DE2352700A1

DE2352700A1 - WINCH, IN PARTICULAR FOR HELICOPTERS

Info

Publication number: DE2352700A1
Application number: DE19732352700
Authority: DE
Inventors: Robert John Beurer; Philip Auriol Edgar Jeffery
Original assignee: United Aircraft Corp
Current assignee: RTX Corp
Priority date: 1972-11-06
Filing date: 1973-10-20
Publication date: 1974-05-16
Also published as: US3809334A; CA982110A; GB1437385A; IT999202B; JPS4980753A

Description

United Aircraft Corporation _, ^k _r United Aircraft Corporation _, ^k _r

400 Main Street *400 Main Street *

East Hartford, Connecticut 06108 -»-»f-~r,_AÄ ' ^East Hartford, Connecticut 06108 - »-» f- r, _AÄ '^

Vereinigte Staaten von Amerika ■United States of America ■

■ .19. Okt. 1973■ .19. Oct 1973

Seilwinde, insbesondere für Hubschrauber,Winch, especially for helicopters,

Die Erfindung bezieht sich auf eine Seilwinde jsur Verwendung in einem Hubschrauber zum Ausfahren und Zurückziehen eiuer an einem Seil mit zwei verschiedenen Durchmesserbc-reichen befestigten Schleppvorrichtung und insbepondere auf die Geschwindigkeitssteuervorrichtung zur horizontalen Aufwicklung des Seiles, auf die Führungsscheibenanovdnung sowie auf die Vorrichtung zur Messung der Schleppseilbelastung bei einer solchen Seilwinde.The invention relates to a cable winch for use in one Helicopter to extend and retract you on a rope with two different diameters bc-rich attached towing device and in particular to the speed control device for horizontal winding of the rope, to the guide pulley anovdnung as well as the device for measuring the drag rope load with such a winch.

Es sind verschiedene Seilwinden bekannt, welche in einem Hubschrauber zum Heben und Senken von Lasten verwendet werden z,B, für Bergungsarbeiten oder zum Ausfahren und Zurückziehen von SchIeppvorrichtungen wie sie z»B„ in der Unterwasserüberwachung oder zum Entfernen von Minen ve.rvendet werden» Verschiedene' Anwendungen und Betriebsweisen der Seilwinde erfordern natürlich verschiedene . Konstruktionen der Seilwinden und dementsprechend sind die bekannten Seilwinden in Abhängigkeit des besonderen Anwendungsgebietes der Winde sowie in Abhängigkeit des Aufbaues der gesamten Anlage durch verschiedene Merkmale gekennzeichnet, in der U₀S. Patentschrift 2.862_O673 ist z_eB„ sine Antriebsvorrichtung einer Seilwinde beschrieben, wobei das Seil mit unterschiedlicher Geschwindigkeit ab- und aufgewickelt wird» Aus der U„S_e Patentschrift 2.900_e145 ist eine Seilwinde mit einer Vorrichtung zum horizontalen Aufwickeln des Seiles bekannt deren Geschwindigkeit veränderlich ist und wobeiVarious winches are known which are used in a helicopter for lifting and lowering loads, for example, for salvage work or for extending and retracting lifting devices such as those used for underwater surveillance or for removing mines. Different applications and modes of operation of the cable winch naturally require different ones. Constructions of the winches and, accordingly, the known winches, depending on the particular application area of the winch and as a function of the structure of the entire system are characterized by various features, wherein U ₀ S. Patent 2,862 _O 673 is described, _e B "sine drive means of a cable winch, wherein the cable at a different rate and is wound off "from the U" S Patent 2,900 _e _e 145 is a cable winch whose speed is known variable with a device for horizontal winding of the rope and wherein

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ORIGINAL INSPECTED.ORIGINAL INSPECTED.

die Quergeschwindigkeit der Horizontalwickelvorrichtung in Abhängigkeit von verschiedenen Grossen einschliesslich des Seildurchmessers gesteuert wird. Dabei wird jedoch keine Aenderung der Wikke!geschwindigkeit während dem Aufwickeln des Seiles auf eine Haspel oder eine Trommel durchgeführt.the transverse speed of the horizontal winding device as a function of various sizes including the rope diameter is controlled. However, there is no change in the speed of the cycle carried out while the rope is being wound onto a reel or drum.

