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DE2232480B2 - System for setting up large cattle - Google Patents

System for setting up large cattle

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Publication number
DE2232480B2
DE2232480B2 DE19722232480 DE2232480A DE2232480B2 DE 2232480 B2 DE2232480 B2 DE 2232480B2 DE 19722232480 DE19722232480 DE 19722232480 DE 2232480 A DE2232480 A DE 2232480A DE 2232480 B2 DE2232480 B2 DE 2232480B2
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DE
Germany
Prior art keywords
stands
cow
control
milk
plant according
Prior art date
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Granted
Application number
DE19722232480
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German (de)
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DE2232480A1 (en
DE2232480C3 (en
Inventor
Holger 2050 Hamburg Skogloesa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfa Laval GmbH
Original Assignee
Alfa Laval GmbH
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Publication date
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Priority to DD17199373A priority patent/DD104687A5/xx
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Publication of DE2232480B2 publication Critical patent/DE2232480B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2232480C3 publication Critical patent/DE2232480C3/en
Expired legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Aufstallung von Großvieh, insbesondere von Milchkühen, in der zur Durchführung verschiedener Arbeitsgänge das einzeln auf bewegbaren Viehständen stehende Vieh mit Hilfe einer programmgesteuerten Fördereinrichtung an bzw. durch mehrere Pflege- bzw. Versorgungsstationen heran- bzw. hindurchgeführt wird, wobei die individuelle Futtergabe abhängig von den Leistungsdaten jedes einzelnen Tieres erfolgtThe invention relates to a system for housing large cattle, in particular dairy cows, in the for Carrying out various work steps with the help of the cattle standing individually on movable cattle stands a program-controlled conveyor to or through several care or supply stations is brought up or through, with the individual feeding depending on the performance data of each individual animal takes place

Mit Hilfe dieser Anlage wird das auf den bewegbaren Ständen stehende Großvieh versorgt ohne daß auf die individuellen Bedürfnisse des einzelnen Tieres eingegangen werden kann. Die Tiere stehen auf Doppelständen, so daß vom Einzeltier weder die Leistungsdaten noch die für das Gesamtbefinden des Einzeltieres notwendigen Einzeldaten ermittelt werden können. DieWith the help of this system, the cattle standing on the movable stalls are taken care of without affecting the individual needs of the individual animal can be met. The animals stand on double stalls, so that neither the performance data of the individual animal the individual data necessary for the overall well-being of the individual animal can still be determined. the

Lebensäußerungen jedes einzelnen Tieres lassen sich bei der auf Doppelständen erfolgenden Tierhaltung nicht von den Daten des auf dem Stand stehenden anderen Tieres trennen. Die Auswirkungen der Doppeltierhaltung ergeben sich aus den wechselseitigen psychologischen Beeinflussungen und darüber hinaus durch Verfälschungen von Lebensäußerungen physiologischer Art Diese folgen insbesondere daraus, daß die Versorgung beider Tiere nicht genau auf den Bedarf eines jeden Tieres abgestimmt werden kamt, da weder ι ο die FutterzuteUung nur für jedes einzelne Tier genau dosiert werden kann noch die Entsorgung hinsichtlich des Kotes nur für das Einzeltier vorzunehmen ist.Expressions of life of each individual animal can be seen in the animal husbandry that takes place on double stalls do not separate from the data of the other animal standing on the stand. The effects of the Double animal husbandry results from the mutual psychological influences and beyond through falsification of expressions of life of a physiological nature These follow in particular from the fact that the Care of both animals could not be tailored exactly to the needs of each animal, as neither ι ο the feed addition can only be dosed precisely for each individual animal nor the disposal with regard to of the excrement is only to be made for the individual animal.

Darüber hinaus ist es hskannt, MOchvieh !leistungsabhängig zu füttern. Zu diesem Zwecke: wird die is Milchleistung der Kuh festgestellt und die Fütterung sowohl qualitativ ab auch quantitativ auf die jeweilige Milchleistung abgestellt Dieses Verfahren hat lediglich zum Ziel, die Kuh ab Produktionsmittel rentabel zu halten. Auf die Bedürfnisse des Individuunis kann mit dieser Fütterungsmethode nicht eingegangen werden, da das Allgemeinbefinden des Tieres nicht festgestellt wird. Unabhängig von der Ursache des Leistungsabfalls wird die Futterzuteihing vorgenommen, so daß die persönlichen Bedürfnisse des Einzeltieres, besspielsweise Brunst oder Krankheit, nicht berücksichtigt werden können.In addition, it is known to feed MOchvieh! According to performance. For this purpose: is the is Milk production of the cow was determined and the feeding was both qualitatively and quantitatively dependent on the respective Milk production switched off The only aim of this process is to make the cow profitable from the means of production keep. The needs of the individual cannot be met with this feeding method, because the general condition of the animal is not determined. Regardless of the cause of the performance degradation the food is added so that the personal needs of the individual animal, for example heat or illness, are not taken into account can.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Anlage der einleitend genannten Art so zu verbessern, daß das Großvieh auf seine individuellen Bedürfnisse zugeschnitten mit einem Minimum manueller Eingriffe versorgt werden kann.The invention is therefore based on the object of improving a system of the type mentioned in the introduction in such a way that that the cattle are tailored to their individual needs with a minimum of manual intervention can be supplied.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß &uf mindestens einer von den Tieren durchlaufenen Station Sensoren zur Aufnahme der Tierkörperfunktionen vorgesehen sind, deren Ausgänge mit einem die Daten des körperlichen Gesamtbefindens des Tieres feststellenden und diese den Leistungsdaten überlagernden Prozeßrechner verbunden sind, und eine Vielzahl an sich bekannter Einrichtungen zur Lenkung und Versorgung der Tiere eine mit dem Ausgang des Prozeßrechners verbundene Steuervorrichtung zur Versorgung der Tiere entsprechend der so festgestellten Daten aufweisen.According to the invention, this object is achieved by that sensors are provided on at least one station passed by the animals for recording the animal body functions, the outputs of which with one the Data of the overall physical well-being of the animal and these are linked to the performance data superimposed process computer, and a variety of known devices for steering and supplying the animals a control device connected to the output of the process computer for supplying the Show animals according to the data thus determined.

