DE2220073C2

DE2220073C2 - Motor vehicle independent wheel suspension - has wheel hub connected by triangular linkages to chassis and has transverse link hinged on chassis

Info

Publication number: DE2220073C2
Application number: DE19722220073
Authority: DE
Inventors: Manfred Von Der Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Ohe
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1972-04-24
Filing date: 1972-04-24
Publication date: 1982-06-16
Also published as: DE2220073A1

Abstract

The independent wheel suspension has the wheel hub (10) connected by a forward triangular linkage (11) to points (A1,B1) on the chassis. A rear triangular linkage (12) links the hub to points (C1,D1) on a semi-circular transverse support rod (13) which is hinged on the vehicle chassis. A bridge rod (14) pivots on a point (19) on the most forward point of the support rod and is connected at each end on the upper bars of the rear triangular linkage. A tracking rod (27) is fitted between the most rearward end of the support rod and a tracking link (26) on the hub. This ensures that the tracking is held constant at all times. PS.

Description

Koppel (357) und zwei Schwingen (355, 356) aufweist, von denen die eine Schwinge (356) am Querträger (313) und die andere Schwinge (355) auf der Welle (352) angebracht ist.Coupling (357) and two rockers (355, 356), of which one rocker (356) on the Cross member (313) and the other rocker (355) is attached to the shaft (352).

32. Radaufhängung nach einem oder mehreren der 2 > Ansprüche 27 bis 31. dadurch gekennzeichnet, daß unter der Voraussetzung zumindest gleicher Schwenkwege für die durch die Koppel (357) verbundenen Anlenkpunkte (358, 359) der am Querträger (313) und der an der Welle (352) w angebrachten Schwingen (355, 356) bei Verdrehung des Querträgers (313) aufgrund gleichseitigen Federns die Elemente des Getriebes nach der Formel32. Wheel suspension according to one or more of 2 > claims 27 to 31, characterized in that, provided that at least the same pivoting paths for the articulation points (358, 359) connected by the coupling (357) of the cross member (313) and of the Shaft (352) w attached rockers (355, 356) when the cross member (313) is rotated due to equilateral springs the elements of the transmission according to the formula

a f _{i = m}._._ af _{i = m} ._._

ausgelegt sind, wobei, bezogen auf ein gleichseitiges Federn aus einer Grundstellung, jeweils in der Projektion auf eine durch den Anlenkpunkt der Spurstange (327) am Hebel (350) gelegte, senkrecht zur Drehachse (w-w)des Querträgers (313) stehende Vertikalebene mitare designed, with, based on an equilateral springing from a basic position, in each case in the projection on a vertical plane perpendicular to the axis of rotation (ww) of the cross member (313) placed through the articulation point of the tie rod (327) on the lever (350)

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a der Schwenkweg des Anlenkpunktes (Ka) dera is the pivoting path of the articulation point (Ka) the

Spurstange (327) am Lenkspurhebel (326), d der Schwenkweg des Anlenkpunktes (U) derTie rod (327) on the steering track lever (326), d is the pivoting path of the pivot point (U) of the

Spurstange (327) am Hebel (350), f die Länge des mit der Welle (352) drehfestTie rod (327) on the lever (350), f the length of the shaft (352) rotatably

verbundenen Hebels (350). g die Läng-*, der mit der Welle (352) drehfestconnected lever (350). g the longitudinal * that rotates with the shaft (352)

verbundenen Schwinge (355), h der Schwenkradius für den Anlenkpunkt (Ka) connected rocker (355), h is the swivel radius for the pivot point (Ka) der Spurstange (327) am Lenkspurhebel (326)the tie rod (327) on the steering track lever (326)

bei gleichseitigem Federn und m die Länge der mit dem Querträger (313)with springs on the same side and m is the length of the cross member (313) drehfest verbundenen Schwinge (356)non-rotatably connected swing arm (356)

bezeichnet istis designated

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einzelradaufhängung der im Gattungsbegriff des Anspruchs 1 angegebenen ArtThe invention relates to an independent wheel suspension as defined in the preamble of claim 1 specified type

Bei einer bekannten Radaufhängung dieser Art ist die Querverbindung durch ein Verbindungsglied gebildet.In a known wheel suspension of this type, the cross connection is formed by a connecting member.

den Geraden zusammen. Bei wechselseitigem Federn hingegen ist eine freie Beweglichkeit der durch das Verbindungsglied gekuppelten Dreieckslenker um ihre Drehachsen vorgesehen und sie ist bei der bekannten Konstruktion praktisch dadurch erreicht, daß eine entsprechend nachgiebige Abstützung der genannten Dreieckslenker in ihren gestellseitigen Anlenkpunkten vorgenommen wird. Diese elastische Abstützung ist wegen Jer bei der bekannten Konstruktion nicht exakten Kinematik notwendig und führt zu einer unpräzisen Führung der als Koppel geführten Radträger zumindest in jenen Anlenkpunkten, in denen diese durch die das Verbindungsglied und die Dreieckslenker umfassenden Führungen geführt sind. Ferner ist die bekannte Konstruktion durch die Anordnung der Führungen für die Radträger, die nur durch als Querlenker dienende Dreieckslenker gebildet sind, auch im Hinblick auf die beim Federn auftretenden Sturzänderungen ungünstig.the straight lines together. In the case of alternate springs, on the other hand, free mobility is ensured by the Link coupled wishbones are provided around their axes of rotation and it is in the known Construction achieved in that a correspondingly flexible support of the aforementioned Wishbone is made in their frame-side articulation points. This elastic support is not because of Jer in the known construction exact kinematics is necessary and leads to imprecise guidance of the wheel carriers, which are guided as a coupling, at least in those articulation points in which these are guided through the guides comprising the connecting link and the wishbone. Furthermore is the well-known construction by the arrangement of the guides for the wheel carriers, which only as Wishbones serving wishbones are formed, also with regard to the springs that occur Unfavorable camber changes.

Bei einer weiteren bekannten Radaufhängung, die sich als eine Kombination von Schräg- und Längslenkerachsen darstellt und die insbesondere für die Hinterräder von Kraftfahrzeugen gedacht ist, sind die mit den Radträgern starr verbundenen Führungslenker, die als Schräglenker um schräg zu einer Fahrzeugquerebene liegende Achsen drehbar sind, mit ihren inneren, d. h. der Fahrzeuglängsmitte benachbarten Anlenkpunkten an Hebelarmen angelenkt, die mit einer horizontal und in Fahrzeugquerrichtung sich erstreckenden Welle starr verbunden sind und sich etwa in Fahrzeuglängsrichtung erstrecken. An der Welle, deren Drehachse durch die gestellfesten, äußeren Anlenkpunkte der Schräg!.nker verläuft, ist ein weiterer aufrechter Hebelarm vorgesehen, der die Schwenkachse für einen Waagebalken bildet, welcher an nach oben ragenden Verlängerungen der äußeren Lenkerarme der Schräglenker angelenkt ist Diese Ausgestaltung der bekannten Konstruktion hat zunächst eine verhältnismäßig große Bauhöhe derselben zur Folge. Es wird daher, zumal es sich um eine Längs-Schräglenkerachse handelt, die Auslegung der Radaufhängung erschwert und eine optimale Raumausnützung für den Fahrgastinnenraum behindert Insbesondere zeigen sich diese Nachteile bei Fahrzeugen mit vorne liegendem Motor und angetriebenen Hinterrädern. Weiter macht sich bei der bekannten Radaufhängung nachteilig bemerkbar, daß sie für Vorderachsen praktisch unbrauchbar ist, daß sich ungünstige Belastungen der Bauteile ergeben, daß dieIn a further known wheel suspension, which presents itself as a combination of oblique and trailing arm axles and which is intended in particular for the rear wheels of motor vehicles, are those with the Wheel carriers rigidly connected control arm, which act as a semi-trailing arm around obliquely to a vehicle transverse plane lying axes are rotatable, with their inner, d. H. articulation points adjacent to the longitudinal center of the vehicle hinged to lever arms which are rigid with a shaft extending horizontally and in the transverse direction of the vehicle are connected and extend approximately in the longitudinal direction of the vehicle. On the shaft, whose axis of rotation is through the outer articulation points that are fixed to the frame and run on the inclined arm, another upright lever arm is provided, which is the pivot axis for a balance beam forms, which is hinged to upwardly extending extensions of the outer link arms of the trailing arm This embodiment of the known construction initially has a relatively large overall height the same result. It is therefore, especially since it is a longitudinal trailing arm axle, the interpretation the suspension and hindered optimal use of space for the passenger compartment These disadvantages are particularly evident in vehicles with a front engine and propulsion Rear wheels. Next makes itself disadvantageously noticeable in the known wheel suspension that they are for Front axles is practically unusable that there are unfavorable loads on the components that the

Spur beim wechselseitigen Federn nur sehr schwer zu beherrschen ist und daß eine belastungs- und beladungsunabhängige Anfahrabstützung nicht möglich ist.Track when alternating springs is very difficult to control and that a load and load-independent Starting support is not possible.

Durch die Erfindung soll demgegenüber eine Radaufhängung geschaffen werden, die bei präziser, kinematisch exakter Radführung einen zumindest nahezu konstanten Radsturz gegenüber der Fahrbahn sowie eine konstante Spurweite, und zwar sowohl bei gleichzeitiger wie auch bei wechselseitiger Federung gewährleistet und die es ermöglicht, einen weitgehend belastungsunabhängigen Anfahr- und Bremsnickausgleich, gegebenenfalls sogar von mehr als hundert Prozent zu erzielen, die ungefederten Massen klein zu halten und auch eine exakte Spursteuerung zu verwirklichen. Insbesondere soll durch die Erfindung r> auch eine Radaufhängung geschaffen werden, die sich trotz der vorerwähnten Eigenschaften durch eine gedrungene und insbesondere im wesentlichen flache Bauweise auszeichnet, um Beschränkungen hinsichtlich des nutzbaren mrienrauiiies b/w. der ivioiuraiiurunuiig „ίι ciiic Ra weitmöglichst zu vermeiden.By contrast, the invention is intended to create a wheel suspension which, with precise, kinematically exact wheel guidance an at least almost constant wheel camber in relation to the roadway as well as a constant track width, both with simultaneous and reciprocal suspension guaranteed and which enables a largely load-independent start-up and braking buckling compensation, possibly even to achieve by more than one hundred percent, the unsprung masses to small hold and also to realize an exact tracking control. In particular, the invention should r> a wheel suspension can also be created, which despite the aforementioned properties by a compact and in particular essentially flat design is characterized by restrictions with regard to of the usable mrienrauiiies b / w. the ivioiuraiiurunuiig "ίι ciiic Ra to avoid as much as possible.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Radaufhängung der eingangs genannten Art durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1, erreicht.According to the invention, this is achieved by the features in a wheel suspension of the type mentioned at the beginning of the characterizing part of claim 1, achieved.

