DE2360998C2

DE2360998C2 - Device for removing sheet metal parts made of strip or strip-shaped material from presses

Info

Publication number: DE2360998C2
Application number: DE19732360998
Authority: DE
Inventors: Georg 7987 Weingarten Junginger
Original assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG
Priority date: 1973-12-07
Filing date: 1973-12-07
Publication date: 1980-09-25
Also published as: DE2360998B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entnehmen aus band- bzw. streifenförmigem Material hergestellten Blechteilen aus Pressen, bei denen die Blcchtcilc vom hochlaufenden SlöUel auf ein darunter befindliches Transportband abgeworfen werden, dessen die abgeworfenen Blechtcile auffangende und aus der Presse heraustransportierendc Obertrum in Abständen voneinander angeordnete Leerbereichc besitzt.The invention relates to a device for removing material in the form of a strip or strip manufactured sheet metal parts from presses, in which the Blcchtcilc from the up-running SlöUel to a below located conveyor belt are thrown, which catches the thrown sheet metal cile and from of the press outward transporting the upper run has empty areas arranged at a distance from one another.

Vorrichtungen zum Entnehmen von Blcchtcilen aus P-essen sind bereits in den verschiedensten Ausführungen bekannt. So ist es z. B. üblich, Blcchicilc, die in einer Presse aus ßlechmaterial ausgestanzt bzw. ausgeschnitten werden, vom hochlaufenden Stößel auf ein Transportband abzuwerfen, das irr. Pressentakt in den Werkzeugraum unterhalb dei Stößels hineingefahren und noch bevor der bereits wieder η Vergehende Siößcl mit dem Transportband kollidieren kann, wieder herausgezogen wird.Devices for removing Blcchtcilen from P-eat are already in various designs known. So it is B. common, Blcchicilc, which in punched or cut out of sheet metal using a press, from the ram running up to a Throwing off the conveyor belt, that's crazy. Press cycle in the The tool room is moved in underneath the ram and even before the already η disappearing Siößcl can collide with the conveyor belt, is pulled out again.

Vorrichtungen dieser Art, wie sie z. B. auch durch die DE-OS 22 09 849 bekanntgeworden sind, haben jedoch den Nachteil, daß infolge der verhältnismäßig großen zu bewegenden Massen die Hubzahl der Presse nach oben begrenzt ist. Dieser Nachteil kann auch nicht durch extreme Leichtbauweise des Führungsrahmens des Transportbandes in dem Maße beseitigt werden, das eine weitere wesentliche Erhöhung der Hubzahl der Presse zulassen würde.Devices of this type as they are, for. B. also through the DE-OS 22 09 849 have become known, but have the disadvantage that due to the relatively large masses to be moved, the number of strokes of the press is limited upwards. This disadvantage cannot either can be eliminated by the extremely lightweight construction of the guide frame of the conveyor belt to the extent that which would allow a further substantial increase in the number of strokes of the press.

Um diesen Nachteil zu beseitigen, wurde auch bereits eine Vorrichtung zum Entfernen der Schnilteile bei Pressen durch ein endloses, zwischen dem Stempel und der Matrize hindurchlaufendes Förderband vorgeschlagen (DE-PS 9 61 612). Dieses dauernd umlaufende Band, welches in einsprechenden Absländen zum Durchtreten des Stempels ausgespart ist, besitzt nicht ausgesparte Flächen, die die ausgestoßenen Schnilteile auffangen und aus der Presse herausführen. Die entsprechenden Tragrollen (Triebrad und Leitrolle) des durch den Arbeitsbereich der Presse geführten Obertrums des Förderbandes sind dabei am Stößel angebracht, so daß dieses Obertum die Auf- und Abwärtsbewegung des Stößels mitmacht.In order to eliminate this disadvantage, was also already a device for removing the cutting parts during pressing by an endless one between the punch and a conveyor belt running through the die is proposed (DE-PS 9 61 612). This continuously circulating Ribbon, which is cut out in the corresponding land for the stamp to pass through, does not have Recessed areas that catch the ejected cutting parts and lead them out of the press. The corresponding Support rollers (drive wheel and guide roller) of the upper run guided through the work area of the press of the conveyor belt are attached to the ram, so that this upper part the up and down movement of the ram participates.

Bei dieser Vorrichtung können jedoch in der Presse nur Einzelstücke eingelegt und verarbeitet werden, da das Obertrum des Förderbandes bei jedem Hub zwangläufig bis unter die Arbeitsebene der Presse taucht.With this device, however, only individual pieces can be inserted and processed in the press, since the upper run of the conveyor belt inevitably dips below the working level of the press with each stroke.

Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, ein schnelles Stanzen bei hoher Hubzahl auch von band- und sireifenförmigem Material zu ermöglichen.This is where the present invention comes in and has set itself the task of fast punching with high Stroke rate also of tape and tire-shaped material to enable.

Dieses, wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Ausführung dadurch erreicht, daß das Obertnim des Transportbandes über ortsfeste Antriebs- und Umlenkrollen oberhalb der Ars beitsebene geführt ist.According to the invention, this is applied to a device the embodiment described above achieved in that the Obertnim of the conveyor belt over Fixed drive and pulleys above the working level is performed.

Hierdurch wird in einfacher Art und Weise eine Möglichkeit geschaffen, bei erhöhter Hubzahl auch streifen- und bandförmiges Material /ti verarbeiten.This creates a possibility in a simple manner, also with an increased number of strokes Process strip and tape material / ti.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer ici Zeichnung, die ein Ausführungsbei.spiel darstellt, näher erläutert. Es /.cig!The invention is explained in more detail below with reference to an ici drawing which represents an exemplary embodiment explained. It /.cig!

F i g. 1 die Vorderansicht einer Presse mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 1 the front view of a press with the inventive Contraption,

Fig. 2 eine Seitenansicht der in F i g. I gezeigten P.-esse,FIG. 2 is a side view of the FIG. I shown P.-esse,

F i g. J das in eine Ebene ausgebreitete Transportband undF i g. J the conveyor belt spread out in one plane and

F i g. 4 eine Schnittansichi des Transportband-«* nach der Linie A-B in Fig.3.F i g. 4 is a sectional view of the conveyor belt - «* along the line AB in FIG.

In den F i g. I und 2 ist ein Tisch 2 einer Presse I gezeigt, die schliche Stünder 3 und 4 und ein Prcvscnqucrhaupt 5 besitzt. Ein Stößel 6 ist in an sich bekannter Weise mit allerdings nicht angedeuteten, steuerbaren Auswerfern ausgerüstet und an seiner Aufspann- >5 platte 7 ist ein Werkzeugoberteil 8 befesligt. Dieses arbeilet mit einem an einer Aufspannplallc 9 des Tisches 2 befestigten Werk/.ccguntcrteil 10 zusammen.In the F i g. I and 2 is a table 2 of a press I. shown the creeping hours 3 and 4 and a prcvscnqucrhaupt 5 owns. A plunger 6 is controllable in a manner known per se, although this is not indicated Equipped with ejectors and an upper tool part 8 is attached to its clamping plate 7. This works with a work / .ccguntcrteil 10 attached to a clamping plate 9 of the table 2.

Unmittelbar über dem Wcrkzcugi:nierieil 10 befindel sich die Transportebcnc des Blcchmalerials 11, aus }o welchem die Blechteile ausgestanzt bzw. ausgeschnitten werden. Der Vorschub des Blcchmalerials 11 erfolgt in Richtung des Pfeils 12 beispielsweise durch eine schrittweise arbeilende Walzenvorschubvorrichtung 13.Immediately above the Wcrkzcugi: nierieil 10, the Transportebcnc of Blcchmalerials 11, are punched out} o which the sheet metal parts or cut befindel. The feed of the block material 11 takes place in the direction of the arrow 12, for example by means of a roller feed device 13 that works step by step.

J5 Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Entnahme der Bicchtcile aus der Presse 1 besteht im wesentlichen aus einem Transportband 14. dessen Obertrum 14;/ oberhalb der Transportebene des Blechmatcriuls Il durch den Werkzeugraum der Presse 1 hindurchgeführt ist. The device according to the invention for removing the bicycles from the press 1 consists essentially of a conveyor belt 14, the upper run 14 of which is passed through the tool space of the press 1 above the transport plane of the sheet metal material II .

