DE2453688A1 - ELASTIC COUPLING - Google Patents
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"ELASTISGHE EUPPLIMG-""ELASTISGHE EUPPLIMG-"
Die Erfindung "betrifft eine elastische Kupplung, zwischen deren .Antriebsteil und Abtriebsteil drehmomentübertragende, elastische Lamellen vorgesehen sind, welche kranzförmig um die gemeinsame Mittenachse der Kupplungsteile angeordnet und mit diesen abstandsveränderlich und gegeneinander neigbar mittels Schraubbolzen od.dgl. wechselweise verbunden sind.The invention "relates to a flexible coupling between the .Drive part and output part, torque-transmitting, elastic Lamellae are provided, which are in a ring around the joint Arranged center axis of the coupling parts and variable distance with these and tiltable against each other by means of bolts or the like. are alternately connected.
Es sind drehst-arre, biege- und axialelastische Kupplungen bekannt, die entweder federnde Stahlsegmente oder Lamellen aufweisen, die abwechselnd mit dem Antriebsteil und dem Abtriebsteil der Kupplung verbunden sind. Bei Kupplungen dieser Art werden Verbindungselemente verwendet, die bei Befestigung dieser Elemente auf gleichem Teil-Kreisdurchmesser die Verbindungspunkte direkt und geradlinig oder zumindestens in Form des dem Teilkreisdurchmesser entsprechenden Kreisbogens miteinander verbinden. There are torsionally stiff, flexible and axially elastic couplings known, which have either resilient steel segments or lamellae that are alternately connected to the drive part and the driven part of the clutch. With couplings of this type fasteners are used which, when these elements are fastened to the same partial circle diameter, connect the connection points directly and in a straight line or at least in the form of the dem Connect the pitch circle diameter of the corresponding arc.
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Bei bekannten Kupplungen mit mehrblättrig angeordneten Verbindungssegmenten werden diese meist mittels einer gemeinsamen Schraube befestigt. Dies hat jedoch den Nachteil, daß diese Segmente im wesentlichen nur auf Zug beansprucht werden können, da sich infolge der wechselseitigen Anordnung zwischen den Segmenten ein freier Raum ergibt und die auf Druck beanspruchten, biegeelastischen Segmente ausknicken läßt. Auch ergeben sich durch die Schichtung doppelte Spannlängen für die dann auf Biegebeanspruchung wesentlich stärker zu dimensionierenden Schraubverbindungen.In known couplings with connecting segments arranged in multiple leaves these are usually attached by means of a common screw. However, this has the disadvantage that these segments can essentially only be claimed to train, because of the mutual arrangement There is a free space between the segments and the flexurally elastic segments that are subjected to pressure buckle leaves. The stratification also results in double span lengths for the bending load which is then much stronger screw connections to be dimensioned.
Weiterhin ist es bekannt, diese Segmente mittels eigener Schrauben mit dem Antriebsteil und dem Abtriebsteil der Kupplung zu verbinden. Da hierbei aber das zu übertragende Drehmoment im wesentlichen nur von jedem zweiten auf Zug beanspruchten Segment übertragen wird und die Verbindungsschrauben entsprechend überdimensioniert sein müssen, sind besondere Brückenglieder vorgesehen, um beide Schraubverbindungen an der Drehmomentübertragung zu beteiligen. Dies hat aber den Nachteil, daß hierdurch die biegeelastische Länge der Segmente verkürzt wird.It is also known to fasten these segments by means of their own screws with the drive part and the output part of the clutch associate. Since here, however, the torque to be transmitted is essentially only from every second segment that is subjected to tensile stress is transferred and the connecting screws must be correspondingly oversized, special bridge members are provided, to involve both screw connections in the torque transmission. But this has the disadvantage that as a result the flexible length of the segments is shortened.
