DE2448643B2

DE2448643B2 - DEVICE FOR MOVING A STOPPING HEAD UNIT

Info

Publication number: DE2448643B2
Application number: DE19742448643
Authority: DE
Inventors: Toshio Kadoma Osaka Hayakawa (Japan)
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1973-10-12
Filing date: 1974-10-11
Publication date: 1977-01-20
Also published as: FR2247351B1; IT1029617B; DE2448643A1; NL161710C; GB1466776A; NL161710B; US3929215A; CA1006838A; FR2247351A1; NL7413476A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen einer anschlaglosen Schreibkopfeinheit gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen Drucker handeln, der als Endstellengerät einer Datenverarbeitungsanlage verwendet wird.The invention relates to a device for moving a non-stop writing head unit according to the The preamble of claim 1. This can be, for example, a printer that is used as a Terminal device of a data processing system is used.

Die Geschwindigkeit der Datenaufzeichnung bei 643The speed of data recording at 643

einer Datenverarbeitungsanlage ist zum einen durch die Leistungsfähigkeit des Druckers bzw. des Schreibmechanismus begrenzt, die in vielen Fällen wesentlich geringer ist als die der Datenverarbeitungseinrichtung. Zum andern kann ein beträchtlicher Anteil der Kosten der Datenverarbeitungsanlage direkt auf die Geschwindigkeit des Schreibmechanismus zurückgeführt werden. Die Mechanismen für diese Schnellschreiber sind schwer, arbeiten schwerfällig und erzeugen störende Geräusche.a data processing system is on the one hand by the performance of the printer or the writing mechanism limited, which in many cases is much less than that of the data processing device. On the other hand, a considerable proportion of the costs of the data processing system can directly affect the speed of the writing mechanism. The mechanisms for these fast writers are heavy, sluggish to work and generate annoying noises.

In der US-PS 16 42 369 ist eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 beschrieben, bei der die Steuereinrichtung als Walze ausgebildet ist, deren Oberfläche mit einer Vielzahl von Führungsnuten versehen ist. In die Führungsnuten greifen mehrere Führungsstifte ein, deren Bewegung über ein Hebelwerk aus einer Vielzahl von Hebeln auf den bewegbaren Wagen übertragen wird. Dieser Wagen trägt einen Federhalter. Zur Rückführung des Federhalters in die Ausgangsposition und zur schrittweisen Weiterschaltung des Aufzeichnungsträgers nach dem Schreiben einer Zeile sind besondere Hebelmechanismen vorgesehen. Es liegt auf der Hand, daß diese bekannte Vorrichtung außerordentlich kompliziert aufgebaut ist und den heute an einen Schnellschreiber gestellten Anforderungen in keiner Weise gerecht werden kann.In US-PS 16 42 369 a device according to the preamble of claim 1 is described, in which the control device is designed as a roller, the surface of which is provided with a plurality of guide grooves is provided. Several guide pins engage in the guide grooves, their movement via a lever mechanism is transmitted from a plurality of levers to the movable carriage. This car carries one Penholder. For returning the pen holder to the starting position and for step-by-step advancement of the recording medium after a line has been written, special lever mechanisms are provided. It is obvious that this known device is extremely complex and cannot in any way meet the demands placed on a fast writer today.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung zu schaffen, die sich durch einfachsten Aufbau, kontinuierliche Bewegung ihrer Teile sowie schnelles Schreiben bzw. Drucken auszeichnet. The invention is based on the object of a To create the device of the type specified in the preamble of claim 1, which is characterized by the simplest structure, continuous movement of their parts and fast writing and printing.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Mitteln gelöst.This object is achieved according to the invention with those specified in the characterizing part of claim 1 Funds resolved.

Durch das erfindungsgemäß ausgebildete Mangelrad, das von einem Antriebsritzel angetrieben wird, ergibt sich eine hin- und hergehende Drehbewegung mit weichen Übergängen zwischen den Drehrichtungen und unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten, was für einen langsameren Vorlauf der Schreibkopfeinheit und einen schnellen Rücklauf ausgenutzt werden kann. Darüber hinaus ändert sich der Abstand zwischen den Achsen von Antriebsritzel und Mangelrad, was zu einer Hin- und Herbewegung des Mangelrades führt, der mehrere Funktionen übertragen weiden können, nämlich die des schrittweisen Weiterschaltens des Aufzeichnungsträgers nach Vollendung einer Zeile und die des Abhebens der Schreibkopl'einheit von dem Aufzeichnungsträger während des Rücklaufes. Das erfindungsgemäß ausgebildete und angetriebene Mangehad begründet somit eine konstruktiv äußerst einfache und elegante Lösung des Antriebes der Schreibkopfeinheit, die überdies einen sehr sicheren und verschleißarmen Betrieb ermöglicht.The ironer wheel designed according to the invention, which is driven by a drive pinion, results a reciprocating rotary movement with smooth transitions between the directions of rotation and different rotation speeds, which means a slower advance of the print head unit and a fast rewind can be used. In addition, the distance between the Axes of drive pinion and ironer wheel, which leads to a back and forth movement of the ironer wheel several functions can be transferred, namely the step-by-step advancement of the Recording medium after the completion of a line and the lifting of the copier unit from the Record carrier during return. The Mangehad designed and driven according to the invention thus establishes a structurally extremely simple and elegant solution for the drive of the Write head unit, which also enables very safe and low-wear operation.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and will be described in more detail below explained. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung,F i g. 1 a plan view of a device according to the invention,