Gebildet ist das Transportband 14, wie aus den F i g. 3 und 4 hervorgeht, aus zwei parallel im Abstand voneinander angeordneten und über am Tisch 2 gelagerten Kettenrädern 15 und 16 iimlcnkbare Kelten 17 und 18, zwischen deren Kettengliedern 18a beispielsweise im Abstand der Kettengelenke Stäbe 19 angeordnet sind, von denen jeweils eine Anzahl hinlereinanderliegender Stäbe 19 eine Transportfläche bilden, auf der das vom Werkzeugoberteil 8 abgewor-Jene Blechteil aus der Presse I herausiransporlieri wird. Zwischen den verschiedenen Transporlflächen befinden sich im Transportband 14 in gleichbleibendem Abstand voneinander Leerbereiche 146, d. h. Bereiche, in denen die Ketten 17 und 18 nicht durch Stäbe 19 miteinander verbunden sind. Die Abmessungen dieser Leerbereiche 146 richten sich bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel im wesentlichen nach den Massen des Werkzeugoberteils 8, das, wie in den F i g. 1 und 2 gezeigt ist, im unleren Bereich des Stößelhubes durch den gerade unterhalb des Stößels 6 befindlichen Leerbereich hindurchbewegt werden muß, bevor es ein Blechteil aus dem Blechmaterial Il ausschneiden kann.The conveyor belt 14 is formed, as shown in FIGS. 3 and 4 emerges from two parallel at a distance Celts 17 which are arranged from one another and can be linked via chain wheels 15 and 16 mounted on the table 2 and 18, between their chain links 18a, for example, rods 19 are arranged at a distance from the chain links are, of which a number of consecutive rods 19 are a transport surface form, on which the upper part of the tool 8 withdrawn from that sheet metal part from the press I will. Between the various transport surfaces are in the conveyor belt 14 in a constant Distance from one another blank areas 146, i. H. Areas in which the chains 17 and 18 are not supported by bars 19 are connected to each other. The dimensions of these empty areas 146 are based on that described here Embodiment essentially according to the masses of the upper tool part 8, which, as in the F i g. 1 and 2 is shown in the lower area of the plunger stroke through the one just below the plunger 6 Empty area must be moved through before it cut out a sheet metal part from the sheet metal material II can.

Zum Antrieb des Transportbandes 14 dienen zwei inTo drive the conveyor belt 14 are two in

h.s Flurhöhe im Abstand voneinander angeordnete Aniriebskettenräder 20, die auf einer gemeinsamen An triebswelle 21 sitzen, welche über eine Welle 22 und ein Schrittschaltgetriebe 23 mit dem im PressenqtierhauptIn other words, drive sprockets spaced apart from each other at floor level 20, which sit on a common drive shaft 21, which has a shaft 22 and a Indexing gear 23 with the press head in the press

5 untergebrachten Antrieb für den Stößel 6 in Verbindung steht. Um das Einrichten der Presse 1 zu erleichtern, ist zwischen dem Schrittschultgeiriebe 23 und der Antriebswelle 21 eine Kupplung 24 vorgesehen.5 housed drive for the plunger 6 in connection stands. In order to facilitate the setting up of the press 1, between the step training gear 23 and the Drive shaft 21 a clutch 24 is provided.

In gleicher Höhe wie die Antriebskettenräder 20 befinden sich auf der entgegengesetzten Seile der Presse 1 zwei im Abstand voneinander angeordnete Unilenkketienrädcr 25, die durch eine gemeinsame Achse 26 miteinander verbunden sind. Über diese Umlenkkettenrädcr 25 ist das Untertrum 14c· des Transportbandes 14 unterhalb der Presse 1 zurückgeführt.Located at the same height as the drive sprockets 20 On the opposite ropes of the press 1, two spaced-apart Unilenkketienrädcr 25, which are connected to one another by a common axis 26. About these deflection sprockets 25, the lower run 14c of the conveyor belt 14 is returned below the press 1.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wie folgt: Nachdem das letzte Blechlcil ausgestanzt und aus der Presse 1 heraustransportierl worden ist, führt der Stößel 6 der im Dauerlauf arbeitenden Presse 1 einen erneuten Arbeitshub aus. Während eines Stößelhubes bewirkt das Schritlschaltgetriebe 23 eine Stillstands- und eine Vorschubperiode des Transportbandes 14, wobei die Stillstandsperiodc kurz vor dem Eintauchen des am Stößel 6 befestigten Werkzeugobcrleiis 8 in den Leerbereich 14/> beginnt und kurz nach dem Wiederauftauchen des Werk/eugooerteils 8 aus dem Leerbereich 146 endet.The operation of the device according to the invention is as follows: After the last Blechlcil is punched out and has been transported out of the press 1, the ram 6 guides the continuously operating Press 1 out another working stroke. During a ram stroke, the stepping gear 23 causes a Standstill and a feed period of the conveyor belt 14, the standstill periodc shortly before Immersion of the tool object 8 attached to the ram 6 into the empty area 14 /> begins and shortly after the reappearance of the work / eugoo part 8 ends from the empty area 146.

Bis zur Annäherung des mit dem Stößel 6 hochfahrenden Werkzeugoberteils 8 an das Transportband 14 ist dieses somit so weit bewegt worden, daß sich nunmehr einer seiner Leerbereiche 14ft genau unterhalb des Stößels befindet. Auf diese Weise ist es möglich, aus dem inzwischen von der Walzenvorschubvorrichtung 13 ebenfalls vorgeschobenen Blechmaterial 11 ein Blechteil auszustanzen, ohne das Transportband 14 zu beschädigen oder gar zu zerstören.Until the approach of the moving up with the plunger 6 Upper tool part 8 on the conveyor belt 14, this has thus been moved so far that now one of its empty areas 14ft is located exactly below the plunger. In this way it is possible from the sheet metal material 11, which has meanwhile also been advanced by the roller feed device 13 Punch out sheet metal part without damaging the conveyor belt 14 or even destroying it.

Beim anschließenden Hochlauf des Stößels 6 bleib» das ausgestanzte Blechteil am Werkzeugoberteil 8 hängen und wird durch den Leerbereich i4b des Transportbandes 14 mit nach oben befördert. Sobald es sich oberhalb des Obertrums 14a des Transportbandes 14 befindet, wird dieses über die Aniriebskettenräder 20 und das Schrittschaltgetriebe 23 um eine dem Abstand der Leerbereiche I4Z> voneinander entsprechende Strecke weiterbewegt. Nachdem es sich ausreichend weit weiterbewegt hat, wird das Blechteil durch die im Stößel 6 untergebrachten steuerbaren Auswerfer zu einem ganz bestimmten Zeitpunkt vom Werkzeugoberteil 8 abgeworfen. Der Zeitpunkt des Abwerfens und die Beschleunigung des Transportbandes 14 ist dabei so gewählt, daß der Fallweg des Blechteiles im Verhältnis /.um Slößelhub noch gering ist.During the subsequent run-up of the ram 6, the punched sheet metal part remains hanging on the upper tool part 8 and is conveyed upwards through the empty area 14b of the conveyor belt 14. As soon as it is above the upper run 14a of the conveyor belt 14, it is moved on via the friction chain wheels 20 and the indexing gear 23 by a distance corresponding to the distance between the empty areas I4Z> from one another. After it has moved on sufficiently far, the sheet metal part is ejected from the upper part of the tool 8 at a very specific point in time by the controllable ejector housed in the ram 6. The time of dropping and the acceleration of the conveyor belt 14 is chosen so that the fall path of the sheet metal part in the ratio / .um slipper stroke is still small.

Bei Verwendung eines geeigneten Schrittschaltgetriebes 23 kann sichergestellt werden, daß der Geschwindigkeitsverlauf des bewegter i'ransportbandes 14 sinusförmig ist. Hierdurch wird en el· hl, daß beim Auftreffen des Blechteils auf das Obertrum 14a die Geschwindigkeit des Transportbandes 14 noch nicht /u groß ist, um ein geordnetes Abführen des Blcchteils bzw. um iin Verrutschen des Blechteils auf dem Transportband 14 zu verhindern. Nachdem sich das Blechteil auf dem Transportband 14 befindet, wird es je nach dessen Länge gleich mit dem ersten Vorschubschritt oder auch nach und nach aus der Preuse 1 befördert und anschließend auf an sich bekannte und daher nicht näher gezeigte Art und Weise abgelegt.When using a suitable stepping gear 23 it can be ensured that the speed curve of the moving conveyor belt 14 is sinusoidal. This en el · hl that at If the sheet metal part hits the upper run 14a, the speed of the conveyor belt 14 is not yet / u is large for an orderly removal of the sheet metal part or for the sheet metal part to slip on the conveyor belt 14 to prevent. After the sheet metal part is on the conveyor belt 14, it is depending on the length of which is conveyed out of the Preuse 1 at the same time as the first feed step or gradually and then stored in a manner known per se and therefore not shown in detail.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

23 60 99623 60 996

Claim:

Device for removing blocks made of strip or strip-shaped material from presses, in which the buckles are raised from the top The plunger is thrown onto a conveyor belt located underneath, the thrown of which Upper run that collects sheet metal parts and transports them out of the press at a distance from one another has arranged empty areas, d a characterized in that the Oberirum of the conveyor belt (14) via stationary drive and deflection rollers (20, 25, 15, 16) above the working level is led