DE2454041A1 - DEVICE FOR DETERMINING DESOLED CONTAINERS - Google Patents
DEVICE FOR DETERMINING DESOLED CONTAINERSInfo
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Description
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Auguste-Viktoria-StraBe 65 p. η I I O/"■> LJ I/C S DADXMCD PienzenauerstraBe 2Auguste-Viktoria-Strasse 65 p. η IIO / "■> LJ I / C S DADXMCD PienzenauerstraBe 2
Pat.-Anw. Dr. Ing. Ruschka LJI". KUOl/HISt CSt TAKIlNtK Pat.-Anw. Dipl.-lng. Pat. Dr. Ing. Ruschka LJI ". KUOL / HISt CSt TAKIlNtK Pat.-Anw. Dipl.-lng.
Pat.-Anw. Dipl.-lng. P AT F N T A N WA LT E HanS E> Ruschke Pat. Dipl.-Ing. P AT FN T AN WA LT E HanS E> Ruschke
Olaf Ruschks Γ M I C IN 1 M IM VV ΛΛ 1_ I t _ , t „.„ ,98 03 24Olaf Ruschks Γ MIC IN 1 M IM VV ΛΛ 1_ I t _, t ".", 98 03 24
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Barry-Wehmiller Company, St»Louis / Missouri (VoStβν·Αβ)Barry-Wehmiller Company, St »Louis / Missouri (VoSt β ν · Α β )
Einrichtung zum Ermitteln abgescheuerter BehälterDevice for detecting worn containers
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, mit der abgeshcuerte Stellen an der Wandung durchsichtiger Behälter ermittelt werden können.The invention relates to a device with which areas that have been screened off on the wall of transparent containers are determined can.
Mehrmals verwendbare Behälter werden beim Transport oftmals rohr behandelt und angeschlagen, so dass die Seitenwandungen derart abgescheuert oder angeschlagen werden, dass deren Aussehen beeinträchtigt und ein Käufer zu dem Glauben verleitet wird, dass der Inhalt der Behälter nicht mehr einwandfrei ist. Außerdem besteht die Gefahr, dass solche durch das Abscheuern geschwächte Behälter platzen und zersplittern können, wodurch Personen bei der Handhabung solcher Behälter sich verletzen können. Die Behälter sind normalerweise so ausgestaltet, dass bei der wieder-Reusable containers are often treated and chipped during transport, so that the side walls are chafed or chipped in such a way that their appearance is impaired and a buyer is led to believe that the contents of the container are no longer correct. In addition, there is a risk that they will be weakened by the abrasion Containers can burst and shatter, which can result in personal injury when handling such containers. The containers are usually designed in such a way that when the
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holten Handhabung und Behandlung die Wandungen an einander oder an harten Flächen reiben und scheuern, wobei die Glätte der Außenseite zerstört und abgeschabt wird mit der Folge j dass die Behälter spröde und brüchig werdeno Wenn Behälter, die sich in einer Linie längs einer Förderstrecke rasch bewegen und zu beanstandende abgescheuerte Wandungen aufweisen, ermittelt und ausgesondert werden können, so kann die Gefahr einer Explosion oder eines Platzens vermindert werden, so dass die Füllanlage wirksamer und wirtschaftlicher betrieben werden kann, wenn solche Behälter ausgesondert werden, bevor sie gefüllt werden·The handling and treatment involved rubbing and scrubbing the walls against one another or against hard surfaces, the smoothness of the outside being destroyed and scraped off with the result that the containers become brittle and brittle o When containers move rapidly in a line along a conveyor line and have objectionable abraded walls, can be identified and separated, the risk of an explosion or bursting can be reduced so that the filling system can be operated more efficiently and economically if such containers are separated out before they are filled
Die Erfindung sieht daher eine einfache Einrichtung vor, mit der leere und zu beanstandende Abscheuerungen aufweisende Behälter in einer sich rasch bewegenden Heihe ermittelt werden können.The invention therefore provides a simple device with which empty and objectionable scouring containers can be determined in a rapidly moving number.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Ermitteln von Abscheuerungen an der Wandung durchsichtiger Behälter weist auf Mittel zum Bewegen der Behälter in einer einzelnen Reihe durch eine Ermittlungsstation, eine an der Station angeordnete Lichtquelle, Mittel, die das Licht aus der Lichtquelle in Form eines gut abgegrenzten Strahls in die Ermittlungsstation leiten derart, dass der Lichtstrahl schräg zur Behälterachse die Behälter durchdringt und auf die entgegengesetzte Wandung in derjenigen Zone fällt, in der die Abscheuerungen vorliegen, wobei ein Bezirk zerstreuten Lichtes erzeugt wird, sowie ein lichtempfindliches Element an der Ermittlungsstation zum Ermitteln von Veränderungen des durch