DE2313617A1

DE2313617A1 - DEVICE FOR PERFORMING CHEMICAL ANALYSIS

Info

Publication number: DE2313617A1
Application number: DE2313617A
Authority: DE
Inventors: Arthur William Dunsmore; Thomas Horne; Douglas Haig Hoskins; Graham Roger Jarman
Original assignee: Coulter Electronics Inc
Current assignee: Coulter Electronics Inc
Priority date: 1972-03-21
Filing date: 1973-03-19
Publication date: 1973-11-29
Also published as: JPS4915486A; ES412858A1; CA1027836A; NL7303762A; IT979893B; AU5360473A; AR197030A1; CH563020A5; SE393459B; IL41813A; IL41813A0; BE797006A; US3883305A; FR2176869B1; BR7301930D0; GB1417852A; JPS5620502B2; ZA731884B; FR2176869A1

Description

Vorrichtung zur Durchfühi-ur-g chemischer Analysen '(Priorität: 21. März 1972, Großbritannien, Nr. 13 241/72) Device for performing chemical analyzes ' (Priority: March 21, 1972, Great Britain, No. 13 241/72)

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischer. Durchführung mehrerer chemischer Tests an einer Reihe einzelner Proben, die der Vorrichtung zugeführt werden'.The invention relates to a device for automatic. Performing multiple chemical tests on a number of individual samples that are added to the device '.

Vorrichtungen dieser Art sind insbesondere aus der medizinischen Technik bekannt. Die Erfindung wird, daher im folgenden anhand dieses Gebiets der Technik beschrieben, ist jedoch hierauf nicht beschränkt.Devices of this type are known in particular from medical technology. The invention is therefore based on the following this field of technology is described, but is not limited thereto.

In der Medizintechnik werden zur Diagnose und Routineuntersuchungen, oft auch aus Forschungszwecken, bestimmte chemische Tests an Proben des Gesamtbluts oder des Blutserums durchgeführt» Oft werden an diesen Proben zusätzlich auch physikalische Tests ausgeführt. Früher wurden derartige Tests sämtlich von Hand von erfahrenen Technikern in Laboratorien durchgeführt. In einem typischen chemischen Test wird das Blut des Patienten abgezogen und in einer Zentrifuge geschleudert, um das Serum von den Blutzellen zu trennen. Das Serum wurde dann dekantiert und in einen BehälterIn medical technology, for diagnosis and routine examinations, often also for research purposes, certain chemical tests are carried out on samples of whole blood or blood serum » Physical tests are often also carried out on these samples. Previously, such tests were all done by hand carried out by experienced technicians in laboratories. In a typical chemical test, the patient's blood is drawn and spun in a centrifuge to remove the serum from the blood cells to separate. The serum was then decanted and placed in a container

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eingebracht, der in geeigneter Weise mit den Daten des Patienten gekennzeichnet war. Der Techniker-oder Laborant entnahm darauf eine geringe Serumsmenge in ein Reaktionsröhrchen, mischte das Serum sorgfältig mit einer genau abgemessenen Menge eines chemischen Reagenzmittels, brachte das Reaktionsröhrchen in ein Was-. serbad ein, das auf einer genau bestimmten Temperatur gehalten wurde. Die Verweil- oder Inkubationszeit im Bad wurde entsprechend der Art des durchzuführenden Tests bestimmt. Diese Inkubatlons-' periode ist- ausreichend, um bestimmte chemische Reaktionen zu erreichen, durch die sich die Farbe der verdünnten Probe ändert. Darauf entnahm der Laborant das Reaktionsröhrchen aus dem Wasserbad, goß einen Teil davon in eine Küvette, richtete einen Lichtstrahl bestimmter Wellenlänge durch die Küvette und maß die Lichtabsorption in der in der Küvette befindlichen Lösung. Diese letztere Operation konnte in einem Spektrofotometer oder einem anderen Kolorimeter durchgeführt werden.introduced in a suitable manner with the patient's data was marked. The technician or laboratory assistant took it a small amount of serum in a reaction tube, carefully mixed the serum with a precisely measured amount of a chemical reagent, put the reaction tube in a washing machine. bath that was kept at a precisely defined temperature. The residence or incubation time in the bath was correspondingly the type of test to be performed. This incubation period is sufficient to achieve certain chemical reactions, which changes the color of the diluted sample. The laboratory technician then removed the reaction tube from the water bath, poured part of it into a cuvette, directed a beam of light certain wavelength through the cuvette and measured the light absorption in the solution in the cuvette. This latter operation could be done in a spectrophotometer or another Colorimeter to be performed.

Diese chemischen Tests, wurden über längere Zeit zu einer hohen Vollkommenheit weiterentwickelt. So können beispielsweise hierdurch Informationen über den Gesamt-Proteingehalt des. Bluts, die Gegenwart bestimmter Chemikalien wie Phosphor, Kalium, Natrium und Kalzium, die Menge des Kreatins im Blut, die Menge unterschiedlicher Enzyme, von Albumin und dergleichen gewonnen werden. In Laboratorien können ein oder zwei oder auch beispielsweise 20 Tests an einer Probe durchgeführt werden. Die Reagenzmittelzusammensetzung, die Bemessung der Anteile, die Inkubationszeit, die Temperatur während der Inkubationszeit und die Wellenlänge des durch die Bndlösung hindurchtretenden Lichts variieren von Test zu Test. Mit der'manuellen Durchführung dieser Tests durch Laboranten sind gewisse Schwierigkeiten verbunden. Durch dia meisten automatischen oder halbautomatischen chemischen Geräte sollen diese Schwierigkeiten vermieden werden. 'These chemical tests became one for a long time further developed to a high degree of perfection. For example this provides information about the total protein content of the blood, the presence of certain chemicals such as phosphorus, potassium, sodium and calcium, the amount of creatine in blood, the amount of various enzymes, albumin, and the like. In laboratories, one or two or, for example, 20 tests can be carried out on a sample. The reagent composition, the dimensioning of the proportions, the incubation time, the temperature during the incubation period and the wavelength of the light passing through the bundle solution will vary from test to test. With the manual implementation of these tests by laboratory technicians are associated with certain difficulties. Most automatic or semi-automatic chemical devices are designed to do this Difficulties are avoided. '

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Unter anderem besteht bei der manuellen Durchführung der Tests die Wahrscheinlichkeit menschlicher Fehler, die durch die manuell durchzuführenden Messungen, durch die Notwendigkeit von Informationen hinsichtlich d er Probe und der Aufrechterhaltung ihrer Identifikation, durch die Ermüdung des Laboranten, durch Fehler bei der Wahl der richtigen Chemikalien und durch Fehler bei der Reinhaltung der Vorrichtung verursacht werden können. Andere Nachteile der klassischen Methoden sind Zeitverluste, hohe Kosten, Ausschuß und dergleichen.Among other things, there is a likelihood of human error when performing the tests manually due to the measurements to be performed manually, due to the need for information regarding the sample and its maintenance their identification, through the fatigue of the laboratory technician, through mistakes in choosing the right chemicals and through mistakes can be caused by keeping the device clean. Other disadvantages of the classic methods are high time losses Costs, scrap and the like.

Die bekannten, automatisch arbeitenden chemischen Analysegeräte lösen die obigen Schwierigkeiten in unterschiedlichem Maße, obwohl nicht sämtliche Geräte sämtliche Schwierigkeiten lösen. Die bekannten Geräte haben unterschiedliche Ausführungsformen. Einige Geräte enthalten Drehtische, die die Proben in eine Proben-Entnahmestellung drehen. An der Entnahmestelle werden die Proben verdünnt und durch den Bearbeitungsteil des Geräts geführt. Bei einer 'Aus— führungsform eines bekannten Geräts werden die verdünnten Proben nacheinander durch Kanäle oder- Leitungen geführt und durch bestimmte Mengen eines Verdünnungsmittels und Luftblasen voneinander getrennt. Bei anderen" Geräten werden die verdünnten Proben auf kontinuierlich laufenden Trommeln oder Förderern in Reaktionsröhrchen gefördert. Bei einem bekannten Gerät werden mehrere Röhrchen auf Gestellen be-. festigt, in einem Bad bebrütet und in das Bad hinein und aus -diesem heraus mittels Ketten gefördert, die mit den Gestellen in Eingriff stehen oder gebracht werden.The known, automatically operating chemical analysis devices solve the above difficulties to varying degrees, although not all devices solve all difficulties. The known devices have different embodiments. Some Devices contain turntables that rotate the samples into a sample removal position. The samples are diluted at the sampling point and passed through the processing part of the device. With an 'Off' The diluted samples are the embodiment of a known device one after the other through channels or lines and separated from one another by certain amounts of a diluent and air bubbles. With other "devices, the diluted samples are on continuously running drums or conveyors in reaction tubes. In a known device, several tubes are loaded on racks. solidifies, incubated in a bath and in and out of the bath conveyed out by means of chains that engage with the racks stand or be brought.

Die bekannten, automatisch arbeitenden chemischen Analysegeräte bieten Schwierigkeiten, deren Beseitigung diese Geräte kompliziert, teuer und übermäßig groß macht und in einigen Fällen zu einer hohen Fehlerwahrscheinlichkeit führt. Besonders wichtige Schwierigkeiten sind die Identifikation des Patienten und die Verschmutzung. Manche der bekannten Geräte arbeiten kontinuierlich, so daß sämtliche Tests an allen Proben durchgeführt werden müsser;.The known, automatically operating chemical analysis devices present difficulties, the elimination of which complicates these devices, expensive and excessively large and, in some cases, leads to a high probability of failure. Particularly important Difficulties are the identification of the patient and the pollution. Some of the known devices work continuously, so that all tests must be performed on all samples.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, .ein: automatisch. arbeitendes chemisches Analysegerät zu schaffen, das selektiv unM damit wirtschaftlich arbeitet, bei dem die Beibehaltung der Iden,— ■tifikation des Patienten hinsichtlieh der Tests" und der Testergeb— nisse. gewährleistet, ist und bei dem die ReaktioEESEohrchen, wirt;~ 'schaftlich durch daisselbe; geführt werden.The invention is based on the object .ein: automatically. To create a working chemical analysis device which works selectively and economically, in which the retention of the patient's identification with regard to the tests and the test results is guaranteed and in which the reaction is economically efficient the same; to be led.

Die erfindung;sgemäJ3e Vorrichtung zur; aut-omactisehen. Durchführung; chemischer- Analysen enthält einen, erstem sequienüiell fort— beweglichen Föar&erer zur Aufnahme von die; zu untersuchenden !Proben enthaltenden Behältern,, einen zweiten seq;ue3a;ti.ejJL fortbewregliciieii Förderer- zur Aufnahme voa Eeaktions-röhrchert,, im denen chemische Reaktionen, durchgeführt werden können·, erste und. zweite,, längs der Bewegungsbahn des ersten bzw. zweiten Eärdsrers: fest angeordnete Stationen* einen. Übertxagungsauf bau.,, der angrenzend- an die ersten wa& zweiten. Stationen angeordnet i&it,, sur sequentiellen Übertragung ύοά Portionen aus jedem Behälter, vrcEßi er sich ander ersten Station befindet, zu mehreren vorherbe st immten Reaktionsr öhrchen, wenn sie sich an der zweiten Station vorbeibew/egen, eine Einrichtung zur Zugabe verschiedener Reagenzmittel zu jedem der Reaktionsröhrchen, einen programmierten Antrieb zur Fortbewegung des ersten -Förderers, um einen nächsten Probenbehälter der ersten Station.zuzuführen, und zwar in Verbindung mit der Fortbewegung des zweiten Förderers, um mehrere weitere oder nächste Reaktionsröhrchen sequentiell der zweiten Station zur Probenübertragung zuzuführen, und eine Testeinrichtung zum Testen der Reaktionsprodukte jedes der Reaktionsröhrchen.The device according to the invention for; aut-omactisehen. Execution; chemical analysis contains a first sequienüiell mobile forwarder for the reception of the; Containers containing samples to be examined, a second seq; ue3a; ti.ejJL fortbewregliciieii conveyor for receiving the reaction tubes, in which chemical reactions can be carried out, first and. second, along the path of movement of the first or second earpiece: fixed stations * one. Transmission structure. ,, the adjacent- to the first wa & second. Arranged stations i it ,, sur sequential transmission ύοά portions from each container, vrcEßi it is located on the other first station to a plurality of vorherbe st öhrchen immten Reaktionsr when vorbeibew at the second station / ay, means for addition of various reagents to be any Reaction tubes, a programmed drive for moving the first conveyor to feed a next sample container to the first station, in conjunction with the movement of the second conveyor to feed several more or next reaction tubes sequentially to the second station for sample transfer, and a test device for testing the reaction products of each of the reaction tubes.

' Anhand des in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigen:'Based on the embodiment shown in the accompanying drawing the invention is explained in more detail below. Show it:

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Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur automatischen Durchführung chemischer Analysen;Fig. 1 is a perspective view of a device for automatic Performing chemical analyzes;

Fig. 2 die Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 1 ; Fig. 3 eine Loch- oder Einsticheinrichtung der Vorrichtung;FIG. 2 shows the plan view of the device of FIG. 1; 3 shows a piercing or puncturing device of the device;

Fig. 4a einen Schnitt des in der Vorrichtung verwendeten Probenbehälters;4a shows a section of the sample container used in the device;

Fig. 4b eine perspektivische Ansicht des Probenbehälters; Fig. 4c die Beschriftung des Probenbehälters;4b is a perspective view of the sample container; 4c shows the inscription on the sample container;

Fig. 5 "den oberen Teil einer in der Vorrichtung verwendeten Übertragungspipette;Fig. 5 "shows the upper part of one used in the device Transfer pipette;

Fig. 5a den Schnitt längs der Linie X-X der Fig. 5;Fig. 5a shows the section along the line X-X of Fig. 5;

Fig. 6' den unteren Teil einer in der Vorrichtung verwendeten Übertragungspipette;Fig. 6 'shows the lower part of one used in the device Transfer pipette;

Fig. 6a den Schnitt längs der Linie X-X in Fig. 6; Fig. 6b den Schnitt längs der Linie Y-Y in Fig. 6; Fig. 7 die in der Vorrichtung verwendete Pipette; Fig. 8 einen Ventil- und Pumpmechnisraus; Fig. 9 den Antriebsmechanismus für die Pumpe; Fig. 10 den Aufbau des Kolorimeterkopfes; Fig. 11 eine andere Ansicht des Kolorimeterkopfes;Fig. 6a shows the section along the line X-X in Fig. 6; Fig. 6b shows the section along the line Y-Y in Fig. 6; 7 shows the pipette used in the device; Fig. 8 shows a valve and pumping mechanism; Fig. 9 shows the drive mechanism for the pump; 10 shows the structure of the colorimeter head; Fig. 11 is another view of the colorimeter head;

Fig. 12 eine Küvette zur Verwendung mit der Kolorimeterkopfanordnung; Figure 12 shows a cuvette for use with the colorimeter head assembly;

Fig.13a Blockschaltbilder des elektrischen Systems 13b der Vorrichtung;
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13dFig. 13a is a block diagram of the electrical system 13b of the device;
13c
13d

Fig. 14 Signalverläufe an verschiedenen Punkten des Systems der Fig. 13; ■FIG. 14 shows signal waveforms at various points in the system of FIG. 13; FIG. ■

Fig. 15 Diagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise der Probenübertragungs- und Yiascheinrichtung;Fig. 15 Diagrams to explain the mode of operation of the sample transfer and yiash device;

Fig. 16 in einem Diagramm die Flüssigkeitsströmung in der Vorrichtung; 16 shows a diagram of the liquid flow in the device;

Fig. 17 eine Kennzeichnungseinrichtung;17 shows a marking device;

Fig.18a' Blockschaltbilder des elektrischen Systems des Kolorimeters;Fig.18a 'Block diagrams of the electrical system of the Colorimeters;

Fig. 19 Signalverläufe an verschiedenen Punkten des Systems der Fig. 18;19 shows signal curves at various points in the system of FIG Fig. 18;

Fig. 20 das Schaltbild des Haupt-Zeit- oder Befehlsgebers;Fig. 20 shows the circuit diagram of the main timer or command generator;

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Fig. 21 das Schaltbild der Kolorimetersteuerung; Pig. 22a Schaltbilder zur Erläuterung der Arbeitsweise des21 shows the circuit diagram of the colorimeter control; Pig. 22a circuit diagrams to explain how the

O O T-» ■ "O O T- »■"

~~ Meßsystems des Kolorimeters; und - ~~ measuring system of the colorimeter; and -

Fig. 23 in einem Diagramm die Arbeitsweise des Systems der Fig,FIG. 23 shows in a diagram the mode of operation of the system of FIG.