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin eine verbesserte Seilwinde zur Verwendung in ein^m Hubschrauber zu schaffen, wobei die auf die Aufgabespindel wirkenden ÄxialkrSfte und seitliche KrSfte klein bleiben sollen und wobei die Antriebsvorrichtung vorzugsweise zweigffngig sein soll zum Aufwickeln und Abwickeln eines Seiles.mit zwei Bereichen von verschiedenen Durchmesser.The object of the invention is to provide an improved cable winch for use in a helicopter, with the Axial forces acting on the feed spindle and small lateral forces should remain and wherein the drive device is preferably two-way should be for winding and unwinding a Seiles.mit two areas of different diameters.

Entsprechend der Erfindung bewegt sich die Führungsseilscheibe zur horizontalen Aufwicklung des Seiles entlang der Aufgäbespindel mit einer vom Durchmesser des aufzuwickelnden Seiles abhangigen Geschwindigkeit und dabei wird diese Quergeschi.-indigkeit selbsttätig gesteuert. Die Fßhrungsseilscheibe ist sowohl suf der Aufgabespindel als auch auf einer Trlfgerstange mittels einer zapfenring- und Schlittenanordnung gelagert, weiche die HörIsonta!komponente der Seilzugbelastung auf öle Tragstange bei minimalen Reibungswiderstand gegen die seitliche Bewegung der Seilscheibe entlang der Aufgabespindel übertragt. Die Fülirungsscheibeaanordnung ist von unten mittels einer Tragstrebs befestigt wodurch die auf die Aufgabespindel %firkenden AxialkrSfte und-seitliche K£3£te und demnach die zum Antrieb der Aufgabe spindel erforderliche Antriebskraft tjis zu einem unwesentlichen Wert verringert werden,, Vorzugsweise ist eine Kraftmessdose an dem Anlenkpixakt der Sfcrete vorgesehen, wefche die VertikalkoFdpoasnte der Zugkraft des Sbsr die Fünrungsscheibe laufenden Seiles misst« -According to the invention, the guide pulley for the horizontal winding of the rope moves along the feed spindle at a speed dependent on the diameter of the rope to be wound, and this transverse speed is controlled automatically. The guide pulley is mounted both on the feed spindle and on a support rod by means of a pin ring and slide arrangement, which the HörIsonta component of the tensile load transfers to the oil support rod with minimal frictional resistance to the lateral movement of the pulley along the feed spindle. The Fülirungsscheibeaordnung is fastened from below by means of a support strut, whereby the axial forces and lateral forces acting on the feed spindle and therefore the drive force required to drive the feed spindle are reduced to an insignificant value. A load cell is preferably attached to the Anlenkpixakt the Sfcrete provided, which the vertical force of the tension of the Sbsr the pulley running rope measures «-

Ein Äusführungsbeispiel der Erfindung ist in den zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher basehr ielban, es zeigen;An embodiment of the invention is shown in the drawings and will in the following be more ielban to show it;

Figur 1 eine vereinfachte Darstellung eines Hubschraubers mit der im Hubs ehr a über rumpf angeordneten Seilwinde,,Figure 1 is a simplified representation of a helicopter with the in the hub or rather a cable winch arranged over the fuselage,

Figur 2 eine Ansicht in Perspektive der Seilwinde,,Figure 2 is a perspective view of the winch,

Figur 3 eine schema tische Darstellung der Seilwinde mit den AntriebenFigure 3 is a schematic representation of the winch with the drives

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für die Seiltrommel und den Föhrungsseilscheiben sowie der automatischen Steuervorrichtung für die Quergeschwindigkeit der Führungsscheibe. for the rope drum and the guide rope pulleys as well as the automatic Control device for the transverse speed of the guide pulley.

Figur 4 eine schematische Vorderansicht der Fiihrungsscheibenanordnung zur Darstellung der zapfenringlagerung und der Tragstange der Führungsscheibe.FIG. 4 is a schematic front view of the guide disk arrangement to show the journal ring bearing and the support rod the guide washer.

Figur 5 eine schematische Seitenansicht der Führungsscheibenan-Ordnung. FIG. 5 shows a schematic side view of the guide disk arrangement.

Figur 6 eine schematische Draufsicht der Zapfanring- und Schlittenanordnung für die Führungsscheibe.FIG. 6 is a schematic top view of the dispensing ring and slide assembly for the guide washer.

Figur 7 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 nach Figur 6. Figur 8 einen Schnitt entlang der Linie 8-8 nach Figur 6,FIG. 7 shows a section along line 7-7 according to FIG. 6. FIG. 8 shows a section along line 8-8 according to FIG. 6,

Die Figur 1 zeigt einan Hubschrauber 1O, wobei ein Teil der Seitenwand des Rumpfes 12 zur Darstellung der Lager der Seilwinde 14 weggebrochen ist. Die Bedienungsschalter für die Seilwinde sind im Hubsehraüberrumpf angeordnet und werden von einem Besatzungsmitglied 16 betätigt, ausserdem sind verschiedene Bedienungsschalter und AnzeigegerSteder Seilwinde in der Pilotenkanzel 18 angeordnet.Figure 1 shows a helicopter 10, with part of the side wall of the fuselage 12 has broken away to show the bearings of the cable winch 14. The control switches for the cable winch are arranged in the Hubsehraüberhull and are managed by a crew member 16 actuated, in addition, various control switches and indicators are located on the cable winch in the cockpit 18 arranged.

Wie in Figur 2 dargestellt ist, umfasst die Seilwinde im wesentlichen ein am Ladedeck 22 befestigtes Gestell, 2Ό, eine Seiltrommel 24, einen Trommelantrieb 26, eine Führungs Scheibenanordnung mit einer Vorrichtung zum horizontalen Aufwickeln des Seiles 28, sowie eine in einer Oeffnung 32 des Ladedeckes angeordnete schwenkbare Seilführung 30·.Ein Seil mit zwei Bereichen von verschiedenem Durchmesser, wobei der Bereich grösseren Durchmessers durch 34 bezeichnet ist, ist auf der Seil =trommel 24 aufgewickelt und verlauft über die Führungsseilibe 36 der Führungsscheibenanordnung 28 und durch die schwenkbare Seilführung 30 nach aussen.As shown in Figure 2, the winch essentially comprises a frame attached to the loading deck 22, 2Ό, a cable drum 24, a drum drive 26, a guide disk assembly with a device for the horizontal winding of the rope 28, as well as a pivotable one arranged in an opening 32 of the loading deck Rope Guide 30 · .A rope with two areas of different Diameter, with the larger diameter area passing through 34 is designated, is wound on the cable drum 24 and runs over the guide cable 36 of the guide pulley arrangement 28 and through the pivotable cable guide 30 to the outside.

Die Figur 3 ist eine schematische Darstellung der Seiltrommel, der Führungsscheibenanordnung mit der- Vorrichtung zum horizontalen Aufwickeln des Seiles mit den Antrieben für die Seiltrommel und die Führungsseheibe, sowie der automatischen Steuervorrichtung für die Quergeschwindigkeit der Führungsscheibenanordnung. Auf derFigure 3 is a schematic representation of the cable drum, the Guide disk assembly with the device for horizontal Winding up of the rope with the drives for the rope drum and the guide pulley, as well as the automatic control device for the lateral speed of the guide pulley assembly. On the

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Trommel 24 ist ein Seil 34 mit grossem Durchmesser und ein Seil 38 mit kleinerem Durchmesser aufgewickelt und bei dieser Aueführungsform ist das Seil grösseren Durchmessers je Lage weniger oft um die Seiltrommel geschlungen als das Seil mit kleinerem Durchmesser. Die Seiltrommel wird von einem umsteuerbaren, hydraulischen Antriebsmotor 40 über ein Getriebe 42 angetrieben, welches unmittelbar an der Seiltrommel befestigt ist und über eine Kette 44 eine in dem Gestell 20 gelagerte Zwischenwelle 46 antreibr. Die Zwischenteile trä*gt Kettenroder 48 und 50 an den gegenüberliegenden Enden und diese Kettenrä'der sind ihrerseits getrieblich mit der Aufgabespindel 52 verbunden. Das Kettenrad 48 ist über eine Kette 54 mit einem Kettenrad 56 verbunden, welches frei en einem iSnde cfer Aufgabe spindel gelagert ist_r und das Kettenrad 50 ist über eine Kette 58 mit einem Kettenrad 56 verbunden, welches frei am anderen Bnde der Aufgabespindel gelagert ist. jedes Kettenrad 56 und 60 ist mit einer Hälfte einer S S'ge zahnkupp lung versehen und zwar ict das Kettenrad 56 mit der KupplungshSlfte 62 und das Kettenrad 6O mit der Kupplungshälfte 64 versehen.Drum 24, a rope 34 with a large diameter and a rope 38 with a smaller diameter are wound up, and in this embodiment the rope with a larger diameter per layer is wound around the rope drum less often than the rope with a smaller diameter. The cable drum is driven by a reversible, hydraulic drive motor 40 via a gear 42 which is attached directly to the cable drum and via a chain 44 drives an intermediate shaft 46 mounted in the frame 20. The intermediate parts are carried by chain harvesters 48 and 50 at the opposite ends, and these chain wheels are in turn connected to the feed spindle 52 in a geared manner. The sprocket 48 is connected via a chain 54 with a sprocket 56 which en free a iSnde CFER object is mounted _spindle-r and the sprocket 50 is connected via a chain 58 with a sprocket 56 which is mounted freely on the other Bnde the task spindle. Each chain wheel 56 and 60 is provided with one half of an S-tooth coupling, namely the chain wheel 56 is provided with the coupling half 62 and the chain wheel 60 is provided with the coupling half 64.