Die erfindungsgemäße Lösung vereint in sich die r> Vorteile von bekannten Doppellenker- und Längslenkerachsen, und zwar unter Vermeidung von deren jeweiligen Nachteilen. Dies zeigt sich zunächst daran, daß bei gleich- und wechselseitigem Federn der Sturz der Räder gegenüber der Fahrbahn konstant gehalten jo werden kann. Beim wechselseitigen Federn wird dies erfinJungsgemäß durch die Neigung der Drehachsen der durch die Querverbindung miteinander gekuppelten Führungslenker zur Wagenmitte hin zu erreicht, die, bezogen auf eine mit dem Fahrzeugaufbau verbundene Ebene, eine solche Sturzänderung ermöglicht, daß der Sturz der Räder zur Fahrbahn unabhängig von der jeweiligen wechselseitigen Federlage konstant bleibt. Wird im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung der Sturz der Räder gegenüber der Fahrbahn bei wechselseitigem Federn konstant gehalten, so hat dies zur Folge, daß sich auch für das einseitige Federn hinsichtlich der Sturzänderung der Räder gegenüber der Fahrbahn vergleichsweise günstige Werte ergeben, da sich die einseitige Federung als Überlagerung von gleich- und wechselseitiger Federung zu gleichen Teilen darstellt.The solution according to the invention combines the r> Advantages of known double-link and trailing arm axles, while avoiding them respective disadvantages. This is shown first of all by the fact that with equal and reciprocal springs the fall the wheels with respect to the roadway kept constant jo can be. In the case of reciprocal springs, this is achieved according to the invention by the inclination of the axes of rotation the guide arm, which is coupled to one another by the cross connection, reaches towards the center of the car, which, based on a plane connected to the vehicle structure, such a change in the camber enables the The fall of the wheels to the road remains constant regardless of the respective alternating spring position. If, within the scope of the solution according to the invention, the camber of the wheels with respect to the roadway is reciprocal Springs kept constant, this has the consequence that it is also possible for one-sided springs results in comparatively favorable values with regard to the change in camber of the wheels compared to the road surface, because the unilateral suspension is a superposition of equal and reciprocal suspension in equal parts represents.

Abgesehen von den Vorteilen der erfindungsgemäßen Lösung hinsichtlich des Konstanthaltens des Sturzes bei gleich- und wechselseitigem Federn zeichnet sich diese auch noch dadurch aus, daß die Spurweite bei gleich- und wechselseitigem Federn konstant bleibt was sich unter anderem auf den Reifenverbrauch günstig auswirkt Ferner ermöglicht die erfindungsgemäße Lösung einen weitgehend belastungsunabhängigen, gegebenenfalls sogar über hundertprozentigen Anfahr- und Bremsnickausgleich. Apart from the advantages of the solution according to the invention in terms of keeping the fall constant with equal and alternate springs, this is also characterized by the fact that the track width remains constant with equal and alternate springs, which among other things has a favorable effect on tire consumption The solution is a largely load-independent, possibly even over one hundred percent start-up and braking buckle compensation.

Trotz dieser ihrer vielen Vorteile baut die erfindungsgemäße Radaufhängung verhältnismäßig klein und insbesondere flach und ist weiter auch konstruktiv gut zu beherrschen. Hierbei macht sich insbesondere vorteilhaft bemerkbar, daß die Anlenkungen der Führungslenker, die durch die Brücke verbunden sind, an einem gemeinsamen Querträger vorgesehen sind, der seinerseits drehbar gegenüber dem Fahrzeugaufbau befestigt ist Ferner erweist es sich als günstig, daß die Brücke in Draufsicht mit Abstand zur Drehachse des Querträgers liegt da hierdurch eine tiefe Lage der Brücke zu verwirklichen ist, so daß durch die bei der erfindungsgemäßen Lösung notwendige Brücke die Gestaltungsfreiheit hinsichtlich des Fahrzeugaufbaues nicht ungünstig beschränkt wird. In spite of its many advantages, the wheel suspension according to the invention is relatively small and, in particular, flat and can also be controlled well in terms of design. This makes it particularly advantageous that the articulations of the guide links, which are connected by the bridge, are provided on a common cross member, which in turn is rotatably attached to the vehicle body The axis of rotation of the cross member is because this enables the bridge to be positioned deeply, so that the freedom of design with regard to the vehicle structure is not unfavorably restricted by the bridge required in the solution according to the invention.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung enthalten die Unteransprüche.The subclaims contain advantageous developments of the invention.

Da bei der erfindungsgemäßen Radaufhängung, bei der der Radträger als Koppel geführt ist, die Führungslenker und Querverbindung umfassenden Führungen für gleich- und wechselseitiges Federn verschiedene Drehachsen aufweisen, erweist sich eine Spurstenerung, die ein Konstanthalten der jeweils gewählten Vor- oder Nachspur, im folgenden kurz Spur genannt, gewährleistet, als besonders schwierig, und es liegt der Erfindung deshalb weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Spursteuerung für derartige Radaufhängungen aufzuzeigen, die ein zumindest annäherndes Konstanthalten der jeweils gewählten Spur unabhängig von der jeweiligen Federlage gewährleistet, so daß sichSince in the wheel suspension according to the invention, in which the wheel carrier is guided as a coupling, the Guide link and cross-connection comprehensive guides for equal and reciprocal springs have different axes of rotation, it turns out to be a track steering that keeps the each constant selected toe-in or toe-out, hereinafter referred to as track, ensures that it is particularly difficult, and it The invention is therefore also based on the object of a track control for such wheel suspensions to show that an at least approximately constant holding of the selected track independently guaranteed by the respective spring position, so that

udngüng ci'giut,udngüng ci'giut,

gleichseitigem wie auch bei wechselseitigem Federn der Sturz zur Fahrbahn, die Spur und die Spurweite konstant gehalten werden.the fall to the roadway, the track and the track width, both on the same side and with alternating springs be kept constant.

Das erfindungsgemäß angestrebte Konstanthalten der Spur bei gleich- und auch bei wechselseitigem Federn wird zunächst in guter Annäherung erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß jedem der Radträger der Achse, die als Koppeln durch die Führungen geführt sind, ein mit diesem starr verbundener Lenkspurhebel zugeordnet ist, der in einem Anlenkpunkt, welcher auf Höhe des radträgerseitigen Anlenkpunktes des Führungslenkers, der einer der durch Führungslenker und Querverbindung gebildeten Führungen zugehört, und in einer Fahrzeugquerebene mit diesem liegt, mit einer Spurstange verbunden ist, die, bezogen auf eine Seitenansicht, eine zum jeweiligen Führungslenker etwa gleiche Erstreckungsrichtung aufweist und deren vom Lenkspurhebel abgelegener, gestellseitiger Anlenkpunkt im Bereich der Drehachse dieses Führungslenkers bei wechselseitiger Federung liegt und dem Querträger zugeordnet ist.The aim of the invention to keep the track constant in the case of the same and also in the case of reciprocation Springs is first achieved in a good approximation according to the invention that each of the wheel carriers Axis, which are guided as a coupling through the guides, a steering track lever rigidly connected to this is assigned, which is located in a pivot point, which is at the level of the pivot point on the wheel carrier side of the guide arm, which belongs to one of the guides formed by the guide arm and cross connection, and in a vehicle transverse plane with this is connected to a tie rod, which, based on a Side view, has a direction of extension approximately the same to the respective guide arm and its from Steering track lever remote, frame-side pivot point in the area of the axis of rotation of this guide arm with reciprocal suspension and is assigned to the cross member.

Eine derartig ausgestaltete Spursteuerung gibt in Verbindung damit, daß bei der erfindungsgemäßen Radaufhängung der Radträger bei gleichseitigem Federn gleichsam wie bei einer Doppellängslenkerachse geführt wird, eine exakte Spursteuerung bei gleichseitigem Federn. Darüber hinaus lassen sich auch für die wechselseitige Federung im Hinblick auf das Konstanthalten der Spur noch günstige Werte mit der vorgeschilderten Anordnung erreichen, und zwar deshalb, weil durch das Mitverschwenken des am Querträger vorgesehenen Anlenkpunktes für die Spurstange unabhängig von der jeweiligen Grundstellung für die wechselseitige Federung jeweils eine annähernd gleiche Ausgangslage der Spurstange zum Radträger gegeben ist Diese Maßnahmen kommen insbesondere in Verbindung damit zu einer günstigen Auswirkung auf die Spursteuerung, daß der radträgerseitige Anlenkpunkt der Spurstange, also deren Anlenkpunkt am Lenkspurhebel auf gleicher Höhe und in einer Querebene mit dem des entsprechend verlaufenden Führungslenkers liegt was zur Folge hat daß, unter der Voraussetzung einer spurkonstanten Führung des Rades, der Anlenkpunkt der Spurstange am Lenkspurhebel beim Federn des Rades aus einer Grundstellung jeweils einen im wesentlichen regelmäßig gekrümmten und im wesentlichen auch in einer Ebene liegenden Kurvenbogen beschreibt A track control designed in this way, in connection with the fact that in the wheel suspension according to the invention, the wheel carrier is guided with springs on the same side, as it were with a double trailing arm axle, provides exact track control with springs on the same side. In addition, favorable values can also be achieved for the reciprocal suspension with regard to keeping the track constant with the above arrangement, namely because the pivoting of the pivot point provided on the cross member for the tie rod is independent of the respective basic position for the reciprocal suspension In each case an approximately identical starting position of the tie rod to the wheel carrier is given.These measures have a favorable effect on the track control, in particular in connection with the fact that the pivot point of the tie rod on the wheel carrier side, i.e. its pivot point on the steering track lever, is at the same height and in a transverse plane with that of the corresponding one Guide link is what has the consequence that, assuming a constant track guidance of the wheel, the articulation point of the tie rod on the steering track lever when the wheel springs from a basic position in each case an essentially regularly curved and essentially hen also describes curved arcs lying in one plane

Bei der erfindungsgemäßen und insbesondere in Verbindung mit Doppellenkerachsen der erfindungsgemäßen Art vorteilhaften Spursteuerung kann in Anpassung an konstruktive Gegebenheiten die Spurstange sowohl zwischen der Radebene und dem zugehörigen Führungslenker liegen als auch derart angeordnet sein, daß sie von der Radebene weiter entfernt ist als der jeweilige Führungslenker, also zwischen dieserr und der Fahrzeugmitte liegt.In the case of the invention and in particular in connection with double link axles of the invention Type of advantageous track control can be adapted to the structural conditions of the tie rod lie between the wheel plane and the associated control arm as well as such be arranged that it is farther away from the wheel plane than the respective control arm, that is between this and the center of the vehicle.

