DE2301733A1

DE2301733A1 - TRANSPORT SYSTEM FOR WORKPIECE CARRIERS

Info

Publication number: DE2301733A1
Application number: DE19732301733
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dr Ing Brandner; Werner Herold; Ralph-Juergen Laube; Karl Dipl Ing Poppenberg; Hans-Joerg Dipl Ing Reichel; Rolf Dipl Ing Schwager; Karl-Heinz Dr Ing Wittig
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Priority date: 1972-01-20
Filing date: 1973-01-13
Publication date: 1973-08-02
Also published as: IT948896B; FR2168309B1; FR2168309A1; CH563214A5; CS196510B1; BG26053A1

Description

7. Oktober « Berlin A ο U I / J 3October 7th «Berlin A ο U I / J 3

lit Berlin, Gehrlngitr. 39lit Berlin, Gehrlngitr. 39

Transportsystem für WerkstückträgerTransport system for workpiece carriers

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Werkstückträger, bei dem Werkstücke durch ein fahrbares Transportmittel auf einen vor einer Bearbeitungsstation, taktenden Zwischenspeicher und von dort in die Bearbeitungsstation gefördert werden.The invention relates to a transport system for workpiece carriers, in which the workpieces are transported by a mobile means of transport to an intermittent buffer store in front of a processing station and from there to the processing station be promoted.

Es ist bekannt, Maschinen in einer Reihe anzuordnen und zu. Beginn sowie am Ende dieser Reihe Regale vorzusehen· Aus einem dieser Regale werden Werkstückträger durch ein Transportmittel zu einer ausgewählten Maschine gefahren, wobei sich, das Transportmittel an den: Maschinen entlang von und zu den. Regalen bewegt. Durch eine Bewegung des Transportmittels werden maximal zwei Y/erkstückträger mit je einem Werkstück gefördert. Beide geförderten Werkstückträger werden von einer radial gerichteten Fläche eines mit mehreren solchen Flächen in der Art eines Drehkreuzes gestalteten Zwischenspeichers aufgenommen. Jeder der in Reihe angeordneten Maschinen ist ein solcher Zwischenspeicher zugeordnet, durch den die einzelnen Werkstückträger um eine horizontale Drehachse in eine Stellung getaktet werden, wo jeweils einer durch Verschiebeelemente in die Maschine gefördert wird. Bei der Beschickung desIt is known to arrange machines in a row and to. Provide shelves at the beginning and at the end of this row Workpiece carriers are moved from one of these shelves to a selected machine by a means of transport. where, the means of transport along the: machines from and to the. Moving shelves. By moving the A maximum of two Y / piece carriers with one workpiece each are conveyed. Both conveyed workpiece carriers are of a radially directed surface one with several such surfaces in the manner of a turnstile designed cache added. Everyone in Machines arranged in a row are assigned such a buffer, through which the individual workpiece carriers be clocked around a horizontal axis of rotation in a position where each one by sliding elements is conveyed into the machine. When loading the

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Zwischenspeichers mit zu bearbeitenden Werkstücken wird eine der radialen Flächen zur Aufnahme eines aus der Maschine kommenden und bearbeiteten Werkstückes freigelassen. Ss wird also stets einer Fläche entnommen und auf eine andere gefördert, während auf den restlichen. Flächen Werkstückträger bereitstehen. So kann die Maschine während einer gewissen Zeit aus dem Zwischenspeicher beschickt werden, ohne daß das Transportmittel benötigt wird. Es wird spätestens dann wieder benötigt, v/enn die Flächen mit den letzten beiden noch zu bearbeitenden Werkstücken in Angriff genommen wird» Zu diesem Zeitpunkt muß das Transportmittel Werkstückträger mit bearbeiteten Werkstücken dem Zwischenspeicher entnehmen, um sie gegen solche mit zu bearbeiteten Werkstücken auszutauschen. Tauscht es nun in. unmittelbarer Folge alle bearbeiteten aus, so ist es damit über längere Zeit gebunden, während der es für andere Maschinen nicht zur Verfügung steht. Werden aber nicht alle, sondern nur einige der bearbeiteten in unmittelbarer Folge ausgetauscht, so steht der Maschine nicht mehr die volle Speicherkapazität zur Verfügung und es kann nur die ausgetauschte Anzahl abgearbeitet werden, ohne daß das Transportmittel von dieser Maschine beansprucht wird. Die Zeit, in welcher das Transportmittel diese Maschine wieder anlaufen muß, ist also um so kürzer, je weniger Werkstücke in unmittelbarer Folge ausgetauscht werden. Die Leistung des Transportmittels hat bei dieser Lösung wesentlichen. Einfluß auf die kontinuierliche Arbeitsweise der Maschinen bzw. die Anzahl an Maschinen, die von einem Transportmittel beschickt werden können. Dies insbesondere dann, wenn mehrere Maschinen gleichartige Werkstücke zu bearbeiten haben. Ein weiterer Nachteil ist, daß die Entnahme des bearbeiteten Werkstückes aus dem Zwischen-Intermediate storage with workpieces to be machined is one of the radial surfaces for receiving one from the machine coming and machined workpiece released. Ss is therefore always taken from a surface and applied to a others promoted while on the remaining. Workpiece carriers are available. So the machine can during a certain time can be charged from the buffer store without the need for the means of transport will. It will then be needed again at the latest if the areas with the last two still need to be processed Workpieces is tackled »At this point in time, the means of transport must also process the workpiece carrier Remove workpieces from the buffer in order to exchange them for those with workpieces to be machined. If it now exchanges all the processed items in immediate succession, it is thus bound for a longer period of time, during which it is not available for other machines. But not all, only some of the processed ones are exchanged in immediate succession, the machine no longer has the full storage capacity available and only the exchanged number can be processed without the means of transport is claimed by this machine. The time in which the means of transport start this machine again must, is the shorter the fewer workpieces in be exchanged immediately following. With this solution, the performance of the means of transport is essential. Influence on the continuous operation of the machines or the number of machines that can be fed by a means of transport. This in particular when several machines have to process workpieces of the same type. Another disadvantage is that the Removal of the machined workpiece from the intermediate

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speicher stets vor dessen Beschickung mit weiteren Werkstücken zu erfolgen hat.storage must always be carried out before it is loaded with further workpieces.