Fig.2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäO Fig. 1,2 shows a side view of the device according to FIG Fig. 1,

Fig.3 eine perspektivische Ansicht eines auf eine: Halterung montierten Halterades,3 is a perspective view of one on a: Bracket mounted retaining wheel,

Fig.4 eine Draufsicht auf das Mangelrad und die Halterung gemäß F i g. 3,4 shows a plan view of the ironer wheel and the Bracket according to FIG. 3,

F i g. 5 eine perspektivische Ansicht einer Führungs einrichtung für die Gleitbewegung der SchreibkopfeinF i g. Fig. 5 is a perspective view of guide means for sliding movement of the writing head

heit in zwei Richtungen, die die Beziehung zum Mangelrad und seiner Halterang zeigt,means in two directions, which shows the relationship to the ironer wheel and its holder,

F i g. 6 eine Seitenansicht der Schreibkopfeinheit,F i g. 6 is a side view of the write head unit;

Fig. 7A bis 7H aufeinanderfolgende Ansichten einer Anordung aus Nocke und Nockentaster, die entsprechend der Drehung des Mangelrades einen Zungenschalter betätigt,7A to 7H are successive views of a cam and cam feeler arrangement corresponding to FIGS the rotation of the ironer wheel actuates a reed switch,

F i g. 8 eine schematische Darstellung, die verschiedene Stellungen der Schreibeinheit entsprechend der Drehung der Nocke gemäß den F i g. 7A bis 7H zdgLF i g. FIG. 8 is a schematic illustration showing the various positions of the writing unit corresponding to FIG Rotation of the cam according to FIGS. 7A to 7H zdgL

Im folgenden wird auf die Fig. 1 und 2 Bezug genomiTKii. Die Vorrichtung umfaßt ein Gehäuse 1 mit einer Bodenwand 2 und einem Paar gegenüberliegender Seitenwände 3 und 3', einem Träger 6, der auf Ständern 4 und 4' montiert ist, und einen Elektromotor 7, der an einer Seitenplatte des Trägers 6 mittels Schrauben 8 befestigt Eine Schnecke 10 ist auf einer drehbaren Welle 9 des Motors 7 montiert. Ein aus magnetischem Material hergestelltes Zahnrad 13 ist am oberen Ende einer Welle 12 montiert, die drehbar ve η einem LagerIn the following, reference is made to FIGS. 1 and 2 genomiTKii. The device comprises a housing 1 with a bottom wall 2 and a pair of opposing side walls 3 and 3 ', a carrier 6 which is supported on uprights 4 and 4 'is mounted, and an electric motor 7, which is attached to a side plate of the carrier 6 by means of screws 8 A screw 10 is mounted on a rotatable shaft 9 of the motor 7. One from magnetic Gear 13 made of material is mounted on the upper end of a shaft 12 rotatably ve η a bearing

11 getragen wird, das am Träger 6 montiert ist. Ein Schneckenrad 14 ist am unteren Endabschnitt der Welle11, which is mounted on the carrier 6. A worm wheel 14 is at the lower end portion of the shaft

12 montiert, dreht sich mit dem magnetischen Zahnrad12 mounted, rotates with the magnetic gear

13 und kämmt mit der Schnecke 10 des Motors 7. Ein Zahnrad 15 ist einstückig mit dem Schneckenrad 14 ausgebildet und kämmt mit einem Zahnrad 20. das am unteren Ende einer Welle 18 angebracht ist, die drehbar in einem Lager 17 gelagert ist, das am Träger 6 montiert ist. Ein Antriebsritzel 21 ist einstückig mit dem Zahnrad13 and meshes with the worm 10 of the motor 7. A gear 15 is integral with the worm wheel 14 formed and meshes with a gear 20 which is attached to the lower end of a shaft 18 which is rotatable is mounted in a bearing 17 which is mounted on the carrier 6. A drive pinion 21 is integral with the gear

