DE2301588C2

DE2301588C2 - Servoeinrichtung zur Lageeinstellung eines beweglichen Datenwandlers

Info

Publication number: DE2301588C2
Application number: DE2301588A
Authority: DE
Inventors: Timothy John Windsor Berkshire Stevenson; Raymond Yateley Camberley Surrey Yardy
Original assignee: Fujitsu Services Ltd
Current assignee: Fujitsu Services Ltd
Priority date: 1972-01-19
Filing date: 1973-01-13
Publication date: 1983-07-28
Also published as: DE2301588A1; NL7300723A; US3821804A; JPS5710449B2; NL162227B; JPS4882281A; GB1369155A; NL162227C

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Servoeinrichtung zur Lageeinstellung eines beweglichen Datenwandlers nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Es sind Datenspeichereinrichtungen bekannt, bei denen die Daten in einer Vielzahl von parallelen Spuren aufgezeichnet werden und ein oder mehrere Datenwandler Daten aus ausgewählten Spuren auslesen oder in diese Spuren einschreiben. Beispiele für derartige Einrichtungen umfassen Magnetplattenspeicher oder Magnetbandspeicher. Bei diesen Einrichtungen ist es üblich, eine Servoeinrichtung zur Positionierung des Datenwandlers relativ zu den Datenspuren vorzusehen. Die Servoeinrichtung weist üblicherweise eine »Grob«- Positioniervorrichtung auf, die den Datenwandler etwa· in den Bereich der ausgewählten Datenspur bringt, und eine »Fein«-Positioniervorrichtung, die dann sicherstellt, daß der Wandler exakt mit der Spur ausgerichtet wird.

Eine bekannte »Fein«-Positioniervorrichtung verwendet eine Vielzahl von Servospuren parallel zu den Datenspuren; diese Servospuren werden von einem Servowandler gelesen, der mit dem Datenwandler so gekoppelt ist, daß er sich über die Servospuren synchron mit der Bewegung des Datenwandlers tber die Datenspuren bewegt Die Signale, die von dem Servowandler gelesen werden, werden zur Erzeugung eines. Fehlersignals verwendet, das die Größe der Abweichung des Datenwandlers von einer korrekten Position angibt Dieses Fehlersignal wird zur Steuerung -iiner Betätigungsvorrichtung verwendet, die die Wandler in einer solchen Richtung bewegt, daß das Fehlersignal auf Null zurückgeführt wird. Der Datenwandler ist dann mit der gewünschten Datenspur exakt ausgerichtet Eine derartige »FeinK-Positioniervorrichtung ist beispielsweise folgenden Druckschriften zu entnehmen: DE-OS 20 51 131, DE-AS 12 22 538, US-PS 34 79 664, US-PS 30 34 111, IBM Technical Disclosure Bulletin, Band 3, Nr. 11, April 1961, Seite 57.

Eine »Grob«-Positionierung des Datenwandlers wird üblicherweise mit Hilfe einer Analogabfühlvorrichtung (z. B. einem Linearpotentiometer) erzielt, die die mechanische Position des Datenwandlers anzeigt und ein dieser Position entsprechendes Analogsignal erzeugt Dieses Signal wird mit einem weiteren Analogsignal verglichen, das die Lage der gewünschten Spur darstellt, so daß ein Grobfehlersignal erzeugt wird, das der Betätigungsvorrichtung aufgegeben wird, um den Datenwandler in eine Position im Bereich der gewünschten Spur zu bewegen. Derartige Grob-Positioniervorrichtungen sind beispielsweise den US-PS 34 79 664 und 30 34 111 zu entnehmen.

Grob-Positioniervorrichtungen dieser Art sind zur Anwendung geeignet, wenn der Abstand zwischen benachbarten Spuren verhältnismäßig groß ist; sie sind aber bei Spuren, die einen sehr kleinen Abstand voneinander haben, ungeeignet, da die Positionierfehler in Verbindung mit Analogvorrichtungen im allgemeinen zu groß sind.