Die im folgenden im einzelnen zu beschreibende Vorrichtung überträgt' einen Teil der in einem Probenbehälter enthaltenen Testrflüssigkeit in ein Reaktionsröhrchen, vorzugsweise zusammen mit einem, geeigneten Verdünnungsmittel, fügt ein Reaktionsmittel zu, das sich zur Bestimmung eines Bestandteils· der Probe elgne.t, überträgt einen Teil der sich ergebenden Flüssigkeit in eine Testkuvette und unterzieht diesen Teil der kolorimetrischen Analyse. Das Ergebnis dieser Analyse ist eine quantitative Bestimmung der Menge der gegenüber einem bestimmten Reaktionsmittel empfindlichen Substanz, die in der Probe vorhanden war. Die Vorrichtung eignet sich beispielsweise zur Messung der verschiedenen Bestandteile des Gesamtbluts, des Plasmas oder Serums (beispielsweise dec Glukose-, Harnstoff-, Albumin— oder des G-esamtproteingehalts), von"Milch, Bier oder von Abwasser. Bei der hier beschriebenen Vorrichtung wird zwar die kolorimetrisch^ Analyse angewendet, die lösung kann jedoch auch nach Behandlung mit dem Reaktionsmittel gegebenenfalls auf andere Weise untersucht werden, beisielsweise durch Teilchenanalyse, Fluoreszenzanalyse oder durch Ionenmessung, um auf diese Weise die Menge der in der Probe enthaltenen Bestandteile zu bestimmen.The device to be described in detail below transfers part of the test liquid contained in a sample container a reaction agent is added to a reaction tube, preferably together with a suitable diluent, which elgne.t to determine a constituent of the sample is transmitted a portion of the resulting liquid in a test cuvette and subjects that portion to the colorimetric analysis. The result this analysis is a quantitative determination of the amount of those sensitive to a particular reactant Substance that was present in the sample. The device is suitable, for example, for measuring the various components of whole blood, plasma or serum (e.g. dec Glucose, urea, albumin or total protein content), of "milk, beer or sewage. In the device described here, the colorimetric analysis is used However, solution can also be used after treatment with the reactant may be investigated in another way, for example by particle analysis, fluorescence analysis or by ion measurement, in this way to determine the amount of the constituents contained in the sample to determine.

Mit der zu beschreibenden Vorrichtung können pro Stunde _ sechs Tests an je 40 Proben durchgeführt werden. Alternativ kann die Vorrichtung so programmiert werden, daß fünf, vier, drei oder zwei Tests an jeder Probe durchgeführt werden. Entsprechend höher ist der Probendurchsatz. Die in das_frReaktionsröhi"ehen übertragene . flüssige Probenmenge liegt zwischen 25 und. 50 /ul, die Menge des ;With the device to be described, six tests per hour can be carried out on 40 samples each. Alternatively, the device can be programmed to run five, four, three, or two tests on each sample. The sample throughput is correspondingly higher. . The address in the _fr Reaktionsröhi "transferred liquid sample volume is between 25 and 50 / ul, the amount of.

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■Verdünnungsmittels beträgt 250 /ul. Die Menge des verwendeten Reaktionsmittels beträgt 2,5 /ul. Nach der Inkubation mit dem Reagenzmittel werden die sich ergebenden Farben unter Verwendung eines getrennten Kolorimeters je Test gemessen. Die Ergebnisse werden zusammen mit einer sechsstelligen Probenkennzahl als Konzentrationen ausgedruckt. Pur jeden Test wird ein Reagenzmittel gewählt, das ein lichtabsorbierendes Reaktionsprodukt ergibt.■ Diluent is 250 / ul. The amount of reactant used is 2.5 / ul. After incubation with the reagent, the resulting colors are separated using a Colorimeter measured per test. The results will come together printed out as concentrations with a six-digit sample number. For each test, a reagent is chosen that gives a light absorbing reaction product.

Pig. 1 sseigt die perspektivische Ansicht eines vollständigen erfindungsgemäßen Geräts. Das Gerät befindet sich in einem Schrank mit einer Grundfläche von etwa 90 χ 70 cm. Die zu.analysierenden Proben werden in Behältern 21 auf einem Förderband 2 gefördert, das um in einem rechteckigen Muster angeordnete antreibende und freilaufende Räder 12 gelegt ist. Das Band 2 wird schrittweise weiterbewegt, so daß jeder Probenbehälter 21 an einer bestimmten Stelle anhält, an der eine Probe der in ihm enthaltenen Flüssigkeit mittels einer tTbertragungseinrichtung in ein Teströhrchen übertragen wird, das sich auf einem endlosen Band 5 befindet. Gleichzeitig wird ein Verdünnungsmittel, beispielsweise Wasser, dem Teströhrchen zugefügt. Die Proben aus einem Röhrchen 21 werden zwei, drei, vier, fünf oder sechs der auf dem Band 5 befindlichen Teströhrchen zugeführt. Die Anzahl wird durch Druck auf einen entsprechenden Druckknopf auf der Steuertafel 13 gewählt. Während sich das endlose Band auf seiner geschlossenen Bahn w.eiterbewegt, werden an einer gewählten Station geeignete Reagenzmittel den Teströhrchen zugeführt. Das sich ergebende Gemisch wird mittels einer kolorimetrischen Analyse einrichtung 39 geprüft. An einer späteren Station auf der endlosen Bewegungsbahn der Röhrchen werden diese mittels einer Reinigungseinrichtung 15 gewaschen und darauf zur Ausgangsstellung zurückbewegt, von wo sie wieder in den Kreislauf einbezogen werden und in ihnen weitere Reaktionen durchgeführt werden können. Die Pumpen, durch die die Reagenzmittel in die Röhrchen gepumpt werden, befinden sich in einemPig. 1 shows a perspective view of a complete device according to the invention. The device is in a Cabinet with a base area of around 90 χ 70 cm. The. To be analyzed Samples are conveyed in containers 21 on a conveyor belt 2, the driving around arranged in a rectangular pattern and free wheels 12 is put. The volume 2 will be gradual moved further, so that each sample container 21 stops at a certain point at which a sample of the contained in it Liquid into a test tube by means of a transfer device is transferred, which is located on an endless belt 5. At the same time, a diluent, such as water, is added to the test tube. The samples from a tube 21 two, three, four, five or six of the test tubes located on the belt 5 are fed. The number is by pressure selected on a corresponding push button on the control panel 13. While the endless belt continues to move on its closed path, suitable reagents are added to the test tubes at a selected station. The resulting mixture is by means of a colorimetric analysis device 39 checked. At a Later station on the endless path of movement of the tubes, these are washed by means of a cleaning device 15 and then moved back to the starting position, from where they are again included in the cycle and further reactions in them can be carried out. The pumps that pump the reagents into the tubes are in one

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G-ehäuse 7» Die Speicherbehälter für- die Reagenzmittel· sind mit 9 und die Behälter für das Waschwasser und die Abfallprodukte, die nach dem Waschen der Röhrchen abgeführt werden,, sind mit 8 bezeichnet» Das Ergebnis der kolorimetrischen Analyse wird auf einer Papierrolle tQ ausgedruckt. Die Testergebnisse von zwei, drei* vier, fünf oder· sechs Tests¹ an Jeder Probe und die zugehörigen unterschiedlichen Bestandteile werden sequentiell ausgedruckt. Mit der Einrichtung; 4 können Kennbuchstaben bestimmt werden, so daß beispielsweise die Messung der G-loko.se im Blut in dien ausgedruckten Ergebnissen durch die Buchstaben "G¹LTJ¹* gekennzeichnet werden kann. Der Druckmechanismus zur Kennzeichnung wird durch die Bedienungsperson entsprechend ä.en Tests eingestellt, auf' die die Maschine · programmiert wurde. Zusätzlich wird das Analyseergebnis zusammen mit den Kennzeichnungsbuchstaben an einem Anschluß zur Verbindung mit einer zentralen Verarbeitungseinrichtung ausgegeben,Housing 7 »The storage containers for the reagents are marked with 9 and the containers for the washing water and the waste products that are discharged after washing the tubes are marked with 8. The result of the colorimetric analysis is recorded on a roll of paper tQ printed out. The test results of two, three * four, five or * six tests ¹ on each sample and the associated different components are printed out sequentially. With the establishment; 4, identification letters can be determined so that, for example, the measurement of the Gloko.se in the blood can be identified in the printed results by the letters "G ¹ LTJ ¹ *. The printing mechanism for identification is set by the operator in accordance with similar tests "on" which the machine has been programmed. In addition, the analysis result is output together with the identification letters at a connection for connection to a central processing device,

Die horizontale obere Oberfläche der Vorrichtung -1 ist in Fig. 2 genauer gezeigt, wo die obere Oberfläche des Schranke mit bezeichnet ist. Ein Kunststoffband 2 ist auf einer im wesentlichen rechteckigen Bahn um Riemenscheiben 12 gelegt, die durch Elektromotoren angetrieben werden oder frei laufen. Auf der Außenseite des Förderbandes 2 sind Halter befestigt, die denen in einem Testrohrchengestell ähneln und in aie die im einzelnen noch zu beschreiben-The horizontal top surface of the device -1 is in Fig. 2 shows in more detail where the upper surface of the barrier is indicated by. A plastic tape 2 is on an essentially rectangular track placed around pulleys 12 driven by electric motors be driven or run freely. On the outside of the conveyor belt 2 holders are attached, which are those in a test tube rack resemble and in each case those still to be described in detail

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den Probenbehälter 21 eingesetzt werden können. Wenn der Motor eingeschaltet ist, bewegen sich die auf dem Band 2 befestigten Probenbehälter im G-egenuhrzeigersinn vorwärts, bis ein Behälter an einer Station 32 sich gegenüber einem Mikroschalter 22 befindet, der den Mechanismus betätigt und das Band stillsetzt. Während der nachfolgenden Arbeitsgänge bewegt sich das Band, nachdem es wieder gestartet ist, bis der im Band angrenzend an den Behälter, der sich an der Station 32 befand, sich in der Station 32 befindet* Darauf setzt der Mikroschalter 22 die Motoren wiederum still. Auf diese Weise bewegtthe sample container 21 can be used. When the engine is on is, the sample containers attached to the belt 2 move forward counterclockwise until a container is at one Station 32 is located opposite a microswitch 22, which the Mechanism actuated and the belt stops. During the following operations, the belt moves after it has started again is until the one in the belt adjacent to the container that was located at station 32 is in station 32 Microswitch 22 turns the motors off. Moved that way

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sieh das Band, bei jedem Schriebt während des Betriebs um eine Strecke, die gleich ist dem Abstand zwischen den Probenbehältern. Vorzugsweise besteht daher während des Betriebs der Maschine der erste Schritt darin, die zu untersuchenden Proben enthaltenden Behälter in die Halter am Band 2 zu laden. Die hier beschriebene Vorrichtung hat ein Fassungsvermögen von 100 Prolbenbehältern.see the tape, every time it writes a distance during operation, which is equal to the distance between the sample containers. The first therefore preferably exists during operation of the machine Step in the container containing the samples to be examined to load into the holder on belt 2. The device described here has a capacity of 100 sample containers.

Das zweite geschlossene'Förderband 5-, das auch als B.eai:- tionsband bezeichnet werden kann, ähnelt dem Band 2, ist jedoch mit Röhrchen 23 versehen, in denen die Reaktionen stattfinden können. Das zweite Förderband 5 ist ferner mit angetriebenen und freilaufenden Rollen 24 versehen, die den Elementen 12 entsprechen, sowie ferner mit einem Mikroschalter 25, der dem Mikroschalter 22 entspricht. .The second closed conveyor belt 5-, which can also be referred to as a B.eai: - tion belt, is similar to belt 2, but is provided with tubes 23 in which the reactions can take place. The second conveyor belt 5 is also provided with driven and free-running rollers 24, which correspond to the elements 12, and also with a microswitch 25, which corresponds to the microswitch 22. .

Die Torrichtung enthält "weiter ein in Fig. 1 nicht dargestelltes inneres Reaktionsband, das dem Reaktionsband 5 ähnelt, jedoch noch weiter zur Mitte der oberen Etage angeordnet ist. Dieses enthält ein Band 26 zur Aufnahme von Teströhrchen 27, das um zwei Riemenscheiben 28 läuft. Ss ist von einer Wand 29 umgeben und mit einem Hej zeleiaent 30 versehen. Der- Zweck des inneren Reaktionsbandes besteht darin, eine geeigente UmgebungsatmoSphäre zu schaffen, in der Reaktionen bei Temperaturen stattfinden sollen, die sich von denen am äußeren Reaktionsband 5 unterscheiden»The gate direction also contains a not shown in FIG inner reaction band, which is similar to reaction band 5, however is arranged even further to the middle of the upper floor. This contains a tape 26 for receiving test tubes 27, the two Pulleys 28 runs. Ss is surrounded by a wall 29 and provided with a Hej zeleiaent 30. The purpose of the inner reaction band is to create a suitable ambient atmosphere in which reactions should take place at temperatures that differ from those on the outer reaction band 5 »

Die Arbeitsweise des äußeren Bandes'2 und der zugehörigen Einrichtungen ist folgende. Es'sei angenommen^ daß das äußere Band 2 mit den die zu testenden Proben enthaltenden Probenbehältern beladen ist» Eine Einrichtung 31 dient dazu, in der Ruhestellung jedes Behälters an seiner Station die Kappe des Probenbehälters zu durchstechen und in diese einen X-förmigen Schnitt zu schneiden. Dies hat den Zweck, daß nachfolgende Operationen bei der Übertragung der Flüssigkeiten aus dem Behälter leichter durchgeführt werden . können.The operation of the outer band'2 and its associated Facilities is the following. Let it be assumed that the outer band 2 is loaded with the sample containers containing the samples to be tested. A device 31 serves to close the cap of the sample container at its station in the rest position of each container pierce and cut an X-shaped cut in this. The purpose of this is to facilitate subsequent operations in the transmission the liquids from the container can be carried more easily. can.

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Die Einrichtung 31 ist in Pig. 3 genauer dargestellt. Sie enthält eine Abdeckung-60, die an einem etwa L-förmigen Rahmen 61" befestigt ist. Bin Magnet 62 kann mittels einer Schraubeinrichtung ■63 am Rahmen 61 gleitend bewegt werden. Hierdurch kann die Höhe des Magneten eingestellt werden. Der eine X-förmige Sehneideinrichtung enthaltende Schneidkopf 64 ist im Magneten befestigt, so daß bei Erregung desselben der Schneidkopf nach unten angetrieben wird. Die Einrichtung 31 ist so angebracht, daß das die Probenbehälter 21 " tragende Band 2 durch die Einrichtung 31 läuft, wobei sich die Behälter unmittelbar unterhalb des Schneidkopfes 64 bewegen. Befindet sich ein Behälter 21 genau unter dem Schneidkopf 64, so kann der Magnet erregt werden. Er treibt den Schnei.dkopf 64 nach unten, der die Kappe des Probenbehäiters durchdringt und in dieselbe einen X-f ö'rmigen Schnitt schneidet. Statt des Magneten als Antrieb für den Schneidkopf 64 kann auch ein Elektromotor verwendet werden, der mit dem Schniedkopf über ein Ritzel und eine.Zahnstange verbunden ist.Facility 31 is in Pig. 3 shown in more detail. It contains a cover 60 which is fastened to an approximately L-shaped frame 61 ". A magnet 62 can be slid by means of a screw device 63 on the frame 61. This allows the height of the magnet to be adjusted. The one X-shaped Cutting head 64 containing the cutting device is fixed in the magnet so that when the magnet is energized the cutting head is driven downwards Move the cutting head 64. If a container 21 is located exactly below the cutting head 64, the magnet can be excited. It drives the cutting head 64 downwards, which penetrates the cap of the sample container and cuts an X-shaped cut into it. Instead of the magnet as a drive for the cutting head 64, an electric motor can also be used, which is connected to the cutting head via a pinion and a rack.

Nach weiteren zwei Schrittbewegungen des Bandes 2 erscheint ein Behälter mit einer X-förmig eingeschnittenen Kappe an der Station 32'* Während der Probenbehälter an dieser Station stillgesetzt wird» wird eine noch genauer zu beschreibende Einrichtung 33, die eine über dem Probenbehälter angeordnete, auf einem horizontal schwenkbaren Arm befestigte Pipette enthält, in den Probenbehälter ■■. abgesenkt» Sie entnimmt 2:5 bis 50 /Ul aus dem Probenbehälter, wird angehoben, über das innere Reaktionsband geschwenkt, bis sie sich über dem Reaktionsrohrche& 34 befindet, und überträgt den Teil der- ■ Probe in das Röhrchen. Sie fügt ferner eine vorher bestimmte Menge eine"s Verdünnungsmittels wie Wasser hinzu. Während das äußere Band stillsteht, bewegt sich das innere Band 5 um einen Schritt weiter,-bis ein weiteres Röhrchen die Stellung 34 einnimmt. Der Vorgang wird wiederholt., so daß ein weiterer 'Teil der im Probenbehälter befindlichen Substanz in ein anderes Reaktionsrohrchen übertragen wird. Entsprechend der Einstellung an der Steuertafel 13 wieder- ■ -After two more step movements of the band 2 appears a container with an X-shaped cut cap at station 32 '* While the sample container is stopped at this station will »becomes a facility 33 to be described in more detail, the contains a pipette arranged above the sample container and attached to a horizontally pivotable arm, into the sample container. lowered »It takes 2: 5 to 50 / Ul from the sample container raised, pivoted over the inner reaction belt until it is over the reaction tube & 34 is located, and transfers the part of the- ■ Sample in the tube. It also adds a predetermined amount Add one’s diluent such as water. While the outer band stands still, the inner band 5 moves one step further, -to another tube is in position 34. The process is repeated., so that a further 'part of the substance in the sample container is transferred to another reaction tube will. According to the setting on the control panel 13 again - ■ -

3DSB48/108B3DSB48 / 108B

holt sich dieser Vorgang, bis zwei, drei, vier, fünf oder sechs Röhrchen des Reaktionsbandes 5 einen Teil des Materials des an der Station 32 befindlichen Probenbehälters enthalten. Fach Beendigung dieses Arbeitsganges bewegt sich das Band 2 um einen Schritt weiter, so daß eine weitere Probe an der Station 32 zur Verfugung steht und der Vorgang wiederholt werden kann. Soll auch das innere Reaktionsband benutzt werden, so erfolgt eine ähnliche Übertragung mit der Einrichtung 35, die der Einrichtung 33 ähnelt und das Material aus einem Probenbehälter an der Station 36 in,ein Reaktionsröhrchen überführt, das sich am inneren Band 26 an der Station 37 befindet.this process gets up to two, three, four, five or six tubes of the reaction tape 5, a part of the material of the the station 32 located sample container included. Subject termination this operation moves the belt 2 by one step, so that a further sample at the station 32 to The process is available and the process can be repeated. Intended to If the inner reaction band are also used, a similar transmission occurs with the device 35 that of the device 33 and the material from a sample container at the station 36 into a reaction tube located on inner belt 26 at station 37.

Während sich die Röhrchen im Reaktionsband 5 längs ihres Weges jeweils gleichzeitig um einen Schritt weiterbewegen, erreichen sie eine Station unter einem Kopf 38 mit sechs Auslaßdüsen für Reaktionsmittel. An dieser Stelle werden den jeweils stillstehenden zwei, drei, vier, fünf oder sechs Reaktionsröhrchen die entsprechenden geeigneten Reaktionsmittel zugefügt. Diese oder zusätzliche Auslaßdüsen können alternativ an anderen Stellen des Bandes angeordnet sein. Nach einigen weiteren Schritten erreichen die Röhrchen eine Stellung unter einem Kolorimeterkopf 36, in dem die kolorimetrische Analyse der Reaktionsprodukte in den jeweiligen Röhrchen abläuft. Wie bereits angedeutet, werden die Ergebnisse dieser Messung auf der Papierrolle 10 (Fig. 1) ausgedruckt. Im weiteren Verlauf ihrer Bewegung längs der Bahn des Bandes 5 erreichen die Röhrchen eine Stellung unter einem Waschkopf 40, an dem die Flüssigkeit in den Reaktionsröhrchen ausgeleert, Spülwasser zugefügt, das Röhrchen geleert, nochmals gespült und das Röhrchen darauf geleert wird. Die Röhrchen wiederholen dann längs ihres Weges am Band 5 den gleichen. Zyklus mit Proben, die aus anderen Probenbehältern am Band 2 entnommen wurden.While the tubes in the reaction band 5 along their Moving the path one step further at the same time, they reach a station under a head 38 with six outlet nozzles for reactants. At this point, the two, three, four, five or six reaction tubes that are standing still are the appropriate suitable reactants added. This or additional outlet nozzles can alternatively be arranged at other locations on the belt. Reach it after a few more steps the tubes one position under a colorimeter head 36, in where the colorimetric analysis of the reaction products takes place in the respective tubes. As already indicated, the The results of this measurement are printed out on the paper roll 10 (FIG. 1). In the further course of their movement along the path of the belt 5, the tubes reach a position under a washing head 40, at which the liquid in the reaction tube emptied, rinse water added, the tube emptied, rinsed again and the tube is then emptied. The tubes then repeat the same along their path on the band 5. Cycle with samples that were taken from other sample containers on belt 2.

9848/10859848/1085

231361?231361?

Der Betriebsablauf am inneren Reaktionsband ist ähnlich. Das Reaktionsröhrchen 27 wird unter einem Kopf 41 vorbeigeführt,_ an dem eine Reaktionslösung zugefügt wird.· Ebenso wird eine kolorimetrische Analyse durchgeführt» die der mit der Einrichtung 38 durchgeführten ähnelt, und zwar mittels eines Kolorimeterkopfes 43·The operation on the inner reaction belt is similar. The reaction tube 27 is passed under a head 41, _ to which a reaction solution is added. · Likewise, a colorimetric Analysis carried out which is similar to that carried out with the device 38, namely by means of a colorimeter head 43 ·

Der Bewegungsablauf der Flüssigkeiten ist in Fig. t6 schematisch dargestellt. Eine Pipette 901 der Einrichtung 33 (Fig. 2) entnimmt mittels einer Spritze 902 die Testincenge aus dem Probenbehälter 900. Die Testflüssigkeit wird in eines der Reaktionsröhrchen 905 übertragen, nachdem die Pipette 901 über das Reaktionsröhrchen geschwenkt wurde. Das im Behälter 903 enthaltene Verdünnungsmittel wird ebenfalls über die Pipette 901 ins Reafctionsröhrchen eingebracht, und zwar mittels einer im einzelnen noch zu beschreibenden Pumpe 904. Dieser Vorgang wiederholt sich mit der gewünschten Häufigkeit. Die Testlösungen befinden sich in Behältern 906a, 906b, 906c. Der besseren Übersichtlichkeit halber sind in der Fig. nur drei derartige Systeme gezeigt. Die Reagenzmittel werden über Ventile 907a, 907b, 907c mittels Pumpen 908a, 908b und 908c über Ventile 909a, 909b, 909c und die Auslaßdüsen 910a, 910b, 910c in die Reaktionsröhrchen eingebracht-.Nach der kolorimetrischen Analyse wird der Inhalt des Testritachens in. der Reihe 905 durch ein Rohr 911 , einen Sedimentverschluß 912 und ein Ventil 913 mit Hilfe einer-Pumpe 914 über ein Ventil 915 und einen AntiSiphonverschluß 916 in einen Abfallbehälter 917 entfernt. Das Sediment aus dem Sedimentverschluß 912 fällt durch einen Hahn 912a in einen Abfallbehälter 917a. Darauf wird durch ein Ventil 919 mittels einer Pumpe 920 über ein Ventil 921 und ein T-Stück 922 längs eines Rohrs 923 eine Spülflüssigkeit aus einem Behälter 918 in das Reaktionsröhrchen gepumpt. Die Spülflüssigkeit wird dann über ein Rohr 924 und ein Ventil 925 mittels einer Pumpe 926, durch ein Ventil 927 und den Siphonverschluß 926 in den Abfallbehälter 917 entfernt. Die Spülung wird dann unter Verwendung der Flüssigkeit aus dem Behälter 918 wiederholt. Die Spülflüssigkeit gelangt mittels der Pumpe 920 über das*Rohr 928 in das Reaktions-The sequence of movements of the liquids is shown schematically in FIG. T6 shown. A pipette 901 of the device 33 (FIG. 2) removes the test cone from the sample container by means of a syringe 902 900. The test liquid is transferred into one of the reaction tubes 905 after the pipette 901 is over the reaction tube was panned. The diluent contained in container 903 is also introduced into the reaction tube via the pipette 901, by means of a pump 904 to be described in detail. This process is repeated with the desired frequency. the Test solutions are in containers 906a, 906b, 906c. The better one For the sake of clarity, only three such systems are shown in the figure. The reagents are released via valves 907a, 907b, 907c by means of pumps 908a, 908b and 908c via valves 909a, 909b, 909c and outlet nozzles 910a, 910b, 910c into the reaction tubes - After the colorimetric analysis, the content of the Test rituals in. The 905 series through a tube 911, a sediment seal 912 and a valve 913 with the aid of a pump 914 via a Valve 915 and an anti-siphon cap 916 in a waste container 917 removed. The sediment from the sediment seal 912 falls through a faucet 912a into a waste bin 917a. This is followed by a Valve 919 by means of a pump 920 via a valve 921 and a T-piece 922, a rinsing liquid is pumped from a container 918 into the reaction tube along a pipe 923. The rinsing liquid is then via a pipe 924 and a valve 925 by means of a pump 926, through a valve 927 and the siphon cap 926 into the waste container 917 removed. The rinse is then made using the Liquid from container 918 repeatedly. The rinsing liquid reaches the reaction tank via the * pipe 928 by means of the pump 920

309848/1086309848/1086

röhrchen. Schließlich wird die Spülflüssigkeit mittels einer Pumpe 931 über ein Rohr 929, ein Ventil 930, ein Ventil 932 in den AntisiphonverSchluß 916 und den Abfallbehälter 917 entfernt. Fig. 4a und 4b zeigen einen Querschnitt bzw. eine perspektivische Ansicht des in der Vorrichtung verwendeten Probenbehälters. Der Behälter weist einen Teil 101 in Form eines Testrohrs auf, der aus einem geeigneten transparenten oder durchscheinenden Kunststoff besteht. Er ist. mit einem verdickten Basisteil 103 versehen, dessen Außenkante. 104 gerillt ist. Im Boden 105 des Basisteils 103 befindet sich eine kreisförmige Einsenkung. Auf der Außenseite des Röhrchens ist ein Identifikationsaufkleber 106 angebracht. Damit der Inhalt des Behälters sichtbar bleibt, umfaßt der Aufkleber das Röhrchen nicht vollständig. Auf dem Behälter befindet sich eine Kappe 102 aus einem geeigneten Elastomer. Das Band 2 ist mit Halteinrichtungen 220 und 221 (Fig. 5) zur Aufnahme des Probenbehälters versehen. Die Einsenkung 105 greift über einen Stift 222 (Fig. 5) am Halter, so daß der Behälter mittels eines Zahnrades 108 (Fig. 17) gedreht werden kann, das mit der gerillten Kante 104'in Eingriff steht. Zur Drehung des Behälters können auch andere Einrichtungen verwendet werden. Der in Fig. 4c gezeigte Aufkleber enthält eine Tabelle oder Matrix aus sechs Spalten mit je den Ziffern 0 bis 9, die auf eine stark reflektierende Folie gedruckt sind. Längs der linken Kante ist eine Spalte angebracht, in der die den Zeilen 0, 2, 4, 6 und 8 entsprechenden Teile geschwärzt sind. Längs der Oberkante sind jeder Spalte entsprechende geschwärzte Bereiche angebracht. Wenn eine Probe in den Behälter eingebracht ist, wird er durch eine sechsstellige Zahl gekennzeichnet, die unter Verwendung einex- geeigneten dunklen Farbe durch Schwärzung der entsprechenden Teile in jeder Spalte angezeigt wird. Die die Ziffern enthaltenden Quadrate sind durch Be.reiche voneinander getrennt, die ein Verlaufen der Farbe in ein angrenzendes Quadrat verhindern. Der in Fig. 4c gezeigte Aufkleber ist mit der Identifikationszahl 35 S6 35 gekennzeichnet. tube. Finally, the rinsing liquid is removed by means of a pump 931 via a pipe 929, a valve 930, a valve 932 into the antisiphon closure 916 and the waste container 917. Figures 4a and 4b show a cross section and a perspective view, respectively, of the sample container used in the device. The container has a part 101 in the form of a test tube made of a suitable transparent or translucent plastic. He is. provided with a thickened base part 103, the outer edge of which. 104 is grooved. There is a circular depression in the bottom 105 of the base part 103. An identification sticker 106 is attached to the outside of the tube. In order to keep the contents of the container visible, the sticker does not completely cover the tube. A cap 102 made of a suitable elastomer is located on the container. The band 2 is provided with holding devices 220 and 221 (FIG. 5) for receiving the sample container. The recess 105 engages on the holder via a pin 222 (FIG. 5) so that the container can be rotated by means of a toothed wheel 108 (FIG. 17) which is in engagement with the grooved edge 104 '. Other devices can also be used to rotate the container. The sticker shown in Fig. 4c contains a table or matrix of six columns, each with the digits 0 to 9, which are printed on a highly reflective film. Along the left edge there is a column in which the parts corresponding to lines 0, 2, 4, 6 and 8 are blackened. Blackened areas corresponding to each column are attached along the top edge. When a sample is placed in the container, it is identified by a six-digit number indicated by blackening the appropriate parts in each column using an appropriate dark color. The squares containing the digits are separated from one another by areas that prevent the color from bleeding into an adjacent square. The sticker shown in FIG. 4c is marked with the identification number 35 S6 35.

30 9848/108 5 ,30 9848/108 5,

Der Antrieb der Ubertragungspipette 901 (die Einrichtung 33 der Fig. 2) in Fig. 16 ist in den Fig. 5 und 5a dargestellt. Fig. 5 zeigt den oberhalb der Etage oder der Tragfläche 20 angeordneten Teil des Mechanismus. Das Außenband 2 trägt einen Probenbehälter 200, das Band 500 ein Reaktionsröhrchen 201. Die Pipette 202 ist an einem Arm 203 befestigt, der seinerseits an einer Stange 204 befestigt ist. Die Stange 204 ist drehbar/md in Längsrichtung auf- und abbeweglich. Somit kann mittels der- Stange 204 die Pipette 202 in den Probenbehälter 200 abgesenkt, angehoben und darauf in die Auslaßstellung gegenüber dem Reaktionsrohrchen 201 gedreht werden. Der Arm 203 ist in Fig. 5a im einzelnen, dargestellt. Der Arm kann mittels eines Schlitzes 230 im Ende des Arms 203 eingestellt werden, der mittels einer Schraube 231 kiemmbar ist. Hierdurch kann die Stellung der Pipette eingestellt werden.The drive of the transfer pipette 901 (the device 33 of Fig. 2) in Fig. 16 is shown in Figs. 5 and 5a. FIG. 5 shows the one arranged above the floor or the wing 20 Part of the mechanism. The outer band 2 carries a sample container 200, the band 500 a reaction tube 201. The pipette 202 is attached to an arm 203, which in turn is attached to a rod 204 is attached. The rod 204 is rotatable / md in the longitudinal direction moving up and down. Thus, by means of the rod 204, the pipette 202 is lowered into the sample container 200, raised and then in the outlet position relative to the reaction tube 201 can be rotated. The arm 203 is shown in detail in FIG. 5a. The arm can be adjusted by means of a slot 230 in the end of the arm 203 which can be clamped by means of a screw 231. This can the position of the pipette can be adjusted.

Fig. 6, 6a und 6b zeigen die Seitenansicht bzw. die Schnitte X-X und T-Y der Fig. 6 de;: unterhalb der Tragfläcte 20 befindlichen Mechanismus. Die Stange 204 ist unter die Tragfläche 20 verlängert. Sie ist mittels Schubbünden 205 an einem parallelen Teil 206 befestigt, das mit einer mit einem Ritzel 207 in Eingriff stehenden Zahnstange versehen ist. Das Ritzel 207 ist an einem Elektromotor 210 befestigt. Durch Betätigung des Motors 210 wird der Arm 203 angehoben oder abgesenkt. Zur Steuerung der Hubstrecke, und um zu verhindern, daß der Mechniasmus die Pipette bei Abwesenheit eines Probenbehälters 200 zu weit absenkt, sind G-renzschalter 208 und 209 vorgesehen. Die Drehung der Stange'204 erfolgt mittels des Motors 210, der über Zahnräder mit der Stange verbunden ist. Zur Steuerung der Hub- und Absenkbewegung der Stange 204 Sind Grenzschalter 211 und 212 vorgesehen, die so einstellbar sind, daß mittels der Stange 204 die Pipette genau sowohl in den Probenbehälter 200 als auch in das Teströhrchen 201 abgesenkt wer den kann. Die Stange 204 ist mit einer Nut 213 versehen, die mit einem Stift 214 in einem Rohr 215 in Eingriff steht. Das Rohr 215 ist mit dem Motor 210 gekuppelt. Hierdurch kann die Drehung vom 6, 6a and 6b show the side view or the sections XX and TY of FIG. The rod 204 is extended below the wing 20. It is fastened by means of sliding collars 205 to a parallel part 206 which is provided with a rack which is in engagement with a pinion 207. The pinion 207 is attached to an electric motor 210. By operating the motor 210, the arm 203 is raised or lowered. Limit switches 208 and 209 are provided to control the stroke length and to prevent the mechniasm from lowering the pipette too far in the absence of a sample container 200. The rotation of the rod 204 takes place by means of the motor 210 which is connected to the rod via gears. 204 are limit switches 211 and 212 are provided for controlling the lifting and lowering movement of the rod, which are adjustable so that the rod 204 is lowered by means of the pipette accurately both in the sample container 200 and into the test tube 201 who can the. The rod 204 is provided with a groove 213 which engages with a pin 214 in a tube 215. The tube 215 is coupled to the motor 210. This allows the rotation from

3 0.9 8 4 87 1085 ·3 0.9 8 4 87 1085

Antrieb 210 auf die Stange 20Φ unabhängig von deren vertikaler Stellung übertragen werden.Drive 210 on the rod 20Φ regardless of its vertical Position to be transferred.