Es ist auch ein weiteres Maschinensystem bekannt, dem ein zentraler Ringspeicher mit mehreren Etagen zugeordnet ist, um den strahlenförmig Maschinen herum gruppiert sind· Am Ringspeicher ist für jede Maschine eine Greifereinrichtung für den Werkstückwechsel angeordnet, wobei der einer Maschine zugeordnete Wechselgreifer in axialer Richtung zum Ringspeicher an dessen Etagen vorbei auf einer Führung bewegbar ist. Der Ringspeicher wird über eine zusätzliche Greifereinrichtung beschickt, indem deren Wechselgreifer Werkstücke einem mehretagigen Werkstückträger entnimmt und den verschiedenen Etagen des Ringspeichers einspeichert, von wo jedes Werkstück durch Drehung der betreffenden Etage an die entsprechende Maschine abgerufen werden kann. Für die Einspeicherung und Entleerung des großen Ringspeichers werden die mehretagigen Werkstückträger herantransportiert. Diese Lösung erfordert mehrfachen Werkstückwechsel, nämlich außer der Bestückung eines mehretagigen Werkstückträgers, dessen Entleerung in den Ringspeicher und von diesem in die Maschine, Dies beansprucht Zeit und Mehraufwand, wie überhaupt ein solcher Ringspeicher aufwendig und insofern, nur für die Beschickung einer größeren Anzahl von Maschinen, beispielsweise bei einem Maschinensystem rentabel ist. Während der Zeit für die Beschickung und Entleerung einer bestimmten Etage des Ringspeichers kann, diese nicht von einer der Maschinen angefordert werden, was die Freizügigkeit dieses Systems einschränkt. Zum anderen erfordert die selbsttätige Einspeicherung der Werkstücke in einaisolchen Ringspeicher eine vorbestimmte Ablage in einheitliche Aufnahmeelemente für unterschiedlicheAnother machine system is also known, the a central ring buffer with several floors is assigned, around which machines are grouped in radial form are · There is a gripper device for each machine on the ring buffer arranged for the workpiece change, the change gripper assigned to a machine in an axial Direction to the ring memory can be moved past the floors on a guide. The ring buffer is over an additional gripper device feeds its interchangeable gripper workpieces to a multi-level workpiece carrier removes and stores the different levels of the ring memory, from where each workpiece through Rotation of the floor concerned can be called up to the corresponding machine. For storage and When the large ring buffer is emptied, the multi-level workpiece carriers are transported. This solution requires multiple workpiece changes, namely in addition to equipping a multi-level workpiece carrier, its Emptying into the ring memory and from this into the machine, this takes time and additional effort, as at all Such a ring buffer is expensive and only for the loading of a large number of machines, is profitable in a machine system, for example. During the loading and unloading time a certain floor of the ring buffer, this cannot be requested by one of the machines, which is the freedom of movement this system restricts. On the other hand, the workpieces must be saved automatically a predetermined storage in such a ring memory in uniform receiving elements for different

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Werkstücke. Voraussetzung dafür sind einheitliche Ausgleichselemente, auf denen jeweils ein Werkstück während des Durchlaufs durch das System gespannt bleibt, Zwecks vielseitiger Bearbeitung muß hierbei das Werkstück auf den Ausgleichselementen umgespannt werden. Ein Transportsystem mit einem solchen Ringspeicher eignet sich also nicht, wenn einer Maschine nur Werkstücke und wie es die Bearbeitung erfordert übergeben werden sollen.Work pieces. The prerequisite for this are uniform compensation elements, on each of which a workpiece remains clamped during its passage through the system For versatile machining, the workpiece must be reclamped on the compensating elements. A transport system with such a ring memory is therefore not suitable if a machine only has workpieces and how it requires editing to be passed.

Die Erfindung bezweckt eine Lösung mit einfachem Zwischenspeicher jeweils für eine Bearbeitungsstation, von denen selbst eine größere Anzahl über ein Transportmittel auch mit gleichartigen Werkstücken bestückt werden können, ohne daß Maschinenstillstandszeiten eintreten und ein Umspannen der Werkstücke erforderlich ist. Die Bearbeitungsstatianen sollen weitgehendst unabhängig vom Transportmittel arbeiten können.The invention aims at a solution with a simple intermediate store each for a processing station, of which a larger number is via a means of transport can also be equipped with workpieces of the same type without machine downtimes occurring and the workpieces have to be reclamped. The processing statian should be largely independent be able to work from the means of transport.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem für Werkstückträger, bei dem Werkstücke durchein fahrbares Transportmittel auf einen vor einer Bearbeitungsstation taktenden Zwischenspeicher und von dort in die Bearbeitungsstation gefördert werden, zu schaffen, bei dem mit einer Bewegung des Transportmittels eine größere Anzahl von Werkstücken einem Zwischenspeicher ohne Werkstückwechsel eingespeichert werden, wobei dessen Plätze für die Beschickung andere sind als für die Entnahme.The invention is based on the object of a transport system for workpiece carriers, in which workpieces are transported through a mobile transport means in front of a Processing station clocking intermediate storage and are conveyed from there to the processing station create, in which a larger number of workpieces with one movement of the transport means Intermediate storage can be stored without changing the workpiece, its places for loading different are considered to be for removal.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß jeder Werkstückträger als Mehrfachspeicher ausgebildet und aus einer Mehrzahl ortsfester Speicherplätze auf einen linear taktenden Zwischenspeicher bewegbar ist, derAccording to the invention this is achieved in that each Workpiece carrier designed as a multiple storage and from a plurality of stationary storage locations on one linearly clocking buffer is movable, the