Mit Hilfe dieser Anlage können die Tiere individual!- siert versorgt werden. Ein jeder Tier erhält eine Versorgung nach seinen Bedürfnissen. Die technisierte Umgebung der Tiere paßt sich deren biologischen Bedürfnissen an. Erstmals ordnet sich nicht der lebende Organismus den techiü>rtien Produktionsmitteln unter, so sondern diese funktionieren entsprechend den ihnen vom lebenden Organismus vorgegebenen Daten. Es werden tiersympathische Verhältnisse geschaffen, die die Voraussetzung für eine optimale Produktion darstellen. Diese Traduktion kann entsprechend dem jeweiligen Bedarf gelenkt werden, beispielsweise in Richtung auf eine Fleisch-, Milch- oder Aufzuchtproduktion. Die Anlagen werden optimal ausgelastet, da sie nur für die jeweils benötigten Zwecke eingesetzt werden. Beispielsweise benutzen hochmelke Kühe andere Anlagenteile ah solche, die aus Krankeitsgründen nur in der Krankenstation versorgt werden.With the help of this system, the animals can be cared for individually. Each animal receives one Care according to his needs. The engineered environment of the animals adapts to their biological environment Needs. For the first time, the living organism does not subordinate itself to the technical means of production, see above but these work according to the data given to them by the living organism. It animal-friendly conditions are created, which are the prerequisites for optimal production represent. This tradition can be steered according to the respective need, for example in Direction towards a meat, dairy or rearing production. The systems are optimally utilized because they can only be used for the purposes required. For example, milking cows use it other parts of the system ah those that are only cared for in the infirmary for reasons of illness.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist im Prozeßrechner ein ökonomisches System programmiert, das eine Ansteuerung der einzelnen Versorgungsstationen in der Reihenfolge der günstigsten Auswertung des Futters und der optimalen Milchabgabe aufweist Mit einem derartig programmierten Prozeßrechner ist es möglich, bei möglichst geringen Futtergaben das Verhältnis zwischen der Kraftfutter- und der Rauhfuttermenge so zu bestimmen, daß die Leistung der Tiere optimal ist Außerdem kann die Reihenfolge der Futtergaben so abgestimmt werden, daß sich das Einzeltier körperlich wohl befindet, so daß auch die Milchgewinnung ohne tierpsychologische Barrieren vorgenommen werden kann. Das Milchvieh ist bereit, die Milch zügig abzugeben. Bei der Fleischproduktion ist unter den Bedingungen körperlichen Wohlbefindens mit guten Zuwachsraten zu rechnen.According to a preferred embodiment of the invention, the process computer is an economical one Programmed system that controls the individual supply stations in the order of has the most favorable evaluation of the feed and the optimal milk delivery. With a process computer programmed in this way, it is possible with small amounts of feed to determine the ratio between the amount of concentrate and the amount of roughage in such a way that that the performance of the animals is optimal. that the individual animal is physically well, so that milk production also takes place without animal psychology Barriers can be made. The dairy cattle are ready to deliver the milk quickly. In the Meat production is increasing with good growth rates under conditions of physical well-being calculate.

Die Anlage zur Durchführung der verschiedenen vorprogrammierten Arbeitsgänge, z. B. der impulsgesteuerten Futtermengenabgabe ist mit bei Stalleinbauten an sich bekannten Einrichtungen wie Förderbahn, Dosieranlagen usw. ausgebildetThe system for carrying out the various preprogrammed operations, e.g. B. the impulse-controlled feed quantity delivery is with facilities known per se in stable installations such as conveyor track, Dosing systems, etc. trained

Im folgenden ist die Erfindung au Hand eines in der Zeichnung als Funktionsskizze dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutertThe invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown as a functional sketch in the drawing

Die Anlage zur Aufstellung von 'Großvieh besteht im wesentlichen aus einer Hauptbewegung ibahn 1, auf der bewegliche Stände zur Aufnahme der Kühe zu einer Vielzahl von Versorgungsstationen transportiert werden. Die Hauptbewegungsbahn 1 besteht aus einer im Stallboden verlegten Kette, an die die auf Rädern beweglichen Stände angekuppelt werden.The system for the establishment of 'cattle exists in essentially from a main movement ibahn 1, on the movable stands for receiving the cows to one Variety of supply stations are transported. The main trajectory 1 consists of an im The stable floor was laid with a chain to which the stalls, which can be moved on wheels, are coupled.

Zu Beginn eines Umlaufs durch die verschiedenen Versorgungsstationen werden die mit den Kühen besetzten Stände aus einer Ruhestatioii 2 abgerufen und über eine Zubringerkette 3 auf die Hauptbewegungsbahn 1 gebracht Auf dieser passieren sie zunächst eine Restfutterwaage 4, mit der die Menge des nicht verzehrten Futters festgestellt wird. Zu diesem Zwecke kann ein auf jedem Stand zur Fütterung der Kuh angebrachter Futtertrog durch einen von außen eingreifenden Bügel gekippt werden, so daß sich der Inhalt des Troges auf die Restfutterwaage 4 ergießtAt the beginning of a circuit through the various supply stations, those with the cows are taken occupied stands retrieved from a resting station 2 and brought to the main trajectory 1 via a feeder chain 3. On this they first pass a Remaining feed weigher 4, with which the amount of feed not consumed is determined. For this purpose A feed trough attached to each stand for feeding the cow can be replaced by one from the outside engaging bracket are tilted so that the contents of the trough pours onto the remaining feed weigher 4

Anschließend wird in einer Entmistungsstaiion 30 jeder Stand vom Kot der Kuh gesäubert Zu diesem Zweck wird eine im Stand hinter der Kuh vorgesehene Kotwanne automatisch nach unten geöffnet Dadurch fällt der Kot in eine Kotgrube unterhalb der Hauptbewegungsbahn 1. Durch Nachspülen mit einem starken Wasserstrahl, dem Reinigungs- und/oder Desinfektionsmittel zugesetzt sein können, werden Kotrückstände aus der Kotwanne ausgespültThen in a manure removal station 30 Every stall is cleaned of the cow's droppings For this purpose, one is provided in the stall behind the cow The manure pan opens automatically downwards. This causes the manure to fall into a manure pit below the Main trajectory 1. By rinsing with a strong jet of water, the cleaning and / or Disinfectants can be added, excrement residues are rinsed out of the excrement tray