die Behälter fallenden Lichtes als Folge von Abscheuerungen, welches lichtempfindliche Element bei einem vorherbestimmten Helligkeitsgrad ein Signal zum Aussondern des betreffenden Behälters erzeugt, wobei das Blickfeld des lichtempfindlichen Elementes auf den Bezirk zerstreuten Lichtes eingeschränkt ist.The device according to the invention for determining abrasion on the wall of transparent containers has means for moving the containers in a single row through a detection station, a light source located at the station, Means that direct the light from the light source in the form of a well-defined beam into the detection station in such a way that the The light beam penetrates the container at an angle to the container axis and falls on the opposite wall in the zone in which the abrasions are present creating an area of diffused light and a photosensitive element on the Detection station for detecting changes in the light falling through the container as a result of abrasion, which light-sensitive element generates a signal to reject the container in question at a predetermined level of brightness, whereby the field of view of the photosensitive element is restricted to the area of scattered light.
Die bevorzugte Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung weist Mittel auf, mit denen genau und wahlweise die durchsichtige Wandung eines Jeden Belialtersbeleuchtet werden kann, wenn dieser sich durch den ausgerichteten Lichtstrahl bewegt, wobei jede durch Scheuerstellen verursachte LichtZerstreuung ermittelt und ein Signal erzeugt wird, das eine Vorrichtung zum Aussondern eines solchen zu beanstandenden Behälters aus der BehältereiheThe preferred embodiment of the device according to the invention has means with which precisely and optionally the transparent Wall of each Belialters can be illuminated when it moves through the aligned light beam, each Light scattering caused by chafing is determined and a signal is generated which a device for separating such an objectionable container from the container row
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in Betrieb setzt· Zu diesem Zweck wird ein gut gebündelter Lichtstrahl unter einem gewünschten Winkel auf die normalerweise senkrechte Wandung eines aufrechtstehenden Behälters geworfen. Dieser Lichtstrahl ist so ausgerichtet, dass er in den Behälter eindringt und an der entgegengesetzten Seite an einer Stelle austritt, an der die Abscheuerung normalerweise am stärksten ist, wobei der Winkel des Lichtstrahls von der Gestalt der zu überprüfenden Behälter abhängt. Ist die Behälterwandung verhältnismäßig abgescheuert oder verhältnismäßig glatt, so fällt der Lichtstrahl verhältnismäßig unbehindert durch den Behälter mit Ausnahme der Lichtbrechung durch das Material der Behälterwandung. Fällt jedoch der Lichtstrahl auf eine abgescheuerte Behälterwandung, die abgeschabt und unregelmäßig ist, so wird ein sekundärer Lichtausstrahlungsbezirk erzeugt, in dem das Licht nach allen Richtungen zerstreut wird, so dass sich auf der Behälterwandung ein heller Fleck bildet, dessen Helligkeit eine Funktion des Grades der Abscheuerung und des Abriebs ist. Diese Lichtdiffusion ist allgemein unabhängig davon, ob der Behälter nass oder trocken ist, welcher Umstand in vielen Äbfüllanlagen wichtig ist, in denen die Behälter zuerst durch eine Wasch- und Spüleinrichtung wandern, bevor die Behälter durch die erfindungsgemäße Einrichtung geführt werden.starts up · For this purpose, a well-focused light beam is used thrown at a desired angle onto the normally vertical wall of an upright container. This The light beam is directed so that it penetrates the container and exits on the opposite side at a point where the abrasion is normally greatest, where the angle of the light beam depends on the shape of the inspected Container depends. If the container wall is relatively worn or relatively smooth, the light beam falls relatively unhindered by the container with the exception of the refraction of light by the material of the container wall. Falls however, the light beam on an abraded container wall that is scraped off and irregular becomes a secondary one Light emission area generated in which the light is scattered in all directions, so that it is on the container wall forms a bright spot, the brightness of which is a function of the degree of abrasion and abrasion. This light diffusion is generally independent of whether the container is wet or dry, which is important in many filling lines in which the containers first migrate through a washing and rinsing device before the containers are passed through the device according to the invention will.
