DE2220847B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE2220847B2 DE2220847B2 DE2220847A DE2220847A DE2220847B2 DE 2220847 B2 DE2220847 B2 DE 2220847B2 DE 2220847 A DE2220847 A DE 2220847A DE 2220847 A DE2220847 A DE 2220847A DE 2220847 B2 DE2220847 B2 DE 2220847B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hydrostatic
- auxiliary
- bearings
- supply groove
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0681—Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load
- F16C32/0692—Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load for axial load only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F01B3/0044—Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
- F01B3/007—Swash plate
- F01B3/0073—Swash plate swash plate bearing means or driving or driven axis bearing means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/10—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto
- F01B3/103—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block
- F01B3/109—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block by changing the inclination of the axis of the cylinder barrel relative to the swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2360/00—Engines or pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine mit umlaufender Zylindertrommel und umlaufender Antriebsscheibe für die Kolben,
bei der zwischen Antriebsscheibe und Gehäuse eine feststehende Lagerscheibe angeordnet ist die eine
Hochdruck- und eine Niederdruckversorgungsnut aufweist wobei die beiden Versorgungsnuten über die
durchbohrten Kugelköpfe der axial durchbohrten Kolbenstangen und Kolben mit den zugehörigen
Zylinderräumen verbunden sind, und wobei radial außerhalb jeder Versorgungsnut hydrostatische Hilfslager vorgesehen sind, die über Drosseln mit dieser
Versorgungsnut verbunden sind.
Bei derartigen, aus der US-PS 29 72 962 bekannten hydrostatischen Axialkolbenmaschinen sind zusätzlich
zu zwei diametral gegenüberliegenden Hauptversogungsnuten zwei radial außerhalb jeder Versorgungsnut je auf einem Halbkreis sich ebenfalls diametral
gegenüberliegende Reihen hydrostatischer Hilfslager vorgesehen. Mit dieser Anordnung ist es nur beschränkt
möglich, in ihrem Angriffspunkt am hydrostatischen Lager schwankende axiale Schubkräfte aufzunehmen.
Der Angriffspunkt der axialen Schubkräfte schwankt wegen der festgelegten Kolbenzahl. Bei einer ungeraden Anzahl von Kolben, z. B. sieben, sind entweder vier
oder drei Kolben auf der Niederdruck- oder der
Hochdruckseite wirksam. Das führt zur Schwerpunktverlagerung, für die, ebenso wie für die örtliche
Anordnung der hydrostatischen Hilfslager, ein möglichst großer Spielraum vorhanden sein muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine nach dem Gattungsbegriff den zulässigen Spielraum für den durch die
bestimmte Zahl von Zylindern bedingten Verschiebebereich der auf die Lagerscheibe einwirkenden resultierender axialen Schubkraft zu vergrößern.
Ausgehend von einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine der eingangs beschriebenen Art ist zur Lösung
dieser Aufgabe erfindungsgemäß vorgeschlagen, mindestens ein hydrostatisches Hilfslager der Niederdruckseite über eine Drossel mit der Versorgungsnut der
Hochdruckseite zu verbinden.
Die Patentansprüche 2 und 3 richten sich auf vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Die gegebene Lösung bietet bei hydrostatischen Axialkolbenmaschinen gegenüber der in der US-PS
29 72 962 gebrachten Lösung erhebliche Vorteile. Die Maßnahme, mindestens eines der hydrostatischen
Hilfslager auf der der Hochdruckseite gegenüberliegenden Niederdruckseite an die Hochdruckversorgungsnut
über eine Drossel anzuschließen, hat den Vorteil, für die Aufnahme der in ihrem Angriffspunkt an das hydrostatische Lager schwankenden axialen Schubkräfte und die
darauf beruhende Schwerpunktverlagerung, sowohl einen möglichst großen Spielraum als auch einen
großen Spielraum für die örtliche Anordnung der hydrostatischen Hilfslager zu bekommen, von denen
stets mindestens drei versorgt sind, gleichgültig unter welchem Druck auch immer die Versorgungsnuten
stehen. Beide Vorteile sind zusammen weder mit zwei diametral gegenüberliegenden Hauptversorgungsnuten
noch mit den bei der bekannten Axialkolbenmaschine zwar vorhandenen hydrostatischen Hilfslagern erreichbar.
In der folgenden Beschreibung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher
erläutert; darin zeigt
F i g. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße
hydrostatische Axialkolbenmaschine;
Fig.2 eine Draufsicht auf die vordere Fläche der
Lagerscheibe der Axialkolbenmaschine, gesehen in Richtung H-II nach F i g. 1;
F i g. 3 eine Draufsicht auf die rückseitige Fläche der Lagerscheibe der Axialkolbenmaschine, gesehen in
Richtung IU-III nach F i g. 1;
F i g. 4 eine Draufsicht auf die rückseitige Fläche der
Antriebsscheibe der Axialkolbenmaschine gesehen in Richtung IV-IV nach F i g. 1;
Fig.5 eine Draufsicht auf die vordere Fläche der
Lagerscheibe in einer abgeänderten Form;
Fig.6 eine Draufsicht auf eine Lagerscheibe mit einer schematischen Übersicht über die Versorgung der
hydrostatischen Hilfslager der Lagerscheibe nach Fig.2und3;
F i g. 7 eine Draufsicht auf eine Lagerscheibe mit einer schematischen Übersicht einer abgewandelten Art
der Versorgung der hydrostatischen Hilfslager der Lagerscheibe nach F i g. 6;
Fig.8 eine vereinfachte Ausführungsform des in
F i g. 7 dargestellten Beispiels mit einem Bahnwähler;
F i g. 9 eine Ausführungsform für die Rückschlagventile nach F ig. 7;
Fläche der Lagerscheibe nach F i g. Z
Gemäß Fig. 1 ist die umlaufende Antriebsscheibe 1
einer Axialkolbenmaschine in radialer Richtung in einem Nadellager 2 geführt und durch Längsnuten mit
einer Antriebswelle 3 drehfest verbunden Ein Universalgelenk
4 stellt die Verbindung der Antriebswelle 3 mit der Zylindertrommel 5 her, die in Gleitlagern 6
umläuft und gegenüber der Antriebswelle 3 geneigt ist In den Zylindern 8 der Zylindertrommel 5 gleitende
Kolben 7 sind durch ihre Kolbenstangen 9 an die Antriebsscheibe 1 angeschlossen und ihre Kugelköpfe
sind von Lagerungen 11 an der Vorderseite der Antriebsscheibe 1 umgeben.
Die gegenüberliegende Rückseite der Antriebsscheibe 1 liegt an der vorderen Fläche 13 einer feststehenden
Lagerscheibe 14 der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine an.
Die Lagerscheibe 14 nimmt die Axialkräfte auf, die auf die Antriebsscheibe 1 übertragen werden und regelt
die axiale Lage der Antriebsscheibe 1 mit Jem Ziel, die Reibungswirkungen zwischen der vorderen Fläche 13
der Lagerscheibe 14 und der gegenüberliegenden Fläche 12, d. h. der Rückseite 12 der Antriebsscheibe 1,
zu beseitigen und einen ausreichenden Abstand zwischen diesen Flächen aufrechtzuerhalten, damit eine
zu hohe Empfindlichkeit gegenüber Verunreinigungen der Flüssigkeit vermieden wird und die Leckverluste der
Maschine begrenzt werden. Die Axialkolbenmaschin: soll diese Eigenschaften auch dann beibehalten, wenn
sich Druck und Neigungswinkel der Zylindertrommel ändern.
Uli das zu erreichen, ist die Antriebsscheibe 1, deren
Rückseite in Fig.4 dargestellt ist, mit einem Satz
verhältnismäßig flacher bogenförmiger Nuten 15 versehen, der im folgenden als »zweiter Satz«
bezeichnet ist Die Projektionen der Mittelpunkte der Kugelköpfe 10 auf die Fläche 12 gehen genau durch die
Mitte der Nuten 15, in denen der gleiche Druck herrscht wie in der Flüssigkeit in dem zugehörigen Zylinder 8.
Das wird durch eine Bohrung 16 in jedem Kolben 7, eine Leitung 17 in der Kolbenstange 9 und eine Bohrung 18
in der Antriebsscheibe 1 erreicht, wobei die Bohrung 18 die Lagerung 11 für den Kugelkopf 10 mit der
bogenförmigen Nut 15 verbindet.
Nach F i g. 2 befindet sich auf der vorderen Fläche 13 der Lagerscheibe 14 ein erster Satz bogenförmiger
flacher Nuten 19 und 20, die in radialer Richtung durch zwei Radien R1 und R 2 begrenzt sind, deren Länge
jeweils einem der Radien gleich ist, welche die bogenförmigen Nuten 15 der Antriebsscheibe 1 nach
F i g. 4 begrenzen.
Die bogenförmigen Nuten 19 und 20 des ersten Satzes haben die gleiche Winkellage wie die Verteilerkanäle 21
und 22 der Steuerscheibe 23, die an der Zylindertrommel 5 anliegt (F i g. 1). Diese Nuten sind jedoch etwas küi zer,
damit die Verteilung der Flüssigkeit nur auf die öffnungen 24 am Ende der Zylindertrommel 5
zurückzuführen ist, die den Verteilerkanälen 21, 22 der
Steuerscheibe 23 der Zylindertrommel 5 gegenüberstehen. Die Nuten 19 und 20 der Lagerscheibe 14 sind von
Dichtungsflächen 51,52 umgeben. Dasselbe gilt für die
Verteiierkanäle 21,22 in der Steuerscheibe 23.
Es ist bekannt, daß die Andrückkraft der Zylindertrommel
einer Axialkolbenmaschine auf die Steuerscheibe im allgemeinen zwischen 90 und 95%
ausgeglichen ist (es sind jedoch auch höhere oder niedrigere Werte bekannt), und zwar durch die auf den
Flüssigkeitsdruck zurückzuführenden Gegenkräfte, die an der Zylindertrommel in den Verteüerkanälen und
unter den Dichtungsflächen der Steuerscheibe angreifen.
Bei der hydrostatischen Lagerung einer Antriebsscheibe wählt man einen sehr viel niedrigereil
Ausgleichsbetrag. Im vorliegenden Fall ist man bestrebt,
70% der Kolbendruckkraft auszugleichen, wenn der Neigungswinkel der Zylindertrommel seinen Maximalwert
rreicht hat
Da die auf die Antriebsscheibe wirkende Axialkraft sich erheblich und zwar mit dem Cosinus des
Neigungswinkels der Zylindertrommelachse ändert, kann die für den hydrostatischen Ausgleich der
Antriebsscheibe erforderliche Kraft die 0,866-fache Summe der Schubkräfte der Kolben nicht übersteigen,
wenn man die Maximalneigung der Zylindertrommel mit einem 30°-Winkel ansetzt, dessen Cosinus 0,866 ist
Die Reaktionskraft der Nuten 19 und 20 und der oben erwähnten Dichtungsflächen 51 und 52 ist demnach für
einen maximalen Neigungswinkel von 30°:
Γ= 70% χ 0,866, also 60,62% der Schubkraft der Kolben.
Das heißi mit anderen Worten, daß die auf die Antriebsscheibe wirkende Druckkraft 70% der scheinbaren
Druckkraft der Kolben ausgleicht wenn der Neigungswinkel seinen Höchstwert (30°) hat und
ungefähr 60% der tatsächlichen Kolbendruckkraft, wenn der Neigungswinkel der Zylindertrommelachse
Null ist Dadurch ist man veranlaßt, zum Ausgleich der restlichen Prozente der Kolbenkräfte neben der
hydrostatischen Lagerung noch Hilfslager vorzusehen.
Diese Hilfslager sind ebenfalls als hydrostatische Lager ausgebildet und wegen der verhältnismäßig
geringen Schwankung in den auszugleichenden Kräften ändert sich die Stärke des Ölfilms zwischen der
Antriebsscheibe und diesen Lagern bei der Änderung des Neigungswinkels der Zylindertrommel nur sehr
wenig.
Nach F i g. 2 wird die Restwirkung der Kolbenschubkraft
von vier hydrostatischen Hilfslagern 25,26,27,28
aufgenommen.
Im Prinzip würden drei hydrostatische Hilfslager ausreichen, vor allem dann, wenn die gleichen
öffnungen an den hohen bzw. den niederen Druck angeschlossen sind. In diesem Fall ordnet man die
hydrostatischen Hilfslager 29,30,31 einer Lagerscheibe
14' so an, wie in F i g. 5 dargestellt. Das erste und das zweite hydrostatische Hilflager 29 und 30 werden dort
aus der Hochdruckversorgungsnut 20 über ein nicht gezeichnetes Bauteil gespeist, das einen wirbelfreien
Druckabfall bewirkt Die Fläche dieser beiden Hilfslager 29,30 ist so gewählt, daß die Restkräfte für einen Druck
aufgefangen werden, der sehr viel niedriger ist als der Arbeitsdruck der Maschine.
Das dritte hydrostatische Hilfslager 31 wird ebenfalls über die Hochdruckversorgungsnut 20 gespeist und
dessen Fläche ist kleiner, es ist weniger stark belastet als die hydrostatischen Hilfslager 29 und 30. Natürlich
könnte das dritte Hilflager 31 auch aus der Niederdruckversorgungsnut 19 gespeist werden, wenn dieser Druck
überhaupt ausreicht In diesem Fall würde die Fläche des dritten Hilfslagers 31 größer zu wählen sein. In
Wirklichkeit wird die Anordnung der drei Hilfslager so gewählt, daß der Angriffspunkt der auszugleichenden
Kraft im Inneren des Polygons liegt das durch die Schwerpunkte der Flächen der hydrostatischen Hilfslager
verläuft
Diese Lösung ist auch bei Pumpen für zwei
Drehrichtungen anwendbar, auch wenn sie als Motoren arbeiten, vorausgesetzt, daß immer die gleiche Versorgungsnut
am hohen Druck liegt
In Fig.6 ist eine Lagerscheibe 114 für die Antriebsscheibe einer Pumpe schematisch dargestellt,
die auch als Motor in beiden Drehrichtungen arbeiten kann, bei der der Neigungswinkel der Zylindertrommel
aber von 0° bis zu seinem Maximalwert nur auf einer Seite der Achse der Pumpenwelle variieren kann.
Das hydrostatische Hilfslager 125 wird aus einer Versorgungsnut 120 über eine Drossel 132 gespeist, die
einen Druckabfall herbeiführt Das Hilfslager 125 steht
auch mit der Versorgungsnut 119 über eine Drossel 133
in Verbindung. Das hydrostatische Hilfslager 126 wird aus der gleichen Versorgungsnut 119 über eine Drossel
134 gespeist und steht außerdem über eine Drossel 135 mit der Versorgungsnut 120 in Verbindung. Das
hydrostatische Hilfslager 127 wird über eine Drossel 136 aus der Versorgungsnut 119 und das Hilfslager 128 wird
über eine Drossel 137 aus der Versorgungsnut 120 gespeist
Unabhängig davon, welche der Versorgungsnuten 119 oder 120 unter Druck steht, werden stets drei
Hilflager unmittelbar mit hohem Druck versorgt
Erfahrungsgemäß ist es bei einer Axialkolbenmaschine mit sieben Kolben vorteilhaft, die Fläche jedes
hydrostatischen Hilfslagers 25, 26,27, 28 gleich dem 1-bis
1,5-fachen der Querschnittsfläche eines Kolbens zu
wählen.
Der Druck in den verschiedenen hydrostatischen Hilfslagern liegt demnach in dem Bereich zwischen 12
und 40% des Betriebsdrucks. Die Leckmengen jedes hydrostatischen Hilfslagers sind demnach geringfügig
gegenüber dem Durchsatz und beeinflussen die Volumenleistung nicht merklich. Die Drosseln sind
leicht herzustellen, ohne daß sie sehr empfindlich gegen Verunreinigungen der Flüssigkeit wären; Einzelheiten
hierzu werden weiter unten beschrieben.
Während der Änderungen des Neigungswinkels der Zylindertrommel 5 liegen die entsprechenden Änderungen
des Abstandes zwischen den hydrostatischen Lagern und der Antriebsscheibe in der Größenordnung
von 0,001 mm.
F i g. 7 zeigt eine weitere Möglichkeit für die Versorgung von vier hydrostatischen Hilfslagern;
danach weist die Lagerscheibe 214 für die hydrostatische Lagerung der Antriebsscheibe zwei hydrostatische
Hilfslager 227 bzw. 228 auf, die aus Versorgungsnuten
219 bzw. 220 über Drosseln 236 bzw. 237 gespeist
werden. Die beiden anderen Hilfslager 225 und 226 werden durch die Hochdruckversorgungsnut 219 oder
220 über Drosseln 233 bzw. 234 und zwei Rückschlagventile
238 bzw. 239 gespeist, die die an niedrigem Druck liegende Versorgungsnut abzusperren vermögen.
F i g. 8 zeigt, daß es möglich ist, die Rückschlagventile
238 und 239 aus Fig. 7 durch einen Bahnwähler240 zu
ersetzen.
In allen zuvor genannten Fallen kann man so vorgehen, daß alle Drosseln in ein und derselben
AxiaTkolbenmaschine gleichartig ausgebildet sind. Un
ter dieser Bedingung, die aber nicht zwingend ist, läßt
sich, wie weiter unten gezeigt wird, die Herstellung
vereinfachen. Diese Drosseln lassen sich beispielsweise als aufgesetzte zylindrische Teile mit einer Schraubenliniennut ausführen.
FOr die Großserienfertigung empfiehlt es sich, die
Lagerscheiben 14 oder die Steuerscheiben 23, gleichgültig, ob sie sich an der Zylindertrommel 5 oder an der
Antriebsscheibe 1 befinden, aus Sintermetall herzustellen. Die vordere Fläche 13 der Lagerscheibe 14 könnte
nämlich ohne Nachbearbeitung roh gesintert bleiben, denn da der von den Lagern herrührende Ausgleichsbetrag
nur gering ist ist weder bei den Durchmessern der hydrostatischen Hilfslager 25, 26, 27, 28 noch bei den
Durchmessern der Dichtungsflächen 51, S 2 große
Genauigkeit erforderlich.
Bohrungen 41 bzw. 42 verbinden die Versorgungsnuten 19 bzw. 20 der Vorderfläche 13 (Fig.2) der
Lagerscheibe 14 mit der Rückseite 43 (F i g. 3). Diese Bohrungen öffnen sich gegen Zuführungskanäle 44 bzw.
45, und die Flüssigkeit wird zugeordneten Kreisnuten
46, 47; 48, 49 zugeleitet die von zwei Kreisnuten is gebildet werden, die konzentrisch zu der Achse der
Antriebsscheibe 1 verlaufen und in die rückseitige Fläche 43 der Lagerscheibe 14 geschnitten sind; diese
Elemente rufen Druckabfälle in der Bahn der Flüssigkeit hervor. Bohrungen 50 bzw. 51 verbinden die Kreisnuten
48 bzw. 46 mit den Hohlräumen der hydrostatischen Hilfslager 26 bzw. 25 der Vorderseite 13.
Entsprechend verbinden Bohrungen 52 bzw. 53 die Versorgungsnuten 19 bzw. 20 der Vorderseite 13 mit der
rückseitigen Fläche 43 der Lagerscheibe 14. Die Flüssigkeit wird durch Kanäle 54,55 in der Fläche 43 bis
an die öffnungen 56 und 57 geführt, die sich an der
Vorderseite 13 öffnen.
In die Vorderseite 13 geschnittene Kanäle 58 und 59 und Bohrungen 60, 61 leiten die Flüssigkeit zur
rückseitigen Fläche 43; die letztgenannten Bohrungen münden an einem Radius aus, der größer ist ais der der
Kreisnuten 46, 47, 48, 49. Die Austrittsöffnungen der Bohrungen an der rückseitigen Fläche 43 sind durch
Kreisnuten 62, 63 verlängert die konzentrisch zu den Kreisnuten 46 bis 49 verlaufen und Druckabfälle
hervorrufen; sie speisen Bohrungen 64, 65, die in den Hohlräumen der hydrostatischen Hilfslager 28 und 27
ausmünden, die sich auf der Vorderseite 13 der
Lagerscheibe 14 befinden.
Der Deutlichkeit halber sind in den F i g. 2 und 3 alle
Rächen, die in der Ebene der vorderen Fläche 13 und der rückseitigen Fläche 43 liegen, leicht schraffiert
Man könnte die Drosseln entsprechend der F i g. 7 ausbilden. Nach den Fig.9 und 10 lassen sich die
Rückschlagventile 238,239 beispielsweise mit Kugeln 66
ausführen, die im Körper der Lagerscheibe 214 und frei zur Rückseite 243 liegen. Die Ausnehmungen 67 und die
Sitze 68 der Kugelventile können in diesem Falle unbearbeitete Sinterflächen sein.
so Die Druckabfälle werden in den meisten Fällen von Nuten mit einer Weite von 03 bis 1 mm, je nach den
Maschinenabmessungen, hervorgerufen; diese Nuten können rohe Sinterflächen oder auch in die Rückseite 43
der Lagerscheibe 14 (oder 114 oder 214) geschnitten sein. Im letzten Falle weisen die Drosseln vorzugsweise
gleiche Bogenlänge auf oder stehen im ganzzahligen Verhältnis zueinander, damit sie gleichzeitig mit
mehreren Werkzeugen hergestellt werden können.
eo ist, daß die Rückseite 43 der Scheibe 14 der Fläche,
gegen die sich diese Seite 43 legt, genau angepaßt ist,
damit Leckverluste in radialer Richtung zu vernachlässi gen sind. Diese Bedingung läßt sich nach den üblichen
Bearbeitungsmethoden leicht erfüllen.
Voraussetzung für eine gute Wirkungsweise der hydrostatischen Axialkolbenmaschine ist die Stabilität
der Lagerscheibe 14. Wenn nämlich die vordere Fläche 13 dieser Lagerscheibe die gesamte Schubkraft der
Kolben 7 aufnimmt, stehen die verschiedenen Bereiche der rückseitigen Fläche 43 unter Druck. Damit die
Lagerscheibe 14 stabil bleibt, muß die Summe der Kräfte auf die Scheibenrückseite kleiner sein als die
Druckkraft der Kolben, und das Kraftmoment auf diese Fläche muß kleiner sein als das Moment, das sich aus der
Schubkraft der Kolben ergibt, damit die Lagerscheibe nicht kippen kann. Für den Ausgleich der Lagerscheibe
14 wird durch seitliche Begrenzung der Dichtungsflächen gesorgt, welche die Drosseln und die Flüssigkeitszufuhrkanäle
umgeben.
Andere Ausführungsformen oder Anordnungen von Drosseln können in bestimmten Fällen bemerkenswerte
Vorteile bieten.
Wenn beispielsweise eines der drei hydrostatischen Lager, die gleichzeitig an Druck liegen, viel weniger
belastet ist als die beiden anderen, kann man gemäß F i g. 11 zwischen den Versorgungsnuten 319, 320 der
Lagerscheibe 314 eine Drossel 335 vorsehen, die das am wenigsten belastete Hilfslager (hier Lager 326, wenn die
Nut 320 an Hochdruck liegt) daran hindert, die Antriebsscheibe 1 zu sehr anzuheben. Die Drossel 335
wird mit den Hilfslagern 325 und 326 durch gleichartige Drosseln 333 und 334 und durch Ventile 338,339 mit den
Versorgungsnuten 319,320 verbunden.
Wenn die Versorgungsnut 320 schließlich an Hochdruck liegt, ist der jeweils in den Hilfslagern 325, 326,
328 herrschende Druck dadurch zu variieren, daß für ein und denselben Ausgleichsgrad die Radien der Ränder
der Versorgungsnut 320 und die Durchmesser der Dichtungsflächen abgeändert werden.
Der Schwerpunkt der an der Antriebsscheibe durch die Kolben angreifenden Kräfte hängt nämlich nur von
dem Durchmesser des fiktiven Zylinders ab, der durch die Achsen der Zylinder führt und des Zylinders, der
durch die Mittelpunkte der Gelenklager der Antriebsscheibe geht; demgegenüber hängt die Lage der
Gegenwirkung der Nuten von deren Durchmesser und von dem Durchmesser der Dichtungsflächen ab. Man
erkennt, daß man durch Verändern dieser Durchmesser den Angriffspunkt der Gegenwirkung der hydrostatischen
Lager verlagern und damit den Druck ändern kann, der in den verschiedenen Lagern auftritt (während
die Summe der Drücke konstant bleibt).
Hierzu 4 Bhitt Zeichnungen
Claims (3)
1. Hydrostatische Axialkolbenmaschine mit umlaufender Zylindertrommel und umlaufender Antriebsscheibe für die Kolben, bei der zwischen
Antriebsscheibe und Gehäuse eine feststehende Lagerscheibe angeordnet ist, die eine Hochdruck-
und eine Niederdruckversorgungsnut aufweist, wobei die beiden Versorgungsnuten Ober die durchbohrten Kugelköpfe der axial durchbohrten Kolbenstangen und Kolben mit den zugehörigen Zylinderräumen verbunden sind, und wobei radial außerhalb
jeder Versorgungsnut hydrostatische Hilfslager vorgesehen sind, die über Drosseln mit dieser
Versorgungsnut verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein hydrostatisches Hilfslager (26, 31, 126, 22C, 326) der
Niederdruckseite Ober eine Drossel (135; 234; 334; 335) mit der Versorgungsnut der Hochdruckseite
verbunden ist
2 Hydrostatische Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede
Versorgungsnut mindestens drei hydrostatische Hilfslager (225, 226, 228 oder 225, 226, 227) über
Drosseln (233, 234; 236, 237) speist und daß zwei Rückschlagventile (238, 239) vorgesehen sind, die
zwischen je eine Versorgungsnut und einem Verbindungspunkt angeordnet sind, von dem ausgehend zwei Drosseln (233, 234) versorgt werden,
welche zwei der Hilfslager (225, 226) speisen, von denen sich eines auf der Hochdruckseite und eines
auf der Niederdruckseite der Axialkolbenmaschine befindet
3. Hydrostatische Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß mindestens eines der hydrostatischen Hilfslager (125) über
zwei getrennte Drosseln (132,133) gespeist wird, die mit einer Versorgungsnut (120,119) verbunden sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7115146A FR2135776A5 (de) | 1971-04-28 | 1971-04-28 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2220847A1 DE2220847A1 (de) | 1972-11-30 |
DE2220847B2 true DE2220847B2 (de) | 1979-02-01 |
DE2220847C3 DE2220847C3 (de) | 1979-09-20 |
Family
ID=9076065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2220847A Expired DE2220847C3 (de) | 1971-04-28 | 1972-04-27 | Hydrostatische Axialkolbenmaschine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3827337A (de) |
DE (1) | DE2220847C3 (de) |
FR (1) | FR2135776A5 (de) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2599788B1 (fr) * | 1986-06-10 | 1991-02-22 | Renault | Support radial d'un element rotatif de plateau impulseur de pompe ou de moteur hydraulique a bloc-cylindres tournant |
KR900003793B1 (ko) * | 1986-08-25 | 1990-05-31 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 액셜피스톤기계의 스러스트 정압베어링 지지장치 |
DE4204157C2 (de) * | 1992-02-13 | 1995-09-21 | Maag Pump Systems Ag | Zahnradpumpe für ein viskoses Fördergut |
DE4409370C2 (de) * | 1994-03-18 | 1997-04-17 | Brueninghaus Hydraulik Gmbh | Axialkolbenmaschine verstellbaren Verdrängungsvolumens mit zumindest hydrostatischer Entlastung ihrer gleitflächengelagerter Steuerlinse bzw. Hubscheibe |
CN1066520C (zh) * | 1996-06-06 | 2001-05-30 | 周海威 | 直轴柱塞式泥浆泵 |
DE10066008B4 (de) * | 2000-09-11 | 2004-04-22 | Sauer-Danfoss (Neumünster) GmbH & Co OHG | Schrägachsenverstelleinheit mit Kühlung durch einen Ölmassenstrom |
US6378413B1 (en) * | 2000-10-23 | 2002-04-30 | Eaton Corporation | Bent axis piston unit with angled piston sockets |
US6568916B2 (en) * | 2001-06-07 | 2003-05-27 | Caterpillar Inc. | Axial piston pump with outer diameter inlet filling |
KR20090020549A (ko) * | 2006-03-14 | 2009-02-26 | 롱후이 츄 | 축방향 플런저 펌프 또는 모터 |
US7553085B2 (en) * | 2006-04-28 | 2009-06-30 | The United States Of America As Represented By The United States Environmental Protection Agency | Fluid bearing and method of operation |
US20110052109A1 (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Dresser-Rand Company | Hydrostatic auxiliary bearing for a turbomachine |
WO2011044432A2 (en) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Dresser-Rand Company | Auxiliary bearing system with plurality of inertia rings for magnetically supported rotor system |
EP2486296A4 (de) * | 2009-10-09 | 2015-07-15 | Dresser Rand Co | Hilfslagersystem mit ölreservoir für magnetgelagertes rotorsystem |
NO2486292T3 (de) * | 2009-10-09 | 2018-01-06 | ||
US8408806B2 (en) * | 2009-10-09 | 2013-04-02 | Dresser-Rand Company | Auxiliary bearing system with oil ring for magnetically supported rotor system |
US8316995B2 (en) * | 2009-12-22 | 2012-11-27 | Parker-Hannifin Corporation | Hydraulic machine with oil dams |
WO2011088004A2 (en) | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Dresser-Rand Company | Bearing assembly support and adjustment system |
JP5063823B1 (ja) | 2012-04-13 | 2012-10-31 | 株式会社小松製作所 | 斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータ |
DE102014104952A1 (de) | 2014-04-08 | 2015-10-08 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise mit Gleitschuhen im Triebflansch |
DE102014104950A1 (de) | 2014-04-08 | 2015-10-08 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1362040A (en) * | 1920-02-16 | 1920-12-14 | Universal Speed Control Compan | Fluid-power-transmission pump or motor |
US2155455A (en) * | 1932-11-24 | 1939-04-25 | Thoma Hans | Hydraulic motor and pump |
US2298850A (en) * | 1939-08-30 | 1942-10-13 | Vickers Inc | Pump or motor |
US2975720A (en) * | 1955-03-09 | 1961-03-21 | Daimler Benz Ag | Gear unit or other movable mechanism |
US3073253A (en) * | 1955-03-14 | 1963-01-15 | Daimler Benz Ag | Lubrication system |
US3040672A (en) * | 1955-10-05 | 1962-06-26 | Daimler Benz Ag | Lubricating system for control surfaces of a hydrostatic transmission |
US2972962A (en) * | 1956-07-16 | 1961-02-28 | Oilgear Co | Hydraulic thrust bearing |
US3635126A (en) * | 1969-01-17 | 1972-01-18 | Caterpillar Tractor Co | Hydrostatic button bearings for pumps and motors |
-
1971
- 1971-04-28 FR FR7115146A patent/FR2135776A5/fr not_active Expired
-
1972
- 1972-03-29 US US00239290A patent/US3827337A/en not_active Expired - Lifetime
- 1972-04-27 DE DE2220847A patent/DE2220847C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2220847C3 (de) | 1979-09-20 |
FR2135776A5 (de) | 1972-12-22 |
DE2220847A1 (de) | 1972-11-30 |
US3827337A (en) | 1974-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2220847C3 (de) | Hydrostatische Axialkolbenmaschine | |
EP0220175B1 (de) | Hydraulische axialkolbenmaschine | |
DE3413059C1 (de) | Axialkolbenmaschine,insbesondere -pumpe der Schraegscheiben- oder Schraegachsenbauart | |
DE3590198C2 (de) | Ventilplatte für eine hydrostatische Axialkolbeneinheit | |
WO1990001394A1 (de) | Walzwerkzeug | |
DE19636274C2 (de) | Gleitlager mit selbsteinstellender Tragfähigkeit | |
DE69018532T2 (de) | Schrägwellen-Hydraulikmaschine mit veränderlicher Verdrängung. | |
DE2536189A1 (de) | Vorrichtung zur einstellung des dynamischen axialen gegenstromschubes bei schraubenpumpen | |
DE3914552A1 (de) | Waelzlagerung | |
DE1450783B1 (de) | Schalteinrichtung mit Dämpfung für mechanisch gesteuerte Schwenkrollengetriebe | |
DE19639732B4 (de) | Axialkolbenmotor mit integriertem Differentialgetriebe | |
DE4409370C2 (de) | Axialkolbenmaschine verstellbaren Verdrängungsvolumens mit zumindest hydrostatischer Entlastung ihrer gleitflächengelagerter Steuerlinse bzw. Hubscheibe | |
DE1287933B (de) | Einrichtung zum Andrücken der Zylindertrommel einer Axialkolbenmaschine an deren Steuerspiegel | |
DE1453435B2 (de) | Hydraulische Radialkolbenmaschine | |
DE2909248C2 (de) | Arbeitskolben für eine hydrostatische Kolbenmaschine | |
DE2718138C2 (de) | Hydraulische Schraubenmaschine | |
DE2304241C3 (de) | Hydrostatisches Axial-Radiallager | |
CH623894A5 (en) | Hydraulic screw machine | |
DE3520994C2 (de) | Hydraulische Schraubenmaschine | |
DE19527649A1 (de) | Axialkolbenmaschine | |
DD255966A1 (de) | Steuerspiegel fuer hydrostatische kolbenpumpen | |
DE2456032A1 (de) | Regler fuer die druckmittelschmierung eines hydrostatischen lagers | |
DE1295981B (de) | Feinbohreinheit | |
EP0632187B1 (de) | Axialkolbenmaschine mit einem Steuerkörper mit wenigstens einer sphärischen Begrenzungsfläche | |
DE1838949U (de) | Druckfluessigkeitsgetriebe, insbesondere fuer hydrostatische kraftuebertragungen. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OI | Miscellaneous see part 1 | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |