DE2349901C3 - Device for row-wise transport of sample vessels arranged in a straight line one behind the other - Google Patents
Device for row-wise transport of sample vessels arranged in a straight line one behind the otherInfo
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Description
Vorrichtung zum reihenweisen Transport von geradlinig hintereinander angeordneten Probengefäßen an einer vorgegebenen Arbeitsposition vorbei, mit einer Aufnahmeeinrichtung, die einen Boden, zwei Seitenwände, eine Front- und eine Rückwand sowie eine mittig zwischen den beiden Seitenwänden angeordnete Trennwand zur Aufnahme zweier Gruppen von Gestellen jeweils aufeinanderfolgender Probengefäßreihen aufweist, wobei die Gestelle der Probengefäßreihen an den Enden jeweils von einer Seitenwand und der Trennwand der Aufnahmeeinrichuing geführt sind, und mit einem Antrieb, der die Probengefäßreihen paternosteräriig nacheinander zunächst in Längsrichtung aus der einen Gruppe in die andere Gruppe und dann innerhalb der Gruppe senkrecht zur ersten Bewegungsrichtung und bei Erreichen der Rückwand entgegen der ersten Bewegungsrichtung in die erste Gruppe zurückbewegt Device for the row-wise transport of sample vessels arranged in a straight line one behind the other a predetermined working position past, with a receiving device that has a bottom, two side walls, a front and a rear wall as well as one arranged centrally between the two side walls Partition wall to accommodate two groups of racks for successive rows of sample vessels having, the racks of the rows of sample vessels at the ends of a side wall and the Partition of the receiving device are guided, and with a drive that drives the rows of sample vessels in a paternosterous manner one after the other first in the longitudinal direction from one group to the other group and then within the group perpendicular to the first direction of movement and when reaching the rear wall opposite to first direction of movement moved back into the first group
Reihenanalysen, wie sie beispielsweise zur Erforschung des Entstehens und der Ausbildung von Geschwülsten erforderlich sind, erfordern einen hohen Arbeitsaufwand. Wegen der menschlichen Einflüsse auf den Arbeitsablauf besteht auch die Gefahr von Fehlern, die die Forschungsergebnisse beeinträchtigen können. Dies wird deutlich, wenn man sich vergegenwärt'gt, daßSeries analyzes, such as those used for research into the development and formation of Tumors are required, require a lot of work. Because of human influences on There is also a risk of errors in the workflow, which can affect the research results. This becomes clear when one realizes that
ίο für jede Untersuchung eine einem Patienten entnommene Probe mehrfach verdünnt bzw. gelöst wird, so daß zunächst eine Reihe von Proben unterschiedlicher Verdünnung entsteht Diesen Proben wird anschließend ein Reagenz hinzugefügt Anschließend kann die sich ergebende Flüssigkeit einer Wärmebehandlung ausgesetzt werden. Dann folgt die eigentliche Analyse. Bei der Verwendung radioaktiver Reagenzien findet außerdem eine Filtration und anschließend eine Messung der Radioaktivität des vom Filter zurückgehaltenen Materials statt.ίο one taken from a patient for each examination Sample is diluted or dissolved several times, so that initially a series of samples of different Dilution occurs. A reagent is then added to these samples resulting liquid are subjected to a heat treatment. Then the actual analysis follows. In the Use of radioactive reagents also takes place in a filtration and then a measurement of the Radioactivity of the material retained by the filter instead.
