DE2311011B2 - COPY GRINDING MACHINE FOR GRINDING WORKPIECES FROM WOOD - Google Patents
COPY GRINDING MACHINE FOR GRINDING WORKPIECES FROM WOODInfo
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Description
te (87, 88) in ihren Angriffspunkten an den Werk- 40 dell so ab, daß die Drehachse der Kopierrollc parallelte (87, 88) at their points of application on the tool 40 so that the axis of rotation of the copier roller is parallel
stücken (8,9) in deren Längsrichtung verläuft.pieces (8,9) runs in the longitudinal direction.
2. Kopierschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß gemäß den F i g. 1 und 2 die Werkzeuge der zweiten Tragarm-Einheit (23,24, 25, 26) ebenfalls als Bandschleifaggregate (32, 33, 34) mit jeweils um eine Umlenkrolle (34) und eine Kontaktrolle (32) umlaufenden Schleifbändern (33) ausgebildet sind und die zweite Tragarmeinheit (23, 24, 25, 26) ebenfalls eine auf einer Welle (22) schwenkbar gelagerte Lagerhülse (23) aufweist.2. Copy grinding machine according to claim 1, characterized in that according to the F i g. 1 and 2 the tools of the second support arm unit (23, 24, 25, 26) also as belt sanding units (32, 33, 34) each with a guide roller (34) and a contact roller (32) revolving grinding belts (33) are formed and the second support arm unit (23, 24, 25, 26) also one on a shaft (22) has pivotably mounted bearing sleeve (23).
Die Erfindung bezieht ^ich auf eine Kopierschleifmaschine zum Schleifen von Werkstücken aus Holz mit unregelmäßiger Körperform, bei der ein Modell und v/enigsiens ein mit den Fasern in Längsrichtung verlaufendes Werkstück im gegenseitigen Abstand parallel nebeneinander zwischen Einspannvorrichtungen um ihre Längsachse drehbar gelagert und synchron ange trieben sind, und dem Modell zwei Tragarme und jedem Werkstück ebenfalls mindestens zwei Tragarme zugeordnet sind, von welchen Tragarmen jeweils ein dem Modell zugeordneter Tragarm ιιη·Ι mindestens >.:i,, dem Werkstück zugeordneter Tragarm miteinander /ti einer Einheit verbunden und an dir Modell bzw. da-. zugeordnete Werkstück andrücken sinu. wobei von zur Längsrichtung der Werkstücke verläuft. Deshalb kann mit dieser bekannten Kopierschleifmaschine nur eine geringe Oberflächengüte der Werkstücke erzielt werden.The invention relates to a copy grinding machine For sanding workpieces made of wood with an irregular body shape, where a model and v / enigsiens one with the fibers running in the longitudinal direction Workpiece at a mutual distance parallel next to each other between clamping devices their longitudinal axis are rotatably mounted and driven synchronously, and the model has two support arms and each Workpiece are also assigned at least two support arms, one of which support arms Support arm assigned to the model ιιη · Ι at least> .: i ,, support arm assigned to the workpiece with one another / ti connected to a unit and attached to you model or there-. Press on the assigned workpiece sinu. where from runs to the longitudinal direction of the workpieces. Therefore, with this well-known copy grinding machine only a low surface quality of the workpieces can be achieved.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kopierschleifmaschine der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß die auf dieser Maschine bearbeiteten Werkstücke ohne Nacharbeit eine hohe Oberflächengüte aufweisen. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung bei einer Kopierschleifmaschine der eingangs geschilderten Art vor, die die Bandschleifaggregatc tragende Tragarm-Einheit eine auf einer Welle schwenkbar gelagerte Lagerhülse aufweist, von welcher die Tragarme abzweigen, und daß die Schnittrichtung der Schleifbänder der Bandschleifaggregate in ihren Angriffspunkten an den Werkstücken in deren Längsrichtung verläuft.The object of the invention is to design a copy grinding machine of the type described above so that that the workpieces machined on this machine have a high surface quality without reworking. To achieve this object, the invention provides for a copy grinding machine as described above Art before, the support arm unit carrying the belt sanding unit a pivotably mounted on a shaft Has bearing sleeve from which the support arms branch off, and that the cutting direction of the grinding belts the belt sanding units in their points of application on the workpieces runs in their longitudinal direction.