Um die biegeelastische Länge der Segmente oder auch der Verbindungselemente anderer !Formen zu verlängern, ist es bekannt, bis auf vier Schraubverbindungen herunterzugehen, d.h. nur je zwei Verbindungsschrauben zu den beiden Kupplungsteilen. Bei jeder der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen kann aber das Drehmoment im wesentlichen nur von jedem zweiten auf Zug bean-About the flexible length of the segments or the connecting elements To lengthen other forms, it is known to go down to four screw connections, i.e. only two each Connecting screws to the two coupling parts. In each of the embodiments described above, however, that can Torque is essentially only applied to the train by every second
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spruchten Segment übertragen werden. Dies führt zu Dimensionen, die in keinem vernünftigen Verhältnis mehr zum übertragbaren Drehmoment stehen. Insbesondere muß hierbei berücksichtigt werden, daß bei Vergrößerung des Teilkreisdurchmessers die Winkelverlagerungsfähigkeit weiter abnimmt.required segment to be transmitted. This leads to dimensions that are no longer in reasonable proportion to the transferable Torque stand. In particular, it must be taken into account that when the pitch circle diameter increases the angular displacement capability continues to decrease.
Weiterhin sind Kupplungen bekannt geworden, bei denen äie Befestigung der Verbindungselemente meist in Form von Lamellen auf verschiedenen Teilkreisdurchmessern erfolgt. Teilweise sind hierbei auch Ausnehmungen vorgesehen, um die Biegeelastizität zu erhöhen. Der Nachteil dieser bekannten Ausführungen besteht aber darin, daß die Übertragung des Drehmomentes durch die Schraubverbindungen am inneren Teilkreisdurchmesser begrenzt ist, denn je kleiner der Teilkreisdurchmesser ist, umso stärker müssen die Lamellen gehalten werden, "vas aber nur unter Verzicht auf größere Winkelbeweglichkeit möglich ist.Furthermore, couplings have become known in which Äie attachment the connecting elements are usually in the form of lamellae on different pitch circle diameters. Partly are here also recesses are provided in order to increase the flexural elasticity. The disadvantage of these known designs is there but in the fact that the transmission of the torque through the screw connections on the inner pitch circle diameter is limited, because the smaller the pitch circle diameter, the stronger it must the slats are held, "but this is only possible if greater angular mobility is dispensed with.
Klipplungen der hier geschilderten Art werden eingesetzt, um Winkelverlagerungen bei Anordnung einer Kupplung und Radialverlagerung bei Anordnung von zwei hintereinandergeschalteten Kupplungen auszugleichen. Axialverlagerungen werden bei Anordnung einer Kupplung einfach, bei zwei Kupplungen mit zweifachem zulässigen Wert ausgeglichen. Die Kupplung soll keine Dimensionen aufweisen, d.h. den üblichen Flanschdurchmessern bzw. Rotationsdurchmessern der Gelenkwellen entsprechen und hierbei die von den üblicherweise bisher verwendeten Gelenkwellen übertragbaren Drehmomente aufnehmen können. Gleichzeitig sollen sie aber großeKlipplungen of the type described here are used to angular displacements when arranging a coupling and radial displacement to be compensated if two clutches connected in series are arranged. Axial misalignments will occur with arrangement one coupling, balanced with two couplings with twice the permissible value. The clutch shouldn't have any dimensions have, i.e. correspond to the usual flange diameters or rotation diameters of the cardan shafts and here those of the Usually previously used propeller shafts can absorb transmittable torques. At the same time, they should be great
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Beugungswinkel aufnehmen können und außerdem weitgehend wartungsfrei sein. Die Erzeugung von Rückstellkräften auch "bei Axialverlagerung ist hierbei unerwünscht und diese müssen so gering wie möglich gehalten werden. Diese Probleme sind bei den bisher bekannt gewordenen Ausführungsformen von Kupplungen der hier in Rede stehenden Art nicht gelöst.Can absorb diffraction angle and also largely be maintenance free. The generation of restoring forces even with axial displacement is undesirable and these must be kept as low as possible. These problems are common to the previously known embodiments not solved by clutches of the type in question here.
