DE2335285A1 - CONTROL SYSTEM FOR A MOUNTING DEVICE - Google Patents
CONTROL SYSTEM FOR A MOUNTING DEVICEInfo
- Publication number
- DE2335285A1 DE2335285A1 DE19732335285 DE2335285A DE2335285A1 DE 2335285 A1 DE2335285 A1 DE 2335285A1 DE 19732335285 DE19732335285 DE 19732335285 DE 2335285 A DE2335285 A DE 2335285A DE 2335285 A1 DE2335285 A1 DE 2335285A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- anvil
- pressure
- hammer
- driving
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H37/00—Machines, appliances or methods for setting fastener-elements on garments
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
- Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
- Y10T29/53065—Responsive to work or work-related machine element with means to fasten by deformation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Slide Fasteners (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
2424
Textron Inc., Providence, Rhode lsi./USATextron Inc., Providence, Rhode lsi./USA
Steuersystem für eine MontiervorrichtungControl system for a mounter
Die Erfindung betrifft ein Pluidsteuersystem für eine Montiervorrichtung und bezieht sich insbesondere auf ein Fluidsteuersystem für eine Vorrichtung zum Anbringen von Befestigungselementen an einem Materialstück.The invention relates to a fluid control system for a mounter, and more particularly relates to a fluid control system for an attachment device of fasteners on a piece of material.
- 2 309884/0628 - 2 309884/0628
Befestigungselemente,wie beispielsweise Druckknopfverschlüsse, Nieten und dergleichen, welche wenigstens zwei durch ein Materialstück, wie beispielsweise einem Kleidungsstück, miteinander zu verbindende Komponenten aufweisen, werden aufgrund ihrer preisgünstigen Herstellung und billigen Anordnung an einem Materialstück ausserordentlich populär. Die Komponenten derartiger Befestigungselemente werden nachfolgend als Kopfelemente mit davon sich erstreckenden Zacken, Zinken, Stacheln und dergleichen und als Rückenelemente zur Aufnahme der Zacken der Kopfelemente bezeichnet.Fastening elements, such as snap fasteners, Rivets and the like, which at least two through a piece of material, such as a garment, Have components to be connected to one another, due to their inexpensive production and cheap arrangement on a piece of material extraordinarily popular. The components of such fastening elements are hereinafter referred to as head elements with it extending prongs, prongs, spikes and the like and as back elements for receiving the prongs of the head elements designated.
Die Kopf- und Rückenelemente sind normalerweise in separaten Behältern gelagert und werden über separate Rutschen einer Anbringungsstation zugeführt, in der ein Amboss und Hammer die Elemente zusammenbringt, um das Befestigungselement am Material zu befestigen. Während des ZusammenbrIngens der Elemente werden die Zacken des Kopfelementes im Rtickenelement eingestaucht oder verformt, so dass die Befestigungselemente sicher miteinander verbunden sind.The head and back elements are usually stored in separate containers and are via separate chutes fed to an attachment station in which an anvil and hammer brings the elements together to form the fastener to attach to the material. During the gathering of the elements are the prongs of the head element in the back element compressed or deformed so that the fastening elements are securely connected to one another.
Systeme zur Steuerung des Betriebs der Amboss- und Hammeryorrichtung zur Montage der Befestigungselemente müssen ausserordentlich präzise sein, um eine Beschädigung entweder der Befestigungselemente oder des Materials,an dem sie angebracht werden sollen, zu vermeiden. Um jedoch derartige Montagevorrichtungen wirtschaftlich zu gestalten, sollen diese automatisch betreibbar sein und so wenig manuelle Arbeit und Überwachung wie eben möglich erforderlich machen. Ferner sollte das Steuersystem einfach sein und ein Minimum an sich bewegenden Teilen aufweisen, so dass durch Ausfall und Ersetzen von Teilen bedingte kostspielige Zeitverzögerungen vermieden werden. Systems for controlling the operation of the anvil and hammer assembly to assemble the fasteners must be extremely precise to avoid damaging either the fasteners or the material to which they are to be attached. However, in order to make such assembly devices economical, they should be operable automatically and require as little manual work and monitoring as possible. Also , the control system should be simple with a minimum of moving parts so that costly time delays caused by failure and replacement of parts are avoided.
309604/0628309604/0628
■ Bekannte Steuersysteme für derartige Montiervorrichtungen erforderten ein Präzisionsaufeinandertreffen von Amboss und Hammer in Höhe des Materials, an dem die Befestigungskomponenten angebracht werden sollen. Danach wird nach Zusammenführen von Hammer und Amboss normalerweise in Bewegungsrichtung des Hammers über eine vorgegebene Wegstrecke von Hammer und Amboss diese nach einer vorgegebenen Länge erfasst,um Hammer und Amboss voneinander zu trennen und in ihre Ausgangslagen zurückzubringen. Die Art und Weise der Erfassung der Bewegung von Hammer und Amboss 1st ungenau und erfordert darüber hinaus die Verwendung einer Stoss und Vibrationen unterworfenen Bauweise, die leicht zu häufigem Versetzen und Verklemmen neigt. ■ Known control systems for such assembly means required a precision meeting of the anvil and hammer in the amount of material to which the fastening components are to be mounted. Thereafter, after the hammer and anvil have been brought together, the hammer and anvil usually grasp them in the direction of movement of the hammer over a predetermined distance after a predetermined length in order to separate the hammer and anvil from one another and bring them back to their starting positions. The manner in which the movement of the hammer and anvil is detected is imprecise and also requires the use of a design subject to shock and vibration which is easily prone to frequent misalignment and jamming.
Ein weiterer, mit herkömmlichen Steuersystemen für Montiervorrichtungen verbundener Nachteil liegt darin, dass die Bestückungseinrichtung zum Zuführen der Befestigungselemente zur Anbringungsstation, welche normalerweise aus Trichtern und Rutschen besteht, auf konventionelle Weise durch einen Fluidmotor derart gesteuert wird, dass ein Ausfall des Steuersystems oder eine unzeitgemässe Betätigung der Vorrichtung durch das Bedienungspersonal den Zyklusablauf des Fluidmotors nachteilig beeinflusst. Es ist wichtig, dass der Zyklusablauf der Abgabeeinrichtung bei jedem vollständigen Zyklus konstant bleibt, bevor der nächste Zyklus beginnt, um ein Verklemmen der Abgabeeinrichtung und eine ungenaue und ausser der Zeit liegende Positionierung der Befestigungselemente in der Anbringungsstation zu vermeiden.Another, using conventional mounter control systems The associated disadvantage is that the equipping device for supplying the fastening elements to the application station, which usually consists of funnels and chutes, to conventional ones Way is controlled by a fluid motor such that a failure of the tax system or an outmoded one Operation of the device by the operating personnel adversely affects the cycle sequence of the fluid motor. It is important that the dispenser cycle through each complete cycle to remain constant before the next cycle begins to cause a jamming of the dispenser and an inaccurate and out of time to avoid horizontal positioning of the fastening elements in the application station.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, ■ durch das die genannten Nachteile vermieden werden.The invention is therefore based on the object of creating a control system of the type mentioned at the beginning, ■ by which the disadvantages mentioned are avoided.
