DE2351835B2 - SHELVING SYSTEM FOR WAREHOUSE - Google Patents
SHELVING SYSTEM FOR WAREHOUSEInfo
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- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
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Description
Die Erfindung betrifft eine Regalanlage für Lagerhäuser mit parallelen Regalen, die paarweise durch je einen Zwischengang für ein Regalförderzeug zum Ein- und Auslagern von mit Lagergut beladenen Paletten oder Behältern getrennt sind.The invention relates to a shelving system for warehouses with parallel shelves, each paired by one Intermediate aisle for a storage and retrieval vehicle for storing and retrieving pallets loaded with goods or Containers are separated.
Es handelt sich um eine Regalanlage, bei welcher die Regale eine Vielzahl von reihenweise nebeneinander und übereinander angeordneten Zellen bilden und deren Zellen oder Fächer zur Aufnahme von Behältern oder Paletten dienen.It is a shelving system in which the shelves are arranged in a large number of rows next to each other and cells arranged one above the other and their cells or compartments for receiving containers or Serving pallets.
Es ist bereits ein Speicherregal bekannt (DTOS 19 29 405), bei dem in den Regalzellen Konsolen zur Abstützung des Lagergutes vorgesehen sind. Diese Konsolen stehen zwar über vertikale Stützholme der Regale in den Zwischengang zwischen den beiden Regalen vor, dienen jedoch ausschließlich zur Abstützung des in die Regalzellen eingebrachten Stapelgutes. Es ist auch bereits bekannt, eine Lageranlage so auszubilden, daß sie aus lauter Stapelgängen besteht, die durch Stützwandungen voneinander getrennt sind (Mannutention, April 64, S. 157). In dieser Anlage werden die Waren in die Stapelgänge in Längsrichtung dieser Gänge eingefahren, wobei der Raum der Lageranlage vollständig ausgefüllt werden kann. Hier handelt es sich jedoch um keine Regalanlage mit einzelnen Regalfächern oder Regalzellen, in welche Waren quer zur Längsrichtung eines Zwischenganges einbringbar sind.A storage rack is already known (DTOS 19 29 405), in which consoles are used in the rack cells Support of the stored goods are provided. These consoles are on the vertical support bars Shelves in the aisle between the two shelves, but serve only for support of the stacked goods brought into the rack cells. It is also already known to have a storage facility like this to train that it consists of noisy stacking aisles, which are separated from each other by support walls (Mannutention, April 64, p. 157). In this system, the goods are stacked in the longitudinal direction These corridors are retracted, whereby the space of the storage facility can be completely filled. here However, it is not a shelving system with individual shelves or shelving cells in which Goods can be introduced transversely to the longitudinal direction of an intermediate aisle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regalanlage für Lagerhäuser der eingangs genannten Art zu schaffen, bei denen auch die für den Einsatz von Schub- und Hubförderern vorgesehenen Zwischengänge im Bedarfsfall zum Lagern von Gütern verwendet werden können.The invention is based on the object of providing a shelving system for warehouses of the type mentioned at the outset Art to create, in which also the intermediate aisles provided for the use of push and lifting conveyors can be used to store goods if necessary.
Die gestellte Aufgabe wird mit einer Regalanlage der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Höhe der Regaletagen an den Fronten der beiden Regale jedes Zwischenganges in diesen vorspringende Konsolen zur Abstützung von Paletten oder Berhältern innerhalb des Zwischenganges angebracht sind. Dabei können diese Konsolen durch Verlängerungen der für die Aufnahme von Regalfächern vorgesehenen horizontalen Winkelprofile in den Regalen gebildet sein. Die Konsolen können aber auch unabhängig von den eigentlichen Regalfächern an den Regalständern angebracht sein.According to the invention, the object set is thereby achieved with a shelf system of the type mentioned at the outset solved that at the level of the shelf levels on the fronts of the two shelves of each intermediate aisle in these protruding Consoles for supporting pallets or containers are attached within the aisle are. These consoles can be extended to accommodate shelves horizontal angle profiles be formed on the shelves. The consoles can also be used independently of the actual shelves must be attached to the shelf stands.
