DE2229002B2

DE2229002B2 - Stacking device for automatic sewing systems

Info

Publication number: DE2229002B2
Application number: DE2229002A
Authority: DE
Inventors: Nerino Mailand Marforio (Italien)
Original assignee: Virginio Rimoldi and Co SpA
Current assignee: Virginio Rimoldi and Co SpA
Priority date: 1971-06-18
Filing date: 1972-06-14
Publication date: 1978-06-22
Also published as: DE2229002A1; ES403976A1; GB1353450A; FR2142429A5; JPS5651794B1; US3788248A

Description

den Stapelträger 27 gedrückt wird.the stack carrier 27 is pressed.

Den Zylindern 18 und 19 wird Druckluft mit dem gleichen Druck zugeführt; der Querschnitt des Zylinders 18 ist jedoch wesentlich größer als der des Zylinders 19, so daß infolge der hierdurch bedingten Kraftdifferenz, obwohl die Kolbenstange 42 ständig vorwärtsgeschoben wird, er durch die Mitnehmer 44 in die Stellung der Kolbenstange 41 gedrückt wird, und zwar auch nach Beendigung der Rückwärtsbewegung, weil durch den Zylinder 18 eine größere Kraft aufgebracht wird. ι <)The cylinders 18 and 19 are supplied with compressed air at the same pressure; the cross section of the cylinder 18 is, however, much larger than that of cylinder 19, so that as a result of the force difference caused thereby, although the piston rod 42 is constantly pushed forward is, he is pressed by the driver 44 in the position of the piston rod 41, and even after Termination of the backward movement because a greater force is being applied by the cylinder 18. ι <)

Während die Fördereinrichtung vorwärtsbewegt wird und djs Werkstück 47 am entgegengesetzten Ende hält, gleitet die vordere Kante des Werkstücks 47 in die öffnung 16 und beginnt durch diese öffnung hindurch längs des Rahmens 21 zur Wanne 29 zu gleiten. Während dieser Zeit befindet sich die Stapeleinrichtung in der in Fig.2a gezeigten Stellung, in der die Kolbenstange 41 vollständig rückgezogen ist. Die Fördereinrichtung bewegt sich weiter vorwärts, bis sie die hintere Kante des Werkstücks freigibt, das nun nicht mehr auf der Oberfläche des Arbeitstisches 2 gehalten wird.While the conveyor is advancing and the workpiece 47 is at the opposite end holds, the front edge of the workpiece 47 slides into the opening 16 and begins through this opening to slide along the frame 21 to the tub 29. The stacking device is located during this time in the position shown in Figure 2a, in which the Piston rod 41 is fully withdrawn. The conveyor continues to move forward until it releases the rear edge of the workpiece, which is no longer held on the surface of the work table 2 will.

Da sich die öffnung 16 in der Nähe der Nähmaschine 4 befindet, beginnt das Werkstück 47 bereits durch die öffnung 16 hinabzugleiten, wenn die hintere Kante noch von der Maschine genäht wird. Sobald diese stillgesetzt wird, startet die Kolbenstange 41 und bewegt sich gleichzeitig mit der Fördereinrichtung vorwärts. Hierdurch wird der Überwurfarm 43 gegen den am weitesten entfernten Teil des Werkstücks 47 gebracht, 3< > das weggenommen wird und umschlägt, wobei es den Stapelträger 27 einhüllt, weil in der Zwischenzeit* die Mitnehmer 44 in einem Abstand von der Wand 28 des Stapelträgers 27 in Berührung mit dem Klemmarm 24 getreten sind. Gleichzeitig kann sich die Kolbenstange 42 vorwärtsbewegen, wobei sie über eine bestimmte Strecke den Mitnehmern 44 folgt, bis er die längste Kante des Werkstücks 47 gegen den Rahmen 21 hält. Dies geschieht kurz vor dein Umschlagen des Werkstücks 47 und der Freigabe durch die Fördereinrichtung, um ein Herabfallen des Werkstücks 47 zu vermeiden. Am Ende des Vorwärtslaufs der Kolbenstange 41 (die in Fig.2b gezeigte Stellung) wird das Werkstück 47 mit einer längeren Kante durch den Haltearm 46 gehalten, während die kürzere Kante um den Stapelträger 27 geschlagen ist. Nachdem diese Stellung erreicht ist, bewegt sich die Kolbenstange 41 automatisch zurück. Damit bewegen sich auch der Oberwurfarm 43 und die Mitnehmer 44 in die Ruhestellung.Since the opening 16 is in the vicinity of the sewing machine 4, the workpiece 47 already begins through the slide down opening 16 while the rear edge is still being sewn by the machine. As soon as this shut down the piston rod 41 starts and moves forward simultaneously with the conveyor. Through this the union arm 43 is brought against the most distant part of the workpiece 47, 3 < > That is removed and turned over, wrapping the stack carrier 27 because in the meantime * the Driver 44 at a distance from the wall 28 of the stack carrier 27 in contact with the clamping arm 24 have stepped. At the same time, the piston rod 42 can move forward, wherein they over a certain Stretch follows the drivers 44 until it holds the longest edge of the workpiece 47 against the frame 21. This happens shortly before the workpiece 47 is turned over and released by the conveyor device, in order to prevent the workpiece 47 from falling. At the end of the forward travel of the piston rod 41 (the position shown in Figure 2b) is the Workpiece 47 is held with a longer edge by the holding arm 46, while the shorter edge is around the stack carrier 27 is hit. After this position is reached, the piston rod 41 moves automatically back. So that the upper throwing arm 43 and the driver 44 move into the Rest position.

Während des Rückwärtslaufes verlassen die Mitnehmer 44 zunächst den Klemmarm 24, der, angetrieben durch die Federn 26, die kurze Kante des Werkstücks 47 gegen die Wand 28 des Stapelträgers 27 hält. Daher bewegt sich der Haltearm 46 rückwärts, wobei die Kolbenstange 42 des Zylinders 19 auf die in diesem enthaltene Luft einen Druck ausübt. Am Ende der Rückwärtsbewegung entspricht die Stellung wieder der in F i g. 2a gezeigten, wobei das Werkstück 47 auf dem Gestell 20 um den Rahmen 21 geschlagen ist und von dem Klemtnarm 24 gehalten wird.During the reverse run, the drivers 44 first leave the clamping arm 24, which is driven the short edge of the workpiece 47 is held against the wall 28 of the stack carrier 27 by the springs 26. Therefore the holding arm 46 moves backwards, the piston rod 42 of the cylinder 19 on the in this contained air exerts pressure. At the end of the backward movement, the position corresponds again to in Fig. 2a, with the workpiece 47 wrapped around the frame 21 on the frame 20 and from the clamping arm 24 is held.

Der Arbeitszyklus der Stapeleinrichtung 17 wird durch eine pneumatische Schaltung gesteuert, die eine Gruppe von Steuerelementen enthält, nämlich Elektroventile, die von einem Fühler gesteuert werden. Dieser gibt Steuerbefehle ab, die der Lage des Werkstückes 47 auf der Nähanlage entsprechen.The working cycle of the stacker 17 is controlled by a pneumatic circuit, the one Includes group of control elements, namely solenoid valves controlled by a sensor. This issues control commands that correspond to the position of the workpiece 47 on the sewing unit.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentanspruch:Claim:

Stapelvorrichtung für automatische Nähanlagen, mit einem stillstehenden Stapelträger, der die Werkstücke, an zwei Seiten herabhängend, aufnimmt, mit einem gegen eine Seite des Stapelträgers drückbaren Haltearm und mit einem Überwurfarm, der das Werkstück nach dem Klemmen durch den Haltearm über den Stapelträger wirft, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelträger (27) auf einem von der Nähanlage trennbaren Gestell (20) angeordnet ist, an dem Gestell ein gegen den Stapelträger vorgespannter Klemmarm (24) angeordnet ist, der auf der dem Haltearm gegenüberliegenden Seite des Stapelträgers liegt, und am Überwurfarm Mitnehmer (44) angeordnet sind, die zwischen Halte- und Klemmarm ragen und abwechselnd den Haltearm oder den Klemmarm vom St&pelträger abheben.Stacking device for automatic sewing systems, with a stationary stack carrier that supports the Workpieces, hanging down on two sides, picks up, with one against one side of the stack carrier pressable holding arm and with a union arm that holds the workpiece through the Holding arm throws over the stack carrier, characterized in that the stack carrier (27) on a frame (20) which can be separated from the sewing unit is arranged, on the frame a against the Stack carrier prestressed clamping arm (24) is arranged, which lies on the side of the stack carrier opposite the holding arm, and on Union arm driver (44) are arranged, which protrude between the holding and clamping arm and alternately the holding arm or the clamping arm from Lift off the punch holder.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stapelvorrichtung für automatische Nähanlagen der im Oberbegriff des Patentanspruchs beschriebenen Art.The invention relates to a stacking device for automatic sewing systems in the preamble of Claim described type.

