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DE2350615A1 - Mechanisiertes lagersystem - Google Patents

Mechanisiertes lagersystem

Info

Publication number
DE2350615A1
DE2350615A1 DE19732350615 DE2350615A DE2350615A1 DE 2350615 A1 DE2350615 A1 DE 2350615A1 DE 19732350615 DE19732350615 DE 19732350615 DE 2350615 A DE2350615 A DE 2350615A DE 2350615 A1 DE2350615 A1 DE 2350615A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
storage system
load
handling
aisle
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19732350615
Other languages
English (en)
Inventor
Gaetano Di Rosa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fata SpA
Original Assignee
Fata SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fata SpA filed Critical Fata SpA
Publication of DE2350615A1 publication Critical patent/DE2350615A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0485Check-in, check-out devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

F.A.T.A. S.p.A.
Via Traversella 11
Turin (Italien)
Mechanisiertes Lagersystem
Die Erfindung bezieht sich auf mechanisierte Lagersysteme mit einer Vielzahl von Böden oder Fächern in unterschiedlichen Höhen, die in Lagergestelle unterschiedlicher Breite mit Hilfe von Längsgängen unterteilt sind, in welchem entsprechende Ladungshandhabungsund Transporteinrichtungen arbeiten.
'Solche Lagersysteme können kasten- oder fachartig ausgebildet sein, wobei jedes Lagergestell in Abteile zur
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Aufnahme einzelner zu lagernder Gegenstände unterteilt ist. In diesem Falle sind die die zu lagernden Gegenstände handhabenden Einrichtungen, die sich in horizontaler und vertikaler Richtung bewegen, mit Handhabungsgliedern von wenigstens der doppelten Länge ,iedes Abteils versehen und dienen zur Versorgung wenigstens zweier Reihen von Lagerabteilen auf jeder Seite des Ganges, in welchem die Transportvorrichtung untergebracht ist. In Lagersystemen dieser Art mit zwei Versorgungsgähgen kann das mittlere Lagergestellt zwischen den beiden Gängen aus nur vier senkrechten Säulen von Abteilen bestehen, von denen zwei durch die in einem Gang arbeitende Transportvorrichtung bedient werden, während die anderen beiden durch die im anderen Gang arbeitende Transportvorrichtung versorgt werden. Außerhalb der beiden Gänge können die beiden Endlagergestelle andererseits nur zwei senkrechte Säulen von Abteilen enthalten, die jeweils von einem der Gänge her zugänglich sind.
Eine zweite bekannte Art mechanisierter Lagersysteme weist Abteile in einem mittleren Gestellt zwischen zwei Gängen auf, die mit übereinanderliegenden Rinnen versehen sind, die alle die gleiche Neigung haben und den gelagerten Gegenständen infolge der Schwerkraft ein Gleiten in Richtung eines der-Bedienungsgänge ermöglichen. In diesem Falle werden die Lasthandhabungseinrichtungen, die in dem Gang in der Nähe der höheren Enden der Rinnen arbeiten nur dazu benutzt, das Mittelgestell zu beladen, während die Lasthandhabungsvorrichtungen, die in dem Gang arbeiten, der zu den unteren Enden der Rinnen weist, nur dazu dienen, die Gestelle zu entladen. Die äußeren Gestelle können in diesem Falle aus
einzelnen senkrechten Säulen von Abteilen bestehen und zur Aufteilung oder zur Aufnahme von Gegenständen aus der Last selbst dienen, wobei man für diese Aufgabe die Transportoder Handhabungsvorrichtungen verwendet, die in dem benachbarten oder anschließenden Gang arbeiten.
Die Last selbst kann aus Paletten, Trögen oder Behältern je nach der Art der zu transportierenden Güter bestehen.
Bei Lagersystemen der zweiten Art bewegen sich alle Lasten in der gleichen Richtung, was durch die Rinnen diktiert ist und eine Unterbrechung des Handhabungssystemes in dem einen oder anderen Gang kann das ganze System außer Betrieb setzen. Darüber hinaus verwenden die beim Aufteilen der Lasten stattfindenden Arbeitsvorgänge die gleiche Lasthandhabungsvorrichtung als beim Entfernen der Lasten aus den unteren Enden der Rinnen und überführen sie zu benachbarten Endabteilen des Systems vor den Aufteilungsvorgängen.