303884/0628303884/0628
Erfindungsgemäss ist ein Fluidsteuersystem für eine Montiervorrichtung mit einem Hammer und Amboss vorgesehen, welche aufeinander zu bewegt werden. Das Steuersystem umfasst einen den Hammer antreibenden Pluidmotor mit einer Kolbenstange zur Steuerung der Bewegung des Hammers in Richtung auf und weg vom Amboss, einen den Amboss antreibenden Fluidmotor mit einer Kolbenstange zur Steuerung der Bewegung des Ambosses in Richtung auf und weg vom Hammer, eine Steuereinrichtung zur selektiven Zufuhr eines Druckfluids zum den Hammer antreibenden Fluidmotor und den Amboss antreibenden Fluidmotor, wobei die Steuereinrichtung eine Treibstellung zur Bewegung der den Hammer betätigenden Kolbenstange in einer Richtung aufweist, bei der der Hammer auf den Amboss zubewegt wird und zur Bewegung der den Amboss antreibenden Kolbenstange in einer Richtung, bei der der Amboss auf den Hammer zubewegt wird. Die Steuereinrichtung weist ferner eine Rückstellage auf, um die den Hammer antreibende Kolbenstange und die den Amboss antreibende Kolbenstange so zu bewegen, dass sich Hammer und Amboss voneinander trennen. Ferner ist eine selektiv betriebene Ventileinrichtung vorgesehen, die mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht, um die Steuereinrichtung in die Treiblage zu versetzen. Dieses erfindungsgemässe Steuersystem ist gekennzeichnet durch druckansprechende Mitte_l, die mit dem den Amboss antreibenden Fluidmotor verbunden sind, um den Fluiddruck am Amboss antreibenden Fluidmotor zu erfassen, wobei diese druckansprechenden Mittel mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehen und auf einen vorb estimmten Druck an dem den Amboss antreibenden Fluidmotor ansprechen, um die Steuereinrichtung in die Rückstellage zu setzen, wodurch der Hammer und der Amboss entsprechend dem Druck an dem Amboss antreibenden Fluidmotor voneinander trennbar sind.According to the invention, a fluid control system is provided for a mounting device with a hammer and anvil, which are moved towards one another. The control system comprises a pluid motor driving the hammer with a piston rod for controlling the movement of the hammer in the direction up and away from the anvil, a fluid motor driving the anvil with a piston rod for controlling the movement of the anvil in the direction up and away from the hammer, a control device for selective supply of pressurized fluid to the hammer-driving fluid motor and the anvil-driving fluid motor, the control device having a driving position for moving the hammer-actuating piston rod in a direction in which the hammer is moved toward the anvil and for moving the piston rod driving the anvil in a direction in which the anvil is moved towards the hammer. The control device also has a reset position in order to move the piston rod driving the hammer and the piston rod driving the anvil in such a way that the hammer and anvil separate from one another. Furthermore, a selectively operated valve device is provided which is connected to the control device in order to place the control device in the driving position. This control system according to the invention is characterized by pressure response de Mitte_l, which are connected to the fluid motor driving the anvil in order to detect the fluid pressure on the anvil driving fluid motor, these pressure-responsive means being in connection with the control device and being set to a predetermined pressure at the Respond anvil driving fluid motor to set the control device in the reset position, whereby the hammer and the anvil are separable from each other according to the pressure on the anvil driving fluid motor.
309884/0629 5 309884/0629 5
Desweiteren ist erfindungsgemäss ein Steuersystem für eine Vorrichtung zum Anbringen von Befestigungselementen vorgesehen, wobei die Befestigungselemente durch ι eine Abgabeeinrichtung zu einer Anbringestation geführt werden. Ein derartiges Steuersystem enthält einen Fluidmotor zur Betätigung der Abgabeeinrichtung, eine Steuerventileinrichtung zur Bewegung des Fluidmotors über einen vollständigen Zyklus, und eine selektiv betriebene Ventileinrichtung zum Zuführen des Fluids, um den Betrieb der Vorrichtung in Gang zu setzen und ist durch eine Zyklussteuereinrichtung gekennzeichnet, die das Fluid von der selekt-iv betriebenen Ventileinrichtung zur Steuerventileinrichtung zum Zyklusbeginn führt, wobei die Zyklussteuereinrichtung auf den Betrieb des Fluidmotors anspricht sobald der Zyklus begonnen hat, so dass eine Fluidzufuhr von der selektiv betriebenen Ventil einrichtung zur Steuereinri-chtung so lange vermieden wird, bis der Zyklus vollständig ist.Furthermore, according to the invention, a control system for a device for attaching fasteners is provided, the fasteners through ι a delivery device led to an application station will. Such a control system includes a fluid motor for actuating the dispensing device, a control valve device for moving the fluid motor over a full cycle, and a selectively operated one Valve means for supplying the fluid to start the operation of the device and is through characterized a cycle control device that the Fluid from the selectively operated valve device leads to the control valve device to the start of the cycle, the cycle control device on the operation of the Fluid motor responds as soon as the cycle has started, so that fluid supply from the selectively operated valve device for control device avoided for so long until the cycle is complete.
Somit schafft die Erfindung ein Steuersystem für eine Montiervorrichtung mit einem Hammer und einem Amboss, bei der sich Hammer und Amboss bei einem vorbestimmten Druck in einer Anbringungsstation treffen, so dass der Verschleiss von Teilen der Vorrichtung begrenzt ist.Thus, the invention provides a control system for a mounting device with a hammer and an anvil, in which the hammer and anvil meet at a predetermined pressure in an application station, so that the Wear of parts of the device is limited.
Ferner ermöglicht das erfindungsgemässe Steuersystem die Trennung von Hammer und Amboss,nach-dem ein vorgegebener Druck entweder dem Hammer oder dem Amboss aufgegeben wird.Furthermore, the control system according to the invention enables the hammer and anvil to be separated after a predetermined one Pressure is applied to either the hammer or the anvil.
Ferner kann mit der vorliegenden Erfindung eine maximale Druckgrenze in bezug auf das Aufeinandertreffen vonFurthermore, with the present invention, a maximum Pressure limit in relation to the meeting of
309884/0629 _ 6 -309884/0629 _ 6 -
Hammer und Amboss eingestellt werden,und sobald der vorgegebene maximale Druck erreicht ist, werden Hammer und Amboss voneinander getrennt.Hammer and anvil are set, and once the specified When maximum pressure is reached, the hammer and anvil are separated from each other.
Durch die vorliegende Erfindung ist ferner ein Steuersystem für eine Hammer- und Amboss-Montagevorrichtung geschaffen, die eine Druckeinstelleinrichtung zum Regulieren des Drucks enthält, bei dem der Hammer und der Amboss nach Montage eines Befe&igungselementes voneinander getrennt werden.The present invention also provides a control system for a hammer and anvil assembler provided which includes a pressure adjusting device for regulating the pressure at which the hammer and the Anvils after assembling a fastening element from each other be separated.
Das erfindungsgemässe Steuersystem betätigt einen Hammer vor einem Amboss, so dass ein durch den Hammer getragenes Rückenelement mit dem Materialstück in Eingriff kommt, bevor die Zacken des durch den Amboss über das Material getragenen Kopfelementes in das Rückenelement eingeführt werden, so dass eine Beschädigung des Materials während der Anordnung der Befestigungselemente auf ein Minimum herabgesetzt wird.The control system according to the invention operates a hammer in front of an anvil so that a back member carried by the hammer engages the piece of material comes before the prongs of the head element carried by the anvil over the material into the back element be introduced so that damage to the material during the placement of the fasteners on a Minimum is reduced.
Durch die vorliegende Erfindung wird die Pluidzufuhr zu einem Steuerventil, das den Betrieb eines Fluidmotors für die Abgabeeinrichtung steuert, vermieden, so dass das Steuerventil so lange nicht betätigt werden kann, bis ein voller Zyklus des Fluidmotors abgeschlossen ist.The present invention increases the fluid supply a control valve which controls the operation of a fluid motor for the dispensing device, so that the control valve cannot be operated until a full cycle of the fluid motor is completed.
Weitere mit der Erfindung verbundene Vorteile sind: das Trennen von Hammer und Amboss aufgrund eines Druckes anstelle einer Wegstrecke, verringerte Verletzungsgefahr für das Bedienungspersonal und geringere Möglichkeit einer Beschädigung des Materials, an dem die Komponenten befestigt werden, geringerer Verschleiss der Teile der Further advantages associated with the invention are: the separation of the hammer and anvil due to pressure instead of a distance, reduced risk of injury for the operating personnel and less possibility of damage to the material to which the components are attached, less wear and tear on the parts of the
309884/0628 - 7 -309884/0628 - 7 -
Montagevorrichtung und des Steuersystems, einfache Einstellung des Druckes, bei dem Hammer und Amboss voneinander weggehen und Betrieb der Abgabeeinrichtung für die Befestigungselemente mit konstantem ununterbrochenem Zyklusablauf. Mounting device and control system, easy adjustment of the pressure, with the hammer and anvil from each other go away and operate the dispenser for the fasteners with a constant uninterrupted cycle.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert, wobei die Zeichnung eine schematische Ansicht des Steuersystems zeigt.An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, the drawing Figure 3 shows a schematic view of the control system.
Das erfindungsgemässe Steuersystem ist in der Figur dargestellt und wird nachfolgend mit der Anbringung eines aus Kopf- und RUckenelementen bestehenden Befestigungselementes an einem Materialstück beschrieben. Das erfindungsgemässe Steuersystem ist jedoch auf eine derartige Anwendung nicht begrenzt und kann für irgendeine Montagevorrichtung verwendet werden, bei der ein Hammer und ein Amboss oder ähnliche Elemente, wie beispielsweise Formen, aufeinander zu bewegt werden. Die Bauweise der Montagevorrichtung bezüglich der Zufuhr der Kopf- und Rückenelemente zum Hammer und Amboss bildet keinen Teil der vorliegenden Erfindung, so dass hierauf nachfolgend nicht im Detail eingegangen wird. Dies, weil irgendeine passende Abgabeeinrichtung, wie beispielsweise ein Trichter- und Rutschenmechanismus bei der vorliegenden Erfindung verwendet werden können, um die Elemente zum Hammer und Amboss zu führen. Dennoch wird auf die DT-Patentanmeldung P 22 59 530.2 hingewiesen, in welcher eine Montagevorrichtung beschrieben wird, für die sich das Steuersystem nach der vorliegenden Erfindung verwenden lässt.The control system according to the invention is shown in the figure and is explained below with the attachment of a Described head and back elements existing fastening element on a piece of material. The inventive However, the control system is not limited to such an application and can be used for any mounting device used where a hammer and anvil, or similar elements, such as shapes, be moved towards each other. The construction of the assembly device with regard to the supply of the head and back elements to the hammer and anvil does not form part of the present invention, so that not described in detail below is received. This is because some suitable dispensing device, such as a hopper and chute mechanism used in the present invention can be used to guide the elements to the hammer and anvil. Nevertheless, reference is made to the DT patent application P 22 59 530.2 pointed out, in which a mounting device for which the control system of the present invention can be used.
Das erfindungsgemässe Steuersystem ist in der Figur zurThe control system according to the invention is shown in the figure for
309884/0628 - 8 -309884/0628 - 8 -
Betätigung eines Druckhammers 10 und eines Ambosses 12 in einer Anbringungsstation 14 gezeigt. Wie zuvor erwähnt, wird dem Hammer 10 ein Rückenelement und dem Amboss 12 ein Kopfelement zugeführt, wobei durch eine entsprechende Einrichtung zwischen dem Hammer und dem Amboss ein Materialstück angeordnet wird. Der Hammer 10 ist mittels einer Stange 16 vertikal hin- und herbewegbar angeordnet, wobei die Bewegung der Stange 16 eine Folge der Bewegung der se nkbar verbundenen Hebel 18 und 20 ist, die an einer Schwenkstelle 22 miteinander verbunden sind. Der Amboss 12 ist in ähnlicher V/eise durch eine Stange 24 vertikal hin- und herbeweglich, welche mit einem Ende eines Hebels 26 schwenkbar verbunden ist. Der Hebel 26 wird an einer Lagerstelle 28 gehalten und trägt einen Anschlag 30 an seinem anderen Ende.Actuation of a print hammer 10 and an anvil 12 in an attachment station 14 is shown. As previously mentioned, a back element is fed to the hammer 10 and a head element to the anvil 12, with a corresponding device a piece of material is placed between the hammer and the anvil. The hammer 10 is by means of a Rod 16 arranged vertically reciprocating, the movement of the rod 16 being a result of the movement the securely connected levers 18 and 20, which are connected to one another at a pivot point 22. Of the Anvil 12 is similarly supported by a rod 24 vertically reciprocating, which is pivotally connected to one end of a lever 26. The lever 26 is held at a bearing 28 and carries a stop 30 at its other end.
Aus Gründen der Erläuterung wird das Steuersystem als mit Luft betrieben beschrieben; jedoch kann irgendein zweckmässiges Fluid zur Durchführung der gewünschen Steuerung verwendet werden. Die Luft wird dem System über einen Einlass 32 von irgendeiner zweckmässigen Quelle, wie beispielsweise einem Kompressor zugeführt und gelangt über einen Filter 34 und eine Schmiervorrichtung 36 zu einem Druckregulierventil 38t Mit dem Druckregulierventil 38 steht ein Druckmanometer 4o in Verbindung, um auf diese Weise eine visuelle Anzeige des regulierten Druckes zu schaffen. Das Druckregulierventil 38 weist einen Hauptauslass auf, der über eine Leitung 42 mit einem Reservetank oder Reservoir 44 verbunden ist und ferner hat es einen Pilotauslass, der über eine Leitung 46, ein Miniatursteuerventil 48, eine Leitung 50, ein Miniatursteuerventil 52 und eine Leitung 53 mit einem Hauptvierwegesteuer-For the sake of explanation, the control system is described as being air operated; however either can appropriate fluid can be used to carry out the desired control. The air is supplied to the system via a Inlet 32 from any convenient source such as is fed to a compressor and passes through a filter 34 and a lubricating device 36 to a Pressure regulating valve 38t With the pressure regulating valve 38 a pressure manometer 4o is connected in order to provide a visual display of the regulated pressure in this way create. The pressure regulating valve 38 has a main outlet which is connected to a reserve tank via a line 42 or reservoir 44 and also has a pilot outlet which, via line 46, is a miniature control valve 48, a line 50, a miniature control valve 52 and a line 53 with a main four-way control
309884/062S - 9 -309884 / 062S - 9 -
ventil 55 verbunden ist, während eine Leitung 56 eine Verbindung von der Leitung 53 über ein Vierwegezyklussteuerventil 57 und eine Leitung ^E mit einem Vierwegesteuerventil 60 herstellt.valve 55 is connected, while a line 56 connects the line 53 via a four-way cycle control valve 57 and a line ^ E with a four-way control valve 60.
Da.s Miniaturst.euerventil 48 enthält einen Ventilstössel 6l mit einer Durchgangspassage 62 und einer mit der Atmosphäre verbundene Mündungsöffnung 63. Das Miniatursteuerventil 52 enthält in ähnlicher Weise einen Ventilstössel 64 mit einer Durchgangspasεage 65 und einer mit der Atmosphäre verbundenen Mündungsöffnung 66. Der Ventilstössel 6l des Steuerventils 48 erstreckt sich vom Ventilgehäuse und kann zum Beginn des Betriebs des Steuersystems niedergedrückt werden. Demzufolge ist das Steuerventil 48 an einer vom Bedienungspersonal leicht erreichbaren Stelle, vorzugsweise nahe dem Boden,zur Pussbetätigung angeordnet. Der Ventilstössel 64 des Steuerventils 52 erstreckt sich vom Ventilgehäuse zur Eingriffnahme mit einem Betätigungshebel 67, der schwenkbar an einem Ende angelenkt ist und dessen anderes Ende den durch den Hebel 26 getragenen Anschlag 30 berührt.The miniature control valve 48 contains a valve stem 6l with a through passage 62 and an orifice 63 connected to the atmosphere. The miniature control valve 52 similarly contains a valve stem 64 with a through passage 65 and an orifice 66 connected to the atmosphere. The valve stem 6l of the control valve 48 extends from the valve housing and can be depressed at the beginning of the operation of the control system. Accordingly, the control valve 48 is arranged at a point easily accessible by the operating personnel, preferably close to the floor, for actuating the foot. The valve stem 64 of the control valve 52 extends from the valve housing for engagement with an actuating lever 67 which is pivotably articulated at one end and the other end of which contacts the stop 30 carried by the lever 26.
Das Reservoir 44 führt die Luft zu einer Hauptleitung 68, welche über einen Kanal 69 mit dem Hauptsteuerventil 55 und über die Passagen 70 und 7I mit dem Steuerventil 60 bzw. einem Vierwegesteuerventil 72 verbunden ist. Die Steuerventile 60 und 72 betreiben einen Pluidmotor 73 mit einem in einem Zylinder 75 beweglichen Kolben 74, wobei die Luft über eine Einlassleitung 76 am Einlassende des Zylinders zu und über eine Leitung 78 am Auslassende des Zylinders abgeführt wird. Das Einlassende des Zylinders ist über eine Leitung 79 an das Zyklussteuerventil 57 angeschlossen. Der Kolben 74 trägt eine Kolbenstange 80 zurThe reservoir 44 leads the air to a main line 68 which is connected via a channel 69 to the main control valve 55 and via the passages 70 and 71 to the control valve 60 and a four-way control valve 72, respectively. The control valves 60 and 72 operate a pluid motor 73 with a piston 74 movable in a cylinder 75, the air being discharged via an inlet line 76 at the inlet end of the cylinder to and via a line 78 at the outlet end of the cylinder. The inlet end of the cylinder is connected to the cycle control valve 57 via a line 79. The piston 74 carries a piston rod 80
309884/06 2 8309884/06 2 8
- 10 -- 10 -
- ίο -- ίο -
Betätigung eines Trichter- und Rutschenmechanismus, durch den die Kopf- und Rückenelemente dem Hammer und Amboss in irgendeiner zweckmässigen V/eise zugeführt werden. Falls erwünscht, kann ein Paar gleicher Fluidmotoren in Tandemanordnung betrieben werden, um die erforderliche Zufuhr der Befestigungselemente vorzunehmen. Die Einlassleitung erstreckt sich über einen Kanal 82 im Steuerventil 60 zur Atmosphäre sobald sich das Steuerventil in seiner wirkungslosen oder Ruhestellung, wie dargestellt, befindet. Die Auslassleitung 78 steht über das Steuerventil βθ in dessen wirkungsloser Stelling mit der Bssagsoound über einen Arm 84 mit einer Endkammer des Steuerventils 70 in Verbindung. Das Steuerventil 60 besitzt einen Auslasskanal 86 zur Atmosphäre und ist über eine Passage 87 mit dem Steuerventil 72 verbunden. Eine vier voneinander in Abstand gehaltene kolbentragende,hin- und herbewegbare Kolbenstange 88 ist im Steuerventil 60 bewegbar, und das Steuerventil 72 weist eine ebenfalls vier in Abstand gehaltene kolbentragende und durch eine Feder 92 vorgespannte hin- und herbewegbare Kolbenstange 90 auf.Operation of a funnel and slide mechanism which the head and back elements are fed to the hammer and anvil in any convenient way. If desired, a pair of identical fluid motors can be operated in tandem to provide the required supply of the Make fasteners. The inlet line extends through a channel 82 in the control valve 60 to the Atmosphere as soon as the control valve is in its ineffective or rest position, as shown. The outlet line 78 is in its ineffective via the control valve βθ Stelling with the bass tag over an arm 84 with a End chamber of the control valve 70 in connection. The control valve 60 has an outlet channel 86 to the atmosphere and is connected to the control valve 72 via a passage 87. A four spaced apart piston-carrying, reciprocating piston rod 88 is in the Control valve 60 movable, and the control valve 72 has a also four piston-bearing spaced apart and biased by a spring 92 reciprocable Piston rod 90 on.
Das Hauptsteuerventil 55 steuert einen Hammerantriebs-Fluidmotor 93 mit einem in einem Zylinder 96 gleitbaren Kolben 94, dessen Kolbenstange 98 die Kopplungsstelle zwischen den Hebeln 18 und 20 beaufschlagt. Der Zylinder 96 wird über eine Einlassleitung 100 und eine Auslassleitung 102 gesteuert. Das Hauptsteuerventil 55 steuert ferner einen den Amboss antreibenden Fluidmotor 103 mit einem in einen Zylinder I06 gleitbaren Kolben 104, der eine Kolbenstange I08 trägt, die wie durch die gestrichelte Linie 110 angedeutet, mit dem Hebel 26 in Eingriff steht. Der Zylinder I06 ist über eine Einlass-The main control valve 55 controls a hammer drive fluid motor 93 with a piston 94 slidable in a cylinder 96 , the piston rod 98 of which acts on the coupling point between the levers 18 and 20. The cylinder 96 is controlled via an intake line 100 and an exhaust line 102. The main control valve 55 also controls a fluid motor 103 which drives the anvil and has a piston 104 which can slide into a cylinder I06 and which carries a piston rod I08 which, as indicated by the dashed line 110, is in engagement with the lever 26. The cylinder I06 is via an inlet
309884/0629 - 11 -309884/0629 - 11 -
- li -- li -
leitung 112 und eine einstellbare Drossel 114 mit der Leitung 100 verbunden, wobei- die Drossel 114 eine in und aus der Leitung bewegbare Schraube 115 aufweist. Desweiteren ist die Auslassleitung 116 des Zylinders 106 mit der Auslassleitung 102 des Hammerzylinders 96 verbunden.Line 112 and an adjustable throttle 114 connected to the line 100, the throttle 114 being an in and out the line has movable screw 115. Furthermore, the outlet line 116 of the cylinder 106 is connected to the outlet line 102 of the hammer cylinder 96 connected.
Das Hauptsteuerventil 55 weist eine die voneinander in Abstand gehaltene! Kolben 120, 122, 124 und 126 tragende Kolbenstange 118 auf, wobei die Kolben innerhalb eines Zylinders 128 unter der Steuerung der Ventile 48 und 52 und einer das allgemeine Bezugszeichen 130 aufweisenden Seibdruckregulieranordnung bewegbar sind. Der Zylinder 128 hat Kanäle 132 und 134, die sich zur Atmosphäre öffne^ und er empfängt das Fluid vom Reservoir 44 über die Hauptleitung 68 und den Kanal 69. Bei der dargestellten Ruhe-oder zurückgezogenen Lage der Kolbenstange II8 liegt eine Verbindung zwischen dem Kanal 69 und einem Kanal 136 vor, wobei letzterer an die Auslassleitungen 102 und II6 der Hammer- bzw. Ambosszylinder angeschlossen ist. In der genannten Ruhelage der Kolbenstange 118 ist desweiteren die Einlassleitung 100 des Hammerzylinders 96 über den Auslasskanal 134 und die Einlassleitung 112 des Ambosszylinders I06 über einen Kanal I38 mit der Atmosphäre verbunden. Die Kolben 122 und 124 sind derart voneinander in Abstand angeordnet, dass bei Bewegung der Kolbenstange II8 zur Verstellung des Hauptsteuerventils 55 in Antriebslage der Kanal 69 mit dem Kanal I38 und der Kanal 132 mit dem Kanal I36 verbunden sind, so dass auf diese Weise von der Hauptleitung 68 den Einlassleitungen 100 und 112 der Hammerx und Ambosszylinder Druck zugeführt wird, während die Auslassleitungen 102 und II6 be-The main control valve 55 has a spaced apart! Pistons 120, 122, 124 and 126 bearing Piston rod 118 on, the pistons within a cylinder 128 under the control of valves 48 and 52 and one having the general reference number 130 Seibdruckregulierordnung are movable. The cylinder 128 has channels 132 and 134 which open to the atmosphere ^ and it receives the fluid from the reservoir 44 via the Main line 68 and the channel 69. In the rest or retracted position shown, the piston rod II8 is located a connection between the channel 69 and a channel 136, the latter being connected to the outlet lines 102 and II6 the hammer or anvil cylinder is connected. The inlet line 100 of the hammer cylinder 96 is also in the stated rest position of the piston rod 118 Via the outlet channel 134 and the inlet line 112 of the Anvil cylinder I06 via a channel I38 with the atmosphere tied together. The pistons 122 and 124 are arranged at a distance from one another that when the Piston rod II8 for adjusting the main control valve 55 in the drive position of channel 69 with channel I38 and the Channel 132 connected to channel I36 so that on pressure is thus supplied from the main line 68 to the inlet lines 100 and 112 of the hammerx and anvil cylinders while the outlet lines 102 and II6 are loaded
- 12 30988W062S - 12 30988W062S
sagter Zylinder mit der Atmosphäre verbunden werden.said cylinder be connected to the atmosphere.
Die Druckregulieranordnung 1^0 weist einen Block l4o mit einer zentralen Passage 142 auf, die an einem Ende nahe dem Kolben 126 mit dem Hauptsteuerventil 55 und am gegenüberliegenden Ende über einen Ventilsitz 144 mit einer Kammer 146 verbunden ist. Die Kammer 146 ist über eine Leitung 148 an eine Antriebsdruckkammer I50 im Ambosszylinder 106 und über eine Passage 152 an ein Druckmanometer 154 angeschlossen. Der Block l4o hat einen mit Aussengewinde versehenen Nippel, der ein mit Innengewinde versehenes Element I56 aufnimmt. Das Element I56 weist eine ringförmige Schulter auf, die eine Membran I58 gegen das Ende des Nippels des Blocks l4o dichtend drückt. Ein Ventilkörper I60 wird zur Eingriffnahme mit dem Ventilsitz 144 zentral von der Membran I58 getragen und dieser Ventilkörper I60 besitzt eine Passage 162 mit geringem Durchmesser, die sich ausgerichtet zur Passage 142 durch den Ventilkörper I60 zentral erstreckt. Eine druckeinstellende, mit Aussengewinde versehene Schraube 164 enthält ebenfalls einen derartigen Entlüftungskanal 166 und eine Schraubenfeder I68 ist unter Druck zwischen dem Körper 164 und einer ringförmigen Schulter am Ventilkörper I60 angeordnet. Die Feder 168 beaufschlagt über den Ventilkörper I60 die Membran I58 mit Druck, so dass sich die Membran 158 nach oben weg vom Ventilsitz 144 durchbiegt, wenn der Druck in der Kammer 146 grosser als der von der Feder 168 stammende Druck ist.The pressure regulating arrangement 1 ^ 0 has a block l4o with a central passage 142, which at one end near the piston 126 with the main control valve 55 and at the opposite end is connected to a chamber 146 via a valve seat 144. Chamber 146 is over a line 148 to a drive pressure chamber 150 in the anvil cylinder 106 and via a passage 152 to a pressure gauge 154 connected. The block l4o has an externally threaded nipple, the one with an internal thread provided element I56 receives. The element I56 points an annular shoulder on which a membrane I58 opposes the end of the nipple of the block 14o presses sealingly. A valve body I60 is used for engagement with the valve seat 144 carried centrally by the membrane I58 and this Valve body 160 has a small diameter passage 162 that extends in alignment with passage 142 therethrough the valve body I60 extends centrally. Includes a pressure adjusting, externally threaded screw 164 also such a vent passage 166 and a coil spring I68 is under pressure between the body 164 and an annular shoulder on the valve body I60. The spring 168 acts on the valve body I60 the membrane I58 with pressure so that the membrane 158 deflects upward away from valve seat 144 when the pressure in chamber 146 is greater than that of the spring 168 pressure is native.
Das Zyklussteuerventil 57 erhält an einem Kanal 17o von der Leitung 56 Luft, und in Ruhestellung des Zyklussteuerventiles wird die am Kanal I70 erhaltene Luft über einenThe cycle control valve 57 receives air at a channel 17o from the line 56, and in the rest position of the cycle control valve the air received at duct I70 is passed through a
309884/0628 - 13 -309884/0628 - 13 -
Kanal 172 der Leitung 58 zugeführt. Das Ende des Zyklussteuerventiles 57 steht über einen Kanal 17^ mit der Leitung 79 in Verbindung, und ein Kanal I76 erstreckt sich zur Atmosphäre. Eine hin- und herbewegbare, in Abstand zueinander angeordnete kolbentragende Kolbenstange I78 ist im Zyklussteuerventil 57 beweglich und steht durch eine Feder I80 zur Ruhestellung hin unter Vorspannung.Channel 172 fed to line 58. The end of the cycle control valve 57 communicates with the line 79 via a channel 17 ^, and a channel 176 extends to the atmosphere. A reciprocating, spaced-apart piston-carrying piston rod I78 is movable in the cycle control valve 57 and is pretensioned towards the rest position by a spring I80.
Da die Bauweise und der Betrieb der Vierwegesteuerventile bekannt sind, wurde der Aufbau der Steuerventile 57, 60 und 72 nicht im Detail beschrieben; das Hauptsteuerventil 55 wurde jedoch aufgrund seiner wichtigen Rolle zum Betrieb des erfindungsgemässen Steuersystems auch im Detail beschrieben.As the construction and operation of the four-way control valves are known, the structure of the control valves 57, 60 and 72 not described in detail; the main control valve 55, however, has also been detailed because of its important role in the operation of the control system of the present invention described.
Das Steuersystem ist in der Figur in der wirkungslosen oder Ruhestellung dargestellt, wobei der Hammerkolben 9^ ■ und der Ambosskolben 104 in den Zylindern 96 bzw. ΙΟβ zurückgezogen sind, da der von der Hauptleitung 68 über die Kanäle 59 und I36 des Hauptsteuerventils 55 stammende Druck den Auslassleitungen 102 und Ho zugeführt wird. Der Fluidmotor 73 befindet sich in gleicher Weise in seiner wirkungslosen Stellung mit im Zylinder 75 zurückgezogenen Kolben 7^, da von der Hauptleitung 68 über die Passaga 70 und das Steuerventil 60 Druck der Auslassleitung 78 zugeführt und die Einlassleitung 76 über den Kanal 82 im Steuerventil 60 mit der Atmosphäre verbunden wird. Da die Einlassleitung 76 sich zur Atmosphäre erstreckt, wird die Endkammer jedes Steuerventils 57 mit Atmosphärendruck beaufschlagt u. die Feder BD spannt dieKolbenstange I78 nach oben zur wirkungsarmen Stellung vorspannen, so dass das Zyklussteuerventil 57 in einen Zustand versetzt wird, inThe control system is shown in the figure in the inactive or rest position, the hammer piston 9 ^ ■ and anvil piston 104 in cylinders 96 and ΙΟβ, respectively are withdrawn, since the coming from the main line 68 via the channels 59 and I36 of the main control valve 55 Pressure is supplied to the outlet lines 102 and Ho. The fluid motor 73 is similarly in its ineffective position with the piston 7 ^ retracted in the cylinder 75, as from the main line 68 via the Passaga 70 and the control valve 60 pressure of the outlet line 78 and the inlet line 76 is connected to the atmosphere via the channel 82 in the control valve 60. Since the Inlet line 76 extends to atmosphere atmospheric pressure is applied to the end chamber of each control valve 57 and the spring BD re-tensiones the piston rod I78 Bias up to the ineffective position so that the cycle control valve 57 is placed in a state in FIG
309884/0628 -14-309884/0628 -14-
dem zwischen den Kanälen I70 und I72 eine Verbindung möglich ist. Somit werden, bei Ruhestellung des Steuersystems, der Hammer 10 und der Amboss 12 von der Anbringungsstation in eine Abstandslage wegbewegt, bzw. sie nehmen eine vorbereitende Lage zum Anordnen eines Befestigungsorgans an ein Materialstück an. Die Kolbenstange 80 ist im Zylinder 75 dabei zurückgezogen, so dass eine Ausgangsstellung zum Zuführen der Kopf- und Rückenelemente zur Anbringungsstation 14 vorliegt.a connection between channels I70 and I72 is possible is. Thus, with the control system at rest, the hammer 10 and anvil 12 are removed from the application station moved away into a spaced position, or they assume a preparatory position for arranging a fastening member a piece of material. The piston rod 80 is retracted in the cylinder 75 so that a starting position for Feeding the head and back elements to the application station 14 is present.