Der Streulichtbezirk des Behälters wird vom lichtempfindlichen Element ermittelt, das vorzugsweise außerhalb des direkten Verlaufs des Lichtstrahls jedoch in der Nähe desjenigen Bezirks angeordnet wird, in dem die Lichtdiffusion erfolgt. Solche lichtempfindlichen Elemente können aus verschiedenen photoelektrischen Einrichtungen bestehen, z.B. aus Photozellen, Phototransistoren oder Photodioden, die bei Aktivierung durch eine vorherbestimmte Lichthelligkeit ein elektrisches Signal oder einen elektrischen Impuls erzeugen, mit dem eine Aussonderungevorrichtung in Betrieb gesetzt werden kann. Es werden vorzugsweise ein Photomultiplierrohr und Fokussierungslinsen sowie Farbfilter, verwendet, wenn andere Behälter als klar durchsichtige Behälter überprüft werden sollen. Ferner wird ein Lichtbegrenzungsmittel, ζ·Β· ein "Ronchi Ruling" zum Bestimmen der Lichtmenge verwendet, die das Multiplierrohr erreicht, so dass diese Röhre in einemThe light-sensitive area of the container is affected by the light-sensitive Element determined, which is preferably outside the direct course of the light beam, but in the vicinity of that district is arranged in which the light diffusion takes place. Such photosensitive elements can be made of various photoelectric Devices consist, for example, of photocells, phototransistors or photodiodes, which when activated by a predetermined Brightness of light can generate an electrical signal or pulse that is used by a sorting device can be put into operation. A photomultiplier tube and focusing lenses as well as color filters, Used when checking containers other than clear, transparent containers. Furthermore, a light limiting means ζ · Β · a "Ronchi Ruling" used to determine the amount of light, which reaches the multiplier tube so that this tube in one
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erwünschten Teil der elektrischen Charakteristik arbeitet.desired part of the electrical characteristic is working.
Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung beschrieben. In den beiliegenden Zeichnungen ist dieBelow is a preferred embodiment of the invention Facility described. In the accompanying drawings the
Fig»1 eine schematisch gezeichnete Draufsicht auf die verschiedenen Bauteile der erfindungsgemäßen Einrichtung,1 shows a schematically drawn plan view of the various Components of the device according to the invention,
Fig-i-2 ein Schnitt durch die Einrichtung nach der Linie 2-2 in der Fig.1,Fig-i-2 is a section through the device taken along line 2-2 in FIG of Fig. 1,
Fig.2A eine schematische Darstellung der Mittel, mit denen ein gut gebündelter Lichtstrahl erzeugt wird, der durch die Wandungen der Behälter in der Untersuchungsstation fällt,Fig.2A is a schematic representation of the means with which a well-focused light beam is generated through the walls of the container in the examination station falls,
Fig»2B ein Ausschnitt aus einer Darstellung eines Behälters, wobei ein gut abgegrenzter Lichtstrahl im Vergleich zu dem Abscheuerungsbezirk am Behälter gezeigt wird,FIG. 2B shows a detail from a representation of a container, showing a well-defined light beam compared to the abrasion area on the container,
Fig.3 eine Darstellung gewisser Bauteile der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Einrichtung und dieFIG. 3 shows certain components of the components shown in FIGS. 1 and 2 shown device and the
Fig.4 ein Blockschaltbild der elektrischen Einrichtung bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung»4 shows a block diagram of the electrical device in the preferred embodiment of the invention »
Die in der Fig,1 dargestellte Einrichtung ist mit einer Fördereinrichtung 10 ausgestattet, die eine Reihe von durchsichtigen Behältern 11 in die verschiedenen Buchten 12 und 13 befördert, die am Band von zwei senkrecht auf Abstand stehenden und frei drehbaren Sternrädern 14 und 15 vorgesehen sind. Die Sternräder 14 und 15 sind an einer senkrechten Welle (Fig.2) angebracht, wobei nicht dargestellte geeignete Mittel den Unterdruck der verschiedenen Saugnäpfe 17 regulieren, die sich zusammen mit den Buchten der Sternräder 12 und 15 bewegen. Eine «derartige Einrichtung ist in der US-Patentschrift Ir. 5 160 277 offenbart und beschrieben.The device shown in FIG. 1 is provided with a conveyor 10, which transports a series of transparent containers 11 to the various bays 12 and 13, which are provided on the band of two vertically spaced and freely rotatable star wheels 14 and 15. The star wheels 14 and 15 are attached to a vertical shaft (Fig. 2), suitable means, not shown, regulate the negative pressure of the various suction cups 17 which move together with the Move the bays of the star wheels 12 and 15. Such an institution is in U.S. Patent Ir. 5 160 277 and described.
Bei dieser Einrichtung werden die Behälter 11 in den Buchten 12 ugd 15 der SteKoräder von einem Band 20 zurückgehalten, das um die Bollen 21 und 22 herumgeführt ist, während die Behälter durch die Untersuchungsstation hindurch und zum Abführungsteil 1OAIn this device, the containers 11 are held back in the bays 12 and 15 of the SteKo wheels by a belt 20, the is guided around the bolls 21 and 22, while the containers through the examination station and to the discharge part 1OA
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der Fördereinrichtung 1jO wandern· Auszusondernde Behälter werden in den Buchten der Sternräder von den Saugnäpfen 17 festgehalten, wenn diese von den Elektromagneten 18 aktiviert werden, wobei die Behälter durch die Untersuchungsstation auf den sich drehenden Sammeltisch 19 "befördert werden. Hiernach wird die Saugwirkung der Saugnäpfe von einer nicht dargestellten mechanischen Vorrich-V tung unterbrochen. Die Behälter werden dann freigesetzt und fallen auf den sich drehenden Sammeltisch 19·of the conveying device 1jO. Containers to be sorted out are held in the bays of the star wheels by the suction cups 17 when they are activated by the electromagnets 18, whereby the containers are conveyed through the examination station onto the rotating collecting table 19 ″. The suction effect of the suction cups processing interrupted by a non-illustrated mechanical Vorrich- V. the containers are then released and fall to the rotating collecting table 19 ·