Das Problem der Aufteilung jedes Lastträgers, d. h, das Aufnahmen ausgewählter Gegenstände aus den Lastträgern ist in vielen Fällen von beträchtlicher Bedeutung im Hinblick auf die Anzahl der aufzuteilenden Lastträger des täglichen Entfernens der Träger und anderer zugehöriger Faktoren. Wenn die Aufteilung in den Gängen zwischen den Lagergestellen durch einen Arbeiter durchgeführt -wird, die aus einer beweglichen Plattform bestehen oder eine bewegliche Kabine umfassen, ergeben sich Einschränkungen in der Höhe der die Gestelle unterteilenden Fächer und hinsichtlich der möglichen Beschleunigungen und Verzögerungen der Lasthandhabungsein-
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-Errichtungen sowie Schwierigkeiten, wenn mehrere solcher'' Lasthandhabungseinrichtungen im gleichen Gang zum
Zwecke der Handhabung der Lastträger und der Aufnahme von Gegenständen aus ihnen vorgesehen sind.
Wenn auf der anderen Seite das Aufteilen der Lastträger außerhalb der Fächer erfolgt, müssen die in einem Tag aufzuteilenden Lastträger aus den Gestellen herausgenommen und anschließend wieder eingesetzt werden oder es muß sogar ein Teil der Lastträger auf kostspielige und umständliche Förderer aufgesetzt werden, die sie
zu Auspack- oder Unterteilungsstationen außerhalb der Lagergestelle führen.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Vermeidung der oben genannten Nachteile durch Schaffung eines
mechanisierten Lagersystems, das eine rationellere
und vollständigere Verwendung des verfügbaren Raumes
und eine Ausnutzung des vollständigen Potentials der
Transportvorrichtungen ermöglicht, wobei die Möglichkeit besteht, das Lagersystem in der Höhe zu erweitern, die Geschwindigkeit der Lasthandhabungsvorrichtungen
zu steigern und die Bewegungen der letzteren zu automatisieren.
-9
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines mechanisierten Lagersystems der oben genannten Art, bei dem das Herausnehmen von Gegenständen aus augewählten Lastträgern erleichtert, der Gebrauch der Lasthandhabungsvorrichtungen für solche Arbeiten herabgesetzt und den Arbeitern Kontrolle über diese Vorgänge unter den besten Bedingungen zur raschen und wirksamen Aus-
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führung ihrer Arbeit verschafft wird.
Durch die Erfindung wird ein mechanisiertes Lagersystem mit einer Vielzahl von Lagergestellen geschaffen, die durch Zugangsgänge unterteilt sind, in denen horizontal und vertikal bewegliche Lasthandhabungsvorrichtungen untergebracht sind, wobei' das Kennzeichen der Erfindung darin besteht, daß wenigstens ein Mittelgestell zwischen zwei äußeren seitlichen Gestellen vorgesehen ist, die vom Mittelgestell durch entsprechende Gänge getrennt sind, wobei das Mitfelgestell mit übereinander angeordneten Rinnen versehen ist, von denen einige nach unten auf einen der Gänge zuweisen, während die anderen nach unten auf den anderen Gang zuweisen, so daß Jede Lasttransport oder Handhabungsvorrichtung in jedem Gang sowohl für das Beladen als auch für das Entladen des mittleren Gestelles verwendet werden kann.
Die Erfindung soll im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise, jedoch nicht einschränkend näher erläutert werden.
Die Zeichnungen sagen in
Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch ein mechanisiertes Lagersystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung und in '
Fig. 2, 3 und 4 ähnliche schematische Querschnitte durch verschiedene praktische Varianten des Systems nach Fig. 1.
409,824/0246 . 6 -
Nach Fig..1 sitzt ein Mittelgestell 1 eines mechanisierten Lagersystems zwischen zwei äußeren seitlichen Gestellen