In der Aufgabespindel 52 ist eine Schubstange 56 angeordnet, die mittels Keile verschiebbar in der Aufgabespindel geführt ist. An den gegenüberliegenden Enden der Schubstange sind Kupplungsha'lften 68 und 70 befestigt, wobei die Kupplungsha'lfte 68 mit der am Kettenrad 56 befestigten Kupplungsh&'lfte 62 zusammenwirkt während die KupplungshSlfte 70 mit der am Kettenrad 60 befestigten Kupplungsha'lfte 64 zusammenwirkt. Die Schubstange wird in der Aufgabe spindel 52 mittels eines hydraulischen Stellmotors 72 hin- und hergescho- . ben, wie spa*ter beschrieben wird, so dass entweder die Kupplungsha*lften62 und 68 in Eingriff sind, damit das Kettenrad 48, die Kette 54 und das Kettenrad 56„ die Aufgabe spindel mit einer bestimmten Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Kettenradkombination antreiben, oder die Kupplungsha'lften 64 und 70 in Eingriff sind damit das Kettenrad 50, die Kette 58. und das Kettenrad 70 die Aufgabespindel mit einer zweiten Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Kettenradkombination antreiben.In the feed spindle 52, a push rod 56 is arranged, which is guided by means of wedges slidably in the feed spindle. There are coupling halves at the opposite ends of the push rod 68 and 70, the coupling half 68 with the one on the sprocket 56 attached coupling half 62 cooperates while the Coupling half 70 with the coupling half attached to the chain wheel 60 64 cooperates. The push rod is in the task spindle 52 to and fro by means of a hydraulic servomotor 72. as will be described later, so that either the coupling halves62 and 68 are engaged so that the sprocket 48, the chain 54 and the sprocket 56 “do the job at a specific time Drive the speed as a function of the sprocket combination, or the coupling halves 64 and 70 are in engagement therewith the chain wheel 50, the chain 58 and the chain wheel 70 the feed spindle at a second speed depending on the sprocket combination drive.

Die Aufgabespindel 52 hat eine doppelte, eingearbeitete, schraubenförmige Nut 74, welche an jedem Ende mit einer Übergangskurve ver-The feed spindle 52 has a double, machined, helical shape Groove 74, which has a transition curve at each end

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sehen ist. Die Führungsscheibe 36 ist auf der zapfenring - und Schlittenanordnung 76 gelagert, die ihrerseits auf der Aufgäbespindel 52 und der Tragstange 78 gelagert ist, wie später beschrieben wird. Die Zapfenring- und Schlittenanordnung und dementsprechend die Führungsscheibe und die FührungsScheibenanordnung bewegen sich vor- und rückwärts entlang der Aufgabe spindel 52 mit einer Ge-. schwindigkeit, welche durch den in Abhängigkeit der,Stellung des Kolbens 8O in dem hydraulischen Motor 72 eingeschalteten"Ketten-see is. The guide washer 36 is on the journal ring - and Sled assembly 76 mounted, which in turn on the Aufgäbespindel 52 and the support rod 78 is supported, as will be described later. The trunnion ring and slide assembly and accordingly the guide pulley and the guide pulley assembly move forward and backward along the task spindle 52 with a Ge. speed, which depends on the, position of the Piston 8O in the hydraulic motor 72 switched on "chain