Durch das Zusammenwirken der Maßnahmen, daß die Bandschleifaggregate mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben sind, welche die Vorsclnibgrschwindigkeit und die Umlaufgeschwindigkeit tics Werkstückes um ein Vielfaches übertrifft, ferner daß jede Tragarm-Einheit eine auf einer Welle schwenkbar gelagerte Lagerhülse aufweist, von welcher die T; aga; nc abzweigen und endlich daß die Schnitte huiiij· der vhHfbander der ßandschleifaggrcgaic iii i.aiigsiivii iing der Werkslücke verlauft, wird cmc diiiu.rurdent ■ iih hohe Oberflaehenqualiial erreicht, vvcii ." !"ragarme so ausgebildet sind, daß sich bei uYrDue to the interaction of the measures that the belt sanding units are driven at a peripheral speed which exceeds the speed of the pre-cutting and the peripheral speed of the workpiece many times over, furthermore that each support arm unit has a bearing sleeve pivotably mounted on a shaft, of which the T; aga; nc branch off and finally that the cuts huiiij · der vhHfbander der ßandschleifaggrcgaic iii i.aiigsiivii iing the work gap, cmc diiiu.rurdent ■ iih high surface qualiial is achieved, vvcii. "!" arm arms are formed in such a way that uYr
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gung der Bewegung zwischen der Kopierrolle und den Schleifwerkzeugen nicht die geringste Differenz ergeben kann, wobei außerdem mit gekreuzten Achsen zwischen Werkstück und Schleifwerkzeug gearbeitet wird. so daß eine theoretische Punkiberührung zwischen Werkstück und Werkzeug erfolgt und trotz der völüg unregelmäßigen Körperform jede Flächenstelle des Werkstückes exakt entsprechend dem Modell bearbeitet wird, wobei jedoch das Arbeiten mit derart gekreuzten Achsen nur dann zu guten Ergebnissen führt, wenn die Geschwindigkeitsverhältnisse zwischen der Umfangsgeschwindigkeit des Schleifwerkzeuges und der Rund- und der Längsvorschubgeschwindigkeit des Werkstückes entsprechend der obigen Lösung vorgesehen wird.movement between the copier roller and the grinding tools do not result in the slightest difference can, with crossed axes between the workpiece and the grinding tool. so that there is a theoretical point contact between workpiece and tool and despite the völüg irregular body shape, every surface area of the workpiece is machined exactly according to the model however, working with such crossed axes only leads to good results, when the speed ratios between the peripheral speed of the grinding tool and the round and the longitudinal feed speed of the workpiece provided in accordance with the above solution will.
Es ist zwar bei einer durch Kurvenscheiben gesteuerten Maschine zum Schleifen von hölzernen Formteilen (OE-PS 2 44 795) bekannt, die eingespannten Werkstücke mittels Schleifscheiben in Faserlängsrichtung zu bearbeiten, jedoch treten dort mit Rücksicht auf die völlig andere Gattung der Holzbearbeitungsmaschine die durch die Erfindung zu losenden Probleme nicht auf.It is indeed in a machine controlled by cam disks for grinding wooden moldings (OE-PS 2 44 795) known to close the clamped workpieces by means of grinding wheels in the longitudinal direction of the fibers edit, but occur there with consideration for the completely different type of woodworking machine does not solve the problems to be solved by the invention.
Wenn an die Oberflächengüte und Maßgenauigkeit der Werkstücke außerordentlich hohe Anforderungen gestellt werden, können diese gemäß der Erfindung dadurch erfüllt werden, daß gemäß den Fig. 1 und 2 die Werkzeuge der zweiten Tragarm-Einheit ebenfalls als Bandschleifaggregate mit jeweils um eine Umlenkrolle und eine Kontaktrolle umlaufenden Schleil'bändern ausgebildet sind und die zweite Tragarm-Einheit ebenfalls ein auf einer Welle schwenkbar gelagerte Lagerhülse aufweist. Damit wird auch die Schruppbearbeitung von einem Schleifband, allerdings von gröberer Körnung, vorgenommen, was sich auf die Feinbearbeitung durch ein Schleifband feiner Körnung für die Oberflächenqualiiät und Maßgenauigkeit besonders günstig auswirkt.When the surface quality and dimensional accuracy of the workpieces are subject to extremely high demands are made, these can be met according to the invention in that according to FIGS. 1 and 2, the Tools of the second support arm unit also as belt sanding units, each with a pulley and a contact roller rotating Schleil'bänder are formed and the second support arm unit as well has a bearing sleeve pivotably mounted on a shaft. This also makes roughing machining made of a sanding belt, albeit of a coarser grain, which affects the fine machining with a fine-grain sanding belt for the surface quality and dimensional accuracy has a beneficial effect.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Dabei zeigtExemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown. It shows
F i g. 1 schematisch die Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kopierschleifmaschine, F i g. 1 schematically shows the side view of a first embodiment of the copy grinding machine according to the invention,
F i g. 2 den Grundriß dieser Maschine, wobei nur die wesentlichen Teile dargestellt sind,F i g. 2 shows the layout of this machine, with only the essential parts are shown,
F i g. 3 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kopierschleifmaschine, F i g. 3 a schematic side view of a second embodiment of the copy grinding machine according to the invention,
F i g. 4 den Grundriß der Maschine aus F i g. 3,F i g. 4 shows the plan of the machine from FIG. 3,
F i g. 5 ein Geschwindigkeitsdiagramm undF i g. 5 a speed diagram and
F i g. 6 einen Querschnitt durch die Maschine nach Fig.4 bezüglich der an den Werkstücken im Einsatz befindlichen Werkzeuge und der am Modell anliegenden Kopierrollen.F i g. 6 shows a cross section through the machine according to FIG. 4 with regard to the work on the workpieces tools located on the model and the copy rollers on the model.
