DE2232819A1

DE2232819A1 - Rollenfoerderer mit staueffekt

Info

Publication number: DE2232819A1
Application number: DE2232819A
Authority: DE
Inventors: Harold Van Asselt; Russell A Inwood; Edward G Malone
Original assignee: Rapistan Inc
Current assignee: Rapistan Inc
Priority date: 1971-11-16
Filing date: 1972-07-04
Publication date: 1973-05-24
Also published as: AU4106072A; BE784842A; US3768630A; IT951451B; FR2160357A1; ZA722651B; NL7207187A; JPS4858583A; ES402603A1

Description

4690 Herne, 8Q00 München 23,

Freil'igrathstraBe 19 r> " .» I I .» ,». B LI Q « U .■ Eisenacher Straße

Postfach 140 U I P I. - I Π g. H. Π. ESanr p_at.-Anw. Bttzler

Pat.-Anw. Herrmann-Trentepohl Dinl - PflVS EdU3rd ΒθΙζΙβΓ Fernsprecher: 398011

Fernsprecher: 51013 "'·"" ^Γ"'^βι ^wueiw ^ucltlBI 398012

⁵¹⁰¹⁴ Dipl.-lng. W. Herrmann-Trentepohl ^⁸⁰¹³

Telegrammanschriftr Telegrammanschrifl: Bahrpatente Herne PAT E N TA N WA LT E Babetzpat München Telex 08 229 853 Telex 5215360 Bankkonten:

Bayrische Vereinsbank München 952287 Dresdner Bank AG Herne 7-520499 Postscheckkonto Dortmund 558 68

Ref.: mo 3472 K/hr

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Zuschrift bitte nach:

Abholfach 3

Rapistan Incorporated, 507 Plymouth Road, N.E. Grand Rapids,

Michigan (USA)

Rollenförderer mit Staueffekt

Die- Erfindung betrifft Rollenförderer mit Staueffekt und richtet sich insbesondere auf einen Staueffektförderer, bei dem die Ausübung oder Hichtausübung der Antriebskraft auf die zu fördernden Gegenstände pneumatisch gesteuert wird. Die Erfindung bildet eine Verbesserung von Rollenförderern mit Staueffekt, bekannter Art, wie sie beispielsweise in der US-Patentanmeldung Mo. 167 617 der Anmelderin beschrieben sind, welche Anmeldung am 30. Juli 1971 mit der Bezeichnung "Accumulator with transport override" eingereicht worden ist. Die Verbesserung der vorliegenden Erfindung besteht in erster linie in der Anordnung von die Gegenstände wahrnehmenden Tastern, die in jeder Stauzone angeordnet sind, und in dem Einsatz eines Wechsel- bzw. Pendelventils, das in das pneumatische Leitungssystem einge- fügt ist, das die Betätigungsvorrichtung in jeder der unabhängigen Zonen steuert. Die Taster für jede Zone sind mittig

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innerhalb jeder Zone angeordnet und dienen dazu, eine Vielzahl von Anpreßrollen vor und hinter dem bzw. aufwärts und abwärts des wahrgenommenen Gegenstandes zu steuern. Das tfechselventil ist auf einer Seite an das vom Taster betätigte Ventil und an die Betätigungsvorrichtung angeschlossen, während seine entgegengesetzte Seite mit einer abwärts benachbarten Betätigungsvorrichtung verbunden ist. Das v.^rechselventil, das der ersten Zone an dem Austragsende des Förderers zugeordnet ist» ist an eine Druckniittelquelle über ein Ilaupts.teuerventil angeschlossen, das vorgesehen ist, um den Förderer zwischen Stau- und Transport- oder Überfahrstellungen umzuschalten.

Durch den Gebrauch des Uechselventils und der mittig angeordneten Taster in jeder Zone v/erden Gegenstände auf dem Förderer, v/enn der Förderer mit Staubetrieb arbeitet, jeweils dicht nebeneinander angeordnet, wodurch, die Länge des Förderers maximal ausgenutzt wird. Bei dem bisher.bekannten Förderern mit Staueffekt besteht ein unerwünschter Zwischenraum zwischen jedem der Gegenstände in jeder Zone und zwischen jeder Zone, wodurch bedeutend längere Förderer als notwendig erforderlich sind. Ss ist beispielsweise bei den bisherigen Förderern mit Staueffekt notwendig, einen Förderer mit einer Länge von 29 bis 30 m einzusetzen, um 24 m Karton von Gegenständen anzustauen. Fach der vorliegenden Erfindung wird" der Zwischenraum zwischen den Gegenständen auf ein Minimum verringert, wodurch die Verwendung eines viel kürzeren Förderers gestattet wird, so daß v/esentlich niedrigere Kosten für den Förderer erreicht werden. Dies hat außerdem zur Folge, daß in den betreffenden Anlagen freier Raum für andere Zv/ecke erhalten bleibt. Wenn ein Förderer mit Staueffekt nach dem bisherigen Stand der Technik auf Überfahroder Sntladestellung geschaltet wird, verlassen die darauf befindlichen Gegenstände den Förderer außerdem postenweise oder i:. Gruppen von jeder Zone her. Der Zwischenraum zwischen den Gegeri-

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ständen und zwischen jeder Gruppe.oder jedem Posten ist grundsätzlich verschwendeter äaum und gellt anteilig in die Gasaintbetriebskosten ein. Die vorliegende .Erfindung "beseitigt viele der dem bisherigen Stand der Technik anhaftenden Probleme durch Schließen der Zwischenräume zwischen den angestauten Gegenständen auf dem Förderer, wenn mit Staueffekt gearbeitet wird. 7emi der Förderer alc blosses Fördermittel betrieben wird, bewegen sich alle Gegenstände auf dem Förderer gleichzeitig zu dem Austragsende.

Diese und andere Aufgaben und Zwecke sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich für den auf dem Gebiet der Fördertechnik erfahrenen Fachmann leicht aus der rachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Rollenförderer nach der Erfindung ;

Fig. 2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 dargestellten Rollenförderers; ■ .