radantrieb bestimmt ist. Der Kolben ist an einer Verlängerung der Schubstange 66 mittels eines Lagers 82 befestigt, welches eine relative Drehbewegung der Schubstange und der Aufgäbespindel inbezug zu der Kolbenstange gestattet. Druckflüssigkeit ist an die Kammer 84 unter dem Kolben über die Leitung 86, oder an die Kammer 88 über dem Kolben durch die Leitung 90 angeschlossen. Falls Druckflüssigkeit zu einer Kanuner geleitet wird, so ist die andere Kammer über eine Rückfluss leitung an einen Behälter angeschlossen. Die Zuführung der Druckflüssigkeit zu dem hydraulischen Stellmotor 72 wird durch ein Magnetventil 92 mit zwei Stellungen gesteuert. Falls Druckflüssigkeit in die Kammer 84 strömt, so wird die Schubstange 66 in Richtung zum Einkuppeln der Kupplungsteile 64 und 70 bewegt damit die Aufgabespindel 52 über die Kettenräder 50 und 60 und die Kette 58 angetrieben wird. Falls Druckflüssigkeit in die Kammer geleitet wird , so wird die Schubstange 66 zum Auskuppeln der Kupplungsteile 64 und 70 und zum Einkuppeln der Kupplungsteile 62 und 68 bewegt damit die Aufgabespindel 52 über die Kettenräder 48 und 56 und die Kette 54 angetrieben wird«,wheel drive is determined. The piston is on an extension of the Push rod 66 secured by means of a bearing 82 which implies a relative rotational movement of the push rod and the Aufgäbespindel allowed to the piston rod. Hydraulic fluid is to the Chamber 84 under the piston via line 86, or to the chamber 88 connected above the piston by line 90. If hydraulic fluid is passed to a Kanuner, the other chamber is connected to a container via a reflux line. the Supply of the pressure fluid to the hydraulic servomotor 72 is controlled by a two position solenoid valve 92. If Pressurized fluid flows into the chamber 84, so the push rod 66 moved in the direction for coupling the coupling parts 64 and 70 so that the feed spindle 52 via the sprockets 50 and 60 and the Chain 58 is driven. If hydraulic fluid in the chamber is directed, the push rod 66 is used to disengage the coupling parts 64 and 70 and to engage the coupling parts 62 and 68 moves the feed spindle 52 via the chain wheels 48 and 56 and the chain 54 is driven «,

Das Magnetventil 92 wird von einer Selbststeuervorrichtung 94 betätigt«, Diese Vorrichtung liefert die elektrischen Signale zur Ver-, änderung der Drehzahl der Aufgabespindel und zur Betätigung eines Zugantriebes (nicht dargestellt) für die Führ ungs scheibe 36. Dar Zugantrieb dient zur Aufrechthaltung einer Zugbelastung zwischen der Seiltrommel 24 und der Fuhrungsscheibe 36 damit das Seil gleichmassig auf die Trommel.gewiekelt und sauber von derselben abgewickelt werden kann_o Die Selbststeuervorrichtung umfasst eine Spindel 96, welche über Zahnräder' 98 und 100 von der Trbmme!welle 102 angetrieben wird_o Eine Mutter'104 mit einer .Anschlagplatte ist aufThe solenoid valve 92 is actuated by an automatic control device 94. This device supplies the electrical signals for changing the speed of the feed spindle and for actuating a traction drive (not shown) for the guide disk 36. The traction drive serves to maintain a tensile load between the cable drum 24 and the guide pulley 36 so that the cable can be waved evenly onto the drum and unwound cleanly from the same _o The self-control device comprises a spindle 96, which is driven by the pulley shaft 102 via gears 98 and 100 _o A nut ' 104 with a stop plate is open

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der Spindel 96 vorgesehen und entlang derselben von einem Ende zum anderen beweglich und betätigt während seiner Bewegung mehrere Mikrosclialter 106, 108 und 110. Die Mikrosehalter 106 und 110 an den gegenüberliegenden Enden der Spindel 96 sind Ein-Aus scha lter welche dea Trommelantrieb ausschalten falls das Seil vollständig auf- oder abgewickelt ist. Der Mikroschalter 1O8 ist elektrisch mit dem Magnetventil 92 verbunden und dieser Schalter wird betätigt falls die Mutter mit der Anschlagplatte sick entlang dem rechten Endbereich (wie dargestellt) der Spindel 96 bewegt. Die relative Stellung des Mikrosohalters. 108 ist durch die Obergangsstelle des Bereiches mit kleinem Durchmesser auf den Bereich mit grossera Durchmesser des Seiles an einer Seite der Trommel 24 bestimmt. Die Stellung der einzelnen Mikroschalter entlang der Spindel ist veränderlich and es können weitere Mikroscbalter für andere Steuerzweekeverwendet werden* ■ ·of the spindle 96 and along the same from one end on the other hand, it is movable and actuates several during its movement Microsclialter 106, 108 and 110. The microscope holders 106 and 110 on the opposite ends of the spindle 96 are on-off switches which switch off the drum drive if the rope is completely is wound up or unwound. The microswitch 1O8 is electrical connected to the solenoid valve 92 and this switch is operated if the nut with the stop plate moves along the right end region (as shown) of the spindle 96. The relative Position of the microso holder. 108 is through the crossing point of the area with small diameter to the area with largeera The diameter of the rope on one side of the drum 24 is determined. The position of the individual microswitches along the spindle is changeable and additional microswitches can be used for other control purposes will * ■ ·