Zu Beginn des Betriebs des Steuersystems für die Anordnungsvorrichtung wird der Stössel 6l im Miniatursteuerventil 48, beispielsweise durch den Fuss des Bedingungspersonals, niedergedrückt. Auf Betätigung des Steuerventils 48 leitet die Durchgangspassage 62 im Stössel die Luft vom Druckregulierventil 38 zum Miniatursteuerventil 52, welches normalerweise offen ist, um den Druck zum Hauptsteuerventil 55 über die Leitung 53 und über die Kanäle I70 und I72 im Zyklussteuerventil 57 und über den Kanal 58 zum Steuerventil 60 zu leiten. Der dem Steuerventil 60 zugeführte Druck bewegt die Kolbenstange 88 nach links, so dass der Druck von der Hauptleitung 68 über die Passage 70 und das Steuerventil 60 der Einlassleitung j6 zugeführt wird und damit eine Bewegung des Kolbens 72^ innerhalb des Zylinders 75 erfolgt. Wie zuvor erwähnt, wird die sich vom Kolben 7^ erstreckende Kolbenstange 80 dazu ausgenutzt, entweder unmittelbar oder mittelbar dieRücken- und Kopfelemente zur Anbringungsstation 14 nahe dem Hammer 10 bzw. dem Amboss 12 zu bewegen. At the beginning of the operation of the control system for the arrangement device, the plunger 6l in the miniature control valve 48 is depressed, for example by the foot of the operator. Upon actuation of the control valve 48, the passage 62 in the plunger directs the air from the pressure regulating valve 38 to the miniature control valve 52, which is normally open, in order to increase the pressure to the main control valve 55 via the line 53 and via the channels I70 and I72 in the cycle control valve 57 and via the channel 58 to direct the control valve 60. The pressure supplied to the control valve 60 moves the piston rod 88 to the left, so that the pressure is supplied from the main line 68 via the passage 70 and the control valve 60 to the inlet line j6 and thus the piston 7 2 ^ moves within the cylinder 75. As previously mentioned, the piston rod 80 extending from the piston 7 ^ is used to either directly or indirectly move the back and head members to the attachment station 14 near the hammer 10 and the anvil 12, respectively .
Die Bewegung der Kolbenstange 88 im Steuerventil 60 ist möglich aufgrund der Entlüftung der Endkammer über die The movement of the piston rod 88 in the control valve 60 is possible due to the venting of the end chamber via the
- 15 309884/0628 - 15 309884/0628
Passage 87 zum Steuerventil 72. Die Kolbenstange 90 im Steuerventil 72 wird durch die Feder 92 nach rechts bewegt, da die Endkammer über den Kanal 84 und den Kanal 86 im Steuerventil 60 mit der Atmosphäre verbunden wird. Die Bewegung der Kolbenstange 90 ermöglicht eine Verbindung zwischen der Hauptleitung 68 und der Passage 87 über die Passage 70, um die Kolbenstange 88 nach rechts in ihre wirkungslose Stellung zu bewegen. Bei Rückkehr des Steuerventils 60 in seine wirkungslose Stellung, kehrt das Steuerventil 72 aufgrund des der Passage 84 über das Steuerventil 60 zugeführten Druckes ebenfalls in seine wirkungslose Stellung zurück und der Pluidmotor 73 nimmt aufgrund des der Auslassleitung 78 über die Passage 70 und das Steuerventil 60 zugeführten Drucks auch seine wirkungslose Stellung wieder ein. Die monostabile gegenseitige -Beeinflussung der Steuerventile 60 und 72 erfolgt über eine vorgegebene Zeitdauer entsprechend der Zeit, die zur Bewegung der Kopf- und Rückenelemente zur Abringungsstation notwendig ist.Passage 87 to the control valve 72. The piston rod 90 in the control valve 72 is moved to the right by the spring 92, since the end chamber is connected to the atmosphere via channel 84 and channel 86 in control valve 60. The movement of the piston rod 90 enables a connection between the main line 68 and the passage 87 via the Passage 70 to the piston rod 88 to the right in their ineffective position to move. When the control valve 60 returns to its inoperative position, the control valve reverses 72 due to the passage 84 through the control valve 60 applied pressure also back into its ineffective position and the pluid motor 73 takes due of the outlet line 78 via the passage 70 and the Pressure supplied to control valve 60 also returns to its ineffective position. The monostable mutual The control valves 60 and 72 are influenced via a predetermined period of time corresponding to the time it takes for the head and back elements to move to the application station necessary is.
Das normalerweise sich in wirkungsloser Stellung, wie dargestellt, befindliche Zyklussteuerventil 57 gewährleistet stets einen vollständigen Zyklus des Pluidmotors 73*und der Trichter- und Rutschenmechanismus ist für jeden Anbringungsvorgang derart vorgesehen, dass naßh anfänglichem Niederdrücken des Stössels 61 zur Betätigung des Miniatursteuerventils 48 nur ein einziger Luftstoss dem Steuerventil 6o zugeführt wird und weitere Luftstösse entweder infolge eines kontinuierlichen oder vorzeitigen Niederdrückens des Stössels 7I oder aufgrund eines Versagens des Systems daran gehindert werden, das Steuerventil 60 zu beaufschlagen, so lange der Pluidmotor 73 seinen Zyklus nicht beendet hat. Zu Anfang wird die Luft überThe cycle control valve 57, which is normally in the inoperative position, as shown, always ensures a complete cycle of the pluid motor 73 * and the funnel and chute mechanism is provided for each application process in such a way that only one wet initial depression of the plunger 61 to actuate the miniature control valve 48 air blast is supplied to the control valve 6o and more blasts of air are either prevented as a result of continuous or premature depression of the plunger 7I or due to a failure of the system to it to act on the control valve 60 as long as the Pluidmotor 73 has not completed its cycle. At the beginning the air gets over
309884/0628309884/0628
- 16 -- 16 -
die Kanäle I70 und I72 im Zyklussteuerventil 57 in der Durchlasstellung dem Steuerventil 60 zur Betätigung des Fluidmotors 73 in der zuvor beschriebenen Weise zugeführt; wenn die Luft der Einlassleitung γ6 zugeführt wird, steht der Luftdruck jedoch mit der Endkammer des Zyklussteuerventils 57 über die Leitung 79 und den Kanal 17^ in Verbindung, um die Kolbenstange I78 nach unten in ihre wirkungslose Stellung zu bewegen und das Zyklusr steuerventil 57 in Schliesstellung zu versetzen, so dass eine Verbindung zwischen den Kanälen I70 und I72 unterbrochen wird und die Leitung 58 über den Kanal I76 sich zur Atmosphäre hin öffnet. Folglich können keine weiteren Luftstösse dem Steuerventil 60 zugeführt werden, bis das Zyklussteuerventil 57 durch die Feder I80 in seine wirkungslose Stellung zurückgekehrt ist.the channels I70 and I72 in the cycle control valve 57 in the open position are supplied to the control valve 60 for actuating the fluid motor 73 in the manner previously described; however, when the air is supplied to the inlet line γ6 , the air pressure communicates with the end chamber of the cycle control valve 57 via line 79 and channel 17 ^ to move the piston rod I78 down to its inoperative position and the cycle control valve 57 in the closed position to move, so that a connection between the channels I70 and I72 is interrupted and the line 58 opens via the channel I76 to the atmosphere. As a result, no further blasts of air can be supplied to the control valve 60 until the cycle control valve 57 has returned to its inoperative position by the spring 180.
Wenn der Fluidmotor 73 wie zuvor beschrieben zu seiner wirkungslosen Stellung zurückgekehrt ist, wird die Einlassleitung 7β an die Atmosphäre angeschlossen; somit ist die Endkammer im Zyklussteuerventil 57 mit der Atmosphäre verbunden, so dass die Feder I80 das Zyklussteuerventil in die Durchlasstellung zurückbringt und damit ein weiterer Luftstoss zum Steuerventil 60 geführt werden kann, wenn der Stössel 6l das nächste Mal niedergedrückt wird. Demzufolge spricht das Zyklussteuerventil 57 auf den Betrieb des Fluidmotors 73 an um den Betrieb des Steuerventils 60 zu unterbinden, sobald ein Zyklus für die Zufuhr der Kopf- und Rückenelemente zur Anbringungsstation begonnen hat und um das Steuerventil 60 nur dann wieder in Betriebsbereitschaft zu setzen, nachdem der Fluidmotor 73 einen vollen Zyklus durchgeführt, hat.When the fluid motor 73 has returned to its inoperative position as previously described, the inlet conduit becomes 7β connected to the atmosphere; thus the end chamber in cycle control valve 57 is with the atmosphere connected so that the spring I80 brings the cycle control valve back into the open position and thus a further blast of air can be fed to the control valve 60, when the plunger 6l is depressed the next time. Accordingly, the cycle control valve 57 responds to the operation of the fluid motor 73 to stop the operation of the control valve 60 as soon as a cycle for the supply the head and back members to the attachment station has begun and only then back to the control valve 60 ready for operation after the fluid motor 73 has completed a full cycle.