Fig. 3 eine vergrößerte Schnittansicht des Förderers von Fig. 2, wobei die Schnittlinie entlang der Ebene III—III von Fig. 2 verläuft, zur Darstellung des Förderers in angetriebener Stellung^

Fig. 4 e'ine vergrößerte Schnitt ansieht ähnlich der Darstellung von Fig. 3 zur Veranscliaulidiung fles Förderers in einer antriebslosen Stellung für die Gegenstände;

Fig. 5 eine vergrößerte Seitenansicht ähnlich derjenigen von

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Fig. 2, wobei ein Teil des Förderers entsprechend Pig. 2 weggelassen ist, zur Darstellung des Tastmechanismus -nach der Erfindung;

!■'ig. 6 eine Schnittansicht des Betätigungssteuerventils;

Pig. 7 ein pneumatisches Steuerschema zur Darstellung des pneumatischen Drucksystems nach der .'Erfindung;

7ig. 3 ein pneumatisches Steuerschema ähnlich demjenigen von Pig. 7 zur Darstellung einer alternativen Ausführungsform für das pneumatische Drucksintern;

Pig. 9 eine schematische Ansicht eines Förderers mit Staueffekt zur Darstellung verschiedener Arbeitszonen des Förderers.

Fei der Ausführung der Erfindung sind vertikal verstellbare Stütz- oder AnpreSrollen für das Antriebsglied in Gruppen von unabhängig arbeitenden Zonen angeordnet, wobei jede Zone mittels einer pneumatisch angetriebenen Betätigungsvorrichtung betrieben bzv.^r. betätigt wird. In jeder Zone wird eine Anpreßrollenanoranung nach unten in eine Stellung geschwenkt, in der sich das Antriebsglied oder Antriebselement außerhalb der Antriebsstellung befindet, in der es Gegenstände vorwärtsbewegt. Wenn der jeder Zone zugeordneten Betätigungsvorrichtung Druckmedium zugeführt wird, wird der eine nach unten erfolgende Schwenkbewegung bewirkende Druck überwunden und die Betätigungsvorrichtung stellt die Stütz- bzw. Anpreßrollen nach oben in eine Stellung, in der sich das Antriebsglied in einer Antriebsstellung befindet.

":?ire innerhalb jeder Zone angeordnete Tastvorrichtung, die ankonnende Gegenstände wahrnimmt, schaltet ein Ventil, das zwischen

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die Betätigungsvorrichtung und eine Quelle für Druckmedium angeordnet ist. In einer Antriebsstellung, in der den Gegenständen eine Vorwärtsbewegung erteilt wird, wird die Betätigungsvorrichtung mittels der Druckmediumquelle über das Ventil eingeschaltet bzw. betätigt. Nach der Wahrnehmung eines innerhalb jener Zone angeordneten Gegenstandes schließt das Ventil gegenüber der Druckquelle und öffnet gegenüber der Betätigungsvorrichtung, wodurch der darin befindliche Druck entlüftet und den Stütz- bzw. Anpreßrollen sowie dem Antriebsglied gestattet wird, eine außerhalb der Antriebsstellung befindliche Lage einzunehmen.

Ein Wechselventil mit zwei Einlaßöffnungen und einer einzigen Auslaßöffnung ist in der Leitung zwischen dem vom Taster be~ tätigten Ventil und der Betätigungsvorrichtung angeschlossen, wobei der Auslaß des Wechselventils mit der Betätigungsvorrichtung verbunden ist. Eine der Einlaßöffnungen ist an das vom Taster gesteuerte Ventil angeschlossen, während die andere Einlaßöffnung mit der nächsten abwärts benachbarten Betätigungsvorrichtung verbunden ist. Das Wechselventil, das in der ersten Zone am Auslaßende des Förderers angeordnet ist, ist an die Druckmittelquelle angeschlossen über ein Dreiwegehauptsteuerventil, das betätigbar ist, um den Förderer zwischen einer Stau- oder Sammelfunktion und Austragsfunktion zu verstellen.

Im Hinblick auf Fig. 1 und 2 der Zeichnungen bezeichnet das Bezugszeichen 10 eine Förderbahn herkömmlicher Ausbildung mit einem Paar Seitenschienen 12 und 13 sowie mit zur Aufnahme von Gegenständen bestimmten Transportrollen 14, die in Abständen Voneinander angeordnet sind, damit zwischen ihnen eine Fläche zum Transport und zur Förderung von Gegenständen gebildet wird. Ein endloses Antriebselement oder ein Antriebsgurt 16 ist unter-

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halb der Transportrollen 14 angeordnet. Es sei darauf hingewiesen, da .j das Antriebselement sn jedem I'nde des Truins über
Umlenkrollen läuft und im wesentlichen eine herkömmliche Ausbildung und Ausrüstung für seiner ."ntrieb aufweist. Diese Ausrüstung ist deshalb nicht gezeigt, weil sie in ihrer Ausführung herkömmlicher Konstruktion entspricht und weil viele Arten von Einrichtungen dieser Art für jenen Zweck verwendbar sind.

Der Gurt 16 v\rird von Stütz- oder Anpreßrollen 18 für den Eingriff mit den Transportrollen 14 getragen. Jede dieser AnpreS-rollen i3t drehbar auf einer Welle 20 gelagert. Me Rollen
werden en einen Ende durch die 7/elle 20 in einem Loch oder
Schlitz 22 (Fig. 3) abgestützt _% der in der Seitenschiene 12
ausgebildet ist. Die entgegengesetzten .unden der Anpreßrollen v/erden durch die Welle auf einer inneren Stützschiene 24
'Fig. 3) abgestützt. Die innere Stützschiene 24 ist.mit einer Vielzahl von irn gleichen Abstand voneinander angeordneten
länglichen Öffnungen 26 versehen, die die Velle 20 der Anpreßrollen aufnehmen. Die öffnungen 26 erstrecken sich in vertikaler Richtung in der inneren 3tutζschiene, wcdurch eine vertikale Bewegung der Welle in der jeweiligen Öffnung gestattet v/ird. Die innere Stützschiene 24, die in größerem Maßstab in Fig. 3 dargestellt ist, ist im wesentlichen als ein Kanal 28 ausgebildet, der oben an der Seite gegenüber den Öffnungen 26 teilweise verschlossen ist. Der Kanal 28 verläuft parallel zu der Seitenschiene 13 und ist an der Innenseite der Seitenschiene 13. derart angebracht, daß die Öffnungen 26 in Flucht mit den Schlitzen 22 in der gegenüberliegenden Seitenschiene 13 sind.