Auf einem Gestell 1 sind zwei Spannböcke 2, 3 auf ortsfesten Führungen 4 gegeneinander verschiebbar und feststellbar gelagert. Bei den in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausl'ührungsbeispielen besitzt jeder der beiden Spannböcke 2, 3 entweder drei Mitnehmer 5 .-I1IeI- drei Spanndornc 6 für ein Modell 7 und für je ein /11 dessen beiden Seiten einzuspannendes Werkstück 8. ·) aus Hol/, oder einem ähnlichen Weikstück. Die Spaniidumc 6 werden mittels hydraulisch oder pneu-ΐΊ-..iUs: ·. betriebener Spann/.yliiuier 10 /int: Einspannen >;c-> fv'odells 7 und der Werkstik-se 8. 4 ivi.iuin 6·, i! \ >j. '·.'; !.>as Modeil 7 entspricht eiP-. :ii Mütieluii.) \<m ;::i.·;..; üiiiiiiger Korperform. Dk- Mii.-iehmet 5 werden .··. B. Y-Ji: auf ihren Weilcnstuir.meiii κ Motzenden Keitenzahnrädern 11 und einer in diese eingreifenden Kette 12 in gleichsinnige und gleichförmige Drehung versetzt, so daß das Modell 7 und die beiden zu schleifenden Werkslücke 8 und 9 mittels eines Motors 13 synchron angetrieben werden.On a frame 1, two clamping brackets 2, 3 are mounted on stationary guides 4 so that they can be displaced and locked against one another. In the illustrated in FIGS. 1 to 4 Ausl'ührungsbeispielen each of the two clamping blocks 2 1 IeI- possesses 3 either three driver 5 I. Three Spanndornc 6 for a model and 7, each for a / 11 both sides of which workpiece to 8 . ·) From Hol /, or a similar piece of white. The Spaniidumc 6 are hydraulically or pneu-ΐΊ - .. iUs: ·. operated clamping / .yliiuier 10 / int: Clamping>;c->fv'odells 7 and the Werkstik-se 8. 4 ivi.iuin 6 ·, i! \> j. '·.'; !.> as model 7 corresponds to eiP-. : ii Mütieluii.) \ <m; :: i. ·; ..; üiiiiiiger body shape. Dk- Mii.-iehmet 5 become. ··. B. Y-Ji: on their Weilcnstuir.meiii κ Motzenden Keitenzahnwheels 11 and an engaging chain 12 in the same direction and uniform rotation, so that the model 7 and the two factory gaps 8 and 9 to be ground are driven synchronously by means of a motor 13 .