Um umfangreiche Analysen dieser Art überhaupt wirtschaftlich ausführen zu können und menschliche Fehlerquellen zu verringern, ist aus der GB-PS 13 53 014 ein Vorschlag zur Automation der geschilderten Analysenmethode bekannt geworden. Nach dem dort veröffentlichten Vorschlag werden die Proben in Probengefäßen in emem automatischen Analysegerät bearbeitet Die Proben werden in andere Probengefäße umgefüllt und in weiteren Probengefäßen verdünnt bzw. gelöst. Der Inhalt der letzten Probengefäße wird dann zur Wärmenachbeliandlung in Behälter umgefüllt, von denen jeder bereits das Reagenz enthält Die Behälter sind auf einem endlosen Förderband angeordnet, auf dem sie durch die Inkubationsstation zu einer weiteren Station hindurchgelangen, bei der jede Probe aus ihrem Behälter entnommen und gefiltert wird. Aber auch hier waren nicht immer Fehler bei der Übergabe der Proben von einem in ein anderes Gefäß zu vermeiden. Vergleichsweise häufig kamen hierdurch Vertauschungen in der Reihenfolge der Proben vor.In order to be able to carry out extensive analyzes of this kind economically and humanly To reduce sources of error, GB-PS 13 53 014 is a proposal for the automation of the described Analysis method became known. According to the proposal published there, the samples are in Sample vessels processed in an automatic analyzer The samples are transferred to other sample vessels transferred and diluted or dissolved in further sample vessels. The contents of the last sample vials are then for post-heat treatment transferred to containers, each of which already contains the reagent. The container are arranged on an endless conveyor belt on which they pass through the incubation station to another Station where each sample is removed from its container and filtered. But here too it was not always possible to avoid errors when transferring samples from one vessel to another. As a result, the order of the samples was mixed up comparatively often.
Aus der DE-OS 20 23 752 ist ein Fraktionssammler bekannt, bei dem abgemessene Mengen einer Probenflüssigkeit an andere Behälter abgegeben werden. Dieses bekannte Gerät besitzt eine integrierte Aufnahmeeinrichtung mi' Antrieb für eine Folge von Probengefäßen, die paternosterartig in der Aufnahmeeinrichtung herumbewegt werden. Will man die Probengefäße aus dem Fraktionssammler entnehmen, so muß dies einzeln oder aber durch Herausnahme der Gestelle geschehen, so daß auch hier die zuvor geschilderten Probleme auftreten.From DE-OS 20 23 752 a fraction collector is known in which measured amounts of a sample liquid be given to other containers. This known device has an integrated recording device mi 'drive for a series of sample vessels that are paternoster-like in the receiving device be moved around. If you want to remove the sample vessels from the fraction collector, so this must be done individually or by removing the racks, so that the previously problems described occur.
Aus der DE-OS 16 48 934 ist eine Vorrichtung begannt, die zum schrittweisen Fördern einer Anzahl von Gefäßen durch eine Füllstation dient. Auch hier werden die geradlinig hintereinander angeordneten Probengefäße in Gestellen paternosterartig an der Füllstation vorbeibewegt. Nach dem Befüllen werden die Probengefäße aus der Vorrichtung herausgenommen und an anderen Stellen verwendet. Somit tritt auch hier das vorstehend geschilderte Problem einer Gefahr der Vertauschung der Reihenfolge auf.From DE-OS 16 48 934 a device is began, which is used to gradually convey a number of vessels through a filling station. Here too the sample vessels, which are arranged in a straight line behind one another, are placed in racks like a paternoster on the Filling station moved past. After filling, the sample vessels are removed from the device and used in other places. The problem of danger described above thus also arises here the reversal of the order.
