DE2329055B2

DE2329055B2 - METHOD OF GRINDING WORKPIECES ON A GRINDING MACHINE

Info

Publication number: DE2329055B2
Application number: DE19732329055
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Schaudt Maschinenbau Gmbh, 7000 Stuttgart
Priority date: 1973-06-07
Filing date: 1973-06-07
Publication date: 1976-12-30
Also published as: DE2329055A1; DE2329055C3

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleifen von Werkstücken auf einer Schleifmaschine bei dem die Position der Schleifscheibe erfaßt und beim Erreichen von voreingestellten Positionen die Schleifscheibe Steuersignale erzeugt werden durch die die Zustellgeschwindigkeit der Schleifscheibe geändert wird, wobei zu wenigstens einem Zeitpunkt das Istmaß des Werkstücks ermittelt wird und die Differenz zwischen Sollmaß und Istmaß unter den Schleifbedingungen der Endbearbeitung vom Werkstück abgetragen wird.The invention relates to a method for grinding workpieces on a grinding machine in which the Detects the position of the grinding wheel and the grinding wheel when preset positions are reached Control signals are generated by which the feed speed of the grinding wheel is changed, wherein the actual dimension of the workpiece is determined at least at one point in time and the difference between The nominal and actual dimensions are removed from the workpiece under the grinding conditions of the final machining.

Bei der Bearbeitung von Werkstücken durch Schleifen werden Schleifmaschinen mit Positioniersteuerung verwendet, bei denen die Position des Schleifspindelstocks über eine Schlittenwegmessung erfaßt und beim Erreichen von voreingestellten Positionen Steuersignale erzeugt werden, mit denen der Zustellbetrieb des Schleifspindelstocks umgeschaltet wird. Praktisch sind solche Positioniersteuerungen so ausgelegt, daß das Fertigmaß für eine oder mehrere Schleifstellen in Speichern, beispielsweise Ziffernschaltern, Kreuzschienenverteiler oder Data-Modulstecker gespeichert wird und in weiteren Speichern Ergänzungswerte gespeichert werden, die Positionen vor Erreichen des Fertigmaßes definieren, zu denen der Zustellantrieb umgeschaltet wird, etwa von Eilgang auf Grobzustellung, von Grobzustellung auf Feinzustellung und von Feinzustellung auf Feinstzustellung. Grundsätzlich die gleiche Positioniersteuerung ist auch anwendbar, wenn der Werkstückschlitten eine Bewegung ausführt, vor allem eine Bewegung parallel zur Werkstückachse.When machining workpieces by grinding, grinding machines with positioning control are used used where the position of the wheelhead is measured by means of a slide path measurement detected and when reaching preset positions control signals are generated with which the Infeed mode of the grinding headstock is switched. In practice, such positioning controls are like that designed so that the finished size for one or more grinding points in memories, for example numeric switches, Crossbar distributor or data module connector is stored and additional values in other memories are saved, define the positions before reaching the finished dimension to which the The infeed drive is switched, for example from rapid traverse to coarse infeed, from coarse infeed to fine infeed and from fine infeed to fine infeed. Basically the same positioning control can also be used, when the workpiece slide executes a movement, especially a movement parallel to the Workpiece axis.

Bei engen Maßtoleranzen müssen bei solchen Schleifmaschinen Vorkehrungen getroffen werden, um Änderungen der tatsächlichen Position der Schleifstelle gegenüber der in der Positioniersteuerung berücksichtigten auszugleichen. Solche Veränderungen ergeben sich durch Schbifscheibenverschleiß, Temperaturverlagerungen, elastische Verlagerungen von Werkstück, Werkstückhalterung und Schleifspindelstock während der Bearbeitung, unterschiedliche Zerspannungsverhältnisse und Fehler in der Schlittenwegmessung. Solche Veränderungen setzen sich also aus der Einfahrtoleranz (VDI-Richtlinie 3254, Blatt 1) des Schleifspindelstock-Schlittens und der Abweichung infolge Belastung zusammen.In the case of tight dimensional tolerances, precautions must be taken with such grinding machines Changes in the actual position of the grinding point compared to that taken into account in the positioning control balance. Such changes result from grinding wheel wear, temperature shifts, elastic displacements of workpiece, workpiece holder and grinding headstock during machining, different machining ratios and errors in the slide path measurement. Such changes are made up of the entry tolerance (VDI guideline 3254, sheet 1) of the Wheelhead slide and the deviation as a result of the load.

