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DE2349439A1 - DEVICE ON LOOSE FLORBOBINE WINDERS - Google Patents

DEVICE ON LOOSE FLORBOBINE WINDERS

Info

Publication number
DE2349439A1
DE2349439A1 DE19732349439 DE2349439A DE2349439A1 DE 2349439 A1 DE2349439 A1 DE 2349439A1 DE 19732349439 DE19732349439 DE 19732349439 DE 2349439 A DE2349439 A DE 2349439A DE 2349439 A1 DE2349439 A1 DE 2349439A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
guide
roller
rail
roller axis
pile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19732349439
Other languages
German (de)
Inventor
Heinrich Schnell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19732349439 priority Critical patent/DE2349439A1/en
Priority to CH1282974A priority patent/CH571993A5/xx
Priority to GB4206874A priority patent/GB1479327A/en
Priority to BE149086A priority patent/BE820555A/en
Priority to FR7433071A priority patent/FR2246482B3/fr
Priority to BR815474A priority patent/BR7408154D0/en
Publication of DE2349439A1 publication Critical patent/DE2349439A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
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    • B65H18/26Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/14Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
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Landscapes

  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

Heinrich Schnell, Ingenieur, 693 Eber-bach/Neckarc jjedigs'eerg 2©Heinrich Schnell, engineer, 693 Eberbach / Neckarc jjedigs'eerg 2 ©

Vorrichtung an SchlingflorbobinenxvicklernDevice on loop pile bobbin wrappers

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an SchlingflorboMnenwiekXern sum achsparallelen Kachführen der l?lorleg@walz@ mit gleichbleibendem AnpreMruck im Einlauf des Schlingflors gegen den Bobinsnumfang mit zwei druckmittelbetätigten Schub@lementen? die an den beiden Enden der Vorlegewalze angreifen.The invention relates to a device on loop pile bobbins with axially parallel caching of the l? Lorleg @ walz @ with constant contact pressure in the inlet of the loop pile against the bobbin circumference with two pressure-actuated push @ elements ? which attack both ends of the feed roller.

Bei Schlingfiorbobinenwicklern der hier in Frage stehenden Art dient die Florlegewalze dazu, Staufalten in der aufgewickelten Bobine zu vermeiden. Sie kann diese Funktion aber nur dann erfüllen, wenn sie exakt mit gleichbleibendem Anpreßdruck auf den Einlauf des Schlingflors angesetzt ist und zu diesem Zweck muß sie dem beim Aufwickeln zunehmenden Bobinenumfang nachgeführt werden. Dazu dienen Vorrichtungen der eingangs genannten Art.In the case of Schlingfiorbobinenwicklers the type in question here is used the pile roller to avoid congestion wrinkles in the wound bobbin. However, it can only fulfill this function if it is set exactly with constant contact pressure on the inlet of the loop pile and for this purpose it has to match the winding increasing bobbin circumference are tracked. Devices of the type mentioned at the beginning are used for this purpose.

Beim Kachführen hat die Florlegewalze unter Umständen die Tendenz, sich gegen ihre zur Bobinenachse parallele Lage zu neigen, beispielsweise bedingt durch einen momentan etwas stärkeren von derDuring caching, the pile laying roller may have the tendency to to incline against their position parallel to the bobbin axis, for example due to a momentarily somewhat stronger one of the

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2 P 3ο οο32 P 3ο οο3

Bobine ausgehenden Gegendruck am einen Ende der Florlegewalze gegenüber dem anderen Ende. Versuche haben ergeben, daß auch sehr geringe Keigungen dieser Art su erheblichen Störungen des Wiekel-Vorganges führen können, insbesondere auch zu Staufaltenbildung.Bobine outgoing counter-pressure at one end of the pile-laying roller opposite the other end. Experiments have shown that even very slight keings of this type cause considerable disturbances in the Wiekel process can lead, in particular to the formation of congestion.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß die Florlegewalze mit möglichst einfachen Mitteln präzise achsparallsl nachgeführt wird, während aie unter der gleichmäßigen Druckmittelbelastung der Schubelemente steht,The object of the invention is therefore to design a device of the type mentioned in such a way that the pile roller with as possible is precisely tracked axially parallel to simple means, while aie is under the uniform pressure medium load of the thrust elements,

