DE2458809A1

DE2458809A1 - High speed roller printer with mechanical printer - roller drum executing hypocycloid movement within cylinder

Info

Publication number: DE2458809A1
Application number: DE19742458809
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Radtke; Albert Dipl Ing Stecker
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1974-12-12
Filing date: 1974-12-12
Publication date: 1976-06-16

Abstract

The printing unit comprises a wire printer whose wires (15) are activated through electromagnets (16). The wires are locked by a direct action locking or friction system in the adjusted position for the duration of the rolling process. This locking action can be achieved mechanically by an electromagnet-armature system (19), or using the magnetic powder principle or by using an electrostatically working friction system. In this latter case the associated electrostatic counter electrodes are formed as housings for guiding the printing wires, where the housing is made up of an electrically weakly conducting carbon-plastic mixture.

Description

Im Wälzdruckverfahren arbeitendes mechanisches Druckwerk Die Erfindung betrifft ein im Wälzdruckverfahren arbeitendes mechanisches Druckwerk mit einem, zykloide Bewegungen ausfUhrenden Druckwiderlager und einer stationär angeordneten Druckeinrichtung, deren Druckelemente in den Bewegungsphasen einstellbar sind, in denen sich das Druckwiderlager auf diesen nicht abwälzt. Beim mechanischen Druck werden zwei Druckarten angewendet: Der Typendruck, bei dem jedes Zeichen als geschlossener Linienzug gedruckt wird, und der Elemenjwruck, bei dem jedes Zeichen aus mehreren einzelnen Elementen zusammengesetzt ist und das entweder im Linien- oder Punktraster gedruckt wird. Der grundsätzliche Vorteil des Elements,ßruckes gegenüber dem Typendruck besteht darin, daß der Vorgang der mechanischen Zeichenauswahl vermieden wird und statt dessen die Auswahl der stationären Elemente rein elektronisch ausgeführt wird.Mechanical printing unit operating in the roller printing process The invention relates to a mechanical printing unit working in the roller printing process with a, Cycloidal movements performing pressure abutments and a stationary one Printing device, the pressure elements of which are adjustable in the movement phases, in which the pressure abutment does not roll on these. With mechanical pressure become two types of printing applied: The type printing in which each Character is printed as a closed line, and the Elemenjwruck, in which each character is composed of several individual elements and either is printed in a line or point grid. The basic advantage of the element, pressure compared to type printing consists in the fact that the process of mechanical character selection is avoided and instead the selection of the stationary elements is purely electronic is performed.

Bereits beim ruhenden Druck verlangt die Zeichenauswahl beim Typendruck einen erheblichen Aufwand an Dekodiermechanik. seim fliegenden Druck mit kontinuierlich bewegtem Typ en träger wird viel Zeit benötigt, in der jeweils der gesamte Zeichensatz die Druckstelle passieren muß, um über zeitlichen Zugriff die Auswahl vornehmen zu können. Beim fliegenden Druck kommt als weiterer Nachteil hinzu, daß hohe Anforderungen an das Druckhammersystem gestellt werden müssen, da diese nicht nur sehr schnell sein, sondern auch einen zeitlich exakt reproduzierbaren Bewegungsablauf aufweisen müssen.The character selection for type printing already requires static printing a considerable effort in decoding mechanics. seim on-the-fly with continuous Moving type and carrier requires a lot of time to complete the entire character set the pressure point must pass in order to make the selection via temporal access to be able to. In the case of flying printing, there is a further disadvantage that the requirements are high must be placed on the print hammer system, as this is not only very fast be, but also have a chronologically exactly reproducible sequence of movements have to.

Charakteristisch für den Typendruck mit Stoß druck ist das hohe Druckgeräusch aufgrund der hohen Kraftspitzen. Wesentlich leiser ist der Element~druck, da dessen Kraftspitzen um eine Größenordnung kleiner sind und die Summierung des Störschalles der Vielzahl der Systeme logarithmisch erfolgt Die Vorteile des Elementendruckes lassen sich beim Schnelldrucker kaum ausschöpfen, da die erforderliche Vielzahl der Drucksysteme und deren Antriebe nicht in der notwendigen Kleinheit hergestellt werden können. Daher hat der Element ruck bisher nur Eingang in den mechanischen Seriendrucker gefunden, bei dem in spaltenweisem Einzeldruck mit nur einem (oder mehreren) Druckkopf gearbeitet wird, der längs der Zeile schrittweise transportiert wird.Characteristic of type printing with shock printing is the high level of printing noise due to the high force peaks. The element printing is much quieter because of that Force peaks are an order of magnitude smaller and the summation of the background noise the multitude of systems is logarithmic. The advantages of element printing can be done with the fast printer hardly exhaust, since the required Large number of printing systems and their drives are not as small as necessary can be produced. Therefore, the element has so far only entered the jerk mechanical mail merge found in which in column-wise individual printing with only one (or more) print head is operated, which is progressively along the line is transported.

Ein in der Praxis nur sehr selten angewendetes Druckprinzip ist der Wälzdruck. Hier wird die Druckkraft innerhalb eines Abrollvorganges linienhaft übertragen. Drucktype, Datenträger und Widerlager haben keinerlei Relativbewegung zueinander.A printing principle that is rarely used in practice is Rolling pressure. Here the pressure force is transmitted linearly within a rolling process. Printing type, data carrier and abutment have no relative movement to one another.

Die der Linienberührung entsprechende niedrige Druckkraft wird hier nicht stoßartig, sondern vergleichsweise allmählich übertragen, so daß beim Wälzdruck störendes Druckgeräusch nicht entsteht.The low pressure force corresponding to the line contact becomes here not transferred abruptly, but comparatively gradually, so that with rolling pressure annoying printing noise does not arise.

Ein entscheidender Vorteil des Wälzdruckes liegt darin, daß die Druckkraft Je Druckstelle nicht geschaltet wird. Die eigentliche Steuerung des Druckvorganges erfolgt anoden stationären Gegenstempeln, die ohne Kraft im Leerlauf eingestellt und sodann ebenfalls kraftfrei verriegelt werden, so daß sie dann die Druckkraft der Wälztrommel aufnehmen können.A decisive advantage of the rolling pressure is that the pressure force There is no switching for each print point. The actual control of the printing process takes place anode stationary counter punches, which are set without any force in idle mode and then also be locked without force, so that they then apply the pressure force the drum can accommodate.

Die sich beim Wälzdruck ergebenen Vorteile sind unverkennbar.The advantages of rolling pressure are unmistakable.

Die über Exenter erzeugte Druckkraft stellt eine sehr einfache Lösung des Druckkraftproblems dar. Die Druckposition ist konstruktiv exakt bestimmt und hängt von keinem zusätzlichen und bewegten Bauteil mit inkonstantem Verhalten ab.The pressure force generated by the eccentric is a very simple solution of the pressure force problem. The pressure position is determined exactly and structurally does not depend on any additional and moving component with inconsistent behavior.

Bei einem bekannten Paralleldrucker, der nach dem Wälzdruckverfahren arbeitet, ist das Druckwiderlager als Trommel ausgebildet. Diese Trommel führt während ihrer ständigen Drehung zykloide Bewegungen aus (DT-AS 1 524 572 und DT-PS 1 050 098).In a known parallel printer that uses the rolling printing process works, the pressure abutment is designed as a drum. This drum performs during their constant rotation is characterized by cycloidal movements (DT-AS 1 524 572 and DT-PS 1 050 098).