Nach dem Verlassen der Emmistungsstation 30 wird in einer Tränkstation 20 die Menge und Zusammensetzung der Tränke festgelegt Hier öffnet der unter der Tränkstation 20 durchfahrende Stand ein Schließorgan, so daß die Tränke in einen Behälter einfließen kann, der auf den Stand befestigt ist Da die Tränkmenge normiert irt, luiiii das Tränken besonders günstig für programmierte Maßnahmen der prophylaktischen Veterinärmedizin genutzt werden, in dem die zu applizierenden Medikamente in einer gegebenen Menge Trinkwasser gelöst werden. Außerdem können der Tränke je nach dem körperlichen Befinden der Kuh Zusatzstoffe, wie Vitamine, Kalk oder Blutbinder zugesetzt werden.After leaving the emptying station 30 The amount and composition of the drinker is set in a drinking station 20. Here the one below the opens Impregnation station 20 traversing stand a closing member, so that the potions can flow into a container that is attached to the stand. Since the amount of drink is normalized, soaking can be used particularly favorably for programmed measures of prophylactic veterinary medicine, in which the Medicines can be dissolved in a given amount of drinking water. You can also use the potions depending on Additives such as vitamins, lime or blood binders are added to the physical condition of the cow.

Auf ihrem weiteren Weg über die Hauptbahn 1 wird auf einem Meßstand 5 die Herzfrequenz jetler Kuh festgestellt Dies geschieht mittels druckempfindlicher Sensoren zur Messung der Pulsfrequenz und ihrer Amplitude.On its further way over the main track 1, the heart rate of the jetler cow is measured on a measuring stand 5 This is done by means of pressure-sensitive sensors to measure the pulse rate and its Amplitude.

In einem Temperaturmeßstand 6 kann nach dem Verlassen des Meßstandes 5 die Körpertemperatur an einer für den Gesundheitszustand der Kuh repräsentati-In a temperature measuring stand 6, after leaving the measuring stand 5, the body temperature can be increased one representative of the cow's state of health

ven Steile gemessen werden. Hierfür wird eine auf Infrarotstrahlung empfindliche Meßsonde in unmittelbare Nachbarschaft des oder der entsprechenden Körperteile geschwenktven steepness can be measured. For this one is on Infrared radiation sensitive measuring probe in the immediate vicinity of the or the corresponding Body parts pivoted

Hinter dem TemperaturmeBstand 6 ist in die Hauptbewegungsbahn 1 eine Weiche 7 eingebaut, die abhängig von den Ergebnissen der Messungen auf den MeSständen 4, 5 und 6 gestellt wird. Lassen diese Messungen einzeln oder in ihrer Gesamtheit auf eine Erkrankung der Kuh schließen, so wird der Stand in eine Krankenstation 8 eingeleitet. Behind the temperature measuring stand 6, a switch 7 is built into the main movement path 1, which switch is set as a function of the results of the measurements on the measuring stands 4, 5 and 6. If these measurements, individually or in their entirety, indicate that the cow is sick, the status is transferred to an infirmary 8.

Wenn die Meßdaten darauf hindeuten, daß die Kuh gesund ist wird sie in eine Kraftfutterstation 18 gefahren. Hier wird jeder Kuh eine bestimmte Menge eines Kraftfuttergemisches zugeteilt, die ihrer körperlichen Konstitution und ihren Leistungsdaten entspricht. Dabei öffnet der unter der Kraftfutterstation 18 durchfahrende Stand einen Futterbehälter, aus dem die lw»*j»i»« tiWnownnorm Uenito I^ ro (t f· 11 lor ir« /fen o»if rlnni ter richtet sich in erster Linie nach der Menge der vor der zu versorgenden Kuh in mehreren Umläufer abgegebenen Milch. Neben der Milchleistung und dei Gewichtsentwicklung können als weitere Parameter füi die Berechnung der Futterzuteilung die Ergebnisse dei Restfutterverwiegung, der Herzfrequenz- und Körper temperaturmessung verwendet werden. Wenn beispielsweise bei einer brünstigen Kuh mit nachlassendet Milchleistung gleichzeitig die Herzfrequenz und die If the measurement data indicate that the cow is healthy, it is driven to a concentrate station 18. Here, each cow is allocated a certain amount of a concentrated feed mixture, which corresponds to her physical constitution and her performance data. The stand passing under the concentrate station 18 opens a feed container from which the lw "* j" i "" tiWnownnorm Uenito I ^ ro (t for 11 lor ir " / fen o" if rlnni ter is primarily based on the amount of the discharged before being supplied cow in several Umläufer milk. in addition to the milk performance and dei weight gain can be used as additional parameters are used temperature measurement Fuei the calculation of the feed supply the results dei Restfutterverwiegung, the heart rate and body. for example, if slackening ends at a cow in heat with Milk output at the same time the heart rate and the

to Körpertemperatur ansteigen, wird die sich nach der Menge der ermolkenen Milch richtende Futterzuteilung durch die Meßdaten der Herzfrequenz- und Körpertemperaturmessung korrigiert To increase in body temperature, the feed allocation based on the amount of milked milk is corrected by the measurement data from the heart rate and body temperature measurement

Außerdem stellt auch die Körpergewichtmessung einen wesentlichen Korrekturfaktor für die Futterzuteilung dar. Während im allgemeinen bei nachlassendem Körpergewicht eine größere Menge Futter zugeteill wird, kann eine starke Gewichtsveränderung daraulIn addition, the body weight measurement also represents an essential correction factor for the feed allocation. While a larger amount of feed is generally allocated when the body weight decreases, a sharp change in weight can result

HaftDetention

Kuh ul-w»r rii«Cow ul-w »r rii«

IA in HipIA in hip

Stand befindlichen Futtertrog fällt. Durch entsprechende Anordnung der Futterbehälter vor der Waage kann durch Einsatz unterschiedlicher Kraftfuttermischungen auch die Verdaulichkeit der Ration den individuellen Bedürfnissen angepaßt werden.The feed trough in the stand falls. Through appropriate The arrangement of the feed container in front of the scales can be achieved by using different concentrate mixes the digestibility of the ration can also be adapted to individual needs.