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet» daß die Plorlegewalae auf einer drehbar gelagerten verwindungssteifen Florlegewalzenachse drehbar gelagert ist und daß an beiden Enden auf die Florlegewalzenachse je ein Nachfübrzahnrad "verdrehungssicher gesteckt ist, welche iiaebführzahnräder gleich bemessen sind und unter dem Einfluß einer Zwangsführung mit je siner feststehenden Zahnstange beidseitig, mit gleichem Übersetzungsverhältnis gekoppelt sind. Jede Kacbführbewsgung der- Plorlegewalze führt zwangsläufig, bedingt durch die S^hnradkoppalung mit den Zahnstangen zu einer Drehbewegung der Plorlege^alzenachse. wobei der Usfangswinkel der Drehbewegung eine eindeutige Funktion des "betreffenden Wegabsobnittes der Nachführbewegung ist. Da das für beide Enden der Florlegewalaenachse gilt und die Plorlegewalzenachse, da sie verwindungssteif ist, sieh am einen Ende um den gleichen Winkelbetrag drehen muß wie am anderen Ende, muß auch das eine Ende den gleichen Nachführbahnabschnitt entlanglaufen, wie das andere Ende. Selbst wenn an einem Ende durch höhere Druckeinwirkung seitens der Bobine eine stärkere Tendenz besteht, nachzulaufen, kann dieses Ende dem nicht nachgeben» sondern muß sich exakt genauso bewegen wie das andere Ende.The invention is characterized in that the Plorlegewalee is rotatably mounted on a rotatably mounted, torsion-resistant pile-laying roller axis and that a follow-up gearwheel is inserted at both ends of the pile-laying roller axis so that it cannot rotate, which gearwheels are equally dimensioned and under the influence of a positive guide with a fixed rack Both sides are coupled with the same transmission ratio. Each Kacbführbewsgung der- Plorlegewalze inevitably leads, due to the gear coupling with the racks to a rotary movement of the Plorle ^ roller axis. Since this applies to both ends of the Florlegewaleenachse and the Plorlegewalzenachse, since it is torsion-resistant, must turn at one end by the same angular amount as at the other end, one end must also run along the same tracking path section as the other end. Even if there is a stronger tendency to run behind at one end due to the higher pressure exerted on the part of the bobbin, this end cannot give in to this »but must move in exactly the same way as the other end.

Für eine sichere Punktion kommt es darauf an, daß die Zahnräder mit der Zahnstange immer in der angestrebten Koppelung gehalten werden, was durch die vorgesehene Zwangsführung sichergestellt wird. Eine solche Zwangsführung läßt sich konstruktiv einfachFor a safe puncture it is important that the gears are always kept in the desired coupling with the rack, which is ensured by the intended positive guidance will. Such a forced guidance can be structurally simple

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3 P 3ο οο33 P 3ο οο3

gestalten gemäfi einer Weiterbildung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Plorlegewalzenachse beidseitig auf je einem entlang einer vertikalen Schienenführung beweglichen Wagen gelagert ist, auf dem ein Zahngetriebe angeordnet ist, das mit dem auf der glei-. chen Seite gelegenen Nachführzahnrad und der entlang einer Führungsschiene der betreffenden -Schienenführung befestigten zugehörigen Zahnstange kämmt.design according to a further training, which is characterized is that the Plorle roller axis on both sides along one each a vertical rail guide movable carriage is mounted on which a toothed gear is arranged, which with the on the slide. Chen side located tracking gear and along a guide rail associated with the rail guide in question Rack combs.

Damit die beiden Wagen ihre "Füh rungs funktion fehlerfrei durchführen Können, müssen sie möglichst sicher so geführt werden, daß sie sich nur geradlinig entlang der geraden Schienenführung bewegen können und nicht etwa verkanten können. Das läßt sich sehr einfach bewerkstelligen gemäß einer Weiterbildung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß jeder Wagen durch zwei beidseitig der Plorlegewalzenachse angeordnete Führungsschienen geführt ist und rechtwinklig zur Plorlegewalzenachse gegen diejenige Führungsschiene, an der die Zahnstange angeordnet ist, über das Zahngetriebe und gegen die andere Führungsschiene durch ein Rollenpaar und auf beiden Führungsschienen in jeweils beiden parallel zur Plorlegewalzenachse gelegenen Eichtungen durch je ein Rollenpaar abgestützt ist, welche Rollenpaare auf dem Wagen gelagert .sind und aus je zwei in Nachführrichtung nebeneinander angeordneten Rollen bestehen und auf je einer Rollenbahn der betreffenden Führungsschiene rollen, während der Wagen entlang der Schienenführung nachgeführt wird.So that the two cars can perform their "management function" without errors If they can, they must be guided as safely as possible so that they only move in a straight line along the straight rail guide can and cannot tilt. This can be done very easily according to a further development which is characterized by this is that each carriage is through two on both sides of the Plorle roller axis arranged guide rails is guided and at right angles to the Plorle roller axis against that guide rail on which the Rack is arranged over the toothed gear and against the other guide rail by a pair of rollers and on both guide rails is supported by a pair of rollers in each of the two parallel to the Plorle roller axis, which Pairs of rollers are stored on the trolley and each consist of two in Tracking direction consist of rollers arranged next to one another and each roll on a roller conveyor of the relevant guide rail, while the carriage is tracked along the rail guide.

Die Nachführung unter Aufrechterhaltung gleichbleibenden Anpreßdrucks kann sehr einfach erfolgen, indem die Schubelemente beidseitig gleichartig ausgebildet und bemessen sind und ein Schubelement einen in und entgegen der Nachführrichtung entlang einer Führungsschiene pneumatisch oder hydraulisch druckmittelbetatigbaren Kolben aufweist, der beidseitig über je ein Seil, von denen das eine über eine außerhalb des einen und das andere über eine außerhalb des anderen Endes der Nachführbahn an der Schienenführung gelagerten Rolle geführt ist und an das zugehörige Ende der Florlegewalzenachse angekoppelt ist. Die beiden Kolben werden zweckmäßig hin- ! sichtlich der Druckmittelbetätigung parallel geschaltet.The tracking while maintaining constant contact pressure can be done very easily in that the thrust elements are designed and dimensioned identically on both sides and one thrust element has a piston that can be pneumatically or hydraulically actuated with pressure medium in and against the tracking direction along a guide rail, which is operated on both sides via a rope, one of which is guided via one outside of the one and the other via a roller mounted on the rail guide outside the other end of the tracking track and is coupled to the associated end of the pile roller axis. The two pistons are expediently out ! visibly connected in parallel to the pressure medium actuation.

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P 3ο οο3P 3ο οο3

Wichtig ist, daß die Florlegewalze immer mit konstantem Anpreßdruck auf der Bobine lastet. Zu diesem Zweck empfiehlt es sich, für ein während des Arbeitshubes der Kolben wirksames, als
Differentialventil ausgebildetes Peinregulierventil vorzusehen, das den Druck des hydraulischen oder pneumatischen Druckmittels während des Arbeitshubes konstant hält.
It is important that the pile roller always bears a constant pressure on the bobbin. For this purpose it is recommended that the piston be effective as a during the working stroke
Provide differential valve designed Peinregulierventil that keeps the pressure of the hydraulic or pneumatic pressure medium constant during the working stroke.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefiihten Zeichnung näher
erläutert.
The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing
explained.

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5 .·*..· P 3ο οο35. · * .. · P 3ο οο3

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

Figur 1 einen Schlingflorbobinenwickler mit einer Vor richtung nach der Erfindung in Sichtung der legewalzenachse gesehen,Figure 1 shows a loop pile bobbin winder with a front Direction according to the invention seen in sighting the laying roller axis,

Figur 2 den Ausschnitt entsprechend der strichpunktiertenFigure 2 shows the section corresponding to the dash-dotted line

Linie II aus Figur 1 in größerem Maßstab,Line II from Figure 1 on a larger scale,

Figur 3 den Teilschnitt IH-III aus Figur 2, undFIG. 3 shows the partial section IH-III from FIG. 2, and

Figur 4 den Ausschnitt entsprechend der strichpunktiertenFigure 4 shows the section corresponding to the dash-dotted line

Linie IV aus Figur 1 in vergrößertem Maßstab, jedoch unter Fortlassen der Schienenführung.Line IV from FIG. 1 on an enlarged scale, but omitting the rail guide.

Kit 1 ist ein Maschinengestell bezeichnet, s.n dem zwei sich vertikal erstreckende Schienenführungen 2 und 5 befestigt sind. Entlang der beiden Schienenführungen 2 und 3 ist je ein Wagen 4 und 3 vertikal beweglieh. In den "beiden Wagen'4 und 5 sind die bs-iäen' Enden 6 und 7 einer Florlegewalzenacbse 8 drehbar gelagert= Hit 3 ist eine Florlegewalze bezeichnet, die ihrerseits auf der Florle-gewalzenachse 8 drehbar gelagert ist und im Einlauf 16 mit gleichbleibendem Anpreßdruck gegen den Ecbinenumfang to einer Schlingflorbobine 11 lastet. Die Schlingflorbobine 11 wird, auf einen Wiekelbaum 12 aufgewickelt, der beidseitig drehbar in je einem Wagen gelagert ist. Diese beiden Wagen sind in den Sefaienenführungen 2 und 3 vertikal beweglich geführt. Von diesen beiden wagen ist nur der in Figur 1 dem Beschauer zugekehrte Wagen 13 sichtbar, da dieser Wagen in Figur 3 durch die Wagen 4 und 5 verdeckt sind. Die Bobine 11 lastet auf zwei horizontal am Maschinengestell 1 angeordneten Waisen 14 und 15, von deneji die eine in Pfeilrichtung durch einen, nicht dargestellten Antriebsmotor angetrieben ist, so daß die Bobine 11 sich in Pfeilrichtung dreht und dabei Schlingflor, der über eine Spannwalzenanordnung 63 abgezogen wird, aufwickelt. Dabei kommt es darauf an, daß der Kit 1 is a machine frame, sn to which two vertically extending rail guides 2 and 5 are attached. A carriage 4 and 3 is vertically movable along the two rail guides 2 and 3. In the "two cars" 4 and 5 the ends 6 and 7 of a pile roller acbse 8 are rotatably mounted = Hit 3 is a pile roller, which in turn is rotatably mounted on the pile roller axis 8 and in the inlet 16 with constant contact pressure against the circumference of a loop pile bobbin 11. The loop pile bobbin 11 is wound onto a rocking beam 12 which is rotatably mounted on both sides in a carriage. These two carriages are guided vertically movably in the safety guides 2 and 3 The carriage 13 facing the viewer is visible in Figure 1, since this carriage is concealed in Figure 3 by the carriages 4 and 5. The reel 11 rests on two orphans 14 and 15 arranged horizontally on the machine frame 1, one of which is in the direction of the arrow by one , drive motor, not shown, is driven so that the bobbin 11 rotates in the direction of the arrow and, in the process, loop pile, which via a tension roller arrangement 63 is peeled off, winds up. It is important that the

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-β Ρ 3ο οο3-β Ρ 3ο οο3

aufgewickelte Schlingflor eich gleichmäßig um die Bobine 11 wickelt und keine Staufaiten bildet. Zu diesem Zweck lastet die Florlegewalze 9 mit gleichbleibendem Anpreßdruck und in gleichbleibender axialer Ausrichtung auf dem Einlauf des Schlingflors. Der Schlingflor 1? wird mit seinen Florsohlingen 18 zur Bobine weisend über einen Niederdrücker 19 gesogen, durch den die Florschlingen 18 nach hinten geneigt werden, damit sie sich mit gleichbleibender Neigung nach hinten, legen, Dieser Niederdrücker 19 ist vorteilhaft j aber nicht'unbedingt erfordsrlioh, da die Fiorsclilingen. auch von sich aus die T&naenz haben, sieh nach hinten umzulegen, Der Winkel 2c, unter dem der Schlingflor 17 im Einlauf 16 auf den Bobinsmnaif&ng 1g zugeführt wird, ist ein spitzer Winkel la ö@r Größenordnung von 5 bis 3o Grad, vorzugsweise etwa 15 Grad.Wrapped loop pile is evenly wound around the bobbin 11 and does not form any stowage strings. For this purpose, the pile-laying roller 9 loads with constant contact pressure and in constant axial alignment on the inlet of the loop pile. The loop pile 1? is drawn with its Florsohlingen 18 to the bobbin facing a pressing-down device 19 can be inclined by the piles 18 to the rear, so that they, Laying with a constant inclination to the rear, this press-down 19 is advantageous j but erfordsrlioh, nicht'unbedingt since the Fiorsclilingen . also have the tendency of their own accord to look backwards, the angle 2c at which the loop pile 17 is fed into the inlet 16 onto the bobbin thread is an acute angle of the order of 5 to 30 degrees, preferably about 15 Degree.

Im 2uge des Wi ekel Vorganges verstärkt sieh der Durchmesser der Bobine. 11 und die beiden Wagen 13 .«e? auf denen der Wickelbaum gelagert ist, fahren vm den Betrag der Saäiusvergrößerung entlang aer Schienenführurigen 2 und 5 naoh obsn. Bine entsprechende Nachführbewegimg muß ar-sb äi% FlorlegewsQse 9 ausführen. Um dabei den angestrebton gleioisasUäiges Anpreßdruok der Florlegewalzs 9 auf des Bobinecumfang Io aufrecht ειι erhalten, sind die beiden Wagen 4 und 5 über je zwei Seile an »insu hydraulisch entlang der Scbienenführimg 2 beziehungsweise 3 beweglichen Kolben 21, 64 befestigt. Pur den in Figur 1 und Figur 2 dem. Beschauer zugekehrten Wagen 5 ist dieser Kolben gestrichelt dargestellt und mit 21 bezeichnet. Dieser Kolben ist mittels der beiden Seile 22 und 23 an den zugehörigen Wagen 5 angebunden« Die beiden Seile sind über zwei Umlenkrollen 24, 25 gelegt, die an den beiden Enden der Schienenführung 2 gelagert sind« Der Kolben 21 ist in einem sich vertikal erstreckenden Rohr 26 untergebracht, innerhalb dessen auch die an dem Kolben 21 befestigten Enden der Seile 22 und geführt sind. Die beiden Seile sind abgedichtet aus dem Rohr herausgeführt und das Innere des Rohre 26 ist an beiden Seiten des Kolbens 21 mit je einer Hydraulikleitung 27, 28 an eine Hydraulxkvorrichtung 29 angeschlossen. Auf der anderen Seite ist der Wagen 4 in genau der gleichen Weise an einen hydraulisch betätigbaren Kolben 64 angebunden. Die der Holle 25 entsprechendeIn the course of the twisting process, the diameter of the bobbin increases. 11 and the two wagons 13. « e? on which the winding boom is stored, drive the amount of Saäius enlargement along the rail guides 2 and 5 naoh obsn. A corresponding tracking movement must be carried out by ar-sb äi% FlorlegewsQse 9. In order to maintain the desired smooth pressure of the pile roller 9 on the reel circumference Io, the two carriages 4 and 5 are fastened via two ropes to pistons 21, 64 which are hydraulically movable along the rails 2 and 3, respectively. Pur the in Figure 1 and Figure 2 the. Car 5 facing the viewer, this piston is shown in dashed lines and denoted by 21. This piston is connected to the associated carriage 5 by means of the two ropes 22 and 23. The two ropes are laid over two pulleys 24, 25, which are mounted at the two ends of the rail guide 2. The piston 21 is in a vertically extending tube 26 housed, within which the ends of the cables 22 and 22 attached to the piston 21 are also guided. The two ropes are led out of the pipe in a sealed manner and the interior of the pipe 26 is connected to a hydraulic device 29 on both sides of the piston 21 with one hydraulic line 27, 28 each. On the other hand, the carriage 4 is connected to a hydraulically actuated piston 64 in exactly the same way. The one corresponding to Holle 25

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Rolle ist mit 3o, das dem Seil 22 entsprechende Seil mit 31» das dem Rohr 26 entsprechende Rohr mit 32 und die den Hydraulikleitungen 27 und 28 entsprechenden Hydraulikleitungen sind mit 33 und 34 bezeichnet. Die beiden Kolben 21 sind hinsichtlich der Hydraulik parallel geschaltet. Zu diesem Zweck münden die beiden oberhalb der Kolben 21, 64 mündenden Leitungen 27 und 33 über eine gemeinsame Leitung 35 in der Hydraulikvorrichtung 29 und die unterhalb der Kolben mündenden Leitungen 28 und 34 ebenfalls über eine gemeinsame Leitung 36 in der Hydraulikvorrichtung 29. Die Hydraulikvorrichtung 29 besteht aus einer Hydraulikpumpe 37, die sich aus einem Hydraulikvorrat 38 versorgt und deren Druckseite über ein manuell umschaltbares Mehrwegeventil 4o und ein als Differentialventil ausgebildetes Peinregulierventil 42 an die Leitung 36 angeschlossen ist. An die Druckseite der Hydraulikpumpe 37 ist über das Mehrwegeventil 4o die Leitung 35 angeschlossen. In der einen Schal.tstellung des Mehrwegeventils 4o der Leerlaufstellung - steht das Hydrauliköl in der Leitung 35 unter Druck und die Kolben 21 und 64 fahren abwärts und die Wagen 4 und 5 fahren aufwärts. Die Florlegewalze kann auf diese Weise von der fertigen Bobine abgehoben werden, damit man diese herausnehmen kann. In der zweiten Schaltstellung des Mehrwegeventils ist das Hydrauliköl in der Leitung 36 unter Druck und treibt die Kolben 21 und 64 aufwärts und die Wagen abwärts. Sobald im Abwärtsgang die Florlegewalze den Umfang einer neu eingelegten Bobine erreicht, stellt sich in der Leitung 36 ein bestimmter Druck des Hydrauliköls ein, der durch das Feinregulierventil 42 nun während des gesamten WiekelVorganges konstant gehalten wird. Die Florlegewalze 9 lastet nun, während die Bobine itilmer stärker wird, mit konstantem Anpreßdruck auf dem Umfang der Bobine. Dieser Anpreßdruck resultiert aus der Differenz zwischen dem Gewicht der Florlegewalze abzüglich der durch die Kolben 21 und 64 ausgeübten Zugkraft. Mit 62 ist eine Steuerimpulsleitung bezeichnet, über die das Feinregulierventil 42 den einzuregulierenden Öldruck abfragt. Das Feinregulierventil 42 entlastet den Öldruck in der Leitung 63 über die Entlastungsleitung 43, die in den Hydraulikvorrat 38 führt. Anstelle der Hydraulikvorrichtung 29 kann auch eine pneumatische Vorrichtung vorgesehen sein, in welchem Falle anstelle der Rückführleitung eine Entlüftungsleitung vorgesehen ist und auch das Feinregulierventil 42 entsprechende Entlüftunge-The pulley is 3o, the rope corresponding to rope 22 is 31 » the pipe 26 corresponding to the pipe with 32 and the hydraulic lines Hydraulic lines corresponding to 27 and 28 are denoted by 33 and 34. The two pistons 21 are in terms of Hydraulics connected in parallel. For this purpose, the two lines 27 and 33 opening above the pistons 21, 64 open out via a common line 35 in the hydraulic device 29 and the lines 28 and 34 opening below the pistons also over a common line 36 in the hydraulic device 29. The Hydraulic device 29 consists of a hydraulic pump 37, which is supplied from a hydraulic reservoir 38 and its pressure side via a manually switchable multi-way valve 4o and a differential valve designed as a balancing valve 42 to the Line 36 is connected. On the pressure side of the hydraulic pump 37, the line 35 is connected via the multi-way valve 4o. In the one switching position of the multi-way valve 4o the Idle position - the hydraulic oil in the line 35 is under pressure and the pistons 21 and 64 move downwards and the carriages 4 and 5 move upwards. In this way, the pile roller can be lifted off the finished bobbin so that it can be removed can. In the second switching position of the multi-way valve, the hydraulic oil in the line 36 is under pressure and drives the Pistons 21 and 64 up and the carriages down. As soon as in the downward gear the pile roller has the circumference of a newly inserted bobbin reached, a certain pressure of the hydraulic oil is set in the line 36, which is now controlled by the fine regulating valve 42 is kept constant during the entire WiekelVorganges. the The pile roller 9 is now on the load, while the bobbin is getting stronger, with constant contact pressure on the circumference of the reel. This contact pressure results from the difference between the weight of the The pile roller minus the tensile force exerted by the pistons 21 and 64. A control pulse line is denoted by 62, Via which the fine regulating valve 42 queries the oil pressure to be regulated. The fine regulating valve 42 relieves the oil pressure in the Line 63 via the relief line 43, which leads into the hydraulic reservoir 38. Instead of the hydraulic device 29 can also a pneumatic device can be provided, in which case a vent line is provided instead of the return line is and also the fine control valve 42 corresponding venting

