DE2356745A1

DE2356745A1 - Clutch system for vehicles - has two impulse transmitters and a comparator, influencing a clutch control circuit

Info

Publication number: DE2356745A1
Application number: DE2356745A
Authority: DE
Inventors: Artur Annuschies
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-11-14
Filing date: 1973-11-14
Publication date: 1975-05-15

Abstract

The system is for coupling the flywheel, located on a drive motor, to the clutch disc of a vehicle. An element representing the momentary RPM of the rive motor, has a first associated impulse transmitter, indicating each revolution by two or more impulses. A similar element for the RPM of the clutch disc has a second similar impulse transmitter. The two impulse transmitters are connected to an impulse comparator. The comparator, and an element, actuated by the gear box, are inserted via elements into a control circuit, which controls the clutch system.

Description

Vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum Kuppeln einer an einem Antriebsmotor vorgesehenen Schwungscheibe mit einer Kupplungsscheibe von einem mit einem Schaltgetriebe versehenen Kraftfahrzeug.The present invention relates to an arrangement for coupling a flywheel provided on a drive motor a clutch disc of one with a manual transmission provided motor vehicle.

Bei den bekannten Kraftfahrzeugen dieser Art ist es bislang üblich, daß bei plötzlicher, bzw. beim Umschalten von einem Gang in einen anderen erfolgender Rücknahme der Antriebsleistung die Drehzahl des Antriebsmotors sehr schnell auf ihre eingeprägte Leerlaufdrehzahl absinkt. Dadurch stellt sich beim Herauf- und Herunterschalten der einzelnen Gänge insbesondere beim ungeübten Fahrer fast immer der Effekt ein, daß nach dem Einkuppeln von Schwungscheibe und Kupplungsscheibe das Kraftfahrzeug einem Rucken unterworfen ist, was sich umso stärker bemerkbar macht, je größer die Differenz der Drehzahlen von Schwung- und Kupplungsscheibe des Antriebes ist. Es ist also ohne einen den Fahrer jedoch von der Sicht zur Fahrbahn ablenkenden Drehzahlmesser ziemlich schwierig, bei dem zumeist verhältnismäßig kleinen Hub der die Antriebsleistung beeinflussenden Vorrichtung, die Schwungscheibe des Motors und die Kupplungsscheibe nach dem Auskuppln und Umschalten in kurzer Zeit auf gleiche Drehzahlen zu bringen, bzw. den Moment zu erfassen, bei dem die beiden Drehzahlen gleich sind, sodaßIn the case of known motor vehicles of this type, it has so far been the case It is common for the drive power to be reduced suddenly or when switching from one gear to another the speed of the drive motor drops very quickly to its impressed idle speed. This arises when shifting up and down the individual gears, especially for inexperienced drivers, the effect is almost always that after coupling the flywheel and clutch disc the motor vehicle is subject to jolts, which becomes more noticeable, the greater the difference in the speeds of the flywheel and clutch disc of the drive is. So it is without a tachometer that distracts the driver from the view of the road quite difficult, with the mostly relatively small stroke of the device influencing the drive power, the engine flywheel and the clutch disc after disengaging and switching to bring to the same speed in a short time, or to record the moment, at which the two speeds are equal, so that