Eine solche Stapelvorrichtung ist bereits aus der GB-PS 12 16 740 bekannt. Bei dieser werden die Werkstücke zunächst vom Arbeitstisch herunterhängend an einer Seite des stillstehenden Stapelträgers gehalten, worauf der Haltearm gegen den Stapelträger gedruckt wird, so daß das Werkstück zwischen beiden eingeklemmt wird. Darauf wird der oberhalb des Stapelträgers befindliche Teil des Werkstücks über denselben übergeschlagen, so daß er auf der anderen Seite des Stapelträgers herabhängt.Such a stacking device is already known from GB-PS 12 16 740. In this case, the Workpieces initially hanging down from the work table on one side of the stationary stack carrier held, whereupon the holding arm is pressed against the stack carrier, so that the workpiece between the two is pinched. The part of the workpiece located above the stack carrier is then transferred folded over the same so that it hangs down on the other side of the stacking support.

Voraussetzung für die einwandfreie Funktion dieser Stapelvorrichtung ist, daß die Werkstücke etwa in ihrer Mitte auf dem Stapelträger aufliegen. Werden sie außermittig aufgelegt, so würden sie herabfallen, sobald der Haltearm zur Aufnahme des nächsten Werkstücks von den auf dem Stapelträger aufliegenden Werkstücken wegbewegt wird.Prerequisite for this to function properly Stacking device is that the workpieces rest approximately in their middle on the stack carrier. Will you placed eccentrically, they would fall down as soon as the holding arm was used to hold the next workpiece is moved away from the workpieces resting on the stack carrier.

Die Folge ist, daß die Werkstücke von dem Stapelträger abgenommen werden müssen, um sie dem nächsten Verarbeitungsschritt zuzuführen, weil die verbleibende freie Länge der Werkstücke oft zu klein ist, um an ihnen weitere Verarbeitungsschritte vorzunehmen, beispielsweise weitere Nähte an ihnen anzubringen. Demzufolge ist der bekannte Stapelträger auch fest mit der Nähanlage verbunden.The result is that the workpieces must be removed from the stack carrier to the to be supplied to the next processing step because the remaining free length of the workpieces is often too small is to carry out further processing steps on them, for example further seams on them to attach. As a result, the known stack carrier is also firmly connected to the sewing unit.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung für automatische Nähanlagen zu schaffen, bei der die Werkstücke außermittig auf den Stapelträger aufgelegt werden können, so daß auf einer Seite desselben die Länge der Werkstücke groß genug ist, um an ihnen noch weitere Verrichtungen vornehmen zu können.The invention is therefore based on the object of providing a stacking device for automatic sewing systems create, in which the workpieces can be placed eccentrically on the stack carrier, so that on one On the side of the same, the length of the workpieces is large enough to carry out other tasks on them to be able to.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei der Stapelvorrichtung der gattungsgemäßen Art durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs beschriebenen Maßnahmen gelöstThis object is achieved according to the invention in the stacking device of the generic type by the Measures described in the characterizing part of the claim are resolved

Da bei der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung die Werkstücke von den beiden von den Mitnehmern gesteuerten Armen (Haltearm und Klemmarm) abwechselnd oder gleichzeitig gegen den Stapelträger gedrückt werden, können sie während des Stapelvorganges nieSince in the stacking device according to the invention, the workpieces from the two of the drivers controlled arms (holding arm and clamping arm) pressed alternately or simultaneously against the stack carrier they can never be used during the stacking process

von dem Stapelträger herabrutschen, so daß sie auch außermittig auf den Stapelträger aufgelegt werden können. Hierbei ist die freie Länge der Werkstücke wenigstens auf einer Seite des. Stapelträgers stets ausreichend groß, um an ihnen, auf dem Stapelträger aufliegend, weitere Arbeitsschritte ausführen zu können.slide down from the stack carrier so that they are also placed eccentrically on the stack carrier can. The free length of the workpieces is always at least on one side of the stack carrier sufficiently large to be able to carry out further work steps on them, resting on the stack carrier.

An Hand des in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigtOn the basis of the preferred embodiment shown in the drawing, the invention explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer in eine automatische Nähanlage eingesetzten Stapelvorrichtung,F i g. 1 is a schematic perspective view of a used in an automatic sewing system Stacking device,

F i g. 2a und 2b die Seitenansicht der Vorrichtung der F i g. 1 in aufeinanderfolgenden Phasen der Stapelung.F i g. 2a and 2b show the side view of the device of FIG. 1 in successive phases of stacking.

F i g. 1 zeigt einen Teil einer Nähanlage mit einem Rahmen 1 und einem Arbeitstisch 2, auf dessen Oberfläche das Werkstück mittels einer nicht gezeigten stationären Nähmaschine genäht wird. Dabei gleitet das Werkstück, angetrieben von einer gleitenden, ebenfalls nicht gezeigten, Fördereinrichtung über die Oberfläche des Arbeitstisches 2 bis zu einer in dieser vorgesehenen öffnung 16.F i g. 1 shows part of a sewing system with a frame 1 and a work table 2 on which Surface the workpiece is sewn by means of a stationary sewing machine, not shown. This slides Workpiece, driven by a sliding conveyor, also not shown, over the surface of the work table 2 up to an opening 16 provided therein.