Bei einer erfindungsgemäß ausgebildeten Regalanlari ge lassen sich also auch quer zu den Zwischengängen zusammenhängend verlaufende Regalzellenreihen bilden und die Zwischengänge selbst zur Einlagerung von Gütern ausnutzen. Nach Entfernung der in den Zwischengängen eingelagerten Paletten oder BehälterIn an inventive Regalanla r i ge So blank and transversely to form the intermediate passages contiguously extending shelf rows of cells and exploit the intermediate gears themselves for storage of goods. After removing the pallets or containers stored in the aisles
ίο sind die Zwischengänge wieder zum Verfahren der Schub- und Hubfördermittel zwecks Einlieferung oder Entnahme von Gütern in oder aus den Regalzellen der den Zwischengang begrenzenden parallelen Regale verwendbar. Die Zwischengänge werden im Bedarfsfal-ίο are the intermediate courses back to the process of the Pushing and lifting conveyors for the purpose of delivering or removing goods in or from the rack cells of the Parallel shelves delimiting the aisle can be used. If necessary, the intermediate courses are
Ii Ie von einem Ende des Zwischenganges her von Konsolenstufe zu Konsolenstufe ausgefüllt.Ii Ie from one end of the intermediate aisle from Console level to console level completed.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is described in greater detail below with reference to the drawings explained. It shows
2(i Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht einer Regalanlage mit einzelnen parallelen und jeweils durch einen Zwischengang voneinander getrennten Regalen,2 (i Fig. 1 is a perspective partial view of a shelving system with individual parallel shelves, each separated from one another by an intermediate aisle,
F i g. 2 eine perspektivische Ansicht der Anlagenteile, weiche die Anordnung von Lagergut in einem Zwischengang erlauben,F i g. 2 is a perspective view of the parts of the system, soft the arrangement of storage goods in one Allow intermediate course,
F i g. 3 eine Vorderansicht einer Regalanlage mit mehreren parallelen Regalen und teilweise mit Lagergut gefüllten Zwischengängen.F i g. 3 is a front view of a shelving system with several parallel shelves and partially with stored goods filled intermediate courses.
In der Zeichnung sind die parallel zueinanderIn the drawing, they are parallel to each other
to angeordneten Einzelregale mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet. Sie sind jeweils durch Zwischengänge 11 voneinander getrennt. Die Einzelregale 10 selbst können aus Metallfachwerk, Metallprofilen oder Betonwerk bestehen. Sie können aber auch aus Betonteilento arranged individual shelves with the reference number 10 designated. They are each through intermediate aisles 11 separated from each other. The individual shelves 10 themselves can be made of metal framework, metal profiles or concrete work exist. But you can also use concrete parts
>~> und Metallteilen kombiniert sein, beispielsweise Betonständer und Metallholme oder umgekehrt aufweisen. Die gesamte Regalanlage läßt sich in einzelne Abschnitte gliedern, die jeweils aus zwei parallelen und durch einen Zwischengang voneinander getrennten Einzelregalen 10 bestehen. Die Einzelregale 10 sind in nebeneinander und übereinander angeordnete Regalfächer oder Regalzellen 12 und 13 aufgeteilt, die alle gegen den zugehörigen Zwischengang 11, lla oder 116 hin offen sind. Jeder Zwischengang 11 bildet eine >~> and metal parts be combined, for example, have concrete stands and metal spars or vice versa. The entire shelving system can be divided into individual sections, each consisting of two parallel individual shelves 10 separated from one another by an intermediate aisle. The individual shelves 10 are divided into shelf compartments or shelf cells 12 and 13 arranged side by side and one above the other, all of which are open towards the associated intermediate aisle 11, 11a or 116. Each intermediate course 11 forms one
4r> Fahrbahn für ein Regalförderzeug 15, das längs des Zwischenganges verfahrbar ist und alle Regalfächer oder Regalzellen zum Einbringen oder zur Entnahme von Gütern erreicht.4 r > track for a rack conveyor 15, which can be moved along the intermediate aisle and reaches all shelves or rack cells for bringing in or removing goods.