2, 2' von denen Jedes aus zwei senkrechten Säulen überfeinander sitzender Lagerabteile besteht. Das Mittelgestell 1 ist von den beiden Seitengestellen 2, 21 durch Längsgänge
3, 3' getrennt, in denen entsprechende Lasthandhabungs- oder Transporteinrichtungen' 4, 4f arbeiten, die mit Hilfe geeigneter Steuereinrichtungen sowohl horizontal als auch vertikal bewegbar sind.
Gemäß der vorliegenden Erfindung besteht das Mittelgestell 1 ganz oder teilweise aus geneigten Rinnen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 besteht das Mittelgestell 1 vollständig aus Rinnen, von denen einige nach unten in Richtung des einen Ganges 3 und die anderen nach unten in Richtung des anderen Ganges 31 geneigt sind. Das Bezugszeichen 5 bezeichnet allgemein die übereinanders„itzenden Rinnen, die nach unten in Richtung des rechten Ganges 3' nach Fig. 1 geneigt sind, während mit dem Bezugszeichen 6 die Rinnen bezeichnet sind, die nach unten im entgegengesetzen Sinne in Richtung des linken Ganges 3 nach Fig. 1 geneigt sind. Infolge dessen können die Lasthandhabungs- oder Transporteinrichtungen 4, 4* in jedem Gang 3, 3' sowohl flir das Beladen als auch das Entladen der einzelnen Lastträger A, beispielsweise Paletten, Tragen oder Behältern für einzelne Gegenstände oder eine Anzahl von Gegenständen benutzt werden.
Jede Rinne 5, 6 besitzt eine solche Länge, daß zu jedem Zeitpunkt eine gegebene Anzahl von Lastträgern, vorzugsweise wenigstens drei aufgenommen werden kann.
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Die Rinnen 5* 6 können aus einfachen Höhlungen "bestehen, oder Walzen, Räder oder andere Abrollelemente mit oder ohne Breraselementen enthalten. Die Rinnen 5, 6 können durch verschiedene technische Verfahren hergestellt werden. Die von den Rinnen 5, 6 entfernten Lastträger A können vom Lagersystem durch die Lasttransport- oder Handhabungsvorrichtungen 4, 4' in den Gängen 3, 3f abgenommen werden. Andererseits lassen sich aufeinanderfolgend entfernte Lastträger zu den Mittelgestellen 2, 2' überführen, um Zugang zu den gewünschten Lastträgern im Gestell 1 zu schaffen. Wenn mehrere Lasttransport- oder -handhabungsvorrichtungen in den Gängen arbeiten, können geeigneten Längsförderer Q9 8! in sich in Längsrichtung erstreckenden Räumen 7, 78am Boden der seitlichen Gestelle 2, 2' angeordnet sein.
Das Lagersystem nach Fig. 1 kann auch teilweise arbeiten und zwar unter Verwendung nur einer Lasthandhabungs- bzw. -transportvorrichtung 4, 41 im Falle eines Zusammenbruches der anderen Lasttransport- und -handhabungsvorrichtung, da beide Gänge 3, 31 für das Beladen und für das Entladen verwendet werden können.
Bei der abgeänderten Ausführungsform nach Fig. 2 weist das Mittelgestell 1 am Boden eine sich in Längsrichtung erstreckende Gegenstandaufnahme- und -handhabungskammer 9 in der Breite des Gestelles 1 auf,, die mit den beiden Gängen 3, 31 in Verbindung steht. Die Kammer 9 weist einen Boden 10 zur Aufnahme einzelner Träger auf. Auf jeder Seite ist die Kammer 9 mit einfachen oder mehrfachen Reihen von Fächern 11 versehen, auf denen einzelne Lastträger vor der
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Aufteilung abgelegt werden können.
Da die Aufnähme-und Handhabungskammer 9 eine ziemliche Breite entsprechend der Gesamtlänge der Schwerkraftrinnen 5, 6 aufweist, wird das Aufnahmen ausgewählter Gegenstände durch Längsförderer beliebiger Bauart in der Kammer erleichtert, wobei diese Längsförderer entsprechend den besonderen Forderungen des Lagersystems, der mechanisierten Transporteinrichtungen usw. ausgebildet sind, beispielsweise mit Aufzugsplattformen. Bei zwei Reihen seitlicher Fächer 11, einzeln oder mehrfach, wird das Aufnahmevermögen der Transporteinrichtungen verbessert und es ist möglich die Gegenstandaufnahmephase über die Gesamthöhe des Lagersystems zu vergrößern. Im allgemeinen gibt es für ein gegebenes mechanisches Lagersystem eine optimale Beziehung zwischen dem Gegenstandaufnahme- und Transportanordnungen und der Anzahl der Rinnen. Die Seitengestelle 2, 21 kann man zur systematischen Lagerung der Lastträger mit der niedrigen Handhabungs- oder Transportfrequenz verwenden, beispielsweise der niedrigen Umwälzung im Lagersystem.