509820/0256509820/0256

/2/ 2

dann ruckfrei wieder eingekuppelt werden kann. Aufgrund dessen stellen sich bei den bekannten Konzeptionen neben dem für den Fahrer ungünstigen subjektiven Eindruck ein relativ großer Verschleiß der diversen Kupplungsteile und nicht zuletzt eine beachtliche Abnutzung der Reifen der Antriebsräder ein.can then be re-engaged without jerking. Because of this, the known concepts arise In addition to the unfavorable subjective impression for the driver, a relatively high level of wear and tear on the various clutch parts and, last but not least, considerable wear and tear on the tires of the drive wheels.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu treffen, die sich gegenüber den bekannten Ausführungsformen durch ein wesentlich besseres Verhalten und einem geringeren Verschleiß der betroffenen Teile auszeichnet.The present invention is therefore based on the object of making an arrangement that is opposite to the known embodiments by a much better one Behavior and a lower wear of the affected parts.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß einem die jeweilige Drehzahl des Antriebsmotors repräsentieren-» den Mittel ein erster, jede Umdrehung durch zwei oder mehrere Impulse kennzeichnender Impulsgeber zugeordnet ist, daß einem weiteren, die jeweilige Drehzal der Kupplungsscheibe repräsentierende Mittel ein zweiter, jede Umdrehung durch· zwei oder mehrere Impulse kennzeichnender Impulsgeber zugeordnet ist und daß die beiden Impulsgeber mit einem Impulsvergleichsorgan verbunden sind, das über nachgeordnete Glieder zusammen mit einem insbesondere vom Schaltgetriebe betätigbaren Glied in einen das Kupplungssystem beeinflussenden Steuerkreis eingreift.According to the invention the object is achieved in that a the respective speed of the drive motor represent- »the means a first, each revolution by two or more Pulse characterizing pulse generator is assigned that a further, the respective speed of rotation of the clutch disc means representing a second pulse generator which characterizes each revolution by two or more pulses is assigned and that the two pulse generators are connected to a pulse comparator that has downstream members together with a member which can in particular be actuated by the gearbox in one the clutch system influencing control circuit intervenes.

In Fortführung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Steuerkreis im wesentlichen ein an einer Energieversorgung angeschlossenes, das Kupplungssystem in Abhängigkeit von denIn a continuation of the invention it is provided that the control circuit essentially one connected to a power supply, the coupling system depending on the

509820/0256 /3509820/0256 / 3

/3/ 3

einerseits durch die Drehzahlverhältnisse von Schwungscheibe und Kupplungsscheibe und andererseits durch die jeweilige
Gangstellung des Schaltgetriebes bestimmten Zuständen der
Glieder beeinflussbares Bauelement aufweist, wobei das aus einem elektromagnetischen Sperrglied bestehende Bauelement über Leitungen und darin in Reihe vorgesehenen, einerseitson the one hand by the speed ratios of the flywheel and clutch disc and on the other hand by the respective
Gear position of the manual transmission certain states of the
Has elements influenceable component, the component consisting of an electromagnetic blocking element via lines and provided therein in series, on the one hand

χ·χ ·

vom Impulsvegleichsorgan und andererseits vom Schaltgetriebe beeinflußbaren Kontakten an einer Spannungsquelle angeschlossen ist, und in einen an sich bekannten Ausrückmechanismus eingreift, der an die unter Federdruck stehende Kupplungsscheibe angreift.from the pulse comparator and on the other hand from the gearbox influenceable contacts connected to a voltage source is, and engages in a known release mechanism that is attached to the clutch disc under spring pressure attacks.

Zwecks Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß an der Schwungscheibe oder damit in Verbindung stehender
Teile zwei oder mehrere einen gleichen Abstand von der Drehachse aufweisende, um einen bestimmten Winkel gegeneinander versetzt liegende Magnete angeordnet sind, denen der erste Impulsgeber in unmittelbarer Nähe des bei Drehung der Magnete um die Drehachse sich ergebenden Kreisbogens zugeordnet ist, daß an der Kupplungsscheibe oder damit in Verbindung stehender Teile zwei oder mehrere gleichartig ausgebildete und ebenso angeordnete Magnete vorgeshen sind, denen der zweite Impulsgeber auf gleiche Art und Weise zugeordnet ist, wobei im speziellen Fall sehr vorteilhaft ist, wenn an der Schwung- und Kupplungsscheibe bzw. damit in
Verbindung stehender Teile jeweils zwei um 180 gegeneinander versatzte, in gleichem Abstand zur Drehachse liegende Permanentmagnete vorgesehen sind.For the purpose of embodiment of the invention it is proposed that on the flywheel or in connection therewith
Parts two or more at the same distance from the axis of rotation having, offset by a certain angle from each other lying magnets are arranged, to which the first pulse generator is assigned in the immediate vicinity of the circular arc resulting from the rotation of the magnets around the axis of rotation, that on the clutch disc or with it related parts two or more identically designed and similarly arranged magnets are provided, to which the second pulse generator is assigned in the same way, it being very advantageous in the special case if on the flywheel and clutch disc or with it in
Connection of standing parts are two permanent magnets offset from one another by 180 and at the same distance from the axis of rotation.