Die Untersuchung eines jeden Behälters wird in der .Weise gemeldet, dass der Hals eines Behälters einen Lichtstrahl unterbricht, der aus einer Lichtquelle 23 auf eine Photozelle 24 fällt, die am Aufbau einer geeigneten Lichtabschirmung 26 nach der Fig.2 angebracht ist. Die, Untersuchung der Behälter selbst wird mit den beschriebenen Mitteln durchgeführt. Das obere Sternrad 14 wirkt mit der Untersuchungseinrichtung durch langgestreckte Schlitze 27 zusammen, wobei jeder Schlitz auf die Untersuchungsstation ausgerichtet wird, so dass der Lichtstrahl aus dem Gehäuse 28 der Lichtquelle durch den Schlitz und schräg durch den Behälter 11 in der Station fallen kann. Die Lichtabschirmung 26 hält das Licht aus der Umgebung fern und umschließt den im Gehäuse 25 angeordneten Lichtsensor, der in bezug auf die Achse des von der Lichtquelle 28 ausgehenden Lichtstrahls schräg versetzt angeordnet ist, wie am besten aus den Figuren 2 und 3 zu ersehen ist.The inspection of each container is reported in the manner that the neck of a container interrupts a light beam falling from a light source 23 onto a photocell 24, which is attached to the structure of a suitable light shield 26 according to FIG. The, investigation of the container itself is carried out with the described means carried out. The upper star wheel 14 acts with the examination device through elongated slots 27 together, with each slot aligned with the inspection station so that the light beam from the housing 28 of the light source through the slot and obliquely through the container 11 may fall in the station. The light shield 26 holds that Light from the environment and encloses the light sensor arranged in the housing 25, which with respect to the axis of the Light source 28 outgoing light beam is arranged obliquely offset, as can best be seen from Figures 2 and 3.
Der Lichtstrahl aus der Lichtquelle 28 wird durch die Schlitze 27 cLes Sternrades schräg nach unten gerichtet unter einem Winkel A von ungefähr 15 - 35° zur senkrechten Achse des Behälters. Der Lichtstrahl aus der Lichtquelle 28 folgt der Linie x-x in der Fig.3 und ist daher auf die eine Seite des Fensters 29 i& Gehäuse 25 ausgerichtet. Im Fenster ist ein Lichtregulierungsmittel 30 angeordnet, das aus einer "Ronchi Ruling "-folie bestehen kann-r Im Gehäuse 25 ist eine zweite Wandung 31 mit einem Fenster 32 vorgesehen, in das eine von verschiedenen Farbfilterplatten austauschbar eingesetzt werden kann, wie bei 33 dargestellt, welche Filterplatter, für die Farbe der zu untersuchenden Behälter geeignet ist. Das Fernster 32 ist in bezug auf die Achse x-x der Lichtquelle versetzt angeordnet, so dass die Sichtachse einer im Gehäuseraum 35 angeordneten Photpmultiplierröhre 34 durch dieThe light beam from the light source 28 is through the slits 27 cLes star wheel directed obliquely downwards at an angle A of about 15 - 35 ° to the vertical axis of the container. Of the The light beam from the light source 28 follows the line x-x in FIG. 3 and is therefore on one side of the window 29 i & housing 25 aligned. There is a light regulating means 30 in the window arranged, which can consist of a "Ronchi Ruling" film-r A second wall 31 with a window 32 is located in the housing 25 provided, in which one of different color filter plates can be exchanged can be used, as shown at 33, which Filter plate suitable for the color of the container to be examined. The window 32 is relative to the x-x axis Light source arranged offset, so that the line of sight of a photomultiplier tube 34 arranged in the housing space 35 through the
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Fenster 29 und 32 verläuft und mit der Achse x-x einen Winkel B von ungefähr 25° bildet. Dieser Winkel B kann 20 - 40° betragen.Window 29 and 32 extends and an angle B with the axis x-x of about 25 °. This angle B can be 20-40 °.