20 ausgebildet. Die Drehung des Motors 7 wird daher über das Räderwerk zu den Rädern 14 und 15 sg vie 20 und 21 übertragen. Ein Impulsgenerator 16 ist mittels einer Schraube 33 am Träger 6 montiert und wirkt mit dem magnetischen Zahnrad 13 zusammen. Bei einer Drehung des Zahnrades 13 wird eine elektrische Impulsfolge erzeugt, die zur Zeitsteuerung der Schreibkopfeinheit 96 benutzt wird.20 trained. The rotation of the motor 7 is therefore via the gear train to the wheels 14 and 15 sg vie 20 and 21 transferred. A pulse generator 16 is mounted on the carrier 6 by means of a screw 33 and cooperates the magnetic gear 13 together. When the gear 13 is rotated, an electrical Pulse train generated, which is used for timing the write head unit 96.

Eine Schwenkplatte 40 ist drehbar auf einem Schwenkzapfen 41 montiert, der an der Bodenwand 2 befestigt ist (Fig. 3 und 4). Seilscheiben 42 und 43 werden drehbar vom Schwenkzapfen 41 getragen. Eine Seilscheibe 49 und ein Mangelrad 48 sind auf einem Lagerzapfen 47 montiert, der auf der Schwenkplatte 40 mit Abstand zum Schwenkzapfen 41 drehbar montiert ist. Das Mangelrad 48 besitzt einen mit Innenverzahnung versehenen Abschnitt 50 am äußeren Umfangsrand und einen nach außen verzahnten Abschnitt 51 am äußeren Rand eines halbinselförmigen Teils 51a, der innerhalb des Außenumfangs ausgebildet ist. Der innenverzahnte Abschnitt und der außenverzahnte Abschnitt haben gleiche Teilung und bilden eine kontinuierliche Zahnschleife, die mit dem AntriebsritzelA pivot plate 40 is rotatably mounted on a pivot pin 41 attached to the bottom wall 2 is attached (Fig. 3 and 4). Sheaves 42 and 43 are rotatably supported by pivot pin 41. One Cable pulley 49 and a mangle wheel 48 are mounted on a bearing pin 47 which is mounted on the swivel plate 40 is rotatably mounted at a distance from the pivot pin 41. The mangle wheel 48 has an internal toothing provided portion 50 on the outer peripheral edge and an outwardly toothed portion 51 on outer edge of a peninsular part 51a formed inside the outer periphery. Of the internally toothed section and the externally toothed section have the same pitch and form one continuous tooth loop made with the drive pinion

21 kämmen kann. Das Mangelrad 48 ist ferner mit einer ununterbrochenen, gekrümmten Führungsnut 52 versehen. 21 can comb. The mangle wheel 48 is also provided with a uninterrupted, curved guide groove 52 is provided.

Das untere Ende der Welle 18 ist in die Führungsnut 52 eingesetzt, und das daran befestigt Zahnrad 21 kämmt mit den inneren oder äußeren Zähnen des Mangelrades 48. Wenn die Welle 18 in der äußeren Führungsnut 52a sitzt, steht das Antriebsritzel 21 in Eingriff mit dem innenverzahnten Abschnitt 50, wie dies in F i g. 4 dargestellt ist. Die Drehung des Antriebsritzels 21 bewirkt, daß das Mangelrad 48 um den Lagerzapfen 47 mit niedriger Abtast- bzw, Wiedergabegeschwindigkeit in Uhrzeigerrichtung gedreht wird. Wenn die Welle 18 in Eingriff mit der innersn Führungsnut 52b kommt, kommt das Antriebsritzel 21 in Eingriff mit dem außenverzahnten Abschnitt 51, und das Mangelrad 48The lower end of the shaft 18 is inserted into the guide groove 52, and the gear 21 attached thereto meshes with the inner or outer teeth of the ironer wheel 48. When the shaft 18 is seated in the outer guide groove 52a, the drive pinion 21 is in mesh with the internally toothed one Section 50, as shown in FIG. 4 is shown. The rotation of the drive pinion 21 causes the ironer wheel 48 to be rotated clockwise about the bearing pin 47 at a low scanning or playback speed. When the shaft 18 comes into engagement with the inner guide groove 52b , the drive pinion 21 comes into engagement with the externally toothed portion 51 and the ironer wheel 48