509820/02 56509820/02 56

Anhand eines in der Zeichnung mehr oder weniger schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles sei die Erfindung näher erläutert:Using one in the drawing more or less schematically The invention is explained in more detail in the illustrated embodiment:

wie aus der Zeichnung hervorgeht, ist mit 15 die Welle eines nicht näher dargestellten Antriebsmotors bezeichnet, auf der eine Schwungscheibe 14 befestigt ist. An der Schwungscheibe 14 sind zwei um 18O gegeneinander versetzt liegende, einen gleichen Abstand von der Drehachse aufweisende Permanentmagnete 16a, 16b angeordnet. Bei der Drehbewegung der Welle 15 durchlaufen somit die Permanentmagnete i6a, 16b einen Kreisbogen, in dessen unmittelbarer Nähe ein aus einer Induktionsspule gebildeter Impulsgeber 6 vorgesehen ist, der bei jedem Vorbeilauf der Permanentmagnete i6a, 16b einen Impuls an einen Impulsumformer 1 abgibt. Der Ausgang des Impulsumformers 1 ist mit dem Eingang A eines Impulsvergleichsorganes 2 verbunden, an dessen anderem Eingang B ein zweiter Impulsumformer 5 mit seinem Ausgang angeschlossen ist. Der Ausgang des Impulsvergleichsorganes 2 ist über einen Verstärker 3 mit einem Relais 4 verbunden, dessen Schaltkontakt S₁ in Reihe zuAs can be seen from the drawing, 15 denotes the shaft of a drive motor, not shown, on which a flywheel 14 is attached. Arranged on the flywheel 14 are two permanent magnets 16a, 16b which are offset from one another by 180 and are equidistant from the axis of rotation. When the shaft 15 rotates, the permanent magnets i6a, 16b run through an arc of a circle, in the immediate vicinity of which a pulse generator 6 formed from an induction coil is provided, which sends a pulse to a pulse converter 1 every time the permanent magnets i6a, 16b pass. The output of the pulse converter 1 is connected to the input A of a pulse comparator 2, to whose other input B a second pulse converter 5 is connected with its output. The output of the pulse comparator 2 is connected via an amplifier 3 to a relay 4, the switching contact S _{1 of which is} in series

/und im Rückwärtsgang/ and in reverse

einem vom Schaltgetriebe zwecks Anfahren im ersten Gang/betätigbaren Schaltkontakt S_ im Stromkreis eines an einer Spannungsquelle angeschlossenen elektromagnetischen Sperrgliedes 8 liegt. Dies Sperrglied 8 beeinflußt je nach Zustand über eine in Lagermitteln 11 gehaltene Stange 10 den Ausrückmechanismus 9> 12 einer Kupplungsscheibe 13, die auf der Getriebewelle 19 z.B. über Hirth-Verzahnung verschiebbar angeordnet ist Und unter dem Druck einer Feder 20 steht, die sich an einer mit der Getriebewelle 19 formschlüssig verbundenen Schei-one of the manual transmission for the purpose of starting in first gear / can be actuated Switching contact S_ in the circuit of an electromagnetic blocking element connected to a voltage source 8 lies. Depending on the state, this locking member 8 influences the release mechanism via a rod 10 held in bearing means 11 9> 12 of a clutch disc 13 on the gear shaft 19, for example, is arranged displaceably via Hirth teeth and is under the pressure of a spring 20, which is attached to a with the gear shaft 19 positively connected disk

/5 509820/0256/ 5 509820/0256

be 17 abstützt. An dieser Scheibe 17 sind ebenfalls zwei um 180 gegeneinander versetzt liegende, einen gleichen Abstand zur Drehachse aufweisende Permanentmagnete 18a, 18b angeordnet, denen ebenfalls in oben beschriebener Weise ein Impuls-be 17 is supported. There are also two um on this disc 17 180 offset from one another and arranged at the same distance from the axis of rotation having permanent magnets 18a, 18b, which also in the manner described above, a pulse

der geber 7 zugeordnet ist. An den Impulsgeber 7 ist θιηθ zweite Impulsumformer 5 angeschlossen, dessen Ausgang an dem Eingang B des Impulsvergleichsorganes 2 liegt.the encoder 7 is assigned. At the pulse generator 7 θιηθ is second Pulse converter 5 connected, the output of which is connected to the input B of the pulse comparator 2 is located.

Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Gegenstandes ist folgende sThe operation of the article according to the invention is as follows s

soll das Fahrzeug fortbewegt werden, so wird zuerst die Welle 15 des Antriebsmotors in Drehbewegung gesetzt. Da in diesem Moment entweder die Kupplungsscheibe I3 ausgerückt ist oder das aus tjbersichtlichkeitsgründen nicht näher veranschaulichte Schaltgetriebe sich in seiner Leerlaufstellung befindet, wird keine Antriebsleistung an die ebenfalls aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellten Antriebsräder des Kraftfahrzeuges abgegeben. Mit dem Einlegen des ersten Ganges, d.h. entsprechender Betätigung des Schaltgetriebes bei ausgerückter Kupplungsscheibe 1^τά.χ·(ί der Kontakt S, infolge unterschiedlicher Signale an den Eingängen A und B des Impulsvergleichsorganes 2, durch das dann von diesem abgegebenen und über den Verstärker 3 das Relais 4 beeinflussende Signal geschlossen, während der vom Schaltgetriebe beeinflussbare Kontakt S₂ geöffnet ist, sodaß das elektromagnetische Sperrglied weiterhin spannungslos bleibt und die in Figur 1 dargestellte Position beibehält. Dadurch kann der vorher betätigte, d.h. heruntergedrückte Ausrückmechanismus 9 j 12 in seine Ausgangsposition zurückgehen, und die Kupplungsscheibe 13 wird durchIf the vehicle is to be moved, the shaft 15 of the drive motor is first set in rotation. Since at this moment either the clutch disc I3 is disengaged or the gearbox, which is not shown in detail for reasons of clarity, is in its idling position, no drive power is delivered to the drive wheels of the motor vehicle, which are also not shown for reasons of clarity. With the engagement of the first gear, ie corresponding actuation of the gearbox with the clutch disc disengaged 1 ^ τά.χ · (ί the contact S, due to different signals at the inputs A and B of the pulse comparator 2, by the then output by this and via the amplifier 3, the signal influencing relay 4 is closed, while contact S ₂ , which can be influenced by the gearbox, is open, so that the electromagnetic blocking element remains de-energized and maintains the position shown in Figure 1. This allows the previously actuated, ie depressed, release mechanism 9j 12 to return to its starting position go back, and the clutch disc 13 is through

509820/0256 /⁶ 509820/0256 / ⁶

die Feder 20 in kraftschlüssige Verbindung mit der Schwungscheibe 14 des Antriebsmotors gebracht, worauf das Kraftfahrzeug anfährt. Wird, nachdem das Kraftfahrzeug beschleunigt wurde, nun ausgekuppelt, um von dem ersten in den zweiten Gang umzuschalten, so wird der Kontakt S„ über das Schaltge-the spring 20 in frictional connection with the flywheel 14 brought the drive motor, whereupon the motor vehicle drives off. Used after the motor vehicle is accelerated was now disengaged in order to switch from first to second gear, the contact S is "via the gearshift

und dasand the

triebe geschlossen, Sperrglied 8 nimmt die in Figur 2 dargestellte Position in dem Fall an, wenn ein Unterschied zwischen den Drehzahlen der Kupplungsscheibe 13 und der Schwungscheibe 14 besteht. Hierbei kann also der Ausrückmechanismus nicht in seine Ausgangslage zurückkehren und damit auch die Kupplungsscheibe 13 nicht in eine kraftSchlussige Verbindung mit der Schwungscheibe 14 kommen. Erst in dem Moment, wenn die beiden Impulsgeber 6, 7 aufgrund gleicher Drehzahlen von Kupplungsscheibe 13 und Schwungscheibe 14 jeweils ein gleiches Signal über die Impulsumformer 1, 5 auf das Impulsvergleichsorgan 2 geben, wird von diesem über den Verstärker 3 und das Relais 4 der Kontakt S^ geöffnet, wodurch das jetzt spannungslose Sperrglied 8 wieder die in Figur 1 dargestellte Position zurückkehrt. Aufgrund dessen kann sich nun der Ausrückmechanismus in seine Ausgangsstellung zurückbewegen. Auf gleiche Art und Weise erfolgt dann auch das Heraufschalten in den nächst höheren Gang und in die nachfolgenden Gänge, bzw. das Herunterschalten immer bei gleichen Drehzahlen und damit ruckfrei, wodurch minimaler Verschleiß insbesondere der Kupplungsteile gewährleistet ist.drive closed, locking member 8 takes the one shown in FIG Position in the event that there is a difference between the speeds of the clutch disc 13 and the flywheel 14 exists. So here the release mechanism does not return to its original position and thus also the clutch disc 13 does not enter into a force-locking connection come with the flywheel 14. Only in the moment when the two pulse generators 6, 7 due to the same speeds of the clutch disc 13 and flywheel 14 each have the same Signal via the pulse converters 1, 5 to the pulse comparator 2 give, the contact S ^ is opened by this via the amplifier 3 and the relay 4, whereby the now dead Locking member 8 returns to the position shown in Figure 1 again. As a result, the release mechanism can now move back to its original position. On the same This is how you switch up to the next higher gear and in the following gears, or that Always downshift at the same speed and therefore without jerks, which means minimal wear, especially of the clutch parts is guaranteed.

509820/0 2 56509820/0 2 56

Claims

1.jyArrangement for coupling a flywheel provided on a drive motor with a clutch disc of a motor vehicle equipped with a gearbox, characterized in that a means (l6a, i6b) representing the respective speed of the drive motor has a first characterizing each revolution by two or more pulses Pulse generator (6) is assigned that a further, the respective speed of the clutch disc (13) representing means (i8a, 18b) is assigned a second pulse generator (7) characterizing each revolution by two or more pulses, and that the two pulse generators ( 6, 7) are connected to a pulse comparator (2) which, via downstream members (3, ^, Sf), _{together with a member (S 2} ) that can be actuated in particular by the gearbox, engages in a control circuit influencing the clutch system (9, 12, 20) .

2.) Arrangement according to claim 1, characterized in that the control circuit is essentially a coupling system (9, 12, 20) depending on the one hand by the speed ratios of the flywheel (i4) and clutch disc (13) and on the other hand by the respective gear position of the manual transmission certain states of the

5 0 9 8 2 0/0256

/8th

Has members (S., S ") influenceable component (8).

3 ·) Arrangement according to claim 2, characterized in that the Component (8) consisting of an electromagnetic blocking element via lines and provided in series therein, contacts (S, Sp) is connected to a voltage source.

4.) Arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that that a known release mechanism (9, 12) is attached to the clutch disc (13) under spring pressure attacks, in which the component (8) engages.

5 ·) Arrangement according to claim 1, characterized in that on the flywheel (i4) or related ones Divide two or more equidistant from the axis of rotation (15) by a certain angle Magnets (i6a, i6b) lying offset against one another are arranged are, which the first pulse generator (6) in the immediate vicinity of the rotation of the magnets (i6a, i6b) around the Axis of rotation (15) is assigned to the resulting circular arc, that on the clutch disc (I3) or in connection with it standing parts two or more identically designed and likewise arranged magnets (i8a, 18b) are provided are to which the second pulse generator (7) is assigned in the same way.

/ 9

509820/0256

/ Q

6.) Arrangement according to claim 5, characterized in that on of the flywheel and clutch disc (i4, 13) or thus in Connected parts each two at 180 against each other offset permanent magnets (i6a, 16b and 18a, 18b) at the same distance from the axis of rotation are provided are.

50982 0/025 6

Blank page