- 17 309884/0628 - 17 309884/0628
Der Druck in der Leitung 53 bewegt die Kolbenstange 118 im Zylinder 128 nach oben, um das Hauptsteuerventil 55 in einen Antriebszustand zu versetzen, Die Bewegung der Kolbenstange 118 entleert die Endkammer im Zylinder 128 durch die Passage 142 und die Entlüftungspassage 162. Befindet sich das Hauptsteuerventil 55 in Antriebsstellung, stehen die Auslassleitungen 102 und 116 der Zylinder 96 bzw. ΙΟβ mit der Atmosphäre über die Kanäle I32 und Ij5ö in Verbindung. Zur gleichen Zeit wird von der Hauptleitung 6Γ durch die Kanäle 69 und I38 im Hauptsteuerventil 55 Druck zu den Einlassleitungen 100 und 112 der Zylinder bzw. 106 geleitet.The pressure in line 53 moves piston rod 118 upward in cylinder 128 to main control valve 55 The movement of the piston rod 118 empties the end chamber in the cylinder 128 through passage 142 and vent passage 162. Located When the main control valve 55 is in the drive position, the outlet lines 102 and 116 of the cylinders 96 are open or ΙΟβ with the atmosphere via channels I32 and Ij5ö in connection. At the same time, from the main line 6Γ through the channels 69 and I38 in the main control valve 55 Pressure is directed to inlet lines 100 and 112 of cylinders 106 and 106, respectively.
Der Druck gelangt unmittelbar zum Hammerzylinder 96, um den Kolben 9^ nach rechts zu bewegen, so dass die Kolbenstange 98 die Verbindungsstelle 22 so betätigt, dass der Hammer 10 nach unten zum Amboss 12 bewegt wird. Der durch die Einlassleitung 112 zum Ambösszylinder ΙΟβ geführte Druck wird durch die Drossel 114 verzögert; und folglich wird der Kolben 104 mit einer geringeren Rate innerhalb des Zylinders I06 bezüglich der Bewegung des Kolbens 9k im Zylinder 96 nach unten bewegt. Bei der entsprechendder -Einstellung der Schraube II5 variablen Bewegung erstreckt sich der Kolben 104 nach unten und die Kolbenstange I08 berührt den Hebel 26, so dass hierdurch der Amboss 12 nach oben zum Hammer 10 bewegt wird und damit die Zacken im Kopfelement das Material durchstossen und in dem durch den Hammer 10 getragenen Rückenelement gestaucht werden. Die Bewegung des Hebels 2β senkt ferner den Anschlag 30 ab, so dass sich der Stössel 64 im Miniatursteuerventil 52 nach unten bewegen kann, und die Leitung 53 mit der Atmosphäre verbunden wird.The pressure reaches the hammer cylinder 96 directly in order to move the piston 9 ^ to the right, so that the piston rod 98 actuates the connection point 22 in such a way that the hammer 10 is moved downwards to the anvil 12. The pressure passed through the inlet line 112 to the anvil cylinder ΙΟβ is delayed by the throttle 114; and consequently, piston 104 is moved downward in cylinder 96 at a slower rate within cylinder I06 with respect to movement of piston 9k. With the variable movement corresponding to the setting of the screw II5, the piston 104 extends downwards and the piston rod I08 contacts the lever 26, so that the anvil 12 is thereby moved upwards to the hammer 10 and the prongs in the head element pierce the material and into the back member carried by the hammer 10 are compressed. The movement of the lever 2β also lowers the stop 30 so that the plunger 64 in the miniature control valve 52 can move downwards and the line 53 is connected to the atmosphere.
309884/0629 -18-309884/0629 -18-
Beim Zusammentreffen von Hammer 10 und Amboss 12 wird der Druck in der Kammer I50 oberhalb des Ambosskolbens 104 erhöht und dieser Druckanstieg wird über die Leitung 148 mit der Kammer 146 in der Druckregulieranordnung I30 verbunden. Wenn der Druck in der Kammer 150 über den durch Einstellung der Schraube 164 eingestellten Druck von der Feder I68 ansteigt, biegt sich die Membran I58 nach oben, so dass der Ventilkörper I60 vom Ventilsitz 144 wegbewegt wird und der Druck den Kolben 126 des Hauptsteuerventils 155 beaufschlagt, Der den Kolben 126 beaufschlagende Druck drückt die Kolbenstange 118 nach unten, so dass das Hauptsteuerventil 55 in die Ruhe- oder Rückstellung versetzt wird und dadurch Druck den Auslassleitungen der Zylinder 96 und 102 zum Zurückziehen der Kolben 9^' und 104 in ihren wirkungslosen Stellungen zugeführt wird. Sobald der Druck in der Kammer 146 ausreichend abgesunken ist, bewegt die Kraft der Feder I68 die Membran I58 nach unten, so dass der Ventilkörper I60 in Eingriff mit dem Ventilsitz 144 kommt. Irgendein Druck in der Kammer oberhalb des Kolbens 126 im Ventil 58 kann über die Passagen 142, I62 und I66 zur Atmosphäre entweichen .When hammer 10 and anvil 12 meet, the Pressure in chamber I50 above anvil piston 104 increases and this increase in pressure is connected via line 148 to chamber 146 in pressure regulator assembly I30. When the pressure in chamber 150 is above the by setting the pressure set by the screw 164 increases by the spring I68, the membrane I58 bends upwards so that the Valve body I60 is moved away from valve seat 144 and the Pressure is applied to the piston 126 of the main control valve 155. The pressure applied to the piston 126 pushes the piston rod 118 down so that the main control valve 55 is in the rest or return is displaced and thereby pressure the exhaust lines of cylinders 96 and 102 to retract the piston 9 ^ 'and 104 in their ineffective positions is fed. As soon as the pressure in the chamber 146 has dropped sufficiently, the force of the spring moves I68 the diaphragm I58 down so that the valve body I60 comes into engagement with the valve seat 144. Any pressure in the chamber above piston 126 in valve 58 can Escape to the atmosphere via passages 142, I62 and I66 .
Das Druckmanometer 154 schafft eine visuelle Anzeige des Druckes, bei dem der Hammer und der Amboss auseinandergehen und besagter Druck kann durch Bewegung der Schraube l64 so eingestellt werden, dass das Auseinandergehen bei irgendeinem als optimal angesehenen gewünschten Druck erfolgt. The pressure gauge 154 provides a visual indication of the Pressure, at which the hammer and the anvil come apart and said pressure can be released by moving the screw 164 can be adjusted so that the parting occurs at any desired pressure that is considered to be optimal.