In der Gegenstandaufnahmekammer 9 können verschiedene Lastträger in fester Stellung gelagert werden, bis ihr Inhalt vollständig aufgebraucht ist. Im allgemeinen sind diese Lastträger von der Art, aus denen die Gegenstände häufig im normalen Gebrauch des Lagersystems entnommen werden. Auf der anderen Seite werden diejenigen Lastträger, die einer verhältnismäßig sporadischen oder seltenen Gegenstandsentnahme oder entsprechenden Aufnahmevorgängen unterliegen, In die Kammer 9 durch die Transporteinrichtungen bei Bedarf verbrocht.
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Fig. 3 zeigt ein Lagersystem, das demjenigen nach Fig. 2 ähnlich ist. Es gibt, zwei mittlere Gestelle 1, 1' mit jeweils entgegengesetzt geneigten Rinnen 5, 6, die in der Mitte durch einen dritten Gang 31' getrennt sind ,in welchem Transport- oder Handhabungsvorrichtungen 4' untsrgebracht sind, die den Vorrichtungen 4, 41 ähnlich sind und ähnlich wie diese arbeiten. Bei der wiedergegebenen Ausführungsform sind zwei Gegenstandsaufnahme- und -handhabungskammern 9, 91 zwischen den Gängen 3 und 3'1 bzw. 3" und 3' vorgesehen.
Fig. 4 zeigt ein Lagersystem mit einem Mittelgestell mit einem oberen Rinnenteil mit den Rinnen 5 oder 6, die in entgegengesetzte Richtungen abfallen, und mit einem unteren in Abteile unterteilten Teil "te.-. Zwischen diesen Teilen sitzt eine Kammer zur Aufnahme der Gegenstände und zu ihrem Transport bzw. ihrer Handhabung. Diese Kammer ist mit 9 bezeichnet. Der Rinnenteil und der in Abteile unterteilte Teil können in beliebiger Weise angeordnet oder beliebig verteilt sein.
Je nach den besonderen Bedürfnissen des Benutzers können die beschriebenen und wiedergegebenen Ausführungsformen mit mehr als einer Gegenstandaufnahme- und Handhabungsplattform oder -kammer versehen werden. Je nach der Wichtigkeit des Lagersystems können die Aufnahme- und Handhabungskammern mit Förderern oder mit geeigneten Handhabungs- oder Transportvorrichtungen ausgerüstet sein, um solche Arbeitsvorgänge zu erleichtern, wie den Transport leerer Behälter, die Förderung der Behälter 2, Vorordnungsbereiche, die Weiterleitung von Behältern zu Transporteinrichtungen und allgemein zur■direkten oder in«
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INSPECTED
AO
direkten Erleichterung der Tätigkeit der Arbeiter.
Die hier beschriebenen mechanisierten oder dynamischen Lagersysteme und diejenigen, die man durch Kombinationen der wiedergegebenen Elemente herstellen kann, vermeiden die Nachteile der üblichen mechanisierten Lagersysteme und erleichtern die Arbeitsvorgänge des Aufnehmens und Handhabens gespeicherter Gegenstände und machen diese
Arbeitsvorgänge weniger mühsam. Das erfindungsgemäße
System erlaubt auch eine bessere Ausnutzung des Raumes und eine bessere Anwendung der Lasthandhabungs- oder
-transportvorrichtungen. Es ist infolge dessen möglich das System weiter auszudehnen durch Vergrößerung seiner Höhe entsprechend der Beschäftigten, die in jeder Gegenstandaufnahme- und -handhabungs- oder -transportkananer erforderlich sind. Die Arbeit dieser Beschäftigten ist weniger mühsam durch die Verwendung automatisierter Lasthandhabungseinrichtungen, die auch schneller arbeiten als handbediente Einrichtungen, wie sie in den üblichen
Systemen zum Einsatz kommen.
Selbstverständlich lassen sich Einzelheiten praktischer Ausführungsformen der Erfindung gegenüber den wiedergegebenen Ausführungsbeispielen im Rahmen des fachmännischen Könnens ändern.
Patentansprüche;
- 11 -
4 ü 9 8 2 -W 0 2 4 6
ORIGINAL. INSPECTED