Nach der Kraftfutterstation 18 passiert die Kuh auf ihrem Stand eine Waage 15, auf der ihr Körpergewicht festgestellt wird. Aus der zeitlichen Veränderung der Gewichtsmeßdaten können wichtige Rückschlüsse auf den gesundheitlichen Zustand der Kuh gezogen werden.After the concentrate station 18, the cow passes a scale 15 on her stand, on which her body weight is detected. Important conclusions can be drawn from the change in the weight measurement data over time the health of the cow.

Anschließend fährt die Kuh in eine Melkstation 9. Diese besteht aus einer Melkanlage mit einer Vielzahl von Melkzeugen, die an einer Förderkette 10 parallel zur Hauptbewegungsbahn 1 bewegt werden. Beim Finfahren der Kuh in die Melkstation 9 werden ihr die Melkzeuge mit Zitzenbechern am Euter angesetzt. Während ihrer Weiterfahrt wird die Kuh maschinell gemolken. Beim Verlassen der Melkstation 9 wird das Melkzeug abgenommen und von der Förderkette 10 wieder zum Eingang der Melkstation 9 zurückgefordert. Auf diesem Wege werden die Melkzeuge gewaschen und desinfiziert.The cow then moves to a milking station 9. This consists of a milking installation with a large number of milking clusters that are moved on a conveyor chain 10 parallel to the main path of movement 1. At the When the cow drives into the milking station 9, the milking clusters with teat cups are attached to the udder. The cow is milked by machine as it continues its journey. When leaving the milking station 9 that will Milking cluster removed and called back again to the entrance of the milking station 9 by the conveyor chain 10. In this way, the milking clusters are washed and disinfected.

Entsprechend der Anzahl der vorhandenen Melkzeuge können viele Kühle gleichzeitig in der Melkstation 9 gemolken werden. Auf diese Weise kann sich die Melkstation 9 mit ihrem Durchsatz an Kühen in Abhängigkeit von der Melkdauer der Geschwindigkeit auf der Hauptbewegungsbahn 1 anpassen.Corresponding to the number of milking clusters present, a large number of cools can be stored in the milking station 9 at the same time be milked. In this way, the milking station 9 with its throughput of cows in Adjust the speed on the main path 1 as a function of the milking duration.

Die von jeder Kuh ermolkene Milch wird auf einer als Milchwaage 11 ausgebildeten Meßstation hinsichtlich ihrer Menge uno in einer weiteren Meßstation 12 auf Qiialitätskriierien hin überprüft. Abhängig von diesem Meßergebnis fließt die Milch über einen Milchsortierer 13 getrennt nach ihrer Güte in einen entsprechenden Milchsammelbehälter 14.The milk that is milked from each cow is processed as a Milk scales 11 trained measuring station with regard to their quantity uno in a further measuring station 12 Quality criteria checked. Depending on this Measurement result, the milk flows through a milk sorter 13, separated according to its quality, into a corresponding one Milk collection container 14.

Hinter der Melkstation 9 befindet sich auf der Hauptbewegungsbahn 1 eine weitere Weiche 16. Ober diese kann die Kuh über eine Bewegungsbahn 17 zur Krankenstation 8 zurückgeleitet werden, wenn die Änderung des Körpergewichtes oder die Qualitätskriterien der Milch Anlaß zu der Vermutung geben, daß die Kb h krank istBehind the milking station 9 there is another switch 16 on the main path 1 the cow can be guided back to the sick bay 8 via a movement path 17 if the Change in body weight or the quality criteria of the milk give rise to the assumption that the Kb h is sick

Schließlich gelangt die gesunde Kuh in eine Rauhfutterstation 19, in der ihr die notwendige Menge Rauhfutter zugeteilt wird. Diese ist hinsichtlich ihrer Abwäge- und Zuteilorgane ähnlich wie die Kraftfutterstation ie gestaltetFinally, the healthy cow arrives at a roughage station 19, in which she receives the necessary amount Roughage is allocated. In terms of its weighing and allocation organs, this is similar to the concentrate station ie designed

Sowohl die Gesamtmenge des zugeteilten Futters als auch das Verhältnis zwischen Kraftfutter und Rauhfut-Krankenstation 8 eingeleitet werden muß.Both the total amount of feed allocated and the ratio between concentrate and roughage infirmary 8 must be initiated.

Nach dem Verlassen der Rauhfutterstation 19 kehrl die Kuh auf ihrem Stand wieder in die Ruhestation 2 zurück, in der sie ihr Futter verzehren und wiederkäuen kann. In der Ruhestation 2 verlaufen eine Vielzahl paralleler Nebenbahnen 21, auf denen hintereinander die Stände aufgereiht sind Sobald die Zeit zum Melken und Versorgen der in einer Reihe stehenden Kühe gekomrne" ist, wird eine der Nebenbahnen 21 in Bewegung versetzt An einer Weiche 22 werden die Stände von der Zubringerkette 3 übernommen und zur Hauptbewegungsbahn Il befördert Nachdem die Stände einer Nebenbahn 21 in die Haupibewegungsbahn 1 eingeleitet worden sind, werden die Stände der nächsten Nebenbahn 21 abgerufen und über ihre Weiche 22 von der Zubringerkette 3 übernommen, um in die Hauptbahn 1 eingeleitet zu werden. Diese Anordnung erlaubt in Verbindung mit der Registrierung der genannter Daten eine automatische Gruppierung von Küher ähnlicher Parameter für die Steuerung.After leaving the roughage station 19, the cow returns to its stand in the resting station 2 back where she can eat her food and ruminate on it. A large number of them run in the rest station 2 parallel secondary tracks 21 on which the stalls are lined up one behind the other as soon as the time for milking and taking care of the cows standing in a row, one of the branch lines 21 in Movement offset At a switch 22, the stands are taken over from the feeder chain 3 and sent to Main path of movement II transported after the positions of a secondary path 21 in the main path of movement 1 have been initiated, the levels of the next branch line 21 are called up and via their switch 22 of the feeder chain 3 to be introduced into the main line 1. This arrangement allows in connection with the registration of the named data, an automatic grouping of cows similar parameters for the control.