Das Gestell 1 hat aber auch noch Gleitführungen 14 für einen Kopierschlitten 15, der mit Hilfe einer im Gestell drehbar, aber unverrückbar gelagerten Schraubenspindel 16(F i g. 3) parallel zu sich in Längsrichtung des Modelies 7 hin- und herbewegbar ist. Diese Schraubenspindel 16 wird über ein Getriebe 17, 18 von einem Motor 19 aus in Drehung gesetzt (F i g. 3) und bewegt mittels einer in sie eingreifenden Mutter den Kopierschlitten 15 in Richtung des Vorschubes der Schleifwerkzeuge mit vorbestimmter Geschwindigkeit. Der Kopierschlitten 15 besitzt eine in den Schlittenwangen drehbar gelagerte Welle 22, auf der eine Lagerhülse 23 frei drehbar sitzt, von der drei Tragarme 24, 25, 26 radial abstehen, die über dem Modell 7 und den beiden Werkstücken 8, 9 angeordnet und zu diesen ausgerichtet sind (F i g. 2). Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat jeder der drei Tragarme 24, 25, 26 an seinem freien Ende eine Gabel 27, 28, 29. Der dem Modell 7 zugeordnete Tragarm 25 trägt in seiner Gabel 28 die Kopierrolle 30. Die beiden anderen Tragarme 24, 26 tragen in ihren Gabeln 27 und 29 je eine Kontaktrolle 32 für ein endloses Schleifband 33. das über eine Umlenkrolle 34 geführt ist. Die Kontaktrolle 32 wird durch einen Keilriementrieb 39 bis 41 in Drehung versetzt, wobei die Riemenscheiben 41 auf der Welle 22 festsitzen, auf welcher auch die Riemenscheibe 42 befestigt iss. Diese steht durch den Keilriemen 43 mit der Riemenscheibe 44 des Antriebsmotors 45 in Drehverbindung, der somit sämtliche Schleifwerkzeuge 33 antreibt. Selbstverständlich kann auch für jedes der Schleifwerkzeuge ein eigener Antrieb vorgesehen sein. Die Kontaktrolle 32 soll zwar druckfest, aber auch so elastisch sein, daß sie imstande ist, die Rundformen, insbesondere Hohlkehlen gut auszuschleifen. Es wird zu diesem Zweck mit Vorzug eine Kontaktrolle aus einem (einzelligen Gummimaterial verwendet.The frame 1 also has sliding guides 14 for a copy carriage 15, which with the help of a in the frame rotatable but immovable screw spindle 16 (FIG. 3) parallel to itself in the longitudinal direction of the Modelies 7 is movable back and forth. This screw spindle 16 is via a gear 17, 18 of a Motor 19 is set in rotation (FIG. 3) and moves the copying carriage by means of a nut which engages in it 15 in the direction of the advance of the grinding tools at a predetermined speed. Of the Copy carriage 15 has one in the carriage cheeks rotatably mounted shaft 22, on which a bearing sleeve 23 sits freely rotatably, of the three support arms 24, 25, 26 radially protrude, which are arranged over the model 7 and the two workpieces 8, 9 and aligned with them are (Fig. 2). In the illustrated embodiment, each of the three support arms 24, 25, 26 has on its free one End of a fork 27, 28, 29. The support arm 25 assigned to the model 7 carries the copier roller in its fork 28 30. The other two support arms 24, 26 each carry a contact roller 32 for a in their forks 27 and 29 endless sanding belt 33 which is guided over a pulley 34. The contact roller 32 is driven by a V-belt 39 to 41 set in rotation, the pulleys 41 being stuck on the shaft 22 on which the pulley 42 is also attached. This stands by the V-belt 43 with the pulley 44 of the drive motor 45 in rotary connection, which thus drives all of the grinding tools 33. Of course a separate drive can also be provided for each of the grinding tools. The contact roller 32 should be pressure-resistant, but also so elastic that it is able to grind the round shapes, especially fillets, well. It is used for this purpose A contact roller made of a single-cell rubber material is preferred.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 ist eine Kopierschleifmaschine gezeigt, bei der Schleifaggregate zum Schruppschleifen oberhalb des Modells 7 und der zu schleifenden Werkstücke 8, 9 und Schleifaggregate zum Schlicht- bzw. Feinschleifen unterhalb der Werkstücke 8. 9 angeordnet sind. Dabei können die Werkstücke und das Modell auch in einem Wcrkstückschlitten 46 eingespannt sein, der z. B. mittels eines Zahnstangentriebes 47, 48 hin- und zurückbewegbar ist. Die Welle 22 der Tragarme 24. welche gleichzeitig auch als Getriebewelle dient, ist in ortsfesten LagerschildernIn the embodiment according to FIG. 1 shows a copy grinding machine in which grinding units for rough grinding above the model 7 and the workpieces 8, 9 and grinding units to be ground are arranged for finishing or fine grinding below the workpieces 8. 9. The Workpieces and the model be clamped in a Wcrkstückschlitten 46, the z. B. by means of a Rack and pinion 47, 48 can be moved back and forth. The shaft 22 of the support arms 24, which at the same time serves as a gear shaft is in stationary end shields
49 drehbar gelagert. Die Schlcifbänder 33 sind mit einer groben Körnung versehen.49 rotatably mounted. The sanding belts 33 are provided with a coarse grain size.