Ein aufblasbares, langgestrecktes rohrförmiges Glied 30 ist
innerhalb des Kanals 28 innerhalb jeder Arbeitszone angeordnet. In seiner aufgeblasenen Lage hält das Rohr 30 die Anpreßrollen

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in einer oberen TJtellur;.-;: oder Antri^bsstellunr; liir dip stunde. Vf'io dargestellt ist, wird dies ir.ittelo "i-'er flachen Stützplatte 32 erreicht, die innerhalb des geschlossenen Kanals 28 angeordnet ist. Venn das Rohr aufgeblasen ist, wird die Stützplatte 32 nach oben gegen die Kellen 20 gedrückt, wodurch diese innerhalb der Grenzen der Schlitze 26 nach oben bewegt werden. Die UeIlen 20 auf einer Seite und die nach innen weisende Lippe 34 auf der gegenüberliegenden Seite des geschlossenen Ilaiials begrenze?:, die Belegung der Platte 32 und vermeiden so, daß sie aus dem Kanal herausgehoben werden kann, wenn das Rohr aufgeblasen ist.

Das rohrförmige Glied 30 kann aus einem gewebeverstärkten Ileoprengummi hergestellt sein. Das Glied ist an dem einen 36 seiner Enden (^'ig. 2) in geeigneter Weise verschlossen, beispielsweise durch Vulkanisieren. Das gegenüberliegende Ende 38 ist in ähnlicher Weise geschlossen und trägt ein Einlaßrohr oder einen Anschluß 40, der mittels einer geeigneten Leitung 42 (Fig. 2, 3 und 4) über ein Betätigungssteuerventil 44 an eine Quelle für Druckmedium angeschlossen ist.

l]ine Vielzahl von Fühl- oder Tasteinrichtungen 46 zur Wahrnehmung von Gegenständen ist entlang der Länge des Förderers 10 in vorbestimmten Intervallen angeordnet. Diese bilden die Steuervorrichtungen für jede Stauzone. Wie aus den Fig. 2, 3 und 5 hervorgeht, umfasst jede Tasteinrichtung 4 6 ein Paar auseinanderstehender Bügelglieder 4S und 50, die auf Schwenkzapfen 50 montiert sind, die ihrerseits an den Seitenschienen 12 und 13 des Förderers befestigt sind. An ihren oberen Enden sind die Bügel 48 und 50 mit Sechskantlöchern 52 (Fig. 2 und 5) ":um Kingriff mit der Welle 55 einer Tastrolle 49 versehen. In ihrer Taststellung sind die Hollen 49 geringfügig über die Höhe der Transportrollen 14 der Förderfläche hinaus angehoben. Die

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Bügel erstrecken sich von den Rollen aus nach unten . Im Falle des Bügels 50 auf der Seite 12 des Förderer, wo sich die innere Stützschiene 24 befindet, ist der Bügel nach innen gebogen, um Platz für die Stutzschiene und die Betätigungsvorrichtung zu schaffen. Die Bügel sind mittels eines Rohres 56 miteinander verbunden, das an jedem seiner Enden an den unteren Enden der Bügel 48 und 50 befestigt ist. Die Bügel 48 und 50, das Rohr 56 und die Tastrolle 49 auf ihrer Welle 55 sind zusammen bewegbar und bilden eine zusammenhängende Tasteinrichtung 46. Der Bügel ; 50 ist mit einem nach a.ußen gebogenen Flansch 58 versehen zum Eingriff mit der Stange bzw. dem Kolben 66 des Betätigungssteuerventils 44, wie später noch im einzelnen erläutert wird.

Eine elastische Zugfeder 62 ist an einem Ende 64 an der Seitenschiene 12 des Förderers befestigt, und ihr anderes Ende ist an dem Bügel 48 angebracht. Die Feder 62 bringt infolge der Federkraft die Tastar.Ordnung 46 in eine obere oder Taststellung. Die obere Begrenzung der Bewegung der Tastrolle wird cUrch die Begrenzung der Bewegung des Kolbens 66 des Ventils 44 gebildet.

Das Betätigungssteuerventil 4 4 steuert den ZufluS des Druckmediums zu der pneumatischen Betätigungsvorrichtung 30 und schließt außerdem in Abhängigkeit von einem von dem Taster ausgehenden Signal bzw. einer entsprechenden Beaufschlagung seitens des Tasters den „inganp gegenüber der DruckRittelquelle ab und entlüftet den Druck in der Betätigungsvorrichtung in die .Atmosphäre. In einer Antriebsstellung für die Gegenstände ist das Ventil offen gegenüber der Druckmediumquelle und geschlossen gegenüber der Atmosphäre um so die Druckquelle direkt auf die · pneumatische Betätigungsvorrichtung 30 wirksam werden zu lassen.

Avis Fig. 6 ist ersichtlich, daß die Ventilanordnung 44 einen Hauptkörper 70 mit I-lontagelöchern 72zur Anbringung an einem sich nnch unten erstreckenden Flansch 25 der inneren ötützwandung

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24 mittels herkömmlicher Befestigungsvorrichtungen 27 (vgl. Pig. 31 4 und 5) umfasst.