Dem Widerlager gegenüber ist ein über die ganze Schreibbreite reichender Typenträger stationär angeordnet. Er enthält nebeneinander liegende Typenräder, die zum Abdruck der Typen einzeln eingestellt werden, so daß sich in einer zykloidischen Berührungsphase die Trommel auf den Typenrädern abwälzt. Die Einstellung der einzelnen Typenräder ist mechanisch kompliziert und aufwendig, da sie nach dem Wälzvorgang stets wieder in die Ausgangsstellung zurückgeführt werden müssen.Opposite the abutment is one that extends over the entire writing width Type carrier arranged stationary. It contains type wheels lying next to each other, which are set for the imprint of the types individually, so that they are in a cycloid Contact phase, the drum rolls on the type wheels. The attitude of each Type wheels is mechanically complex and expensive because they are after the rolling process always have to be returned to the starting position.

Die Druckgeschwindigkeit ist infolge der dabei verhältnismäßig großen Einstellwege gering. Das Druckwerk selbst ist durch die vielen sich bewegenden und reibenden Einzelteile störanfällig.The printing speed is relatively high as a result of this Adjustment travel short. The printing unit itself is through the many moving and rubbing items prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen besonders schnell und ohne wesentlichen Verschleiß arbeitenden Wälzdrucker zu schaffen, bei dem eine elektronische Zeichenauswahl voll ausgeschöpft werden kann. Die Drucksteuerung soll einfach gehalten werden, so daß elektromagnetische Wandlerprinzipien eingesetzt werden können, die wirtschaftlich und störungsfrei arbeiten.The invention is based on the object of a particularly fast and to create a rotary printer that works without significant wear and tear, in which one electronic character selection can be fully exploited. The pressure control should be kept simple, so that electromagnetic transducer principles are used that work economically and trouble-free.

Gemäß der Erfindung wird dies durch die Anordnung eines mechanischen Wälzdruckers erreicht, der in den Ansprüchen näher gekennzeichnet ist und einen Nadeldrucker enthält, deren Druckdrähte durch Elektromagnete in an sich bekannter Weise einstellbar und durch ein auf sie direkt einwirkendes Friktionssystem in der eingestellten Lage für die Dauer des Abwälzvorganges arretierbar sind.According to the invention this is achieved by the arrangement of a mechanical Reached roller printer, which is characterized in more detail in the claims and one Contains dot matrix printer whose Print wires through electromagnets in can be adjusted in a manner known per se and by means of a friction system which acts directly on it can be locked in the set position for the duration of the generating process.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einiger Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Prinzipdarstellung eines Wälzdruckers gemäß der Erfindung in Vorderansicht teilweise im Schnitt, Fig. 2 die Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 1 im Schnitt, Fig. 3 bis 6 den Prinzipaufbau der Steuerung eines Druckdrahtes und verschiedener elektromagnetisch wirkender Friktions systeme und Fig. 7 bis 9 ein Ausführungsbeispiel für die Arretierung der Druckdrähte nach einem elektrostatischen Friktionssystem.The invention is illustrated below with the aid of a few exemplary embodiments explained in more detail. They show: FIG. 1 the basic illustration of a roller printer according to FIG of the invention in a front view partially in section, Fig. 2 is the side view of the Arrangement according to FIG. 1 in section, FIGS. 3 to 6 show the basic structure of the control of a Pressure wire and various electromagnetic friction systems and Fig. 7 to 9 an embodiment for the locking of the pressure wires after a electrostatic friction system.