Wird erfindungsgemäß eine derartige Spursteuerung vorgesehen, so kann im Rahmen der Erfindung in einfacher Weise ein Seitenkraftunterstcuern dadurch erreicht werden, daß der jeweils innere, d. h. der Fahrzeugmitte benachbarte, gestellseitige Anlenkpunkt der Führungslenker der Führungen, bei denen die Führungslenker durch eine Querverbindung gekuppelt sind, durch eine weiche Lagerstelle gebildet wird, während der jeweils äußere, d. h. von der Fahrzeugmitte weiter abgelegene gestellseitige Anlenkpunkt ebenso wie der jeweils entsprechende, gesteiiseitige Anienkpunkt der Spurstange durch eine harte Lagerstelle gebildet wird. Voraussetzung dafür, daß bei einer derartigen Ausgestaltung der Anlenkpunkte ein Seitenkraftuntersteuern auftritt, ist, daß die durch die Querverbindung gekuppelten Führungslenker und die Spurstange so angeordnet und bemessen werden, daß, bezogen auf das jeweils kurvenäußero Rad, dieses Rad unter dem Einfluß der Seitenkraft auf Vorspur gehen kann. Der Lenkspurhebel muß über Spurstange und Führungslenker also jeweils so geführt sein, daß er bei der geschilderten Ausgestaltung der Anlenkpunkte unter dem Einfluß der Seitenkraft, bezogen auf eine Draufsicht, in seinem radnahen Bereich gegenüber seinem radfernen Bereich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs bzw. in seinem radfernen Bereich gegenüber seinem radnahmen Bereich entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeuges versetzt wird.If such a tracking control is provided according to the invention, then within the scope of the invention in a simple way a side force support can be achieved in that the respective inner, d. H. the Vehicle center adjacent, frame-side articulation point of the guide links of the guides, where the Guide links are coupled by a cross connection, formed by a soft bearing point, during the respective outer, d. H. Likewise, the frame-side articulation point further away from the center of the vehicle like the respective corresponding rock-sided pivot point the tie rod is formed by a hard bearing point. A prerequisite for a Such a configuration of the articulation points a side force understeer occurs is that the through the Cross-connection coupled control arm and the tie rod are arranged and dimensioned in such a way that, In relation to the wheel outside of the curve, this wheel goes to toe-in under the influence of the lateral force can. The steering track lever must be guided over the tie rod and guide arm so that it is at the described design of the articulation points under the influence of the side force, based on a Top view, in its area close to the wheel compared to its area remote from the wheel in the direction of travel of the vehicle or in its area away from the wheel compared to its area taken against the direction of travel of the vehicle is moved.

Im Hinblick auf cias angestrebte Seitenkraftuntersteuern ist es im Rahmen der Erfindung weiter zweckmäßig, die Anlenkpunkte von oberem und unterem Führungslenker am Radträger jeweils so zu wählen, daß eine durch diese Anlenkpunkte gelegte Gerade, bezogen auf eine Seitenansicht, die btodenebene in einem Punkt durchstößt, der, bezogen auf die Fahrtrichtung, hinter dem Angriffspunkt der Seitenkraft liegt, so daß durch diese ein Moment bewirkt wird, das das jeweils kurvenäußere Rad in Vorspur, und dementsprechend das kurveninnere Rad in Nachspur drückt.With regard to cias desired side force understeer it is also expedient within the scope of the invention, the articulation points of the upper and lower guide arm to choose on the wheel carrier in each case so that a straight line laid through these articulation points, based on a side view that penetrates the bottom plane at a point that, based on the direction of travel, behind is the point of application of the side force, so that a moment is caused by this that each outside wheel in toe-in, and accordingly pushes the inside wheel in toe-out.

Die vorgeschilderten erfindungsgemäßen Spursteuerungan kommen dem Ideal des Konstanthaltens der Spur unabhängig von der jeweiligen Federlage auch bei wechselseitigem Federn verhältnismäßig nahe. Ein Konstanthalten der Spur läßt sich aber ausgehend vor. den verschiedenen Grundstellungen für die jeweiligen Federlagen noch nicht absolut verwirklichen. Dies liegt daran, daß die beim Drehen des Querträgers aufgrund gleichseitiger Federung in die jeweiligen Grundstellungen für das wechselseitige Federn erreichte Verschwenkung der am Querträger liegenden Anlenkpunkte für die Spurstange nicht immer so groß ist, daß der Anlenkpunkt wiederum auf der für die jeweilige Grundstellung gegebenen Idealgeraden liegt The track control according to the invention described above come relatively close to the ideal of keeping the track constant regardless of the respective spring position, even with alternating springs. However, it is possible to keep the track constant on the basis of this. the various basic positions for the respective spring layers are not yet fully realized. This is due to the fact that the pivoting of the pivot points for the tie rod located on the cross member due to equilateral springing into the respective basic positions for the mutual springs is not always so great that the pivot point again lies on the ideal straight line given for the respective basic position

Um diese Fehlerquelle auszuschließen, wird erfindungsgemäß weiter vorgeschlagen, zur Führung des gestellseitigen Anlenkpunktes einer Spurstange jeweils ein über den um seine Achse drehbaren Querträger antreibbares und einen den gestellseitigen Anfeikpunkt der Spurstange tragenden Hebel umfassendes Getriebe In order to exclude this source of error, it is further proposed according to the invention, to guide the articulation point of a tie rod on the frame, a gear which can be driven via the cross member rotatable about its axis and includes a lever carrying the tie rod frame-side anchoring point

vorzusehen.to be provided.

Weitere Einze'heiten des vorgenannten Getriebes sowie auch dessen Auslegung werden anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele besprochen, die mehrere Ausführungsformen von Radaufhängungen gemäß der Erfindung zeigen. Im einzelnen sind in den Figuren dargestellt:Further details of the aforementioned transmission as well as its design are based on The following embodiments discussed, the several embodiments of wheel suspensions show according to the invention. The figures show in detail:

Fig. I eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Radaufhängung in Draufsicht,Fig. I a first embodiment of an inventive Wheel suspension in plan view,

F i g. 2 eine Ansicht der Radaufhängung gemäß F i g. 1 von hinten,F i g. 2 shows a view of the wheel suspension according to FIG. 1 from behind,

Fi g. 3 eine Seitenansicht der Radaufhängung gemäß F i g. 1 und 2,Fi g. 3 is a side view of the wheel suspension according to FIG F i g. 1 and 2,

Fig. 4 eine weitere Radaufhängung gemäß der Erfindung, die von der gemäß Fig. 1 bis 3 im wesentlichen nur im Hinblick auf die Ausgestaltung der Spursteuerung abweicht und von der deshalb nur di·. eine Achsseite der spiegelbildlich aufgebauten Achse zunächst wiederum in Draufsicht dargestellt ist,Fig. 4 shows a further wheel suspension according to the invention, which is different from that of FIGS. 1 to 3 in differs essentially only with regard to the design of the tracking control and therefore only di ·. an axle side of the mirror-inverted axle is initially shown again in a top view,

F i g. 5 eiiic Rückansicht ucf Radaufhängung geiViäS F i g. 4,F i g. 5 eiiic rear view ucf wheel suspension geiViäS F i g. 4,

F i g. 6 eine Seitenansicht der Radaufhängung gemäß Fig.4 und 5,F i g. 6 shows a side view of the wheel suspension according to FIGS. 4 and 5,

Fig. 7 in Draufsicht eine weitere Ausführungsform einer Radaufhängung gemäß der Erfindung, von der aufgrund ihres spiegelbildlichen Aufbaues zur Längsmittelachse des Fahrzeuges wiederum nur die eine Achsseite gezeigt ist,7 shows a plan view of a further embodiment of a wheel suspension according to the invention, of which due to its mirror-image structure to the longitudinal center axis of the vehicle, in turn only one Axle side is shown,

Fig.8 eine Rückansicht der Radaufhängung gemäß F i g. 7.8 shows a rear view of the wheel suspension according to F i g. 7th

F i g. 9 eine Seitenansicht der Radaufhängung gemäß Fig. 7 und8,F i g. 9 shows a side view of the wheel suspension according to FIGS. 7 and 8,

Fig. 10 in Draufsicht einen Ausschnitt aus einer Radaufhängung, ähnlich der gemäß Fig. I, mit einem Getriebe, über das ein den gestellseitigen Anlenkpunkt der Spurstange tragender Hebel in Abhängigkeit von der Drehbewegung eines Querträgers um seine Drehachse gesteuert wird undFIG. 10 shows a top view of a detail from a wheel suspension, similar to that according to FIG Transmission via which a lever supporting the articulation point of the tie rod on the frame as a function of the rotational movement of a cross member is controlled around its axis of rotation and

Fig. 11 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß Fig. 10, wobei strichliert abweichende Federlagen dargestellt sind.11 shows a side view of the illustration according to FIG. 10, with different spring positions in broken lines are shown.

Die in den F i g. 1 bis 9 dargestellten, erfincringsgemäßen und nachfolgend mit weiteren erfindungsgemäßen Details beschriebenen Radaufhängungen weisen jeweils einen dem Prinzip nach ähnlichen Aufbau auf, und für korrespondierende Teile werden im nachfolgenden deshalb einander entsprechende Bezugszeichen verwendet. The in the F i g. 1 to 9 illustrated, according to the invention and wheel suspensions described below with further details according to the invention each have a structure that is similar in principle, and for corresponding parts are in the following therefore corresponding reference numerals are used.

Im einzelnen finden im Rahmen der Erfindung nach Art sogenannter Doppellenkerachsen ausgebildete Radaufhängungen Verwendung, und es sind im Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 3 dementsprechend obere und untere Führungen für die als Koppel geführten Radträger 10 vorgesehen, von denen je einer einer Achsseite zugehört Die unteren und im Ausführungsbeispiel, bezogen auf die Fahrtrichtung / des für wenigstens eine seiner Achsen mit einer derartigen Radaufhängung versehenen, nicht weiter dargestellten Fahrzeuges, vorderen Führungen sind jeweils durch einen Führungslenker U gebildet, der als Dreieckslenker ausgebildet ist und gestellseitige Anlenkpunkte Ai und B\ sowie einen radträgerseitigen Anlenkpunkt E\ aufweist Die oberen und im Ausführungsbeispiel, bezogen auf die Fahrtrichtung /hinteren Führungen umfassen wiederum als Dreiecfolenker ausgebildete Führungslenker 12 sowie eine diese kuppelnde Querverbindung, der ein Querträger 13 sowie eine Brücke 14 zugehört Der Querträger 13, an In detail, within the scope of the invention, wheel suspensions designed in the manner of so-called double-link axles are used, and in the exemplary embodiment according to FIG. 1 to 3, accordingly, upper and lower guides are provided for the wheel carriers 10, which are guided as a coupling, one of which each belongs to an axle side The vehicle's front guides are each formed by a guide link U, which is designed as a triangular link and has articulation points Ai and B \ on the frame as well as an articulation point E \ on the wheel carrier side 12 as well as a cross connection coupling this, to which a cross member 13 and a bridge 14 belong, the cross member 13

dem d*e gestellseitigen Anlenkpunkte Q und D\ der Führungslenker 12 angebracht sind, ist gegenüber dem hier nicht dargestellten Fahrzeuggestell um eine zur Fahrzeuglängsrichtung senkrechte und horizontal verlaufende Achse w-w drehbar. Diese Drehbarkeit des Querträgers 13 wird durch eine Abstützung desselben im Bereich seiner Enden 15 erreicht, bei der diese jeweils unter Zwischenschaltung einer elastischen Einlage 17 von einem Lagerdeckel 16 mit dem nicht dargestellten Fahrgestell des Fahrzeuges verbunden sind.to which the articulation points Q and D \ of the guide link 12 are attached on the frame, can be rotated relative to the vehicle frame, not shown here, about an axis ww which is perpendicular and horizontal to the longitudinal direction of the vehicle. This rotatability of the cross member 13 is achieved by a support of the same in the area of its ends 15, in which these are each connected with the interposition of an elastic insert 17 from a bearing cover 16 to the chassis of the vehicle, not shown.