Der Hauptkörper 70 des Ventils ist mit einem Paar von miteinander in Verbindung stehenden "Durchgangsbohrungen 80 und 90 versehen. Die 'erste Öffnung oder der erste Durchgang 80 erstreckt sich über die Länge des Körpers 70 und ist außen erweitert sowie an einem Ende hinterschnitten, um einen inneren Ventilsitz 82 zu bilden. Der Einlaß zu dem Ventilsitz 82 weist einen Durchmesser auf, der geringfügig größer ist als derjenige des Ventilsitzes 82,und mit einem Gewinde zur Aufnahme eines Einlaßanschlußstutzens 74 versehen, der für eine Verbindung mit der Druckmittelquelle ausgebildet ist. Ein O-Ring 84» eine Lagerkugel oder Ventilkugel 86 und eine Schraubenfeder 83 sind innerhalb des vergrößerten Teils der Öffnung 80 angeordnet. Der O-Ring 84 ist in die hinterschnittene Hut eingesetzt und bildet eine elastische Sitzfläche für die Ventilkugel 86, wenn diese nach vorn gedrückt wird (nach links im Hinblick auf Pig. 6) mittels der Druckfeder 88. Wie in dieser Figur dargestellt ist, ist das Ventil gegenüber der Druckmittelquelle geschlossen, von der"aus Druckmittel über das Anschlußstück 74 eintreten können.

Ein primär^auslaß 90 in dem Ventil erstreckt sich quer zur Öffnung Θ0 und stellt eine Öffnung durch eine Seitenwand des Körpers 70 her. Der Primär^uslaß 90 ist an einem erweiterten Ende mit einem Innengewinde zur Aufnahme eines Anschlußstücks 76 versehen, das mittels eines Rohres 42 (Fig. 3 und 6) an die pneumatische Betätigungsvorrichtung 30 angeschlossen sein kann. Ein Steuerkolben 66 ist gleitbar in der Öffnung 80 gegenüber dem Eiinlaßende angeordnet. Der Kolben ist mit einem vergrößerten Kopfteil 94 und einem sich längs erstreckenden Schaftteil 99 von geringerem Durchmesser versehen. Wenn der Kolben in der Öffnung 80 angeordnet ist, erstreckt sich der Schaftteil 99 über die Länge der Öffnung 80, um die Ventilkugel 86 zu steuern,

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wie im einzelnen ηεanstehend beschrieben wird. Der Schaft ist mit einem Paar entfernt voneinander angeordneten Teilen 92 und 93 von größerem Durchmesser versehen, die unter dem Kopf und in der Mitte der Länge des Schaftes angeordnet 3ind. Der äußere durchmesser dieser vergrößerten Teile ist geringfügig kleiner als derjenige des Durchgangs 80, durch den sich die Teile erstrecken. Eine Schraube 89 ist in den Körper 70 eingeschraubt und erstreckt sich so ausreichend weit in die Öffnung 80 zwischen den Teilen 92 und 93 mit größerem Durchmesser, daß sie von dem vergrößerten Teil 93 erfasst werden kann. Dies verhindert, daß der Kolben infolge der Druckkraft aus der öffnung 80 herausgestoßen werden kann. Diese Schraube ist ausreichend weit von dem vergrößerten Teil 92 entfernt, um einen Kontakt mit diesem Teil zu irgendeiner Zeit zu vermeiden.

Der Kolbenkopf 94 ist zum·üinfrifx mit dem Flansch 58 an dem Tasterbügel 50 (Fig. 2) vorgesehen. Ein O-Ring 96 umgibt den vergröJ3erten Teil 92 des Ilolbenkörpers neben dem Kopf und bildet, wenn der Kolben nach rechts bewegt wird, eine druckdichte Abdichtung zwischen dem Kopf des Kolbens und einer Ausnehmung 97, die in dem Gehäuse 70 ausgebildet ist. Der ringförmige Raum zwischen dem au3ei en Durchmesser der vergrößerten Teile 92 und 93 und der Wandung d_er öffnung 80 bildet eine Sekundärauslaßöffnung 98 für das Druckmedium, wenn der Kolben, wie in Pig. 6 dargestellt ist, nach links verstellt ist.

Wie in Pig. 5 dargestellt ist, befindet sich das Ventil in der Stellung, die es bei Anwesenheit eines Gegenstandes an dein Taster einnehmen würde, das heißt, daß der Bügel, wie in Pig. 2 und 5 dargestellt ist von dem Ventil wegbewegt wird, wenn der Kolben dann, wie dargestellt, nach links verstellt wird und der Druck des Druckmediums aus der Betätigungsvorrichtung über die Sekundärauslaßöffnung 98 entlüftet wird. Das Druckmedium von

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der Betätigungsvorrichtung 30 strömt zurück über das Anschlußstück 76, die Öffnung 90 und durch die Öffnung 30 entlang der Seiten der mit vergrößertem Durchmesser versehener Teile 92 und 93, wo das-Druckmedium durch die Sekundärauslaßöffnung S8 in die Atmosphäre entlüftet wird. In dieser Stellung wird die Strömung des Druckmediums von der Druckmittelquelle wirkungsvoll abgesperrt durch die Ventilkugel 86, die mittels der Druckfeder und durch die Kraft des mit der Fpder zusammenwirkenden Druckmediums gegen den Ventilsitz 64 gedrückt wird.

Wenn sich der Förderer in einer Antriebsstellung für die Gegenstände befindet, befindet sich der Taster 46 unter Druck in seiner oberen Stellung, und das Druckmedium erhält Zugang zu der Betätigungsvorrichtung 30 über das Ventil 44 in. der folgenden Weise. Die Zugfeder 62 bewirkt eine Aufwärtsbewegung der Tastrolle 49 mit der Tastvorrichtung 46» und der Elansch 58 am Bügel 50 drückt gegen den Kopf 94 des Ventils, wodurch die Kolbenanordnung 66 aus der Stellung, wie es in Fig. 5 gezeigt ist, nach rechts bewegt wird. Wenn der Kolben nach rechts bewegt wird, bewegt sich das· Ende des Schaftes 99 des Kolbens 66 durch den Bereich des Ventilsitzes 82 und verschiebt die Ventilkugel 86, indem die Feder 88 zusammengedrückt wird. Zur gleichen Zeit wird der O-Riiig 96, der unterhalb des Kopfes 94 um den Kolbenkörper 92 angeordnet ist, zusammengedrückt zwischen dem Kopf 94 und dem Ventilkörper 70 in der Ausnehmung 97, wodurch die Sekundäreuslaßöffnung 98 geschlossen wird. Das von der Druckmittelquelle her strömende Druckmedium kann nun durch das Eingangsanschlugstück 74 über die Öffnungen 80 und 90 sowie das .Anschlußstück 76 zu der pneumatischen Betätigungsvorrichtung strömen, wodurch es zum Aufblasen veranlasst wird sowie zum Verstellen der Anpreßrollen in eine Antriebsstellung für die Gegenstände.

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Ein Wechseiventil 100 ist zwischen jedem Tasterventil 44 und jeder Betätigungsvorrichtung 30 (Pig. 7) angeschlossen. Das Il Wechselventil ist von herkömmlicher, im Handel erhältlicher Art und stellt grundsätzlich ein doppelt wirkendes Ventil bzw. ein mit zwei Absperrstellungen versehenes Ventil mit einem Paar voneinander entgegengerichteten Öffnungen 102 und 104 und eine mittig angeordnete Auslaßöffnung 106 auf. In Pig. 7 ist eine Vielzahl von Wechselventilen 100 dargestellt, von denen sich jeweils eins in jeder Arbeitszone befindet. Jedes Wechselventil ist zwischengeschaltet und angeschlossen rn das Tasterventil 44, die Betätigungsvorrichtung 30 und auclx an eine Druckmittelquelle über ein Dreiwege-Hauptsteuerventil 131. Zur Erleichterung: der Darstellung und für ein besseres Verständnis der Erfindung ist die Darstellung von l^rig. 7 aufgeteilt in drei Zonen A, B und C, die einige der verschiedenen Arbeitszonen des Förderers darstellen. Die Bauteile, die innerhalb der Zone angeordnet sind und in dieser Zone arbeiten, sind von ähnlicher Konstruktion. Die Verbindung der Ventile wird im Hinblick auf mehrere Zonen beschrieben, wobei zu beachten ist, daß jegliche Anzahl von Arbeitszonen in ähnlicher Weise miteinander verbunden werden können, wenn es erforderlich ist.

Wie vorher erwähnt, haben die Wechselventile 100 ein Paar Einlaßöffnungen 102 und 104 sowie eine mittig angeordnete Auslaßöffnung 106. Eine Ventilkugel 108, die innerhalb des Wechselventils 100 angeordnet ist, ist schaltbar bzw. verstellbar mit der Zuführung von Druckmedium, um eine der Einlaßöffnungen EU öffnen, während zur gleichen Zeit dieandere wirkungsvoll abgesperrt wird. Die Druckmittelströmung innerhalb des Ventils kann von der Einlaßöffnung 104 zu dem Auslaß 106 oder von der Einlaßöffnung 102 zu dem Auslaß 106 verlaufen. Db kann jedoch niemals eine Strömung von Druckmitteln

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von einer Einlaßöffnung zur anderen erfolgen. Sine Entlüftung-*· oder liückströmung von dem Auslaß 106 erfolgt durcli eine der Einlaßöffnungen 102 oder 104 je nach der Stellung der Ventilkugel. Die Ventilkugel verschließt stets die derjenigen gegenüberliegende öffnung, die zuletzt als Einlaß für das Druckmedium gedient hat. Wie hieran anschließend noch eingehend beschrieben -wird, ist dies ein wesentliches.Merkmal der vorliegenden Erfindung.

Im folgenden wird kurz auf- Pig. 9 Bezug genommen. Ein Förderer mit einer Vielzahl von unabhängig arbeitenden Zonen, die mit A bis E bezeichnet sind., ist dort schematisch dargestellt. Jede Zone wird durch eine Tasteranordnung 46 gesteuert, die mittig in jeder Zone angeordnet ist, um die Betätigungsvorrichtung für jede Zone zu steuern. Im Rahmen der vorliegender. Erfindung sind die Tastrollen 49 für jede Zone mittig oberhalb jeder Zone angeordnet. Wenn mit Staueffekt gearbeitet wird, schaltet ein Gegenstand, der auf einen Taster in einer ersten Zone aufsetzt, beispielsweise in Zone A, die Betätigungsvorrichtung um in eine antriebslose Stellung für die Gegenstände. ¥enn sich nun Gegenstände auf dem Abschnitt des Förderers durch den Druck von hiervon aufwärts befindlichen Gegenständen ansammeln oder stauen, wird der nächstbenachbarte Abschnitt des Förderers, beispielsweise die Zone B dann in ähnlicher ,Weise in eine antriebslose Stellung gebracht, und dies setzt sich längs des Förderers fort.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, ist dort das pneumatische Drucksystem und die Ventilanordnung gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Eine Betätigungsvorrichtung 30 in jeder Zone ist an ein tastergesteuertes Ventil 44 durch ein Wechselventil·100 angeschlossen. Jedes der Ventile 44 ist mit einer Druckmittelquelle 122 mittels Leitungen 124 und 134 verbunden. Das schematisch dargestellte Ventil 44 ist mit demjenigen identisch, das zuvor in

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t.

Verbindung mit Pig. 6 nit den Bezugs ζ eichen 74., 90 und 93 erläutert worden ist, die den Eingang, den Irimärauslaß und den Sekundärauslaß bezeichnen.

Der PrimärausIaO 90 ist vom Ventil 44 über eine Leitung 126 mit einer Einlaßöffnung 102 des Wechselventils 100 verbunden und über die Wechselventilauslaßöffnung 106 über die Leitung 127 mit der Betätigungsvorrichtung "0. In einer iitauscha.ltstellung, wie sie in Γig. 7 dargestellt ist, gelangt das Druckmittel von der Quelle über die Leitung 134 zu der Leitung 12-4, wo d"!ese angeschlossen ist an den Primäreinlaß "74 von jedem der tastergesteuerten Ventile 44, und von hier zu den Betätigungsvorrichtungen 30 über die Einlaßöffnungen 102 und die Auslaßöffnung 106 des Wechselventils 100.

Die Einlaßöffnung 104 des Wechselventils 100 in Zone A ist über die Leitung 140 iait den Hauptsteuervent.il 131 verbunden, v/o es wahlweise an die Druckmittelquelle 122 durch das Hauptsteuerventile und die Leitung 134 angeschlossen sein kann. Die Einlaßöffnungen 104 von den Wechselventilen, die aufwärts von einer besonderen Zone angeordnet sind, sind jeweils über Leitungen 142 an die Ausla.3Öffnung 106 der nächsten abwärts gelegenen Betätigungsvorrichtung angeschlossen. Diese Verbindung kann hergestellt v/erden durch die Verwendung eines herkömmlichen AnschluQ-stückes, das angeschlossen ist an die Leitung 124 zwischen der Auslaj3öffnung 106 des Wechselventils 100 und der jeweiligen Betätigungsvorrichtung 30.

Die Wechselventile 100 sind miteinander und nit jeder der Betätigungsvorrichtungen 30 in Reihe verbunden, lon der Quelle zugeführtes Druckmittel gelangt über die Leitung 134 durch das Steuerventil 131 und die: Leitung HO zu den Einlaß 104 des Wechselventils 100 in Zone A. Der auf das Wechselventil durch die Einlaßöffnung 104 aufgebrachte Druck verschiebt die Ventil-

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kugel 108 in den Wechselventil, "wodurch der Einlaß 102 verschlossen und dem Druckmittel gestattet wird, durch die -Auslaßöffnung 1 06 in die Leitung 127 zu gelangen. L's wird Druck von der Druckmittelquelle der Betätigungsvorrichtung 30 in Zone A zugeführt, v^rährend der Druck gleichzeitig längs der Leitung 14? wirkt, wo er zur Einwirkung auf die Einlaßöffnung 104 des Wechselvectils 100 in der Zone B komnt. Eine ähnliche Bewegung der Ventilkugel 103 ergibt sich in der Zone B, v/o die Ventilkugel nach links bewegt wird, um den Druckmittelfluß von der Einlaßöffnung 102 abzusperren. Druckmittel bläst.die Betätigungs-. mittel 30 a.uf, die der Zone B zugeordnet ist, während gleichzeitig Druck in einer ähnlichen Weise im Wechselventil und der-Betätigungsvorrichtung zugeführt wird, die in der Zone 0 liegen. Dieser Takt wiederholt sich über die gesamte Länge des Förderers.

Das Ileuptsteuerventil 131 ist ein Dreiwegeventil von herkömmlicher Konstruktion und kann entweder von Hand oder ferngesteuert betätigt v/erden mittels einer geeigneten elektrischen Schaltung (nicht dargestellt). In jedem Falle ist es wünschenswert, einen Anschlag (case stop) 150 vorzusehen, der sich in die Bahn des Förderers an seinem Auftragsende und aus dieser heraus bewegen läßt. Der Anschlag 150 kann von jeglicher herkömmlicher Konstruktion sein, wie sie dem Fachmann auf diesem Gebiet wohl bekannt ist und dient dazu, den Förderstrom der Gegenstände längs des Förderers zu unterbrechen. Der Anschlag 150 steht in Verbindung mit dem Tlauptsteuerventil 131, so daß, wenn der Anschlag in eine angehobene Stellung gebracht ist, um den Förderstrom der "Gegenstände längs des Förderers zu verhindern, Druckmittel von der Quelle 122 und der Leitung 134 zur Leitung 124 und durch jedes der tastei^gesteuerten Ventile 44 in der vorher beschriebenen Weise geführt wird.

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Venn der AnEcIiIa(T 150 abgesenkt wird, wird die Drucknittelnuelle durch das Ventil 131 von der Leitung 134 sur Leitung 140 und durch die Vcchselver.tilc 100 zu den Betätigungsvorrichtungen in jeder Zone wirksam, wie oben beschrieben ist, um alle Zonen gleichzeitig in eine Antriebsstellung für die Gegenstände zu bringen.

Γ-ei einer Betriebsweise mit Staueffekt, wenn der Anschlag ■^r-"ber die Förderebene des Förderers hinaus angehoben i-^t,. wird jjurckmedium zu j^deu Ventil 44 geführt. Alle Ventile 44 sind of fei].

Der den Anschlag berührende Gegenstand veranlasst dann den Stautakt in der Zone A. Wenn der Taster 46 in Zone A betätigt wird, schließt das Ventil 44 gegenüber der Druckmittelquelle durch eine Bewegung der Ventilkugel 86 gegen ihren Sitz 84 (I¹Ig. 6) und entlüftet den Druck in der Betätigungsvorrichtung 30 durch die Wechselventilöffnungen 106 und 102, den Auslaß 90 und das Ventil 44 in die Atmosphäre durch die Sekundärauslaßöffnung 98. Die Gegenstände setzen ihre Bewegung von den aufwärts benachbarten Zonen des Förderers zur Zone A und in diese hinein fort, bis der Taster 46 in Zone B betätigt wird. Wenn der Taster 4 6 in Zone B niedergedrückt v.^rird, wird der D_ruck in der Betätigungsvorrichtung 30, die der Zone B zugeordnet ist, entlastet und in die Atmosphäre entlüftet durch das Wechselventil 100 und die ß us laß öffnung 90 oes Ta.sterventils 44, das der Zone B zugeordnet ist. Die sich in die Zone C bewegenden Gegenstände fahren fort, den Förderer zu füllen, der in Zone B angeordnet ist, und ein ■ ähnlicher Druckabfall bzw. eine ähnliche Druckfreigabe erfolgt in Zone 0, wenn der dieser Zone zugeordnete Taster <';-6 berührt wird.- Dies kann siclyvon einer Zone zur benachbarten Zone längs der Länge des lördprers fortsetzen, bis die Länge des Förderers 15 in eine antriebslose Stellung für die Gegenstände gebracht

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- 17 oder der Anschlag I50 zurückgezogen ist.

Wenn der Stauvorgang vollendet ist und alle Zonen gefüllt sind, kann die Oberfläche des Förderers geräumt v/erden durch Schalten des Ventils 131, um die Strömung des Druckmittels von der leitung 134 zur leitung I40 zuzulasse:.!, während gleichzeitig der Anschlag I50 abgesenkt wird. Es erfolgt eine Druckzuführunr zur Leitung I40 und zum Wechselventil 100 in Zone A, zu der dieser Zone zugeordneten Betätigungsvorrichtung 30 und zu jedem Wechselventil und jeder Betätigungsvorrichtung in allen aufwärts benachbarten Zonen. Jede der Zonen wird dann gleichzeitig in eir.e Antriebsstellung für die Gegenstände gebracht ohne Einfluß seitens der Stellung des Tasters 46 an der Oberfläche der Förderbahn. Wenn alle Gegenstände von dem Förderer abgeräumt sind, kann.das Ventil 131 wieder in eine Staustellung geschaltet werden durch Anheben des Anschlags 150, und die Betätigungsvorrichtungen werden durch die Tastersteuerventile 44 gesteuert, wie vorher beschrieben ist.

Diese Eigenschaft der Möglichkeit eines raschen Häumens des Förderers trägt sehr wesentlich zur Vielseitigkeit des Förderers bei. Durch einfaches !anstellen des Ventils I3I in die Stellung zur Zuführung von Druckmitteln von der Quelle zur Leitung I40 werden alle Betätigungsvorrichtungen in jeder Zone beaufschlagt, und der Förderer wird wie ein gewöhnlicher angetriebener Rollenförderer arbeiten, und die Wirkung der Gegenstände, die auf und über die einzelnen Taster gelangen, wird übergangen und kann keine Eolle spielen.

Eine andere Anordnung, die eine progressive Entladung der Gegenstände von den Förderern vorsieht, ist schematisch in Fig. 3 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeifpiel ist die PrLmärauslaQ-öffnung 90 des Tasterventils 44 sowohl mit der Einlaßöffnung 102 des Wechselventils 100 in der damit verbundenen Zone als auch

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L?it den Γιnie 3 104 des Vechs^lventils 100 in. der nächsten aufwärts .gelegener., benachbarten Zone verbunden.

In "i.n-rr Ctaustollu^g ist der Anschlag 150 angehoben, und der .Pruck in der Betätigungsvorrichtung 30 in der Ζοτιο A entweicht durch die /echs-rlventilöff nur.g 104 zur Atmosphäre über die Leitung 1-"0 in der geöffneten öffnung 1^1 des Dreiwe;;:eventils 131. "Die verbleibenden Betätigungsvorrichtungen were en zur Atmosphäre entlüftet durch die Tasterventile 44 in der vorhergehend beschriebenen Veise, das heißt durch die öekundäraus-Ia^öffnung 93.

lL:i nuf dem Förderer befindliche Gegenstände zu räumen, wird der Anschlag abgesenkt und das Ventil 131 führt Druck von der Quelle 12? durch die leitung 140 und das -'.'echselventil 100 in Zone A zu der Betätigungsvorrichtung 30, wodurch die Gegenstände in jener •Zone veranlasst-v/erden, sich in Richtung auf das Auftragsende des Förderers hin zu bewegen. Uenn sich die Zone A leert und die Gegenstände den Taster 4 6 in Zone A verlassen, wird Druck durch das Tasterventil 4 4 in Zone A und durch die Leitung 126 den Wechselventil 100 in Zone B zugeführt und hierdurch zu der Betätigungsvorrichtung 30, die der Zone B zugeordnet ist, vOdurch die Gegenstände in Zone B zur Entladung von dem !Förderer veranlasst v/erden. Das Räumen dr.r Zone B veranlasst eine Wiederholung dieses Taktes in der Zone C, und dies setzt sich längs der Länge" des Förderers fort, wobei der Taster, der jeweils jeder Zone zugeordnet ist, die nächste, stromaufwärts benachbarte Betätigungsvorrichtung- steuert durch das jeweils zugeordnete ^T.vechselventil. Der derat ausgebildete Förderer kann ebenfalls zufriedenstellend als herkömmlicher angetriebener Rollenförderer arbeiten, wenn keit, Ansammeln oder Stauen erforderlich ist. "Die · ^ntlnftungsöffnuiigen 93 der Ventile -I^ sind mit einer aus-

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reichender. "Drosselung versehen, bo da3 eine nicht ausreichend? Luftneige von der retäti£ungsvorr.ichtung während des Zeitintervalls entweichen kann, das notwendig ist für den Durchgang eines einzelnen Gegenstandes über einen Taster, um der Betätigungsvorrichtung zu gestatten wirksam zu werden. V/enn jedoch die ü-egenstäncle in Π-ruppen ohne Zwischenraum bewegt werden, ergibt sich eine akkumulierende Reaktion in der Anordnung von rig. 8. I^;iei? ..ergibt sich jedoch nicht in der Anordnung von Pig. 7> da die YIr^-1TUiIf: der Taster auf die Ventile 44 so lange vollständig übergängen wird, wie.dns Ventil 1?1 zur leitung 140 offen ist.

Um eine geeignete Zentrierung des Antriebsgurtes 16 über die Länge des Förderers r,u erreichen, hat es sich als wünschenswert geneigt, die Zuordnung jedes Betätigungsmechanismus 30 entlarv, de;:- Länge des I⁷örde3?ers abz-uwechseln. Der Betätigungsmechanismus für jede benachbarte Zone soll auf gegenüberliegenden Se it er. des rörderera angeordnet sein. Die Zonen A, C und '..:, könne:--· neben der Deitevschiene 1Γ angeordnet sein, während die Zonen B und D lieben der Seitenschiene 13 angeordnet sein können.. In dieser "./eise, wenn sich der Gurt in einer antriebslosen Stellung befindet, wie in Pig. 4 dargestellt ist, wird sich der Gurt 16 in dor nächster.. Zone in entgegengesetzter Richtung neigen bzw. echrägstellen, wodurch eine Tendenz des Gurtes verhindert v-ird, sich einseitig zu einer Seite des Förderers' hin zu ve3 schiebe:,.

Aue: der vorhergehenden Beschreibung ergibt sjdi bei beide , "usfiihrungsbeispiGle.il entsprechend der Darstellung in Tig. 7 luv:' S, ca3 rlie zweite Leitung 140 und ihre Abschnitte, die sich von einen Vechselveiitil zu den anderen erstrecken, eine zweite Druclanittelzuführungsleitung bilden, die die jeweiligen EetTtigmigssteuerventile 44 umgeht. In dem Ausführungsbeispiel von Fir·. 7 ist diese Leitung in ihrer Wirkung einheitlich und hontin.uicrlich, wenn sie durch die Wechselventile in Reihe ge-

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legt ist, und dies bewirkt, daß die Betätigungsvorrichtungen in, ■Reihe aber praktisch gleichzeitig belastbar sind. Bei dem Aus-, führungsbeicpiel von Jig. 8 ist die Bypass- oder Umgehungs- , leitung aufgeteilt, wobei jedes Segment oder jeder Abschnitt, ausgenommen den ersten Abschnitt, durch das vorhergehende Betätigungssteuerventil gesteuert wird und wobei die Umgehungsleitung dazu dient, die Steuerung, die durch das Betätigunggsteuerventil bewirkt wird, zu spalten von seiner eigenen Betätigungsvorrichtung auf die stromabwärts nächste Betätigungsvorrichtung und das Steuerventil für jene Betätigungsvorrichtung wirkungsvoll zu umgehen. Dadurch werden die Betätigungsvorrichtungen wieder einmal in 2_Gihe belastet, aber die Steuerventile werden dazu benutzt, ein progressives Umschalten des Förderers vom Staubetrieb auf reinen Forderbetrieb zu bewirken.

Aus der hervorgehenden Beschreibung sowie aus den Zeichnungen geht für den auf dem vorliegenden Gebiet erfahrenen Fachmann leicht hervor, daß die vorliegende Erfindung einen äußerst vielseitigen Förderer schafft, bei dem im Staubetrieb ein vollständiges Aneinanderanschließen oder Aufschließen der Gegenstände oder Packungen möglich ist, wodurch die Ausnutzung der vollen Länge des Förderers gestattet wird. Die Anordnung der Taster im mittigen Teil jeder Zone statt in einer nächstbenachbarten Zone, wie man es bei dem bisherigen Stand der Technik findet, verringert den festgehaltenen Anteil der Packungen auf dem Förderer. Der Förderer ist darüberhinaus aus relativ einfachen und billigen Bauteilen herstellbar, die leicht anpassbar sind für einen Gebrauch des Förderers als herkömmlicher angetriebener Förderer.

Während verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und beschrieben worden sind, sei darauf hingewiesen, daß andere Ausführunger und Abänderungen der vorliegenden Erfindung

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die von der angegebenen Lehre Gebrauch machen, im Lichte dieser Ausführungen leicht möglich sind. Alle Ausführungsformen und Abänderungen, die von den grundsätzlichen Gedanken der Erfindung Gebrauch machen, sollen unter die hier offenbarte Erfindung fallen.

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Claims

Patentansprüche ' *

1. Förderer mit Staueffekt in der Ausführung mit einer Vielzahl von Transportrollen, die eine Transportbahn zur Aufnahme und zum Transport von Gegenständen bilden, einem angetriebenen Antriebselement, Anpreßvorrichtungen, die das Antriebselement in eine Antriebsverbindung mit den Transportrollen bringen, einer Vielzahl von Betätigungsvorrichtungen zum Ineingriffbringen und Außereingriffbringen des Antriebsgliedes und der Transportrollen in einer Antriebsverbindung, wobei die Betätigungsvorrichtungen in Reihenanordnung längs des Förderers eingesetzt sind und eine Vielzahl von unabhängig arbeitenden Zonen bilden, ein^m Taster in jeder Zone zum Feststellen der Anwesenheit von Gegenständen auf dem Förderer, wobei der genannte Taster in einer Eetätigunpsverbindung mit der genannten Betätigungsvorrichtung steht und jede der Betätigungsvorrichtungen ein pneumatisch betätigtes Glied aufweist, einer TJruckmittelauelle und Steuervorrichtungen für die Strömung des Druckmittels, gekennzeichnet durch ein erstes von einem Taster betätigtes Ventil (44), das an die genannte Quelle (122) und an eine der genannten Betätigungsvorrichtungen (30) angeschlossen ist, wobei der Taster (46), wenn er die Anwesenheit eines Gegenstandes feststellt, zur Umschaltung des ersten mit diesem verbundenen Ventils (4O in eine geschlossene Stellung betätigbar ist, ein zweites zwischen das genannte erste Ventil (44) und die genannte Betätigungsvorrichtung (30) geschaltetes Ventil (100), ein Hauptventil (131) zwischen der genannten Druckmittelquelle (122) und dem genannten zweiten Ventil (100), wobei das Hauptventil abwechselnd zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung schaltbar ist, in denen die genannte Quelle mit dem zv/eiten Ventil (100) ver-

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buriden ist, und irobei das Hauptventil in der genannten ersten Stellung den Förderer verarlasst, mit-Staueffekt und unter Steuerung durch das genannte erste Ventil (44) zu arbeiten, und in der zweiten Stellung !Druckmedium zu jeder der Betätigungsvorrichtungen fiJhrt durch die genannten zweiteii Ventile (100) uii'l die .geri^^v:i-.tG?r;. ersten Ventile (44) umgeht, um alle Arbeitszonen des Förderers in eine Antriebsstellung für die Gegenstände zubringen.

2.. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ventil (100) ein Wechselveiitil mit einem Paar Einlaßöffnungen (102, 10Λ) und einer Aus-Ia3c:ffnung (105) ist, wobeidas erste Ventil (44) mit einer der genannten Einla.3 öffnung on (102) und das l^Tauptvcntil (i3i) mit der anderen der genannten Einlaßöffnungen (104) verbunden ist, während, die Betätigungsvorrichtung (30) an die genannte Aus- -laßöffliung (106) angeschlossen ist.

3. Förderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e η nz e i ohne "t ', daß der Förderer in eine Vielzahl von unabhängig arbeitenden Zonen (A,B,0) eingeteilt ist, wobei der Taster (44) mittig innerhalb jeder Zone angeordnet ist, und die genannte Betätigungsvorrichtung (30) in jeder Zone in Betätigungsverbindung mit dem genannten Taster (44) in der genannten Zone steht.

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