ί( Schließlich ist aus der DE-OS 2017 030 eine Transportvorrichtung für Analyseprobenträger be* känntgewdrderi, die zur Verwendung in einem Spektro- ί ( Finally, from DE-OS 2017 030, a transport device for analysis sample carriers be * känntgewdrderi, which can be used in a spectro-
meier vorgesehen ist. Die Vorrichtung arbeitet mit einer Anzahl von geradlinig hintereinander angeordneten Probengefäßen, die patefnosterartig an einer Arbeits-Station Vorbeibewegt werden. Die Probefiggfäße sindmeier is provided. The device works with a Number of sample vessels arranged in a straight line one behind the other, the patefnoster-like at a work station Be moved past. The sampling vessels are
einzeln und gestellweise entnehmbar, so daß wiederum die geschilderten Fehlermöglichkeiten gegeben sind.can be removed individually and on a rack, so that again the possible errors described are given.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, bei einem Analysengerät, das aus einer Anzahl verschiedener getrennter Stationen besteht, die an einen gemeinsamen Rechner angeschlossen sind, einen wirtschaftlich gangbaren Weg aufzuzeigen, mit dessen Hilfe die Probengefäße unter weitgehender Ausschaltung von Fehlermöglichkeiten von einer in die nächste Station des Analysegerätes überführt werden können.The invention was based on the object in an analysis device that consists of a number of different separate stations that are connected to a common computer, an economically feasible To show the way, with the help of which the sample vessels while largely eliminating the possibility of errors can be transferred from one to the next station of the analyzer.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird von der eingangs genannten Vorrichtung zum reihenweisen Transport geradlinig hintereinander angeordneter Probengefäße ausgegangen und erfindimgsgemäß vorgeschlagen, daß die Aufnahmeeinrichtung eine aus der Vorrichtung herausnehmbare Kassette ist, daß Mittel zur unverlierbaren Halterung der Probengefäße an den Gestellen und zur Halterung und Führung der Gestelle selbst vorgesehen sind, daß die Kassette Öffnungen aufweist, durch die der vorrichtungseigene Antrieb hindurch und an den Gestellen der Probengefäße angreift und daß eine Markierung zur Einhaltung der Arbeitsfolge der Probengefäße vorgesehen istTo solve this problem, the device mentioned at the outset for transporting in rows starting from sample vessels arranged in a straight line behind one another and proposed according to the invention that the receiving device is a removable cassette from the device that means for captive Holding the sample vessels on the racks and for holding and guiding the racks themselves are provided that the cassette has openings through which the device's own drive and attacks on the racks of the sample vessels and that a marking to comply with the work sequence of Sample vessels is provided
Hierbei wird bevorzugt, daß zur unverlierbaren Halterung der Gestelle der Probengefäßreihen, die in der Trennwand und den dieser gegenüberliegenden Seitenwänden der Kassette vorgesehenen Führungen und Halterungen aus ineinandergreifenden Leisten an den Wänden der Kassette und Nuten an den Gestellen bestehen.It is preferred that for captive holding of the racks of the rows of sample vessels that are shown in the partition wall and the guides provided opposite this side walls of the cassette and interlocking ledge mounts on the walls of the cassette and grooves on the racks exist.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß für den Antriebseingriff jeweils eine Öffnung in der Front- und der dieser gegenüberliegenden Rückwand der Kassette vorgesehen ist Als Markierung zur Einhaltung der Arbeitsfolge der Probengefäße wird eine magnetische Markierung bevorzugt, mit der mindestens eines der Gestelle der Probengefäßreihen versehen ist. Es sei jedoch betont, daß zur Markierung des ersten Probengefäßes auch jede andere zur Kennzeichnung geeignete Maßnahme anwendbar ist, beispielsweise die Verwendung einer Probe bekannter Konzentration in einem Probengefäß als Bezugsstandard.In a further development of the invention it is provided that an opening in each case for the drive engagement Front and rear wall of the cassette opposite this is provided as a marker for In compliance with the working sequence of the sample vessels, a magnetic marking is preferred with which at least one of the racks of the rows of sample vessels is provided. It should be emphasized, however, that to mark the first Sample vessel any other measure suitable for labeling can also be used, for example the Use of a sample of known concentration in a sample vessel as a reference standard.
Durch diese Ausgestaltung wird die gestellte Aufgabe mit einfachen Mitteln gelöst, denn die Reihenfolge der Probengefäße bleibt bei jedem Transfer von einer zur anderen StPtion gesichert. Ein Herau nehmen einzelner Gefäße oder Gestelle ist nicht mehr erforderlich.With this configuration, the problem is solved with simple means, because the order of The sample vessel remains secured with each transfer from one station to the other. A take out individual Vessels or racks are no longer required.
