DE2345664C3

DE2345664C3 - Balancing device for dynamic balancing of rotating machine parts, especially of grinding wheels that are wide in the axial direction

Info

Publication number: DE2345664C3
Application number: DE19732345664
Authority: DE
Inventors: Gabor Dr. Budapest; Simon Istvan Szigetszentmiklos; Varga Istvan Budapest; Varga (Ungarn)
Original assignee: Szerszamgepipari Müvek, Budapest
Filing date: 1973-09-11
Publication date: 1976-10-14

Description

angeordnet sind und deren Lage relativ zur Achse «° und Demontage der Schleifscheibe arbeiten. Bei diesenare arranged and their position relative to the axis «° and dismantling of the grinding wheel work. With these

des umlaufenden Maschinenteils während des Umlaufs mittels Verstellvorrichtungen verstellbar ist, sowie mit den Lagern des umlaufenden Maschinenteils zugeordneten Meßfühlern zur Messung der auftretenden Schwingungen, einem den Meßfühlern nachgeschalteten elektrischen Rahmen, einem auf die jeweilige Drehzahl abstimmbaren Filterverstärker und einem Anzeigegerät, dadurch gekennzeichnet, daß jede. Verstellvorrichtung (5) einen in dem umlaufenden Maschinenteil angeordneten und mit diesem umlaufenden elektrischen Schrittschaltmotor (12) aufweist, durch den sowohl die Winkelstellung als auch der Abstand des Ausgleichsgewichts (14) in bezug auf die Achse des umlaufenden Maschinenteils verstellbar ist.the rotating machine part can be adjusted during rotation by means of adjusting devices, as well as with the bearings of the rotating machine part assigned sensors for measuring the occurring vibrations, an electrical frame connected downstream of the sensors, a the respective speed adjustable filter amplifier and a display device, characterized that each. Adjusting device (5) arranged in the rotating machine part and having this rotating electric stepping motor (12) by the both the angular position and the distance of the balance weight (14) with respect to the axis of the rotating machine part is adjustable.

2. Auswuchtvorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsgewicht (14) mittels einer Kurvenscheibe (16) radial verschiebbar in einem Führungsstück (13) angeordnet bekannten Auswuchtvorrichtungen ist im Innern der Schleifscheibe ein Ausgleichsgewich ι vorgesehen, das über ein mechanisches Stellglied verstellt werden kann, das in der Antriebswelle der Schleifscheibe angeordnet2. Balancing device according to claim I, characterized in that the balance weight (14) arranged radially displaceably in a guide piece (13) by means of a cam disk (16) Known balancing devices, a compensating weight is provided in the interior of the grinding wheel, which can be adjusted via a mechanical actuator which is arranged in the drive shaft of the grinding wheel

<5 ist. Diese vorbekannte Auswuchtvorrichtung und deren Verstellmechanismus sind nur für das statische Auswuchten geeignet, wo nur eine einzige Auswuchtebene vorhanden ist. Dieses statische Auswuchten reicht für Schleifscheiben von geringer axialer Breite aus.<5 is. This previously known balancing device and their Adjustment mechanisms are only suitable for static balancing, where only a single balancing plane is available. This static balancing is sufficient for grinding wheels with a small axial width.

Bei in axialer Richtung breiten Schleifscheiben ist jedoch eine dynamische Auswuchtung erforderlich, die bekanntlich mit zwei Auswuchtebenen arbeitet. Hierzu reicht es jedoch nicht etwa aus, die bekannte statische Auswuchtvorrichtung mit zwei Auswuchtebenen zu versehen. Wegen der gegenseitigen Abhängigkeit des Auswuchteffekts in beiden Auswuchtebenen in bezug auf den Schwerpunkt der Schleifscheibe sind bei der dynamischen Auswuchtung nämlich zwei unabhängige Stellglieder und zwei Meßfühler mit einer angeschlos-In the case of grinding wheels that are wide in the axial direction, however, dynamic balancing is required is known to work with two balancing planes. For this however, it is not sufficient to use the known static balancing device with two balancing planes Mistake. Because of the mutual dependency of the balancing effect in both balancing planes in relation to In dynamic balancing, there are two independent points on the center of gravity of the grinding wheel Actuators and two sensors with a connected