Claims (5)

P atentansprüche
1.J Mechanisiertes Lagersystem mit einer Vielzahl von Lagergestellen, die durch Zugangsgänge unterteilt sind, innerhalb deren horizontal und vertikal bewegliche Lasthandhabungseinrichtungen untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß das System wenigstens ein Mittelgestell (1) zwischen zwei äußeren Seitengestellen (2, 21) aufweist,· die vom Mittelgestell durch entsprechende Gänge (3, 31) getrennt sind, wobei das Mittelgestell mit übereinander angeordneten'Rinnen (5, 6) versehen ist, von denen einige (5) nach unten in Richtung des einen Ganges (31) und die anderen (6) nach unten in Richtung des anderen Ganges-(3) geneigt sind, so daß $ede Lasthandhabungsvorrichtung (4, 4') in jedem Gang (3, 3i)sowohl für das Beladen als auch das Entladen des Mittelgestells (1) verwendbar ist. $
2. Lagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Mittelgestell sowohl einen Rinnenteil mit entgegengesetzt geneigten Rinnen (5,6) als auch einen in Abteile unterteilten Teil (1a) aufweist, (Fig. 4).
3. Lagersystem.nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Mittelgestell (1) wenigstens eine sich in Längsrichtung erstreckende Kammer
(9) aufweist, die mit einem Boden oder einer Plattform
(10) versehen ist, die zum Aufteilen einzelner Lastträger verwendbar ist, und mit den beiden Gängen (3, 3') auf
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ORiOfNAL INSPECTED
v.-i:"ii i ·.,>■-"-»
Jl
jeder Seite des Mittelgestells in Verbindung steht.
4. Lagersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die oder jede Kammer mit Einrichtungen zur Handhabung der Lastträger während des Aufteilvorganges in der Kammer ausgerüstet ist.
5. Lagersystem nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Kammer (9) zwischen
dem in Abteile unterteilten Teil (1a) und dem Rinnenteil (5, 6) des Mittelgesteils (1) eingesetzt ist.
ORIGINAL INSPECTED
L e e r s e ι I" e
DE19732350615 1972-11-24 1973-10-09 Mechanisiertes lagersystem Pending DE2350615A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT7070872A IT975855B (it) 1972-11-24 1972-11-24 Perfezionamenti nei magazzini mec canizzati

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2350615A1 true DE2350615A1 (de) 1974-06-12

Family

ID=11314259

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Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19732350615 Pending DE2350615A1 (de) 1972-11-24 1973-10-09 Mechanisiertes lagersystem

Country Status (6)

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DE (1) DE2350615A1 (de)
ES (1) ES420769A1 (de)
FR (1) FR2213208B1 (de)
GB (1) GB1414022A (de)
IT (1) IT975855B (de)
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