Wie aus der fig,2 zu ersehen ist, fällt der Lichtstrahl aus der Lichtquelle 28 durch die der Lichtquelle zugewandte Wandung des Behälters und tritt an der entgegengesetzten Wandung in einem Bezirk aus, in dem"erfahrungsgemäß die größte Abscheuerung auftritt. Wie bereits ausgeführt, kann der Neigungswinkel nach Bedarf so bemessen werden, dass die Behälterwandung in verschiedenen Entfernungen vom Boden des Behälters beleuchtet wird«Dies.es an der Wandung austretende Licht erzeugt bei genügend starken Abrieb der Behälterwandung an dieser Stelle eine zweite Quelle zerstreuten Lichtes gleich der Beleuchtung einer mattierten Platte, Bei eineem geringen Abrieb erfolgt nicht die gleiche Diffusion wie bei einer stark abgescheuerten Wandung, so dass die Empfindlichkeit der Photomultiplierröhre so bemessen wird, dass sie dem zerstreuten Licht eines unerwünschten Behälters entspricht. Die Fig.2A zeigt eine Lichtquelle 28, mit deren Elementen ein sehr genauer Lichtstrahl in einer gewünschten Form erzeugt werden kann. Infolge der Eigenart der Abschreuerung oder des Abriebs' an den Behältern besonders an deren unterem Teil erfordert die ordnungsgemäße Beleuchtung des abgescheuerten Bezirks eine genaue Steuerung des die Abscheuerung erreichenden Lichtfleckes, so dass eine Unregelmäßigkeit der Wandung, des unteren Teiles und des Bodens des Behälters die Bahn der Lichtstrahlen nicht beeinflusst, so dass ein sich in einem ordnungsmäßigen Zustand befindlicher Behälter nicht fälschlich ausgesondert wird.As can be seen from fig, 2, the light beam fails the light source 28 through the wall of the container facing the light source and occurs on the opposite wall in one District in which "experience shows that the greatest abrasion occurs. As already stated, the angle of inclination can be dimensioned as required so that the container wall is at different distances is illuminated from the bottom of the container «Dies.es at the Light emerging from the wall generates a second source scattered at this point if the container wall is sufficiently abraded Light like the illumination of a frosted plate, with one low abrasion does not result in the same diffusion as with a heavily abraded wall, so that the sensitivity of the Photomultiplier tube is sized so that it dissipates the Corresponds to light of an undesired container. 2A shows a light source 28, with the elements of which a very precise light beam can be produced in a desired shape. Due to the nature of the abrasion or abrasion on the containers especially in the lower part of it, proper lighting of the abraded area requires precise control of the light spot reaching the abrasion, so that an irregularity of the wall, the lower part and the bottom of the container does not affect the path of the light rays, so that a container is in an orderly condition is not falsely singled out.
Zum Erzeugen eines gut gebündelten Lichtstrahls wird als primäre Lichtquelle eine im Handel erhältliche Lampe mit einem kurzen Glühfaden benutzt. Zwei plankonvexe Kondensorlinsen 37 und 38 erzeugen eine konzentrierte Abbildung F des Glühfadens in der Lampe 36, welche Abbildung 1 zum Beleuchten einer Öffnung 39 benutzt wird, die genau eingestellt werden kann und mit einem scharfkantigen halbkreisförmigen, elliptischen oder rechteckigen Umriss ausgestaltet ist«, Diese Blendenöffnung 39 wird zum Teil von einer besonderen Platte 40 begrenzt, die an der Kante 41 zu einer Messerkant© 41A sorgfältig zugeschliffen ist. Die Weite der Blendenöffnung kann'mittels eines Schiebegliedes 42 an einerA commercially available lamp with a short filament is used as the primary light source to produce a well-focused light beam. Two plano-convex condenser lenses 37 and 38 produce a concentrated image F of the filament in the lamp 36, which image 1 is used to illuminate an opening 39, which can be precisely adjusted and which is designed with a sharp-edged semicircular, elliptical or rectangular outline 39 is bounded in part by a special plate 40 a n of the edge 41 to a knife edge © 41A is carefully added ground. The width of the aperture can be adjusted by means of a sliding member 42 on a