Von diesem Stand der lechnik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung vorerwähnter Nachteile eine Kupplung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine optimale Winkel- und Axialbeweglichkeit mit möglichst geringen Bückstellkräften bei maximaler Drehmomentkapazität gewährleistet.Based on this prior art, the invention is based on The object is to create a clutch of the type mentioned, while avoiding the aforementioned disadvantages, which a optimum angular and axial mobility with the lowest possible bending forces and maximum torque capacity guaranteed.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Befestigungsbohrungen der Lamellen sich auf einem Kreis um die Rotationachsen der Lamellen befinden, der im äußeren Umfangsbereich der Lamellen liegt. Durch diese Anordnung ist es möglich, vergleichsweise viele Schrauben zur Befestigung zu verwenden, so daß die Lamellen sehr dünn und damit sehr biegeeüastisch gehalten werden können.According to the invention this is achieved in that the fastening bores of the lamellas are located on a circle around the axes of rotation of the lamellas, the one in the outer circumferential area of the slats. This arrangement makes it possible to use a comparatively large number of screws for fastening, so that the slats are kept very thin and therefore very flexible can be.
Vorteilhaft besitzen die einzelnen Lamellen Stege, in denen die Befestigungsbohrungen angeordnet sind. Die Stege der einzelnen Lamellen sind über .Segmente miteinander verbunden.The individual slats advantageously have webs in which the fastening bores are arranged. The webs of each Slats are connected to one another via segments.
Um die Biegeelastizität zu vergrößern, werden die Lamellen so ausgebildet, daß sich zwischen den wechselweisen Befestigungs-In order to increase the flexural elasticity, the slats are made like this formed that between the alternate fastening
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bohrungen zinn Anbringen an den beiden Kupplungsteilen möglichst große Abstände ergeben. Dies ist beispielsweise dadurch möglich, daß die Segmente der Lamellen nach außen und/ oder innen gerichtete radiale Wölbungen aufweisen. Die Schenkel dieser etwa ü-förmigen Segmente der Lamellen bewirken hierbei eine hohe Biegeelastizität, insbesondere aber ist es durch diese Anordnung möglich, nicht nur viele Verbindungsschrauben anzuordnen, sondern auch alle Segmente jeder Lamelle an der übertragung des Drehmoments zu beteiligen, weil die Querschnitte der Segmente auf Biegung beansprucht werden. Die zur "Verfügung stehende biegeelastische Länge für Winkel- und Axialverlagerungen entspricht für beide Schenkel in etwa dem Teilkreisradiui-spunkt. Infolge der hierdurch erzieltbaren kleinen Durchmesser sind größere Beugungswinkel als bei den bekannten Lösungen mit größaen Durchmesseia möglich. Durch Befestigung je eines Steges der Lamellen mit je zwei Schrauben können bei Bruch eines Steges oder Segmentes die übrigen Stege und Segmente weiterhin das Drehmomenttbertragen. Die Anordnung einer besonderen Brücke zwecks Verteilung der von den Schraubverbindungen aufzunehmenden Kräfte ist nicht mehr erforderlich.Tin holes Attach to the two coupling parts if possible result in large distances. This is possible, for example, that the segments of the lamellae outwards and / or have inwardly directed radial curvatures. The legs of these roughly U-shaped segments of the lamellae effect in this case a high flexural elasticity, but in particular this arrangement makes it possible not only to arrange many connecting screws, but also all segments of each lamella to participate in the transmission of the torque, because the cross-sections of the segments are subjected to bending. The flexible length available for angular and axial displacements is roughly the same for both legs the pitch circle radius point. As a result of the achievable small diameters, larger angles of diffraction are possible than with the known solutions with larger diameters. By fastening one web of the lamellas with two screws each If a web or segment breaks, the remaining webs and segments continue to transmit the torque. The arrangement of a special bridge for the purpose of distributing the forces to be absorbed by the screw connections is no longer necessary.
