivers. In the same In this way, the receipt of the hydraulic fluid by the motors 101 is also ensured. The check valves 33 »34- 35 and 36 and lines 31 and 32 on the one hand and the lines 27 and 28 and the changeover valves 29 and 30 on the other hand enable the implementation the desired punctures. The possibilities for the transmission of torques are through the reversibility of the directions of rotation of motors and pumps is not impaired.

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Figur 4- gibt nur beispielsweise eine Anwendung auf einen bestehenden Hydraulikkreis, die die Vorteile einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur übertragung von Drehmomenten bewahrt. Auf eine detaillierte Schilderung der Funktion des bereits bekannten Hydraulikkreises wurde dabei verzichtet.Figure 4- only gives an example of an application an existing hydraulic circuit, which the advantages of a device according to the invention for transmission preserved from torques. On a detailed description of the function of the already known Hydraulic circuit was omitted.

Die Ausführungsformen gemäß figuren 3 und 7 sind funktionell, wie aus den Zeichnungen ersichtlich ist, jenen gemäß Figuren 2 und 6 weitgehendst ähnlich.The embodiments according to Figures 3 and 7 are functionally, as can be seen from the drawings, largely similar to those according to FIGS. 2 and 6.

Abschließend soll noch auf die verschiedenen Möglichkeiten zur Versorgung mit Druckflüssigkeit eingegangen sein, die vorstehend anüand der Figuren bereits beschrieben wurden.Finally, the various options for supplying hydraulic fluid should be discussed be that already described above anüand of the figures became.

Es gibt da zunächst die Varianten der Figuren 5i 6 und 7, in denen nicht ein Wechselventil 318, sondern zwei Wfechselventile vorgesehen werden. Das eine v'/echselventil ist im Anschluß zur Abflußleitung 320 benutzt, das zweite tfifechselventil kann zum Anschluß der zweiten Abflußleitung 324- vorgesehen sein. Die beiden ins Auge gefaßten Anschlußmöglichkeiten sind offensichtlich äquivalent.First there are the variants of FIGS. 5, 6 and 7, in which not one shuttle valve 318, but two Exchange valves are provided. The one valve is used in connection to the drain line 320, the Second alternating valve can be used to connect the second drain line 324- be provided. The two in the eye sockets are obviously equivalent.

Im Rahmen der Erfindung kann man auch zwei Pumpen mit veränderlicher Fördermenge, die jeweils mit geschlossenen Kreislauf arbeiten, für einen Motor vorsehen. Der Druck, der in diesem Fall für jede Pumpe zu berücksichtigen ist, ist der jeweils höhere DruckIn the context of the invention, you can also use two pumps with variable delivery, each with closed Work circuit, provide for an engine. The pressure in this case for each pump must be taken into account, the higher pressure is in each case

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in den beiden Hauptleitungen der besagten Pumpe. Dieser jeweils höhere Druck ist für Jede Pumpe von deren Leitungen über ein Wechselventil abgezweigt. Der übrige Aufbau der erfindungsgemaßen Anlage verbleibt in der bereits beschriebenen Weise.in the two main lines of the said pump. This higher pressure is for each pump from its lines branched off via a shuttle valve. The rest of the structure of the system according to the invention remains in the already described way.

- Ansprüche -- Expectations -

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Claims

29 ^A -^ °⁷^ ^hw 29 ^A - ^ ° ⁷ ^ ^hw

p. ,.. ,. _:r Den 11. Feb. 1974p. , ..,. _{: r} Feb. 11, 1974

Z Stu ttg a rt N. Menzelstrasse 40 2406573

At s prüche

ll.J system for supplying two energy converters, in particular two Hydra motors with a pressurized fluid, the two energy converters, a pressure source, a flow divider valve, a pressure source with the input of the flow divider valve connecting conveyor line and two main lines, each of which is connected to one of the outputs of the Flow divider valve and one of the energy converter is connected, characterized in that it with two auxiliary lines (15 »16), each one the main lines (13, 14) with one of the two inputs of a device for summing the pressures connect, with a first discharge line (20) which is connected to the delivery line (4) with a fcH * i - fei * i © ö-arranged in the first drain line (20), Pressure relief valve set and controlled to a specified response pressure (21) and with a connection line (22) zv / ischen the output (17) of the device for summing the pressures and the control element of the pressure relief valve (21) is provided.