Bei engen Maßtoleranzen wird deshalb zusätzlich eine Meß- und Steuereinrichtung verwendet, mit der der Istdurchmesser des Werkstücks an der Schleifstelle laufend gemessen wird und die Zustellbewegung durch ein Signal von dieser Meß- und Steuereinrichtung abgeschaltet wird (vgl. beispielsweise DOS 20 54 689; DL-PS 75 939; US-PS 36 94 970; CH-PS 3 93 128).In the case of tight dimensional tolerances, a measuring and control device is used with which the The actual diameter of the workpiece is continuously measured at the grinding point and the infeed movement is carried out a signal from this measuring and control device is switched off (cf. for example DOS 20 54 689; DL-PS 75,939; U.S. Patent 3,694,970; CH-PS 3 93 128).

Bei einer bekannten Arbeitsweise wird dabei so vorgegangen, daß zunächst mit Grobzustellung bis zum Erreichen einer voreingestellten Position vorgeschliffen wird, dann ausgefunkt wird, dann die Meß- und Steuereinrichtung in Betrieb gesetzt wird und unter Steuenng durch diese mit wesentlich geringerer Zustellgeschwindigkeit, d. h. unter geänderten Schleifbedingungen, nachgeschliffen wird (CH-PS 3 93 128). Solche Meß- und Steuereinrichtungen erfordern einen beträchtlichen Aufwand, besonders dann, wenn sie selbsttätig unterschiedlich große Werkstückdurchmesser abtasten müssen, der nur gerechtfertigt ist, wenn sehr viele Werkstücke mit engen Toleranzen geschliffen werden müssen. Sollen auf einer Universalmaschine normalerweise Werkstücke mit Toleranzen bearbeitet werden, die größer sind als die Einfahrtoleranz, so lohnt der Aufwand für eine solche Meß- und Steuereinrichtung nicht. Darüber hinaus ist es häufig nicht möglich, eine Universalmaschine nachträglich mit einer solchen Meß- und Steuereinrichtung auszustatten, wenn später der Wunsch auftritt, eng tolerierte Werkstücke zu bearbeiten.In a known mode of operation, the procedure is that initially with a coarse feed up to Reaching a preset position is pre-ground, then it is sparked out, then the measuring and Control device is put into operation and under Steuenng by this with much less Delivery speed, d. H. reground under changed grinding conditions (CH-PS 3 93 128). Such measuring and control devices require a considerable effort, especially if they have to automatically scan workpiece diameters of different sizes, which is only justified if a large number of workpieces have to be ground with tight tolerances. Should be on a universal machine normally workpieces are machined with tolerances that are greater than the entry tolerance, so it is worthwhile the effort for such a measuring and control device is not. In addition, it is often not possible to retrofit a universal machine with such a measuring and control device, if later the desire arises to machine workpieces with tight tolerances.

Zur Erreichung enger Werkstücktoleranzen mit Schleifmaschinen mit Positionssteuerung wird deshalb in der Praxis so vorgegangen, daß der Schleifvorgang mehrmals unterbrochen wird, der jeweils erreichte Durchmesser manuell gemessen wird und der Schleifvorgang beendet wird, wenn ein Maß innerhalb der Toleranz erreicht worden ist. Dieses Vorgehen ist sehr zeitaufwendig und erfordert überdies sehr viel Erfahrung und Sorgfalt vom Bedienungsmann. Trotzdem kommt es relativ häufig vor, daß das Fertigmaß um mehr als die zulässige Toleranz unterschritten wird, so daß das Werkstück Ausschuß wird. Das ist vor allem darauf zurückzuführen, daß nach jedem Teil-Schleifvor-In order to achieve close workpiece tolerances with grinding machines with position control, In practice, the procedure is such that the grinding process is interrupted several times, whichever was reached The diameter is measured manually and the grinding process is stopped when a dimension is within the Tolerance has been reached. This procedure is very time-consuming and also requires a lot of experience and care from the operator. Nevertheless, it happens relatively often that the finished size is around more than the permissible tolerance is fallen below, so that the workpiece is scrap. That is above all due to the fact that after each part grinding