ist, das in dem umlaufenden Maschinenteil um des- 3° senen Analog-Rechnereinheit — der sogenannte eleksen Achse drehbar gelagert ist. wobei die Kurven- trische Rahmen — erforderlich, der die zum Ausgleichis that in the rotating machine part around its analog computer unit - the so-called eleksen Axis is rotatably mounted. being the curvilinear frame- required to compensate for that

der dynamischen Unwucht erforderlichen Stellgrößen für die beiden Stellglieder ermittelt. Bei derartigen dynamischen Auswuchtvorrichtungen mit zwei Auswuchtebenen und einem elektrischen Rahmen ist es bisher nicht möglich, den Auswuchtvorgang ohne zwischenzeitliches Anhalten der Schleifscheibe zu bewerkstelligen. Der Auswuchtvorgang setzt sich nämlich aus mehreren aufeinanderfolgenden Schritten zusammen,the dynamic unbalance required manipulated variables determined for the two actuators. With such dynamic It is balancing devices with two balancing planes and an electric frame Up to now it has not been possible to carry out the balancing process without stopping the grinding wheel in the meantime. The balancing process consists of several successive steps,

scheibe (16) zur radialen Verschiebung des Ausgleichsgewichts (14) über einen ersten Elektromagneten (11) steuerbar an den Läufer des Schrittschaltmotors (12) anschheßbar ist und das Führungsstück (13) zur Winkelverstellung des Ausgleichsgewichts (14) über einen zweiten Elektromagneten (10) steuerbar mitsamt der Kurvenscheibe (16) an den Läufer des Schrittschaltmotors (12)disc (16) for the radial displacement of the balance weight (14) via a first electromagnet (11) can be controllably connected to the rotor of the stepping motor (12) and the guide piece (13) for angular adjustment of the balance weight (14) via a second electromagnet (10) controllable together with the cam disc (16) on the rotor of the stepping motor (12)

anschließbar ist oder zur Arretierung der Winkel- 4° bei dtnen jeweils eine Messung und eine Verstellungcan be connected or to lock the 4 ° angle in each case one measurement and one adjustment

der Ausgleichsgewichte aufeinander folgen. Dabei bethe counterweights follow one another. Thereby be

stellung mit dem umlaufenden Maschinenteil verbindbar ist.position can be connected to the rotating machine part.

3. Auswuchtvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur lösbaren Verbindung der Kurvenscheibe (16) und des Führungsstücks (13) mit dem Läufer des Schrittschaltmotors (12) bzw. dem umlaufenden Maschinenteil federbelastete Reibungskupplungen-(25, 26; 27, 28) verwendet werden, die durch die Elektromagneten (U. 10) zu öffnen sind.3. Balancing device according to claims 1 and 2, characterized in that the releasable Connection of the cam disc (16) and the guide piece (13) with the rotor of the stepping motor (12) or the rotating machine part spring-loaded friction clutches (25, 26; 27, 28) are used, which are to be opened by the electromagnet (U. 10).

steht ein besonderer Nachteil noch darin, daß durch die nach dem Stand der Technik verwendeten mechanischen Verstellvorrichtungen das Schwingungsverhalten der Schleifscheibe verändert wird, so daß eine Messung des Schwingungsverhaltens bzw. der Änderung des Schwingungsverhaltens während der Betätigung der mechanischen Verstellvorrichtungen nicht möglich ist.there is a particular disadvantage that by the mechanical used according to the prior art Adjusting devices, the vibration behavior of the grinding wheel is changed, so that a measurement the vibration behavior or the change in the vibration behavior during the actuation of the mechanical adjustment devices is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Auswuchtvorrichtung, mit deren Hilfe das Auswuchten von breiten Schleifkörpern oder umlaufenden WerkstückenThe object of the invention is to create a balancing device, with the help of which the balancing of wide grinding tools or rotating workpieces

mit zwei bzw. mehreren voneinander entfernt liegenden Auswuchtebenen schnell und einfach sowie mit einfachen Mitteln ohne ein Abstellen des Schleifkörper-with two or more separate balancing planes, quick and easy, and with simple ones Averaging without having to turn off the grinding wheel

Die Erfindung betrifft eine Auswuchtvorrichtung ⁵⁵ bzw. Werkstückumlaufs durchgeführt werden kann,
dih Ah dThe invention relates to a balancing ^{device 55} or workpiece rotation can be carried out,
dih Ah d

zum dynamischen Auswuchten von umlaufenden Maschinenteilen, insbesondere von in axialer Richtung breiten Schleifscheiben, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.for dynamic balancing of rotating machine parts, especially in the axial direction wide grinding wheels, according to the preamble of the claim 1.

Die hinsichtlich der Oberflächenrauhigkeit und der Formgenauigkeit von geschliffenen Werkstücken gestellten strengen Anforderungen bedingen, daß die zum Schleifen verwendeten Schleifscheiben ohne Schwingungen umlaufen. Durch fehlende Homogenität des Für eine Auswuchtvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Art ist die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. The questions regarding the surface roughness and the dimensional accuracy of ground workpieces Strict requirements require that the grinding wheels used for grinding without vibrations circulate. Due to the lack of homogeneity of the For a balancing device in the preamble of claim 1 listed type is the inventive solution to this problem in the characterizing part of claim 1 specified. Advantageous refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Bei der Auswuchtvorrichtung gemäß der Erfindung brauchen infolge der Verwendung von elektrischen Schrittschaltmotoren zum Verstellen der Ausgleichsgeih i d lfIn the balancing device according to the invention need due to the use of electrical Stepper motors for adjusting the compensation gear i d lf

gg g e d Ausgleichsge verwendeten Schleifkörpers, durch eine nicht genau ⁶⁵ wichte in das umlaufende Bauteil von außen nur noch zentrische Lagerung, durch ungleichmäßigen Ver- elektrische Signale, nicht aber mechanische Kräfte einschleiß oder durch ungleichmäßige Kühlflüssigkeitsauf- geleitet zu werden. Infolgedessen braucht das umlaunahme, kommt es zu Unwuchten in der Schleifscheibe fende Bauteil nicht angehalten zu werden und untergg ged Ausgleichsge abrasive body used to be weights in the rotating member from outside only centric storage, by uneven electric comparison signals, but not einschleiß mechanical forces or passed through a not exactly ⁶⁵ by uneven Kühlflüssigkeitsauf-. As a result, the Umlaunahme needs imbalances in the grinding wheel fende component not to be stopped and under

liegt während des Versteilens der Ausgleichsgewichte keiner äußeren Störung, so daß das Schwingungs\erhalten und dessen Änderung wie bei der statischen Auswuchtung schmaler Schleifscheiben auch während des Vers'.ellens der Ausgleichsgewichte «messen werden kann. Hierdurch verkür/t sich die für das Ausw uchten benötigte Zeit erheblich. Di:· Anwendung des Schrittschaltmotors ermöglicht weiterhin eine Fernbedienung während des Auswuchtens. Dies ist beispielsweise bei spitzenlosen Schleifmaschinen von _fcroßer Bedeutung, bei denen die Schleifscheiben nicht zuganglich sind.there is no external disturbance during the adjustment of the balance weights, so that the oscillation can be maintained and its change measured, as with the static balancing of narrow grinding wheels, also during the adjustment of the balance weights. This considerably shortens the time required for balancing. Di: · Use of the stepper motor still enables remote control during balancing. This is for example in centerless grinding of _fc Rosser importance in which the wheels are not accessible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert, in derAn embodiment of the invention is described below explained on the basis of the drawing in which

F i g. 1 das Funktionsschema der einzelnen Teile der Vorrichtung gemäß der Erfindung undF i g. 1 shows the functional diagram of the individual parts of the device according to the invention and

F i g. 2 einen Getriebeplan des Stellglieds zeigen.F i g. Figure 2 shows a gear layout of the actuator.