In den Figuren 1 und 2 ist der schematische Aufbau eines im Mosaik-Wälzdruckverfahren arbeitenden Paralleldruckers dargestellt. Die rotierende Wälztrommel 1 wirkt als Druckwiderlager und rollt hypozykloid mit den Zahnrädern 3 innen in einem Zylinder 2 mit Innenverzahnung ab. Das Druckwiderlager 1 wälzt sich periodisch gegen die stationär angeordnete Druckeinrichtung 14 ab, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Druckdrahtbank ausgebildet ist. Anstelle dieser Druckdrahtbank 14, bei der die Druckdrähte in Schreibrichtung nebeneinander angeordnet sind, kann auch ein Drahtdruckkopf verwendet werden, bei dem 5, 7 oder mehr Druckdrähte übereinander und senkrecht zur Schreibrichtung liegen. In diesem Falle wirkt die Druckeinrichtung 14 als Seriendruckwerk. Der Datenträger 11 wird nach jedem Zeilendruck um eine Zeilenhöhe verschoben. Die Zylinder 2 sind fest mit dem Gehäuse 4 verbunden. In der Mittelöffnung der Zylinder 2 ist über ein Kugellager 5 jeweils ein Exenter 6 und 6' gelagert, in denen die Widerlagerachse 10 befestigt ist. Eines der Exenter 6 trägt die erforderliche Antriebsrolle. An dem ortsfesten Zylinder 2 sind Umlenkrollen 7 und 8 vorgesehen, über die das Farbband 9 zwischen Druckdrähte und Datenträger 11 geführt wird. Der Datenträger 11 wird so durch die weiteren Umlenkrollen 12 und 13 geführt.In Figures 1 and 2 is the schematic structure of a mosaic roller printing process working parallel printer shown. The rotating roller drum 1 acts as a Pressure abutment and rolls hypocycloid with the gears 3 inside in a cylinder 2 with internal teeth. The pressure abutment 1 rolls periodically against the stationarily arranged printing device 14 from, which in the illustrated embodiment is designed as a printing wire bank. Instead of this printing wire bank 14, in which the Printing wires are arranged next to one another in the writing direction, a wire print head can also be used used with 5, 7 or more print wires on top of each other and perpendicular to the writing direction lie. In this case, the printing device 14 acts as a serial printing unit. The disk 11 is shifted by one line height after each line print. The cylinders 2 are firmly connected to the housing 4. In the central opening of the cylinder 2 is about a Ball bearings 5 each have an eccentric 6 and 6 'mounted in which the abutment axis 10 is attached. One of the eccentrics 6 carries the required drive roller. At the stationary cylinder 2 pulleys 7 and 8 are provided over which the ribbon 9 is passed between the print wires and the data carrier 11. The disk 11 is so guided through the other pulleys 12 and 13.

Grundsätzlich werden zur Steuerung des Druckvorganges ein Einstellsystem A und ein Verriegelungssystem B entsprechend Fig. 3 benötigt. Die Einstellung beider Systeme erfolgt ohne Kraft, in der Druckphase jedoch muß das Verriegelungssystem B die volle von dem Druckwiderlager 1 gelieferte Druckkraft aufnehmen können. Die Druckdrahtsteuerung kann nach verschiedenen Methoden erfolgen: a) Die einzelnen Druckdrähte 15 werden über getrennte Einstell systeme in die Druckstellung bewegt und über zusätzliche ebenfalls getrennte Verriegelungssysteme mechanisch blockiert, b), alle Druckdrähte 15 werden von Einstellfedern ständig in der Druckstellung gehalten. Dabei ist die Federkraft so schwach, daß gerade noch kein Abdruck beim Abwälzen erfolgt. Die Drucksteuerung der einzelnen Druckdrähte erfolgt über getrennte Verriegelungssysteme, und c) jeder Druckdraht 15 weist ein eigenes Einstellsystem auf.Basically, an adjustment system is used to control the printing process A and a locking system B according to FIG. 3 is required. The attitude of both Systems takes place without force, but the locking system must be used in the pressure phase B can absorb the full compressive force supplied by the pressure abutment 1. the Print wire control can be done by different methods: a) The individual Printing wires 15 are moved into the printing position via separate adjustment systems and mechanically blocked via additional, also separate locking systems, b), all pressure wires 15 are constantly held in the pressure position by adjusting springs. The spring force is so weak that there is just no impression when rolling he follows. The pressure control of the individual pressure wires takes place via separate locking systems, and c) each print wire 15 has its own adjustment system.