Die Erfindung ist nachstehend anhand des in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing. It shows
Fig. 1 eine schematische Übersicht über ein für die Kassette a'isgestaltetes Analysengerät mit mehreren Stationen und1 shows a schematic overview of an analyzer designed for the cassette with several Stations and
Fig. 2 in perspektivischer Darstellung eine Ansicht der Kassette.Fig. 2 is a perspective view of the cassette.
Das Analysegerät weist zur Vorbereitung der Analysen eine Übernahmestation 25, eine Verdünnungsstation 26, eine Station für den Reagenz-Zusatz und eine Überführungsstation 28 mit Filtervorrichtung 29 auf.To prepare for the analyzes, the analysis device has a transfer station 25, a dilution station 26, a station for the addition of reagent and a Transfer station 28 with filter device 29.
Die Übernahmestation 25 dient dazu, Flüssigkeitsprobeil 33 Unter Verwendung einer Probennahmevorrichtung 30, einer Pumpe 31 Und einer Wascheinrichtung 32 sequentiell in eine Reihe von in einer Kassette 14 befindlichen Probengefäße 12 (vgl. Fig,2) zu geben, ohne daß Flüssigkeit Von einer Probe zur nächsten Probe versehentlich mitgenommen wird. Die Übernahme der Proben in die Probengefäße 12 findet an einer Arbeitsposition 34 stattThe transfer station 25 is used to test liquid 33 using a sampling device 30, a pump 31 and a washing device 32 to be sequentially placed in a row of sample vessels 12 located in a cassette 14 (see FIG. 2), without liquid being accidentally carried over from one sample to the next. The takeover of the samples in the sample vessels 12 takes place at a working position 34
Nach der Übernahme der Proben in die Probengefäße 12 wird die Kassette 14 aus der Übernahmestation 25 herausgenommen und in die folgende Verdünnungsstation 26 eingesetzt Hier werden die Proben sequentiell verdünnt Anschließend wird die Kassette 14 in die Station 27 überführt, in der den Proben in den verschiedenen Probengefäßen 12 ein Reagenz zugesetzt wird. Schließlich wird die Kassette 14 aus der Station 27 herausgenommen und in die Überführungsstation 28 gestellt Hier werden die verdünnten und mit dem Reagenz versehenen Proben aus den Probengefäßen 12 abgepumpt und gelangen in die Filtervorrichtung 29, die im Ausführungsbeispiel ein Filterband 7 aufweist das zwischen zwei Spulen umläuft und das Filtrat zur endgültigen Analyse aufnimmtAfter the samples have been taken over into the sample vessels 12, the cassette 14 is removed from the takeover station 25 taken out and inserted into the following dilution station 26. Here the samples are sequentially diluted Then the cassette 14 is transferred to the station 27, in which the samples in the different sample vessels 12 a reagent is added. Finally, the cassette 14 leaves the station 27 taken out and placed in the transfer station 28. Here, the thinned and with the Reagent-provided samples are pumped out of the sample vessels 12 and pass into the filter device 29, which In the exemplary embodiment, a filter belt 7 which runs between two coils and the filtrate for final analysis
Die Kassette 14 weist gemäß Fi g. 2 zwei Seitenwände 17, eine Frontwand, eine Rückwand einen Boden und eine Trennwand 18 auf, die die Xassette in zwei Bereiche unterteilt. Innerhalb der Kassette befindet sich eine Vielzahl von Gestellen 11, 11Λ, llß, die ihrerseits der Aufnahme der Probengefäße 12 dienen. In einem typischen Fall sind pro Kassette 14 28 Gestelle 11 mit je 15 ProLcngefäßen 12 vorhanden, so daß diese Kassette insgesamt 420 Probengefäße aufnehmen kann. Die Gestelle beiderseits der Trennwand 18 bilden jeweils eine Gmppe, sie können mit Hilfe eines nicht dargestellten Antriebes, der in den Stationen 25 bis 28 vorgesehen ist und im eingesetzten Zustand der Kassette 14 durch Öffnungen 16 in der Front- und Rückwand angreift innerhalb der