Aus der US-PS 34 58 785 ist eine Einrichtung zum Positionieren eines Wandlerkopfes bekannt, bei der eine Vergleichsvorrichtung vorgesehen ist, die den Inhalt eines Binärzählers mit dem Inhalt eines Registers für die gewünschte Adresse vergleicht. Die Vergleichsvorrichtung in Form eines Zählers ist so ausgelegt, daß sie die Anzahl von Impulsen zählt, die zwischen jeder radialen Linie und der folgenden spiralförmigen Linie bei einer Drehung der Scheibe auftreten. Da der Abstand zwischen den radialen Linien und den spiralförmigen Linien zur Mitte der Scheibe hin zunimmt, läßt sich hieraus eine Anzeige der radialen Position des Wandlerkopfes herleiten.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Servoeinrichtung der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß eine Fein-Positionierung mit Hilfe eines Servowandlers und von Servospuren ähnlich den bekannten Vorschlägen gesteuert wird, die Grob-Positionierung jedoch so erzielt wird, daß die gewünschte Spur exakter als bei bekannten Analogeinrichtungen aufgefunden wird.

Gemäß der Erfindung wird dies mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 erreicht.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

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Mit der erfindungsgemäßen Servoeinrichtung ist jede Servospur in der Phasenlage um 120° gegenüber der vorausgehenden Spur versetzt. Damit ist gewährleistet, daß dann, wenn der Datenwandler sich von einer Spur auf eine benachbarte Spur ändert, die Änderung im Ausgangssignal aus dem Servo wandler die Bewegungsrichtung (in radialer Richtung nach innen oder nach außen) angibt Der Ausgang aus dem Servowandler kann deshalb zur Steuerung eines Zählers verwendet werden, der aufwärts (+1) zählt, wenn der Servowandler sich in der einen Richtung bewegt, und der abwärts (—1) zählt, wenn er sich in der entgegengesetzten Richtung bewegt Dieser Zähler ergibt somit eine Anzeige der Anzahl von Spuren, auf denen der Datenwandler gerade angeordnet ist Durch Vergleich dieser Zahl mit der gewünschten Spurzahl wird ein Grob-Fehlersignal erzeugt, das zum Positionieren des Wandlers im Bereich der gewünschten Spur verwendet wird. Im Gegensatz hierzu ergibt der Signalausgang aus dem Servowandler nach dem Stande der Technik keine Anzeige der Richtung, in der die Wandler sich bewegt haben. Vielmehr sind, z. B. nach DE-AS 12 22 538, die benachbarten Servospurer: jm 180° zueinander phasenverschoben, so daß eine Bewegung in radiale. Richtung nach außen um eine Spur genau die gleiche Sienaländerung ergibt wie eine Bewegung um eine Spur in radialer Richtung nach innen.

Im Gegensatz zur Lehre nach der US-PS 34 58 785 ist es mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag nicht erforderlich, komplizierte Muster radialer und spiralförmiger Linien auf der Scheibe aufzuzeichnen. Vielmehr beinhaltet das aufgezeichnete Muster im erfindungsgemäßen Falle eine regelmäßig sich wiederholende Folge von Impulsen auf jeder Spur mit einer Phasenverschiebung von 120° zwischen benachbarten Spuren, ist also a außerordentlich einfach; ferner sind im Falle vorliegender Erfindung keine speziellen Schaltungen zur Anzeige radialer und spiralförmiger Linien erforderlich.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles -to erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Teiles einer Magnetscheibendateneinrichtung und

Fig.2 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zur Erzeugung von Servosteuer- und Spuränderungssigna- ·»'> len.

Die Daten können in eine Gruppe von parallelen, konzentrischen Datenspuren 1 (Fig. 1) auf einer magnetischen Aufzeichnungsscheibe 2 über einen Datenwandler 3 eingelescn oder ausgelesen werden. ">" Der Datenwandler 3 ist auf einem Trägerarm 4 befestigt, der radial zur Scheibe mit Hilfe einer Betätigungsvorrichtung 5 verschoben werden kann, die den Datenwandler 3 auf eine ausgewählte Datenspur ausrichtet. Der Trägerarm 4 nimmt einen Servowandler 5 > 6 auf, der eine Gruppe von Servospuren 7 ausliest, deren jede diskrete aufgezeichnete Signale 8 enthält. Wie sich aus der Zeichnung ergibt, ist der Satz von Signalen in jeder Spur in Umfangsrichtung in bezug auf den Satz von Signalen in den benachbarten Spuren so versetzt, ^b0 daß die Signale in beliebigen zwei Spuren, die durch zwei andere Spuren getrennt sind, ausgerichtet sind. Die Wandler 3 und 6 sind auf dem Arm 4 so angeordnet, daß der Servowandler 6 symmetrisch zwischen den Mittenlinien der beiden Servospuren 7 angeordnet ist, wenn der ^ft5 Datenwandler 3 auf die Mittenlinie einer der Datenspuren 1 ausgerichtet ist.

Die von dem Servowandler 6 in den Servospuren 7 festgestellten Signale werden in noch zu erläuternder Weise verwendet, um die Betätigungsvorrichtung 5 so zu steuern, daß die Lage des Datenwandlers 3 auf einer beliebigen ausgewählten Datenspur eingestellt und damit ausgerichtet gehalten wird. Der Abstand zwischen den Spuren und den Signalen 8 ist in der Zeichnung aus Gründen der besseren Darstellung übertrieben gezeichnet Die Servospuren 7 brauchen nicht auf der gleichen Fläche der Scheibe 2 wie die Datenspuren 1 angeordnet zu sein. Die Servospuren 7 können auch auf der entgegengesetzten Fläche der Scheibe 2 oder auf einer Fläche einer anderen Scheibe einer herkömmlichen Mehrscheibenanordnung aufgezeichnet sein. Die Servospuren 7 sind aufgezeichnet, bevor die Scheibe(n) zur Aufzeichnung von Daten verwendet wird (werden), so daß die exakte Lage der Datenspuren durch die Lage der Servospuren in wiederholbarer Weise festgelegt ist, vorausgesetzt daß die Bewegung der Wandler 6 und 3 und anderer Wandler exakt synchronisiert ist Die Scheiben einer Mehrscheibenanordnung müssen entweder starr zusammengebaut oder so befestigt sein, daß sie in exakt vorbestimmten Stellungen wieder zusammengebaut werden können, wie dies normalerweise bei herkömmlichen Magnetscheibenspeicheranordnungen der Fall ist.

Die Betätigungsvorrichtung 5 wird so angetrieben, daß sie den Datenwandler 3 mit einer speziellen Datenspur über einen Servoverstärker 9 ausrichtet, der ein Steuersignal aus einer Vergleichseinrichtung 10 erhält Die Vergleichseinrichtung wird gemeinsam über ein Spuradressenregister 11 und einen Spurzähler 12 gesteuert. Die Adresse der gewünschten Spur wird in das Register 11 über eine Leitung 13 eingeführt. Bei herkömmlichen Servoeinrichtungen wird der Zähler 12 durch Signale aus einer Lageanzeigevorrichtung betätigt, die mit dem Trägerarm 4 gekoppelt ist. Die Lageanzeigevorrichtung kann aus einer optischen Skala bestehen, die fotoelektrisch abgetastet wird. Die Einrichtung nach der Erfindung erzeugt die Signale zur Betätigung des Zählers 12 aus der Abtastung der Servospuren 7 über den Servowandler 6.

Die normale Lage des Servowandlers 6 ist die in gleichem Abstand zwischen den Mittenlinien eines Paares benachbarter Spuren. Die Breite des Wandlers relativ zu dem Trennabstand der Servospuren 7 ist so gewählt, daß der Wandler Signale in gleicher Weise aus beiden Spuren des Paares aufnimmt, wenn der Servowandler 6 seine normale Lage einnimmt. Der Wandler erzeugt ein Signal aus einem Signal 8 in einer Spur, es schließt sich ein Signal 8 aus der anderen Spur nach einem kurzen Zeitintervall an, dann vergeht ein längeres Zeitintervall vor dem nächsten Paar von Signalen usw., wenn die Scheibe 2 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird.