Die Schleifwerkzeuge zum Feinschleifen sind dagegen unterhalb des Modells 7 und der zu schleifenden Werkstücke 8, 9 angeordnet. Auch diese SchleifbänderThe grinding tools for fine grinding, on the other hand, are below model 7 and the one to be ground Workpieces 8, 9 arranged. These sanding belts too
50 lagern drehbar ebenso wie die ihnen zugeordnete Kopierrolle (s. F i g. 2) an den freien linden der Tragatme 51. die mit ihrer ihnen gemeinsamen Lagcrhülse 52 auf einer horizontalen Welle 53 vertikale schwenkbar sit/cn Die Welle 53 im in ortsfesten l.agerschildern 54 gelagert und fungiert auch als (ietriebewelle für die. Kienk'iiMcheiben de*- Keilriementrieb!.1 55 und 56. welche tire Schleifbitiidei W mit dem sie antreibende!: Moior 3/ \erbinden. Wahrem! die über den Werkstücken 8. H angeordneten Schialkiiiiier 52 mit ihrem Eigengewicht diese Werkstücke 8. 4 belasten und dabei sehlei-50 are rotatably supported, as are the copying rollers assigned to them (see FIG. 2) on the free linden trees of the carrying breaths 51, which with their bearing sleeve 52 shared with them are vertically pivotable on a horizontal shaft 53 .agerschildern stored 54 and also acts as ietriebewelle (en for Kienk'iiMcheiben. * - V-belt drive !. 1 55 and 56 which tire Schleifbitiidei W with which they driving !: Moior 3 / \ onnect truths about the workpieces. 8! . H arranged Schialkiiiiier 52 with their own weight load these workpieces 8.
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fen, werden die Tragarme 52 der unterhalb der Werkstücke 8, 9 angeordneten Schleifbänder 50 durch Federn 58, hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Druckzylinder oder, wie strichpunktiert angedeutet, z. B. durch das Gewicht des Antriebsmotors 57 gegen die Werkstückunterseite gedruckt. Dies ist natürlich nur während des Vorschubes des Werkstückschlittens 46 zutreffend. Während des Schlittenrückzuges werden die Tragarme 24 und 51 z. B. von strichpunktiert angedeuteten Leerlaufführungen 59, 60 des Werkstückschlittens 46 angehoben, welche mit klinkenartigen Zungen an den Tragarmen 24 und 51 angebrachte Gleitzapfen 6t bzw. 62 im Endbereich des Vorschubweges hintergreifen und dadurch das Abheben der Schleifwerkzeuge von den Werkstücken 8, 9 noch vor dem Rückzug des Werkstückschlittens 46 selbsttätig ausführen. Das Modell 7 und die Werkstücke 8,9 werden mittels des in F i g. 2 dargestellten Kettentriebes od. dgl. synchron in Rotation versetzt.fen, the support arms 52 of the grinding belts 50 arranged below the workpieces 8, 9 are spring-loaded 58, hydraulically or pneumatically operated pressure cylinders or, as indicated by dash-dotted lines, z. B. printed by the weight of the drive motor 57 against the underside of the workpiece. This is natural only applicable during the advance of the workpiece slide 46. During the retraction of the slide the support arms 24 and 51 z. B. of idle guides 59, 60 of the workpiece slide indicated by dash-dotted lines 46 raised, which are attached to the support arms 24 and 51 with pawl-like tongues Slide pins 6t or 62 engage behind in the end area of the feed path and thereby lift the grinding tools run automatically from the workpieces 8, 9 even before the retraction of the workpiece slide 46. The model 7 and the workpieces 8, 9 are produced by means of the method shown in FIG. 2 shown chain drive or the like. synchronously set in rotation.
Die Schleifbänder 50 sind, wie aus F i g. 1 der Zeichnung hervorgeht, in Vorschubrichtung der Werkstücke gegenüber den Schleifbändern 33 für das Schruppschleifen um einen vorbestimmten Abstand zurückversetzt, damit die Feinschleifaggregate durch die Schruppschleifaggregate nicht behindert werden. Entsprechend dieser Versetzung der Schruppschleifaggregate zu den Feinschleifaggregaten ist das Modell 7 an seinen beiden Enden um ein Auslaufstück 63 für das Schruppschleifaggregat und um ein Einlaufstück 64 für das Feinschleifaggregat verlängert, wie dies in F i g. 1 strichpunktiert eingezeichnet ist.The grinding belts 50 are, as shown in FIG. 1 of the drawing can be seen in the feed direction of the workpieces set back by a predetermined distance in relation to the grinding belts 33 for rough grinding, so that the fine sanding units are not hindered by the roughing sanding units. Corresponding This relocation of the roughing sanding units to the fine sanding units is model 7 on its two ends around an outlet piece 63 for the roughing grinding unit and an inlet piece 64 for the fine sanding unit is extended, as shown in FIG. 1 is shown in dash-dotted lines.