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Einstellschraube 43 eingestellt werden, die in der gewünschten Einstellung von den Muttern 44 und 45 festgehalten wirdo Die scharfen Kanten verhindern eine Verformung der Lichtstrahlen, so dass ein gut abgegrenztes Strahlungslauster erzeugt wird· Zum Vergrößern der scharfkantigen Blendenöffnung dient eine Sammellinse 46, wobei die Abbildung der Blendenöffnung auf eine erste Seite 47 eines Spiegels 48 projiziert wird, der seinerseits den begrenzten Lichtstrahl auf den abgescheuerten Bezirk 49 (Fig.2B) am Behälter projiziert. Die erste Seite 47 des Spiegels 48 bewirkt die Projektion eines unverformten Strahlungsmusters auf den Abscheuerungsbezirk 49e Der Spiegel 48 ist an einer Präzisionszahnradmechanik 50 angebracht und kann daher in die gewünschte Schrägstellung versetzt werden, so dass auf dem Abscheurungsbezirk 49 ein Lichtfleck an einer genau bestimmten Stelle erzeugt werden kann» Die Abbildung 39A der Blendenöffnung 39 auf dem Abscheuerungsbezirk ist in der Fig.2B als Halbkreis dargestellt.Adjustment screw 43, which is held in the desired setting by nuts 44 and 45 o The sharp edges prevent the light rays from being deformed, so that a well-defined radiation louder is generated Aperture opening is projected onto a first side 47 of a mirror 48 which in turn projects the limited beam of light onto the abraded area 49 (FIG. 2B) on the container. The first side 47 of the mirror causes 48 the projection of an undeformed radiation pattern on the Abscheuerungsbezirk 49 e The mirror 48 is mounted on a precision gear mechanism 50 and therefore can be placed in the desired inclined position, so that on the Abscheurungsbezirk 49, a light spot at a precisely determined point can be generated »Figure 39A of the aperture 39 on the abrasion area is shown in Figure 2B as a semicircle.
Es wird darauf hingewiesen, dass der Lichtstrahl den Behälter schräg und im wesentlichen ungestört mit einer vorherbestimmten Größe und Gestalt verlässt, wenn der Behälter keine Abscheuerungs- oder Abriebstelle aufweist· Liegt jedoch eine wesentliche Abscheuerung vor, so erzeugt der Lichtstrahl beim Auffallen auf den Abscheuerungsbezirk eine sekundäre Lichtquelle (Fig·2B), deren zerstreutes Licht nach allen Eichtungen ausstrahlt, welcher Zustand von dem lichtempfindlichen Element 34 ermittelt wird, das geeigneterweise in der Nähe des Behälters angeordnet wird. Da der Lichtstrahl gut abgegrenzt ist, so bestehen bei guten Behältern nur geringe mehrfache Reflexionen und Refraktionen, so dass das lichtempfindliche Element 34 keine falschen Signale erzeugen kann·It should be noted that the light beam hits the container leaves obliquely and essentially undisturbed with a predetermined size and shape, if the container does not have any abrasion or has abrasion · However, there is substantial abrasion before, the light beam, when incident on the area of abrasion, creates a secondary light source (FIG. 2B), whose diffused light emits in all directions, whatever state is detected by the photosensitive element 34, the is suitably placed in the vicinity of the container. Since the light beam is well delimited, there are good containers only slight multiple reflections and refractions, so that the light-sensitive element 34 cannot generate any false signals
Die oben beschriebene Einrichtung weist eine Schaltung zum Koordinieren der Zeitgebungsphotozelle 24, des Aussonderungselektromagnet en 18 und der Photomultiplierröhre 34 auf, die in der Fig.4 dargestellt ist· Eine Hochspannungsquelle 52 und ein Widerstandsnetzwerk 53 sind an die Photomultiplierröhre 34 angeschlossen und bereiten das elektrische Signal aus der Röhre für die Verstärkung in einem Festzustandsverstärker 54 vor. Das vom Verstärker erzeugte Signal wird einem hochverstärkenden Differentialkomparator 55 zugeführt· Mit dem Differentialkomparator stehtThe apparatus described above includes circuitry for coordinating the timing photocell 24, the reject solenoid en 18 and the photomultiplier tube 34, which is shown in Fig.4 · A high voltage source 52 and a resistor network 53 are connected to the photomultiplier tube 34 and prepare the electrical signal from the tube for amplification in a solid state amplifier 54. That from the amplifier The generated signal is fed to a high-gain differential comparator 55 · With the differential comparator stands
5 09820/10555 09820/1055
"8 245A041." 8 245A041.