Abhängig hiervon, vom Management und von der Milchleistung kann der Versorgungsrhythmus mehrmals am Tage durchlaufen werden. Hochleistende Kühe werden z. B. viermal am Tag aus der Ruhestation 2 au! die Hauptbewegungsbahn 1 gebracht, Kühe mil geringeren Leistungen werden nur dreimal am Tage zu den Melk- und Versorgungsstationen transportiert Darüber hinaus gibt es Kühe, die nur noch zweimal arn Tage gemolken werden. Schließlich sind auch solche Kühe in der Ruhestation 2 untergebracht, die trocken stehen. Diese durchlaufen die Kontroll- und Versorgungsstationen unter L'mgehung der Melkstation. Γ as geschieht mit Hilfe einer Weiche 23, die kurz vor dem Eintritt in die Melkstation 9 angebracht ist, um diese herumleitet und erst fiber eine weitere Weiche 24, die hinter der Melkstation 9 angebracht ist, in die Hauptbewegungsbahn 1 zurückführt Auf diese Weise wird die Melkstation 9 nicht unnötigerweise von Küher durchfahren.Depending on this, the management and the milk yield, the supply rhythm can be run through several times a day. High-performing cows are z. B. four times a day from rest station 2 au! brought the main path of movement 1, cows with lower performance are only transported three times a day to the milking and supply stations. In addition, there are cows that are only milked twice a day. Finally, those cows that are dry are also accommodated in the resting station 2. These pass through the control and supply stations, bypassing the milking station. Γ as done with the aid of a switch 23 which is mounted just before the entry into the milking station 9, around redirects this and only fiber a further switch 24 which is mounted behind the milking station 9, returns to the main trajectory 1 In this way, the Do not drive through the milking station 9 unnecessarily by the cowboy.

Die aus den einzelnen Versorgungsstationen zur Verfügung stehenden Meßdaten können einzeln zur Steuerung einer Kuh herangezogen werden. In einem solchen Fall kann beispielsweise die Futterzuteilung ir den Stationen 18 und 19 ausschließlich nach der auf der Milchwaage 11 gemessenen Milchmenge bestimmi werden. Eine physiologischere Steuerung der Versorgungsmaßnahmen wird aber wie bereits beschrieber — durch eine Überlagerung der einzelnen Meßdater erreicht wenn z. B. die auf Grund der abgegebenerThe measurement data available from the individual supply stations can be used individually to control a cow. In such a case, for example, the feed allocation in the stations 18 and 19 can be determined exclusively according to the amount of milk measured on the milk scales 11 . A more physiologic control of the supply measures but - as already beschrieber - achieved by a superposition of individual Meßdater if for. B. the due to the submitted

Milch zugemessene Futtermenge in Abhängigkeit von Herzfrequenz, Körpertemperatur und Körpergewicht korrigiert wird So kann z. B. auch die Zuteilung von Kraftfutter entsprechender Sorten und Rauhfutter aufgrund der Milch- und Fettmengenleistung festgelegt werden, um die Fütterungstechnik weitestgehend dem Bedarf des Individuums anzupassen, wenn ein für alle Kühe gleiches Verhältnis zwischen Kraftfutter und Rauhfutter nicht genügend differenziert erscheint. Je stärker die Versorgung der Kühe auf Grund zahlreicher Meßdaten, die an der Einzelkuh gewonnen werden, individualisiert wird, um so höher ist die Produktivität der Einzelkuh. Der im allgemeinen hohe Aufwand an Arbeitskräften für die individuelle Versorgung von Kühen als Voraussetzung zur Erzielung von optimalen Leistungen ist bisher erforderlich gewesen, weil ein entsprechendes maschinentcchnisches System nicht zur Verfügung stand.Amount of feed in milk depending on heart rate, body temperature and body weight is corrected. B. also the allocation of concentrated feed of the corresponding types and roughage based on the milk and fat output are determined to the feeding technology as far as possible Adjust the needs of the individual if a ratio between concentrate and Roughage does not appear to be sufficiently differentiated. The stronger the care of the cows due to the more numerous Measurement data obtained on the individual cow is individualized, the higher the productivity the single cow. The generally high expenditure of labor for the individual care of Cows as a prerequisite for achieving optimal performance has previously been required because a Corresponding machine-technical system was not available.

Eine weitgehende Individualisierung wird dadurch herbeigeführt, daß für jede Kuh eine Matrize oder ein Datenspeicher zur Verfügung steht, die die für die speziellen Bedürfnisse dieser Kuh wichtigen Daten enthält. Mit dem Inhalt dieser Speicher werden die eingehenden Meßdaten verglichen, und entsprechend diesem Vergleich werden Steuerimpulse abgegeben, mit denen die Versorgung jeder einzelnen Kuh individualisiert wird. Die Versorgung in den einzelnen Versorgungsstationen wird damit in Abhängigkeit vom individuellen Bedarf einer Kuh durchgeführt.Extensive individualization is brought about by the fact that a die or a Data storage is available, which contains the important data for the special needs of this cow contains. The incoming measurement data are compared with the content of this memory, and accordingly This comparison generates control impulses with which the care of each individual cow is individualized. The supply in the individual supply stations is thus dependent on the carried out according to the individual needs of a cow.