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P 3ο οο3P 3ο οο3

stutzen aufweist.has nozzle.

Me Florlegewalzenachse 8 ist verwindungssteif und besteht aus zwei Teilen 44 und 45» die in ein Rohr 46 gesteckt sind und mit dem Rohr verschweißt sind. Durch das Rohr 46 wird die angestrebte Verwxndungssteifigkeit und eine außerdem angestrebte Biegesteifigkeit der Florlegewalzenachse 8 begünstigt. Die Florlegewalze 9 besteht im wesentlichen aus einem Rohr, das über das Rohr 46 gesteckt ist und beidseitig in Kugellagern 47, 48 drehbar auf der Florlegewalzenachse 8 gelagert ist. Auf beide Enden der Florlegewalzenachse 8 ist je verdrehungsgesichert ein Nachführzahnrad 49, 5o gesteckt. Das Nachführzahnrad 5o kämmt mit einem am Wagen 5 drehbar gelagerten Getriebezahnrad 51, das seinerseits mit einer Zahnstange 52 kämmt, die sich vertikal erstreckend an der einen Führungsschiene 53 der Schienenführung befestigt ist. Das Nachführzahnrad 49 auf der anderen Seite kämmt über ein entsprechendes Getriebezahnrad 65 mit einer an der Führungsschiene 56 sich vertikal erstreckend gelagerten Zahnstange. Die Nachführzahnräder 49 und 5o sind ebenso wie die zugehörigen Zahnstangen 52, 66 und die zugehörigen Getriebezahnräder 51, 65 hinsichtlich ihrer Verzahnung und ihrer Übersetzungsverhältnisse gleich bemessen und spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet. In Figur 3 sind auf der rechten Seite die Zahnräder 5o und 51 nicht geschnitten dargestellt, obwohl sie an sich bei der gewählten Schnittführung geschnitten dargestellt sein müßten.Me Florlegewalzenachse 8 is torsion-resistant and consists of two parts 44 and 45 »which are inserted into a tube 46 and welded to the tube. Through the tube 46 is the desired Torsional rigidity and a further desired flexural rigidity of the pile roller axis 8 are favored. The pile roller 9 consists essentially of a tube that is pushed over the tube 46 and rotatable on both sides in ball bearings 47, 48 is mounted on the pile roller axis 8. On both ends of the pile roller axis 8, a tracking gear is secured against rotation 49, 5o plugged. The tracking gear 5o meshes with a gear wheel 51 rotatably mounted on the carriage 5, the in turn meshes with a rack 52 which extends vertically on one guide rail 53 of the rail guide is attached. The tracking gear 49 on the other side meshes with a corresponding transmission gear 65 the guide rail 56 vertically extending rack mounted. The tracking gears 49 and 5o are just like that associated racks 52, 66 and the associated transmission gears 51, 65 with regard to their toothing and their gear ratios dimensioned the same and mirror-symmetrical to each other educated. In FIG. 3, the gears 5o and 51 are not shown in section on the right-hand side, although they are per se at the selected cutting would have to be shown cut.

Wird die Florlegewalze und damit die Florlegewalzenachse 8 im Zuge ihrer vertikalen Nachführbewegung bei wachsender Bobine vertikal verschoben, dann kämmen die Zahnräder 49 und 5o mittelbar, daß heißt unter Zwischenschaltung der Getriebezahnräder in den zugehörigen Zahnstangen und die Florlegewalzenachse 8 dreht sich entsprechend um sich selbst und ist auf diese Weise auf achsparallele Nachführbewegungen zwangsweise beschränkt.The pile-laying roller and thus the pile-laying roller axis 8 become in the course of their vertical tracking movement as the bobbin grows shifted vertically, then the gears 49 and 5o mesh indirectly, that is, with the interposition of the transmission gears in the associated racks and the pile roller axis 8 rotates accordingly around itself and is in this way axially parallel tracking movements forcibly limited.