Der mit Vorteil insbesondere durch ein Rohr gebildete Querträger 13 ist in seinem mittleren Bereich, wie die Draufsicht gemäß Fi g. 1 zeigt, bezogen auf die Fahrtrichtung /halbkreisförmig nach vorne ausgebogen und zugleich auch nach unten abgekröpft und wird im Bereich seines in bezug auf die Fahrtrichtung / vordersten Teiles von der Brücke 14 überlappt, die in der dargestellten Konstruktionslage parallel zur Dreh-The cross member 13, which is advantageously formed in particular by a tube, is in its central area, like the top view according to Fi g. 1 shows, based on the Direction of travel / curved forward in a semicircle and at the same time bent downwards and is in the Area of its foremost part in relation to the direction of travel of the bridge 14 overlaps which in the shown construction position parallel to the turning

Ouerträ"er5 13 verlauf'Ouerträ "er5 13 course

Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Ebenen.Vehicle longitudinal direction planes.

Die im Ausführungsbeispiel oberen Führungslenker 12 drehen dagegen bei gleichseitigem und bei wechselseitigem Federn um verschiedene Drehachsen. Dies ist durch die Querverbindung bedingt, die zur Folge !iat, daß bei gleichseitigem Federn die Führungslenker 12 durch die Brücke 14 an einem Schwenken gegenüber dem Querträger 13 verhindert sind und lediglich zusammen mit dem Querträger 13, an dem ihre gestellseitigen Anlenkpunkte Q und D\ liegen, um dessen Drehachse w-w drehen können. Die im Ausführungsbeispiel oberen Führungen, die die Führungslenker 12, den Querträger 13 und die Brücke 14 umfassen, bilden also für das gleichseitige Federn eine •Ti wesentlichen starre Einheit, die nur um die Drehachse w-w drehen kann, was zur Folge hat, daß bei gleichseitigem Federn auch die Anlenkpunkte Fi zwischen den Radträgern 10 und den Führungslenkern 12 sich in vertikalen und in FahrzeuglängsrichtungThe upper guide links 12 in the exemplary embodiment, on the other hand, rotate around different axes of rotation with equilateral and alternating springs. This is due to the cross connection, which has the consequence that, with springs on the same side, the guide links 12 are prevented from pivoting relative to the cross member 13 by the bridge 14 and only together with the cross member 13 on which their articulation points Q and D \ on the frame are prevented. lie around whose axis of rotation ww can rotate. The top in the embodiment guides include guide rod 12, the cross member 13 and the bridge 14, thus form a • Ti substantially rigid unit which can ww only rotate about the axis of rotation of the equilateral springs, which has the consequence that when equilateral Springs also the articulation points Fi between the wheel carriers 10 and the guide links 12 in the vertical and in the longitudinal direction of the vehicle

mit dem _v: erstreckenden Ebenen bev/?^(j6n können Ο?.γρ·*with the _v: extending planes bev /? ^(j 6n can Ο? .γρ *

Querträger 13 im Bereich von dessen vordersten Teil 18 um eine in f ahrzeuglängsrichtung, d. h. senkrecht zur Drehachse w-wdes Querträgers verlaufende Drehachse 19 schwenkbar verbunden ist.Cross member 13 in the area of its foremost part 18 by one in the longitudinal direction of the vehicle, d. H. perpendicular to the Axis of rotation w-w of the cross member extending axis of rotation 19 is pivotally connected.

Die Drehachse 19 wird im Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 3 durch einen Zapfen 20 gebildet, der über eine elastische Einlage 21 von dem auf dem Querträger 13 im Bereich von dessen vordersten Teil 18 vorgesehenen Lagerbock 22 abgestützt ist. Die Brücke 14 ist ferner im Bereich ihrer ^nden über elastische Lager 23 mit den Führungslenkern 12 verbunden. Die elastischen Lager 23 sind dabei an den FührungslenkernThe axis of rotation 19 is in the exemplary embodiment according to FIG. 1 to 3 formed by a pin 20, the Via an elastic insert 21 from the one on the cross member 13 in the area of its foremost part 18 provided bearing block 22 is supported. The bridge 14 is also elastic in the region of its ends Bearing 23 connected to the guide links 12. The elastic bearings 23 are on the guide links

12 bevorzugt so vorgesehen, daß sie jeweils im Bereich einer den radträgerseitigen Anlenkpunkt Fi und den äußeren, gestellseitigen Anlenkpunkt G derselben verbindenden Geraden liegen.12 preferably provided so that they each in the area of the wheel carrier-side pivot point Fi and the outer, frame-side articulation point G of the same connecting straight lines.

Unterhalb des vordersten Teiles 18 des QuerträgersBelow the foremost part 18 of the cross member

13 liegen im Ausführungsbeispiel gemäß F i g. I bis 3 die inneren gestellseitigen Anlenkpunkte D\ der oberen, nier hinteren Führungslenker 12. Zur Verbindung der die inneren Anlenkpunkte D\ bildenden Lager mit dem Querträger 13 sind an diesem Laschen 24 vorgesehen, die gegebenenfalls einstückig mit dem Lagerbock 22 ausgebildet sein können.13 are in the embodiment according to FIG. I to 3, the inner frame-side articulation points D \ of the upper, nier rear guide links 12. To connect the bearings forming the inner articulation points D \ to the cross member 13, tabs 24 are provided on this, which can optionally be formed in one piece with the bearing block 22.

Wie insbesondere aus der Rückansicht gemäß F i g. 2 und der Seitenansicht gemäß Fig. 3 ersichtlich, verlaufen die Drehachsen y-y der im Ausführungsbeispiel hinteren und oberen Führungslenker 12 schräg nach vorne innen und unten. Die Drehachsen *-.y der vorderen und unteren Führungslenker 11 liegen im Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung hingegen fluchtrecht zueinander und parallel zur Drehachse w-w und damit also horizontal und senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung. Diese Lage der Drehachsen x-x und y-y bzw. w-w der Führtnigslenker 11 und 12 und des Querträgers 13 hat in Verbindung mit der Anlenkung der hinteren oberen Führungslenker 12 am Querträger 13 und der Kupplung der Führungslenker 12 Ober die gegenüber dem Querträger 13 schwenkbar abgestützte Brücke 14 unterschiedliche Arbeitsweisen der Radaufhängung bei gleich- und wechselseitiger Federung zur Folge. As in particular from the rear view according to FIG. 2 and the side view according to FIG. 3, the axes of rotation yy of the rear and upper guide links 12 in the exemplary embodiment run obliquely to the front inward and downward. The axes of rotation * -. Y of the front and lower guide links 11 in the exemplary embodiment according to the invention, on the other hand, are in alignment with one another and parallel to the axis of rotation ww and thus horizontally and perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle. This position of the axes of rotation xx and yy or ww of the guide arms 11 and 12 and of the cross member 13 has different in connection with the articulation of the rear upper guide arm 12 on the cross member 13 and the coupling of the guide arm 12 above the bridge 14 pivotably supported relative to the cross member 13 Working methods of the wheel suspension with equal and reciprocal suspension result.

Bei beiden Federungsarten, d. h. also bei gleichseitigem und bei wechselseitigem Federn, drehen sich die unteren Führungslenker 11 um ihre waagerecht und quer zur Fahrtrichtung liegenden Drehachsen x-x und fähren damit die Radträger 10 in ihrem jeweiligen Verbindungspunkt E\ mit diesem in vertikalen, inWith both types of suspension, ie with equilateral and alternating springs, the lower guide links 11 rotate about their axes of rotation xx lying horizontally and transversely to the direction of travel and thus move the wheel carriers 10 in their respective connection point E \ with this in vertical, in 5555

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sich für das gleichseitige Federn ein Bewegungsablauf, der dem einar Ooppellängslenkerachse entspricht, und es treten keine Sturz- und Spurweitenänderungen auf. Für das wechselseitige Federn ergeben sich bezüglich der im Ausführungsbeispiel hinteren, oberen Führungen andere Bewegungsverhältnisse. Zu deren Betrachtung ist davon auszugehen, daß beim wechselseitigen Federn die einander entsprechenden Anlenkpunkte F· zwischen den Radträgern 10 und den Führungslenkern 12 sich in Höhenrichtung gegenläufig bewegen, und zwar derart, daß der eine, im Ausführungsbeispiel beispielsweise der linke Anlenkpunkt F, um den gleichen Betrag angehoben v.ird, um den der andere, also z. B. rechte Anlenkpunkt Fi sich absenkt. Für die durch die elastischen Lager 23 gebildeten Verbindungspunkte zwischen der Brücke 14 und den Führungslenkern 12 bedeutet dies, daß der eine um genau so viel angehoben wird, wie sich der andere senkt. Die längsmittig liegende Drehachse 19 der Brücke 14 ändert daher ihre Lage nicht, und der Querträger 13. der mit der Rrücke über die Drehachse 19 schwenkbar verbunden ist, bleibt deswegen auch in Ruhe. Die Führungslenker 12 müssen daher um ihre zur Fahrzeugmitte hin abfallenden Drehachsen y-y drehen, die durch die am Querträger 13 vorgesehenen Anlenkpunkte Ci und D₁ der Füiirungs- !enker 12 bestimmt sind.For the spring on the same side there is a sequence of movements that corresponds to that of the single trailing arm axle, and there are no changes in camber or track width. For the reciprocal springing, there are different movement conditions with regard to the rear, upper guides in the exemplary embodiment. For their consideration it is to be assumed that with the mutual springs the corresponding articulation points F between the wheel carriers 10 and the guide links 12 move in opposite directions in the vertical direction, namely in such a way that the one, in the exemplary embodiment for example the left articulation point F, around the same Amount increased by which the other, e.g. B. right pivot point Fi lowers. For the connection points formed by the elastic bearings 23 between the bridge 14 and the guide links 12, this means that one is raised by exactly as much as the other is lowered. The longitudinally centered axis of rotation 19 of the bridge 14 therefore does not change its position, and the cross member 13, which is pivotably connected to the back via the axis of rotation 19, therefore also remains at rest. The guide links 12 must therefore rotate about their axes of rotation yy, which slopes down towards the center of the vehicle and which are determined by the articulation points Ci and D _{1 of} the guide links 12 provided on the cross member 13.