Wird der Servowandler 6 in radialer Richtung nach innen bewegt, verschwindet das erste Signal eines jeden Paares, wenn der Wandler sich aus der entsprechenden Spur herausbewegt, und dann tritt ein neuer Impuls nach dem zweiten Signal des Paares auf, wenn der Wandler sich in die normale Lage zwischen dem nächsten Paar von Spuren bewjgt. Umgekehrt verschwindet ein zweites Signal des Paares, und es tritt ein neues Signal vor dem ersten Signal des Paares auf, wenn der Wandler in radialer Richtung nach außen verschoben wird. Das Auftreten und die Richtung des Durchlaufes des Datenwandlers 3 von einer Spur zur nächsten wird damit durch die Phasenverschiebung der Signale aus dem Servowandler 6 angezeigt. Entsprechend kann der

Zähler 12 durch eine beliebige, hierfür geeignete Schaltung betrieben werden, die auf diese Phasenverschiebung anspricht. Eine solche Schaltung ist in Fig. 2 gezeigt.

Die Servospuren 7 sind alle in einer Richtung > magnetisiert, mit Ausnahme der Flächen, die den Signalen 8 entsprechen, die in entgegengesetzter Richtung magnetisiert sind. Der Servowandler 6 erzeugt ein Paar Impulse entgegengesetzter Polarität für jedes aufgezeichnete Signale. Der Ausgang des Servowand- m lers 6 wird einer Verstärkungs- und Integrierschaltung 14 zugeführt, die einen einzigen Impuls auf der Ausgangsleitung 15 für jedes Signal 8 ergibt, welches von dem Wandler ausgelesen wird. Die Impulse auf der Leitung 15 werden zur Synchronisierung eines phasen- H starren Oszillators 16 verwendet, dessen Eigenfrequenz etwa das Dreifache der Frequenz der Signale ist, die aus einer der Servospuren 7 ausgelesen werden. Der Ausgang des Oszillators wird quadriert, damit eine TsktimoülsweücnfQrm auf der A^|jH°'sn^os!citun^Gr 17 und ?" die inverse Kurvenform auf der Leitung 18 entsteht.

Die Impulse auf der Leitung 15 werden ferner einem Pegeldetektor 19 zugeführt, der einen Ausgang dann erzeugt, wenn die Eingangsimpulse einen vorbestimmten Amplitudenpegel überschreiten, damit ein Flip-Flop 20 gesteuert wird. Der Flip-Flop 20 wird auch durch den inversen Takt auf der Leitung 18 gesteuert. Der kombinierte Effekt dieser beiden Signale besteht darin, daß der Flip-Flop für ein Taktintervall angeschaltet wird, wenn ein Impuls auf der Leitung 15 auftritt, und daß er abgeschaltet wird, wenn ein Impuls nicht auftritt. Der Zustand des Flip-Flops wird bei jedem Taktintervall auf die Eingangsstufe eines dreistufigen Schieberegisters 21 unter Steuerung der Taktkurvenform auf der Leitung 17 übertragen. Die Schieberegisterstufen J5 steuern eine logische Dekodiereinrichtung 22, die einen Ausgang auf der Leitung 23 ergibt, wenn das Register auf 001 gesetzt ist.

Die Taktkurvenform auf der Leitung 17 steuert auch eine Dreizustands-Markierschaltung 24, die aus einem Paar von Flip-Flops mit gegatterter Rücksetzung besteht, so daß die Zustände der Ausgangsleiter 25 und 26 sich nach folgendem Schema zyklisch wiederholen:

Leitung 25

Leitung 26

hoch

niedrig

hoch

usw.

niedrig

hoch

niedrig

usw.

45

50

Wenri der Servowandler 6 symmetrisch zwischen Spuren angeordnet ist, sind die Zustände der Markierschaltung so, daß die Leitung 25 und die Leitung 26 hoch sind, und zwar während des Auftretens der ersten und zweiten Impulse eines Paares. Beide Leitungen sind niedrig während des Intervalls zwischen jedem Paar von Impulsen. Die Registereinstellung 011 entspricht einer Folge »kein Impuls«, »Impuls«, »Impuls« auf der Leitung 15, und das Register wird auch synchron zu der Markierschaltung gesteuert, so daß der Ausgang auf der Leitung 23 zu einem Zeitpunkt auftritt, wenn die Leitungen 25 und 26 beide niedrig sind Eine t» Zählgeneratorschaltung 27 gattert die Signale auf den Leitungen 23, 25 und 26 sowie 17 zusammen. In normalem Zustand erzeugt die Schaltung 27 kein Signal auf einer der Ausgangsleitungen 28 oder 29. Es ist darauf hingewiesen worden, daß der Einfluß einer Bewegung des Wandlers 6 entsprechend der Verschiebung des Datenwandlers 3 von einer Spur zur nächsten darin besteht, daß der Effekt einer Phasenverschiebung in der Impulszeitsteuerung erzeugt wird. Diese Verschiebung ist äquivalent einem Taktintervall, so daß sie die Erzeugung der Taktkurvenform nicht beeinflußt, und damit wird die Zeitsteuerung der Markierschaltung 24 nicht berührt. Jedoch wird die Einstellung der Flip-Flops durch ein Taktintervall relativ vorverschoben oder verzögert, und infolgedessen wird die Zeitdauer des Auftretens des Schemas 011 im Register 21 in ähnlicher Weise beeinflußt. Somit tritt der Ausgang der Dekodiereinrichtung 22 auf der Leitung gleichzeitig auf, wenn die Leitung 25 oder 26 in Übereinstimmung mit der Phasenverzögerung oder Phasenvoreilung der Kurvenform gegenüber dem Servowandler 6 hoch ist. Eine solche Koinzidenz ermöglicht, daß ein Taktsignal auf der Leitung 28 oder 29 niisgegattert wird, damit der Wert, der von dem Zähler 12 registriert wird, um eine Einheit vergrößert oder verringert wird. Ein Signal wird auch über die Leitung 30 ausgegattert, damit die Markierschaltung rückgesetzt wird, so daß sie synchron mit der neuen Impulszeitsteuerung läuft. Infolgedessen erzeugt der Zählgenerator keine Impulse mehr, bis eine weitere Bewegung des Servowandlers 6 auftritt.

Die vorbeschriebene Schaltanordnung bewirkt die Anzeige des Auftretens und Vorzeichens einer Phasenverschiebung in dem Impulsschema aus dem Servowandler 6 und entsprechend die Erzeugung eines Ausganges zur Betätigung des Zählers 12. Diese Anzeige kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden. Beispielsweise kann der erste Impuls eines Paares verwendet werden, um eine Zeitsteuerkette zu triggern, die eine Zeitbasis ergibt, gegen die das Auftreten des zweiten Impulses des Paares, das Fehlen eines Impulses und das Auftreten des nächsten Impulses des Paares geprüft wird. Somit kann eine Phasenverschiebung in der Impulsfolge angezeigt und zur Erzeugung der entsprechenden Zählimpulse verwendet werden. Andererseits kann die Impulsfolge auf der Leitung 15 um einen oder mehrere vollständige Zyklen verzögert und mit der nicht verzögerten Kurvenform zur Anzeige der Phasenverschiebung verglichen werden.

Die Information aus dem Servowandler 6 wird zur Lagefeinsteuerung wie auch zur Spurzählung verwendet Die Markierschaltung 24 gibt Signale über die Leitungen 36 und 31 in eine Lagefeinsteuerschaltung 32. Die Signale auf den Leitungen 36 und 31 entsprechen den Signalen auf den Leitungen 25 und 26, ur.J sie werden in der Schaltung 32 so kombiniert, daß ein Signal entsteht, das nacheinander positiv, negativ und Null ist, entsprechend den drei unterschiedlichen Zuständen der Markierschaltung. Dieses Signal wird zum Multiplizieren des Signals auf der Leitung 15 in einem Gegentaktmodulator verwendet, damit ein geglätteter Eingang auf der Leitung 34 in den Servoverstärker 9 erhalten wird, der repräsentativ für einen Feinlagefehler in der Lage des Servowandlers 6 ist, d. h. ein Fehler von weniger als einer Spur.

Praktisch wird die Amplitude des ersten Impulses eines Paares mit einer positiven Größe multipliziert, der zweite Impuls mit einer negativen Größe, und die Glättung erzeugt dann ein Analogsignal, rias proportional der mittleren Differenz in den Amplituden zwischen den ersten und zweiten Impulsen eines jeden Paares ist

Diese Differenz ist Null, wenn der Servowandler 6 symmetrisch in bezug auf die Mittenlinien eines Paares der Servospuren 7 angeordnet ist. und wird ein Maximum, wenn der Wandler mit einer der Spuren ausgerichtet ist.