Die Pipette ist genauer in Fig. 7 dargestellt. Sie enthält ein mit Gold überzogenes Rohr 300 aus nichtrostendem Stahl mit einem Außendurchmesser von 2 mm und mit einer Innenbohrung. Der Außendurchmesser verjüngt sich innerhalb eines aus Messing bestehenden zylindrischen Teils 301 von 5 ran Durchmesser und 5,5 wm Länge, das das Rohr 300 umfaßt, auf 1 mm. Unmittelbar unterhalb des Teils 301 befindet sich eine schwarze NylonscheibeThe pipette is shown in more detail in FIG. It contains a gold-plated tube 300 made of stainless steel with an outer diameter of 2 mm and with an inner bore. The outside diameter tapers within a cylindrical part 301 made of brass and has a diameter of 5 mm 5.5 µm length, which includes the tube 300, on 1 mm. Direct underneath part 301 is a black nylon washer

303 von 10 mm Durchmesser und 1mm Stärke, die in Berührung mit dem Teil 3OI steht und das Rohr 3OO umgibt. Unterhalb der Scheibe 302 befindet sich ein Rohr aus nichtrostendem Stahl von 2,4 mm Außendurchmesser, das über das Rohr 3OO geschoben, von diesem jedoch elektrisch isoliert ist. 5 mm unterhalb der Scheibe 302 befindet sich eine Messingscheibe 304 von 10 mm Durchmesser und 1 mm Stäike, die mit dem Rohr 303 eine elektrische Verbindung·herstellt. Der unterhalb der Scheibe 304 liegende Teil des Rohrs hat eine Länge von 66 mm. Das Rohr 3OO steht um 2 mm über das Ende des Rohrs 303 hinaus. Am zylindrischen Teil 3OI und an der Scheibe303 of 10 mm in diameter and 1 mm in thickness, which is in contact with the part 301 and surrounds the tube 300. Below the disc 302 there is a tube of stainless steel of 2, 4 mm outer diameter, which is pushed over the pipe 3OO, but is electrically insulated therefrom. 5 mm below the disk 302 is a brass disk 304 of 10 mm diameter and 1 mm thick, which establishes an electrical connection with the tube 303. The portion of the tube below the disk 304 is 66 mm in length. The tube 300 protrudes from the end of the tube 303 by 2 mm. On the cylindrical part 30I and on the disc

304 sind elektrische Anschlüsse 305 bzw. 306 vorgesehen. Am oberen Ende der Pipette ist ein flexibler Kunststoffschlauch 307 befestigt, über den der Pipette ein Unterdruck zugeführt werden kann, um Flüssigkeiten in die Pipette hinaufzusaugen. Zum Ausblasen der Flüssigkeiten kann über den Schlauch 307 ein Überdruck zugeführt werden. Die elektrischen Anschlüsse 305 und 306 dienen zur Anzeige, wenn die Pipette 2 mm unterhalb die Oberfläche der Flüssigkeit im Probenbehälter 200 (Fig. 5) eingetaucht ist. Die Flüssigkeit bildet eine elektrische Verbindung zwischen den Leitern 305 und 306. Dies kann zur Betätigung eines Relais ausgenutzt werden, das eine weitere Abwärtsbewegung der Pipette in die Flüssigkeit verhindert. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn sich im Behälter eine Blutprobe befindet, die zuvor zentrifugiert wurde, so daß sich im oberen Teil des Behälters das Plasma befindet. Auf diese Weise können zur Analyse Proben ausschließlich des Plasmas entnommen werden. 309848/1085304 electrical connections 305 and 306 are provided. At the top A flexible plastic tube 307 is attached to the end of the pipette, Via which a negative pressure can be applied to the pipette in order to suck liquids up into the pipette. To blow out the A positive pressure can be supplied to liquids via the hose 307. The electrical connections 305 and 306 are used to display when the pipette is immersed 2 mm below the surface of the liquid in the sample container 200 (Fig. 5). The liquid forms an electrical connection between the conductors 305 and 306. This can be used to operate a relay, which is another Prevents the pipette from moving downward into the liquid. This is particularly advantageous if there is a Blood sample is located, which has been centrifuged beforehand, so that the plasma is in the upper part of the container. In this way samples can only be taken from the plasma for analysis. 309848/1085

Die beiden Einrichtungen 33 (Fig. 2) und 35 (Fig. 2) enthalten die in den Fig. 5, 6 und 7 dargestellte Konstruktion.The two devices 33 (Fig. 2) and 35 (Fig. 2) contain the construction shown in FIGS. 5, 6 and 7.

Die Pumpe zur Übertragung von Flüssigkeiten aus einem Behälter in den anderen ist An Fig. 8 dargestellt. Sie besteht hauptsächlich aus Glasröhren. Der in Fig. 8 gezeigte Teil 400 ist der Schaft einer hypodermischen Spritze. Der Kolben 401 der Spritze besteht aus Polytetrafluoräthylen (Teflon) und hat die in Fig. 4 gezeigte Form. Der "Vorteil dieser Form besteht darin, daß der Sitz des Kolbens weniger stark temperaturabhängig ist, als es sonst der Fall wäre. Der Kolben 401 wird über eine Kolbenstange 402 angetrieben, deren Antriebsmechanismus noch erläutert werden soll. Am Ende des Schaftes 400 ist ein T-Stück 403 aus Glas dichtend befestigt. Am T-Stück ist ein Rohr 412 dichtend angebracht, das an jedem Ende eine enge Bohrung aufweist und in der Mitte einen weiteren Teil enthält. Ein Stopfen 405 mit einem konischen Ende ist innerhalb des Rohrs 412 angebracht. Zur Begrenzung der Bewegung des Stopfens 405 ist im Rohr 412 eine Verengung 406 vorgesehen. Ein dem Rohr 412 ähnliches Rohr ist am verbleibenden Auslaß des T-Stücks 403 befestigt, das einen Stopfen 409 enthält. Zur Begrenzung der Bewegung des Stopfens 409 dient eine Verengung 410. Das Ende 411 des den Stopfen 409 ent- " haltenden Rohrs ist an einen Flüssigkeitsbehälter angeschlossen. Das Ende 407 des. Rohrs 412 ist an eine Pipette angeschlossen. Im Betrieb wird, beginnend mit dem Kolben 4OI am oberen Teil seiner Bewegungsbahn, wenn er durch die Bewegung des Teils 402 herabgesogen wird, der Stopfen 405 gegen die Kante 404 gedrückt, so daß das Rohr 4Ö7 abgedichtet wird. Der Stopfen 409 wird angehoben, so daß die Flüssigkeit aus einem ersten Behälter durch das Ende 411 in den Schaft der Spritze eingesaugt werden kann. Bei Umkehr der Bewegungsrichtung des Kolbens wird der Stopfen 409 gegen die Kante 408 gedrückt. Hierdurch wird der Weg zum Flüssigkeitsbehälter verschlossen und der Stopfen 405 angehoben, so daß die Flüssigkeit über dasThe pump for transferring liquids from one container to the other is shown in FIG. It consists mainly of glass tubes. Part 400 shown in Figure 8 is the shaft of a hypodermic syringe. The plunger 401 of the syringe is made of polytetrafluoroethylene (Teflon) and has the shape shown in FIG. The "advantage of this shape is that the seat of the piston is less dependent on temperature than it would otherwise. The piston 401 is driven by a piston rod 402, the drive mechanism of which will be explained later. At the end of the shaft 400 there is a T Sealingly attached to the T-piece is a tube 412 which has a narrow bore at each end and a further part in the middle. A constriction 406 is provided in the tube 412 to limit the movement of the plug 405. A pipe similar to the pipe 412 is attached to the remaining outlet of the T-piece 403 which contains a plug 409. A constriction 410 is used to limit the movement of the plug 409 The end 411 of the tube containing the plug 409 is connected to a liquid container. The end 407 of the tube 412 is connected to a pipette. In operation, beginning with the piston 401 at the upper part of its trajectory, when it is sucked down by the movement of the part 402, the plug 405 is pressed against the edge 404 so that the tube 407 is sealed. The stopper 409 is raised so that the liquid can be drawn from a first container through the end 411 into the barrel of the syringe. When the direction of movement of the piston is reversed, the stopper 409 is pressed against the edge 408. This closes the path to the liquid container and lifts the stopper 405 so that the liquid over the

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Rohr 412 zum Ausgang 407 gedruckt wird, der an eine Pipette oder an eine Auslaßdüse angeschlossen ist. ·Tube 412 is printed to output 407, which is connected to a pipette or is connected to an outlet nozzle. ·

Der Betätigungsmechanismus für den Kolben 401 der Fig. ist in Fig. 9 dargestellt. Er enthält ein Antriebsritzel 500, das mit einer Zahnstange 503 am Teil 402 befestigt ist, das die Verbindung zum Kolben 401 herstellt. Das Antriebsritzel 500 ist über eine Reibkupplung mit einem Elektromotor gekuppelt. Ein treppenförmiges Teil 501 ist derart angeordnet, daß das Ende der Stange 402 an'einer der Stufen anliegt, wenn sich der Kolben an der gewünschten unteren G-raize seiner Bewegungsbahn befindet. Durch öine seitliche Bewegung des treppenförmigen Teils wird die Absenkung des Kolbens 401 gesteuert, um so die Menge der in die Spritze einzusaugenden Flüssigkeit zu· bestimmen. An der Stange 402 ist ein Teil 502 in einer Stellung befestigt, daß an der gewünschten Grenze der Aufwärtsbewo.^img des Kolbens dieses an einem Anschlag 504 anliegt. Es ist festgestellt worden, daß bei einem plötzlichen Anhalten des Kolbens durch das gegen den Anschlag 504 schlagende Teil 502 verhindert wird, daß sich am Ende der Pipette Tropfen bilden.The actuation mechanism for piston 401 of FIG. 1 is shown in FIG. 9. It includes a drive pinion 500 that with a rack 503 attached to the part 402 that the connection to the piston 401 manufactures. The drive pinion 500 is coupled to an electric motor via a friction clutch. A staircase Part 501 is arranged in such a way that the end of the rod 402 rests against one of the steps when the piston is at the desired one lower g-raize of its trajectory. By öine lateral movement of the step-shaped part, the lowering of the plunger 401 is controlled so as to suck the amount of the syringe into the syringe To determine the liquid. A portion 502 is attached to the rod 402 in a position that is at the desired limit the upward movement of the piston this rests against a stop 504. It has been found that when the piston is suddenly stopped by the part striking against the stop 504 502 prevents drops from forming at the end of the pipette.

Der Kolorimeterkopf ist in Fig. 10 dargestellt. Es handelt sich dabei im wesentlichen um eine Einrchtung, mittels der Licht durch die Flüssigkeitsproben über einen optischen Filter auf eine Fotozelle gerichtet werden kann, nachdem der Probe ein geeignetes Reagenzmittel zugefügt wurde. Das Ausgangssignal der Fotozelle stellt eine quantitative Anzeige der Menge einen bestimmten Bestandteils in der Lösung dar. Die in Fig. 10 gezeigte Anordnung dient zum gleichzeitigen Testen von sechs Proben, die mit verschiedenen Reagenzmitteln versetzt wurden. Es werden also die Mengen von jeweils sechs verschiedenen Bestandteilen gemessen. Das Licht aus einer Lichtquelle 602 wird in sechs Faseroptiken 601 gerichtet, die das Licht zu den sechs Teststeilen führen. Die Flüssigkeitsproben befinden sich in einer Küvette,in die die Flüssigkeit abgesaugt wird. Einer der sechs optischen Filter ist mit 603 und dieThe colorimeter head is shown in FIG. It is essentially a device by means of which light through which liquid samples can be directed to a photocell via an optical filter after the sample has been given a suitable Reagent was added. The output signal of the photocell FIG. 10 provides a quantitative indication of the amount of a particular component in the solution. The arrangement shown in FIG is used for the simultaneous testing of six samples to which different reagents have been added. So it will be the quantities measured by six different components each. The light from a light source 602 is directed into six fiber optics 601, which lead the light to the six test parts. The liquid samples are in a cuvette into which the liquid is sucked will. One of the six optical filters is with 603 and the

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zugehörige Fotozelle mit 604 bezeichnet. Somit tritt das Licht vom Ende des Faseroptikstranges 601 durch die Küvette 600 und den optischen Filter 603 zur Fotozelle 604 hindurch. Die sechs' Fotozellen sind abwechselnd auf jeder Seite der Bahn angeordnet, längs der die Reaktionsröhrchen laufen. Der Grund hierfür besteht darin, daß die Abmessungen einer Fotozelle größer als der Zwischenraum zwischen aufeinanderfolgenden Reaktionsröhrchen sind. Ordnet man daher die Fotozelle in der gezeigten Weise versetzt zueinander an, so können sie in dem zur Verfugung stehenden Raum aufgenommen werden. Eine ähnliche, jedoch nur eine Testbahn enthaltende Anordnung 43 ist für das Reaktionsband (Fig. 2) vorgesehen.Associated photocell labeled 604. Thus the light emerges from End of the fiber optic strand 601 through the cuvette 600 and the optical Filter 603 through to photocell 604. The six photocells are arranged alternately on each side of the track, along the the reaction tubes are running. The reason for this is that the dimensions of a photocell are larger than the space between successive reaction tubes. One therefore arranges If the photocell is offset from one another in the manner shown, they can be recorded in the space available will. A similar arrangement but containing only one test lane 43 is provided for the reaction tape (Fig. 2).

Fig. 11 zeigt eine weitere Ansicht der optischen Anordnungen des kolorimetrischen Teils der Vorrichtung. Die Lichtquelle enthält eine Wolfram-Stickstoff- Projektorlampe 610 (6 V, 10 W), die von einer genau stabilisierten regelbaren Spannungsquelle 611-. gespeist wird. Die Lampe ist mit einem dichroidisehen, halbelliptischen Reflektor 612 mit versilberter Oberfläche versehen, der Wärmeenergie oberhalb 1 000 nm durchläßt und die Lichtenergie unterhalb 1 000 nm reflektiert.Hierdurch wird die Wärmeübertragung von der Lampe 610 auf den Kolorimeterblock 614 auch-bei sehr hohen Beleuchtungsstärken auf ein Minimum abgesenkt. Die Lampe und der Reflektor können so zueinander angeordnet werden, daß der Heizfaden sich in einem Brennpunkt des Reflektor_ellipsoids befindet. Längs der Faseroptiken 601, von denen in Fig. 11 eine gezeigt ist, wird eine etwa gleich hohe Lichtmenge von der Lampe zu jedem der sechs Kolorimeter übertragen. Eine schwarze Nylonstange 613 mit einem Gewindeansatz 615 ist in den Block 614 geschraubt, so daß sie in den jeweiligen Lichtpfad zwischen den Faseroptiken 601 und der Küvette 600 vorsteht. Sie dient als Grobeinstellung des Ausgangssignals der Fotozelle 604, so daß die Höhe des Ausgangssignals in den für die elektronische Schaltung zulässigen Bereich gebracht werden kann. Die Küvette soll im folgenden anhand Fig. 12 näher erläutert werden. Das Licht tritt durch die Küvette und durch ein Filter 603Figure 11 shows another view of the optical assemblies of the colorimetric part of the device. The light source contains a tungsten-nitrogen projector lamp 610 (6 V, 10 W) which from a precisely stabilized controllable voltage source 611-. fed will. The lamp is dichroic, semi-elliptical Reflector 612 provided with a silver-plated surface, the Lets heat energy above 1,000 nm through and reflects light energy below 1,000 nm. This is how the heat transfer from the lamp 610 to the colorimeter block 614 even at very high levels Illuminance levels reduced to a minimum. The lamp and the reflector can be arranged to one another so that the filament is in a focal point of the reflector ellipsoid. Along the fiber optics 601, one of which is shown in FIG transmit an approximately equal amount of light from the lamp to each of the six colorimeters. A black nylon rod 613 with a Threaded extension 615 is screwed into block 614 so that it fits into the respective light path between the fiber optics 601 and the cuvette 600 protrudes. It serves as a coarse adjustment of the output signal of the photocell 604, so that the level of the output signal in the for the electronic circuit permissible range are brought can. The cuvette is explained in more detail below with reference to FIG will. The light passes through the cuvette and through a filter 603

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hindurch, das auf einem Filterhalter 605 befestigt ist. Der Filter besteht aus einem Interferenzfilter mit einer halben Bandbreite von etwa 10 nm. Zweckmäßigerweise wird für jeden Test ein Filter gewählt, dessen Durchlaßband mit der Maximalabsorption durch das Reaktionsprodukt zusammenfällt.which is attached to a filter holder 605. The filter consists of an interference filter with half a bandwidth of about 10 nm. A filter is expediently selected for each test, whose pass band coincides with the maximum absorption by the reaction product.