Die Blockierung aller Druckdrähte 15 erfolgt über ein gemeinsames System. The blocking of all pressure wires 15 takes place via a common one System.

In der Figur 4 ist die Steuerung eines einzelnen Druckdrahtes 15 dargestellt, die nach der Methode a) arbeitet. Ein kleines Tauchankersystem bewegt den Druckdraht 15 in die Druckposition, indem der Tauchanker 17 vom Magneten 18 angezogen wird. Das Verriegelungssystem B besteht aus einem Elektromagneten, in welchem ein Pol schuh 20 angeordnet ist. Bei Erregung der Spule wird eine Klinkenzunge 21 vom Polschuh2O angezogen, so daß die Klinkenzunge 21 mit ihrer Nase in eine Nut des Druckdrahtes 15 eintaucht und diese in der Druckposition verriegelt.In the figure 4 the control of a single printing wire 15 is shown, which works according to method a). A small plunger system moves the pressure wire 15 in the printing position in that the plunger 17 is attracted by the magnet 18. The locking system B consists of an electromagnet in which a pole shoe 20 is arranged. When the coil is excited, a pawl tongue 21 is released from the pole piece 2O tightened so that the latch tongue 21 with its nose in a groove of the pressure wire 15 is immersed and this is locked in the printing position.

In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel ein Friktionssystems B dargestellt, bei dem die Verschleißerscheinungen entfallen, die zwangsweise bei einer Klinkenverriegelung auftreten. Auch bei dieser Anordnung wird zunächst der Druckdraht 15 durch das Tauchankersystem entgegen der Rücks-tellfeder 22 in Druckposition gebracht. Der flächenhafte Polschuh 23 zieht bei Erregung der Spule 24 des Friktionssystems die Haftfläche des Druckdrahtes 15 magnetisch an, so daß die dabei durch die Reibkraft entstehende Schubkraft den Wälzdruck ermöglicht.In Fig. 5, a further embodiment is a friction system B shown, in which the signs of wear and tear that are inevitable at a latch lock occur. In this arrangement, too, the Pressure wire 15 through the plunger system against the return spring 22 in the pressure position brought. The planar pole piece 23 pulls when the coil 24 of the friction system is excited the adhesive surface of the printing wire 15 magnetically, so that the frictional force resulting thrust is the rolling pressure enables.

Bei den Anordnungen nach Fig. 4 und 5 benötigt jeder Druckdraht 15 ein eigenes Einstell- und Verriegelungssystem.In the arrangements of FIGS. 4 and 5, each printing wire requires 15 its own adjustment and locking system.

Eine weniger aufwendige und platzsparende Lösung ergibt sich, wenn entsprechend der Methode c) die Verriegelung der Druckdrähte 15 gemeinsam vorgenommen wird, z.B. in Anlehnung an das Prinzip der Magnetpulverkupplung. Die Fig. 6 zeigt eine solche Anordnung. Die magnetisierbaren Druckdrähte 15, sind innerhalb einer gemeinsamen Verriegelungsvorrichtung 25 mit einem Magnetpulver 26 eng umgeben. Die Ein- und Austrittswandungen 27 und 28 der Verriegelungsvorrichtung 25 umschließen die Druckdrähte 15 dicht und sind in sich elastisch. Bei Erregung der gemeinsamen Magnetspule erstarrt das gesamte stationäre System in der jeweiligen Stellung aller Druckdrähte.A less complex and space-saving solution results if according to method c) the locking of the pressure wires 15 is carried out together e.g. based on the principle of magnetic particle coupling. Fig. 6 shows such an arrangement. The magnetizable print wires 15 are within a common locking device 25 with a magnetic powder 26 closely surrounded. the Enclose inlet and outlet walls 27 and 28 of the locking device 25 the pressure wires 15 are tight and elastic in themselves. When excited the common Magnetic coil freezes the entire stationary system in the respective position of all Printing wires.