Bei dem vorgeschilderten Bewegungsablauf, bei dem von einem Einfedern der linken Achsseite ausgegangen worden war, wird der dieser Achsseite zugehörige Anlenkpunkt Fi beim Einfedern zur Mitte hin geführt, während der der rechten, ausfede-nden Achsseite zugehörige Anlenkpunkt Fi von der Wagenmitte weg nach außen geführt wird. Diese Führung der Anlenkpunkte Fi hat in Verbindung mit der bei gleich- und wechselseitigem Federn gleichen Führung der Anlenk punkte Ei in vertikalen, in Fahrzeuglängsrichtung sich erstreckenden Ebenen zur Folge, daß von den Rädern 25 das linke, einfedernde Rad negativen Sturz zum Fahrzeugaufbau und das rechte, ausfedernde Rad positiven Sturz zum Fahrzeugaufbau erhält In the above-described sequence of movements, in which a deflection of the left axle side was assumed, the articulation point Fi associated with this axle side is guided towards the center during the deflection, while the articulation point Fi associated with the right, flexing axle side is guided outwards from the center of the car will. This guidance of the pivot points Fi has in connection with the equal and reciprocal springs the same guidance of the pivot points egg in vertical planes extending in the longitudinal direction of the vehicle that of the wheels 25, the left, deflecting wheel negative camber to the vehicle body and the right , rebounding wheel receives positive camber to the vehicle body

Durch eine entsprechende Neigung der Drehachsen y-y der Führungslenker 12 zur Wagenmitte hin ist es erfindungsgemäß nun möglich, für das wechselseitige Federn einen beliebigen, aber konstanten Sturz der Räder zur Fahrbahn einzustellen. Es kann also der Sturz zur Fahrbahn erfmdungsgemäß beim wechselseitigen Federn gleich Null gemacht oder sogar negativ eingestellt werden, ohne daß sich dadurch der Sturz, By correspondingly inclining the axes of rotation yy of the guide links 12 towards the center of the carriage, it is now possible according to the invention to set any desired but constant camber of the wheels towards the roadway for the reciprocal springing. Thus, according to the invention, the camber to the roadway can be made equal to zero with alternating springs or even set negative, without thereby causing the camber,

z.B. der Sturz Null zur Fahrbahn bei gleichseitigem Federn ändertE.g. the camber zero to the roadway with equilateral Feathers changes

Die am vorstehenden Ausführungsbeispiel geschilderte, erfindungsgemäße Radaufhängung ermöglicht somit für gleich- und wechselseitiges Federn die Konstanthaltung des Sturzes und der Spurweite. Darüber hinaus ergeben sich auch für das einseitige Federn im Rahmen der Erfindung günstige Werte.The wheel suspension according to the invention described in the above exemplary embodiment is made possible thus keeping the camber and the track width constant for equal and alternating springs. In addition, favorable values also result for the one-sided springing within the scope of the invention.

Dies beruht darauf, daß sich beim einseitigen Federn, das sich je zur Hälfte aus gleichseitigem und wechselseitigem Federn zusammensetzt, eine Sturzgröße ergibt, die dem Mittelwert des bei gleichseitigem Federn gegebenen Sturzes (z. B. Sturz Null) und des bei wechselseitigem Federn gegenüber dem Fahrzeugaufbau sich einstellenden Sturzes entsprichtThis is due to the fact that in the case of one-sided springs, half of which is made up of equilateral and composed of reciprocal springs, a fall size results, which is the mean value of the with equilateral Springs given camber (e.g. camber zero) and that with reciprocal springs compared to the vehicle body corresponding fall

Wie aus den F i g. 1 bis 3, und zwar insbesondere aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist an dem durch die Führungslenker 11 und 12 in den Anlenkpunkten E\ und Fi gerührten Radträger 10 ein Lenkspurhebel 26 jeweils starr angebracht der im Ausführungsbeispiel einen Bestandteil des Radträgers 10 bildet und der sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckt Der Lenkspurhebel 26 ist so angeordnet und ausgebildet daß ein Anlenkpunkt K\ zwischen dem Lenkspurhebel 26 und einer Spurstange 27 auf gleicher Höhe mit dem Anlenkpunkt F\ des oberen Führungslenkers 12 am Radträger 10 liegt Zudem liegen die Anlenkpunkte K\ und Fi auch in einer Fahrzeugquerebene. Diese Lage des Anlenkpunktes K₁ der Spurstange 27 an dem mit dem Radträger 10 verbundenen Lenkspurhebel 26 hat zur Folge, daß, zunächst keine gestellseitige Anlenkung der Spurstange 27 vorausgesetzt beim Federn des Rades 25 mit konstant gehaltener Spur, worunter hier Vorspur oder Nachspur verstanden wird, die Anlenkpunkte K\ und Fi sich auf im wesentlichen ähnlichen, ebenen Kurvenbögen bewegen. Auch der Anlenkpunkt K\ für die Spurstange 27 beschreibt also bei dieser Lage beim Federn eine im wesentlichen ebene Kurvenbahn, und es ist dadurch möglich, für die Spurstange 27 den gestellseitigen Anlenkpunkt L\ so zu legen, daß, zunächst nur auf die in den Zeichnungen dargestellte Konstruktionsgrundstellung bezogen, der Radträger 10 bzw. das Rad 25 über die Spurstange 27 so gesteuert werden, daß sich beim Federn keine Spuränderungen ergeben.As shown in FIGS. 1 to 3, in particular from FIGS. 1 and 2, a steering track lever 26 is rigidly attached to the wheel carrier 10, which is agitated by the guide arms 11 and 12 in the articulation points E \ and Fi, which in the exemplary embodiment forms part of the wheel carrier 10 and which extends in the vehicle transverse direction of the steering arm 26 is so arranged and designed that a point of articulation K \ between the steering arm 26 and a track rod is level with the pivot point F \ of the upper control arm 12 to the wheel carrier 10 27 addition, the hinge points K \ and Fi are also in a vehicle transverse plane. This position of the articulation point K _{1 of} the tie rod 27 on the steering track lever 26 connected to the wheel carrier 10 has the consequence that initially there is no articulation of the tie rod 27 on the frame side when the wheel 25 springs with a constant track, which is understood here to be toe-in or toe-out, the articulation points K \ and Fi move on essentially similar, flat curved arcs. The articulation point K \ for the tie rod 27 also describes an essentially flat curved path during springs in this position, and it is thereby possible to place the articulation point L \ on the frame side for the tie rod 27 so that, initially only on the one shown in the drawings Relative to the basic design position shown, the wheel carrier 10 and the wheel 25 are controlled via the tie rod 27 so that there are no track changes when springs.

Erfindungsgemäß wird dies in Verbindung mit der speziellen Lage des Anlenkpunktes K\ der Spurstange 27 am Lenkspurhebel 26 dadurch erreicht, daß der gestellseitige Anlenkpunkt L\ der Spurstange 27 auf eine hier nicht dargestellte Gerade, die sogenannte Idealgerade gelegt wird, die senkrecht zu der Ebene steht, in der die vom Anlenkpunkt K\ beim Federn des Rades 25 beschriebene Bahnkurve zumindest im wesentlichen liegt und die diese Ebene im Mittelpunkt der zumindest annähernd regelmäßig gekrümmten Bahnkurve durchstößt.According to the invention, this is achieved in conjunction with the special position of the articulation point K \ of the tie rod 27 on the steering track lever 26 that the frame-side articulation point L \ of the tie rod 27 is placed on a straight line, not shown here, the so-called ideal straight line, which is perpendicular to the plane in which the trajectory described by the articulation point K \ when the wheel 25 springs is at least essentially and which penetrates this plane in the center of the at least approximately regularly curved trajectory.

Die so erhaltene räumliche Lage für den Anlenkpunkt L\ der Spurstange 27 ist für jede der Grundstellungen, die durch gleichseitiges Einfedern erreichbar ist, eine andere, und es wird diesem Sachverhalt bei der erfindungsgemäßen Konstruktion dadurch Rechnung getragen, daß der Anlenkpunkt L\ der Spurstange 27 am Querträger 13 vorgesehen wird. Hierdurch wird der Anlenkpunkt L₁ beim gleichseitigen Einfedern, das eine Verdrehung des Querträgers 13 um seine Drehachse w-wzuT Folge hat, jeweils mitverschwenkt und erhält so auch für die von der Konstruktionsgrundstellung, die in den Figuren dargestellt ist, abweichenden Grundstellungen eine Lage, die in Annäherung der vorstehend für die Konstruktionsgrundstellung beschriebenen entspricht, so daß die gewählte Spur, worunter hier Vor- oder Nachspur verstanden wird, für alle wechselseitigen Federlagen in Annäherung erhalten bleibtThe spatial position obtained in this way for the articulation point L \ of the tie rod 27 is different for each of the basic positions that can be achieved by deflection on the same side, and this fact is taken into account in the construction according to the invention in that the articulation point L \ of the tie rod 27 is provided on the cross member 13. As a result, the articulation point L _{1 is} swiveled along with the deflection on the same side, which results in a rotation of the cross member 13 about its axis of rotation w-wzuT and thus also receives a position for the basic positions that deviate from the basic design position shown in the figures corresponds approximately to the one described above for the basic design position, so that the selected track, which is understood here to mean leading or trailing, is retained in approximation for all mutual spring positions

Beim gleichsetigen Federn bleibt bei der gewählten und vorgeschilderten Radaufhängung die Spur konstant weil die über die Querverbindung gekuppelten Führungslenker 12 und die am Querträger 13 angelenkteWith the same springs, the track remains constant with the selected and described wheel suspension because the guide links 12 coupled via the cross-connection and the link on the cross member 13 are articulated

ίο Spurstange 27 gemeinsam um die waagrecht liegende Drehachse w-w des Querträgers 13 drehen und sich damit ebenso wie die Führungslenker 11 bei der gewählten Anordnung als Längslenker verhalten. Voraussetzung hierfür ist allerdings auch, daß derίο the tie rod 27 rotate together about the horizontal axis of rotation ww of the cross member 13 and thus behave like the guide link 11 in the selected arrangement as a trailing arm. A prerequisite for this is, however, that the

is Anlenkpunkt K\ der Spurstange 27 am Lenkspurhebel 26 auf gleicher Höhe mit dem Anlenkpunkt des Führungslenkers am Radträger liegt der die gleiche Erstreckungsrichtung wie die Spurstange 27 aufweist Im Ausführungsbeispiel sind dies, wie bereits dargelegt wurde, der jeweilige Führungslenker 12 und dessen radträgerseiiiger Anlenkpunkt F\. is the articulation point K \ of the tie rod 27 on the steering track lever 26 at the same height as the articulation point of the guide arm on the wheel carrier which has the same direction of extent as the tie rod 27 In the exemplary embodiment, as already explained, these are the respective guide arm 12 and its articulation point F \ on the wheel carrier .