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mindestens drei Ruheplätze aufweist, von denen der mittlere als Entnahmeplatz ausgebildet ist, auf dem jedes Werkstück vertikal und im Umlauf in eine Position taktbar ist, die sich einer Wechseleinrichtung gegenüber befindet, welche zwischen Entnahmeplatz und Bearbeitungsstation angeordnet ist. Jeder Mehrfachspeicher ist innerhalb einer Gruppe von Bearbeitungsstationen, von denen jede mit einem linear taktenden Zwischenspeieher und einer Wechseleinrichtung versehen ist, und ortsfesten Speicherplätzen bewegbar, von denen welche in bekannter Weise zu Beginn und am Ende dieser Gruppe vorgesehen sind, und die an zwei sich gegenüberliegenden Seiten durch je ein Transportmittel anfahrbar sind. Es können auch mehrere Gruppen von Bearbeitungsstationen mit eingangs und ausgangs jeder Gruppe angeordneten Speicherplätzen in einer Eeihe angeordnet sein, wobei die zwischen zwei Gruppen befindlichen Speicherplätze sowohl Ausgangsspeicher für die eine als auch Eingangsspeicher für die andere Gruppe darstellen und jeweils zwischen den, eine Gruppe einschließenden Speicher? platzen ist ein gesondertes Transpartmittel vorgesehen. Desweiteren kann eine Reihe mit mehreren Gruppen an Bearbeitungsstationen sowie eingangs und ausgangs der Reihe und auch zwischen den Gruppen angeordneten Speicherplätzen einer zweiten solchen Reihe parallel gegenüberliegen, wobei den sich einander gegenüberliegenden Gruppen jeweils ein Transportmittel zugeordnet ist, die alle auf einer zwischen den beiden parallelen Reihen befindlichen Bahn angeordnet sind. Darüberhinaus können zwei oder mehr Anordnungen, von denen jede aus zwei sich parallel gegenüberliegenden Reihen besteht, die sich aus Gruppen von Bearbeitungsstationen und Speicherplätzen mit sich zwischen diesen bewegenden Transportmitteln zusammensetzen, vorgesehen und durch Querfördereinrichtungenhas at least three resting places, of which the middle one is designed as a removal area, on which each Workpiece can be clocked vertically and in circulation in a position that is opposite a changing device located, which is arranged between the removal point and processing station. Any multiple storage is within a group of processing stations, each of which has a linearly clocked buffer and a changing device is provided, and fixed storage locations movable, of which which are provided in a known manner at the beginning and at the end of this group, and the two opposite Each side can be approached by a means of transport. Several groups of processing stations can also be used be arranged in a row with the input and output of each group arranged memory locations, wherein the memory locations between two groups represent output memory for one group as well as input memory for the other group and each between the stores including a group? burst a separate means of transport is provided. Furthermore, a number with several groups of processing stations as well as the entrance and exit of the Row and also storage spaces arranged between the groups of a second such row are parallel opposite one another, wherein the opposing groups are each assigned a means of transport, the are all arranged on a track located between the two parallel rows. In addition, you can two or more arrangements, each of which consists of two parallel opposite rows that extend composed of groups of processing stations and storage locations with means of transport moving between them, provided and by cross conveyors

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verkettet sein.. Jeder der linear taktenden Zwischenspeicher besteht aus zwei Traggestellen, die abwechselnd auf eine zwischen ihren äußeren Endlagen befindliche Mittenstellung bewegbar sind, in welcher ein bekanntes Hubschaltwerk angeordnet ist. Die Traggestelle sind mit je einem Antriebselement verbunden und ausgehend von den einander zugekehrten Enden über einen gewissen Betrog längs der Mitte ausgespart.be chained .. Each of the linearly clocked buffers consists of two support frames, which alternately point to a central position located between their outer end positions are movable, in which a known lifting switch mechanism is arranged. The support frames are each connected to a drive element and starting from the ends facing each other via a certain Cheated cut out along the middle.

Die Erfindung soll nachstehend an einigen prinzipiellen Äugführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is to be explained in more detail below using a few basic examples. In the accompanying drawings show:

Fig. I ein Transpartsystem für die Zuführung von Werkstückträgern zu einer Bearbeitungsstation,Fig. I a Transpart system for the supply of workpiece carriers to a processing station,

Fig. 2 ein Transportsystem für die Zuführung von'Werkstückträgern innerhalb einer Gruppe von Bearbeitungsstatianen, 2 shows a transport system for the supply of workpiece carriers within a group of processing statues,

Fig. 3 eine Draufsicht auf zwei parallel liegende Gruppen gemäß Fig. 2,3 shows a plan view of two groups lying in parallel according to Fig. 2,

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Maschinensystem, bestehend aus parallel liegenden Anordnungen von jeweils zwei in einer Heihe liegenden Gruppen an. Bearbeitungsstationen, 4 shows a plan view of a machine system consisting of parallel arrangements of each two groups lying in a pool. Processing stations,

Fig. 5 einen Zwischenspeicher,Fig. 5 shows a buffer,

,Fig. 6 eine Draufsicht auf Fig. 5», Fig. 6 is a plan view of FIG.

Ih. Fig. 1 ist ein Werkstückträger. 1 dargestellt, der mit Werkstücken 2 ausgerüstet ist, von, denen nur eines angedeutet ist-. Der so vorbereitete Werkstückträger 1 ist auf einem der Lagerplätze eines ortsfesten R_eg^ales 5 bereitgestellt. Das Regal 3 dient gleichzeitig der Aufnahme von Führungen 4, an denen ein Transportmittel 5You Fig. 1 is a workpiece carrier. 1 shown, which is equipped with workpieces 2, of which only one is indicated. The thus prepared workpiece carrier 1 is provided on one of the storage locations of a stationary R _e g ^ales. 5 The shelf 3 also serves to hold guides 4 on which a means of transport 5

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entlang gleitet und die auch dessen Kabel aufnehmen. Die Führungen 4 liegen de.sweiteren, was nicht dargestellt ist, auf einer Stütze oder einem zweiten Regal auf. Das Transportmittel 5 fährt auf einer Schiene 6 entlang dem Regal 3 und einem Zwischenspeicher 7. Dieser besitzt drei Ruheplätze 7a bis 7c, von denen der mittlere als Entnahmeplatz 7b ausgebildet und mit einem Hubschaltwerk 8 versehen ist, welches durch einen, aufsitzenden Werkstückträger 1 verdeckt wird. Neben diesem befindet sich eine Werkstückwechseleinrichtung 9 und neben dieser eine Bearbeitungsstation 10.slides along and which also take up its cables. The guides 4 are de.seiterern, which is not shown is on a support or a second shelf. The means of transport 5 travels on a rail 6 along the Shelf 3 and an intermediate store 7. This has three resting places 7a to 7c, of which the middle one is used as a removal place 7b is designed and provided with a lifting switching mechanism 8, which is supported by a workpiece carrier resting on it 1 is covered. Next to this there is a workpiece changing device 9 and next to it a processing station 10.

In Fig. 2 sind zwei durch Führungen 4.1 verbundene Regale 3.1 dargestellt. Entlang diesen Führungen 4.1 ist eine Gruppe von drei Bearbeitungsstationen 11.1, 11.2, 11.3 in einer Reihe angeordnet. Jeder davon ist eine Werkstückwechseleinrichtung 9.1 sowie ein Zwischenspeicher 7.1 zugeordnet. Auf dem Entnahmeplatz 7.1b eines der Zwischenspeicher 7*1 befindet sich ein Werkstückträger 1. Ein Transportmittel 5.1 bewegt sich entlang den FührungenIn Fig. 2 there are two shelves connected by guides 4.1 3.1 shown. Along these guides 4.1 is a group of three processing stations 11.1, 11.2, 11.3 arranged in a row. Each of these is a workpiece changing device 9.1 and a buffer 7.1 assigned. A workpiece carrier 1 is located at the removal location 7.1b of one of the intermediate stores 7 * 1. A means of transport 5.1 moves along the guides

4.1 und somit an einer Seite der Regale 3.1 und Zwischenspeicher 7.1 vorbei.4.1 and thus on one side of the shelves 3.1 and intermediate storage 7.1 over.