Die elektrischen Meßumformer 2 können beliebiee, hinsichtlich ihres Systems bekannte Weg-, GeschwTndigkeits- oder Beschleunigungsmesser sein, ihre Aufgabe besteht lediglich darin, zu den durch die Scheibenunwucht bedingten Reaktionskräften des Lagers bzw. den Amplituden, der Geschwindigkeit oder der Beschleunigung der Schwingungen der Lagerstüt/en proportionale elektrische Signale herzustellen.The electrical measuring transducers 2 can be any distance, speed and speed known in terms of their system. or accelerometer, their job consists only in the reaction forces of the bearing or the due to the disc imbalance Amplitudes, the speed or the acceleration of the vibrations of the bearing support / s proportional to produce electrical signals.

Der elektrische Rahmen 3 ist an sich bekannt und eine in der Auswuchttechnik gebräuchliche elektrische Vorrichtung, deren Aufgabe darin besteht, von der Meßebene unabhängig eine zu der Unwucht in der durch den Schwerpunkt des im Stellglied befindlichen Auswuchtgewichts 14 durchgehenden Auswuchtebene 1 oder II proportionale elektrische Spannungen aus der durch die elektrischen Meßumformer gelieferten Spannung zu bilden. Der elektrische Rahmen kann der Zahl der Auswuchtebenen entsprechend umgeschaltet wer· den.The electrical frame 3 is known per se and an electrical device commonly used in balancing technology, the task of which is to use the Measuring plane independent of the imbalance in the one by the center of gravity of the located in the actuator Balancing weight 14 continuous balancing level 1 or II proportional electrical voltages from the to form the voltage supplied by the electrical transducer. The electrical frame can number the balancing planes can be switched accordingly.

Der Filterverstärker 4 ist ein in bekannter Weise auf die der Drehzahl des Schleifkörpers entsprechende Frequenz abgestimmter, an sich bekannter Verstärker, dessen Aufgabe darin besteht, die aus dem elektrischen Rahmen kommende und zu den einzelnen Auswuchtebenen vorhandenen Unwuchten proportionale Spannungen zu erzeugen und die sonstigen störenden Signale auszufiltern.The filter amplifier 4 is a known manner the frequency of well-known amplifiers matched to the speed of the grinding wheel, the task of which is to identify the balancing planes coming from the electrical frame and to the individual balancing planes to generate existing imbalances proportional voltages and the other interfering signals to filter out.

Das Instrument 5 zeigt einen zu den in den einzelnen Ebenen vorhandenen Unwuchten proportionalen Wert an. Zweckmäßigerweise wird dies z. B. auf die Schwingungsamplitude der Stützen des Schleifkörperlagers geeicht, die unter Einwirkung der in den einzelnen Auswuchtebenen entstehenden Unwuchten zustande kommt.The instrument 5 shows a value proportional to the imbalances present in the individual planes on. Appropriately, this is z. B. on the vibration amplitude of the supports of the grinding wheel bearing calibrated, which come about under the influence of the imbalances occurring in the individual balancing planes comes.

Schleifringe 6 dienen zur Stromzuleitung für einen Schrittschaltmotor 12 sowie Magnetschalter 10 und 11 eines Stellglieds 1. Über eine sogenannte Ebenenwählereinheit 7 ist jeweils eine Steuerelemente enthaltende Speiseeinheit 8 an das in der auszuwuchtenden Auswuchtebene I oder II befindliche Stellglied angeschlossen. Der Ebenenwählschalter des elektrischen Rahmens 3 und der Schalter der Ebenenwählereinheit 7 arbeiten gleichzeitig und gleichsinnig.Slip rings 6 are used to supply power to a stepping motor 12 and magnetic switches 10 and 11 of an actuator 1. Via a so-called level selector unit 7, there is a control element in each case Feed unit 8 is connected to the actuator located in the balancing plane I or II to be balanced. The level selector switch of the electric frame 3 and the switch of the level selector unit 7 work simultaneously and in the same direction.

Die die Steuerelemente enthaltende Speiseeinheit 8 hat die Aufgabe, die einzelnen Magnetschalter und den Schrittschaltmotor 12 des Stellglieds 1 mit der entsprechenden Spannung zu versorgen. Die Speiseeinheit 8 enthält hierzu den Positionsgrößenumschalter 21 und das den Schrittschaltmotor betätigende Bedienungselement 22.The feed unit 8 containing the controls has the task of controlling the individual magnetic switches and the To supply the stepping motor 12 of the actuator 1 with the appropriate voltage. The feed unit 8 contains for this purpose the position variable switch 21 and the operating element which actuates the stepping motor 22nd

Auf dieser Grundlage kann nunmehr die Arbeitsweise der in zwei oder mehreren Ebenen wirkenden dynamischen Auswuchtvorrichtung einfach erklärt werden. Als Beispiel wird eine Schleifscheibenauswuchtvorrichtung mit zwei Auswuchtebenen vorgeführt. Die in Um- > lauf gebrachte Schleifw eile 9 versetzt, soweit in der Schleifscheibe bzw. im langen umlaufenden Teil eine Unwucht vorhanden ist. die Lagerstützen in Schwingungen und diese Schwingungen werden durch die elektrischen Meßumformer 2 in ana'oge elektrische Si-On this basis, the working method of the dynamic Balancing device are simply explained. A grinding wheel balancing device with two balancing planes is shown as an example. The in the > grinding time 9 shifted, as far as in the There is an imbalance in the grinding wheel or in the long rotating part. the bearing supports vibrate and these vibrations are converted by the electrical measuring transducer 2 into analog electrical safety

'3 gnale umgewandelt. Diese Signale gelangen zum elektrischen Rahmen 3, wo sie jeweils in Abhängigkeit von der Stellung des Ebenenwählschalters zu Signalen umgewandelt werden, die der in der Auswuchtebene I oder Il vorhandenen Unwucht proportional sind. Von'3 gnale converted. These signals go to the electrical Frame 3, where they are converted into signals depending on the position of the level selector switch which are proportional to the unbalance present in the balancing plane I or II. from

■5 hier gelangt das Signa! in den Filterverstärker 4, wird hier von Störschwingungen durch Filtern befreit und gelangt entsprechend verstärkt in das Zeigergerät 5. Das Zeigergerät 5 zeigt ein zu der in den einzelnen Auswuchtebenen vorhandenen Unwucht proportionales Signal an. Hiernach wird der in der Speiseeinheit 8 befindliche Positions-Größen Schalter 21 in die Größenstellung geschaltet, derzufolge ein an der Welle 9 befestigter feststehender Teil des Magnetschalters 11 eine Ringscheibe 23 anzieht. Die Ringscheibe 23 steht■ 5 here comes the Signa! in the filter amplifier 4 is here freed from interfering vibrations by filtering and is appropriately amplified into the pointer device 5. The pointer device 5 shows an imbalance proportional to the imbalance present in the individual balancing planes Signal on. After this, the position variable switch 21 located in the feed unit 8 is in the variable position switched, consequently a on shaft 9 attached fixed part of the magnetic switch 11 an annular disk 23 attracts. The annular disk 23 is standing

²S über Stege 24 mit einem Ringflansch 25 in Verbindung. Zufolge seiner Bewegung gegen die Kraft einer Feder 18 löst sich der Ringflansch 25 von dem auf einem Geradführungsstück 13 angeordneten Reibbelag. Die Teile 23, 24. 25 und eine Kurvenscheibe 16 sowie die Feder 18 bilden eine auf der Welle 9 verdrehbare Einheit. Bei Verdrehung des den Schrittschaltmotor 12 betätigenden Drehknopfs 22 wird in einer solchen Reihenfolge Strom den Wicklungen des Schrittschaltmotors 12 zugeführt, daß der Läufer des Motors nach rechts oder links einen oder mehrere Schritte weiterschaltei. Demzufolge verdreht sich die ganze aus den Teilen 23, 24, 25, 16 und 18 zusammengestellte Einheit in bezug auf die Welle nach rechts oder links. Infolge der Verdrehung verschiebt die Kurvenscheibe 16 mit Hilfe des Stifts 15 den Abstand des Schwerpunkts des ringförmigen Auswuchtgewichts 14 von seiner Drehachse auf dem Geradführungsstück 13 und damit vermindert oder erhöht sich der durch das Anzeigegerät 5 angezeigte Wert. Das zur Betätigung des Schrittschaltmotors 22 vorgesehene Bedienungselement ist so lange nach rechts oder links zu verdrehen, bis das Instrument 5 den niedrigsten Wert anzeigt. Dann ist der Positions-Größen-Schalter 21 in die andere Position umzuschalten. Daraufgibt der Magnetschalter 11 die Ringscheibe 23 frei, und demzufolge wird die Oberfläche der Scheibe 25 durch die Feder 18 an die auf dem Geradfül·- rungsstück 13 angeordneten Reibbeläge 26 gepreßt, wodurch eine gegenseitige Verdrehung der Kurvenscheibe 16 und des Geradführungsstücks 13 verhindert wird. Mit dem Umschalten des Positions-Größen-Schalters 21 zugleich erhält ein Magnetschalter IO Spannung und zieht gegen die Kraft von Federn 17 eine von Stiften 19 geführte Ringscheibe 27 an, wodurch sich diese von dem an das Geradführungsstück 13 befestigten Reibbelag entfernt. Beim Verdrehen des den Schrittschaltmotor 12 beiätigenden Drehknopfs 22 ..ach rechts oder links verdrehen sich während des Umlaufs der Schleifmaschinenwelle 9 die Teile 23, 24, 16. 18, 26, 13, 15, 14 und 28 gleichsam eine Einheit bildend ² S via webs 24 with an annular flange 25 in connection. As a result of its movement against the force of a spring 18, the annular flange 25 detaches from the friction lining arranged on a straight guide piece 13. The parts 23, 24, 25 and a cam 16 and the spring 18 form a unit that can be rotated on the shaft 9. When the rotary knob 22 actuating the stepping motor 12 is turned, current is supplied to the windings of the stepping motor 12 in such an order that the rotor of the motor continues one or more steps to the right or left. As a result, the entire unit composed of parts 23, 24, 25, 16 and 18 rotates to the right or left with respect to the shaft. As a result of the rotation, the cam disk 16 shifts the distance of the center of gravity of the ring-shaped balancing weight 14 from its axis of rotation on the straight guide piece 13 with the aid of the pin 15 and thus reduces or increases the value displayed by the display device 5. The control element provided for actuating the stepping motor 22 is to be rotated to the right or left until the instrument 5 shows the lowest value. Then the position size switch 21 is to be switched to the other position. The magnetic switch 11 then releases the annular disk 23, and consequently the surface of the disk 25 is pressed by the spring 18 against the friction linings 26 arranged on the straight guide piece 13, whereby a mutual rotation of the cam disk 16 and the straight guide piece 13 is prevented. When the position / variable switch 21 is switched over, a magnetic switch IO receives voltage and pulls an annular disc 27 guided by pins 19 against the force of springs 17, causing it to move away from the friction lining attached to the straight guide piece 13. When turning the rotary knob 22 .. to the right or left that activates the stepping motor 12, the parts 23, 24, 16, 18, 26, 13, 15, 14 and 28 turn as it were forming a unit during the rotation of the grinding machine shaft 9

^fi5 auf der Welle 9 nach rechts oder links. Demzufolge bewegt sich der Schwerpunkt des ringförmigen Ausgleichsgewichts 14 im Vergleich zur umlaufenden Schleifmaschinenwelle 9 auf einer Kreisbahn. Das den ^fi 5 on shaft 9 to the right or left. As a result, the center of gravity of the ring-shaped counterweight 14 moves on a circular path compared to the rotating grinding machine shaft 9. That the