Die Druckdrahtsteuerung nach der Methode b) kommt ohne aufwendige Wicklungen aus. Hier bietet sich das elektrostatische Friktionsprinzip nach Johnsen-Rahbek an. Zwischen einem schwach leitenden Werkstoff und einem Leiter bildet sich bei Anlegen einer Spannung an der Berührungsfläche infolge der hohen Feldstärke eine hohe Anziehungskraft aus, so daß je nach Größe des Reibwerte der Materialpaarung erhebliche Tangentialkräfte aufgenommen werden können. Die typische Eigenschaft derartiger Friktionssysteme, nicht voll nach Entregung zu trennen, stellt bei Anwendung im Mosaik-Wälzdrucker ke-in Hindernis dar, da diese Tnnnung ohne weiteres durch die Rückstellfeder 22 erreicht werden kann. Ein Ausführungsbeispiel eines solchen elektrostatischen Friktionssystemsist in den Fig. 7 bis 9 dargestellt. Der einzelne Druckdraht 15 ist im Bereich des nicht näher dargestellten Friktionssystems als flächenhafter.eil 29 ausgeführt (Fig. 8), der als Elektrode wirkt . Je zwei Druckdrahtelektroden 29 werden von einem Halbleiterkörper30 umschlossen (Fig. 7), der aus Kohle-Kunststoffmaterial aufgebaut ist. Die Druckdrahtelektroden 29 sind gegeneinander spannungsisoliert angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist die gesamte Druckeinrichtung 14 aus dem schwach leitenden Kohle-Kunststoffmaterial als tragende Konstruktion ausgeführt, die zugleich den gemeinsamen Anschluß aller Systeme an die Spannungsquelle darstellt. Der einzelne Druckdraht mit seiner ausgebildeten Haftfläche dieses Systems ist in Fig. 8 dargestellt.The printing wire control according to method b) comes without complex Windings off. This is where the electrostatic friction principle according to Johnsen-Rahbek comes into play at. Forms between a weakly conductive material and a conductor Applying a voltage to the contact surface due to the high field strength high attraction, so that depending on the size of the coefficient of friction of the material pairing considerable tangential forces can be absorbed. The typical property Such friction systems, not fully separated after de-energization, provides when used in the mosaic folder printer ke-in is an obstacle, as this can be done without further can be achieved by the return spring 22. An embodiment one such electrostatic friction system is shown in Figs. The individual pressure wire 15 is in the area of the friction system, not shown in detail designed as a planar part 29 (Fig. 8), which acts as an electrode. Two each Pressure wire electrodes 29 are enclosed by a semiconductor body 30 (Fig. 7), which is constructed from carbon plastic material. The print wire electrodes 29 are arranged so as to be isolated from each other. In this embodiment, the entire printing device 14 made of the weakly conductive carbon-plastic material as Carrying construction carried out, which at the same time the common connection of all systems to the voltage source. The single pressure wire with its trained The adhesive surface of this system is shown in FIG.

In Fig. 9 ist ein Teilbereich der Druckeinrichtung (14, Fig.1) dar stellt, die nach dem elektrostatischen Friktionsprinzip entsprechend Fig. 7 aufgebaut ist. Dabei ist angenommen, daß die Druckeinrichtung 14 als Vollmosaikdrucker ausgebildet ist, d.h. für jeden möglichen Druckpunkt je Zeichen und Zeile ist ein Druckdraht 15 vorgesehen. Nach dem Einlegen der Druckdrähte 15 mit ihren Haftelektroden 29 werden die mit Ansätzen 31 versehenen Profilstreifeny gestapelt und in nicht näher dargestellter Weise mechanisch gehaltert. Das so aufgebaute System ähnelt einer Wabe, in deren Zwischenraum die Druckdrähte paarweise angeordnet sind.In Fig. 9, a portion of the printing device (14, Fig. 1) is shown which is constructed according to the electrostatic friction principle according to FIG. 7 is. It is assumed that the printing device 14 is designed as a full mosaic printer is, i.e. for every possible print point per character and line is a print wire 15 provided. After the printing wires 15 with their adhesive electrodes 29 have been inserted the profiled strips provided with lugs 31 are stacked and not closer mechanically supported in the manner shown. The system constructed in this way resembles a Honeycomb, in the space between which the printing wires are arranged in pairs.