In Fig. 3 liegt eine Gruppe 12.1, 12.2, 12.3 von in einer Reihe nebeneinander angeordneter Bearbeitungsstationen mit einer anderen Gruppe 13.1, 13.2, 13.3 parallel, die ebenfalls in einer Reihe angeordnet ist. Zwischen diesen befinden sich, ebenfalls in je einer Reihe und parallel zueinander angeordnet die der einen Gruppe 12.1, 12.2, 12.3 zugeordneten WerkstückwechseleinrichtungenIn FIG. 3 there is a group 12.1, 12.2, 12.3 of processing stations arranged in a row next to one another with another group 13.1, 13.2, 13.3 parallel, which is also arranged in a row. Between these are located, also in a row and parallel to each other, those of one group 12.1, 12.2, 12.3 assigned workpiece changing devices

9.2 und Zwischenspeicher 7.2 sowie die der anderen Gruppe 13·1» 13.2, 13.3 zugeordneten Werkstückwechseleinrichtungen 8.3 und Zwischenspeicher 7.3· Auf einer Bahn zwischen den parallel liegenden Zwischenspeichern 7.2 und 7.3 bewegt sich ein Transportmittel 5.2. I¹Ur dieses9.2 and intermediate storage 7.2 as well as the workpiece changing devices 8.3 and intermediate storage 7.3 assigned to the other group 13 · 1 »13.2, 13.3 · A transport means 5.2 moves on a path between the parallel intermediate storage 7.2 and 7.3. I ¹ ur this

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sind entweder nur Führungen 4.2 auf zwei legalen 3.2, oder gleichzeitig auch Führungen 4.3 auf zwei Regalen vorgesehen. Von den beiden Regalen 3.2 ist eines der Gruppe 12.1, 12.2, 12.3 von Bearbeitungsstationen vor- und das andere nachgeordnet. In gleicher Weise sind die zur Gruppe 13.1, 13.2, 13.3 von Bearbeitungsstationen gehörenden Regale 3.3 angeordnet. Die -Regale 3.2 und sind zweckmäßigerweise nach zwei sich gegenüberliegenden Seiten offen, so daß deren Lagerplätze einerseits durch das Transportmittel 5.2 und andererseits durch ein gleich- oder andersartiges Transportmittel 14 anfahrbar sind.Either only guides 4.2 on two legal 3.2, or at the same time also guides 4.3 on two shelves are provided. Of the two shelves 3.2, one of the group 12.1, 12.2, 12.3 of processing stations is upstream and the other is downstream. The shelves 3.3 belonging to the group 13.1, 13.2, 13.3 of processing stations are arranged in the same way. The shelves 3.2 and are expediently open on two opposite sides, so that their storage spaces can be accessed on the one hand by the means of transport 5.2 and on the other hand by a means of transport 14 of the same or different type.

In Fig. 4 ist ein umfangreicheres Maschinensystem dargestellt* Dieses besteht aus mehreren in Gruppen 15 bis 22 angeordneten Bearbeitungsstationen jeweils mit einer Werkstückwechseleinrichtung 9.4 bis 9.11 und einem Zwischenspeicher 7.4 bis 7.11» Hierbei liegen von den Bearbeitungsstationen die Gruppe 15 mit 16, die Gruppe 17 mit 18, die Gruppe 19 mit 20, die Gruppe 21 mit 22 in einer Reihe, und die Reihe der Gruppen 15, 16 mit der Reihe der Gruppen 17, 18 sowie die Reihe der Gruppen 19, 20 mit der Reihe der Gruppen 21 , 22 sich parallel gegenüber. Dementsprechend sind auch die einer Gruppe von Bearbeitungsstationen zugeordneten Werkstückwechseleinrichtungen 9.4 mit 9.5, 9.6 mit 9.7, 9.8 mit 9.9, 9.10 mit 9.11 sowie Zwischenspeicher 7.4 mit 7.5, 7.6 mit 7.7, 7.8 mit 7.9, 7.10 mit 7.11 in einer Reihe und die Werkstückwechseleinrichtungen 9.4 zu 9-6, 9.5 zu 9.7» 9.8 zu 9.10, 9.9 zu 9..11 sowie die Zwischenspeicher zu 7.6, 7.5 zu 7.7, 7.8 zu 7.10, 7.9 zu 7.11 parallel gegenüber liegend angeordnet« Jeweils zwei Regale 3.4 bis 3.9 liegen parallel zueinander und zwar befindet sich jeweils eines der zwei parallelen zu Beginn und eiri anderes am Ende der in einer Reihe liegenden Zwi-In Fig. 4 a more extensive machine system is shown * This consists of several processing stations arranged in groups 15 to 22, each with a workpiece changing device 9.4 to 9.11 and a buffer 7.4 to 7.11 18, group 19 with 20, group 21 with 22 in a row, and the row of groups 15, 16 with the row of groups 17, 18 and the row of groups 19, 20 with the row of groups 21, 22 themselves parallel opposite. Correspondingly, the workpiece changing devices 9.4 with 9.5, 9.6 with 9.7, 9.8 with 9.9, 9.10 with 9.11 and buffer 7.4 with 7.5, 7.6 with 7.7, 7.8 with 7.9, 7.10 with 7.11 in a row and the workpiece changing devices 9.4 are also assigned to a group of processing stations 9-6, 9.5 to 9.7 »9.8 to 9.10, 9.9 to 9..11 as well as the buffers for 7.6, 7.5 to 7.7, 7.8 to 7.10, 7.9 to 7.11 arranged parallel opposite each other« Two shelves 3.4 to 3.9 are parallel to each other and although one of the two parallel lines is located at the beginning and another at the end of the

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schenspeicher 7.4-7.5, 7.6-7.7, 7.8-7.9, 7.1Q-7.IT, während sich ein drittes zwischen den in einer Reihe liegenden Gruppen befindet. Auf einer Bahn zwischen den parallelen Regalen 3.4, 3.5, 3.6 und- den Reihen von Zwischenspeichern 7.4, 7.5 und 7.6, 7.7 sowie auf einer zweiten Bahn zwischen den parallelen Regalen 3.7, 3.8, 3.9 und den Reihen von Zwischenspeichern 7.8, 7.9 und 7.10, 7.11 bewegen sich jezwei Transportmittel 23, 24 und 25, 26. Von diesen bewegt sich das -Transportmittel 23 zwischen den parallelen Eegalen 3.4 und 3.5, das Transportmittel 24 zwischen den Regalen 3.5 und 3.6, während sich das Transportmittel 25 zwischen den Regalen 3.7 und 3·8 und das Transportmittel 26 zwischen den Regalen 3.8 und 3.9 bewegt. Die Regale 3.4 bis 3.9 sind auch von der Seite, die dem zugeordneten Transportmittel 23 bis 26 abgewandt ist, von einem zweiten Transportmittel, beispielsweise 27 anfahrbar. Weitere sind nicht dargestellt. Die in Fig. 4 dargestellten vier Reihen von Bearbeitungsstationen, Werkstückwechseleinrichtungen und Zwischenspeichern sowie Regale sind zu zwei Anordnungen von jeweils zwei parallelen Reihen zusammengefaßt, wobei diese beiden Anordnungen ebenfalls parallel zueinander liegen und durch eine Querfördereinrichtung 28 verkettet sind. memory 7.4-7.5, 7.6-7.7, 7.8-7.9, 7.1Q-7.IT, while a third is between the lined up groups. On a track between the parallel shelves 3.4, 3.5, 3.6 and - the rows of intermediate storage 7.4, 7.5 and 7.6, 7.7 and on a second lane between the parallel shelves 3.7, 3.8, 3.9 and the rows of buffers 7.8, 7.9 and 7.10, 7.11 move in each case two transport means 23, 24 and 25, 26. Of these, the transport means 23 moves between the parallel shelves 3.4 and 3.5, the Transport means 24 between the shelves 3.5 and 3.6, while the transport means 25 is between the shelves 3.7 and 3 · 8 and the transport means 26 moved between the shelves 3.8 and 3.9. The shelves are 3.4 to 3.9 also from the side facing away from the associated transport means 23 to 26, from a second one Means of transport, for example 27 can be approached. Others are not shown. Those shown in FIG four rows of processing stations, workpiece changing devices and intermediate storage as well as shelves are closed two arrangements of two parallel rows each grouped together, these two arrangements likewise lying parallel to one another and being linked by a transverse conveyor device 28.

Es ist natürlich auch denkbar, diese beiden Anordnungen' zu trennen, wie es die Pfeile I-I in. Fig. 4 andeuten, wodurch die Querfördereinrichtung 28 entfällt. Desweiteren kann auch eine solche Anordnung getrennt werden, wie die Pfeile II-II in Fig. 4 andeuten, wobei dann die beiden Transpartmittel 25, 26 nur einer Reihe von in Gruppen angeordneten Bearbeitungsstationen, Werkstückwechseleinrichtungen und Zwischenspeichern zugeordnet und auf einem der Regale 3.7, 3.8, 3.9 geführt sind.It is of course also conceivable to separate these two arrangements, as indicated by the arrows II in FIG. 4, as a result of which the transverse conveying device 28 is omitted. Furthermore, such an arrangement can also be separated, as indicated by the arrows II-II in FIG. 4, the two transport means 25, 26 then being assigned to only one row of processing stations, workpiece changing devices and intermediate stores arranged in groups and being placed on one of the shelves 3.7, 3.8 , 3.9 are performed.

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Darüberhinaus können in einer Reihe auch.mehr als zwei Gruppen von Bearbeitungsstationen, Werkstückwechseleinrichtungen und Zwischenspeichern angeordnet sein, wobei Regale in entsprechender Weise vorgesehen sind. Andererseits kann eine solche Gruppe auch aus einer beliebigen Ans-'äil von Bearbeitungss tat ionen und diesen zugeordneten Werkstückwechseleinrichtungen sowie Zwischenspeichern mit eingangs und ausgangs angeordneten Regalen bestehen. In Fig. 5 ist eine der möglichen Ausführungen eines Zwischenspeichers 7 dargestellt. Hierbei sind zwei parallele Schienen 29 vorgesehen, auf denen sich zwei mit Rädern versehene Traggestelle 30.1 und 30.2 in ihren Ausgangsstellungen befinden, und zwar das Traggestell.In addition, there can be more than two in a row Groups of processing stations, workpiece changing devices and intermediate storage can be arranged, wherein Shelves are provided in a corresponding manner. On the other hand, such a group can also consist of any Ans-'äil of machining operations and assigned to them Workpiece changing devices as well as intermediate storage with shelves arranged at the entrance and exit exist. In Fig. 5 one of the possible designs of a buffer 7 is shown. Here are two parallel Rails 29 are provided on which there are two wheeled support frames 30.1 and 30.2 in their Starting positions are, namely the support frame.

30.1 auf den Ruheplatz 7a und das Traggestell 3.0.2 auf dem Ruheplatz 7c. An den einander abgewandten Enden der Traggestelle 30.1, 30.2 ist je ein IColbenantrieb 31 angelenkt, der andererseits mit einem Festpunkt 32 verbunden ist. Bei der Anordnung von. Zwischenspeichern 7 in einer Reihe ist es aus Gründen der Platzersparnis zweckmäßig, die Kblbenantriebe 31 außermittig und zueinander versetzt an den Traggestellen 30.1, 30.2 zu befestigen, wie in Fig. 6 dargestellt. Es ist auch denkbar, den Antrieb seitlich an den Traggestellen 30.1,30.1 on the resting place 7a and the support frame 3.0.2 on the resting place 7c. At the opposite ends of the Support frames 30.1, 30.2 each have an IC-piston drive 31 articulated, which on the other hand is connected to a fixed point 32. When arranging. Caching 7 in a row it is advisable to save space, the piston drives 31 off-center and to each other to be attached offset to the support frames 30.1, 30.2, as shown in FIG. It is also conceivable, the drive laterally on the support frames 30.1,

30.2 anzulenken bzw» überhaupt einen anderen Antrieb als dargestellt zu wählen. Von den einander zugekehrten Seiten ausgehend sind die Traggestelle 30.1, 30.2 über eine gewisse Länge mittig ausgespart. Auf dem Entnahmeplatz 7b des Zwischenspeichers 7 ist zwischen den Schienen 29 <äas Hubschaltwerk 8 angeordnet, welches vertikal und im Umlauf taktet.30.2 or any other drive at all to choose as shown. Starting from the mutually facing sides, the support frames 30.1, 30.2 are above cut out a certain length in the middle. At the removal point 7b of the intermediate store 7 is between the rails 29 <äas lifting switching mechanism 8 arranged, which vertically and clocks in circulation.