Bei dieser Kopierschleifmaschine werden das Modell 7 und die vorgefrästen Werkstücke 8.9(Fi g. 3) mit einer vorbestimmten Umfangsgeschwindigkeit von z. B. vi = 37,9 m/min synchron angetrieben. Gleichzeitig werden aber auch die Schleifbänder 33 bzw. 50 mit einer Umfangsgeschwindigkeit von ζ. Β. ν? = 1335 m/min in Umlauf gebracht. Nunmehr wird der Kopierschlitten 15 mit einer vorbestimmten Vorschubgeschwindigkeit von beispielsweise V3 = 4,54 m/min in Längsrichtung der Werkstücke 8, 9 bewegt und dadurch die Kontaktrolle 32 unter ständiger Kontrolle durch die Kopierrolle 30 in Längsrichtung bzw. in Faserrichtung des Holzes über die Werkstückoberfläche formgetreu geführt, so daß diese einwandfrei der Länge nach geschliffen werden kann. Der Rückzug des Kopierschlittens 15 in seine Ausgangsstellung erfolgt bei abgehobenen Schleifwerkzeugen.In this copy grinding machine, the model 7 and the pre-milled workpieces 8.9 (FIG. 3) are included a predetermined peripheral speed of z. B. vi = 37.9 m / min driven synchronously. Simultaneously but also the grinding belts 33 and 50 with a peripheral speed of ζ. Β. ν? = Circulated 1335 m / min. The copying carriage 15 is now moved at a predetermined feed speed of, for example, V3 = 4.54 m / min in the longitudinal direction of the workpieces 8, 9 and thereby the contact roller 32 under constant control by the copying roller 30 in the longitudinal direction or in Direction of the grain of the wood guided true to shape over the workpiece surface, so that this flawlessly the Can be sanded lengthwise. The retraction of the copy carriage 15 into its starting position takes place when the grinding tools are lifted.
Aus dem Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit der Schleifwerkzeuge zur Rundvorschubgeschwindigkeit der Werkstücke und des Modells und zur Vorschubgeschwindigkeit des Kopierschlittens ergibt sich eine Winkelstellung der Schleifriefen zur Erzeugenden der Werkstückmantelfläche von etwa Γ 12' (s. F i g. 5) und damit eine hervorragende Oberflächengüte. Dies tritt besonders dort hervor, wo Hohlkehlen mit einem Winkel bis zu 90" ausgeschliffen werden sollen. Solche Hohlkehlen können in Faserrichtung des Holzes von dem im Durchmesser angepaßten Schleifwerkzeug einwandfrei glattgeschliffen werden.From the ratio of the peripheral speed of the grinding tools to the circular feed speed the workpieces and the model and the feed speed of the copy carriage results an angular position of the grinding grooves to the generation of the workpiece surface of about Γ 12 '(see Fig. 5) and thus an excellent surface quality. This is particularly evident where there are fillets with a Angles up to 90 "should be sanded out. Such fillets can be cut in the direction of the grain of the wood sanded perfectly smooth with the grinding tool adapted in diameter.
Bei der Verwendung von zwei Bandschleifaggregaten zum Schruppschleifen und zum Schlichten gemäß F i g. 1 und 2 wird eine Oberflächengüte und Formtreue erzielt, die höchsten Anforderungen genügt. Für Normalfälle genügt es hingegen, die Kopierschleifmaschine gemäß den Fig.3 und 4 auszugestalten. Bei dieser Ausführungsform rollen an ein und demselben Modell die KoDicrrollc 75 der Fräswerkzcuge 76 und die Kopierrolle der Schleifwerkzeuge 88 in Vorschubrichtung ab, wobei das Fräsen und Schleifen der Werkstücke 8,9 in einem Arbeitsgang erfolgt. Im Kopierschlitten 15 sind, wie F i g. 4 zeigt, drei Tragarme 65,66,67 gelagert, von denen der eine mit 66 bezeichnete über dem Modell 7 und die anderen beiden über je einem Werkstück 8,9 angeordnet sind und in alle Tragarme 65,66, Iü7 den vertikalen Längsmittelebenen des Modells 7 und der Werkstücke 8, 9 schwenken. Zu diesem Zweck· hat jeder der drei Tragarme 65, 66, 67 an seinem einen Ende eine Gabel 68, 69, 70, deren Schenkel durch Flansche miteinander so verbunden sind, daß alle drei Tragarme 65, 66, 67 zu einer Baueinheit vereinigt sind, die mit zwei achsgleichen