gang die Schleifbedingungen geändert werden, insbesondere wird meist beim erneuten Anfahren eine geringere Zustellgeschwindigkeit als vorher gewählt, und es wird auch, wenn überhaupt, unterschiedlich lange ausgefunkt Der Betrag, der beim erneuten Anfahren abgetragen wurde, variierte deshalb in sehr weiten Grenzen.the grinding conditions can be changed, especially when starting up again, a lower delivery speed than previously selected, and it will also be of different lengths, if at all Sparked out The amount that was removed when starting up again varied widely Limits.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schleifen von Werkstücken, bei dem die Position der Schleifscheibe meßtechnisch erfaßt und beim Erreichen von voreingestellten Positionen der Schleiischeibe Steuersignale erzeugt werden, mit denen die Zustellgeschwindigkeit der Schleifscheibe geändert wird, wobei zu wenigstens einem Zeitpunkt das Istmaß des Werkstückes ermittelt wird und die Differenz zwischen Sollmaß und Istmaß unter den Schleifbedingungen der Endbearbeitung abgetragen wird, verfügbar zu machen, bei dem die Einfahrtoleranz und die Belastungsabweichung ausgeschaltet wird und das vom Bedienungsmann keine außergewöhnliche Erfahrung und Sorgfalt erfordert, sowie eine zu dessen Durchführung geeignete Schleifmaschine.The invention is therefore based on the object of a method for grinding workpieces in which the position of the grinding wheel is measured and when the preset positions are reached Grinding wheel control signals are generated with which the feed speed of the grinding wheel is changed is, the actual size of the workpiece is determined at at least one point in time and the difference between the nominal size and the actual size is removed under the grinding conditions of the final machining, available to make, in which the entry tolerance and the load deviation is switched off and that from Operator does not require extraordinary experience and care, as well as one to carry out it suitable grinding machine.

Eriindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß vor der Ermittlung des Istmaßes das Werkstück unter den Schleifbedingungen der Endbearbeitung auf ein um einen festgelegten Vorhaltewert über dem Sollmaß liegendes Übermaß geschliffen wird.According to the invention, this object is achieved in that, before the actual dimension is determined, the workpiece under the grinding conditions of the final machining to a predetermined lead value above the Target dimension lying oversize is ground.

Um die elastischen Verlagerungen von Werkstück, Werkstückhalterung und Schleifspindelstock eliminieren zu können, müssen sie reproduzierbar sein. Der Zerspannungsvorgang muß also in der Endphase des Schleifens auf Übermaß und auf Fertigmaß unter gleichen Schleifbedingungen ablaufen, d. h. gleiche Zustellgröße und gleiche Ausfunkzeit. Es kann dabei davon ausgegangen werden, daß in der kurzen Zeit zwischem dem Erreichen des Übermaßen und der Beendigung des Schleifvorganges die Einfahrtoleranz praktisch unverändert bleibt. Außerdem ist in dieser Phase des Schleifablaufes der Zerspannungsvorgang gleich, d. h. gleiche Belastungsabweichung, so daß die Toleranz des tatsächlich erreichten Sollmaßes nur noch durch die Positionsstreubreite gegeben ist. Unter »Positionsstreubreite« werden die nur sehr kleinen, zufälligen Fehler verstanden, die beim wiederholten Einfahren in eine Position innerhalb kurzer Zeit und unter gleichen Bedingungen auftreten.To eliminate the elastic displacements of the workpiece, workpiece holder and wheelhead to be able to do this, they must be reproducible. The machining process must therefore be in the final phase of the Grinding to oversize and finished size take place under the same grinding conditions, d. H. same Delivery size and same transmission time. It can be assumed that in the short time between the reaching of the oversize and the termination of the grinding process, the entry tolerance remains practically unchanged. In addition, the machining process is in this phase of the grinding process same, d. H. same load deviation, so that the tolerance of the target dimension actually achieved is only is given by the position spread. The only very small, understood random errors that occur when repeatedly entering a position within a short time and occur under the same conditions.