Als mechanische Reibpartner und elektrostatische Elektrode kann Stahl mit entsprechender Oberflächenbearbeitung vorgesehen werden. Die erforderliche elektrische Leistung ist gering, da nur der Feldaufbau bewirkt werden muß und eine mechanische Arbeit nicht verlangt und nicht geleistet wird.Steel be provided with appropriate surface treatment. The required electrical Power is low, since only the field has to be established and a mechanical one Work is not required and is not done.

Bei der Anwendung des elektrostatischen Friktionsprinzips beim Seriendrucker ergibt sich eine sehr kleine und extrem leichte Druckeinrichtung. Hierbei kann mit einem einzigen Kopf die gesamte Zeile überstrichen werden, oder es können mehrere Köpfe parallel über Teilabschnitte der Zeile betrieben werden. Je nach Grad der Herstellungs- und Betriebsschwierigkeiten (Speicher- und Steuerelektronik) läßt sich über den Serien-Parallelbetrieb eine optimale Anpassung an Leistung und Kosten erreichen.When using the electrostatic friction principle in serial printers the result is a very small and extremely light printing device. Here you can use the entire line can be swept over with a single head, or several Heads are operated in parallel over sections of the line. Depending on the degree of Manufacturing and operational difficulties (memory and control electronics) leaves The serial parallel operation enables optimal adaptation to performance and costs reach.

Patentansprüche: Patent claims:

Claims

Claims: Mechanical printing unit working in the roller printing process with a pressure abutment performing hypocycloid movements and a stationary one arranged prints in the direction, the pressure elements adjustable in the movement phases are in which the pressure abutment rolls on this, characterized by a printing device (14) designed as a dot matrix printer, the printing wires (15) of which adjustable in a known manner by electromagnets (16) and directly on them Acting locking or friction system (B) in the set position can be locked for the duration of the rolling process.

2. Mechanical printing unit according to claim 1, characterized in that that the locking of the pressure wires (15) mechanically by an electromagnet armature system (19,24) takes place ..

3. Mechanical printing unit according to claim 1, characterized in that that the locking of the pressure wires (15) mechanically according to the magnetic powder principle he follows.

4. Mechanical printing unit according to claim 1, characterized in that that the locking of the pressure wires (15) mechanically by means of electrostatically acting Friction systems takes place.

5. Mechanical printing unit according to claim 4, characterized in that that the pressure wires (15) in the area of the friction system as electrostatic adhesive electrodes (29) are formed.

6. Mechanical printing unit according to claims 4 and 5, characterized in that that the associated electrostatic counter-electrodes as a housing (30) for guidance the pressure wires (15) are formed and that the housing (30) from electrically weak conductive carbon-plastic mixture.

7. Mechanical printing unit according to claims 4 to 6, characterized in that that the carbon-plastic housing g30) made of molded profile strips (32) with sprout-like Approaches (31), between the rungs of which the pressure wires (15) are arranged.

8. Mechanical printing unit according to claims 4 to 7, characterized in that that in each rung of the profile strips (32) a wire printing pair is arranged is.

9. Mechanical printing unit according to claims 1 to 8, characterized in that that the printing device is designed as a stationary printing bank (14), which extends over the entire writing width.

10. Mechanical printing unit according to claims 1 to 9, characterized in that for each point of a character to be printed for one Line a printing wire is provided and that the characters are printed in full mosaic.

11. Mechanical printing unit according to claims 1 to 9, characterized in that that the printing wires (15) are arranged in a row one above the other and the printing device can be advanced in writing direction.

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