Der Funktionsablauf mit Hilfe des erfindungsgemäßen Transpartsystems ist folgender: .The functional sequence with the aid of the transpart system according to the invention is as follows:.

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In Fig. 1 sind mit Werkstücken 2 bestückte Werkstückträger 1 in Regalen 5 bereitgestellt. Das Transportmittel 5 bringt auf Abruf einen Werkstückträger 1 zum Ruheplatz 7a des Zwischenspeichers 7 und setzt ihn auf dem Traggestell 50.1 ab. Daraufhin wird der zugeordnete Kolbentrieb 31 betätigt und das Traggestell 30.1 in die andere Endlage auf den Entnahmeplatz 7b gerollt. Dort wird nunmehr das Hubschaltwerk 8 in vertikaler Richtung getaktet· Es legt sich unter den Werkstückträger 1 und hebt diesen an. Damit befindet sich die oberste Etage des Werkstückträgers 1 in Entnahmesteilung und ein Werkstück 2 dieser Etage in Entnahmsposition. Das Traggestell 30.1 wird in die Ausgangsstellung zurückgefahren, während der Werkstückwechsel beginnt und in bekannter Weise durchgeführt wird. Die Werkstückwechseleinrichtung 9 entnimmt ein Werkstück 2 und führt es der Bearbeitungsstation 10 zu. Sie hält desweiteren stets ein zu bearbeitendes Werkstück 2 bereit. Ist der Arbeitsgang in der Bearbeitungsstation 10 beendet, tauscht die Werkstückwechseleinrichtung 9 das bearbeitete gegen das in ihr gespeicherte Werkstück 2 aus. Zur Abarbeitung aller auf einer Etage des Werkstückträgers 1 gespeicherten. Werkstücke 2 führt das Hubschaltwerk 8 im Umlauf die notwendigen Taktbewegungen aus· Ist eine Etage abgearbeitet, taktet das Hubschaltwerk 8 den Werkstückträger 1 vertikal um einen Etagenabstand weiter, und die nächste Etage kann abgearbeitet werden.In FIG. 1, workpiece carriers 1 equipped with workpieces 2 are provided in shelves 5. The means of transport 5 brings a workpiece carrier 1 to the resting place 7a of the intermediate store 7 on request and places it on the support frame 50.1. Then the assigned piston drive 31 is actuated and the support frame 30.1 in the other End position rolled onto the removal point 7b. There the lifting switching mechanism 8 is now in the vertical direction clocked · It lies under the workpiece carrier 1 and lifts it. This is the top floor of the workpiece carrier 1 in the removal division and a workpiece 2 of this floor in the removal position. The support frame 30.1 is moved back to the starting position while the workpiece change begins and in a known position Manner is carried out. The workpiece changing device 9 removes a workpiece 2 and feeds it to the processing station 10. Furthermore, it always holds a to-be-edited Workpiece 2 ready. When the work cycle in the processing station 10 has ended, the workpiece changing device swaps 9 the machined against the workpiece 2 stored in it. To process all on one Floor of the workpiece carrier 1 stored. Workpieces 2, the lifting switching mechanism 8 performs the necessary clock movements in circulation off · Once a floor has been processed, the lifting switching mechanism 8 clocks the workpiece carrier 1 vertically by one Further floor distance, and the next floor can be processed.

Somit stehen der Bearbeitungsstation über eine längere Zeit Werkstücke 2 im Werkstückträger 1 zur Verfügung. Irgendwann während dieser Zeit beschickt das Transportmittel 5 den Ruheplatz 7a des Zwischenspeichers 7 mit einem weiteren Werkstückträger 1. Daneben kann es aber auch andere Transportaufgaben erfüllen. Die DarstellungWorkpieces 2 in the workpiece carrier 1 are thus available to the processing station for a longer period of time. At some point during this time, the means of transport 5 also loads the resting place 7a of the intermediate store 7 a further workpiece carrier 1. In addition, it can also perform other transport tasks. The representation

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nach Fig, 1 soll lediglich ein Prinzip verdeutlichen. Praktisch wird ein.solches Transportmittel 5 nicht nur einer Bearbeitungsstation 10 zugeordnet werden. Andererseits kann durchaus auch ein anderes Transportmittel verwendet werden, welches beispielsweise geeignet ist, die Werkstückträger 1 aus Regalen heranzuholen, die in einem anderen Raum als-die Bearbeitungsstation 10 untergebracht sind.according to Fig, 1 is only intended to illustrate a principle. Such a means of transport 5 is not only practical be assigned to a processing station 10. on the other hand a different means of transport can also be used be, which is suitable, for example, to get the workpiece carrier 1 from shelves that are in a other room than the processing station 10 accommodated are.

Ist der auf den Sntnahnieplatz 7b befindliche Werkstückträger 1 schließlich abgearbeitet, wird durch den zugeordneten Kolbentrieb 51 das Traggestell 30.2 vom Ruheplatz 7c auf den Entnahmeplatz 7b des Zwischenspeichers 7 unter den Werkstücksträger 1 bewegt, was in den Fig. 5 und 6 zu ersehen ist.Das Hubschaltwerk 8 setzt den abgearbeiteten Werkstückträger 1 auf dem Traggestell 30.2 ab. Beide fahren zum Ruheplatz 7c, wo dann der Werkstückträger 1 zur Abholung durch das Transportmittel 5 bereitsteht. Inzwischen ist das Traggestell 30.1 mit dem bereitstehenden Werkstückträger 1 auf den Entnahmeplatz 7b gefahren und das Hubschaltwerk 8 übernimmt diesen, so daß das Traggestell 30.1 zurückfahren und in der Zeit, in welcher dieser Werkstückträger 1 abgearbeitet wird, ein weiterer auf dem Ruheplatz 7a bzw. dem dort wartenden Traggestell 30.1 bereitgestellt werden kann. Hierbei ist zu bemerken, daß die Bereitstellung eines abzuarbeitenden Werkstückträgers 1 auf den Ruheplatz 7a vor der Abholung des abgearbeiteten Werkstückträgers 1 vom Ruheplatz 7c erfolgen kann, wodurch die Kachschubfrage schnellstens gelöst ist.Is the workpiece carrier located at Sntnahnieplatz 7b 1 is finally processed by the assigned Piston drive 51 the support frame 30.2 from the resting place 7c to the removal place 7b of the intermediate store 7 below the workpiece carrier 1 moves, which is shown in FIGS. 5 and 6 The lifting switch mechanism 8 sets the processed Workpiece carrier 1 on the support frame 30.2. Both drive to resting place 7c, where then the workpiece carrier 1 to Collection by the means of transport 5 is ready. Meanwhile, the support frame 30.1 is ready with the Workpiece carrier 1 moved to the removal location 7b and the lifting switching mechanism 8 takes over this, so that the support frame 30.1 moves back and in the time in which this workpiece carrier 1 is processed, another on the resting place 7a or the supporting frame waiting there 30.1 can be provided. It should be noted that that the provision of a workpiece carrier 1 to be processed on the resting place 7a before the collection of the processed Workpiece carrier 1 can take place from the resting place 7c, whereby the Kachschubfrage solved as quickly as possible is.