Die Aufgabespindel 52 und die Tragstange 78 sowie die gesamte Scheibenführungsanordnung 28 mit der Vorrichtung zum horizontalen Aufwickeln des Seiles sind in Armen Ii2 und 114 gelagert und werden von denselben getragen^ Diese Arme sind . schwenkbar an dem Gestall 20 aage lenkt, wie- in Figur 5 dargestellt ist_e und zwar an der Lagersteile der Zwisehenwelle 46_O Die Arme dienen zur übertragung der Horizontalkomponente* der Seilsugkraft auf das Gestell 2O der Seilwinde* The feed spindle 52 and the support rod 78 as well as the entire pulley guide arrangement 28 with the device for the horizontal winding of the rope are mounted in arms 11 and 114 and are carried by the same. These arms are. pivotally hinged 20 to the Gestall Aage, as-is shown in Figure 5. _e namely at the bearing portions of the Zwisehenwelle 46 _O The arms serve for the transmission of the horizontal component of the Seilsugkraft * to the frame of the winch 2O *

Die FShraegsscheibe .36 und die zapfenring-, und Schlittenanordnung 76, aia£-welcher die Führungsscheibe gelagert ist bilden einen Teil der FShrungsscbeiben- und Horizontal=® ^wickelvorrichtung 28, die in den Fiqmc&n 4 und 5 dargestellt ist* Aus Figur 4 ist ersichtlich, dass die PCüiruags scheibe 36 zwischen zwsi Seitenplatte η 116 und angeordnet ist und diese Seitenplatten simä an das obere Ende der Txagstrebe 120 angeschlossen^ Das aiitsre KmIe dar Tragstrebe ist scliweakb-ar an die schwenkbare Seilfäforung 30 mittels eines Hebels 122 (Figur 5) angelenkt . Die zapferaringlagerung der Führungssclielbenanoräiiung 28 gestattet eine Drehbewegung der FührungsscheUbs von Seite zu Seite um die LS'ngsaelssen der Tragstange 78 falls sich die Führungs-scheibananordmmg eatlang der Äufgabespindel 52 besiegt, wie aus Figur 4 ersichtlich ist;»The Fhrungsscbeiben- and horizontal = ® ^ winding device 28, which is shown in FIGS. 4 and 5 * from Figure 4 can be seen that the PCüiruags disc 36 is arranged between two side plates 116 and 116 and these side plates are connected to the upper end of the main strut 120 ^ The central part of the support strut is hinged to the swiveling cable fold 30 by means of a lever 122 (Figure 5) . The zapferaringlagerung of the guide clip anoräiiung 28 allows a rotary movement of the guide pulley from side to side around the LS'ngsaelssen of the support rod 78 if the guide pulley assembly is defeated along the feed spindle 52, as can be seen from Figure 4;

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Die Zapfenring- und Schlittenanordnurag 76 ist ausführlicher in den Figuren 6, 7 und 8 dargestellt« Die Figur. 6 zeigt die Führungsscheibe und die Schlittenanordnung in Draufsicht und teilweise im Schnitt« Der Schlitten 124 hat Bohrungen 126 und 128 für die Aufgabespindel 92 bzw„ für die Tragstange 78_O Desweiteren ist der Schlitten mit Zapfen 130 und 132 an seinen gegenüberliegenden Enden versehen an welchen, der zapfenring der Führungsscheibe angelenkt ist. Der zapfenring besteht zur Vereinfachung des Zusammenbaues aus zwei Hälften 134 und336, wie aus Figur 7 ersichtlich ist. Die beiden HSIften sind öorch Schrauben 138 und 140 miteinander verbunden zur Bildung eines einzigen Bauteiles,, welcher auf den zapfen 130 und 132 mittels Lager 142 und 144 gelagert ist. Die Sussere Oberfläche des Zapfenringes ist kreisförmig und auf diese Oberfläche ist das liager 146 aufgesetzt, welches die Führungsscheibe 36 tra'gt und eine Drehbewegung der Führungsscheibe um die Zapfenring- und Schlittenanordnung gestattet.The pin ring and slide assembly 76 is shown in greater detail in Figures 6, 7 and 8. 6 shows the guide disk and the carriage arrangement in a top view and partially in section. The carriage 124 has bores 126 and 128 for the feed spindle 92 and for the support rod 78 _O. Furthermore, the carriage is provided with pins 130 and 132 at its opposite ends on which, the journal ring of the guide disc is hinged. To simplify assembly, the journal ring consists of two halves 134 and 336, as can be seen from FIG. The two HSIften screws 138 and 140 are connected to one another to form a single component, which is mounted on the journals 130 and 132 by means of bearings 142 and 144. The outer surface of the trunnion ring is circular and the bearing 146 is placed on this surface, which supports the guide disk 36 and allows the guide disk to rotate around the trunnion ring and slide arrangement.