Die beiden Wagen 4 und 5 sind gegen Verkantung gesichert auf den Schienenführungen 2 und 3 geführt, wie dies im Einzelnen anhand dea Wagens 5 näher erläutert wird. Der Wagen 5 stützt sich rechtwinklig zur Florlegewalzenachse 8 über das Getriebezahnrad 51 anThe two carriages 4 and 5 are secured against tilting on the rail guides 2 and 3, as shown in detail dea car 5 is explained in more detail. The carriage 5 is supported at right angles to the pile roller axis 8 via the gear wheel 51

5088U/06Z.95088U / 06Z.9

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

P 3ο οο5P 3ο οο5

der Führungsschiene 53 und über zwei Rollen 54, 55 auf der gegenüberliegenden Führungsschiene 67 ab. In beiden Richtungen der Plorlegewalzenachse 8 stützt sich der Wagen 5 mit je zwei Rollen, auf jeder Führungsschiene 53 beziehungsweise 67 afc. Dies sind insgesamt vier Rollenpaare, deren Rollen in Figur 3 hiircereinanderliegen, so daß in Figur 3 nur die dem Sesohawer zugekehrten oberen Rollen sichtbar sind, das sind die Hollen 7o» 7.1 s 72* 73« In Figur 1 und 2 sind auch die Rollen 75 und 77 sichtbar. Alle diese Rollen rollen auf Rollenbahnen der Schienenfüferung} die sich vertikal erstrecken. Die Rollenbahn^ auf' der die Rolle 54· rollt, ist in Figur 3 mit 6o bezeichnet» Der Wag@n 4 und die zugehörige Schienenführung 3 ist Insoweit @atspreoh©H,ds und swar spiegelsymmetrisoh zu den auf dsr anderen Seit® g®l©g©ß.en Teilen ausgebildet.the guide rail 53 and over two rollers 54, 55 on the opposite guide rail 67. In both directions of the Plorle roller axis 8, the carriage 5 is supported with two rollers each, on each guide rail 53 and 67 afc. These are a total of four pairs of rollers, the rollers hiircereinanderliegen in Figure 3, so that only the side facing the Sesohawer upper rollers are visible in Figure 3, these are the Hollen 7o "7.1 s 72 * 73" in Figures 1 and 2, the rollers 75 are and 77 visible. All these roles roll on roller conveyors of the rails } which extend vertically. The roller conveyor ^ on 'rolling the roller 54 · indicated in Figure 3 with 6o, "The Wag @ n 4 and the associated rail guide 3 Inasmuch @ atspreoh © H, s d and swar spiegelsymmetrisoh to the other on dsr Seit® g ®l © g © ß.en parts formed.

509614/0649509614/0649

Claims (7)