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55 wird mit hoher Geschwindigkeit im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Während der Übergangsperiode schwenkt die Schwenkplatte 40 um den Schwenkzapfen 41, wobei das Antriebsritzel 21 in Eingriff mit der Außenverzahnung 51 kommt. Daher bewirkt das vom Motor 7 in g'eicher Drehrichtung angetriebene Antriebsritzel 21, daß sich das Mangelrad 48 mit niedriger Geschwindigkeit im Uhrzeigersinn und mit hoher Geschwindigkeit im Gegenuhrzeigersinn dreht und daß während der Übergangsperiode die Schwenkplatte 40 verschwenkt wird. Eine Sperrklinke 53 ist an der Schwenkplatte 40 angelenkt und wird von einer Blattfeder 55 nach oben gedrückt 55 is rotated counterclockwise at high speed. During the transition period, the pivot plate 40 pivots about the pivot pin 41, whereby the drive pinion 21 comes into engagement with the external toothing 51. Therefore, the drive pinion 21 driven in the same direction of rotation by the motor 7 causes the ironer wheel 48 to rotate clockwise at low speed and counterclockwise at high speed and that the swivel plate 40 is swiveled during the transition period. A pawl 53 is articulated on the pivot plate 40 and is pressed upward by a leaf spring 55

An der Unterseite einer oberen Wand 113 des Gehäuses 1 wird ein Papierführungsmechanismus 59 gehalten. Der Führungsmechanismus 59 umfaßt einen Halterahmen 60, der an den entgegengesetzten Enden an den Seitenwänden 3 und 3' angebracht ist, eine längliche Führungsplatte 63, die innerhalb des Halterahmens 60 montiert ist, und ein unteres Führungselement 68.A paper guide mechanism 59 is attached to the underside of an upper wall 113 of the housing 1 held. The guide mechanism 59 includes a support frame 60 at opposite ends attached to the side walls 3 and 3 ', an elongated guide plate 63 which is within the support frame 60 is mounted, and a lower guide member 68.

Eine Walze 72 aus elastischem Material ist auf einer Welle 71 angebracht die drehbar in den Seitenwänden 3 und 3' gelagert ist, und steht in Berührung mit dem Außenumfang einer Klemmwalze 76, die auf einer Welle 75 montiert ist, die drehbar in den Seitenwänden 3 und 3' gelagert ist. Ein Zahnrad 73 ist auf der Welle 71 montiert und steht in Eingriff mit einem Zahnrad 77, das auf der Welle 75 angebracht ist. Ein Ende der Welle 71 ragt durch die Seitenwand 3' und trägt einen Knopf 74, der dem Benutzer ermöglicht, das Papier von Hand bis in eine gewünschte Lage zu transportieren. Auf der Welle 75 ist ein Klinkenrad 79 montiert, das mit der Sperrklinke 53 in Eingriff gebracht werden kann, während die Schwenkplatte 40 um den Schwenkzapfen 41 gedreht wird, wie dies bereits beschrieben wurde.A roller 72 made of elastic material is mounted on a shaft 71 which is rotatable in the side walls 3 and 3 ', and is in contact with the outer periphery of a pinch roller 76 which is on a shaft 75 is mounted, which is rotatably mounted in the side walls 3 and 3 '. A gear 73 is mounted on the shaft 71 and meshes with a gear 77 mounted on shaft 75. One end of the shaft 71 protrudes through the side wall 3 'and carries a button 74 which enables the user to manually pull the paper up in to transport a desired location. On the shaft 75 a ratchet wheel 79 is mounted, which with the Pawl 53 can be engaged while the pivot plate 40 is about the pivot pin 41 is rotated as already described.