Desweiteren sind kreisförmige Flansche 148 und 150 des Zapfenringes an die Seitenplatte 116 bzw. 118 angeschlossen«, ^; Furthermore, circular flanges 148 and 150 of the trunnion ring are connected to the side plate 116 and 118, respectively ^.

Der Schlitten 124 hat eine Kammer 152 zur Aufnahme eines Äufgabsspindeinachfolgers 154, wie in den Figuren 6 und 8 dargestellt ist. Der Nachfolger hat einen Ansatz 156, der in die schraubenförmige Nut 74 der Aufgabespindel 92 hineinragt, so dass der Schlitten dem Verlauf der Nut folgt und sich vorwärts «ad rückwärts entlang der Aufgabespindel bewegt. Der Nachfolger ist in der Kammer 152 frei« drehbar und wechselt deshalb se ine Stellung an jedem Ende der schraubenförmigen Nut. Der Nachfolger 15,4 wird durch eine Federscheibe 158 gegen die Aufgabespindel gedrückt und diese Federscheibe wird durch den Decke.1.160 der Kammer 152 festgehalten.The carriage 124 has a chamber 152 for receiving a loading spindle follower 154, as shown in FIGS. 6 and 8. The follower has a shoulder 156 that goes into the helical groove 74 of the feed spindle 92 protrudes so that the slide to the The course of the groove follows and moves forward «ad backward along the Feed spindle moves. The successor is free in Chamber 152 " rotatable and therefore changes its position at each end of the helical groove. The successor 15.4 is made by a spring washer 158 is pressed against the feed spindle and this spring washer is held in place by the ceiling.1.160 of the chamber 152.

An der Seite des Schlittens 124 sind hutförmige Konsolen 162 und 164 befestigt, jede Konsole dient als Lagerung für eine Rolle, , welche entlang der Längsachse der Tragstange 78 rollt. .Die Konsole 162 trägt eine Rolle 166 an einem Stift 168 und die Konsole 164 tragt eine Rolle 170 an einem Stift 172. Die Rollen haben eine konkave Lauffläche, wie in Figur 8 für die Rolle 170 mit 174 bezeichnet ist. Die Rollen sind vorgesehen zur übertragung der Seilbelastung auf die Tragstange und vermindern den ReibungswiderstandOn the side of the carriage 124 are hat-shaped brackets 162 and 164 attached, each console serves as a storage for a role, which rolls along the longitudinal axis of the support rod 78. The console 162 carries a roller 166 on a pin 168 and the bracket 164 carries a roller 170 on a pin 172. The rollers are concave Running surface, as denoted by 174 in FIG. 8 for roller 170. The rollers are intended to transfer the load on the rope on the support rod and reduce the frictional resistance

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während der Hin- und Herbewegung der Führungsscheibe.during the reciprocating movement of the guide pulley.