Die kolorimetrischen Tests werden in von den Reaktionsröhrchen getrennten Kuvetten und nicht in den Reaktionsröhrchen selbst durchgeführt. Der G-rund hierfür besteht darin, daß die Reaktionsbehälter optisch ungeeignet zur genauen kolorimetrischen Analyse sind. Bs ist wirtschaftlicher, eine geringe Anzahl von optisch geeigneten Kuvetten vorzusehen, als eine große Anzahl von optisch geeigneten Reaktionsröhrchen. Weiterhin kann bei Verwendung mehrerer Kuvetten jede einzelne ausschließlich für eine bestimmte chemische Analyse verwendet werden, so daß sie jeweils einer Probe angepaßt werden kann. "The colorimetric tests are carried out in from the reaction tubes carried out in separate cuvettes and not in the reaction tubes themselves. The reason for this is that the reaction vessels are optically unsuitable for accurate colorimetric analysis. Bs is more economical, a small number of to provide optically suitable cuvettes than a large number of optically suitable reaction tubes. Furthermore, when using several cuvettes each one can be used exclusively for a specific chemical analysis, so that each can be adapted to a sample. "

Die Küvette zur Aufnahme einer im Kolorimeter zu prüfenden Probe ist in Fig. 12 dargestellt. Sie enthält ein Rohr 700 aus Pyrex-Gias, das gegenüber Licht mit einer Wellenlänge von weniger als etwa 380 nm undurchlässig ist. Sie ist an einem-Ende verschmälert und dicht mit einem gebohrten Metallrohr 701 verbund den. Das andere Ende ist bei 702 ebenfalls verschmälert. Im Ende 703 sitat ein gebohrter Kunststoffstopfen 704· Das Rohr enthält einen Stopfen 705 mit einem konischen Teil 706, der in einem konischen Teil 707 des Rohrs sitzt. Die Teile 706 und 707 sind während der Herstellung zusammengeschliffsn. Bin Ende eines flexiblen Schlauchstücks 708 ist mit dem Rohr 701 verbunden. Mit dem anderen -Ende des flexiblen Schlauches 708 ist ein Rohr 709 s.us nichtrostendem Stahl verbunden. Bei einer alternativen Anordnung ist der flexible Schlauch 708 direkt mit dem Rohr 700 verbunden, das Metallrohr 701 entfällt dann. Im Betrieb wird das Ende des Rohrs 709 in das Reaktionsröhrchen abgesenkt, das die zu prüfende Lösung enthält, bis das Ende des Rohrs 709 unterhalb der Oberfläche der im Reaktionsröhrchen befindlicher. Flüssigkeit liegt. Über ein P.chr wird dem Glied 704 ein Unterdruck zugeführt, durch den der Stopfen 705, der sich bisher infolge seines Gewichts am Boden des RohrsThe cuvette for holding a colorimeter to be checked Sample is shown in FIG. It contains a tube 700 made of Pyrex glass, which is opposite to light with a wavelength of less than about 380 nm opaque. She is at one end narrowed and tightly connected with a drilled metal tube 701 the. The other end is also narrowed at 702. In the end 703 there is a drilled plastic plug 704 · The tube contains a plug 705 with a conical part 706 which is in a conical Part 707 of the tube sits. Parts 706 and 707 are during sanded together during production. Am the end of a flexible one Hose section 708 is connected to tube 701. With the other end of the flexible hose 708 is a pipe 709 see stainless steel Steel connected. In an alternative arrangement, the flexible hose 708 is connected directly to the tube 700, the Metal pipe 701 is then omitted. In operation, the end of the pipe 709 is lowered into the reaction tube containing the solution to be tested contains until the end of tube 709 is below the surface of the reaction tube. Liquid lies. Via a P.chr the member 704 is supplied with a negative pressure, through which the plug 705, which was previously due to its weight at the bottom of the pipe

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befand, aufwärtsgesaugt wird und seinerseits Flüssigkeit in das Rohr ansaugt. Wenn der Stopfen die Oberfläche des Rohrs erreicht, schießt er die Unterdruckleitung, so daß ein weiterer Flüssigkeitszufluß in das Gerät verhindert wird. Der Stopfen verbleibt in dieser Stellung, während die Tests durchgeführt werden. Nach Be- endigung der Teats wird dem Glied 704 ein Überdruck zugeführt-, so daß der Stopfen 705 herabfällt- und die Flüssigkeit aus dem Rohr 709 zurück in das Teströhrchen drückt. Wenn der Stopfen den Boden der Küvette erreicht, kann an den Seiten des Stopfens 705 genügend Luft -eintreten, um etwaige Flüssigkeitsreste aus dem Rohr 709 hinauszudrücken. Um sicherzustellen, daß die Luft an d.er Unterseite des Stopfens -705 vorbeitreten kann, sind an der Basis des Rohrs 700 zwei Hocker 710 vorgesehen. Bei leerer Küvette ruht der Stopfen 705 im Lichtweg und reduziert damit die die Fotozelle erreichende Lichtintensität.located, is sucked upwards and in turn sucks liquid into the pipe. When the plug reaches the surface of the pipe, he shoots the vacuum line, so that a further flow of liquid into the device is prevented. The plug remains in this position while the tests are carried out. After completion the Teats, the member 704 is supplied with an overpressure so that the plug 705 falls down and the liquid out of the Push tube 709 back into the test tube. When the stopper reaches the bottom of the cuvette, the sides of the stopper 705 Enough air to enter to remove any residual liquid from the pipe 709 to push out. To ensure that the air at the bottom of the plug -705 are at the base of the Rohrs 700 two stools 710 are provided. When the cuvette is empty, the stopper 705 rests in the light path and thus reduces the amount that reaches the photocell Light intensity.

Während an zwei, drei, vier, fünf oder sechs Teetröhrohen am Band 5 und möglicherweise auch am inneren Band 26 ein Test durchgeführt wird, muß der Probenbehälter, aus dem die Probe stammt, gekennzeichnet werden.While on two, three, four, five or six tea tubes a test was carried out on band 5 and possibly also on inner band 26 the sample container from which the sample originates must be labeled will.

Um den Umfang, der Einrichtungen zum Ablesen, Speichern, Übertragen, Vergleichen usw. jeder Probenbehälteridentifikation mit der Identifikation der verschiedenen Reaktionsröhrchen für jeden Probenbehälter und die zugehörigen kolorimetrischen .Testergebnisse für jeden Probenteil möglichst gering zu halten, sind die relativen Stellungen längs der Bänder 2 und 5 der Probenbe- . halter, der Reaktionsröhrchen und des Kolorimeterkopfes 39 hinsichtlich der Stellung eines relativ einer beweglichen Probenidentifikationsstation 42 flexibel vorherbestimmt. Die Identifikationsstation 42 ist in Fig. 2 angrenzend an das Probenbehälterband' 2 gezeigt. Zur zwangsweisen und direkten Identifikation einer Probe und der Testergebnisse ihrer Teile wird ein Probenbehälter 21 an der Identifikationsstation 42 angeordnet, wenn sich sämt-In order to determine the scope, the facilities for reading, storing, Transfer, compare, etc. each sample container identification with the identification of the various reaction tubes for each sample container and the associated colorimetric test results To keep as low as possible for each sample part, the relative positions along the belts 2 and 5 of the sample bed. holder, the reaction tube and the colorimeter head 39 with respect to the position of a relative one movable sample identification station 42 is flexibly predetermined. The identification station 42 is in Fig. 2 adjacent to the sample container belt ' 2 shown. A sample container is used for the compulsory and direct identification of a sample and the test results of its parts 21 arranged at the identification station 42 if all

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liehe Teile dieser Probe in der Kolorimeterstation 39 befinden. Normalerweise umfaßt die Kolorimeterstation 39 die Stellungen des 43· bis 48. Schrittes der Reaktionsröhrchen am Band 5 von der Übertragungsstelle 34 (Fig· 2). Da die Zahl 48 durch zwei, drei, vier und sechs teilbar ist, erreicht der erste Teil einer Probe die Stellung des 48. Schrittes am Band 4, wenn der zugehörige Probenbehälter sich in der Stellung des 24., 16., 12. oder 8,-Schrittes längs des Bandes 2 von der Übergabestelle 32 befindet, und zwar je nach der Anzahl der Teilmengen je Probe, d.h. zwei, drei, vier bzw. sechs. Werden fünf Teilmengen je Probe entnommen, so wird die Kolorimeterstation 39 um zwei Schritte weiterbewegt, so daß ihr Ende am 50. Schritt liegt und sich die _%Probenidentifikationsstatioii 42 am 10. Schritt befindet.Lent parts of this sample are located in the colorimeter station 39. Typically, the colorimeter station 39 comprises the 43th to 48th step positions of the reaction tubes on the belt 5 from the transfer point 34 (Fig. 2). Since the number 48 is divisible by two, three, four and six, the first part of a sample reaches the position of the 48th step on belt 4 when the associated sample container is in the position of the 24th, 16th, 12th or 8th , -Step is located along the belt 2 from the transfer point 32, depending on the number of subsets per sample, ie two, three, four or six. If five partial amounts are taken from each sample, the colorimeter station 39 is moved two steps further so that its end is at the 50th step and the _% sample identification station 42 is at the 10th step.

Soll beispielsweise jede einer Reihe von Proben den gleichen vier Tests unterworfen werden, so werden die Tests mittels der Steuertafel 13 und der Druckersteuerung 4 programmiert. Die Identifikationsstation 42 befindet sich angrenzend an den 12. Schritt (48 : 4) von der Übertragungsstelle -32 und das Kolorimeter 39 umfaßt die Stellungen 43 bis 48. Wenn ein bestimmter Probenbehälter die" Identifikationsstation 42 erreicht, so befinden sich die die vier Teilproben enthaltenden Röhrchen in den Schrittstellungen 48 bis 45 und die entsprechenden vier Kuvetten 600 entnehmen und liefern die kolorimetrisehen Testreaktionsmittel zur Datenaufzeichnung. Die Datenaufzeichnung empfängt die Zahlenidentifikation des Probenbehälters dann in der Identifikationsstation 42. For example, if each of a number of samples is to be subjected to the same four tests, the tests are performed using the control panel 13 and the printer controller 4 programmed. The identification station 42 is located adjacent to the 12th Step (48: 4) from the transfer point -32 and the colorimeter 39 includes the positions 43 to 48. If a certain When the sample container reaches the identification station 42, the tubes containing the four partial samples are in the crotch positions 48 to 45 and the corresponding four cuvettes 600 remove and deliver the colorimetric test reagents for data recording. The data record then receives the numerical identification of the sample container in the identification station 42.

In Fig. 17 ist die Identifikationseinrichtung"42 zusammen mit einem der Probenbehälter 101 gezeigt. Wenn die zu identifizierende Probe die Identifikationastation erreicht, so tritt sie mit einem Ritzel 108 in Eingriff, das in Bewegung gesetzt wird und den Probenbehälter unter Eingriff mit dem Rillenrand 104 um seine Längsachse dreht. Die Vertiefung 105 im Boden(Fig. 4a) dient alsIn Fig. 17, the identifier "42" is together shown with one of the sample containers 101. When the sample to be identified reaches the identification station, it steps with it a pinion 108 which is set in motion and the sample container in engagement with the groove edge 104 around it Longitudinal axis rotates. The recess 105 in the bottom (Fig. 4a) serves as

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Drehachse. Eine vertikale Säule aus 11 Faseroptikbündeln ist so angeordnet, daß sie genau mit den Identifikationsspalten auf dem Aufkleber 106 (Fig. 4c) fluchtet. Ein Teil jedes Faserbündels verläuft zu einer Lichtquelle, der restliche Teil jedes Bündels verläuft zu einer getrennten lichtempfindlichen Einrichtung, so daß angezeigt werden kann, ob die Einrichtung einen geschwärzten Teil des Aufklebers oder einen reflektierenden Teil desselben "sieht". Bei Drehung des Behälters unterdrückt der Druckmechanismus zum Ausdrucken der Identifikation sämtliche Anzeigen, bis eine eindeutige Kodekombination 'an den lichtempfindlichen Einrichtungen empfangen wird, die der linken Spalte des Aufklebers entspricht. Hierdurch wird eine Information erzeugt, daß die linke Seite des Aufklebers in die Stellung gegenüber der Meßeinirchtung gedreht wurde. Darauf werden An-Axis of rotation. A vertical column of 11 fiber optic bundles is arranged in such a way that that it is exactly aligned with the identification columns on the sticker 106 (Fig. 4c). Part of each fiber bundle runs to a light source, the remainder of each bundle going to a separate photosensitive device so as to be displayed whether the device "sees" a blackened part of the sticker or a reflective part of the same. When rotating of the container, the printing mechanism for printing out the identification suppresses all displays until a unique code combination 'is received at the photosensitive device corresponding to the left column of the sticker. This creates a Information generated that the left side of the sticker is in position was rotated opposite the Messeinirchtung. Thereupon

zeigen registriert, die durch von der nicht nummerierten oberen geschwärzten Zeile gesteuert werden, so daß die Spalten aufeinanderfolgend abgelesen werden. Diese Anzeigen werden einem Drucker zugeführt, der die am Druckmechanismus 10 (Fig. 1) abgelesene Zahl ausdruckt. Darauf folgen die Anzeigen von den Anzeigern 4 und die jeweiligen Ausgangssignale der Fotozellen 604 (Fig. 10).show registered by blackened by the unnumbered upper Row can be controlled so that the columns are read sequentially. These displays are fed to a printer, which prints out the number read on the printing mechanism 10 (FIG. 1). This is followed by the displays from the indicators 4 and the respective Output signals from the photocells 604 (Fig. 10).

Fig. 13 zeigt im Blockschaltbild die elektronischen und elektrischen Einrichtungen zur Steuerung der Torrichtung. Die an den verschiedenen Punkten auftretenden Signalverläufe sind in Fig. 14 dargestellt.13 shows in a block diagram the electronic and electrical devices for controlling the door direction. The on The signal curves occurring at the various points are shown in Fig. 14 shown.

Fig. 13a zeigt das Schaltbild der Steuerschaltung für den Haupt zeitgeber. Die Bezugszeichen in Fig. 13 sind die gleichen wie in Fig. 20, die verschiedene Teile des elektrischen Systems im einzelnen darstellt. Im Ruhezustand, bevor die Vorrichtung eingeschaltet wird, führt eine Leitung, an der der, Signalverlauf d (Fig. 14) auftritt ein Potential von 5 Volt als Ausgangssignal eines bistabilen Triggers 803, 803a einem Relais 711 zu. Das Potential wird ferner einem Oszillator 800 derart zugeführt, daß Schwingungen verhindert werden und ferner einem Zähler 801 sum Rücksetzen des Zählers.Fig. 13a shows the circuit diagram of the control circuit for the Main timer. The reference numerals in Fig. 13 are the same as in Fig. 20 which details various parts of the electrical system. In the idle state before the device is switched on is, leads a line on which the, signal curve d (Fig. 14) a potential of 5 volts occurs as the output signal of a bistable Triggers 803, 803a to a relay 711. The potential will also fed to an oscillator 800 in such a way that oscillations are prevented and furthermore to a counter 801 sum resetting the counter.

