DE2354377A1

DE2354377A1 - Continer for storing workpieces - has open box with vertical compartments accommodating single or stacked work pieces

Info

Publication number: DE2354377A1
Application number: DE19732354377
Authority: DE
Inventors: Rafael Weiss
Original assignee: Liebherr Hans Dr Ing E H
Current assignee: Liebherr Hans Dr Ing E H
Priority date: 1973-10-30
Filing date: 1973-10-30
Publication date: 1975-05-22

Abstract

The container for storing finished or semi-finished workpieces positioned in it or lifted from it by a grab consists of an open box divided by longitudinal and transverse walls in vertical compartments to accommodate each one workpiece or number of stacked workpieces. The longitudinal and transverse partition walls are formed by number of parallel plates placed on edge on top of each other. In positions, where the longitudinal plates are crossing at the same level positioned transverse plates, the plates are provided with downwards projecting and upwards projecting slots extending to the middle of the plates which are interlocking with unslotted part of transversely positioned plates. The container is fitted with feet at bottom corners and with an angle at each top corner for locating feet of a further stackable container.

Description

Werkstückmagazin sowie Entnahme- "bzw. Eingabevorrichtung dafürWorkpiece magazine and removal or input device therefor

Die Erfindung bezieht sich auf ein Werkstückmagazin zur Aufnahme zu bearbeitender bzw. bearbeiteter Werkstücke, welche durch einen Greifer entnommen bzw. eingegeben werden.The invention relates to a workpiece magazine for receiving workpieces to be processed or processed, which are removed or entered by a gripper.

Werkstückmagazine haben im Zuge der Fertigungsautomatisierung steigende Bedeutung erlangt, insbesondere auch solche Werkstückmagazine, welche gefüllt mit Werkstücken transportiert werden können. Diese Werkstückmagazine werden mit zu bearbeitenden Werkstücken gefüllt und dann zu einer Werkzeugmaschine transportiert, in der Hegel mit Hilfe eines Gabelstaplers. Durch eine der Werkzeugmaschine zugeordnete Vorrichtung werden die Werkstücke dem Magazin nacheinander entnommen und bearbeitet, um dann wieder in dasselbe Magazin oder ein zweites, leeres Magazin zur Aufnahme bearbeiteter Werkstücke eingegeben zu werden. Sind alle Werkstücke eines Magazins be- ' arbeitet, dann wird das diese enthaltende Magazin zur Werkzeugmaschine für die nächste Bearbeitung transportiert, falls die Werkstücke noch nicht fertig bearbeitet sind.Workpiece magazines have become part of production automation Gaining increasing importance, especially those workpiece magazines which are filled with workpieces can be. These workpiece magazines are filled with workpieces to be machined and then turned into a machine tool transported, in the Hegel with the help of a forklift. The workpieces are removed from the magazine one after the other by a device assigned to the machine tool and processed, to then again in the same magazine or one second, empty magazine for holding machined workpieces to be entered. Are all workpieces in a magazine loaded works, then the magazine containing this is transported to the machine tool for the next machining, if the workpieces have not yet been finished.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Werkstückmagazin der eingangs angegebenen Art zu schaffen, welches bei einfachstem Aufbau leicht und schnell an die Abmessungen der jeweils aufzunehmenden Werkstücke angepaßt werden kann und ein leichtes.The object of the invention is to provide a workpiece magazine to create the type specified above, which with the simplest structure easily and quickly to the dimensions of each Workpieces to be recorded can be adapted and a light one.

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NACHQEREICHTSUBSCRIBED

Entnehmen bzw. Eingeben von Werkstücken ermöglicht.Removal or input of workpieces allows.

. . Das erfindungsgemässe Werkstückmagazin ist dalier gekennzeichnet durch die Ausbildung als oben offener Kasten, welcher durch Quer- und Längswände in senkrechte Fächer zur Aufnahme jeweils eines Werkstücks oder Werkstückstapels unterteilt ist.. . The workpiece magazine according to the invention is dalier characterized by the design as an open-top box, which is divided into vertical compartments by transverse and longitudinal walls Receiving a workpiece or workpiece stack is divided.