Kassette paternosterartig an der Arbeitsposition 34 vorbeibewegt werden. Dabei bewegt sich das der Frontwand zugekehrte Gestell der rechten Gruppe von Gestellen llß in Richtung des Pfeiles von F i g. 2 von rechts nach links parallel zur Frontwand in die Gruppe von Gestellen 11/4 auf der linken Seite der Kassette. Die Gestelie HA bewegen sich unter dem Einfluß des Antriebes senkrecht zur Frontwand nach hinten. Das jeweils hinterste Gestell 11Λ der linken Gruppe wird gemäß dem gezeigten Pfeil in die rechte Gruppe verschoben und wandert dann analog sowie parallel zu sich selbst wieder in Richtung auf die Frontwand. Während dieser paternosterartigen Bewegung werden die Gestelle von den Wänden der Kassette geführt. Sie sind unverlierbar in der Kassette 14 gehalten, so daß immer eine gleichbleibende Reihenfolge gewährleistet ist. Zur unverlierbaren Halterung der Gestelle der Probengefäße sind ineinandergreifende Leisten 19,4 an den Wänden der Kassette und Nuten 19 an den Gestellen vorgesehen.The cassette 14 has according to Fi g. 2 has two side walls 17, a front wall, a rear wall, a bottom and a partition 18 which divides the Xassette into two areas. Inside the cassette there is a multiplicity of frames 11, 11Λ, llß, which in turn serve to hold the sample vessels 12. In a typical case, 28 racks 11 with 15 profile vessels 12 each are provided per cassette 14, so that this cassette can hold a total of 420 sample vessels. The frames on both sides of the partition 18 each form a Gmppe, they can with the help of a drive, not shown, which is provided in the stations 25 to 28 and engages in the inserted state of the cassette 14 through openings 16 in the front and rear walls inside the cassette paternoster-like be moved past the working position 34. In the process, the frame of the right group of frames facing the front wall moves in the direction of the arrow in FIG. 2 from right to left parallel to the front wall in the group of racks 11/4 on the left side of the cassette. The Gestelie HA move under the influence of the drive perpendicular to the front wall to the rear. The rearmost frame 11Λ of the left group is shifted into the right group according to the arrow shown and then moves analogously and parallel to itself again in the direction of the front wall. During this paternoster-like movement, the racks are guided by the walls of the cassette. They are held captive in the cassette 14 so that a constant sequence is always guaranteed. For captive holding of the racks of the sample vessels, interlocking strips 19, 4 are provided on the walls of the cassette and grooves 19 on the racks.
Zuiii Verschließen der Probengefäße 12 dient e'ii Deckel 21, der eine feste Außenschicht 23. eine aus Schaumgummi bestehende Mittelschicht 22 und eine den Probengefäßen zugekehrte feste Innenschicht 24 aus Kunststoff aufweist. Dieser Deckel verschließt gleichzeitig die Probengefäße und die gesamte Kassette.E'ii serves to close the sample vessels 12 Lid 21, which has a solid outer layer 23, a foam rubber middle layer 22 and a has the solid inner layer 24 of plastic facing the sample vessels. This lid closes the sample vessels and the entire cassette at the same time.
Zur Markierung des ersten Probengefäßes im ersten Gestell jeder Kassette ist im Ausführungsbeispiel ein Magnet vorgesehen, der in dem Gestell linWrhalb des ersten Probengefäßes angeordnet ist und ein Signal an einen fest angeordneten Fühler innerhalb der verschiedenen Stationen Iif To mark the first sample vessel in the first frame of each cassette, a magnet is provided in the exemplary embodiment, which is arranged in the frame inside the first sample vessel and sends a signal to a fixed sensor within the various stations Iif
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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