Im Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 3 ist die erfindungsgemäße Radaufhängung für eine angetriebene Hinterachse dargestellt und es ist dementsprechend ein mit 28 bezeichnetes Ausgleichsgetriebe vorgesehen, das mit dem hier nicht dargestellten Motor des Fahrzeuges beispielsweise über die nur angedeutete Kardanwelle 29 antriebsverbunden ist Vom Ausgleichsgetriebe 28 zu den Rädern 25 führen die Achswellen 30,In the embodiment according to FIG. 1 to 3 is the suspension according to the invention for a driven one Rear axle shown and a differential gear designated 28 is provided accordingly, the one with the engine of the vehicle, not shown here, for example via the only hinted at Cardan shaft 29 is drive-connected. Axle shafts 30 lead from differential gear 28 to wheels 25,

jo die als Gelenkwellen ausgebildet sind. Das Ausgleichsgetriebe 28 ist in seinem vorderen Bereich über Stützarme 31 mit dem hier nicht weiter dargestellten Fahrzeugaufbau verbunden. Bevorzugt findet hierbei eine Lösung Verwendung, bei der die Anlenkpunkte A\ und B\ der vorderen, im Ausführungsbeispiel unteren Führungslenker 11 und die gestellseitigen Befestigungspunkte 32 der Stützarme 31 an einem gemeinsamen, hier nur angedeuteten Querträger 33 angebracht sind, der dem Fahrzeugaufbau zugehörtjo which are designed as cardan shafts. The differential gear 28 is connected in its front area via support arms 31 to the vehicle body, not shown here. A solution is preferably used in which the articulation points A \ and B \ of the front, in the exemplary embodiment lower guide links 11 and the frame-side fastening points 32 of the support arms 31 are attached to a common cross member 33, only indicated here, which belongs to the vehicle body

Dadurch, daß bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel gemäß F i g. I bis 3 die Drehachsen x-x der vorderen unteren Führungslenker 11, bezogen auf die Konstruktionsgrundstellung, annähernd in Höhe der Radmitten liegen und die Drehachse w-w des Querträgers 13 etwa auf Höhe der Anlenkpunkte Fi der oberen Führungslenker 12 an den Radträgern 10 vorgesehen ist und daß insbesondere auch die Brücke 14 wegen der Abkröpfung des Querträgers 13 in seinem mittleren Bereich nach vorne und unten verhältnismä-Big tief angeordnet werden kann, ergibt sich eine sehr flache Bauweise fü,· die gesamte Radaufhängung, die eine günstige Rauniaiisnützung beim Fahrzeugaufbau erleichtert Dies läßt insbesondere F i g. 3 in Verbindung mit F i g. 1 gut erkennen, da aus dieben Figuren ersichtlich ist (hü beispielsweise eine besonders günstige Anordnung des hier nur angedeuteten Reserverades 34 im Bereich hinter der Achse möglich ist. Ferner läßt F i g. 3 andeutungsweise erkennen, daß bei der erfindungsgemäßen Radaufhängung ein tiefliegender, großflächiger Kofferraum 35 möglich ist und daß sich oberhalb der Achse im geschützten Bereich in günstiger Weise ein Tank 36 anordnen läßt. Weiter ist aus F i g. 3 auch noch ersichtlich, daß die Anordnung der hier nur angedeuteten Sitze 37 durch die gestellseitigen Anlenkpunkte A\, B\ des unteren und vorderen Führungslenkers nicht behindert wird.The fact that in the embodiment according to the invention according to FIG. I to 3 the axes of rotation xx of the front lower guide arm 11, based on the basic design position, are approximately at the height of the wheel centers and the axis of rotation ww of the cross member 13 is provided approximately at the height of the articulation points Fi of the upper guide arm 12 on the wheel carriers 10 and that in particular the bridge 14 can be arranged relatively deep in its central area to the front and bottom because of the bend of the cross member 13, the result is a very flat design for the entire wheel suspension, which facilitates a favorable use of space when building the vehicle G. 3 in connection with F i g. 1, because the same figures show (hü, for example, a particularly favorable arrangement of the spare wheel 34, which is only indicated here, is possible in the area behind the axle Trunk space 35 is possible and that a tank 36 can be conveniently arranged above the axle in the protected area. It can also be seen from FIG . B \ of the lower and front control arm is not obstructed.

Die in den Fig.4 bis 6 dargestellte, weitere Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Radaufhän-The illustrated in Figures 4 to 6, further embodiment of the wheel suspension according to the invention

gung entspricht in ihrem Aufbau weitgehend« der anhand der F i g. 1 bis 3 geschilderten Radaufhängung, und es kann daher bezüglich der Funktion und der Vorteile der Ausführungsform gemäß F i g. 4 bis 6 auf das zu der Ausführungsform gemäß F i g. 1 bis 3 Gesagte verwiesen werden. Weiter sind für die einander entsprechenden Teile auch korrespondierende Bezugszeichen verwendet worden. Wegen der weitgehenden Obereinstimmung wurde in der Ausführungsform gemäß F i g. 4 bis 6 ferner auch auf die Darstellung vieler ι ο der in den F i g. 1 bis 3 enthaltenen, für das Verständnis der Abweichungen in der Ausführungsform gemäß F i g. 4 bis 6 aber nicht wesentlichen Details verzichtet. Wegen des, wie aus Fig. 1 bis 3 ersichtlichen, symmetrischen Achsaufbaues ist ferner beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 4 bis 6 auch jeweils nur im wesentlichen die eine Achsfläche dargestelltThe structure largely corresponds to that based on FIG. 1 to 3 described wheel suspension, and it can therefore with regard to the function and the advantages of the embodiment according to FIG. 4 to 6 on that for the embodiment according to FIG. 1 to 3 of the above are referred to. Next are for each other Corresponding reference numerals have also been used for corresponding parts. Because of the extensive Correspondence was found in the embodiment according to FIG. 4 to 6 also refer to the representation of many ι ο the in the F i g. 1 to 3 included, for an understanding of the deviations in the embodiment according to F i g. 4 to 6 but not essential details are omitted. Because of the, as can be seen from Fig. 1 to 3, symmetrical axle structure is also in the embodiment according to FIG. 4 to 6 also only in the essentially the one axis surface shown

Entsprechend dem anhand der F i g. 1 bis 3 geschilderten Ausführungsbeispiel weist die Radaufhängung gemäß Fig.4 bis 6 Führungslenker 111 und 112 für jeden der als Koppel geführten Radträger 110 auf, und es sind die als hintere, obere Führungslenker dienenden Führungslenker 112 durch eine Querverbindung miteinander gekuppelt, die einen Querträger 113 sowie eine Brücke 114 umfaßt Die gestellseitigen Anlenkpunkte der unteren, vorderen Führungslenker 111, die die wiederum waagrecht und quer zur Fahrzeuglängsrichtung liegende Drehachse x-x dieser Führungslenker festlegen, sind mit A₂ und B₂ bezeichnet Der radträgerseitige Anlenkpunkt des Führungslenkers 111 trägt das Bezugszeichen E₂. Die am Querträger 113 vorgesehenen, gestellseitigen Anlenkpunkte der Führungslenker 112 sind mit Ci und Eh bezeichnet Der radträgerseitige Anlenkpunkt des Führungslenkers 112 trägt das Bezugszeichen F₂. Der am Radträger 110 wiederum starr angebrachte Lenkspurhebel ist mit 126 bezeichnet. In einer gemeinsamen Fahrzeugquerebene mit diesem und auf gleicher Höhe zu diesem liegt der Anlenkpunkt K₂ der Spurstange 127 am Lenkspurhebel 126. Der gestellseitige Anlenkpunkt L₂ der Spurstange 127 ist an -to einem Ansatz 138 des Querträgers 113 vorgesehen, und es erstreckt sich die Spurstange 127 zwischen ihren Anlenkpunkten Ki und Li über den nach unten abfallenden, inneren Teil des Führungslenkers 112.According to the FIG. 1 to 3, the wheel suspension according to FIGS. 4 to 6 has guide arms 111 and 112 for each of the wheel carriers 110, which are guided as a coupling, and the guide arms 112 serving as rear, upper guide arms are coupled to one another by a cross connection, which have a cross member 113 and a bridge 114 includes the frame-side pivot points of the lower front guide link 111, the xx which in turn horizontally and lying transversely to the vehicle longitudinal direction axis of rotation define the guide rod, are designated by a ₂ and B ₂ denotes the wheel carrier-side pivot point of the control arm 111 bears the reference numeral e. ₂ The articulation points of the guide links 112 provided on the cross member 113 on the frame side are denoted by Ci and Eh . The articulation point of the guide link 112 on the wheel carrier side bears the reference symbol F ₂ . The steering track lever, which in turn is rigidly attached to the wheel carrier 110, is denoted by 126. In a common vehicle transverse plane with the latter and at the same height to that of the articulation point K ₂ 127 is the tie rod to the steering knuckle arm 126. The rack-side articulation point L ₂ of the tie rod 127 a shoulder 138 is provided the cross member 113 at -to, and it extends the tie rod 127 between their articulation points Ki and Li via the downward sloping, inner part of the guide link 112.

Der Querträger 113 ist im Bereich seiner Enden 115 wiederum drehbar gelagert, wobei die Drehachse mit w-w bezeichnet ist. Die Enden 115 des Querträgers 113 sind über einen hier aufgeschnitten dargestellten Lagerdeckel 116 gegenüber dem Fahrzeugaufbau festgelegt, wobei im Lagerdeckel eine elastische Einlage so 117 vorgesehen ist Die Verbindung der über die elastischen Lager 123 an die Führungslenker 112 angeschlossenen Brücke 114 mit dem Querträger 113 erfolgt wiederum über einen Zapfen 120, der von dem am Querträger 113 vorgesehenen Lagerbock 122 unter Zwischenschaltung einer elastischen Einlage 121 geführt ist Die Drehachse des Zapfens 120 ist mit 119 bezeichnetThe cross member 113 is in turn rotatably mounted in the region of its ends 115, the axis of rotation being denoted by ww. The ends 115 of the cross member 113 are fixed to the vehicle structure via a bearing cover 116, shown cut open here, with an elastic insert 117 being provided in the bearing cover Via a pin 120 which is guided by the bearing block 122 provided on the cross member 113 with the interposition of an elastic insert 121. The axis of rotation of the pin 120 is denoted by 119