"Vorzugsweise bestellt jede Quer- und jede Längswand aus mehreren waagerechten, zueinander parallelen Platten, wobei die in gleicher Kastenhöhe liegenden, gleich hohen Platten der Quer- und Längswände an den Kreuzungsstellen jeweils einen senkrechten, von der Unter- bzw. Oberkante ausgehenden, sich über die halbe Plattenhöhe erstreckenden Schlitz aufweisen und mit.diesen beiden Schlitzen ineinander gesteckt sind."Preferably order every transverse and every longitudinal wall of several horizontal, parallel plates, with the same height, lying at the same box height Panels of the transverse and longitudinal walls at the points of intersection one vertical each, starting from the lower or upper edge and extending over half the height of the panel Have a slot and are plugged into each other with these two slots.

Dabei ist vorteilhafterweise jede Platte mit mehreren in Plattenlängsrichtung gleichmässig verteilten Schlitzen versehen.In this case, each plate is advantageously provided with a plurality of slots evenly distributed in the longitudinal direction of the plate Mistake.

Sind in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung am Werkstückmagazin Füsse vorgesehen, dann kann es ohne Schwierigkeiten von einem Iransportfahrzeug aufgenommen werden, beispielsweise von der Gabel eines Gabelstaplers unterfahren werden. ·If feet are provided on the workpiece magazine in an advantageous development of the invention, then it can be done without Difficulties are taken up by a transport vehicle, for example from the fork of a forklift be driven under. ·

Mit Vorteil sind Winkelstücke an den vier Ecken der Kastenöffnung vorgesehen, so dass erfindungsgemässe Werkstückmagazine in gegenseitiger Ausrichtung übereinander gesetzt werden können.Angle pieces are advantageously provided at the four corners of the box opening, so that according to the invention Workpiece magazines can be placed one above the other in mutual alignment.

Das erfindungsgemässe Werkstückniagazin ist mir Vorteil in Verbindung mit einer solchen Vorrichtung mit einem.The workpiece magazine according to the invention is an advantage for me in connection with such a device with a.

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Greifer zur Entnahme bzw. Eingabe von Werkstücken aus dem bzw. in das Werkstückmagazin verwendbar, welche einen Tisch mit Anschlägen zur Aufnahme eines Werkstückmagazins in definierter Stellung aufweist, wobei der Greifer in Eastenquer- und Kastenlängsrichtung sowie in senkrechter Richtung beweglich ist.Gripper for removing or inputting workpieces from or can be used in the workpiece magazine, which has a table with stops for holding a workpiece magazine in a defined Has position, the gripper in Aastenquer and Box is movable in the longitudinal direction and in the vertical direction.

Dabei weist der Greifer mit Vorteil einen Berührungsschalter auf, weIcher'die senkrechte Abwärtsbewegung des Grei-•fers beim Auflaufen auf ein Werkstück bzw. den Magazinboden stillsetzt.The gripper advantageously has a touch switch on, which is the vertical downward movement of the gripper stops when it hits a workpiece or the magazine floor.

Nachstehend sind Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigen:Embodiments of the invention are based on the following the drawing described for example. Show in it:

Fig. 1 perspektivisch ein erfindungsgemässes Werkstückmagazin, wobei Seitenwände teilweise weggebrochen dargestellt sind;' ."■".-"- Fig. 1 is a perspective view of a workpiece magazine according to the invention, sidewalls being shown partially broken away; . "■" .- "-

Fig. 2 perspektivisch das Magazin gemäss/Fig. 1, ohne Quer- und Längswände j 'Fig. 2 is a perspective view of the magazine according to / Fig. 1, without Transverse and longitudinal walls j '

Fig. 3 perspektivisch eine Quer- und eine Längswand des Magazins gemäss Fig. 1, welche Wände sich gegenseitig kreuzen; .Fig. 3 is a perspective view of a transverse and a longitudinal wall of the Magazine according to FIG. 1, which walls are mutually exclusive cross; .

Fig. 4 zwei sich kreuzende Platten der Wände gemäss Fig.3;FIG. 4 shows two intersecting panels of the walls according to FIG. 3;

Fig. 5 das Magazin gemäss Fig.1 gefüllt mit zu bearbeitenden Werkstücken und eingesetzt in eine Vorrichtung zur Werkstückentnahme; : - '■ FIG. 5 shows the magazine according to FIG. 1 filled with workpieces to be machined and inserted into a device for workpiece removal; : - '■

Fig. G bis 11 jeweils perspektivisch ein erfindungsgemässes ■ Werkstückmagazin,.angepasst für die Aufnahme bestimmter Werkstücke, von denen jeweils eines gesondert und in vergrossertein Maßstab wiedergegeben ist.FIGS. G to 11 each show, in perspective, a workpiece magazine according to the invention, adapted for receiving certain Workpieces, one of which is shown separately and on an enlarged scale.

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Gemäß Fig· 1 ist das erfindungsgemäße Werkstückmagazin als oben offener Kasten 1 mit Seitenwänden 2, einem Boden 3 und vier Füßen 4 ausgebildet, welcher durch Querwände 5 und Längswände 6 in senkrechte Fächer 7 unterteilt ist.According to FIG. 1, the workpiece magazine according to the invention is shown as a box 1 open at the top with side walls 2 and a bottom 3 and four feet 4 formed, which is divided into vertical compartments 7 by transverse walls 5 and longitudinal walls 6.

Die Quer- und Längswände 5 bzw. 6 bilden einen wabenartigen Körper, welcher in den Kasten 1 gemäß Fig. 2 einsetzbar ist. Aa den vier Ecken der Kastenöffnung können Winkelstücke 8 vorgesehen sein, so daß jeweils zwei gleiche Kästen 1 in gegenseitiger Ausrichtung übereinander gesetzt werden können, wobei die vier Winkelstücke 8 des jeweils unteren Kastens die vier Füße 4 des jeweils oberen Kastens umfassen. Die Füße 4 stützen sich auf den Oberkanten der Seitenwände 2 des jeweils unteren Kastens 1 ab.The transverse and longitudinal walls 5 and 6 form a honeycomb-like Body which can be used in the box 1 according to FIG. Aa the four corners of the box opening can have elbows 8 can be provided so that two identical boxes 1 can be placed one above the other in mutual alignment, wherein the four angle pieces 8 of each lower box encompass the four feet 4 of the respective upper box. The feet 4 are based on the upper edges of the side walls 2 of each lower box 1.

Jede Quer- und j ede. Längswand 5 bzw. 6 besteht aus mehreren waagerechten, zu-einander parallelen Platten 9 bzw. 10. Die Platten 9 und 10 sind gleich hoch. Gemäß Fig. 4 weist jede Platte 9 bzw. 10 mehrere senkrechte, von einer Plattenlängskante ausgehende und sich jeweils über die halbe Plattenhöhe erstreckende Schlitze 11 bzw. 12 auf. Die Schlitze 11 bzw. 12 sind in Längsrichtung der zugehörigen Platte 9 bzw. 10 gleichmäßig verteilt.Every cross and every. Longitudinal wall 5 or 6 consists of several horizontal, mutually parallel plates 9 or 10. The plates 9 and 10 are of the same height. According to Fig. 4 has each plate 9 or 10 several vertical, from a plate longitudinal edge outgoing slots 11 and 12 respectively extending over half the plate height. The slots 11 and 12 are evenly distributed in the longitudinal direction of the associated plate 9 and 10, respectively.

An jeder Kreuzungsstelle 15 einer Querplatte 9 und einer Längsplatte 10 sind diese beiden Platten mit zwei Schlitzen 11 und 12 ineinander gesteckt, wie aus Fig. 4 besonders deutlich ersichtlich. Während die Schlitze 11 der Platte 9 von deren Unterkante ausgehen, gehen die Schlitze 12 der Platte 10 von deren Oberkante aus.At each intersection 15 of a transverse plate 9 and a longitudinal plate 10, these two plates with two slots 11 and 12 are inserted into one another, as shown in FIG. 4 in particular clearly visible. While the slots 11 of the plate 9 extend from its lower edge, the slots 12 of the plate go 10 from the top edge.

Das erfindungsgemäße Werkstückmagazin wird vorteilhafterweise mit einer Werkstückentnahme- bzw. -eingabevorrichtung gemäß Fig. 5 verwendet, welche einer nicht dargestellten Werkzeugmaschine zugeordnet ist. Die Vorrichtung weist einenThe workpiece magazine according to the invention is advantageously used with a workpiece removal or input device according to FIG. 5, which is a not shown Machine tool is assigned. The device has a

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Tisch 14 mit." .Anschlägen 15 auf, wel ehe die vier Füße 4 des jeweils auf dem Tisch 14 abgesetzten Kastens 1 umfassen und -. eine definierte Stellung des Werkstückmagazins auf dem Tisch 14 gewährleisten. In Kastenlängsrichtung 16 ist ein senkrechter Ständer 17 "beweglich, geführt an einer Schiene 18, welche mit dem Tisch 14 verbunden ist. Am Ständer 17 ist eine Schiene 19 befestigt, auf welcher ein Kopf 20 in Kastenquerrichtung 21 beweglich ist. Der Kopf 20 weist eine in senkrechter 'Richtung 22 bewegliche Spindel 25 auf, welche am"freien Ende mit einem Greifer 24 versehen ist. Dieser ist mit einem nicht dargestellten Berührungsschalter ausgestattet, welcher die. senkrechte Abwärtsbewegung des Greifers 24 beim Auflaufen auf ein Werkstück 25 im Werkstückmagazin auf den Tisch 14 oder - auf den Boden J des Magazins stillsetzt.Table 14 with. ". Stops 15 on, wel before the four feet 4 of the each on the table 14 separate box 1 include and -. a defined position of the workpiece magazine on the table 14 guarantee. In the longitudinal direction 16 of the box is a vertical one Stand 17 "movable, guided on a rail 18, which is connected to the table 14. A rail 19 is attached to the stand 17, on which a head 20 in the transverse direction of the box 21 is movable. The head 20 has a vertical 'Direction 22 movable spindle 25, which at the "free end is provided with a gripper 24. This one is not with one shown touch switch, which the. vertical downward movement of the gripper 24 when running up onto a workpiece 25 in the workpiece magazine on the table 14 or - stops on the floor J of the magazine.

Die Funktionsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 5 ist folgende. Auf den Tisch 14 ist ein Werkstückmagazih mit zu bearbeitenden Werkstücken 25 aufgesetzt. Bis auf eines sind alle Fächer 7 des Werkstückmagazins jeweils mit einem Stapel von Werkstücken 25 gefüllt. Der Greifer 24 entnimmt einem Fach 7 nach dem anderen ein Werkstück 25 nach dem anderen. Jedes Werkstück 25 wird in die nicht dargestellte Werkzeugmaschine eingegeben, darin bearbeitet und anschließend wieder in das auf dem Tisch befindliche Werkstückmagazin eingegeben, und zwar wird bei der Bearbeitung der Werkstücke 25 des ersten Fachs 7 jedes bearbeitete Werkstück 25 in das in Fig. 5 leere Fach 7 gegeben. Bei der Bearbeitung der Werkstücke des folgenden Fachs 7 werden diese nach der Bearbei- · tung in das leer gewordene erste Fach 7 eingegeben und so weiter. -The operation of the device according to FIG. 5 is the following. A workpiece magazine with workpieces 25 to be machined is placed on the table 14. Except for one all compartments 7 of the workpiece magazine each with a stack of workpieces 25 filled. The gripper 24 removes one Compartment 7 after another, one workpiece 25 after the other. Each workpiece 25 is in the machine tool, not shown entered, processed in it and then entered again into the workpiece magazine located on the table, namely, when the workpieces are machined, 25 of the first compartment 7, each machined workpiece 25 is placed in the compartment 7, which is empty in FIG. 5. When machining the workpieces of the following compartment 7, these are input into the empty first compartment 7 and so on. -

Sind alle Werkstücke 25 des auf denL Tisch befindlichen Werkstückmagazins bearbeitet, darm' wird dieses gegen ein neues Magazin mit zu bearbeitenden Werkstücken 25 ausgetausdi t.Are all workpieces 25 of the table on the table Workpiece magazine processed, gut 'this is against a new magazine with workpieces 25 to be machined is exchanged.

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Aufgrund der Vielzahl der Schlitze 11 bzw. 12 in je-.der Querplatte 9 bzw. Längsplatte 10 können die Fächer 7 einfach und schnell auf die' Abmessungen der jeweils aufzunehmenden Werkstücke eingestellt werden. In Fig. 6 sind in dem
Werkstückmagazin ringförmige Werkstücke 25 aufgenommen, in
Fig. 7 ebenfalls ringförmige Werkstücke 26, jedoch kleinerer
Abmessungen, in Fig. 8 plattenförmige Werkstücke 27 mit rechteckigem Umriß und einer mittleren Bohrung, in Pig. 9 -kreisrunde Platten 28, in Fig. 10 Wellen 29 mit einem tellerförmigen Ansatz 30 und in Fig. 11 Wellen y\. Während bei dem Werkstückmagazin gemäß Fig. 10 jedes Fach 7 nur ein Werkstück 29, 30 aufnimmt, sind bei den Werkstückmagazinen der übrigen Figuren in jedem Fach 7 jeweils mehrere Werkstücke übereinander gestapelt.Because of the large number of slots 11 and 12 in each transverse plate 9 or longitudinal plate 10, the compartments 7 can be easily and quickly adjusted to the dimensions of the workpieces to be received. In Fig. 6 are in the
Workpiece magazine ring-shaped workpieces 25 received, in
7 likewise annular workpieces 26, but smaller
Dimensions, in Fig. 8 plate-shaped workpieces 27 with a rectangular outline and a central bore, in Pig. 9 -circular plates 28, in Fig. 10 waves 29 with a plate-shaped extension 30 and in Fig. 11 waves y \. While in the workpiece magazine according to FIG. 10, each compartment 7 accommodates only one workpiece 29, 30, in the workpiece magazines of the other figures, several workpieces are stacked one on top of the other in each compartment 7.

Der Greifer 24 ist an der Spindel 23 auswechselbar
angebracht, so daß ein den jeweils zu erfassenden Werkstücken entsprechender Greifer 24· angeschlossen werden kann. In Fig. bis 11 ist jeweils ein anderer, den zugehörigen Werkstücken
entsprechender Greifer 24 dargestellt.The gripper 24 can be exchanged on the spindle 23
attached so that a gripper 24 corresponding to the workpieces to be gripped can be connected. In Fig. 11 to 11 is a different, the associated workpieces
corresponding gripper 24 is shown.

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Claims

Expectations

1.) Workpiece magazine for holding items to be processed or processed Workpieces which are removed or entered by a gripper, characterized by the design as a box (1) open at the top, which is divided by transverse and longitudinal walls (5 or 6) in vertical compartments (7) to hold one workpiece (29-30) or workpiece stack (25} 26; 27; 28; 31) is divided.

2. Workpiece magazine according to claim 1, characterized in that that each transverse and each longitudinal wall (5 or 6). from several horizontal, mutually parallel plates (9 or 10), with those lying in the same box height, the same cross and high panels. Longitudinal walls at the crossing points (13) (one vertical each, from the lower or upper edge outgoing, over half the plate height extending slot (11 or 12) and with these two Slots (11 and 12) are plugged into one another.

3. workpiece magazine according to claim 2, characterized in that each plate (9 or 10) with several in the plate longitudinal direction evenly distributed slots (11 or 12) is.

4. Workpiece magazine according to one of Claims 1 to 3, characterized by feet (4).

5. Workpiece magazine according to one of claims 1 to 4, characterized by means of angle pieces (8) at the four corners of the box opening for the mutual alignment of stacked magazines.

+49 98 21/0376

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