P 3o 003 28.9.1973P 3o 003 September 28, 1973 , τ" ^m "Π "Π fr A T.T T", τ "^ m" Π "Π fr A T.T T" f/orriCheung an Schlingflorbobinonwioklerm zum acliaparallelen Nacbführen der llorlegewalz-s mit gleichbleibendem Anpreßdrucic im Einlauf des Sohlingflors geg-sn dee Eobinenumfang mit zwei öruckmittelbetätigten gGliiibelsmenten, die an den beiden Enden dsr Plorlegsv/alze angreifens dadurch gekennzeichnet, daS die FloL'Iegswalze ( 9 ) auf einer drehbar gelagerten verwindungssteifen Florlegewalzenacb.se ( 8 ) drehbar gelagert ist und daß an beiden Enden auf die Florlegewalzenachse ( 8 ) je ein Kach führ zahnrad. ( 49* 5o ) verdrehungssicher gesteckt ist, welche Kachführzahnräder gleich bemessen sind und unter dem Einfluß einer Zwangsführung ( 511 52 .... ) mit je einer feststehenden Zahnstange ( 52 ) beidseitig mit gleichem Übersetzungsverhältnis gekoppelt sind.f / orriCheung to Schlingflorbobinonwioklerm to acliaparallelen Nacbführen the llorlegewalz-s with constant Anpreßdrucic in the inlet of Sohlingflors to non-sn dee Eobinenumfang with two öruckmittelbetätigten gGliiibelsmenten, the DSR at the two ends Plorlegsv / s Alze attack characterized in that the FloL'Iegswalze (9 ) is rotatably mounted on a rotatably mounted, torsion-resistant Florlegewalzenacb.se (8) and that a Kach guide gear at both ends on the Florlegewalzenachse (8). (49 * 5o) is inserted in a torsion-proof manner, which Kachführzahnräder are dimensioned the same and under the influence of a positive guide (511 52 ....) are coupled with a fixed rack (52) on both sides with the same transmission ratio. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Florlegewalzenachse ( 8 ) beidseitig auf je einem entlang einer vertikalen Schienenführung ( 2, 3 ) beweglichen Wagen ( 4, b ) gelagert ist, auf dem ein Zahngetriebe ( 51 ··. ) angeordnet ist, das mit dem auf der gleichen Seite gelegenen Nachführzahr.-rad ( 5o ) und der entlang einer Führungsschiene ( 53 ) der betreffenden Schienenführung befestigten zugehörigen Zahnstange (· 52. ) kämmt.2. Device according to claim 1, characterized in that the pile roller axis (8) is mounted on both sides on a carriage (4, b ) which is movable along a vertical rail guide (2, 3) and on which a toothed gear (51 ··.) Is arranged which meshes with the tracking gear (5o) located on the same side and the associated rack (52) attached along a guide rail (53) of the rail guide in question. 509814/0649509814/0649 P 3o oo3P 3o oo3 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wagen ( 4-, 5 ) durch zwei beidseitig der Plorlegewalzenachse ( 8 ) angeordnete Führungsschienen ( 53, 67 ) geführt ist und rechtwinklig zur Plorlegewalzenachse gegen diejenige Führungsschiene, an der die Zahnstange ( 52 ) angeordnet ist, über das Zahngetriebe ( 51 ) und gegen die andere Führungsschiene durch ein Rollenpaar ( 54, 55 ) und auf beiden Führungsschienen in jeweils beiden parallel aür Plorlegewalzenachse gelegenen Richtungen durch je ein Rollenpaar ( 7o, 71»3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each carriage (4-, 5) by two on both sides of the Plorle roller axis (8) arranged guide rails (53, 67) is guided and at right angles to the Plorle roller axis against that Guide rail, on which the rack (52) is arranged, over the toothed gear (51) and against the other guide rail by a pair of rollers (54, 55) and on both guide rails in both parallel to the Plorle roller axis directions by a pair of rollers (7o, 71 » 72 ) abgestützt is-t, welche Rollenpaare ( 7o, 71» 72 ...)72) it is supported which roller pairs (7o, 71 »72 ...) auf dem Wagen gelagert sind und aus je zwei in Nachführrichtung nebeneinander angeordneten Rollen ( 71, 75 ) bestehen und auf je einer Rollenbahn der betreffenden Führungsschiene (67 ) rollen, während der Wagen ( 5 ) entlang der Schienenführung nachgeführt wird.are mounted on the carriage and each consist of two rollers (71, 75) arranged next to one another in the tracking direction and roll on a roller conveyor of the relevant guide rail (67), while the carriage (5) along the rail guide is tracked. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichent, daß die Schubelemente ( 21 - 26 ) beidseitig gleichartig ausgebildet und bemessen sind und daß ein Schubelement ( 21 - 26 ) einen in und entgegen der Nachführrichtung entlang einer Führungsschiene pneumatisch oderhhydraulisch druckmittelbetätigbaren Kolben (21 ) aufweist, der beidseitig über je ein Seil ( 22, 23 )» von denen das eine über eine außerhalb des einen und das andere über eine außerhalb des anderen Endes der Nachführbahn an der Schienenführung gelagerten Rolle ( 24, 25 ) geführt ist, an das zugehörige Ende der Plorlegewalzenachse ( 8 ) angekoppelt ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized marked that the thrust elements (21-26) are designed and dimensioned identically on both sides and that a thrust element (21 - 26) one in and against the tracking direction along a guide rail pneumatically or hydraulically has a pressure medium-actuated piston (21), which on both sides via a cable (22, 23) »one of which one outside the one and the other one outside the other end of the tracking track on the rail guide mounted roller (24, 25) is coupled to the associated end of the Plorle roller axis (8). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß beide Kolben hinsichtlich der Druckmittelbetätigung parallel geschaltet sind. ( Figur 3 )5. Apparatus according to claim 4, characterized in that both Pistons are connected in parallel with regard to the pressure medium actuation. (Figure 3) 6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß ein während des Arbeitshubes der Kolben wirksames, als Differentialventil ausgebildetes Feinregulierventil ( 42 ) vorgesehen ist, das den Druck des hydraulischen oder pneumatischen Druckmittels während des Arbeitshubes konstant hält.6. Apparatus according to claim 5 »characterized in that an effective during the working stroke of the piston, as a differential valve formed fine regulating valve (42) is provided, the pressure of the hydraulic or pneumatic Holds pressure medium constant during the working stroke. 5098U/06495098U / 0649 P 3οP 3ο 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Florlegewalzenachse ( 8 ) vertikal oberhalb der Bobinenachse ( 12 ) auf der Bobine ( 11 ) lastet und vertikal nachgeführt wird.7. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pile roller axis (8) loads vertically above the reel axis (12) on the reel (11) and is tracked vertically. 5098U/06A95098U / 06A9 LeerseiteBlank page
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