F i g. 1 zeigt ein solches, auf einer Führungsschiene 14F i g. 1 shows one such on a guide rail 14
so verfahrbares Regalförderzeug 15 mit einem Portalaufbau 16 und einer Ladebühne 17. Die Ladebühne 17 des Regalförderzeugs 15 ist mit Verladerollen 18 und Teleskopgabeln 19 versehen und am Portalaufbau 16 aufwärts- und abwärtsbewegbar angeordnet. Dieso movable shelf conveyor 15 with a portal structure 16 and a loading platform 17. The loading platform 17 of the storage and retrieval vehicle 15 is equipped with loading rollers 18 and Telescopic forks 19 are provided and arranged on the portal structure 16 so that they can be moved upwards and downwards. the
·'·■"> einzulagernden Güter können in Behältern 20 untergebracht sein, die in die einzelnen Regalfächer oder Regalzellen 12,13 passen und von der Ladebühne 17 aus in die Regalzellen einbringbar sind. Die Güter können aber auch auf nicht dargestellten Paletten gestapelt in· '· ■ "> goods to be stored can be accommodated in containers 20 be that fit into the individual shelves or shelf cells 12, 13 and from the loading platform 17 can be brought into the rack cells. The goods can also be stacked on pallets (not shown)
wi die Regalzellen eingeschoben weiden. Zur Abstützung der Paletten oder Behälter 20 sind an den Ständern 21 der Einzelregale 10 jeweils Winkelprofile 22 angebracht, die an den Innenseiten der Regalzellen Auflager für die Paletten oder Behälter 20 bilden (F i g. 1 und 2).wi the shelf cells graze in place. For support the pallets or containers 20 are each attached to the uprights 21 of the individual shelves 10 angle profiles 22, which form supports for the pallets or containers 20 on the inside of the rack cells (FIGS. 1 and 2).
<>> Es können aber auch festsitzende Regaletagenbretter od. dgl. als Zellenböden vorgesehen sein und zur Abstützung der Behälter oder Paletten dienen.<>> But fixed shelf boards can also be used Od. The like. Be provided as cell floors and serve to support the container or pallet.
Die Regale sind mit h den Bereich des Zwischengan-The shelves are with h the area of the intermediate
ges il vorspringenden und an den Ständern 21 befestigten Konsolen 22a, 226 versehen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Konsolen 22a und 22b durch Verlängerungen der die Auflager der einzelnen Regalzellen bildenden Winkelprofile 22 "> gebildet. Dabei stehen die vorspringenden Konsolen 22a des einen Regals jeweils einer vorspringenden Konsole 22b des anderen Regals gegenüber. Auf diesen vorstehenden Konsolen 22a und 22b lassen sich Paletten oder Behälter 20a aufsetzen, die in den Zwischengang Il ι ο eingebracht und dort gestapelt werden, so daß auch in Querrichtung zu den durch die Regalzellen 12 und 13 gebildeten Zellenreihen zusammenhängend verlaufende Reihen von Lagerzellen in der Regalanlage unter Ausnutzung des vollen Regalraumes gebildet werden ir> können.ges il projecting brackets 22a, 226 attached to the uprights 21. In the illustrated embodiment, the brackets 22a and 22b are formed by extensions of the angle profiles 22 "> forming the supports of the individual shelf cells. The projecting brackets 22a of one shelf each face a projecting bracket 22b of the other shelf. On these projecting brackets 22a and 22b can be put on pallets or containers 20a, which are introduced into the intermediate aisle Il ι ο and stacked there, so that also in the transverse direction to the rows of cells formed by the shelf cells 12 and 13 contiguous rows of storage cells are formed in the shelf system utilizing the full shelf space will i r > can.
Aus Fig. 1 ist ersichtlich, wie nach vollständigem Belegen der Regalzellen 12 und 13 der Einzelregale IO mit Behältern 20 auch der Raum des Zwischenganges 11 mittels des Regalförderzeuges 15 mit weiteren Behältern 20a belegt werden kann, wobei die Behälter 20a auf die vorspringenden Konsolen 22a und 22b aufgesetzt sind. Die gestapelten Behälter 20 und 20a sind in bekannter Weise mit Abstand übereinander angeordnet, so daß die Ladebühne 17 reibungslos zwischen zwei r> übereinander angeordnete Behälter eingeschoben werden kann. Bei der dargestellten Regalanlage ist es gleichgültig, ob die Einlagerung der Behälter in die Regale in den Zwischenraum von oben nach unten und die Entnahme der Behälter von unten nach oben oder so aber umgekehrt vorgenommen werden. Praktisch wird man etwa wie folgt vorgehen:From Fig. 1 it can be seen how after complete Occupying the shelf cells 12 and 13 of the individual shelves IO with containers 20 also the space of the intermediate aisle 11 can be occupied by means of the rack conveyor 15 with further containers 20a, the container 20a on the projecting brackets 22a and 22b are attached. The stacked containers 20 and 20a are shown in FIG in a known manner arranged at a distance one above the other, so that the loading platform 17 smoothly between two r> Containers arranged one above the other can be inserted. In the case of the shelving system shown, it is regardless of whether the storage of the containers on the shelves in the space from top to bottom and the container can be removed from the bottom up or vice versa. Becomes practical do something like this:
Mit dem Regalfördermittel 15 werden zunächst die Regalzellen 12 und 13 der beiden den Zwischengang 11 begrenzenden Einzelregale 10 mit Behältern oder Paletten gefüllt. Sobald alle Regalzellen besetzt sind, wird mit dem Regalförderzeug 15 der Zwiichengang 11, am hinteren Ende dieses Zwischenganges beginnend, mit auf die Konsolen 22a und 22b abgesetzten Behältern oder Paletten aufgefüllt. Die Entnahme der Behälter 20a oder Paletten aus den Zwischengängen 11, 11a, 11b erfolgt in umgekehrter Bewegungsrichtung. Zum leichteren Einfahren der Behälter in die Regalzellen können an den Winkelprofilen 22 Laufrollen angeordnet sein. Außerdem können Schieber mit der LadebühneWith the rack conveyor 15, the rack cells 12 and 13 of the two first become the intermediate aisle 11 delimiting individual shelves 10 filled with containers or pallets. As soon as all shelves are occupied, the intermediate aisle 11, beginning at the rear end of this intermediate aisle, with containers placed on the consoles 22a and 22b or pallets filled. The removal of the containers 20a or pallets from the intermediate aisles 11, 11a, 11b takes place in the opposite direction of movement. For easier insertion of the containers into the rack cells 22 rollers can be arranged on the angle profiles. In addition, slide can be attached to the loading platform
17 des Regalförderzeuges 15 zusammenwirken.17 of the rack conveyor 15 cooperate.
Das Regalförderzeug muß nicht auf einer Führungsschiene laufen. Es könnte auch lenkbare Räder aufweisen und durch eine Bedienungsperson oder einen Fahrer gesteuert werden. Anstatt einer mit GleitrollenThe storage and retrieval vehicle does not have to run on a guide rail. It could also have steerable wheels and can be controlled by an operator or a driver. Instead of one with castors
18 versehenen Ladebühne könnte das Regalförderzeug 15 auch Teleskopgabeln, Drehgabeln oder feststehende Gabeln aufweisen. Die Bewegung des Regalförderzeuges kann in an sich bekannter Weise vollautomatisch ablaufen, indem die Bewegungsfolge für den Einlieferungs- und/oder Entnahmevorgang über Steuer- und Speicherschaltungen sowie eine außerhalb der Regalanlage angeordnete Datenverarbeitungseinrichtung nach einem entsprechenden Programm gesteuert wird.18 provided loading platform, the rack conveyor 15 could also telescopic forks, rotating forks or stationary Have forks. The movement of the storage and retrieval vehicle can be fully automated in a manner known per se run by the sequence of movements for the posting and / or removal process via control and Memory circuits as well as a data processing device arranged outside the shelf system according to is controlled by a corresponding program.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |