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DE2222332A1 - Hilfskrafteinrichtung fuer speicherbetrieb - Google Patents

Hilfskrafteinrichtung fuer speicherbetrieb

Info

Publication number
DE2222332A1
DE2222332A1 DE19722222332 DE2222332A DE2222332A1 DE 2222332 A1 DE2222332 A1 DE 2222332A1 DE 19722222332 DE19722222332 DE 19722222332 DE 2222332 A DE2222332 A DE 2222332A DE 2222332 A1 DE2222332 A1 DE 2222332A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
control valve
cylinder
pressure
power steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19722222332
Other languages
English (en)
Inventor
Erich Jablonsky
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE19722222332 priority Critical patent/DE2222332A1/de
Priority to YU1118/73A priority patent/YU35664B/xx
Priority to ES414218A priority patent/ES414218A1/es
Priority to FR7316031A priority patent/FR2184289A5/fr
Priority to GB2122473A priority patent/GB1417656A/en
Priority to BR3227/73A priority patent/BR7303227D0/pt
Priority to SE7306307A priority patent/SE380491B/xx
Priority to AR247882A priority patent/AR194433A1/es
Priority to US05/357,601 priority patent/US3939757A/en
Priority to JP48050593A priority patent/JPS4961829A/ja
Publication of DE2222332A1 publication Critical patent/DE2222332A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87056With selective motion for plural valve actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

ZAHNRADFABRIK PRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Friedrichshafen
Hilfskrafteinrichtung für Speicherbetrieb
Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkeinrichtung für Speicherbetrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem in Neutralstellung geschlossenen Steuerventil für die Verteilung des Druckmittels zu den Zylinderräumen des Servomotors.
Für Hilfskraftlenkungen, die mit einem Druckspeicher arbeiten, wird ein besonderes Steuerventil benötigt, das von einem Steuerventil für Hilfskraftlenkungen ohne Druckspeicher erheblich abweicht, weil in dem ersten Fall der Öldurchfluß durch das Steuerventil in Neutralstellung gesperrt sein muß, im zweiten Fall dagegen nicht.
Bei dem in der Patentanmeldung P 2 131 276.5 beschriebenem Ausführungsbeispiel ist ein Steuerventil für eine Hilfskraftlenkeinrichtung für Speicherbetrieb beschreiben, das mit Kegelventilen arbeitet, die bei Bedarf das vom Speicherdruck beaufschlagte Druckmittel freigeben. Gegenüber der Verwendung von Kegelventilen in einer Steuereinrichtung weist ein Steuerventil, das mit zylindrischen Ventilkolben arbeitet, den Vorteil größerer Einfachheit auf. Daher ist es Aufgabe der Erfindung ein
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solches Steuerventil mit zylindrischen Yentilkolben zu schaffen, wobei zu berücksichtigen ist, daß das Fahrzeug auch bei stehendem Motor bzw. ohne Speicherdruck, z. B. beim Abschleppen lenkbar sein muß.
Die Erfindung besteht darin, daß das Steuerventil zwei zylindrische, symmetrisch zu einem Betatigungszapfen angeordnete Ventilkolben aufweist, die auf ihrer, dem Betätigungszapfen abgewandten Stirnfläche vom Speicherdruck beaufschlagt sind, und daß zwischen der Rücklaufleitung und der zu einem Zylinderraum führenden Leitung jeweils ein Kurzschlußventil vorgesehen ist.
Weitere Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß in Neutralstellung des Steuerventils die von den Yentilkolben gebildeten Steuerkanten zwischen den Zylindernuten und dem Rücklaufraum offen sind, und daß in dem vom Arbeitsdruck des zugehörigen Zylinderraums beaufschlagten Reaktionsraum je eine auf den betreffenden Reaktionskolben einwirkende Zentrierfeder angeordnet ist.
Ein Ausftihrungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand einer Zeichnung näher beschrieben, die einen Querschnitt durch die Steuereinrichtung und den Druckmittelkreislauf in schematischer Darstellung zeigt.
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Von einer vom ffahrzeugmotor angetriebenen Pumpe 1 wird Öl zu einem Druckspeicher 2 gefördert, der über eine leitung mit dem Steuerventil 4 verbunden ist, wodurch der Speicherdruck in den Ringnuten 5 und 6 wirksam ist. Zwei Stirnräume 7 und 8 des Steuerventils 4 sind über axiale Nuten 9 bzw. mit den Ringnuten 5 und 6 verbunden, wodurch jeweils eine äußere Stirnfläche 11 bzw. 12 zweier Ventilkolben 13 und 14, die symmetrisch zu einem Betätigungszapfen 15 im Steuerventil 4 angeordnet sind, vom Speicherdruck beaufschlagt werden. Obwohl der hohe Speicherdruck die beiden Ventilkolben 13 und in Kontaktstellung hält, sind diese in bezug zur Betätigungskraft am Betätigungszapfen 15 neutral, weil auf die Ventilkolben 13 und 14 die gleichen hydraulischen Druckkräfte in entgegengesetzten. Richtungen einwirken, so daß zum Verstellen des Steuerventils 4 keine besondere Kraft benötigt wird. Mit dem Betätigungszapfen 15 wird ein Betätigungszapfen 16 gegenläufig verstellt, die beide am Ende einer mit dem Lenkhandrad verbundenen Lenkspindel sitzen, was jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Die Ringnut 5 bzw. 6 ist in Neutralstellung durch eine Steuerkante 17 bzw. 18 von einer Zylindernut 19 bzw. 20 getrennt. Die Ringnuten 5 und 6 sind an die leitung 3 angeschlossen, während die Zylindernut 19 Über eine Leitung 21 an einen Zylinderraum 23 und die Zylindernut 20· über eine Leitung 22 an einen Zylinderraum 24 angeschlossen ist,
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In Neutralstellung des Steuerventils 4 sind die Zylindernuten 19 "bzw. 20 über offene Steuerkanten 25 bzw. 26 mit einem Rücklauf raum 27 verbunden, der über eine Rücklaufleitung 28 an einen ölbehälter 29 angeschlossen ist. Zwischen der Leitung 21 und dem Rücklaufraum 27 ist ein Kurzschlußventil 30 und zwischen der leitung 22 und dem Rücklaufraum 27 ein Kurzschlußventil 31 angeordnet. Diese beiden Kurzschlußventile 30 und 31, die bei Speicherbetrieb geschlossen sind und jeweils nur öffnen, wenn in einem der Zylinderräume 23 bzw. 24 bei Ausfall des Druckspeichers 2 ein Vakuum entsteht, haben die Aufgabe die Ventilkolben 13 und 14 zu entsperren, d. h. eine Verbindung zwischen dem Rücklaufraum 27 und dem Zylinderraum 23 bzw. 24 herzustellen, damit das Fahrzeug beim Abschleppen noch von Hand gelenkt werden kann. In der Neutralstellung des Steuerventils 4 wird die Verbindung zwischen der Zylindernut 19 bzw. 20 und dem Rücklaufraum 27 durch axiale Nuten 32 bzw. 33 in dem Ventilkolben 13 bzw. 14 hergestellt.
Die Funktion der Steuereinrichtung ist nachstehend beschrieben: Wird beispielsweise das Lenkhandrad so gedreht, daß der Betätigungszapfen 15 in Richtung des Pfeils 34 nach rechts und der Betatigungszapfen 16 nach links bewegt werden, dann verschieben sich die Ventilkolben 13 und 14 nach rechts und ein Teil eines unteren Ventils 35 nach links. Das untere Ventil 35 ist für die Erzeugung einer das Fahrgefühl bewirkenden Reaktionskraft bestimmt und trägt zugleich die Zentrierfederung für die
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Steuereinrichtung. Im wesentlichen besteht das Ventil 35 aus beiderseits am Betätigungszapfen 16 anliegenden Reaktionskolben 36 und 37, die mittels ,Zentrierfedern 38 und 39 in Anlage am Betätigungszapfen 16 bzw. an nicht näher bezeichneten mittleren Anschlägen gehalten sind, wobei die Zentrierfeder 38 bzw. 39 ihrerseits an einem Anschlag 40 bzw. 41 in einen linken Reaktionsraum 42 bzw. in einem rechten Reaktionsraum 43 angeordnet ist und die Reaktionsräume 42 und 43 jeweils von dem im zugehörigen Zylinderraum 23 bzw. 24 herrschenden Arbeitsdruck beaufschlagt sind. Während im liormalfall die Ventilkolben 13 und H von dem in den Stirnräumen 7 und 8 herrschenden Speicherdruck in Anlage am Betätigungszapfen 15 gehalten sind und dadurch ihre Steuerfunktion sicher erfüllen, können sie bei Ausfall der Hydraulik, z. B. bei leerem Druckspeicher
2 eine Stellung, einnehmen, bei der einer der Zylinderräume ,23 und 24 vom Zufluß des Druckmittels abgesperrt und damit die lenkung blockiert würde, wenn nicht über das entsprechende Eurzschlußventil 30 bzw. 31 ein Nachströmen des Druckmittels möglich wäre.
5.5.1972
Mti/Bl Akte 5079
309847/0559