Unterhalb der Öffnung 16 ist die Stapelvorrichtung 17 angeordnet. Sie enthält Druckluftzylinder 18 und 19, von denen der erste ein Zweiweg- und der zweite ein Einwegzylinder ist, deren Funktion im folgenden noch näher erläutert wird. Die Stapelvorrichtung 17 enthält ein Gestell 20, das die Werkstücke 47 ^F i g. 2a, 2b) aufnimmt.The stacking device 17 is arranged below the opening 16. It contains air cylinders 18 and 19, from where the first is a two-way cylinder and the second is a one-way cylinder, their function in the following is explained in more detail. The stacking device 17 includes a frame 20 which holds the workpieces 47 ^ F i g. 2a, 2b) records.

Das Gestell 20 enthält einen Rahmen 21, dessen unterer Teil zur Erleichterung seiner Bewegung mit Rädern 22 versehen ist. Eine Gruppe von Stangen 23, die an ihrer Oberseite mittels eines Klemmarms 24 verbunden sind, ist an zwei Trägern 25 angelenkt und wird durch eine gleiche Anzahl von Federn 26 elastisch an den Rahmen 21 gezogen. Oberhalb des Rahmens 21 ist ein umgedreht U-förmiger Stapelträger 27 befestigt, gegen dessen vertikale Wand 28 der Klemmarm 24 gedrückt wird.The frame 20 includes a frame 21, the lower part of which to facilitate its movement with Wheels 22 is provided. A group of rods 23 attached to their top by means of a clamping arm 24 are connected, is hinged to two supports 25 and is elastic by an equal number of springs 26 drawn to the frame 21. An inverted U-shaped stack carrier 27 is fastened above the frame 21, the clamping arm 24 is pressed against the vertical wall 28 thereof.

Am unteren Ende des Rahmens 21 ist eine Wanne 29 vorgesehen. Das Gestell 20 ist ferner mit einem Handgriff 30 und einer C-förmigen Basis 3 t versehen, so daß es in die öffnung 16 im Arbeitstisch 2 unter den Rahmen I der Nähanlage eingeführt werden kann.A trough 29 is provided at the lower end of the frame 21. The frame 20 is also provided with a Handle 30 and a C-shaped base 3 t provided so that it is in the opening 16 in the work table 2 under the Frame I of the sewing unit can be introduced.

Wenn die vordere Kante des Werkstücks 47 die Kante der öffnung 16 erreicht, gleitet sie in dieselbe hinein, da sie vom Arbeitstisch 2 nicht mehr gehalten wird, während sich die Fördereinrichtung weiter vorwärtsbewegt.When the front edge of the workpiece 47 reaches the edge of the opening 16, it slides into the same into it, since it is no longer held by the work table 2 while the conveyor continues moved forward.

Die Stapelvorrichtung 17, die sich während des Nähens in einer rückwärtigen Stellung befand, führt nach dem Nähen die Stapelung aus, bevor das Werkstück 47 auf den Boden fällt. Diese Operation wird gestartet, bevor die Rückseite des Werkstücks von der Fördereinrichtung freigegeben wird. Der Zweiwegzylinder 18, der unmittelbar vorher auf der Seite seiner Kolbenstange 41 mit Druckluft gespeist wurde, wird nun auf der anderen Seite des Kolbens beaufschlagt, so daß sich der Kolben und damit die Kolbenstange 42 des Einwegzylinders 19 vorwärtsbewegt, dem bereits Druckluft zugeführt wurde. Die Kolbenstange 41 ist mit einem Überwurfarm 43 verbunden, an dessen Enden außerhalb des Gestells 20 zwei breite Mitnehmer 44 befestigt sind, die längs Führungsstangen 45 gleiten und sich auf der einen Seite gegen einen mit der Kolbenstange 42 verbundenen Haltearm 46 und auf der anderen Seite gegen den Klemmarm 24 des Gestells 20 anlegen können, das durch die Federn 26 elastisch gegenThe stacking device 17, which was in a rearward position during sewing, guides after sewing the stacking off before the workpiece 47 falls to the floor. This operation will started before the rear of the workpiece is released from the conveyor. The two-way cylinder 18, which immediately before on the side of his Piston rod 41 was fed with compressed air, is now applied to the other side of the piston, so that the piston and thus the piston rod 42 of the one-way cylinder 19 moves forward, the already Compressed air was supplied. The piston rod 41 is connected to a union arm 43 at its ends outside of the frame 20 two wide drivers 44 are attached, which slide along guide rods 45 and on one side against a holding arm 46 connected to the piston rod 42 and on the can apply the other side against the clamping arm 24 of the frame 20, which by the springs 26 resiliently against