Zweckmäßigerweise wird bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens so vorgegangen, daß zunächst die Sollposition der Schleifscheibe auf das Übermaß vorangestellt wird und nach der Messung des Werkstücks diese Einstellung um die Differenz von Sollmaß und Istmaß verkleinert wird.When carrying out the method according to the invention, the procedure is expediently such that first the target position of the grinding wheel is prepended to the oversize and after the measurement of the Workpiece this setting is reduced by the difference between the nominal size and the actual size.

Die Größe des Vorhaltewertes bedarf einer besonderen Überlegung. Wird der Vorhaltewert zu groß gewählt, dauert der letzte Schleifvorgang verhältnismäßig lange, so daß unter extremen Bedingungen sich die Einfahrtoleranz ändern kann. Wird der Vorhaltewert zu klein gewählt, kann es unter ungünstigen Bedingungen passieren, daß das Werkstück schon vor der Messung auf einen unter Fertigmaß liegenden Durchmesser geschliffen wird. Als sicherer Vorhaltewert wird zweckmäßigerweise ein Wert gewählt, der geringfügig größer ist als die Einfahrtoleranz plus die Positionsstreubreite. In der Praxis hat sich ein Wert von 20 Mikrometer als optimaler Wert erwiesen.The size of the reserve value requires special consideration. If the lead value is too large selected, the last grinding process takes a relatively long time, so that under extreme conditions the Entrance tolerance can change. If the lead value is chosen too small, it can happen under unfavorable conditions happen that the workpiece is below the finished size before the measurement is sanded. A value is expediently chosen as the safe reserve value which is slightly is greater than the entry tolerance plus the position spread. In practice it has a value of 20 microns proven to be the optimal value.

Das erfindungsgemäße Verfallen kann grundsätzlich auf jeder Schleifmaschine mit Positioniersteuerung durchgeführt werden. Je nach dem Aufbau und Bedienungskomfort der Positioniersteuerung kann jedoch die erforderliche Änderung des eingestellten Schleifmaßes mehr oder weniger umständlich sein. Um diese Korrektur des Schieifmaßes zu erleichtern, und S um Bedienungsfehler auszuschalten, wird deshalb eine Schleifmaschine mit einer einem Wegmeßsystem für den zustellbaren Schleifspindelstock nachgeschalteten Positioniersteuerung, die eine Anzahl Speicher zur Einstellung von Schleifrnaßen aufweist, deren Einstellungen einzeln nacheinander in die Positioniersteuerung zwecks Steuerung des Schleifspindelstock-Zustellantriebs eingegeben werden können, gemäß einer speziellen Ausbildung der Erfindung dadurch ergänzt, daß zwischen die Schleifmaßspeicher und die Positioniersteuerung eine Addierschaltung geschaltet wird, und daß an den zweiten Eingang dieser Addierschaltung ein manuel! einstellbarer Speicher derart angeschlossen wird, daß dessen Einstellung in der Addierschaltung von der Einstellung des angewählten Schleifmaßspeichers subtrahiert wird. Bei einer solchen Maschine braucht die durch den Meßvorgang ermittelte Differenz zwischen Istmaß und Sollmaß nur in den manuell einstellbaren Speicher eingegeben zu werden und dann der Schleifvorgang fortgeführt zu werden, so daß Bedienungsfehler praktisch ausgeschaltet sind. Als Speicher kom-nen insbesondere die für solche Zwecke in der Praxis vielfach verwendeten Ziffernschalter in Betracht.The expiry according to the invention can in principle on any grinding machine with positioning control be performed. Depending on the structure and ease of use of the positioning control can however, the required change in the set grinding dimension can be more or less cumbersome. Around To facilitate this correction of the skew dimension, and S to eliminate operating errors, therefore becomes one Grinding machine with a downstream measuring system for the adjustable grinding headstock Positioning control, which has a number of memories for setting grinding dimensions, their settings one after the other in the positioning control for the purpose of controlling the grinding headstock feed drive can be entered, added according to a special embodiment of the invention, that an adding circuit is connected between the grinding dimension memory and the positioning control, and that at the second input of this adding circuit a manual! adjustable memory connected in this way that its setting in the adding circuit depends on the setting of the selected grinding dimension memory is subtracted. In such a machine, the difference between Actual and nominal dimensions can only be entered into the manually adjustable memory and then the To be continued grinding process, so that operating errors are practically eliminated. As storage In particular, the number switches often used for such purposes in practice come into consideration.