Schrittschaltmotor 22 betätigende Bedienungselement ist solange nach rechts oder nach links zu verdrehen, bis das Anzeigegerät 5 einen Wert von annähernd 0 anzeigt. Demgemäß erfolgt das Auswuchten der Schleifscheibe durch Einstellen des von der Drehachse gemessenen Abstands und der Winkelstellung des Auswuchtgewichts 14. Nach Durchführung des Auswuchtens in der einen Ebene ist mittels der Ebenenwählereinheit 7 auf die andere Ebene umzuschalten und der vorstehend beschriebene Arbeitsvorgang zu wiederholen. Durch Umschalten des Ebenenwählschalters 7 wird der Magnetschalter 10 des vorgenannten Stellglieds spannungsfrei. Die Ringscheibe 27 wird durch die Feder 17 an den Reibbelag 28 gedrückt und sodann kann die Winkelstellung des Auswuchtgewichts 14 nicht weiter verstellt werden.Stepping motor 22 actuating control element must be turned to the right or left as long as until the display device 5 shows a value of approximately zero. The balancing of the Grinding wheel by adjusting the distance measured from the axis of rotation and the angular position of the balance weight 14. After balancing in one plane, use the plane selector unit 7 to switch to the other level and repeat the operation described above. By switching the level selector switch 7, the magnetic switch 10 of the aforementioned actuator tension-free. The annular disk 27 is pressed against the friction lining 28 by the spring 17 and can then the angular position of the balance weight 14 can not be further adjusted.

Nachdem das Auswuchten in einer der zuvor beschriebenen gleichen Weise auch in der anderen Auswuchtebene durchgeführt wurde, ist die Schleifscheibe nunmehr in zwei Ebenen, d. h. dynamisch, ausgewuchtetAfter balancing in one of the same ways described above, also in the other balancing plane was carried out, the grinding wheel is now in two planes, i.e. H. dynamic, balanced

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und die .Schleifarbeit kann begonnen werden.and the grinding work can begin.

Aus dem Vorstehenden geht hervor, daß die dynamische Schleifscheiben-Auswuchtvorrichtung gemäß der Erfindung aus verhältnismäßig einfachen Bauelementen besteht, die innerhalb der Grenzen der Arbeitsgenauigkeit der Vorrichtung ein theoretisch vollkommenes dynamisches Auswuchten ermöglichen. Durch den Einsatz der Vorrichtung gemäß der Erfindung können die Schleifscheiben bzw. Schleifkörper ohne nennenswerteFrom the foregoing it can be seen that the dynamic grinding wheel balancer according to FIG Invention consists of relatively simple components that are within the limits of the working accuracy allow the device a theoretically perfect dynamic balancing. Because of the engagement the device according to the invention, the grinding wheels or grinding bodies can be without significant

ίο Unterbrechung des Arbeitsvorgangs der Maschine innerhalb einiger Minuten dynamisch ausgewuchtet werden, wogegen ein Auswuchten ohne diese Vorrichtung erhebliche Zeit in Anspruch nehmen würde.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind nur zwei Auswuchtebenen vorhanden. Selbstverständlich kann die Vorrichtung jedoch auch mit drei oder mehr Auswuchtebenen versehen sein, wobei eine entsprechende Anzahl von Stellgliedern 1 vorhanden ist und der elektrische Rahmen 3 und die Ebenenwählereinheit 7 entsprechend ausgebildet sind.ίο interruption of the work process of the machine can be dynamically balanced within a few minutes, whereas balancing without this device would take considerable time.
In the illustrated embodiment of the invention, there are only two balancing planes. Of course, however, the device can also be provided with three or more balancing planes, with a corresponding number of actuators 1 being present and the electrical frame 3 and the plane selector unit 7 being designed accordingly.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Balancing device for dynamic balancing of rotating machine parts, in particular of grinding wheels that are wide in the axial direction, with at least two with the rotating one Machine part connected counterweights that are spaced apart in the axial direction and thus to impermissible vibrations. For this reason, the grinding wheels - if necessary several times a day - be balanced. The balancing workers! are usually time consuming. Time savings are possible if the grinding wheel is not healed and not dismantled for balancing needs to be.

Various balancing devices are known in the art which operate without stopping