Claims (1)

  1. Patentansprüche: lclcoji.
    1./Hilfskraftlenkung für Speicherbetrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem in Neutralstellung geschlossenen Steuerventil für die Verteilung des Druckmittels zu den Zylinderräumen des Servomotors, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (4) zwei zylindrische, symmetrisch zu einem Betätigungszapfen (15) angeordnete Ventilkolben (13 und 14) aufweist, die auf ihrer dem Betätigungszapfen (15) abgewandten Stirnfläche (11 bzw. 12) vom Speicherdruck beaufschlagt sind, und daß zwischen der Rücklaufleitung (27) und der zu einem Zylinderraum (23 bzw. 24) führenden leitung (21 bzw. 22) jeweils ein Kurzschlußventil (30 bzw. 31) vorgesehen ist.
    2. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Neutralstellung des Steuerventils (4) die von dem Ventilkolben (13 bzw. 14) gebildete Steuerkante (25 bzw. 26) zwischen der Zylindernut (19 bzw. 20) und dem Rücklaufraum (27) offen ist.
    3. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem vom Arbeitsdruck des zugehörigen Zylinderraums (23 bzw. 24) beaufschlagbaren Reaktionsraum (42 bzw. 43) je eine auf den betreffenden Reaktionskolben (36 bzw. 37) einwirkende Zentrierfeder (38 bzw. 39) angeordnet ist.
    5.5.1972
    Mü/Bl Akte 5079
    309847/Ü559
DE19722222332 1972-05-06 1972-05-06 Hilfskrafteinrichtung fuer speicherbetrieb Pending DE2222332A1 (de)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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JP (1) JPS4961829A (de)
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ES (1) ES414218A1 (de)
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