Drehzapfen 71 der äußeren Gabelschenkel im Kopierschlitten 15 vertikal schwenkbar gelagert ist. Jeder der drei Tragarme 65, 66, 67 ist als Lager für je eine in der Armlängsachse drehbar sitzende Werkzeugspindel 72, 73, 74 ausgebildet. Der über dem Modell 7 vertikal verschwenkbare Tragarm 66 besitzt am freien Ende seiner Werkzeugspindel 73 die Kopierrolle 75, wogegen jeder der beiden einem Werkstück 8, 9 zugeordneten Tragarme 65,67 an dem einen Ende ihrer Werkzeugspindel 72, 74 einen Fräser 76 und am anderen Ende eine Keilriemenscheibe 77 trägt Dicse Keilriemenscheiben 77 stehen durch endlose Keilriemen 78 mit je einer Keilriemenscheibe 79 eines am Kopierschlitten befestigten Antriebsmotors 80 in Drehverbindung. Die Anordnung der Drehzapfen 71 der Tragarme 65, 66, 67 ungefähr in der Flucht des in der Keilriemenscheibe 77 der Werkzeugspindel 72 unten angreifenden Keilriemenprofils erlaubt einen großen, z.B. 120mm betragenden Kopierhub der Kopierrolle 75 und der Fräswerkzeuge 76. Wesentlich ist jedoch, daß die Länge der Tragarme 65, 67 bzw. der in ihnen gelagerten Werkzeugspindeln 72, 74 ein Mehrfaches des Radialabstandes zwischen jeder Werkzeugspindel und der Profilmitte der die zugeordneten Riemenscheiben 77 treibenden Keilriemen 78 beträgt, so daß die Schwingbewegungen der auf den Werkzeugspindeln 72, 74 befestigten Keilriemenscheiben 77 sich auf ein verschwindend kleines Winkelmaß von wenigen Winkelgraden beschränkt.When using two belt sanding units for roughing and finishing in accordance with F i g. 1 and 2, a surface quality and shape accuracy is achieved that meet the highest requirements. For normal cases however, it is sufficient to design the copy grinding machine according to FIGS. At this Embodiment roll the KoDicrrollc 75 of the milling tools 76 and the copier roller on the same model of the grinding tools 88 in the feed direction, the milling and grinding of the workpieces 8.9 takes place in one operation. In the copy carriage 15, as shown in FIG. 4 shows three support arms 65,66,67 mounted, of which one labeled 66 is above the model 7 and the other two are each above a workpiece 8,9 are arranged and in all support arms 65,66, Iü7 den Pivot the vertical longitudinal center planes of the model 7 and the workpieces 8, 9. To this end · everyone has of the three support arms 65, 66, 67 at one end a fork 68, 69, 70, the legs of which are flanged are connected to each other so that all three support arms 65, 66, 67 are combined into a structural unit with two axially identical pivot pins 71 of the outer fork legs in the copying carriage 15 are mounted so that they can pivot vertically is. Each of the three support arms 65, 66, 67 acts as a bearing for one that is rotatably seated in the longitudinal axis of the arm Tool spindle 72, 73, 74 formed. The support arm 66, which can be pivoted vertically above the model 7, has at the free end of its tool spindle 73, the copying roller 75, whereas each of the two is a workpiece 8, 9 associated support arms 65,67 at one end of their tool spindle 72, 74 a milling cutter 76 and at the other end a V-belt pulley 77 carries Dicse V-belt pulleys 77 stand by endless V-belts 78 each with a V-belt pulley 79 of a drive motor 80 attached to the copier carriage in a rotary connection. The arrangement of the pivot pins 71 of the support arms 65, 66, 67 approximately in line with the in the V-belt pulley 77 of the tool spindle 72 below attacking V-belt profile allows a large, E.g. 120mm of the copying stroke of the copier roll 75 and the milling tools 76. However, it is essential that that the length of the support arms 65, 67 or the tool spindles 72, 74 mounted in them is a multiple the radial distance between each tool spindle and the profile center of the associated pulleys 77 driving V-belt 78 is so that the oscillating movements of the on the tool spindles 72, 74 attached V-belt pulleys 77 to a vanishingly small angle of a few degrees limited.
Gegenüber den Fräswerkzeugen 76 sind unterhalb des Modells 7 und der zu bearbeitenden Werkzeugstükke 8,9 Bandschleifaggregate 87,88 angeordnet, die mittels einer eigenen, aber am selben Modell 7 in dessen Längsrichtung abrollenden Kopierrolle 81 (F i g. 6) gesteuert werden. Zu diesem Zweck ist unter dem Modell 7 und den beiden Werkstücken 8, 9 im Maschinengestell 1 auf Führungen 82 ein zweiter Kopierschlitten 83 parallel zu sich und zum erstgenannten Kopierschlitten 15 gelagert. Der Kopierschlitten 83 trägt, so wie im ersten Ausführungsbeispiel z. B. drei auf einer horizontalen Welle 84 gelagerte und durch eine Lagerhülse 85 zu einer Baueinheit miteinander verbundene Tragarme 86. Der mittlere Tragarm trägt so wie im ersten Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 und 2 die Kopierrolle 81, wogegen die anderen beiden Tragarme je eine Kontaktrolle 87 für ein endloses Schleifband 88 mittels eines Wellenstummels tragen. Die Schleifbänder 88 sind durch einen Keilriementrieb 89 mit der Welle 84, welche ihrerseits durch einen Übersetzungstrieb 90 mit dem Antriebsmotor 91 verbunden ist. Das Andrücken der Kopierrolle 81 und der Schleifbänder 88 erfolgt auf gleiche Weise wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig.! und 2. in dem eine Druckfeder 92 od. dgl., die sich am Kopierschlitten abstützt, am Tragarm 86 angreift. Opposite the milling tools 76 are below the model 7 and the tool pieces to be machined 8,9 belt sanding units 87,88 arranged by means of its own copier roller 81 (FIG. 6) which rolls off the same model 7 in its longitudinal direction will. For this purpose is under the model 7 and the two workpieces 8, 9 in the machine frame 1 on guides 82 a second copying carriage 83 parallel to itself and to the first-mentioned copying carriage 15 stored. The copy carriage 83 carries, as in the first embodiment, for. B. three on a horizontal Shaft 84 mounted and connected to one another by a bearing sleeve 85 to form a structural unit 86. As in the first exemplary embodiment according to FIG. 1 and 2 the copy roller 81, while the other two support arms each have a contact roller 87 for an endless grinding belt 88 by means of of a shaft stub. The grinding belts 88 are connected to the shaft 84 by a V-belt drive 89, which in turn is connected to the drive motor 91 by a transmission drive 90. The pressing the copying roller 81 and the sanding belts 88 are carried out in the same way as in the embodiment according to FIG Fig.! and 2. in which a compression spring 92 or the like. That is supported on the copy carriage, engages the support arm 86.
11 Oil11 Oil
Die beiden Kopicrschlittcn 15 und 83 können, v\ ic durch strichpunktierte Stege 93 angedeutet, zu einer Baueinheit miteinander verbunden sein, so daß beide Kopierschlitten 15, 83 stets gleichzeitig die Vorschub- und Rückzugbewegung ausführen. In diesem !"alle ist das Bandschleifaggregat 87, 88 samt seiner Kopierrolle 81 gegenüber dem Fräswerkzeug 76 in der Yorschubrichtung ein Wegstück zurückversetzt, so daß die Kontaktrolle 87 dem Fräswerkzeug 76 am selben Werkstück 8 oder 9 nachläuft. Dabei ist es ebenfalls notwendig, daß das Modell 7 um das Einlaufstück 63 und um das Auslaufstück 64 verlängert ist. damit die den Schleifwerkzeugen 88 zugeordnete Kopierrolle 81 am Beginn und die den Fräswerkzeugen 76 zugeordnete Kopierrolle 75 am Ende des Vorschubweges der Kopierschlitten 15 und 83 noch so gesteuert werden, daßThe two copy slides 15 and 83 can, v \ ic indicated by dash-dotted webs 93, to be connected to one another to form a structural unit, so that both Copy carriages 15, 83 always perform the feed and retraction movements at the same time. In this! "All is the belt sanding unit 87, 88 together with its copying roller 81 opposite the milling tool 76 in the direction of advance set back a distance, so that the contact roller 87 the milling tool 76 on the same Workpiece 8 or 9 continues to run. It is also necessary that the model 7 around the inlet piece 63 and is extended by the outlet piece 64. thus the copying roller 81 assigned to the grinding tools 88 at the beginning and the copier roll 75 assigned to the milling tools 76 at the end of the feed path of the copier carriage 15 and 83 are still controlled so that
die zugeordneten Werkzeuge in die unwirksame !.agc ausgerückt werden. Wahrend des Rückzuges der Kopicrschlittcn Γ>, 83 werden die Kopicrrollcn wieder über Rücklaufführungen bis in die Ausgangsstellung in <; vom Modell 7 angehobener Lage zurückgeführt und dadurch die Fräs- und Schleifwerkzeuge für den Rücklaufzeitraum ausgeschaltet.the assigned tools in the ineffective! .agc be disengaged. During the retraction of the copy carriages, 83 the copy rollers are restored via return guides to the starting position in <; returned from the model 7 raised position and as a result, the milling and grinding tools are switched off for the return period.
Eine weitere Möglichkeit der Maschincngcstaltung besteht darin, bei miteinander gekuppelten Kopierschütten 15, 83 das Formfräsen im Vorlauf, d. h. in Vorschubrichtung, und das Formschleifen im Rücklauf clei Kopierschlitten auszuführen. Dies ergibt den Vorteil daß beim Längsschleifen keinerlei Späne vom Fräswerkzeug auf das Schleifband geschleudert werden können.Another possibility of machine design consists in the form milling in advance when copying chutes 15, 83 are coupled to one another, i. H. in feed direction, and perform the shape grinding in the return movement using the copy carriage. This gives the advantage that no chips are thrown from the milling tool onto the grinding belt during longitudinal grinding can.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
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