Das Feinlagcfchlcrsignal kann auf verschiedene Weise abgeleitet werden. Beispielsweise können die Impulse auf der Leitung 15 einem Paar von Proben- und Haltr.-;romkreisen herkömmlicher Auslegung zugeführt werden, die von der Taktgeberkurvenform oder der Markierschaltung gesteuert werden, so daß jeder Stromkreis einen Impuls eines Paares übernimmt. Somit erzeugt jede Differenz in der Amplitude der Impulse eines Paares dadurch, daß die Lage des Servowandlers 6 zwischen den Spuren nicht korrekt ist, eine Spannungsdifferenz zwischen den Ausgängen der beiden Proben- und Haltestromkreise. Diese Spannungsdifferenz kann

verstärkt und geglättet werden, so daß sie die Feinlagefehlerspannung zum Aufgeben über die Leitung 34 bildet.

Vorstehend wurde eine Einrichtung beschrieben, bei der sowohl die Servospuren als auch die Datenspuren magnetisch aufgezeichnet werden. Es kann jedoch auch einer der Sätze von Spuren oder es können beide Sätze von Spuren in anderer Art aufgezeichnet werden, z. B. optisch, wenn eine entsprechende Ausführungsform eines Wandlers verwendet wird.

Die Einrichtung arbeitet auch mit anderen Spurschemen für die Servospuren einwandfrei. Es können mehr als drei Signale in jedem Satz vorhanden sein, und die Trennung zwischen Signalen in benachbarten Spuren braucht nicht ein exakter, ohne Rest aufgehender Teiler der Trennung zwischen benachbarten Signalen in der gleichen Spur sein.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

23 Ol Patentansprüche:

1. Servoeinrichtung zur Lageeinstellung eines beweglichen Datenwandlers relativ zu einer Vielzahl von Datenspuren, mit einer Vielzahl von parallel zu den Datenspuren liegenden Servospuren, deren jede ein periodisches Schema von Signalen enthält, die in bezug auf die vorausgehende Spur phasenverschoben sind,-mit einem Servowandler, der mit dem to Datenwandler gekoppelt ist, und mit einer Vergleichsvorrichtung, die mit einem gewünschten Adressenregister und einem Binärzähler verbunden ist, der die Position des Wandlers anzeigt, um ein Steuersignal zum Verschieben des Wandlers zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß der Servowandler (6) zwischen zwei benachbarten Servospuren (7) angeordnet ist, wenn der Datenwandler (3) mit einer Datenspur (1) ausgerichtet ist, daß das Schema von Signalen (8) in jeder Servospur (7) so aufgelegt ist, daß es um 120° gegenüber dem Schema in der benachbarten Spur phasenverschoben ist, so daß bei einer Verschiebung des Datenwandlers (3) von einer Datenspur (1) auf eine benachbarte Datenspur das Ausgangssignal des Servowandlers (6) eine Phasenverschiebung um +120° oder -120° je nach der Bewegungsrichtung ergibt, und daß eine Nachlaufschaltung (21, 22, 24, 27) zwischen dem Servowandler (6) und dem Binärzähler (12) angeordnet ist, um den Inhalt des Zählers (12) zur Änderung der Position des Servowandk's (6) in eine benachbarte Position zwischen den Servospuren (7) um +1 oder -1 zu ändern.

2. Servoeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch js gekennzeichnet, daß die Nachluufschaltung (21, 22, 24, 27) eine Markierschaltung (24), die eine Anfangsposition des Servowandlers (6) festlegt, ein Schieberegister (21,22), das die Augenblicksposition des Servowandlers (6) wiedergibt, und einen Zählgenerator (27), der mit der Markierschaltung (24) und dem Schieberegister (21,22) verbunden ist, aufweist.

3. Servoeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schieberegister (21,22) mit der Markierschaltung (24) zum Rücksetzen der Markierschaltung (24) verbunden ist, wenn das Schieberegister (21, 22) eine Verschiebung des Servowandlers (6) in eine benachbarte Position zwischen Servospuren (7) wiedergibt.