Nach diesem Prinzip wird in den Darstellungen gemäß Fig· 2 bis 4 gearbeitet.This principle is used in the illustrations according to Fig. 2 to 4 worked.

Ih Fig. 2 beschickt das Transportmittel 5.1 die Zwischenspeicher 7.1 der Bearbeitungsstationen 11.1, 11.2, 11.3, Ih Fig. 2, the transport means 5.1 loads the intermediate storage 7.1 of the processing stations 11.1, 11.2, 11.3,

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d.h. es entnimmt einem der Regale 3.1 einen Werkstückträger 1 und fördert diesen auf den Ruheplatz 7·1a, der ihn angefordert hat, beispielsweise den zunächst liegenden. Wie beschrieben wird er von dort auf den sich anschließenden Entnahmeplatz 7·1b bewegt und von dem zugeordneten Hubschaltwerk übernommen, so daß die sich gegenüber befindliche Werkstückwechseleinrichtung 9.1 die Werkstücke der entsprechenden Bearbeitungsstation, beispielsweise 11.1 eingeben kann. Das Transportmittel 5.1 beschickt auch die Ruheplätze 7.1a der anderen Bearbeitungsstationen 11*2, 11.3 und wird in der Zeit, da es für diese Zwecke nicht benötigt wird, die abgearbeiteten und auf einen Ruheplatz 7.1c geförderten Werkstückträger 1 von dort abholen und in dem anderen Regal 3.1 abstellen· Bei dieser Handhabung kann das Transportmittel 5.1 mehr Bearbeitungsstationen bedienen, als in .der prinzipiellen Darstellung nach Fig. 2 gezeigt.i.e. it takes a workpiece carrier 1 from one of the shelves 3.1 and conveys it to the resting place 7 * 1a, the has requested it, for example the one lying next. As described, he is from there to the subsequent Removal location 7 · 1b moved and taken over by the assigned lifting switch mechanism, so that the opposite workpiece changing device 9.1 the workpieces of the corresponding processing station, for example, you can enter 11.1. The means of transport 5.1 also loads the resting places 7.1a of the other processing stations 11 * 2, 11.3 and is in the time when it is for these Purposes is not required, the processed workpiece carriers 1 pick it up from there and place it in the other shelf 3.1 · With this handling, the means of transport 5.1 can do more Operate processing stations, as shown in .the basic representation of FIG.

Die prinzipielle Darstellung nach Fig. 3 ist erweitert, indem ein Transportmittel 5.2 nach zwei sich gegenüberliegenden Seiten hin arbeitet. Ss kann aus beiden sich gegenüberliegenden Regalen 3.2 entnehmen und auf jeden der paarweise angeordneten Zwischenspeicher 7.2, 7.3 fürdern bzw. jedem entnehmen und in jedes der sich gegenüberliegenden Regale 3.3 ablegen, wie es das Programm dieses Systems erfordert. Der Beschickung der legale 3·2 oder eines davon bzw. der Entleerung der Regale 3.3 oder eines davon dienen weitere Transportmittel 14, von denen nur eines angedeutet ist, und die die Regale 3.2 bzw. 3.3 von einer anderen Seite anfahren als das Transportmittel 5.2. Bei dem System nach Fig. 4 sind Gruppen von Bearbeitungsstationen in Reihen und solche Reihen parallel angeordnet. Jeweils ein Transportmittel 23, 24, 25, 26 beschickt zwei sich gegenüberliegende Gruppen von Bearbeitungssta-The basic illustration according to FIG. 3 is expanded by adding a transport means 5.2 after two opposite one another Sides works. Ss can be taken from both opposite shelves 3.2 and on each of the buffer 7.2, 7.3 arranged in pairs or remove from each and in each of the opposite Place shelves 3.3 as required by the program of this system. The loading of the legal 3 · 2 or one of them or the emptying of the shelves 3.3 or one of them are used by further means of transport 14, of which only one is indicated, and the shelves 3.2 and 3.3 approach from a different side than the means of transport 5.2. In the system of FIG. 4, groups of processing stations are arranged in rows and such rows are arranged in parallel. In each case a transport means 23, 24, 25, 26 feeds two opposing groups of processing stations

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tionen. Durch ein Transportmittel 27 werden nicht dargestellte Werkstückträger einem der Regale 3· 4 eingespeichert. Das Transportmittel 23 verteilt diese auf beide Regale 3.4 und beschickt damit die Ruheplätze 7.4a, 7·6a aller Zwischenspeicher 7.4, 7.6. Führt das Transportmittel 23 keine Beschickungsbewegung durch, werden von den Ruheplätzen 7·4c, 7·6c abgearbeitete Werkstückträger 1 entnommen, und den Regalen 3·5 eingespeichert. Von dort werden, sie durch das Transportmittel 24 entnommen und zur weiteren Bearbeitung den Ruheplätzen 7.5a, 7.7a zugeführt. Von den Ruheplätzen 7.5c, 7.7c entnimmt das Transportmittel 24 die abgearbeiteten Werkstückträger 1 und speichert sie den Regalen 3.6 ein oder übergibt sie gleich bzw. später der Querfördereinrichtung 28. Von dieser werden sie durch das Transportmittel 25 entnommen und den Regalen 3.7 eingespeichert bzw, den Ruheplätzen 7.8a, 7.10a zugeführt. Der weitere Durchlauf erfolgt sinngemäß.options. By a means of transport 27 are not shown Workpiece carrier stored in one of the shelves 3 · 4. The transport means 23 distributes these to both shelves 3.4 and thus loads the resting places 7.4a, 7 · 6a all buffers 7.4, 7.6. If the transport means 23 does not carry out a loading movement, the resting places 7 4c, 7 6c processed workpiece carriers 1 removed, and the shelves 3 x 5. From there will they are removed by the transport means 24 and further Processing fed to the resting places 7.5a, 7.7a. The means of transport removes 24 from the resting places 7.5c, 7.7c the processed workpiece carriers 1 and stores them on the shelves 3.6 or transfers them immediately or later to the Cross conveyor 28. From this they are removed by the transport means 25 and stored in the shelves 3.7 or fed to the resting places 7.8a, 7.10a. The rest of the process is carried out analogously.