Ein Führungsmechanismus 80 für die Schreib- bzw. Druckeinheit umfaßt eine im wesentlichen U-förmige Stütze 81 und ein Paar paralleler Führungsstangen 82 und 83, die an der Stütze 81 befestigt sind (F i g. 5). Die entgegengesetzten Enden der Stange 82 gehen durch die Seitenwände 3 und 3' hindurch, damit die Stütze 81 um die Stange 82 schwenken kann. Der mittlere Abschnitt der schwenkbaren Stütze 81 ist federnd mit dem Gehäuse 1 verbunden. An der Schwenkplatte 40 ist ein Armansatz 44 vorgesehen. Eine Rolle 46 ist drehbar auf einem Lagerzapfen 45 gelagert, der am äußersten Ende des Armansatzes 44 angebracht ist, und steht in Eingriff mit der Stütze 81. Ein Wagen 35 wird gleitend verschiebbar von den Stangen 82 und 83 getragen und ist mit einem Ansatz 98, einer Bohrung 85, einem Führungsschlitz 88 auf seiner Unterseite, einem seitlichen Schlitz 89 und einer drehbaren Welle 91 versehen, die zum Wagen quer verläuft. An einem Ende der Welle 91 ist eine Nocke 92 exzentrisch befestigt, die mit einem gerändelten Ring 93 versehen ist, damit dafür gesorgt ist, daß ein Seil 94, das du^rch den Schlitz 89 verläuft, fest gegen die Wand des Schlitzes geklemmt wird. (Fig.6). Eine Schreibkopfeinheit % (Fig. 1) ist beispielsweise mit zahlreichen, wärmeerzeugenden Elektroden, die in einer senkrechten Reihe angeordnet sind, und einer Ausnehmung 97 versehen, die sich im Eingriff mit dem Ansatz 98 des Wagens 35 befindet. Die Schreibkopfeinheit wird von einer Blattfeder 95 in ihrer Stellung gehalten. Ein Rohr 86 ist durch die Bohrung 85 hindurch am Halter 87 befestigt. Die Stange 82 des Führungsmechanismus 80 verläuft durch das Rohr 86, während die Stange 83 in den Führunßsschlitz 88A guide mechanism 80 for the writing or printing unit comprises a generally U-shaped post 81 and a pair of parallel guide rods 82 and 83 attached to the post 81 (Fig. 5). The opposite ends of the rod 82 pass through the side walls 3 and 3 'to allow the support 81 to pivot about the rod 82. The central portion of the pivotable support 81 is resiliently connected to the housing 1. An arm extension 44 is provided on the swivel plate 40. A roller 46 is rotatably supported on a trunnion 45 which is attached to the extreme end of the arm extension 44 and is engaged with the support 81. A carriage 35 is slidably supported by the rods 82 and 83 and is provided with a projection 98, a bore 85, a guide slot 88 on its underside, a side slot 89 and a rotatable shaft 91 which is transverse to the carriage. At one end of the shaft 91, a cam 92 is eccentrically mounted, which is provided with a knurled ring 93, is so arranged that a rope 94, the du is ^r ch the slot 89 runs, clamped against the wall of the slot. (Fig. 6). A writing head unit% (FIG. 1), for example, is provided with numerous, heat-generating electrodes which are arranged in a vertical row, and a recess 97 which is in engagement with the projection 98 of the carriage 35. The writing head unit is held in place by a leaf spring 95. A tube 86 is attached to the holder 87 through the bore 85. The rod 82 of the guide mechanism 80 extends through the tube 86, while the rod 83 into the guide slot 88

eingesetzt ist.is used.

Wie aus F i g. 5 ersichtlich ist, ist die Seilscheibe 49 auf dem Lagerzapfen 47 so montiert, daß sie sich zusammen mit dem Mangelrad 48 dreht. Die Seilscheibe 49 trägt eine Schleife aus einem Seil 94, das über die Seilscheiben 42 und 43 verläuft, die auf dem Schwenkzapfen 41 montiert sind. Auf einem Lagerzapfen 56, der an der Bodenwand 2 angebracht ist, sind Seilscheiben 57 und 58 drehbar gelagert. Seilscheiben 100, 101 und 102 sind drehbar in einem Ende der U-förmigen Stütze 81 gelagert, während eine Seilscheibe 99 am anderen Ende der Stütze drehbar gelagert ist. Das Seil 94 geht von der Seilscheibe 49 zu den Seilscheiben 43, 58,101,99, durch den Schlitz 89 des Wagens 35 zu den Seilscheiben 100, 102,56 und zurück zur Seilscheibe 49. Die Lagerung der Seilscheiben 42 und 43 auf dem Schwenkzapfen 41, um den die Schwenkplatte 40 gedreht wird, stellt sicher, daß der Draht korrekt gespannt ist, und zwar unabhängig von der Bewegung der Schwenkplatte 40, ohne daß eine Spannungsausgleichseinrichtung erforderlich ist.As shown in FIG. 5 as can be seen, the pulley 49 is mounted on the bearing pin 47 so that they come together rotates with the ironer wheel 48. The pulley 49 carries a loop of a rope 94 that passes over the pulleys 42 and 43 which are mounted on the pivot pin 41. On a journal 56, which is attached to the Is attached bottom wall 2, pulleys 57 and 58 are rotatably mounted. Sheaves 100, 101 and 102 are rotatably mounted in one end of the U-shaped support 81, while a pulley 99 at the other end the support is rotatably mounted. The rope 94 goes from the sheave 49 to the sheaves 43, 58,101,99, through the slot 89 of the carriage 35 to the pulleys 100, 102,56 and back to the pulley 49. The storage of Pulleys 42 and 43 on the pivot pin 41, about which the pivot plate 40 is rotated, ensures that the wire is correctly tensioned, regardless of the movement of the pivot plate 40, without a Voltage compensation device is required.

Der Wagen 35 ist am Seil 94 befestigt, das zwischen den Seilscheiben 99 und 100 verläuft, so daß die Drehung des Mangelrades 48 in beiden Richtungen ermöglicht, daß sich die Schreibkopfeinheit 96 entlang den Führungsstangen 82 und 83 bewegt.The carriage 35 is attached to the rope 94 which runs between the pulleys 99 and 100, so that the Rotation of the ironer wheel 48 in either direction allows the write head assembly 96 to move along the guide rods 82 and 83 moved.