Zur Erhöhung des Drehmoments können die Stege zwischen den Befestigungspunkten auch nach außen und innen gerichtete radiale Wölbungen besitzen. Außer der Vergrößerung des Außendurchmessers ändert sich nichts an der Punktion dieser Kupplung. Aus Raumgründen kann es für andere Antriebe erforderlich sein, daßTo increase the torque, the bars between the fastening points also have outwardly and inwardly directed radial curvatures. Apart from the enlargement of the outer diameter, nothing changes in the puncture of this coupling. the end Space reasons, it may be necessary for other drives that
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die Lamellen zwischen den Befestigungspunkten nur nach außen ausgewölbt sind. Die Wirkungsweise der Kupplung bleibt auch in diesem ITaIIe voll erhalten.the slats between the fastening points only to the outside are bulging. The mode of operation of the clutch is fully retained in this ITaIIe as well.
In allen !fällen aber liegen die Lamellen flach und ohne Zwischenräume aufeinander, so daß die Befestigungsschrauben nur auf Abscherung beansprucht sind, d.h., das Biegemoment so klein wie möglich gehalten ist, um damit eine kleinstmögliche Dimensionierung zu bewirken.In all cases, however, the lamellae lie flat and without Gaps on top of each other so that the fastening screws are only subjected to shear stress, i.e. the bending moment is kept as small as possible in order to be as small as possible Effect sizing.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt diesesEmbodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, which shows
!"ig. 1 die Ansicht der oberen Hälfte einer Lamelle, deren Segmente nach innen gerichtete radiale Auswölbungen aufweisen,! "Fig. 1 the view of the upper half of a lamella, whose Segments have inwardly directed radial bulges,
Pig. 2 die Ansicht der oberen Hälfte einer Lamelle, deren Segmente eine radial nach außen gerichtete Auswölbung besitzen, Pig. 2 the view of the upper half of a lamella, its segments have a radially outward bulge,
Pig. 3 die Ansicht der oberen Hälfte einer Lamelle, deren Segmente nach innen und außen gerichtete radiale Wölbungen besitzen,Pig. 3 the view of the upper half of a lamella, its segments have inward and outward radial curvatures,
Pig. 4- die geschnittene Ansicht zweier hintereinander geschalteter G-elenkwellenkupplungen mit den in Pig. i dargestellten Lamellen undPig. 4- the sectional view of two one behind the other G joint shaft couplings with the Pig. i illustrated Slats and
Pig. 5 die geschnittene Ansicht einer Kupplung zum Anschluß an die Schwungscheibe eines Motors mit eingebauten Lamellen.Pig. 5 the sectional view of a coupling for connection to the flywheel of an engine with built-in fins.
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Da die einzelnen Lamellen rotationssymmetrisch sind, ist in den Figuren 1-3 jeweils nur deren eine Hälfte dargestellt.Since the individual slats are rotationally symmetrical, in Figures 1-3 each show only one half.
Die in Pig. i dargestellte Lamelle 1 besitzt Stege 2, in denen sich die Befestigungsbohrui£pn 3 "befinden. Die einzelnen Stege 2 der Lamellen 1 sind durch Segmente 4- miteinander -verbunden. Bei der Ausführungsform nach Pig. 1 weisen die Segmente 4- eine nach innen gerichtete radiale Auswölbung auf.The one in Pig. i lamella 1 shown has webs 2 in which the fastening drill case £ pn 3 "are located. The individual webs 2 of the slats 1 are connected to one another by segments 4-. In the Pig. 1, segments 4- have a inwardly directed radial bulge.
Bei der Auführung nach Pig. 2 ist der grundsätzliche Aufbau der Lamellen i der gleiche, jedoch sind hier die Segmente 4 als nach außen gerichtete radiale Auswölbungen ausgestaltet. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß ein vergleichsweise großer freier Innenraum zur Verfügung steht.In the performance after Pig. 2 is the basic structure of the Slats i the same, but here the segments 4 are as after designed outwardly directed radial bulges. This embodiment has the advantage that a comparatively large free interior space is available.