Abweichend von der Ausführungsform gemäß F i g. 1 bis 3 liegt der Anlenkpunkt K₂ der Spurstange 127 am eo Lenkspurhebel 126 bei dieser Ausführungsform vom Rad 125 weiter entfernt als der Anlenkpunkt F₂ des etwa gleiche Erstreckungsrichtung aufweisenden Führungslenkers 112 am Radträger HO. Die Lage des gestellseitigen Anlenkpunktes L₂ wie auch des lenkspurhebelseitigen Anlenkpunktes K₂ ist so festgelegt, wie dies anhand der Fig. 1 bis 3 geschildert wurde. Hierdurch ergibt sich auch bei dieser Lage undDeviating from the embodiment according to FIG. 1 to 3, the articulation point K _{2 of} the tie rod 127 on the steering track lever 126 in this embodiment is further away from the wheel 125 than the articulation point F _{2 of} the guide arm 112, which has approximately the same extension direction, on the wheel carrier HO. The position of the articulation point L ₂ on the frame side as well as the articulation point K ₂ on the steering track lever is determined as has been described with reference to FIGS. 1 to 3. This also results in this position and Anordnung der Spurstange 127 auch bei wechselseitigem Federn aus der dargestellten Konstruktionsstellung, eine konstante Spur, und es wird auch bei wechselseitigem Federn aus anderen, durch gleichseitiges Federn erreichten Grundstellungen eine zumindest weitgehend konstante Spur erreicht Ferner trifft auf die Ausführungsform gemäß Fi g. 4 bis 6 auch das bezüglich der Sturzsteuerung zu F i g. 1 bis 3 Gesagte zu, und es ist dementsprechend auch bei dieser Ausführungsform möglich, durch entsprechende Neigung der Drehachsen y-y der Führungslenker 112 zur Wagenmitte hin bei wechselseitigem Federn jeden beliebigen Sturz der Räder zur Fahrbahn einzustellen, & h. für das wechselseitige Federn einen gegenüber der Fahrbahn konstanten Sturz zu wählen, ohne daß deswegen sich der für das gleichseitige Federn gewählte Sturz ändern würde.Arrangement of the tie rod 127, even with alternating springs from the construction position shown, a constant track, and an at least largely constant track is achieved even with alternate springs from other basic positions achieved by springing on the same side. 4 to 6 also that relating to the fall control to FIG. 1 to 3, and it is accordingly also possible in this embodiment to set any desired camber of the wheels to the roadway by a corresponding inclination of the axes of rotation yy of the guide links 112 towards the center of the car with alternating springs, & h. to choose a camber that is constant with respect to the road surface for the reciprocal springing, without the camber selected for the equilateral springing being changed as a result.

Sowohl bei der Ausführungsform gemäß Fi-g.4 bis 6 wie auch bei den übrigen Ausführungsformen ist es möglich, die am Querträger vorgesehenen Anlenkpunkte Ci und Eh der Führungslenker 112 unnachgiebig auszubilden und die in Längsrichtung wegen des Fahrkomforts erwünschte Nachgiebigkeit durch die elastischen Einlagen 117 zu erreichen.Both in the embodiment according to FIGS. 4 to 6 and in the other embodiments, it is possible to design the articulation points Ci and Eh of the guide links 112 provided on the cross member to be rigid and to provide the flexibility desired in the longitudinal direction for driving comfort by means of the elastic inserts 117 reach.

Wie aus F i g. 4 in Verbindung mit F i g. 6 ersichtlich ist ist der jeweils äußere Arm 139 der Führungslenker 112 im Bereich der elastischen Lager 123, über die die Brücke 114 mit den Führungslenkern 112 verbunden ist leicht nach unten abgeknickt um die Brücke 114 unter der Spurstange 127 geradlinig hindurchführen zu können und so wiederum zu einem insgesamt möglichst flachen und kompakten Achsaufbau zu kommen.As shown in FIG. 4 in connection with F i g. 6 is the respective outer arm 139 of the guide link 112 in the area of the elastic bearings 123, via which the bridge 114 is connected to the guide links 112 slightly bent down to guide the bridge 114 under the tie rod 127 in a straight line and thus in turn to achieve an axis structure that is as flat and compact as possible overall.

Bei der in den F i g. 7 bis 9 dargestellten Ausführungsform, die in ihrem prinzipiellen Aufbau den anhand der vorangegangenen Figuren geschilderten Ausführungsformen entspricht, finden wiederum für korrespondierende Teile entsprechende Bezugszeichen Verwendung und ist die Darstellung wiederum auf das für ■ das Verständnis der von den Merkmalen der vorausgehenden Ausführungsformen abweichenden Merkmale beschränkt Insbesondere ist bei dieser Ausführungsform kein Antrieb für die Räder dargestellt womit gleichzeitig zum Ausdruck gebracht wird, daß die erfindungsgemäße Radaufhängung sowohl für angetriebene als auch für nicht angetriebene Achsen Verwendung finden kann. Ferner ist auch unter Beibehalt des Grundsätzlichen eine Verwendung der erfindungsgemäßen Radaufhängung für Achsen mit gelenkten Rädern möglich.In the case of the FIGS. 7 to 9 illustrated embodiment, which in their basic structure based on the Corresponding to the embodiments described in the preceding figures, corresponding reference numerals are again used for corresponding parts and the illustration is again limited to that for understanding the features that differ from the features of the preceding embodiments. In particular, in this embodiment no drive for the wheels shown which at the same time expresses that the suspension according to the invention for both driven and can be used for non-driven axles. Furthermore, while maintaining the basic principles a use of the wheel suspension according to the invention for axles with steered wheels is possible.

Im einzelnen sind in der Ausführungsform gemäß Fig.7 bis 9 die gestellseitigen Anlenkpunkte der unteren, vorderen Führungslenker 211 mit As und Bi und die Drehachsen dieser Führungslenker, die wiederum in Flucht zueinander liegen, mit x-x bezeichnet. Der radträgerseitige Anlenkpunkt der Führungslenker 211 trägt das Bezugszeichen E₃. In detail, in the embodiment according to FIGS. 7 to 9, the articulation points on the frame of the lower, front guide links 211 are labeled As and Bi and the axes of rotation of these guide links, which in turn are in alignment with one another, are labeled xx. The articulation point of the guide links 211 on the wheel carrier side bears the reference symbol E ₃ .

Die durch eine Querverbindung gekuppelten, im Ausführungsbeispiel hinteren und oberen Führungslenker sind mit 212 bezeichnet, und die Querverbindung umfaßt neben dem Querträger 213, der um die Achse w-w drehbar ist, einen Stabilisator 240, der die Funktion der Brücke übernimmt und gleichzeitig jeweils einen Arm des Führungslenkers 212 bildet.The rear and upper guide links coupled by a cross connection, in the exemplary embodiment, are denoted by 212, and the cross connection includes, in addition to the cross member 213, which can be rotated about the axis ww , a stabilizer 240, which takes on the function of the bridge and at the same time has an arm of the Guide arm 212 forms.

Der Stabilisator 240, der, wie die ganze Achse, symmetrisch zur Längsmittelebene des Fahrzeuges ausgebildet und angeordnet ist und von dem wegen der bestehenden Symmetrie im wesentlichen ebenfalls nur der der einen Achsseite zugehörige Teil gezeichnet ist, weist bei einstückiger Ausbildung eine in Draufsicht W-förmige Grundform auf und ist mit seinen, bezogenThe stabilizer 240, which, like the whole axis, is symmetrical to the longitudinal center plane of the vehicle is formed and arranged and of which also essentially only because of the existing symmetry the part associated with one side of the axle is drawn, in the case of a one-piece design, has a top view W-shaped basic shape and is related to his

auf die Fahrzeuglängsrichtung sich nach hinten erstreckenden Endteilen jeweils an dem die Verbindung zwischen dem radträgerseitigen Anlenkpunkt F₃ und dem äußeren, gesteilseitigen Anlenkpunkt C₃ herstellenden Arm 242 des Führungslenkers 212 angebracht Die inneren Schenkel des insgesamt W-förmigen Stabilisators 240 bilden die nach innen verlaufenden Arme 243 der insgesamt wiederum als Dreieckslenker ausgebildeten Führungslenker 212 und sind in einem für die beiden durch die Querverbindung gekuppelten Führungslenkerto the vehicle longitudinal direction rearwardly extending end portions each of which the connection between the wheel carrier articulation point F ₃ and the outer, gesteilseitigen articulation point C ₃ producing arm 242 of the control arm 212 attached to the inner legs of the total W-shaped stabilizer 240 form the inwardly extending arms 243 of the guide arms 212 , which are again designed as triangular arms, and are in a guide arm that is coupled by the cross connection for the two

212 gemeinsamen, in der Fahrzeuglängsmitte liegenden Anlenkpunkt D₃ gesteUseitig angelenkt, wobei die Anlenkung, wie schon in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, am Querträger 213 erfolgt Sie ist so ausgebildet daß der Stabilisator 240 im Anlenkpunkt D₃ ortsfest gegenüber dem Querträger 213 gehalten ist und außerdem, bezogen auf eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Achse 244, drehfest mit diesem verbunden ist. In bezug auf eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende und im Prinzip den Achsen 19 bzw. 119 in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen entsprechende Achse 245 kann dagegen in der Anlenkung zwischen dem Stabilisator 240 und dem Querträger 213 mit Vorteil eine Verdrehbarkeit gegeben sein. Hierdurch kann der Stabilisator 240 die Funktion der Brücke übernehmen, und es wird über den Stabilisator 240 beim gleichseitigen Federn deshalb der Querträger 213 um die Drehachse iv-wverschwenkt 212 common articulation point D lying in the vehicle longitudinal center gesteUseitig articulated _3, wherein the articulation, as in the preceding embodiments, to the cross member 213 is carried out is formed so that the stabilizer 240 fixed in the pivot point D _{3 is} held against the cross beam 213 and also in relation to an axis 244 extending in the transverse direction of the vehicle , is non-rotatably connected to the latter. In relation to an axis 245 running in the longitudinal direction of the vehicle and in principle corresponding to axes 19 and 119 in the previous exemplary embodiments, however, the articulation between stabilizer 240 and cross member 213 can advantageously be rotated. As a result, the stabilizer 240 can take over the function of the bridge, and the cross member 213 is therefore pivoted about the axis of rotation iv-w via the stabilizer 240 when springs are on the same side

Die Anlenkung des Querträgers 213 am Gestell erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel über Achsen 246, von denen je eine jeder Achsseite zugeordnet ist und über einen Lagerdeckel 216 und eine elastische Einlage 217 am Fahrzeugaufbau drehbar ν /gebracht ist Durch die Mittellinien der Achsen ?46 ist die Drehachse w-w bestimmt Auf den Achsen 246 ist euerseits jeweils der Querträger 213 mit einem nach hinten ragenden Ende 247 drehfest angeordnet und andererseits der gestellseitige Anlenkpunkt C₃ des äußeren Armes 242 der Führungslenker 212 vorgesehen. Die Anlenkung im Anlenkpunkt C₃ ist durch ein auf der Achse 246 angeordnetes Kugelgelenk gebildet, da aufgrund der Lage des Anlenkpunktes C₃ auf der Drehachse w-weine Mitverschwenkbarkeit des Anlenkpunktes C₃ mit dem Querträger 213 nicht gegeben sein muß.The articulation of the cross member 213 is carried on the frame in this embodiment, about axes 246, which are each associated with one of each side of the axle and a bearing cover 216, and an elastic insert is placed 217 rotatably ν on the vehicle body / through the center lines of the axes? 46 is the axis of rotation ww determined On the one hand, the cross member 213 with a rearwardly projecting end 247 is non-rotatably arranged on the axles 246 and, on the other hand, the frame-side articulation point C _{3 of} the outer arm 242 of the guide link 212 is provided. The articulation in the articulation point C ₃ is formed by a valve disposed on the axis of ball joint 246, since it must be on the axis of rotation w-wines Mitverschwenkbarkeit not the articulation point _C3 to the cross member 213, where due to the location of the pivot point C. ₃