Im Betrieb setzt der Benutzer ein Blatt wärmeempfindliches Papier 111 durch einen Schlitz 114 der oberen Wand 113 in den Papierführungsmechanismus 59 ein und dreht den Knopf 74 im Gegenuhrzeigersinn, damit das Papier transportiert wird, bis die Vorderkante des Papiers etwas aus dem Auslaß 115 herausragt. Dem Motor 7 wird Energie zugeführt, damit er eine Drehung des Räderwerkes mit den Rädern 14, 15, 20 und 21 mit konstanter Geschwindigkeit bewirkt. Die Drehung des Antriebsritzels 21 bewirkt, daß sich das Mangelrad 48 in entgegengesetzten Richtungen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten dreht, wie dies zuvor beschrieben wurde. Wenn das Mangelrad 48 mit niedriger Geschwindigkeit im Uhrzeigersinn gedreht wird, während das Antriebsritzel 21 mit der Innenverzahnung 50 kämmt, wird die Schreibkopfeinheit % aus einer gemäß F i g. 1 oberen Startstellung zum gegenüberliegenden Ende der Führungsstange 82 bewegt. Während die Schreibkopfeinheit % mit niedriger Geschwindigkeit verfahren wird, stehen an der Schreibkopfeinheit 96 angebrachte Elektroden 112 aufgrund der Feder 106 in Berührung mit der Vorderseite des Aufzeichnungspapiers 111, damit in herkömmlicher Weise eine digitale Information aufgezeichnet wird Während sich die Schreibkopfeinheit 96 dem gegenüberliegenden Ende der Führungsstange 82 nähen, beginnt das Antriebsritzel 21, sich von der Innenverzahnung 50 zu trennen und in Eingriff mit der AuBenverzahnung 51 zu kommen, so daß das Mangelrad 48 im Gegenuhrzeigersinn mit hoher Geschwindigkeit gedreht wird, so daß die Schreibkopfeinheit % schnell in die Startstellung zurückgefahren wird. Während der Übergangsperiode wird die Schwenkplatte 40 um den Schwenkzapfen 41 in einer durch den Pfeil L in F i g. 4 gezeigten Richtung gedreht, so daß die Welle 18 vom Eingriff mit der äußeren Führungsnut 52a zum Eingriff mit der inneren Führungsnut 526 übergeht Während der Schwenkbewegung des Mangelrades 48 wird die Rolle 46 in Berührung mit der U-förmigen Stütze 81 gedrückt, damit die Stange 83 um die Stange 82 zum Mangelrad 48 geschwenkt wird, so daß die Schreibkopfeinheit 96 aus der Anlage in der Ebene des Aufzeichnungspapiers 111 wegbewegt wird. Ferner bewirkt die Schwenkbewegung der Schwenkplatte 40, daß die Sperrklinke 53 mit dem Klinkenrad 79 in Eingriff kommt, so daß dieses einen Schritt weitergeschaltet wird, so daß die Klemmwalze 76 gedreht wird, damit das Aufzeichnungspapier 111 aufgrund der Einklemmung zwischen der Klemmwalze 76 und der Walze 72 um einen Zeilenabstand weitergeschaltet wird. Nachdem die Schreibkopfeinheit 96 außer Kontakt mit der Oberfläche des Aufzeichnungspapier 111 gebracht worden ist, wird der Wagen 35 für die folgende Zeilenabtastung schnell in die Startposition zurückgefahren.In operation, the user inserts a sheet of heat sensitive paper 111 into the paper guide mechanism 59 through a slot 114 in the top wall 113 and turns the knob 74 counterclockwise to advance the paper until the leading edge of the paper protrudes slightly from the outlet 115. The motor 7 is supplied with energy so that it causes the gear train with the wheels 14, 15, 20 and 21 to rotate at a constant speed. The rotation of the drive pinion 21 causes the ironer wheel 48 to rotate in opposite directions at different speeds, as previously described. If the mangle wheel 48 is rotated clockwise at low speed while the drive pinion 21 meshes with the internal toothing 50, the writing head unit% is made of a according to FIG. 1 upper starting position moved to the opposite end of the guide rod 82. While the write head unit% is being moved at low speed, electrodes 112 attached to the write head unit 96 are in contact with the front of the recording paper 111 due to the spring 106 so that digital information is recorded in a conventional manner while the write head unit 96 is at the opposite end of the guide rod 82 sewing, the drive pinion 21 begins to separate from the internal toothing 50 and to come into engagement with the external toothing 51, so that the ironing wheel 48 is rotated counterclockwise at high speed so that the writing head unit% is quickly returned to the start position. During the transition period, the pivot plate 40 is pivoted about the pivot pin 41 in a manner indicated by the arrow L in FIG. 4 is rotated so that the shaft 18 changes from engagement with the outer guide groove 52a to engagement with the inner guide groove 526 is pivoted about the rod 82 to the ironer wheel 48, so that the writing head unit 96 is moved away from the system in the plane of the recording paper 111. Further, the pivotal movement of the pivot plate 40 causes the pawl 53 to engage the ratchet wheel 79 so that the ratchet wheel 79 is indexed so that the pinch roller 76 is rotated to keep the recording paper 111 from being pinched between the pinch roller 76 and the roller 72 is advanced by one line spacing. After the writing head unit 96 has been brought out of contact with the surface of the recording paper 111, the carriage 35 is quickly returned to the starting position for the following line scan.