Bei einer differenzierten Speicherung kann die ■» übliche Versorgung der gesunden Kuh ohne jegliche menschliche Eingriffe durch direkte Steuerung der Versorgungsmaßnahmen in den einzelnen Versorgungsstationen auf Grund der zur Verfügung stehenden Meßwerte vorgenommen werden. Eine indirekte ^5 Steuerung durch menschliche Eingriffe auf Grund vorgegebener Meßdaten ist in solchen Fällen nur in der Krankenstation 8 notwendig. Bei einer weniger differenzierten Verarbeitung der Meßdaten müssen auch andere Versorgungsmaßnahmen indirekt ge- steuert werden. So ist es beispielsweise denkbar, daß bei einem schnellen Abfall der ermolkenen Milchmenge eine entsprechend geringe Futterzuteilung nur durch einen menschlichen Eingriff in den Steuervorgang ausgeschlossen werden kann, wenn ein gleichzeitiges Ansteigen der Herzfrequenz die Brünstigkeit der Kuh anzeigt.With a differentiated storage, the usual care of the healthy cow can be carried out without any human intervention by direct control of the supply measures in the individual supply stations on the basis of the available measured values. Indirect ^ 5 control by human intervention due to given measurement data is necessary in such cases only in the infirmary. 8 In a less differentiated processing of the measured data, other supply measures indirectly overall * ° have to be controlled. It is conceivable, for example, that in the event of a rapid drop in the amount of milk being milked, a correspondingly low feed allocation can only be excluded by human intervention in the control process if a simultaneous increase in the heart rate indicates the cow is in heat.

Bei einer differenzierten Datensteuerur.g werden nur solche Tiere aus der Hauptbahn 1 in die Krankenstation 8 gelenkt, bei denen die Vielzahl der Meßergebnisse in Μ ihrer Synthese ein Abweichen vom Normalzustand anzeigt In einem solchen Fall wird auf Grund einer tierärztlichen Untersuchung zu entscheiden sein, welche Maßnahmen zur funktionsgerechten Betreuung der Kuh getroffen werden müssen. Dabei kann als Krankheitszustand der Kuh eine Abweichung von mehr als der doppelten Standardabweichung vom Mittelwert des Merkmals angesehen werden. Auch zum Zwecke des Kalbens wird die Kuh in die Krankenstation 8 eingeleitet Die routinemäßige dauernde tierärtzliche M Überwachung findet hingegen auf Grund der aus den einzelnen Versorgungsstationen zur Verfügung stehenden Meßdaten statt Die Anlage erlaubt eine weitgehende Anpassung des offenen technischen Systems, das sich aus den Bewegungsbahnen und den einzelnen Versorgungs- und Meßstationen zusammensetzt, an das geschlossene biologische System des tierischen Individuums. Die Kuh selbst bestimmt aufgrund ihrerIn a differentiated Datensteuerur.g only such animals are guided from the main track 1 in the infirmary 8, in which the number of the measurement results in Μ their synthesis a deviation from the normal state indicates In such a case will be to decide on the basis of a veterinary examination, which Measures must be taken to ensure that the cow is properly looked after. A deviation of more than twice the standard deviation from the mean value of the characteristic can be regarded as the disease state of the cow. Also for the purpose of calving, the cow is introduced into the infirmary 8 By contrast, the routine lasting tierärtzliche M check is based on the from the individual supply stations available measured data instead of the system allows an extensive adaptation of the open technical system, which consists of the trajectories and the individual supply and measuring stations, to the closed biological system of the animal individual. The cow determines itself on the basis of her körperlichen Konstitution den Rhythmus und die Art der für sie optimalen Versorgung. Die Anlage kann im Prinzip unbedenklich zur Versorgung anderer Tiere verwendet werden. Sie wurde vorstehend anhand der Kuhhaltung erläutert, weil diese auf Grund der komplizierten Versorgungsmechanismen des Milchviehs sehr hohe Ansprüche an die Steuerungstechnik stellt Die Anlage kann unbedenklich auch für Tierproduktionen ohne Reproduktion verwendet werden. Dabei ist die Versorgung im wesentlichen auf das Füttern und Tränken, Wiegen und Sauberhalten beschränkt.physical constitution, the rhythm and the type of care that is optimal for you. The system can be in In principle, it can be used safely to care for other animals. It was previously based on the Cow husbandry explained because, due to the complicated supply mechanisms of the dairy cattle, these very high demands on the control technology The system can also be used safely for animal production without reproduction. The supply is essentially based on that Feeding and watering, weighing and keeping clean restricted.

Die Anlage arbeitet mit möglichst einfachen Mitteln im Hinblick auf die rauhen Betriebsbedingungen. Die Stände werden von einem Fördermittel bewegt, das am einfachsten und billigsten als Kette oder Seil ausgebildet sein kann. Es verläuft in einem Kanal, der im Stallboden entlang der Hauptbewegungsbahn 1 verlegt ist. Die Stände werden über lösbare Kupplungen mii dem Fördermittel verbunden. Zu diesem Zweck ist der Kanal durch eine über ihm verlaufende Rille nach oben geöffnet. Sie ermöglicht ein Herausragen der Kupplung aus dem Kanal.The system works with the simplest possible means with regard to the rough operating conditions. the Stands are moved by a conveyor, which is easiest and cheapest in the form of a chain or rope can be. It runs in a channel that is laid in the stable floor along the main path of movement 1. the Stands are connected via detachable couplings Subsidies connected. For this purpose, the channel is up through a groove running above it opened. It enables the coupling to protrude from the channel.

Als besonders zweckmäßig hat sich als Kupplung ein an dem Stand befestigter Bolzen erwiesen, der in entsprechend ausgebildete Mitnehmer des Fördermittels einrastet und sich bei Richtungsänderungen wieder aus ihnen löst. Wenn der Stand über eine Weiche fährt, rastet der Bolzen in den Mitnehmer des Fördermittels ein, das in die vom Stand einzuschlagende Richtung verläuft, sobald dieser in einer entsprechenden Eingriffsstellung befindet Das Fördermittel, das den Stand bis zu diesem Eingriffspunkt transportiert hat, löst sich vom Bolzen des Standes. Auf dies-e Weise fährt der Stand in die von dem Steuerimpuls vorgegebene Richtung weiter.A bolt attached to the stand, which is shown in FIG appropriately trained driver of the conveyor engages and when changes in direction are made again triggers from them. When the stand drives over a switch, the bolt engages in the carrier of the conveyor one that runs in the direction to be taken by the stand as soon as it is in a corresponding position of engagement has transported to this point of engagement, loosens itself from the bolt of the stand. This is the way he drives Stood on in the direction given by the control pulse.