Bei der Ausführungs£> rm der Lamelle Ί nach Fig. 3 besitzt diese zur Vergrößerung des übertragbaren Drehmoments nach innen und außen gewölbte Segmente 4, wobei die biegeelastischen Längen der Schenkel 5 d-er Segmente hierbei gleich gehalten sind. Ansonsten ist die grundsätzliche Ausgestaltung die gleiche wie bei den Lamellen nach KLg. 1 und Fig. 2.When executing £> rm the lamella Ί according to Fig. 3 has this to increase the torque that can be transmitted inwardly and outwardly curved segments 4, the flexurally elastic lengths the leg 5 of the segments here are kept the same. Otherwise the basic design is the same as for the slats according to KLg. 1 and 2.
Bei den Ausführungsformen gemäß Pig. 1 - Pig. 3 liegen die Bef eäigungsbohrungen 3 cLer Lamellen 1 auf einem einzigen Kreis um die Rotationsachse der Lamellen Λ, wobei sich dieser Lochkreis im äußeren Umfangsbereich der Lamellen befindet.In the embodiments according to Pig. 1 - Pig. 3, the fastening holes 3 cLer lamellae 1 are located on a single circle around the axis of rotation of the lamellae Λ , this hole circle being located in the outer circumferential area of the lamellae.
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Bei der Ausführungsform nach I1Ig. 4 ist die in Pig. Ί dargestellte Lamelle Λ in eine Gelenkwelle eingebaut. Bei dieser Ausführung werden z.B. vier Lamellen 1 zwischen einer vierarmigen Nabe 6 uni einem ebenfalls vierarmigen Plansch 7 angeordnet und mittels der Schraubbolzen 859 mit der Habe 6 und dem Plansch 7 verbunden. Der Plansch 7 ist auf einem Kardanrohr ΊΟ befestigt, an dessen anderem Ende eine zweite, identische Kupplung angeschlossen ist. Bei dieser Ausführung wirken die Lamellen i als Kardangelenke einer Gelenkwelle und sind in der Lage, Drehbewegungen bei RadialVerlagerungen und/oder Winkelverlagerungen gleichförmig zu übertrageneIn the embodiment according to I 1 Ig. 4 is the one in Pig. Ί the lamella shown Λ installed in a cardan shaft. In this embodiment, for example, four lamellae 1 are arranged between a four-armed hub 6 and a likewise four-armed slab 7 and are connected to the hub 6 and slug 7 by means of screw bolts 8 5 9. The paddle 7 is attached to a cardan tube ΊΟ, at the other end of which a second, identical coupling is connected. In this design, the lamellas i act as cardan joints of a cardan shaft and are able to uniformly transmit rotary movements in the event of radial displacements and / or angular displacements
Bei der Ausführungsform nach Pig» 5 ist die in Pig. Ί dargestellte Lamelle Λ in eine Planschkupplung eingebaut. Bei dieser Ausführungsform sind ebenfalls vier Lamellen Ί zwischen einer vierarmigen Nabe 6 und edasm ebenfalls vierarmigen Plansch 7 angeordnet und mittels der Schraubbolzen 8,9 mit der Nabe 6 und dem Plansch 7 wechselseitig verbunden. Der Plansch 7 zeigt hierbei zur Befestigung äse Lamelle nach innen gerichtete Arme und dient z.B. zum Anschluß an die Schwungscheibe eines Motors.In the embodiment according to Pig »5, that in Pig. Ί lamella shown Λ installed in a face coupling. In this embodiment, four lamellas Ί are also arranged between a four-armed hub 6 and a four-armed planch 7 and are alternately connected to the hub 6 and the planch 7 by means of the screw bolts 8, 9. The planch 7 shows inwardly directed arms for fastening a lamella and is used, for example, for connection to the flywheel of an engine.
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