Eine vom Impulsgenerator 16 erzeugte Folge von Zeitsteuerimpulsen kann den Elektroden 112 durch ein nicht dargestelltes UND-Tor zugeführt werden, auf das ein Ausgang des Datenverarbeitungssystems geführt ist, damit ein Symbol in Form von Punkten aufgezeichnet wird.A sequence of timing pulses generated by the pulse generator 16 can pass through the electrodes 112 AND gate, not shown, to which an output of the data processing system is led, so that a symbol is recorded in the form of dots.

Die Kontakte eines in F i g. 7 gezeigten Zungenschalters 105 können in einem Kreis liegen, der den Motor 7 abschaltet, wenn ein Magnet 133 in die Nähe des Zungenschalters gebracht wird. Der Motor 7 kann für eine folgende Zeilenabtastung erneut durch ein Signal in Betrieb gesetzt werden, das von einer Datenverarbeitungsanlage geliefert wird, der die beschriebene Vorrichtung angehört.The contacts of one in FIG. The reed switch 105 shown in FIG. 7 can lie in a circle that the motor 7 turns off when a magnet 133 is brought near the reed switch. The motor 7 can for a subsequent line scan can be put into operation again by a signal from a data processing system is supplied to which the device described belongs.

Zum Schalten des Zungenschalters 105 ist eine Nocke 130 vorgesehen, die auf dem Lagerzapfen 47 so gelagert ist, daß sie sich zusammen mit dem Mangelrad 48 dreht. Ein Nockenabtaster 1131 ist an einem Zapfen 132 angelenkt, der an der Bodenwand 2 montiert ist, und wird von einer Feder 135 in Berührung mit der Nocke 130 gedrückt, wobei die Feder 135 zwischen dem Nockenabtaster 131 und einem an der Bodenwand 2 montierten Zapfen 134 aufgehängt ist. An einem Ende des Nockenabtasters 131 ist der Dauermagnet 133 angebracht. Der Zungenschalter 105 ist in der Nähe des Dauermagneten 133 so angeordnet, daß er von diesem betätigt werden kann Die Nocke 130 wird zusammen mit dem Mangelrad 48 in entgegengesetzten Richtungen bei verschiedenen Geschwindigkeiten gedreht, wie dies zuvor beschrieben wurde. In F i g. 8 ist die Schreibkopfeinheit % dargestellt, die mit hoher Geschwindigkeit zur Startstellung zurückgefahren wird. Während sie sich dem Punkt A nähen, liegt an der Nocke 130 eine Nase 136 des Nockenabtasters 131 an, wobei die Nocke mit hoher Geschwindigkeit im Gegenuhrzeigersinn angetrieben wird.To switch the reed switch 105, a cam 130 is provided which is mounted on the bearing pin 47 in such a way that it rotates together with the ironer wheel 48. A cam follower 1131 is hinged to a pin 132 mounted on the bottom wall 2 and is urged into contact with the cam 130 by a spring 135, the spring 135 being suspended between the cam follower 131 and a pin 134 mounted on the bottom wall 2 is. At one end of the cam scanner 131, the permanent magnet 133 is attached. The reed switch 105 is arranged in the vicinity of the permanent magnet 133 so that it can be operated by the latter. The cam 130 is rotated together with the ironer wheel 48 in opposite directions at different speeds, as previously described. In Fig. 8 shows the write head unit which is moved back to the start position at high speed. As they sew towards point A , a nose 136 of the cam scanner 131 abuts the cam 130, the cam being driven at high speed in the counterclockwise direction.