Die Stände können auch an einer unter der Stalldecke angeordneten Bahn geführt werden. Diese kann so ausgebildet sein, daß die Stände an ihr hängen. Es ist aber auch möglich, daß nur die Lenkung der Stände in der hängenden Bahn erfolgt, während die Stände auf Rädern über den Stallboden rollen. In beiden Fällen befindet sich das als Kette oder Seil ausgebildete Fördermittel oberhalb der Stände, und ragt mit seinen Kupplungen von oben in eine die Lenkung der Stände übernehmende Mitnehmerkonstruktion ein. Die Weichen sind als schwenkbare Gleisstücke ausgebildet, die beispielsweise elektromagnetisch oder pneumatisch entsprechend den empfangenen Steuerimpulsen verschwenkt werden können. Bei einer Richtungsänderung wird die Trägerkonstruktion an eine andere Förderschleife übergeben, die den Stand in die vorgesehene Richtung lenktThe stalls can also be guided along a lane arranged under the stable ceiling. This can be like that be trained so that the stalls are attached to it. But it is also possible that only the stalls are controlled in The hanging track takes place while the stalls roll across the stable floor on wheels. In both cases the conveyor, designed as a chain or rope, is located above the stands and protrudes with its Couplings from above into a driver construction that takes over the steering of the stands. The points are designed as swiveling pieces of track that for example, can be pivoted electromagnetically or pneumatically according to the received control pulses. When changing direction the support structure is transferred to another conveyor loop, which moves the stand to the intended Direction steers

Wenn beispielsweise die Messungen am Meßstand 5 für die Herzfrequenz und am Temperaturmeßstand 6 eindeutige Hinweise darauf zulassen, daß eine bestimmte Kuh besamt werden muß, wird auf Grund dieser Meßdaten ein Steuerimpuls ausgelöst, der die Weiche 7 in Richtung auf die Krankenstation 8 stellt Hier wird von einem Tierarzt das Meßergebnis überprüft und anschließend wird im Wege der indirekten Steuerung in der Besamungsstation 25, die der Krankenstation 8 angeschlossen ist die Besamung der Kuh vorgenommen. Durch Heranziehen weiterer Daten ist es möglich, brünstige Tiere direkt in die Besamungsstation zu verfahren. Durch Verabreichung von Fütterungsgestagenen ist eine gruppenweise Brunstauslösung möglich, die ein programmiertes Oberstellen zur Besamungssta-For example, if the measurements on measuring stand 5 for the heart rate and temperature measuring stand 6 Allow clear indications that a certain cow has to be inseminated on the basis of this Measurement data triggered a control pulse, which sets the switch 7 in the direction of the infirmary 8 The measurement result is checked by a veterinarian and then by means of indirect control in The insemination of the cow is carried out in the insemination station 25, which is connected to the health station 8. By using additional data, it is possible to to move animals in heat directly to the insemination center. By administering feeding gestagens, it is possible to trigger oestrus in groups, which have a programmed supervisory authority for the insemination

tion erlaubt.tion allowed.