Die Erfindung soll anhand eines BlockschaltbildsThe invention is intended to be based on a block diagram

einer Ausführungsform einer erfindungsgemäß ergänzten Positioniersteuerung erläutert werden.an embodiment of a positioning control supplemented according to the invention are explained.

Zu einer bekannten Positioniersteuerung 1 gehören als Peripheriegeräte ein Wegmeßsystem 2, ein Impulsformer 3, ein Zähler 4, ggf. mit zugehöriger Anzeige 5, Umschaltpunkt-Einsteller 6, 7 und 8 sowie Schleifmaßspeicher 9 bis 12 und zugehörige Tastwähler 13 bis 16. mit denen über einen Verteiler 17 jeweils der in einem der Speicher 9 bis 12 gespeicherte Wert in die Positioniersteuerung 1 eingegeben werden kann. Die Speicher 9 bis 12 können beispielsweise als Ziffernschalter oder Datamodule ausgebildet sein, es können aber auch andere geeignete Speicher verwendet werden. Zusätzlich kann ein weiterer Speicher 18 vorgesehen sein, mit dem der Zähler 4 auf einen bestimmten Wert eingestellt werden kann. Bei Betätigung einer Taste 19 wird der im Speicher 18 stehende Wert unmittelbar auf den Zähler 4 übertragen, bei Betätigung einer Taste 20 wird der im Speicher 18 stehende Wert auf den Zähler 4 übertragen, wenn die Positioniersteuerung ein bestimmtes Signal liefert, beispielsweise Fertigmaß.A position measuring system 2, a pulse shaper, belongs to a known positioning controller 1 as peripheral devices 3, a counter 4, if necessary with an associated display 5, switchover point adjuster 6, 7 and 8 as well as grinding dimension memory 9 to 12 and associated push button selector 13 to 16. with those via a distributor 17 each in one the memory 9 to 12 stored value can be entered in the positioning control 1. the Memories 9 to 12 can be designed, for example, as digit switches or data modules, but they can other suitable memories can also be used. In addition, a further memory 18 can be provided be, with which the counter 4 can be set to a certain value. When pressing a button 19 the value in memory 18 is transferred directly to counter 4 when a key 20 is actuated the value in the memory 18 is transferred to the counter 4 when the positioning control a certain Signal supplies, for example finished size.

Abgesehen vom Speicher 18 und den Tastern 19 und 20 ist die Arbeitsweise einer solchen Positioniersteuerung bekannt. Kurz gesagt, die vom Wegmeßsystem 2 gelieferten Signale werden im Impulsformer 3 zu Impulsen umgeformt, und diese Impulse werden im Zähler 4 gezählt. In der Positioniersteuerung wird der Zählerstand mit dem Wert verglichen, der im angewählten der Speicher 9 bis 12 steht, und wenn diese Werte übereinstimmen, wird ein Signal zum Zustellantrieb gegeben. Wenn der Zählerstand sich um bestimmte Werte vom Speicherwert unterscheidet, die an den Umschaltspeichern 6, 7 und 8 eingestellt sind, werden ebenfalls Umschaltsignale an den Zustellantrieb gegeben, so daß dieser jeweils von einer ZusteHgeschwindigkeit auf eine andere umschaltet.Apart from the memory 18 and the buttons 19 and 20, the operation of such a positioning control known. In short, the signals supplied by the measuring system 2 are in the pulse shaper 3 to Pulses and these pulses are counted in counter 4. The The counter reading is compared with the value in the selected memory 9 to 12, and if so, these values match, a signal is given to the feed drive. When the meter reading is certain Values that are set on the toggle memories 6, 7 and 8 are differentiated from the memory value switching signals are also given to the feed drive, so that the feed drive is always fed by a feed speed switches to another.