2. Plant according to claim 1, characterized in that a second drain line (24) is provided which connected to the delivery line (4) and in which a second pressure relief valve (25) is arranged

409833/0851 -30-409833/0851 -30-

_ 50 -

is that at a higher set pressure: than that first pressure relief valve (21) set and daa depending on the in which to the delivery line (4) the adjoining part of the second discharge line (24) is controlled by the nerrscnenden pressure.

Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the two energy converters are reversible and that a re-printing part is provided that two second main lines (106a, 106b) are provided are, each of which, like the first two main lines (105a, 105b) on the one hand, each with one of the energy converters (101) is connected and that on the other hand the first main lines (105a, 105b) to the Dructcquelle (102) and the .Niederdruckteil and the second main lines (106a, 106b) connected to the re-printing part and the pressure source (102) are that a second flow divider valve (104) inserted into the second main line (106b) is, it is provided that a first bypass line (27) is provided which is connected to the first main line (105a) and the second main line (106a) of the first of the two energy converters connected is that a second bypass line (28) is provided which is connected to the first main line (105a) and the second main line (106a) of the second energy converter is connected that a second exchange valve (30) is provided in the second bypass line is arranged that two auxiliary lines

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(15, 16) with the first and the second main line (105a, 106a) via the outlet of the first shuttle valve (29) or the second exchange valve (30) are connected so that a third bypass line (32) is provided, which is connected to the pressure source (102) and the low pressure part, that two check valves (351 36) are provided in the third bypass line (32) are arranged and on the one hand from the pressure source (102) and on the other hand from the depressing part towards the middle one Part of the bypass line (32) can flow through, and that the first drain line (20) via its connection to the middle area of the third bypass line (32) to the pressure side of the pressure source (102) connected.

4 ·. Plant according to claim 2 or 3, characterized in that that a fourth bypass line (31) is provided which connects to the pressure source (102) and the low-pressure side is connected, and in which two further check valves (33j 34 ·) are provided, one of which from the pressure source (102) and the other from the low pressure side the inflow to a middle area the bypass line (31) releases, and that a second drain line (24 ·) via its connection to the middle area of the fourth bypass line (31) is connected to the pressure side of the pressure source.

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5 System with two pressure sources to supply two energy converters with pressurized fluid, each of the pressure sources having a main line is connected to one of the energy converters, characterized in that a device (327) for summing the pressures with two inlets (218, 219) and one outlet (217) as well as two auxiliary lines (328, 330) are provided, each of which has a main line (3O3 or 304) with an inlet (218 or 219) the device (327) connect that further at least one of the two main lines (303, 304) connecting Line (319) and at least one changeover valve (318) are provided in the connecting line (319) is arranged and at the outlet (321) of which a first discharge line (320) connects, in which a first pressure relief valve (322) is arranged, which has a predetermined response pressure and controlled as a function of the outlet pressure of the device (327) via the oteuerleitung (332) is.

6. Plant according to claim 5 »characterized in that a second drain line (324) which is connected to the output (321) of the shuttle valve (318), and a second pressure relief valve (325) is provided, which is in the second drain line (324 ) is arranged, which is set to a higher response pressure than the first pressure relief valve (322) and which ^{is controlled as a function of the pressure prevailing upstream of the second pressure relief valve (325) in} the discharge line (324).

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7 · Installation according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the device (327) is formed by two eddy-free constrictions (333 or 334-) to add up the pressures, which are each provided in an auxiliary line (328 or 330) that the two auxiliary lines (328 or 33Ο) based on their connections on the respective main line (306 or 307) in the direction of flow behind the constrictions (334-, 335) are interconnected and that their connection to the Output (333) of the device (327) forms the over the control line (332) is connected to the first pressure relief valve (322).

8. Plant according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the device (327) one housing (225) with two for the summation of the pressures Has housing parts in which a double piston (221) is displaceably guided, the two sections different has large cross-section, the first of which in a corresponding first housing part and the second lies in a corresponding second housing part, so that at least two in the housing Chambers (222, 223) are defined, each of which with an opening defining an inlet (218 and 219, respectively) is provided.

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9 · Plant according to claim 8, characterized in that the two-section piston (221) defines a third chamber (224) which is provided with an outlet opening (217) is provided, which forms the outlet of the device (227) for summing the pressures, via a 3 control line (232) to the first pressure relief valve (322) is connected.

10. Plant according to one or more of the preceding claims, characterized in that the response pressure for the second pressure relief valve (e.g. 325) by about 120 to 180%, preferably by about 150% above the response pressure of the first pressure relief valve (e.g. 322) lies.

11. Plant according to claim 8, characterized in that the device comprising a double piston (221) mechanically connected to the control element of the first pressure relief valve (322) to add the pressures is.

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