Das erfindungsgemässe Steuersystem arbeitet demnach so. dass Hammer und Amboss automatisch voneinader getrennt werden, nachdem sie sich zur Anordnung der Befestigungs-The control system according to the invention accordingly works in this way. that the hammer and anvil are automatically separated from each other after they have moved to the arrangement of the fastening
309884/062S309884 / 062S
elemente an einem Materialstück getroffen haben, in-dem der Druckanstieg in der.Treibdruckkammer entsprechend der Kraft abgetastet wird, die aus dem Auftreffen des Hammers auf den Amboss über die Ambossantriebskolbenstange und den Kolben übertragen wird. Der Druck,bei dem sich der Hammer und der Amboss trennen, kann durch Drehen der Einstellschraube eingestellt werden, wodurch die Kraft der Schraubenfeder erhöht oder verringert wird. Beispielsweise können sich der Hammer und der Amboss bei einem Druck von 2.8elements have hit a piece of material in which the pressure increase in the driving pressure chamber is sampled according to the force resulting from the impact of the hammer is transmitted to the anvil via the anvil drive piston rod and piston. The pressure at which the hammer is and disconnect the anvil, can be adjusted by turning the adjustment screw, reducing the force of the coil spring is increased or decreased. For example, the hammer and anvil can move at a pressure of 2.8
kp/cm voneinander trennen, obschon der Fluiddruck im Re-kp / cm from each other, although the fluid pressure in the re-
servoir 5*6 kp/cm betragen kann. Auch lässt sich der Trenn-reservoir can be 5 * 6 kp / cm. The separating
druck auf einen gewünschten Wert von beispielsweise 4.2 kp/cm einstellen, indem die Einstellschraube angezogen wird.pressure to a desired value of, for example, 4.2 kp / cm adjust by tightening the adjusting screw.
Da die Erfindung zahlreichen Variationen, Modifikationen und Veränderungen im Detail unterworfen werden kann, ist die zuvor beschriebene und in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform der Erfindung nicht einschränkend.Since the invention is susceptible of numerous variations, modifications and changes in detail the embodiment of the invention described above and shown in the drawing is not limiting.
309884/0628309884/0628
- 20 -- 20 -
Claims (14)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US27075572A | 1972-07-11 | 1972-07-11 | |
| US00357040A US3803698A (en) | 1972-07-11 | 1973-05-03 | Control system for assembling apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2335285A1 true DE2335285A1 (en) | 1974-01-24 |
Family
ID=26954483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19732335285 Pending DE2335285A1 (en) | 1972-07-11 | 1973-07-11 | CONTROL SYSTEM FOR A MOUNTING DEVICE |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3803698A (en) |
| JP (1) | JPS5047081A (en) |
| AU (1) | AU451617B2 (en) |
| BE (1) | BE802177A (en) |
| CA (1) | CA987557A (en) |
| DE (1) | DE2335285A1 (en) |
| ES (1) | ES416798A1 (en) |
| FR (1) | FR2191994A1 (en) |
| GB (1) | GB1433952A (en) |
| IT (1) | IT996081B (en) |
| NL (1) | NL7309528A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0320578A2 (en) * | 1987-12-15 | 1989-06-21 | Johannes Than | Apparatus for stamping eyelets or the like in a textile or plastic sheet |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4041598A (en) * | 1976-06-30 | 1977-08-16 | Angelo Joseph J D | Pneumatically operated stapling apparatus and method |
| DE3544006A1 (en) * | 1985-09-30 | 1987-06-19 | Prym Werke William | RIVET PRESS FOR ATTACHING SHORTWARE FUNCTIONAL ELEMENTS, SUCH AS PUSHBUTTON PARTS, TO CARRIERS |
| DE8912864U1 (en) * | 1989-10-31 | 1989-12-14 | Ing. Heinz Schmoll KG Sondergeräte und Feinmechanik, 6242 Kronberg | Device for riveting or punching |
| DE4338288A1 (en) * | 1993-11-10 | 1995-05-11 | Prym William Gmbh & Co Kg | Pressurized medium-operated press, in particular hydraulic eyelet press, for punching webs and setting eyelets that reinforce the hole on the edge |
| US6574856B2 (en) * | 2000-05-25 | 2003-06-10 | Gaetano Raccosta | Machine for automatically applying snap fasteners on a support |
| CN102687924B (en) * | 2012-06-21 | 2014-07-09 | 郑州大学 | Miniature pneumatic dotter |
| CN102941458B (en) * | 2012-11-22 | 2014-08-13 | 费斯托气动有限公司 | Electromagnetic valve casing pipe component assembly tooling |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3570101A (en) * | 1968-07-01 | 1971-03-16 | Skyhi Ltd | Hydraulic and pneumatic system for controlling tools |
-
1973
- 1973-05-03 US US00357040A patent/US3803698A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-07-03 GB GB3174273A patent/GB1433952A/en not_active Expired
- 1973-07-05 CA CA175,765A patent/CA987557A/en not_active Expired
- 1973-07-05 AU AU57786/73A patent/AU451617B2/en not_active Expired
- 1973-07-06 NL NL7309528A patent/NL7309528A/xx unknown
- 1973-07-09 IT IT51347/73A patent/IT996081B/en active
- 1973-07-11 FR FR7325427A patent/FR2191994A1/fr not_active Withdrawn
- 1973-07-11 DE DE19732335285 patent/DE2335285A1/en active Pending
- 1973-07-11 BE BE1005231A patent/BE802177A/en unknown
- 1973-07-11 JP JP48078244A patent/JPS5047081A/ja active Pending
- 1973-07-11 ES ES416798A patent/ES416798A1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0320578A2 (en) * | 1987-12-15 | 1989-06-21 | Johannes Than | Apparatus for stamping eyelets or the like in a textile or plastic sheet |
| EP0320578A3 (en) * | 1987-12-15 | 1989-09-27 | Johannes Than | Apparatus for stamping eyelets or the like in a textile or plastic sheet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL7309528A (en) | 1974-01-15 |
| FR2191994A1 (en) | 1974-02-08 |
| IT996081B (en) | 1975-12-10 |
| AU5778673A (en) | 1974-08-15 |
| GB1433952A (en) | 1976-04-28 |
| AU451617B2 (en) | 1974-08-15 |
| BE802177A (en) | 1974-01-11 |
| CA987557A (en) | 1976-04-20 |
| JPS5047081A (en) | 1975-04-26 |
| ES416798A1 (en) | 1976-06-16 |
| US3803698A (en) | 1974-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0371974B1 (en) | Lifting suction device for a transport system | |
| EP0843760B1 (en) | Ram | |
| EP0268893A2 (en) | Drawing device for a press | |
| DE3786930T2 (en) | FEEDING DEVICE FOR PASTE FORMING DEVICE. | |
| DE60214540T2 (en) | RETRACTOR TOOL WITH QUICK CONNECTION NOSE HOUSING | |
| WO2019038124A1 (en) | Pneumatic nail gun having a safety valve assembly | |
| DE2335285A1 (en) | CONTROL SYSTEM FOR A MOUNTING DEVICE | |
| DE2246267B2 (en) | COMPRESSED AIR SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES | |
| DE1752474A1 (en) | Mechanical-pneumatic servo-control for high-speed impact devices, especially pneumatic hammers | |
| EP0073288B1 (en) | Device for the automatic control of the motor speed of an excavator | |
| DE68912475T2 (en) | Regulation for a pump with variable displacement. | |
| DE3783630T2 (en) | SELF-CONTROL VALVE FOR DEFROSTING SYSTEM. | |
| EP0450363A1 (en) | Device for cutting pre-assembled component parts and procedure carried out herewith | |
| DE1933951B2 (en) | REGULATING DEVICE FOR LIMITING THE TOTAL CAPACITY OF TWO OR MORE ADJUSTABLE HYDROPUMPS | |
| EP1002960B1 (en) | Pressing pressure control device for a tool or a tool part of an IS glass machine | |
| DE1907788C3 (en) | Control valve device for a pneumatic nailer | |
| AT222587B (en) | Device for tying objects | |
| DE909296C (en) | Automatic pump remote control in hydraulic power systems | |
| DE959622C (en) | Hydraulic control pressure simulator for aircraft | |
| DE1901639C (en) | Control device for pneumatically driven thread cutting devices of a sewing machine | |
| DE815447C (en) | Automatic control device for the speed of hydraulically and / or pneumatically transmitted movements, especially for machine tools | |
| DE1065812B (en) | Filter press with automatic cleaning device | |
| DE2315315C3 (en) | Pneumatic stapler with a workpiece clamping device | |
| AT207200B (en) | Control for hydraulic forging presses | |
| DE3241511C2 (en) | Method for controlling the hammer pusher plate of a shoe nailing machine and device for carrying out the method |