Abweichend von bekannten Positioniersteuerungen ist in der dargestellten Positioniersteuerung zwischen den Verteiler 17 und die eigentliche Positioniersteuerung 1 ein Addierer 21 mit zwei Eingängen geschaltet,In contrast to known positioning controls, in the positioning control shown there is between the distributor 17 and the actual positioning control 1 are connected to an adder 21 with two inputs,

an dessen zweiten Eingang ein manuell einstellbarer Speicher 22 liegt. Nach Betätigung einer Taste 23 subtrahiert der Addierer 21 den im manuell einstellbaren Speicher 22 stehenden Wert von dem Wert des angewählten der Speicher 9 bis 12, so daß die Positioniersteuerung auf einen korrigierten Wert eingestellt ist und die Signale entsprechend diesem korrigierten Wert liefert.a manually adjustable memory 22 is connected to the second input. After pressing a button 23 the adder 21 subtracts the value in the manually adjustable memory 22 from the value of the selected the memory 9 to 12, so that the Position control is set to a corrected value and the signals accordingly supplies corrected value.

Ein Schleifvorgang mit einer Schleifmaschine, die mit einer derartig ergänzten Positioniersteuerung ausgestattet ist, läuft wie folgt ab. Derjenige der Speicher 9 bis 12, in dem ein Wert gespeichert ist. der um den Vorhaltewert größer ist als das Fertigmaß an der Schleifstelle, wird durch Betätigung des betreffenden der Dnicktaster 13 bis 16 angewählt. Anschließend werden die Umschaltpunkte in die Speicher 6, 7 und 8 eingegeben und die übrigen technologischen Werte wie Zustellgeschwindigkeit, Werkstückdrehzahl, Ausfunkzeit und Rückholbetrag, eingestellt. Dann wird in üblicher Weise geschliffen, bis bei Erreichung des Übermaßes mit Einfahrtoleranz die Positioniersteuerung die Rückholung des Schleifspindelstocks veranlaßt. Normalerweise erfolgt diese Rückholung nach einem Ausfunkvorgang, d.h. der Schleifspindelstock bleibt stehen, bis die elastische Verformung des Werkstücks ganz oder zum wesentlichen Teil abgebaut ist. Stattdessen ist es aber auch möglich, das Erreichen eines definierten Schleifdrucks zum jeweiligen Zurückfahren des Schleifspindelstocks auszunützen. Mit Kraftsensoren, eventuell in zwei Koordinaten, zur Messung von Umfangs- und Normalkraft an Werkstück oder Schleifscheibe läßt sich eine noch bessere Reproduzierbarkeit der Abschaltung bei Feinstbearbeitung und damit eine höhere Werkstückgenauigkeit erreichen. Beide Möglichkeiten können natürlich auch kombiniert angewandt werden. Dann werden Werkstückdrehung und Kühlmittelzuführung ausgeschaltet.A grinding process with a grinding machine equipped with such a supplemented positioning control is as follows. That one of the memories 9 to 12 in which a value is stored. the one around the The lead value is greater than the finished dimension at the grinding point, is activated by pressing the relevant the thin buttons 13 to 16 are selected. The switchover points are then transferred to memories 6, 7 and 8 entered and the other technological values such as infeed speed, workpiece speed, spark-out time and return amount, set. Then it is sanded in the usual way until the Oversize with entry tolerance, the positioning control initiates the retrieval of the grinding headstock. This retrieval usually takes place after a spark-out process, i.e. the grinding headstock remains stand until the elastic deformation of the workpiece is completely or substantially reduced. Instead, however, it is also possible to achieve a defined grinding pressure for each retraction of the grinding headstock. With force sensors, possibly in two coordinates, for measuring Circumferential and normal force on the workpiece or grinding wheel allows even better reproducibility the shutdown during fine machining and thus achieve a higher workpiece accuracy. Both options can of course also be used in combination. Then workpiece rotation and coolant supply switched off.

Jetzt erfolgt eine manuelle Messung des geschliffenen Durchmessers. Zur Messung werden anzeigende Feinmeßgeräte verwendet; gewünschtenfalls kann zur Erhöhung der Sicherheit dazu der Schleifspindelstock beliebig weit zurückgefahren werden.A manual measurement of the ground diameter is now carried out. Indicating precision measuring devices are used for the measurement used; if desired, the grinding headstock can be used to increase safety can be retracted as far as you want.

Das durch die Messung ermittelte Aufmaß über Solldurchmesser, z. B. 25 Mikrometer, wird in den manuell einstellbaren Speicher 22 eingegeben, und dann wird die Taste 23 betätigt. Diese Betätigung bewirkt,The allowance determined by the measurement over the nominal diameter, z. B. 25 microns, is in the manually adjustable memory 22 is entered, and then the key 23 is actuated. This actuation causes

ίο daß nach erneutem Einschalten des Schleifablaufs der Schleifspindelstock zunächst sehr schnell und sehr genau in die beim soeben beendeten Schleifvorgang erreichte Position gebracht wird. Daraufhin erfolgt automatisch die Korrektur des Schleifwertes, indem der am Schleifmaßspeicher, beispielsweise 9, eingestellte Wert im Addierer 21 um den im Speicher 22 stehenden Wert verringert wird. Anschließend wird automatisch auf diesen neuen Wert geschliffen, und wenn dieser Schleifvorgang beendet ist, erlischt die Vorwahl des Tasters 23.ίο that after switching on the grinding process again, the Grinding headstock initially very quickly and very precisely in the grinding process that has just ended reached position. The grinding value is then automatically corrected by the the value set in the adder 21 on the grinding dimension memory, for example 9, by the value in memory 22 Value is decreased. Then it is automatically ground to this new value, and if this When the grinding process is finished, the preselection of button 23 goes out.

Es ist darauf hinzuweisen, daß der manuell einstellbare Speicher 22 jeweils mit dem angewählten der Schleifmaßspeicher 9 bis 12 zusammenwirkt, es können also beliebig viele Schleifmaßspeicher vorgeseher werden, ohne daß sich am Aufbau etwas ändert es braucht nur der Verteiler 17 entsprechend vergrößerl und für jeden zusätzlichen Schleifmaßspeicher eine zusätzliche Taste entsprechend den Tasten 13 bis 16 vorgesehen zu werden.It should be noted that the manually adjustable Memory 22 interacts with the selected grinding dimension memory 9 to 12, it can So any number of grinding memory can be provided without changing anything in the structure only the distributor 17 needs to be enlarged accordingly and one for each additional grinding dimension memory additional key corresponding to the keys 13 to 16 to be provided.

Grundsätzlich wäre es auch möglich, in der Schleifmaßspeichern 9 bis 12 jeweils FertigmaC einzustellen und über einen zusätzlichen Speicher der Vorhaltewert einzugeben. Diese Anordnung erforder jedoch einen zusätzlichen Addierer und für das normal« Schleifen eine Eingriffsmöglichkeit, um den Vorhalte wert ein- oder auszuschalten, je nach verlangte Schleifgenauigkeit.In principle, it would also be possible to have finished measurements in each of the grinding measurement memories 9 to 12 and enter the lead value via an additional memory. This arrangement is required however, an additional adder and, for normal grinding, an option to intervene to reduce the lead value on or off, depending on the required grinding accuracy.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

?. Method for grinding workpieces on a grinding machine, in which the position of the Grinding wheel recorded by measurement and when the grinding wheel reaches preset positions Control signals are generated through which the infeed speed of the grinding wheel is changed is, the actual size of the workpiece is determined at at least one point in time and the Difference between the nominal size and the actual size under the grinding conditions of the final machining of the workpiece is removed, characterized in that that before determining the actual size, the workpiece under the grinding conditions of Finishing to an upper dimension that is a specified reserve value above the nominal dimension is sanded.

2. The method according to claim 1, characterized in that first the SoMposhion of the grinding wheel is preset to the oversize and after the measurement of the workpiece, this setting is reduced by the difference between the nominal size and the actual size.

3. The method according to claim I or 2, characterized in that the lead value is slightly is chosen larger than the entry tolerance plus position spread.

4. Grinding machine for performing the method according to claim 2 or 3 with a one Position measuring system for the adjustable grinding headstock downstream positioning control, the has a number of memories for setting grinding dimensions, the settings of which one after the other entered into the positioning controller for the purpose of controlling the wheelhead feed drive can be, characterized in that between the grinding size memory (9 to 12) and the Positioning control (1) an adder circuit (21) is connected, and that to the second input a manually adjustable memory (22) is connected to this adder circuit (21) in such a way that its Setting in the adding circuit (21) of the setting of the selected grinding dimension memory (9 to 12) is subtracted.