Bei großen Anlagen mit umfangreichen Steuerungs Problemen können die Weichen und die Kupplungselemente zwischen dem Fördermittel und den Ständen fernbetätigt werden. Weichen und Kupplungen können beispielsweise magnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden.In large systems with extensive control problems, the switches and the coupling elements between the conveyor and the stands can be operated remotely. Switches and couplings can be operated magnetically, hydraulically or pneumatically, for example.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (16)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anlage zur Aufstellung von Großvieh, insbesondere von Milchkühen, in der zur Durchführung verschiedener Arbeitsgänge das einzeln auf bewegbaren Viehständen stehende Vieh mit Hilfe einer programmgesteuerten Fördereinrichtung an bzw. durch mehrere Pflege- bzw. Versorgungsstationen heran- bzw. hindurchgeführt wird wobei die individuelle Futtergabe abhängig von den Leistungsdaten jedes einzelnen Tieres erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß auf mindestens einer von den Tieren durchlaufenen Station (2,8,9,18,19, 20) Sensoren zur Aufnahme dor Tierkörperfunktionen vorgesehen sind, deren Ausgänge mit einem die Daten des körperlichen Gesamtbefindens des Tieres feststellenden und diese den Leistungsdaten überlagernden Prozeßrechner verbunden sind, und eine Vielzahl an sich bekannter Einrichtungen, zur Lenkung urd Versorgung der Tiere eine mit dem Ausgang des Prozeßrechners verbundene Steuervorrichtung zur Versorgung der Tiere entsprechend den so festgestellten Daten aufweisen.1. System for setting up large cattle, in particular dairy cows, in the implementation cattle standing individually on movable cattle stalls with the help of a program-controlled conveyor to or through several care or supply stations is brought in or through, whereby the individual feed is given depending on the performance data of each individual animal characterized that on at least one station passed by the animals (2,8,9,18,19, 20) sensors for recording dor animal body functions are provided, the outputs of which with a the Data of the overall physical well-being of the animal and these are connected to the performance data superimposed process computer, and a A large number of known facilities for steering and supplying the animals with one Output of the process computer connected control device for supplying the animals accordingly have the data determined in this way. 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß im Prozeßrechner ein ökonomisches System programmiert ist, das eine Ansteuerung der einzelnen Versorgungsstationen (2,8,9,18,19,20) in der Reihenfolge der günstigsten Auswertung des Futters und der optimalen Miichabgabe aufweist.2. Plant according to claim 1, characterized in that an economic system in the process computer is programmed that a control of the individual supply stations (2,8,9,18,19,20) in the order of the most favorable evaluation of the feed and the optimal Miichabgabe. 3. Anlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Programm des Prozeßrischners eine Steuerung der Futterversorgung einer bestimmten Kuh hinsichtlich α£τ Gesamtmenge und der Zusammensetzung Je?, Kraft- und Rauhfutters und ihrer Mengenanteile abhä&jig von der Menge und dem Fettgehalt der Milch und dem Körpergewicht dieser Kuh sowie anderer für notwendig erachteter Parameter aufweist3. Plant according to claim 1 and 2, characterized in that the program of the process Risch agent abhä a control of the feed supply a particular cow respect α £ τ total, and the composition Depending ?, force and roughage and their proportions & jig on the amount and the fat content of the Milk and the body weight of that cow as well as other parameters deemed necessary 4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß das Programm eine Feststellung der *o Milchmenge, der Milchinhaltsstoffe und des Fettgehaltes der abgegebenen Milch aufweist und bei Abweichung von einem vorgegebenen oder ermittelten Wert ein Steuerimpuls für die Einschaltung einer indirekten Steuerung vorgesehen ist «s4. Installation according to claim 3, characterized in that the program comprises a determination of the * o quantity of milk, the milk composition and the fat content of the dispensed milk and if deviation from a predetermined or determined value, a control pulse for switching an indirect control is provided is "s 5. Anlage nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet daß mehrmals täglich eine Ansteuerung der Melkstation abhängig von der Menge der ermolkenen Milch und von anderen Parametern vorgesehen ist. so5. Installation according to claim 3 and 4, characterized in that a control of the milking station several times a day depending on the amount of milked milk and other parameters provided. so 6. Anlage nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Programm als Maß für die Gesundheit der Kuh eine Feststellung der Körpertemperatur aufweist und bei Überschreiten einer festgelegten zulässigen Abweichung die Ansteuerung einer Krankenstation (8) vorgesehen ist6. Plant according to claim 1 to 5, characterized in that the program as a measure for the The health of the cow has a determination of the body temperature and if it is exceeded specified permissible deviation the control of an infirmary (8) is provided 7. Anlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet daß ein die Pulsfrequenz und andere Merkmale beeinflußender Steuerimpuls als Hinweis auf die Brünstigkeit einer Kuh vorgesehen ist und bei Erreichung eines Sollwertes die Ansteuerung einer in einer Krankenstation (8) vorgesehenen Besamungsstation (25) vorgesehen ist7. Plant according to claim 1 and 2, characterized in that a pulse frequency and Control impulse influencing other characteristics provided as an indication of the heat of a cow and when a target value is reached, the control of an in a hospital ward (8) provided insemination station (25) is provided 8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein die abgegebene Milchmenge und die Pulsfrequenz und andere Kenndaten berücksichtigender Steuerimpuls für die Steuerung der Futterzuführung vorgesehen ist8. Installation according to claim 7, characterized in that the amount of milk delivered and the Pulse frequency and other characteristic data taking into account control pulse is provided for controlling the feed supply 9, Anlage nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet daß zur Aufnahme der aufgenommenen Meßdaten eine Ausgangsmatrize vorgesehen ist und die Sollwerte auf einer Eingangsmatrize aufgezeichnet sind.9, system according to claims 1 to 8, characterized in that an output matrix is provided for receiving the recorded measurement data and the nominal values are recorded on an input matrix. IQ. Anlage nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet daß zum Antrieb der Stände endlose, von Motorkraft angetriebene Fördermittel vorgesehen sind, die über lösbare Kupplungen mit den Ständen verbunden sind.IQ. System according to claim 1 to 9, characterized characterized in that endless, motor-driven conveying means to drive the stands are provided, which are connected to the stands via releasable couplings. 11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß als Fördermittel eine im Stallboden verlegte, von einem Motor angetriebene Gliederkette verläuft an der zum Ankoppeln der Stände Mitnehmer befestigt sind, die aus einer im Stallboden oberhalb der Gliederkette verlaufenden Rille herausragen und unterhalb der Stände angebrachte Bolzen beaufschlagen.11. Installation according to claim 10, characterized in that one in the stable floor as a conveyor Installed link chain driven by a motor runs along the link chain used to connect the stands Carriers are attached, which run from a in the stable floor above the link chain Protrude from the groove and press on bolts attached below the stands. 12. Anlage nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet daß zur Umlenkung der Stände von einer Bewegungsbahn auf eine andere Weichen vorgesehen sind und an jeder Weiche mindestens zwei Gliederketten in eine Bewegungsbahn einmünden und die Mitnehmer der in die einzuschlagende Richtung verlaufenden Kette die Bolzen beaufschlagen.12. Plant according to claim 10 and 11, characterized characterized in that to divert the stands from one path of movement to another turnout are provided and at each switch at least two link chains merge into a movement path and the drivers into the one to be driven Actuate the bolts in the direction of the chain. 13. Anlage n?eh Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß als Fördermittel eine Gliederkette oberhalb der Stände verläuft und die Führung der Stände durch eine auf einer hängenden Gleisbahn rollende Trägerkonstruktion erfolgt und die Kupplungen als von oben in die Mitnehmer der Trägerkonstruktion eingreifende Bolzen ausgebildet sind und verschwenkbare Gleisbahnenstücke als Weichen vorgesehen sind, an denen die Bolzen der in die gewählte Richtung verlaufenden Kette in die Mitnehmer eingreifen.13. Plant according to claim 10, characterized in that a link chain is used as the conveying means runs above the stands and the stands are guided by a suspended track rolling support structure takes place and the clutches than from above in the driver of the Support structure engaging bolts are formed and pivotable track pieces as Switches are provided, on which the bolts of the chain running in the selected direction in the Engage the driver. 14. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß die Kupplungen als elektrisch zu betätigende Magnetkupplungen ausgebildet sind.14. Plant according to claim 10, characterized in that the couplings as electrical too actuating magnetic clutches are formed. 15. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß die Kupplungen und die Schalter auf den verschiedenen Versorgungsstationen hydraulisch fernbetätigt sind.15. Plant according to claim 10, characterized in that the clutches and the switch the various supply stations are hydraulically operated remotely. 16. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß die Kupplungen der Stände und die Schalter an den Versorgungsstationen pneumatisch ferngesteuert sind16. Plant according to claim 10, characterized in that the couplings of the stands and the Switches on the supply stations are pneumatically remote-controlled
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