weitere Merkmale der Scheibenanordnung sind in Figur 5 dargestellt. Zum Beispiel ist eine Kraftmessdose 176 zwischen dem oberen Ende der Tragstrebe 120 und einer anden Seitenplatten 116 und 118 befestig. ten Konsole vorgesehen. Die Kraftmessdose ist ei.n elektrisches DehnungsmessgerSt, welches die vertikale Komponente der Seilzugkraft überträgt. Desweiteren übt die Andrückrolle 178 zu jeder Zeit eine Belastung auf das Seil in der Fuhrucgsscheibe aus und die Führungsrolle 180 ist vorgesehen um das Seil in der Sei3.nut der Führungsscheiba zu halten. Desweiteren sind zwei Seiltrenn.. vorrichtungen 182 und 184 in der Führungsscheir.enanordnung unterhalb, der Führ ungs scheibe vorgesehen. Die Se ilirennvorr ichtungen sind elektrisch zu zündende Explosionsvorrichtungen und sie können beide entweder den Bereich mit kleinem Durchmesser oder dem Bereich mit grösserem Durchmesser des Seiles durchschneiden. Damit wenigstens eine Seiltrennvorrichtung nicht auf eine verbindungsstelle des Seiles auf tr if ft sind die Trennvorrichtungen in Abstand voneinander angeordnet, Zur Verhinderung eines Festklemmens nach teilweisem Durchschneiden des Seiles werden die Trennvorrichtungen nacheinander gezündet und zwar die untere Trennvorrichtung nach der oberen Trennvorrichtung. Die Führungsrollen 186,. 188 , 190 und 192 sind vorgesehen zur Ausrichtung des durch die zwei Seiltrennvorrichtungen ragenden Seiles und die Rollen 194 führen das Seil in die schwenkbare Seilführung 30.further features of the disk arrangement are shown in FIG. For example, a load cell 176 is secured between the top of the support strut 120 and one of the side plates 116 and 118. th console provided. The load cell is an electrical strain gauge, which measures the vertical component of the rope tensile force transmits. Furthermore, the pressure roller 178 exerts a load on the rope in the pulley and at all times the guide roller 180 is provided to hold the rope in the Sei3.nut of the guide disc. There are also two rope separators. devices 182 and 184 in the guide ring arrangement below, the guide disc provided. The rope racing devices are electrically ignitable explosive devices and they Both can cut through either the small diameter area or the larger diameter area of the rope. So that at least one rope cutting device does not hit a connection point The separation devices are arranged at a distance from each other to prevent jamming after partial cutting of the rope, the Separators ignited one after the other, namely the lower separator after the upper separator. The leadership roles 186 ,. 188, 190 and 192 are provided to align the through the rope protruding from the two rope cutting devices and the rollers 194 guide the rope into the pivotable rope guide 30.

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Claims

235: PATENT CLAIMS.

1.! Winch, especially for use in a helicopter,

t a rope drum, a guide pulley arrangement mounted in a frame as well as a swiveling cable guide, characterized by means for moving the guide pulley arrangement transversely on the frame, by means for allowing rotational movement of the guide pulley assembly, in a vertical plane if the disk annulus moves from side to side, through Means for transmitting the horizontal load on the guide disk assembly on the guide disk bearing and by means for transmitting the vertical load on the guide disk arrangement.

2. Cable winch according to claim 1, gekennzeichne t, by means for changing the transverse speed of the sheave assembly while unwinding cöer winding the rope.

3. Cable winch according to claim 1 or 2, characterized in that a measuring device connected to the guide disk assembly is for measuring the rope load.

4. Cable winch according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the guide disk arrangement on a feed spindle and a support rod by means of a pin ring and slide assembly is mounted, which is provided with a bearing, which a rotational movement of the guide disk assembly in a vertical Level around the feed spindle and the support rod during the movement the support disk arrangement along the feed spindle.

5. Cable winch according to claim 4, characterized in that the feed spindle has a helical groove for transverse movement of the guide disk assembly.

6. Cable winch according to claim 4 or 5, characterized in that the pin ring and Sdiitten arrangement has rollers, for transmission, transmission of the horizontal component of the Se übe load ung on the support rod. , -

7. Cable winch according to one of claims 4 to 6, characterized in that that the guide disk assembly is attached to a strut

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is, which is hinged to the swiveling cable guide so that the strut of the transverse movement of the guide pulley arrangement can follow.

8. winch according to claim '7, characterized in that a Load cell between the guide disk assembly and the support strut is intended to generate a signal depending on the load on the rope.

9 · Cable winch according to one of claims 4 to 8, characterized in that a Zvre iganggetriebe is connected to the task spindle for the transverse movement of the guide pulley arrangement, the two-speed transmission having drive parts and associated coupling parts, and that an actuating device for the coupling parts is provided around the Change the speed of the feed spindle during winding and unwinding of the rope.

10. Cable winch according to claim 9, characterized in that the Actuating device comprises a hydraulic servomotor as well is provided with a switch that depends on the rotary movement the cable drum is to be operated to control the hydraulic servomotor.

11. Cable winch according to claim 9 or 1O, characterized in that that the two-speed transmission would have a spindle protruding through the up Includes rod, which is provided with a driven coupling part at each end, that driving coupling parts, which each provided with a sprocket are freely rotatable on the feed spindle in the NShe the driven coupling parts are arranged and that the rod is connected to the actuating device is.

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