Wenn der Punkt B in Fig. 16 erreicht ist, hat die Schwenkplatte 40 begonnen, sich um den Schwenkzapfen 41 zu drehen, wie dies in F i g. 7 gezeigt ist, wobei die Drehung der Nocke 130 im wesentlichen zum Stilllstand gekommen ist. Zu diesem Zeitpunkt ist der schnelle Rücklauf beendet, und das Mangelnid 48 ändert seine Drehrichtung. Die Schwenkplatte 40 erreicht ihre Grenzlage, die durch den Pfeil L in F i g. 7 angedeutet ist, in der die Schreibkopfeinheit 9<6 den Punkt C in F i g. 8 erreicht, und der Magnet 133 beginnt dabei, sich vom Zungenschalter 105 wegzubewegen, so daß dieser ausgeschaltet wird. Das Mangelrad 48 wird mit niedriger Geschwindigkeit gedreht, damit die Abtastung bzw. ein Zeilendurchlauf erfolgt, und wenn Punkt D erreicht ist hat die Nocke 130 die in F i g. 7 gezeigte Stellung. Dieser Zustand bleibt bestehen, bis der Punkt F erreicht ist, in dem die Schwenkplatte 40 ihre Rückkehr in die Startstellung begonnen hat und in dem die Drehung der Nocke 130 im wesentlichen zum Stillstand gekommen ist. Wenn der Punkt G erreicht ist, ist die Schwenkplatte 40 in ihre Startstellung zurückgekehrtWhen point B in FIG. 16 is reached, the pivot plate 40 has started to rotate about the pivot pin 41, as shown in FIG. 7, the rotation of the cam 130 has essentially stopped. At this point in time, the fast reverse is ended and the mangelnid 48 changes its direction of rotation. The pivot plate 40 reaches its limit position, which is indicated by the arrow L in FIG. 7 is indicated, in which the write head unit 9 <6 the point C in FIG. 8 and the magnet 133 begins to move away from the reed switch 105, turning it off. The mangle wheel 48 is rotated at low speed for the scan to take place, and when point D is reached, the cam 130 has the position shown in FIG. 7 position shown. This condition persists until point F is reached, at which the pivot plate 40 has begun its return to the starting position and at which the rotation of the cam 130 has essentially come to a standstill. When the point G is reached, the pivot plate 40 has returned to its starting position

ümd beginnt die Nocke 130, sich im Gegenuhrzeigersinn mit hoher Geschwindigkeit zu drehen, damit ein scr melier Rücklauf in die Startstellung erfolgt. Wenn der Punkt //erreicht ist, wird der Magnet 133 erneut in die Nähe des Zungenschalters 105 gebracht, damit die Schaltkontakte betätigt werden.
Das drehbar auf der Schwenkplatte gelagerteThe cam 130 begins to rotate in the counterclockwise direction at high speed so that there is a scr mé return to the starting position. When the point // is reached, the magnet 133 is brought into the vicinity of the reed switch 105 again so that the switching contacts are actuated.
The rotatable on the swivel plate

~ 8 ~ 8

Mangelrad übt also mehrere Funktionen aus, den geradlinigen Verlauf der Schreibkopfeii niedriger Geschwindigkeit, den Rücklauf m Geschwindigkeit, das Abheben der Schreibko von dem Aufzeichnungspapier während des Ri und den Zeilenvorschub nach Beendigung des fes.The mangle wheel has several functions, the straight course of the writing head lower speed, the reverse m speed, the lifting of the writing co of the recording paper during the Ri and the line feed after the completion of the fes.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

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..; 1. Device for moving a non-stop writing head unit, which is on a parallel to Recording medium is arranged movable carriage and by means of a rotatably mounted with Control device provided with guide grooves via a guide part engaging in the guide grooves and guide elements in opposite directions is movable, and with a device for indexing the recording medium step by step after completion of a line, characterized in that the control device is an ironer wheel provided with a recess (48), which is a first, provided with an internal toothing section (50) on the outer peripheral edge the recess and a second section (51) provided with external teeth on the inner peripheral edge of the recess and an uninterrupted bottom of the recess deepening Has guide groove (52) such that the ironer wheel (48) through the drive pinion (21) formed guide part when engaging the first section (50) in one direction with a first Speed when engaging: n the second section in the opposite direction with is rotatable at a higher speed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mangle wheel (48) rotatable on a Pivot plate (40) is mounted, the stationary pivot pin (41) at a distance from the pivot pin (47) of the ironer wheel (48) is located.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the swivel plate (40) for implementation the adjustment movement of the writing head unit (96) against the recording medium (111) with a about an axis (82) which can be pivoted about an axis (82) parallel to the direction of movement of the carriage (35) (80) is engaged.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the pivot plate (40) with a pawl (53) for engaging a ratchet wheel (79) of a line feed device (72, 76) is.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that one with the ironer wheel (48) rotatable pulley (49) and a pulley rotatable on the stationary pivot pin (41) (42) are provided for a cable (94) moving the carriage (35).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized by a together with the ironer wheel (48) rotatable cam (130) and a cam scanner (131) which is attached to the housing (1, 2) is spring-loaded, for actuating a switch (105) for the purpose of switching off the energy Drive direction (7.