Hierbei besteht die Möglichkeit, Werkstückträger mit Werkstücken, die nur einzelnen, innerhalb des Systems möglichen Bearbeitungen unterworfen werden sollen, diesem System über ein anderes als das Regal 3.4, beispielsweise durch eines der Regale 3·5 eingeschleust wird, welches zu diesem Zweck vom Transportmittel 27 angefahren wird· Zum anderen ist es auch möglich, Werkstückträger nicht erst über die Regale.3·9, sondern bereits ein anderes, beispielsweise das Regal 3.5 oder 3.6 oder 3.7 dem System zu entnehmen, ,Here there is the possibility of inserting workpiece carriers with workpieces that are only to be subjected to individual machining processes that are possible within the system, into this system via a shelf other than shelf 3.4, for example through one of the shelves 3 5, which for this purpose is fed from the transport means 27 On the other hand, it is also possible to remove workpiece carriers from the system not first via the shelves. 3 9, but rather another one, for example shelf 3.5 or 3.6 or 3.7,

Auf diese Weise, ist ein anpassungsfähiges System geschaffen worden, in welches Werkstücke ihrem Bearbeitungsumfange bzw, ihrer Bearbeitungsfolge entsprechend eingeschleust bzw, diesem entnommen werden können. Die Werkstücke werden damit auf direkteste Weise den Bearbeitungen zugeführt und die Bearbeitungen können, selbst wenn aufIn this way, an adaptable system has been created into which workpieces can be introduced or removed according to their processing scope or their processing sequence. The workpieces are thus fed to the machining operations in the most direct way and the machining operations can, even if on

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mehreren Bearbeitungsstationen gleichartige Bearbeitungsvorgänge ablaufen, zügig und mit kürzesten Viechseizeiten erfolgen. Durch den Transport solcher Mehrfachspeicher auf einen jeder Bearbeitungsstation zugeordneten Zwischenr speicher ist diese über einen langen Zeitraum mit Werkstücken versorgt, wodurch die Bearbeitungsstationen vom zugeordneten Transportmittel praktisch unabhängig werden bzw. eine große Anzahl an Bearbeitungsstationen von einem Transportmittel bedient werden können. Ein solcher Zwischenspeicher bietet auch den Vorteil, daß er eingangs und ausgangs eines Maschinensystems angeordnet, für die Bestückung und Entleerung der als Kehriaehspeicher ausgebildeten Werkstückträger Anwendung finden kann» Ist er eingangs des Systems angeordnet, wird er mit leeren Werkstückträgern beschickt, die auf dem mittigen Platz bestückt werden* Ist er ausgangs angeordnet, wird er mit den die abgearbeiteten Werkstücke enthaltenden Werkstückträgern beschickt» die auf dem mittigen. Platz entnommen werden.Several processing stations run similar processing operations, quickly and with the shortest animal times take place. By transporting such multiple stores to an intermediate number assigned to each processing station memory, this is supplied with workpieces over a long period of time, which means that the processing stations from assigned means of transport are practically independent or a large number of processing stations from one Means of transport can be served. Such a buffer also offers the advantage that it is arranged at the entrance and exit of a machine system for the filling and emptying of the waste storage tank trained workpiece carriers can be used »If it is arranged at the entrance of the system, it is empty Workpiece carriers that are loaded in the central place * If it is arranged at the beginning, it is the workpiece carriers containing the processed workpieces are loaded »the one on the central one. Taken from place will.

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Claims

Patent claims:

Transport system for workpiece carriers, with the siferkstükke by means of a mobile means of transport to an intermediate storage device that is clocked in front of a processing station and are conveyed from there to the processing station,

characterized,

that each workpiece carrier (1) is designed as a multiple memory and consists of a plurality of stationary memory locations (3) can be moved to a linearly clocking buffer store (7) which has at least three resting places (7a, 7b, 7c), of which the middle one is designed as a removal location (7b) on which each workpiece (2) can be cycled vertically and in circulation into a position which is located opposite a changing device (9), which between removal point (7b) and processing station (10) is arranged.

2 # transport system according to claim 1,
characterized,

that each multiple storage (1) within a group of processing stations (11.1, 11.2, 11.3), of each of which is provided with a linearly clocking buffer (7.1) and a changing device (9 · 1) " and can be moved between stationary storage locations (3.1), of which which in a known manner at the beginning and are provided at the end of this group, and on two opposite sides by a means of transport are approachable

3. Transport system according to claim 1 and 2, characterized in that
that several such groups of processing stations

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(15, 16 or 17, 18) with entry and exit of the group arranged storage locations (3.4, 3.5, 3.6) in a ' ner row are arranged, with the storage locations (3.5) located between two groups and output storage represent for one (15, 17) and Singangsspeieher for the other group (16, 18) and each between the storage locations (3.4, 3.5 or 3.5, 3.6) enclosing a group, a separate Transpart means (23 or 24) is provided.

4. Transpart system according to claim 1 to 3, characterized in that

that a row of one or more groups of processing stations (12.1, 12.2, 12.3, or 15, 16) as well as storage locations (3.2, 3 · 3 or 3.4, 3.5, 3.6) of a second such series (13.1, 13.2, 13 * 3 or 17, 18) is parallel opposite, where each of the opposing groups is assigned a means of transport (5.2 or 23, 24), which are all arranged on a path located between the two parallel rows.

5. Transport system .according to claims 1 to 4, characterized in that

that two # & oÄer% aear -Aäoioäingua & Uyt, »each of which consists of consists of two parallel opposite rows, which are made up of groups of processing stations and Assemble storage spaces with between these moving means of transport, provided and by Cross conveyors are chained.

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6. Transport system according to claim 1 to 5, characterized,

that each of the linearly clocking buffers (7) consists of two support frames (30.1, 30.2) which alternate are movable to a central position located between their outer end positions, in which a known lifting switch mechanism (8) is arranged.

7. Transport system according to claim 1 to 6, characterized in that

that the support frames (30.1, 3.2) are each connected to a drive element and, starting from the ends facing each other, are recessed over a certain amount along the center.

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