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Der schwingende Oszillator 800 erzeugt die in 14b gezeigten Signale mit einer Periode von 1,5 Sekunden. Die dem Relais 711 zugeführte Spannung erregt dieses, so daß über einen Schalter 711' ein Potential von 24 ToIt zugeführt wird. Der Schalter 711' schließt nach Beendigung einer Übertragung von der Verdünnungsmittelpumpe. Das Potential von 24 Volt wird ferner über einen Startschalter 712 an der Vordertafel der Vorrichtung einem Relais 713 zugeführt. Bei Erregung des Relais 713 wird der Motor 24' gespeist, der das die Reaktionsröhrchen tragende Band 5 (Fig. 2) antreibt. Das Band 5 startet, wenn der Startschalter 712 geschlossen wird. Der Motor 24 trägt einen Nocken 714 zur Betätigung zweier Mikroschalter 714'. Sobald der Motor sich zu drehen beginnt, führt einer der Mikrc schalter dem Relais 713 eine Spannung von 24 Volt zu, so daß sich der Motor 24 weiterdreht. Der andere Mikroschalter schaltet die Spannung auf der Leitung a (Signalverlauf 14a) von 5 auf 0 Volt. Die Leitung a ist über eine Umkehrstufe 715 an den bistabilen Trigger öO5, 6üJ>a und an einen bistabilen Trigger 810, 808 angeschlossen, so daß deren Zustände geändert werden können. Der bistabile Trigger 810, 808 wird zur Steuerung eines Zählers im Testzählsystem verwendet und erzeugt ein Halbzyklus-Kommandosignal. Der bistabile Trigger 803, 803a schaltet den Oszillator 800 ein, so daß dieser schwingt und schaltet das Rücksetzsignal vom Zähler 801 ab. Wenn der Zähler 801 den Zählerstand 4" erreicht, wird der bistabile Trigger 810, 808 rückgesetzt und damit das Halbzyklus-Steuersignal abgeschaltet. Erreicht der Zähler 801 den Zählerstand 8, so wird der bistabile Trigger 8O3, 803a rückgesetzt, wodurch weitere Schwingungen des Oszillators 800 verhindert werden. Ferner wird der Zähler 801 rückgesetzt und das Relais 711 erregt. Damit ist ein Zyklus des Bandes 5 beendet, dessen Dauer etwa 15 Sekunden beträgt. Das Ausgangssignal vom bistabilen Trigger 810, 808 wird über die Leitung c (Signalverlauf 14c) als e*in Eingangssignal einem UND-Gatter 808' zugeführt, dessen anderem Eingang das Signal a von einem der Mikroschalter 714' zugeführt wird. Das Ausgangssignal desThe vibrating oscillator 800 generates the signals shown in FIG. 14b with a period of 1.5 seconds. The voltage supplied to the relay 711 excites this, so that a potential via a switch 711 ' of 24 ToIt is fed. The switch 711 'closes afterwards Termination of a transfer from the diluent pump. The potential of 24 volts is also applied via a start switch 712 A relay 713 is supplied to the front panel of the apparatus. at Excitation of the relay 713, the motor 24 'is fed, which the Reaction tube carrying belt 5 (Fig. 2) drives. The belt 5 starts when the start switch 712 is closed. The motor 24 carries a cam 714 for actuating two microswitches 714 '. As soon as the motor starts to turn, one of the micrc switch to relay 713 a voltage of 24 volts, so that the motor 24 continues to rotate. The other microswitch switches the voltage on line a (signal curve 14a) from 5 to 0 volts. Line a is connected to the bistable via an inverter 715 Trigger öO5, 6üJ> a and connected to a bistable trigger 810, 808, so that their states can be changed. The bistable trigger 810, 808 is used to control a counter in the test counting system uses and generates a half cycle command signal. The bistable trigger 803, 803a switches on the oscillator 800, so that it oscillates and switches off the reset signal from counter 801. When the counter 801 reaches the count 4 ", the bistable triggers 810, 808 reset and thus the half-cycle control signal switched off. If the counter 801 reaches the count 8, the bistable trigger 803, 803a is reset, whereby further oscillations of the oscillator 800 can be prevented. Furthermore, the counter 801 is reset and the relay 711 is energized. In order to a cycle of the belt 5 is completed, the duration of which is about 15 seconds amounts to. The output signal from the bistable trigger 810, 808 becomes via line c (waveform 14c) as e * in input signal a AND gate 808 ', the other input of which is the signal a of is fed to one of the microswitches 714 '. The output signal of the

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-UND-Gatters 808' erscheint an einer Klemme 809 und wird einem Relais. 716 zugeführt, das die Probenübertragung und den Waschvorgang steuert. -AND-gate 808 'appears at a terminal 809 and becomes a relay. 716, which controls the sample transfer and washing process.

Die Schaltung des Testzählsystems ist in Fig. 13b dargestellt. Ein Zähler 811 ist an .einen Ausgang des bistabilen Triggex~s 810, 808 (Pig. 13a) angeschlossen. Der Zähler 811. weist fünf Ausgangsklemmen auf. An- jedem dieser Ausgänge erscheint ein Signal f (Signalverlauf 14f), wenn zwei, drei, vier, fünf und sechs Tests an einer Probe durchgeführt wurden. Die entsprechenden Ausgangssignale des Zählers 811 werden den Kontakten eines Schalters ·812a an der Steuertafel 13 der Fig. 1 zugeführt. Entsprechend der Stellung dieses Schalters erscheint am Ausgang desselben ein Signal, wenn eine vorherbestimmte Anzahl von Tests durchgeführt wurde. Das Ausgangs signal des Zählers 801 (Fig. 13a), der den bistabilen Trigger 810, 808 triggert, wird ferner als Rücksetzsignal einem bistabilen Trigger 815» 816 zugeführt. -Der Signalzähler 811 empfangt über eine Klemme 813 ein Rücksetzsignal, die das Ausgangssignal eines ODER-Gatters 720 führt. Ein Eingang des ODER-G-atters 720 wird von einem Transportschalter 721 ' gespeist, währBnd das andere Eingangssignal über eine Leitung g (Signalverlauf 14g) über einen Mikroschalter 722 zugeführt wird, der über einen Nocken 722' gesteuert wird. Der Nocken 722' ist mit dem Antriebsmotor 12 des Föderbandes 2 (Fig. 2) gekuppelt. Das Ausgangssignal des bistabilen Triggers 815, 816 wird als ein erstes Eingangssignal eines UND-Gatters 723 zugeführt, dessen anderer Eingang das Signal vom Mikroschalter 71 4' (Fig. 13a) über die Leitung a (Signal 14a) über eine Umkehrstufe 724 empfängt. Vom Ausgang des Gatters 723 wird das Signal 14h dem Steuersystem des Kolorimeters zugeführt, um dieses zu starten. Das Ausgangssignal des Schalters 812a wird als erstes Eingangssignal einem ODER-GatterThe circuit of the test counting system is shown in Fig. 13b. A counter 811 is connected to an output of the bistable Triggex 810, 808 (Pig. 13a). The counter 811 has five output terminals. A signal f (signal curve 14f) appears at each of these outputs if two, three, four, five and six tests have been carried out on a sample. The respective outputs of the counter 811 are applied to the contacts of a switch 812a on the control panel 13 of FIG. Depending on the position of this switch, a signal appears at its output when a predetermined number of tests have been carried out. The output signal of the counter 801 (FIG. 13a) , which triggers the bistable trigger 810, 808, is also fed as a reset signal to a bistable trigger 815 »816. The signal counter 811 receives a reset signal via a terminal 813 which carries the output signal of an OR gate 720. One input of the OR gate 720 is fed by a transport switch 721 ', while the other input signal is fed via a line g (signal curve 14g) via a microswitch 722 which is controlled by a cam 722'. The cam 722 'is coupled to the drive motor 12 of the conveyor belt 2 (FIG. 2). The output signal of the bistable trigger 815, 816 is fed as a first input signal to an AND gate 723, the other input of which receives the signal from microswitch 71 4 '(FIG. 13a) via line a (signal 14a) via an inverter 724. From the output of the gate 723, the signal 14h is fed to the control system of the colorimeter in order to start it. The output of switch 812a becomes an OR gate as the first input

725 zugeführt, dessen anderer Eingang ein Signal vom Schalter 721' und über die Leitung g vom Mikroschalter 722 übe-r eine Umkehrstufe725, the other input of which receives a signal from switch 721 ' and via line g from microswitch 722 via an inverter

726 empfängt. Das Ausgangssignal des Gatters 725 wird als Eingangssignal einem UND-Gatter 727 zugeführt. Der andere Eingang des UITD-726 receives. The output of gate 725 is used as an input an AND gate 727 is supplied. The other entrance of the UITD

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Gatters 727 ist ai den Ausgang eines ODER-Gatters 728 angeschlossen. dessen Eingänge an den Schalter 721' bzw. den.Startschalter 729 angeschlossen sind, so daß ihnen je eine Spannung von 24 Volt zugeführt wird. Der Ausgang des UND-Gatters 727 ist an ein Relais 730 angeschlossen, das den Motor 12 des Probenbehälterbandes 2 einschaltet. Bin weiterer Ausgang des bistabilen Triggers 815, 816 ist an eine Leitung e (Signalverlauf 14e) angeschlossen, die dem Reagenzmittelunt'ersystem ein Steuersignal zuführt. Wenn am Schalter 812a ein Vierertest gewählt ist, wird' am Ende von vier Zyklen des Bandes 5 das Relais 730 erregt und damit das Band 2 angetrieben. Wenn sich das Probenband bewegt, wird der Mikro- ■ schalter 722 aus- und wieder eingeschaltet. Hierdurch wird der Antriebsmotor 12 stillgesetzt, der Zähler 811 rückgesetzt und der bistabile Trigger 815, 816 gesetzt. Dieser erzeugt ein Startsignal für das Steuersystem des Koloricietermsehanisnus. Vom beweglichen Kontakt des Schalters 812a wird ferner über die Leitung 731 ein Startsignal erzeugt, durch das das Identifikationssystem der Fig. 17 in Tätigkeit gesetzt wird.Gate 727 is connected to the output of an OR gate 728. its inputs to the switch 721 'or the start switch 729 are connected so that they are each supplied with a voltage of 24 volts. The output of AND gate 727 is to a relay 730 connected, which drives the motor 12 of the sample container belt 2 turns on. I am a further output of the bistable trigger 815, 816 is connected to a line e (signal curve 14e) which supplies a control signal to the reagent subsystem. If on Switch 812a, if a four test is selected, becomes' at the end of four Cycles of belt 5 energizes relay 730 and thus belt 2 driven. When the sample tape moves, the micro ■ switch 722 off and on again. As a result, the drive motor 12 is stopped, the counter 811 is reset and the bistable trigger 815, 816 is set. This generates a start signal for the control system of the Koloricietermsehanisnus. From the movable Contact of switch 812a is also made via line 731 a start signal is generated by which the identification system of FIG. 17 is activated.

Das Probenübertragungssystem ist in Fig. 13c dargestel.lt. Die rechte Seite der Fig. zeigt den Arm 203, der die Pipette 202 (Fig. 5) trägt, die die Teilmengen aus dem Probenbehälter in die Reaktionsröhrchen 905 (Fig. 16) überträgt. Die Spritzen 902 zur Entnahme der Teilmengen und die Verdünnungsmittelpumpen 904 sind ebenfalls gezeigt. Das Übertragungssystem wird auf Signale vom Relais 716 (Fig. 13a) betätigt, das durch das anhand Fig. 13a beschriebene Halbzyklus-Kommandosignal gesteuert wird. Während des ersten Halbzyklus wird das Relais 716 erregt und führt einem Relais 740 eine Spannung von 24 Volt zu. Dieses Relais setzt zwei Funktionen in Gang. Erstens wird durch eine Einrichtung 741 die Verdünnungsmittelpumpe mit dem Verdünnungsmittel gefüllt und zweitens" die Sonde durch eine Einrichtung 742 gedreht, bis der Mikroschalter 712 auslöst. Hierdurch wird ein Relais 743 erregt, so daßThe sample transfer system is shown in Fig. 13c. The right-hand side of the figure shows the arm 203 which carries the pipette 202 (FIG. 5), which transfers the partial quantities from the sample container into the reaction tubes 905 (FIG. 16). The dispensing syringes 902 and the diluent pumps 904 are also shown. The transmission system is actuated in response to signals from relay 716 (FIG. 13a) which is controlled by the half cycle command signal described with reference to FIG. 13a. During the first half cycle, relay 716 is energized and supplies relay 740 with a voltage of 24 volts. This relay sets two functions in motion. First, the diluent pump is filled with the diluent by a device 741 and, secondly, the probe is rotated by a device 742 until the microswitch 712 trips. This energizes a relay 743 so that

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die Sonde durch eine Einrichtung 744 abgesenkt wird. Die Sonde wird solange abgesenkt, bis, wenn das Probenröhrchen leer ist und die Sonde sich nach unten bewegt,, der Mikroschalter 209 am Glied 204 be-.tätigt wird, wodurch der Sondenantrieb 744 stillgesetzt wird, oder bis eine Flüssigkeitsoberfläche festgestellt wird, wodurch mittels der Sondenkontakte über Einrichtungen 745 zur Einstellung der Empfindlichkeit das Relais 743 betätigt wird und die Abwärtsbewegung der Sonde unterbricht. Durch das Relais 743 wird eine Einrichtungthe probe is lowered by a device 744. The probe will lowered until, when the sample tube is empty and the probe moves downwards, the microswitch 209 on the link 204 actuated is, whereby the probe drive 744 is shut down, or until a liquid surface is detected, whereby by means of of the probe contacts via devices 745 for setting the sensitivity, the relay 743 is actuated and the downward movement the probe interrupts. The relay 743 becomes a device

746 erregt und die Spritze 902 zur Aufnahme der Teilmenge gefüllt, so.daß die Sonde einen Teil der Probe aufnimmt. Das System wartet nun das "Halbzyklus-Steuersignal von der Schaltung der Fig. 13a ab, durch das das Relais 716 entregt wird. Dabei wird dann das Relais746 energized and the syringe 902 filled to receive the partial amount, so that the probe picks up part of the sample. The system is waiting now the "half cycle control signal from the circuit of FIG. 13a, by which the relay 716 is de-energized. Then the relay

747 erregt und eine Einrichtung 748 zum Anheben der Sonde betätigt. Die Aufwärtsbewegung dauert an, bis der Mikroschalter 208 am.Teil 204 betätigt wird, so daß das Relais 747 entregt und ein Relais 749 erregt wird. Das Relais 749 speist eine Einrichtung 750, die die Sonde zurück zum mittleren Ban^ dreht, bis der Makros ehalt ex* 211 auslöst. Damit wird ein Relais 751 erre'gt, das eine Einrichtung 752 speist, mittels der die Teilmenge abgeführt wird, bis der Mikroschalter 755 an der Teilmengenspritze 902 betätigt wird. Hierdurch wird ein'Relais 753 betätigt, das eine Einrichtung 754 in Gang setzt, durch die die Verdünnungmittelpumpe 904 entleert wird. Ist das Verdünnungsmittel vollsläidig entleert, so wird der Schalter 711' betätigt. Dieser Schalter befindet sich in der Schaltung der Fig. 13a. Durch die Betätigung des Schalters 711' wird das Reo-ktionsröhrchenband 5 angetrieben, wenn die Hauptsteuerschaltung ihr Programm ausgeführt hat.747 energized and actuated means 748 for raising the probe. The upward movement continues until the microswitch 208 on the part 204 is actuated so that relay 747 is de-energized and relay 749 is energized. The relay 749 feeds a device 750 which turn the probe back to the middle ban ^ until the macro ehalt ex * 211 triggers. A relay 751 is thus energized, which is a device 752 feeds, by means of which the partial amount is discharged until the microswitch 755 on the partial amount syringe 902 is actuated. This actuates a relay 753 which sets a device 754 in motion through which the diluent pump 904 is emptied will. If the diluent is completely emptied, the Switch 711 'actuated. This switch is located in the circuit of FIG. 13a. By pressing switch 711 ' the reaction tube belt 5 is driven when the main control circuit ran her program.

Die aufeinaaderfolgenden Schritte sind im Diagramm der Fig. 15 dargestellt. Hierin bedeuten a das Halbzyklus-Steuersignal zum Relais 716, b die relative obere und untere Stellung der Verdünnungsmittelpunpe 904, c die seitliche Stellung des Übertragungsarms 203, d die relative vertikale Stellung der Sonde 202, e die Stellung der Spritze 902 zur Entnahme der Teilmengen und f das dem Relais 747 zugeführte Halbzyklus-Steuersignal.The successive steps are shown in the diagram of Fig. 15 shown. Herein, a denotes the half cycle control signal to relay 716, b denotes the relative upper and lower positions of the diluent pump 904, c the lateral position of the transfer arm 203, d the relative vertical position of the probe 202, e the position of the syringe 902 for withdrawing the partial quantities and f the half-cycle control signal fed to the relay 747.

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Die Arbeitsweise des Waschsystems zur Reinigung der Reaktionsröhrchen nach Durchführung der Tests wird anhand Fig. 13d erläutert. Dieser Teil des Systems wird ebenfalls vom Relais 716 gesteuert. Während des ersten Halbzyklus wird ein Relais 760, während des zweiten Halbzyklus ein Relais 761 erregt. Das Relais 760 führt im erregten Zustand über einen Mikroschalter 762a .einer Einrichtung 763 ein Signal zu, die eine Waschpumpe in die Teströhrchen fördern läßt. Nach der Förderung wird der Mikroschalter 762a betätigt und einer Einrichtung 764 ein Signal zugeführt, die die Abfallpumpen steuert, die den Inhalt der Reaktionsröhrchen leeren. Da das Relais 761 entregt ist, wird ein Signal einer Einrichtung 765 zur Absenkung der Sonden in die Teströhrchen zugeführt. Wenn das Relais 760 während des nächsten Halbzyklus entregt und das Relais 761 erregt ist, wird ein Signal einer Einrichtung 766 zum Anheben der Sonden zugeführt und ferner einer Einrichtung 767, die die Abfallpumpen entleeren läßt. Ferner wird ein Signal einer Einrichtung 768 zugeführt, die zur nochmaligen Füllung der Waschpumpen mit Waschwasser dient. Die einzelnen Arbeitsabläufe sind in Fig. 15 schematisch dargestellt. Fig. 15g zeigt die obere und untere Stellung der Waschpumpe, Fig. 15h die obere und untere Stellung der Abfallpumpe und Fig. 15>i die obere und untere Stellung der Waschsystemsonden.The mode of operation of the washing system for cleaning the reaction tubes after the tests have been carried out is illustrated with reference to FIG. 13d explained. This part of the system is also used by relay 716 controlled. Relay 760 is energized during the first half cycle and relay 761 is energized during the second half cycle. The relay 760 leads in the excited state via a microswitch 762a .einer Device 763 sends a signal to a wash pump in the test tube can promote. After the conveyance, the microswitch 762a is actuated and a signal is fed to a device 764 which controls the waste pumps that empty the contents of the reaction tubes. Since the relay 761 is de-energized, it becomes a signal from a device 765 to lower the probes into the test tubes. If relay 760 de-energizes and during the next half cycle the relay 761 is energized, a signal is fed to a device 766 for lifting the probes and further to a device 767, which lets the waste pumps empty. In addition, a signal is fed to a device 768 which is used to refill the wash pumps serves with washing water. The individual work processes are shown schematically in FIG. Fig. 15g shows the upper and lower Position of the washing pump, Fig. 15h the upper and lower position of the waste pump and Fig. 15> i the upper and lower position the washing system probes.

Fig. 20 zeigt ein ins einzelne gehendes Schaltbild der Schaltung zur Steuerung der verschiedenen Arbeitsschritte der Vorrichtung. Die Steuerung der Arbeitsschritte erfolgt mittels eines Unijunktion-Oszillators 800. Der Oszillator erzeugt Impulse mit einer Periodizität von 1,5 see. Der Unijunktion-Oszillator hat die Handelsbezeichnung 2N4871. Der Ausgang des Oszillators ist an einen Dekadenzähler 801 (SN7490) angeschlossen. Normalerweise wird der Unijunktions-Oszillator durch den Transistor 802 (2N2222A) gesperrt, der mittels eines Flip-Flops leitend gehalten wird, odermittels eines bistabilen Triggers mit den zwei Vierer-NOR-G-attern 803 und 803a (je zwei Eingänge, Typ SN2402), denen von den MotcrcüFig. 20 shows a detailed circuit diagram of the circuit for controlling the various operating steps of the device. The work steps are controlled by means of a uni-function oscillator 800. The oscillator also generates pulses a periodicity of 1.5 seconds. The uni-function oscillator has the Trade name 2N4871. The output of the oscillator is to one Decade counter 801 (SN7490) connected. Normally the unijunction oscillator is blocked by transistor 802 (2N2222A), which is kept conductive by means of a flip-flop, or by means of a bistable trigger with the two four-NOR-G atters 803 and 803a (two inputs each, type SN2402), those of the Motcrcü

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der Vorrichtung erzeugte Eingangsignale zugeführt werden. Die Eingangssignale werden dem bistabilen Trigger über ein NOR-Gatter 804 (mit zwei Eingängen) zugeführt, das als Umkehrstufe geschaltet ist. Wenn der Motor 24 läuft, beispielsweise nachdem er durch Druck auf den Startknopf - auf der Steuertafel 13 (Fig. 1) gestartet wurde, werden der Klemme 805 Signale zugeführt. Die Klemme 806 empfängt das Steuersignal·vom Motor, der mittels des Mikrοschalters 714 weiterläuft. Über den Widerstand 807 wird der Zähler 8Oi in der Rücksetzschaltung gehalten und der Transistor 802 durchge-:- schaltet, wobei'der Oszillator gesperrt bleibt. Wird das Steuersignal abgeschaltet, so kann der Unijunktion-Oszillator schwingen und der Zähler 801 wird eingeschaltet. Bei einem Zählerstand 5, d. h. nach 7 1/2 see, wird an der Klemme des Zählers 801, die mit einem mit zwei Eingängen versehenen NOR-Gatter 808 verbunden ist, ein Signal erzeugt, .das über eine Klemme 809 als Steuersignal für die Reagenzmittelpumpen, die Wascheinrichtungen und"die Probenübertragungseinrichtungen weitergeleitet wird. Das Gatter 808 bildet zusammen mit dem ähnlichen Gatter 810 einen bistabilen Trigger. Die beiden Gatter 808 und 810 sind wie alle NOR-Gatter in Fig. 20 vom Typ SN7402. Bei jeder Zustandsänderung in dem bistabilen Trigger 808, 810 wird-vom NOR-Gatter 810 einem Dekadenzähler 811 (SN749O) ein Signal zugeführt. Der Zähler 811 ist an einen Binär/ Dezimal-Dekoder 81 2 (SN7442) angeschlossen, der seinerseits an den Klemmen 812a Signale erzeugt. Die Klemmen 812a sind an einen Wählschalter zur Steuerung des Relais angeschlossen, das den Motor für das äußere Band 2 ein- und ausschaltet. Die Zählung dient zur Bestimmungaer Anzahl der Schritte des Reaktionsbandes 5» und, um eine geeignete Wahl durchzuführender Tests zu gestatten, zur Bewegung des äußeren Bandes nach zwei, drei,' vier, fünf oder sechs Schritten des Reaktionsbandes 5· Einem NOR-Gatter 814 wird über eine "Klemme 813 vom Motor-Mikroschalter 722 (Fig. 13b) ein Signal zugeführt, das anzeigt, daß sich der Motor dreht und das den Zähler rücksetzt. Die beiden einen bistabilen Trigger bildenden NOR-Gatterthe device generated input signals are supplied. The input signals are fed to the bistable trigger via a NOR gate 804 (with two inputs) which is connected as an inverting stage. When the engine 24 is running, for example after it has been started by pressing the start button - on the control panel 13 (FIG. 1), signals are fed to the terminal 805. Terminal 806 receives the control signal from the motor, which continues to run by means of microswitch 714. The counter 80i is held in the reset circuit via the resistor 807 and the transistor 802 is turned on, with the oscillator remaining blocked. If the control signal is switched off, the uni-function oscillator can oscillate and the counter 801 is switched on. At a counter reading of 5, ie after 7 1/2 seconds, a signal is generated at the terminal of the counter 801, which is connected to a NOR gate 808 provided with two inputs, via a terminal 809 as a control signal for the reagent pumps The gate 808, together with the similar gate 810, forms a bistable trigger. The two gates 808 and 810, like all NOR gates in FIG. 20, are of the type SN7402 Trigger 808, 810 is fed a signal from NOR gate 810 to a decade counter 811 (SN749O). Counter 811 is connected to a binary / decimal decoder 81 2 (SN7442), which in turn generates signals at terminals 812a 812a are connected to a selector switch for controlling the relay which switches on and off the motor for the outer belt 2. The count is used to determine the number of steps of the reaction belt 5 »and 1–2 To allow a suitable choice of tests to be carried out, for the movement of the outer belt after two, three, four, five or six steps of the reaction belt 5 · A NOR gate 814 is connected via a "terminal 813" from the motor microswitch 722 (Fig. 13b) is supplied with a signal which indicates that the motor is rotating and which resets the counter. The two NOR gates forming a bistable trigger

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815 und 816 sind so geschaltet, daß sie vom Ausgangssignal des Gatters 814 gesetzt und durch ein Signal rückge^etst werden, das von einer den Zähler 801 mit dem Gatter 808 verbindenden Leitung abgegriffen wird. Hierdurch entsteht an der Klemme 817 des Triggers ein Signal von 7 1/2 see Dauer, das.zur Steuerung des Kolorimeterkopfes verwendet wird. Das Signal an der Klemme 817 wird über einen Transistor 820 (SN2222A) zugeführt und von dort einer Klemme 819ι die Signale zur Steuerung des Kolorimeters liefert. An der Steuertafel 13 (Fig. 1) ist ein Druckknopfschalter vorgesehen, bei dessen Betätigung die Vorrichtung keine Tests sondern nur die Waschoperationen durchführt. Durch Niederdrücken des Knopfes wird. ein Signal erzeugt, das den Startausgang 855 für das Kolorimeter sperrt, während sich das Band 5 weiterbewegt.815 and 816 are connected in such a way that they are set by the output signal of gate 814 and reset by a signal which is tapped from a line connecting counter 801 to gate 808. This produces a signal of 7 1/2 seconds duration at terminal 817 of the trigger, which is used to control the colorimeter head. The signal at terminal 817 is fed via a transistor 820 (SN2222A) and from there a terminal 819ι supplies the signals for controlling the colorimeter. A push-button switch is provided on the control panel 13 (FIG. 1), when actuated the device does not carry out tests but only the washing operations. Depressing the button will. a signal is generated which blocks the start output 855 for the colorimeter while the belt 5 continues to move.

Das elektrische und elektronische System zur Steuerung des Kolorimeters ist in Fig. 18 als Blockschaltbild dargestellt. Die an verschiedenen Punkten auftretenden Signale sind in Fig. 19 dargestellt. Fig. 18a zeigt den. Teil der Schaltung, der die Steuereinrichtung für den Mechanismus steuert, Fig. 18b den Teil zur Steuerung des Kolorimcterkopfes. Die Bezugszeichen in Fig. 13 sind die gleichen wie in Fig. 21, die die verschiedenen Teile des elektrischen Systems im einzelnen zeigt. Das Startkommando für diesen Teil der Schaltung wird vom Hauptgeber (Fig. 13b) als das Ausgangssignal· deo Gatters 723 (Signal 14h) erzeugt. Dieses Signal wird über die Klemme 855 (Fig. 19b) einem bistabilen Trigger 853» 854 zugeführt. Das Ausgangssignal des bistabilen Triggers 853, 854 wird über eine Leitung c (Fig. 19c) über ein Gatter 951 einem Relais 952 zugeführt, das den Motor 953 zum Anheben und Absenken der Kclorimetersonden steuert. Bin Oszillator 850 erzeugt Schwingungen mit einer Periode von 1,0 see (Signal 19a). Deis Ausgangssignal des bistabilen Triggers 853» 854 öffnet ein Gatter 85?, so daß die Schwingungen vom Oszillator 815 einem Zähler 851 zugeführt werden. Der Zähler 851 erzeugt Ausgangssignale bei zwei, zwölf. zweiundzwanzig bzw. sechsundzwanzig Sekunden nach Beginn seinerThe electrical and electronic system for controlling the colorimeter is shown in block diagram form in FIG. The signals appearing at various points are shown in FIG. Fig. 18a shows the. Part of the circuit that controls the control device for the mechanism controls, Fig. 18b the part for controlling the colorimeter head. The reference numerals in FIG. 13 are the same as in Fig. 21, which shows the various parts of the electrical system in detail. The start command for this part of the circuit is generated by the main transmitter (FIG. 13b) as the output signal deo gate 723 (signal 14h). This signal becomes a bistable trigger via terminal 855 (Fig. 19b) 853 »854 supplied. The output signal of the bistable trigger 853, 854 is transmitted via a line c (FIG. 19c) via a gate 951 a relay 952 fed to the motor 953 for raising and lowering the Clorimeter probes controls. Oscillator 850 generates oscillations with a period of 1.0 sec (signal 19a). Deis output signal of the bistable trigger 853 »854 opens a gate 85 ?, so that the oscillations from the oscillator 815 are fed to a counter 851. The counter 851 produces outputs at two, twelve. twenty-two and twenty-six seconds after the start of his

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Zählung. Nach zwei Sekunden wird, über die Leitung d (Signal 13d) und einen Verstärker 954 ein Steuersignal zugeführt, das einen Unterdruckmagneten 955 erregt. Die Erregungsschaltung ist verzögert, so daß der Unterdruck etwa 9 see lang anliegt. Der Unterdruck dient zum Abziehen des Inhalts der Reaktionsröhrchen in entsprechende Kuvetten. Während der Unterdrücksteuerung wird die Probenidentifikation von dem mit Zeicher! versehenen Aufkleber auf dem Probenbehälter abgelesen und dem Drucker zugeführt. Damit wi-ro. die Identifikation für die Verarbeitung der kolorimetrischen Ergebnisse erzeugt, die für diesen bestimmten Probenbehälter relevant sind. Zwölf see nach Start der Zählung wird das Steuersystem des Kolorimeterkopfes durch ein Signal in G-ang gesetzt, das über eine Leitung h (Signal 19h) einer Klemme 862 (Fig". 18b) zugeführt wird, von wo das Signal zum Setzen eines bistabilen Triggers 859? 860 einem Gatter 861 zugeführt wird. 22 Sekunden nach dem Start der Zählung wird über eine Leitung f (Signal 19f) -über einen Verstärker 956 einem Druckmagneten 957 ein Signal zugeführt, der in der gleichen Weise wie der UnterdrucKmagnet 955 erregt wird. Hierdurch wird der Inhalt der Kuvetten zurück in die Reaktionsröhrchen entleert. 26 Sekunden nach Beginn der Zählung wird vom Zähler 851 ein Signal zugeführt, durch das der bistabile Trigger 853, 854 rückgesetzx wird. -Hiermit ist der Kolorimeterzyklus beendet. Die Abwärtsbewegung des Motors 953 für die KoIorimetcrso-n.de wird ebenso wie die Aufwärtsbewegung durch ein Signal von der Klemme 855 gesteuert, das über ein Gatter 958 einem Relais 959 zugeführt wird. Am Ausgang des Relais 730 (Fig- 13"b) wird ein Signal erzeugt, da·:-; die Bewegung der Kolorimetersonden nach rechts bewirkt. Das Signal wird dem Motor 960 für die Horizontalbewegung der Kolorimetersonden zugeführt. Vom Mikro schalt er 714' (Fig. 13a) wird über ein Relais 961 ein Signal für den Motor 960 erzeugt, auf das eine Bewegung nach links erfolgt. - ·Count. After two seconds, a control signal, which excites a vacuum magnet 955, is fed via line d (signal 1 3d) and an amplifier 954. The excitation circuit is delayed so that the negative pressure is applied for about 9 seconds. The negative pressure is used to withdraw the contents of the reaction tubes into corresponding cuvettes. During the suppression control, the sample identification of the with character! label on the sample container and fed to the printer. So wi-ro. generates the identification for processing the colorimetric results relevant to that particular sample container. Twelve seconds after the start of counting, the control system of the colorimeter head is set to G-ang by a signal which is fed via a line h (signal 19h) to a terminal 862 (FIG. 18b), from where the signal for setting a bistable trigger 859-860 is fed to a gate 861. 22 seconds after the start of counting, a signal is fed to a pressure magnet 957 via a line f (signal 19f) via an amplifier 956, which signal is excited in the same way as the negative pressure magnet 955 the contents of the cuvettes are emptied back into the reaction tubes. 26 seconds after the counting has started, a signal is supplied by the counter 851, which resets the bistable trigger 853, 854. This ends the colorimeter cycle. The downward movement of the motor 953 for the Like the upward movement, KoIorimetcrso-n.de is controlled by a signal from terminal 855, which is fed to a relay 959 via a gate 958. At the output of relay 730 (Fig. 13 "b) a signal is generated since ·: -; causes the colorimeter probes to move to the right. The signal is fed to the motor 960 for horizontal movement of the colorimeter probes. From the micro switch 714 '(Fig. 13a) a signal for the motor 960 is generated via a relay 961, on which a movement to the left takes place. - ·

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Fig. 18b zeigt das Steuersystem für den Kolorimeterkopf. Bs enthält einen Oszillator 882, der Schwingungen mit einer Periode von 0,6 see (Signal 19j) erzeugt. Das Ausgangssignal des bistabilen Triggers 859, 860 wird einem Gatter 881 zugeführt, das die Weiterleitung der Schwingungen j an einen Zähler 863, 865 steuert. ■· Figure 18b shows the control system for the colorimeter head. Bs contains an oscillator 882 which generates oscillations with a period of 0.6 seconds (signal 19j). The output signal of the bistable trigger 859, 860 is fed to a gate 881 which controls the forwarding of the oscillations j to a counter 863, 865. ■ ·

Der Zähler 863, 965 enthält drei Aufgänge, die nach ein, zwei, drei, vier, fünf bzw. sechs Perioden der Schwingungen des Oszillators 882 auf den Leitern k, 1, m, η, ο, ρ (Fig. 19k, 1, m, ri, o, p) Signale erzeugen. Diese Signale werden jeweils den sechs Kolorimeterköpfen zugeführt, durch die sie eingeschaltet werden, so daß sie sequentiell ihre Ablesefunktionen ausführen. Bin nach sieben Perioder, der Schwingungen auftretendes siebtes Ausgangssignal des Zählers 863, 865 wird zu dessen Hücksetzung dem bistabilen Trigger 859, 860 zugeüfhrt. Das Ausgangssignal des bistabilen Triggers 859, 860 wird über eine Leitung i (Signal 19i) zugeführt. Hierdurch wird der Druckmeehanismus zum Ausdrucken der Testergebnisse eingeschaltet. The counter 863, 965 contains three outputs, which after one, two, three, four, five or six periods of the oscillations of the Oscillator 882 on the conductors k, 1, m, η, ο, ρ (Fig. 19k, 1, m, ri, o, p) generate signals. These signals are each the six Colorimeter heads supplied through which they are switched on, so that they carry out their reading functions sequentially. After seven periods of oscillations, I am the seventh output signal of the counter 863, 865 becomes the bistable to reset it Trigger 859, 860 supplied. The output of the bistable Triggers 859, 860 are supplied via a line i (signal 19i). This activates the printing mechanism for printing out the test results.

Die in Fig! 21 im einzelnen dargestellte Kolorimeterzeitsteuerung enthält einen Unijunktion-Oszillator 815, der Impulse mit einer Frequenz von 1 Hz über ein mit zwei Eingängen versehenes NAND-Gatter 852 einem Dekadenzähler 851 zuführt. Das Gatter 852 ist wie alle Gatter der Fig. 21 vom Typ SN2400. Das Gatter 852 wird durch einen bistabilen Trigger mit zwei NAND-Gattern 853 und 854 gesteuert. Normalerweise werden die Impulse vom Oszillator 815 dem Zähler 851 nicht zugeführt. Lediglich wenn die Klemme 855 von der Hauptsteuertafel erregt wird, werden die Impulse dem Zähler zugeführt. Nach einer Sekunde schaltet der Zähler 851 das NAND-Gatter 856 durch. das der Klemme 857 ein Ausgangssignal zuführt. Dies betätigt einen Unterdruck/Überdruckschalter, so daß dem Kopf und damit den Kuvettensonden ein Unterdruck zugeführt wird, nachdem sie durch den derThe in Fig! 21 detailed colorimeter timing contains a uni-function oscillator 815, the pulses with a frequency of 1 Hz via a two-input NAND gate 852 a decade counter 851 supplies. Gate 852, like all gates of FIG. 21, is of the type SN2400. Gate 852 is through controlled a bistable trigger with two NAND gates 853 and 854. Normally, the pulses from oscillator 815 go to the counter 851 not supplied. Only when terminal 855 is energized from the main control panel will the pulses be fed to the counter. After one second, the counter 851 switches the NAND gate 856 through. which supplies an output signal to terminal 857. This actuates you Underpressure / overpressure switch, so that the head and thus the cuvette probes a negative pressure is supplied after it has passed through the

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Klemme 855 zugeführten Impuls abgesenkt wurden. Der zehnte Impuls vom Dekadenzähler 851 wird einem zweiten .Dekadenzähler 858 zugeführt. Dieser speist einen Impuls in den zwei NAND-Gatter 859 und 880 enthaltenden bistabilen Trigger über ein NAND-Gatter 861, so lange über die Klemme 862 dem Gatter 861 keine Spannung zugeführt wird. Die Klemme 862 1st an einen Waschschalter an der Steuertäfel 13 (Fig· 1) angeschlossen, durch den eine Tätigkeit des Kolorimeter s verhindert wird. Das Ausgangssignal des bistabilen Triggers 859, 880 schaltet ein NAND-Gatter 881 durch, so daß die ImpulseThe pulse supplied to terminal 855 has been lowered. The tenth impulse from the decade counter 851 is fed to a second decade counter 858. This feeds a pulse into the bistable trigger containing two NAND gates 859 and 880 via a NAND gate 861, see above long no voltage is supplied to the gate 861 via the terminal 862. Terminal 862 is connected to a wash switch on the control panel 13 (Fig. 1), by which an action of the colorimeter s is prevented. The output signal of the bistable trigger 859, 880 switches on a NAND gate 881, so that the pulses

von einem Unijunktion-Oszillator 882 über eine Umkehrstufe. 864 einen Dekadenzähler 863 (SN749O) erreichen. Die Umkehrstufe 864 ist wie alle Umkehrstufen der Fig. 21 vom Typ SN7404. Der Dekadenzähler 863 ist an einen Binär/Dezimal-Dekoder 865 angeschlossen. Diese Schaltung wirkt derart, daß die über die jeweiligen Umkehrstufen mit den Ausgangsklemmen 866 bis 871 verbundenen Klemmen sequentiell je für zwei Sekunden erregt werden. Die Impulse an diesen Klemmen werden zur Steuerung der geweiligen Kolorimeterköpfe für sechs Tests verwendet. Bei der siebten Änderung setzt die Klemme des an die Leitung 872 angeschlossenen Dekoders 865 den bistabilen Trigger 859, 880 zurück und unterbricht die Zufuhr . der Impulse vom Unijunktion-Oszillator 882 zum Zähler. Ferner führt sie über den bistabilen Trigger einen Rücksetzimpuls zum Rücksetzen des Dekadenzählers 863 zu. Nach 22 see wird der KLemme 873 vom Zähler 851 über das NAND-Gatter 874 ein Impuls zugeführt. Der Impuls an der Klemme 873 dient zur Zufuhr eines Überdrucks zur Entleerung des Fluids aus den Kuvetten und zum Anheben der Sonden aus den Reaktionsrohrchen. Nach 26 see wird über ein NAND-Gatter 875 dem bistabilen Trigger 853» 854 ein Impuls zugeführt, der das Gatter 852 betätigt, so daß die Zufuhr der Impulse vom ünijunktion— Oszillator 850 zum Zähler 851 gesperrt wird.from a uni-function oscillator 882 via an inverter. 864 reach a decade counter 863 (SN749O). The reverse stage 864 like all the inverters of FIG. 21, it is of the type SN7404. The decade counter 863 is connected to a binary / decimal decoder 865. This circuit acts in such a way that the terminals connected to the output terminals 866 to 871 via the respective inverting stages sequentially each excited for two seconds. The impulses These terminals are used to control the respective colorimeter heads used for six tests. With the seventh change, the terminal of the decoder 865 connected to line 872 sets the bistable trigger 859, 880 back and interrupts the supply. the pulses from the uni-function oscillator 882 to the counter. Further leads they send a reset pulse to reset the decade counter 863 via the bistable trigger. After 22 seconds, terminal 873 from the counter 851 is supplied with a pulse via the NAND gate 874. The pulse at terminal 873 is used to supply overpressure for emptying of the fluid from the cuvettes and to lift the probes out of the reaction tubes. After 26 see, a NAND gate 875 will dem bistable trigger 853 »854 a pulse is supplied, which activates gate 852, so that the supply of the pulses from the uni-function— Oscillator 850 to counter 851 is locked.

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Die durch die Fotozellen im Kolorxmeterkopf erzeugten Signale werden folgendermaßen verarbeitet: Nach dem Beer'sehen Gesetz ist die Absorption A direkt proportional der .Konzänt ration C eines absorbierenden Mediums, d.h.The signals generated by the photocells in the colorimeter head are processed as follows: According to the Beersehen law the absorption A is directly proportional to the concentration C of a absorbent medium, i.e.

A = K-CA = K-C

worin K eine Konstante ist. Der Ausgangsstrom der Fotozelle ist direkt proportional der auf dieselbe fallenden Lichtmenge und somit direkt proportional- .der Lichtdurchlässigkeit der untersuchten Probe.·. Führt man diesen Strom durch einen Belastungsfeder stand R, so ergibt sich eine Spannungwhere K is a constant. The output current of the photocell is direct proportional to the amount of light falling on the same and thus directly proportional - .the light transmission of the examined sample. If you lead this current through a loading spring stand R, then results a tension

V=I-R-K-TV = I-R-K-T

worin K eine Konstante ist. Nach dein Beer'sehen G-esetz ergibt sich aus A=- log T für T= 10" . Die Spannung V hat also eine umgekehrt logarithmische Abhängigkeit von der Konzentration des Reaktionsprodukts. Diese Spannung wird folgendermaßen in eine lineare Ablesung der Konzentrationen umgewandelt. Bei der Schaltung der Fig. 22a hat V- einen Maximalwert, wenn die Küvette nur mit den Reaktionsmittel gefüllt ist, beispielsweise wenn die Probe durch destilliertes Wasser ersetzt wurde. Dann beträgt die von der Fotozelle 1001 am Belastungswiderstand 1002 erzeugte Spannung V^₁. Schließt man ein nach beiden Seiten ausschlagendes Null-Meßgerät 1003 zwischen dem Ausgang der Fotozelle 1001 und dem Schleifer eines Potentiometers 1004 an, daw zwischen Masse und einer, stabilen Bezugssparmung V_R liegt, so kann der Schleifer so eingestellt werden,-daß eine Spannung V_fi erzeugt wird. Wird nun an den Schleifer des Potentiometers 1004 über einaiSchalter 1006 (Fig. 22b) ein Kondensator 1005" angeschlossen, so lädt sich dieser auf ein Potential V₀ auf. Wird der Schalter 1006 nun umgeschaltet, so daß sich der Kondensator 1005 über einen Widerstand 1007 mit dem Wert R„ entladen kann, so fällt die Spannung des Kondensators 1007 entsprechend der in Fig. 23 gezeigten logarithmischen Kurve. Befindet sich in der Küvette eine Probe, so ist das Ausgangssignal V der Fotozelle stets geringer als Vq. Vergleicht man dies rat der abklingendenwhere K is a constant. According to your Beersehen law, A = - log T for T = 10 ". The voltage V thus has an inverse logarithmic dependence on the concentration of the reaction product. This voltage is converted into a linear reading of the concentrations as follows the circuit of Fig. 22a has V a maximum value when the cuvette is filled only with the reaction medium, for example, when the sample was replaced with distilled water. Then, the voltage generated by the photo cell 1001 at the load resistor 1002 V ^ _1. if you close a zero measuring device 1003 swinging in both directions between the output of the photocell 1001 and the wiper of a potentiometer 1004, since there is between ground and a stable reference voltage V _R , the wiper can be set so that a voltage V _{fi is} generated If a capacitor 1005 ″ is now connected to the wiper of the potentiometer 1004 via a switch 1006 (FIG. 22b), it charges to a potential V ₀ . If the switch 1006 is now switched over so that the capacitor 1005 can discharge via a resistor 1007 with the value R1, the voltage of the capacitor 1007 falls in accordance with the logarithmic curve shown in FIG. If there is a sample in the cuvette, the output signal V of the photocell is always lower than Vq. Comparing this advice to the decaying

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Spannung am Kondensator 1005 in einem Komparator 1008 (Fig. 22c), so kann vom Komparator ein Impuls P (Fig* 25) erzeugt werden. Die . Dauer dieses Impulses ist direkt proportional zur Konzentration des Reaktionsprodukts in der Küvette. Die Impulsdauer kann mittels eines Vierdekaden-Digital-Zeitzänlers 1009 gemessen werden, dessen Ausgangssignal angezeigt und ausgedruckt werden kann.Voltage across capacitor 1005 in a comparator 1008 (Fig. 22c), a pulse P (Fig. 25) can thus be generated by the comparator. The . The duration of this pulse is directly proportional to the concentration of the reaction product in the cuvette. The pulse duration can be set using of a four-decade digital time counter 1009, whose Output signal can be displayed and printed out.

Claims

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Claims

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PATENT CLAIMS DA-10406

Apparatus for automatic chemical analysis, with a first sequentially moving conveyor for holding containers containing the samples to be tested, and with a second sequentially moveable conveyor for receiving reaction tubes in which chemical reactions are carried out can be carried out, characterized by a first (32) and a second transfer station (34), the are fixedly arranged along the path of the first (2) and second conveyor (5) by a transmission arrangement (33) »the adjacent is arranged at the first and second station, for the sequential transfer of sample portions from each container (21) if it is at the first station (32), into a predetermined number of reaction tubes (23), if they to move past the second station (34) through a device (38) for adding different reagents to each of the reaction tubes by a programmed drive device (Fig. 13a, 13h) for the advance of the first conveyor, so that the next sample container is fed to the first station together with the advance of the second conveyor, so that a next number of reaction tubes are sequentially fed to the second station for sample transfer, and by testing means (39) for testing the reaction products of each of the plurality of reaction tubes.

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2. Apparatus according to claim 1, characterized by a third sequentially movable conveyor (26) for receiving reaction tubes (27), by a third (36) and a fourth transfer station (37) fixedly along the Path of the first (2) and third conveyor (26) are arranged, and through a secondtransmission arrangement (35), which is built on and it is arranged that with her at least one sample portion from a container (21) at the third station (36) in at least a reaction tube (27) in the fourth station (37) for subsequent reagent reception and testing can be, the programmed drive device (Fig. 13a, 13t>) the sequential movement of the third conveyor ' whose (26) coordinated with respect to the movement of the first conveyor (2). ·

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e η η ζ e i c h η e t that at least one conveyor (2, 5, 26) and preferably each conveyor is self-contained, so that the Container (21) or tube (23, 27) in a closed Be promoted by the railways.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyors (2, 5, 26) run in nested paths.

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5. Device according to one of claims 2 to 4, g e mark e inside t by a temperature control device (30) to form a temperature difference between the contents of the reaction tubes. (23) on the second conveyor (5) compared to the contents of the reaction tube (27) on the third "Sponsor (26).

• _t

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device (33j 35) a pipette (202) and a transfer device (203, 204, 215) to move the pipette horizontally Direction between the fixed transfer stations (32, 34-36, 37) and in the vertical direction opposite the containers and tubes at the transfer stations.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the pipette (202) contains two electrically conductive parts (300, 303), one of which consists of a tube (3OO) through which the sample can be withdrawn from the containers, that the parts (300, 303) are electrically insulated from one another (302) and mechanically connected to one another so that they can be moved as a unit with respect to the level of the sample in a sample container and can be brought into physical and electrical contact with the sample, that ^x the Tube (300) protrudes with its lower end over a determinable distance beyond the other part (303) into the sample, and that on each part

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electrical conductor (305, 306) is connected, so that if the pipette dips into the sample by the determinable distance; an electrical signal is picked up by the conductors can.

8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission device a pipette (202) with two electrically conductive parts' (300, 303), one of which consists of a tube (3OO), by which the sample can be withdrawn from the containers, that the parts are electrically isolated from one another (302) and mechanically are connected to one another so that "they move as a unit in relation to the level of the sample in a sample container and can be brought into physical and electrical contact with the sample that the lower end (500) around a determinable Distance across the end of the other part (303) into the Sample protrudes, and that an electrical conductor (305, 3O6) is connected to each part, so that when the pipette is turned around a determinable distance into the sample, an electrical signal can be tapped from the conductors.

9. Device according to one of the preceding ■ claims, ■ characterized characterized in that the test device a test station (39) containing the number of Reakticnsröhrchen (23) as a group for substantially simultaneous testing of the contents thereof individually. "-

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10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the test device (39) contains several cuvettes (600), the number of which equals the maximum number the predetermined number of reaction tubes (23), and that the reaction product transfer means (Pig. 18a, 18b) is connected to the cuvettes (600) so that the transmission to and from the reaction product cuvettes of a number of reaction tubes occurs substantially simultaneously.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the test device (39) is contiguous is arranged on the second conveyor (5) and is movable relative to it, the position of the test device corresponding to the number of reaction tubes (23) in each Reaction tube group is determined for each individual sample.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Te ^- St device (39)

colorimetric test devices (600,, 614) for each

the predetermined number of reaction tubes.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the test device (39) a Irichtquelle (602) and a device (ß12) contains with which the 'Exposure energy of the light source to that under investigation. Reaction tubes can be directed while the thermal energy from the light source is diverted from the reaction products.

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14 · "Device according to claim 13, characterized in that the device for directing the energy includes a dichroic reflector (612).

15 device according to one of the preceding claims, with an identification station for correlating the sample and reaction product identification so that the test results each reaction product can be identified with respect to the original parent sample, characterized in that the identification station (42) is movable is arranged adjacent to the first conveyor (2) following the first transfer station (32)., wherein the Position of the identification station (42) by the number. of reaction tubes (23) in each group of reaction tubes is predetermined for a specific sample, so that a sample container (21) the identification station (42) at the same time when all the tubes have reached the associated reaction tube group the test device (39) - have reached, so that a simultaneous identification is made possible. ·. : _,

16. Pipettenvorrichtung für Analysenvorrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 15, g e k ennz β i chnet durch zwei elektrisch leitende Teile (300, 303) von denen das eine aus einem Rohr (300) besteht, durch das die Probe aus den Behältern (21) gezogen werden kann, und die16. Pipette device for analysis devices according to a of claims 1 to 15, g e kennz β i chnet through two electrically conductive parts (300, 303), one of which consists of a tube (300) through which the sample can be drawn from the containers (21), and the

elektrisch voneinander isoliert (302) und mechanisch miteinander verbunden sind, so daß sie als Einheitelectrically isolated from each other (302) and mechanically connected so that they are as a unit

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are movable relative to the level of the sample in a sample container and are in physical and electrical contact with the Can be brought that the tube (300) with the lower end a predetermined distance above the end of the other part (303) protrudes into the sample, and that to each Part of an electrical conductor (305, 306) is connected so that when the pipette by the predetermined distance into the If the sample is immersed, an electrical signal can be tapped on the conductors.

17. Device according to one of claims 7 to 16, characterized characterized in that the conductive parts (300, 303) are adjustable to change the determinable distance are connected to each other.

18. Device according to one of claims 7 to 17, characterized characterized in that the second part (303) also consists of a pipe and the sample extraction pipe over the greatest part of its length with the exception of the determinable distance.

1.9. Light source for analysis devices according to one of Claims 1 to 15, characterized by an arrangement (612) for separating the light energy from the thermal energy and for directing the light energy onto the material to be examined.

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Ml ■. .- 231361?

20. Light source according to claim 19, characterized in that the separating arrangement consists of a di.chrcidischen Reflector (612).

21. Light source according to claim 20, characterized in that the dichroic filter (612) is built on _T 1 so that it deflects energy with a wavelength of more than 1,000 nm away from the material to be tested.

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