ein einstellbarer Bezugsregler 56 in Verbindung, so dass die Stärke der ankommenden Signale aus dem Verstärker 54 mit einer gewünschten Bezugsstärke verglichen werden können» Der Eegler kann so eingestellt werden, dass jeder Grad von Abscheuerung an den Behältern ermittelt werden kann» Die Zeitgebungsphotozellenschaltung 24 ermittelt die Ankunft eines Jeden Behälters 11 an der Untersuchungsstation und erzeugt ein elektrische» Signal, das über eine Schmitt-Triggerschaltung 57 zum zeitbestimmenden monostabilen Multivibrator 58 geleitet wird. Dieser Multivibrator 58 erzeugt einen Zeitgebungsimpuls zum Bestimmen der Untersuchungszeit für den betreffenden Behälter. Der Zeitgebungsimpuls weist eine gleichbleibende Höhe und eine vorherbestimmte Dauer auf und setzt ein Zeitgebungsindikatornetzwerk 59 in Betrieb, das die Untersuchung eines jeden Behälters sichtbar anzeigt. Der Impuls wird ferner einem Mischernetzwerk 60 zusammen mit dem Abscheuerungssignal aus dem Differentialkomparator 55 zugeführt, wobei ein Aussonderungsimpuls erzeugt wird, der dem Aussonderungsund monostabilen Multivibrator 61 zugeführt wird. Dieser Multivibrator 61 erzeugt einen weiteren Impuls mit vorherbestimmter Höhe und Dauer, der eine Aussonderungsindikatorschaltung 62 in Betrieb setzt, wobei die Aussonderung einer zurückgewiesenen Flasche sichtbar angezeigt wird, und ferner wird ein Aussonderungszähler 63 betätigt, der die Anzahl der ausgesonderten Flaschen anzeigt, und schließlich erhält die elektromagnetische Steuerschaltung 64 Strom. Die Impulse aus dieser Steuerschaltung 64 führen dem Elektromagneten 18 (Hg·2) Strom zu mit der Folge, dass der Saugnapf 17 den zurückgewiesenen Behälter so lange festhält, bis dieser freigesetzt wird und auf den rotierenden (Tisch 19 absinken kann.an adjustable reference controller 56 in connection so that the Strength of the incoming signals from the amplifier 54 with a desired reference strength can be compared »Der Eegler can be set so that any degree of abrasion on the containers can be determined »The timing photocell circuit 24 determines the arrival of each container 11 at the examination station and generates an electrical »signal, that via a Schmitt trigger circuit 57 to the time-determining monostable multivibrator 58 is passed. This multivibrator 58 generates a timing pulse to determine the exam time for the container in question. The timing pulse has a constant height and a predetermined duration and puts a timing indicator network 59 into operation, that shows the inspection of each container visually. The pulse is also fed to a mixer network 60 along with the abrasion signal from the differential comparator 55, whereby a discard pulse is generated which corresponds to the discard and monostable multivibrator 61 is supplied. This multivibrator 61 generates a further pulse with a predetermined The amount and duration that a rejection indicator circuit 62 will operate, with the rejection of a rejected Bottle is displayed visibly, and a discard counter 63 is actuated, the number of discarded Bottles, and finally the electromagnetic control circuit 64 receives power. The impulses from this Control circuitry 64 apply (Hg * 2) power to the solenoid 18, with the result that the suction cup 17 removes the rejected container Hold on until it is released and can sink onto the rotating (table 19.
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