Zur Spursteuerung sind auch bei diesem Ausführungsbeispiel wiederum ein Lenkspurhebel 226 und eine Spurstange 227 vorgesehen, die in einem Anlenkpunkt K₃ verbunden sind. Der gestellseitige Anlenkpunkt der Spurstange 227 ist mit L₃ bezeichnet und am QuerträgerIn this exemplary embodiment, too, a steering track lever 226 and a tie rod 227 , which are connected at an articulation point K ₃ , are again provided for tracking control. The articulation point of the tie rod 227 on the frame side is labeled L ₃ and is on the cross member

213 vorgesehen. Im Hinblick auf ihre Funktion entspricht die213 provided. In terms of its function, the

Ausführungsform gemäß F i g. 7 bis 9 denjenigen der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, und es sind auch die Anlenkpunkte K₃ und L₃ der Spurstange 227 entsprechend gewählt. Der Unterschied zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen besteht im wesentlichen in der Ausgestaltung der Querverbindung für die beiden Führungslenker 212, deren nach innen ragender Arm 243 durch einen Stabilisator 240 gebildet ist, der aufgrund seiner Befestigung an den äußeren w Armen 242 und seiner Verbindung mit dem Querträger 213 gleichzeitig die Funktion der Brücke zu übernehmen vermag. Hierdurch ergibt sich eine vereinfachte Gesamtkonstruktion. Die Lage der Drehachsen y-y der im Ausführungsbeispiel hinteren, oberen Führungsien* ker entspricht der in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, und es sind deshalb die Drehachsen y-y auch bei dieser Ausführungsform schräg nach innen und unten geneigt Zusfttzlitrh sind die Drehachsen y-y auch etwas nach vorne geneigt Die Drehachsen *-* der vorderen, unteren Führungslenker 211 liegen wiederum horizontal und quer zur Fahrtrichtung, Bedingt durch die Lage der Drehachsen y-y und den im Vergleich zum äußeren Anlenkpunkt C₃ verhältnismäßig tief liegenden inneren Anlenkpunkt D₃ der Führungslenker 212 sind die inneren Schenkel des Stabilisators 240 schräg nach unten geneigt Die äußeren, die Endteile 241 biMenden Schenkel des Stabilisators 240 weisen dagegen in der Konstruktionslage, entsprechend der Lage des Armes 242 einen nahezu horizontalen Verlauf auf.Embodiment according to FIG. 7 to 9 those of the previous exemplary embodiments, and the articulation points K ₃ and L _{3 of} the tie rod 227 are also selected accordingly. The difference to the previous exemplary embodiments consists essentially in the design of the cross connection for the two guide links 212, the inwardly protruding arm 243 of which is formed by a stabilizer 240 which, due to its attachment to the outer w arms 242 and its connection to the cross member 213 at the same time able to take over the function of the bridge. This results in a simplified overall construction. The position of the rotational axis yy of the rear in the exemplary embodiment, upper guide Sien * ker corresponds to that in the preceding embodiments, and therefore the rotation axes yy also in this embodiment obliquely inwardly and downwardly inclined Zusfttzlitrh the axes of rotation are yy also slightly tilted forward, the axes of rotation * - * the front, lower guide links 211 are again horizontal and transverse to the direction of travel, due to the position of the axes of rotation yy and the inner pivot point D _{3 of} the guide links 212 , which is relatively low compared to the outer pivot point C _3, are the inner legs of the stabilizer 240 inclined downwardly at an incline, the outer legs of the stabilizer 240 which bend the end parts 241 , on the other hand, in the construction position, corresponding to the position of the arm 242, have an almost horizontal course.

Bei den vorgeschilderten Ausführungsformen ist wie anhand des Ausführungsbeispieles gemäß F i g. 1 bis 3 ausführlich dargelegt zur Spursteuerung jeweils ein, wiederum bezogen auf das Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 3, mit dem Radträger 10 vorzugsweise einstückig verbundener Lenkspurhebel 26 vorgesehen, der in einem Anlenkpunkt K\ mit einer Spurstange 27 verbunden ist die am Querträger in einem Anlenkpunkt L\ angelenkt ist der im Bereich der jeweiligen Drehachse y-y des am gleichen Radträger im Anlenkpunkt Fi angelenkten und etwa gleiche Erstreckungsrichtung wie die Spurstange 27 aufweisenden Führungslenkers 12 liegt Eine solche Spursteuerung führt wenn die Anlenkpunkte Fi und K\ auf gleicher Höhe in einer Fahrzeugquerebene liegen, in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Art der Ausbildung der Führungen für die Radträger zunächst dazu, daß bei gleichseitigem Federn keine Spuränderungen auftreten. Sie hat weiter in Verbindung mit der speziellen Lage des am Querträger 13 vorgesehenen Anlenkpunktes L\ der Spurstange 27 zur Folge, daß bei wechselseitigem Federn aus der Konstruktionsgrundstellung keine Spuränderungen auftreten. Schließlich führt sie auch dazu, daß bei wechselseitigem Federn aus durch gleichseitiges Federn erreichten, von der Konstruktionsgrundstellung abweichenden Grundstellungen nur verhältnismäßig geringe Spuränderungen auftreten. Diese sind dadurch bedingt daß bei durch gleichseitiges Federn bedingtem Verdrehen des Querträgers 13 um seine Drehachse w-w der am Querträger vorgesehene Anlenkpunkt Li nicht jeweils exakt in eine Lage verschwenkt wird, in der er auf der für die neue Grundstellung gegebenen Idealgeraden liegt.In the embodiments described above, as with the embodiment according to FIG. 1 to 3 each have a detailed description of the tracking control, again based on the exemplary embodiment according to FIG. 1 to 3, steering track lever 26, preferably integrally connected to the wheel carrier 10, is provided, which is connected at a pivot point K \ to a tie rod 27 which is pivoted to the cross member at a pivot point L \ which is in the area of the respective axis of rotation yy of the pivot point on the same wheel carrier Fi articulated and approximately the same direction of extent as the tie rod 27 having guide link 12 is such a track control leads when the articulation points Fi and K \ are at the same level in a vehicle transverse plane, in connection with the inventive type of formation of the guides for the wheel carriers initially to the fact that if springs are on the same side, no track changes occur. In connection with the special position of the articulation point L \ of the tie rod 27 provided on the cross member 13, it also has the consequence that no track changes occur with alternating springs from the basic design position. Finally, it also leads to the fact that only relatively small track changes occur with alternate springs from basic positions that deviate from the basic design position and are achieved by springing on the same side. These are due to the fact that when the cross member 13 is rotated about its axis of rotation ww due to equilateral springs, the pivot point Li provided on the cross member is not exactly pivoted into a position in which it lies on the ideal straight line given for the new basic position.

Bei Ausführungsformen, bei denen, wie im Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 3 der Anlenkpunkt K\ der Spurstange 27 am Lenkspurhebel 26 der Ebene des Rades 25 näher liegt als der Anlenkpunkt Fi des entsprechenden Führungslenkers 12 wirkt sich dies konkret dahin aus, daß der Anlenkpunkt L\ der Spurstange 27 am Querträger 13 nicht weit genug mitverschwenkt wird, um beim gleichseitigen Federn jeweils auf die Idealgerade für die entsprechende Grundstellung zu liegen zu kommen. Umgekehrt wird bei Ausführungsformen gemäß F i g. 4 bis 9, bei denen der Anlenkpunkt Ki bzw. K₃ der Spurstange 127 bzw. 227 am Lenkspurhebel 126 bzw. 226 von der Ebene des Rades 125 bzw. 225 weiter entfernt liegt als der radträgerseitige Anlenkpunkt F₂ bzw. F₃, der Anlenkpunkt Ia bzw. Lj der Spurstange 127 bzw. 227 am Querträger 113 bzw. 213 beim gleichseitigen Federn weiter mitgeschwenkt als er sollte, um auf die jeweilige Idealgerade zu liegen zu kommen.In embodiments in which, as in the embodiment according to FIG. 1 to 3, the articulation point K \ of the tie rod 27 on the steering track lever 26 is closer to the plane of the wheel 25 than the articulation point Fi of the corresponding guide link 12, this has the effect that the articulation point L \ of the tie rod 27 on the cross member 13 does not pivot far enough is to come to lie on the ideal straight line for the corresponding basic position when springs are on the same side. Conversely, in embodiments according to FIG. 4 to 9, in which the articulation point Ki or K _{3 of} the tie rod 127 or 227 on the steering track lever 126 or 226 is further away from the plane of the wheel 125 or 225 than the articulation point F ₂ or F _{3 on} the wheel carrier side, the articulation point Ia and Lj of the tie rod 127 or 227 on the cross member 113 or 213 swiveled further with the springs on the same side than it should in order to come to lie on the respective ideal straight line.

Um die hierdurch bedingten, wenn auch verhältnismäßig kleinen Lenkeffekte beim wechselseitigen Federn zu vermeiden, kann eine Getriebeanordnung gemäß Fig. 10 und 11 zur Steuerung des demAbout the resulting, albeit relatively small, steering effects when alternating springs to avoid, a gear arrangement according to FIGS. 10 and 11 for controlling the dem

Querträger zugeordneten Anlenkpunktes der Spurstange vorgesehen werden, durch die eine Lage dieses Anlenkpunktes gewährleistet werden kann, die eine zumindest nahezu konstante Spur zur Folge hat und damit unerwünschte Lenkeffekte ausschließtCross member associated articulation point of the tie rod are provided through which a position of this Articulation point can be guaranteed, which results in an at least almost constant track and thus eliminating undesirable steering effects

Ausgehend von einer Grundanordnung, wie sie der im Ausführungsbeispiel gemäß Fi g. 1 bis 3 entspricht, ist in den schematisierten Darstellungen gemäß Fig. 10 und 11, die nur einen Teil einer Achsseite zeigen, der Querträger mit 313 bezeichnet und sind am Querträger ι ο lediglich die gestellseitigen Anlenkpunkte C₄ und D₄ des Führungslenkers 312 unmittelbar abgestützt Die Drehachse des Führungslenkers 312, die durch dessen Anlenkpunkte C₄ und D₄ bestimmt ist, ist mit y-y bezeichnet Der am Radträger 310 vorgesehene Anlenkpunkt für den Führungslenker 312 trägt das Bezugszeichen F₄ und der mit dem Radträger 310 einstückig ausgebildete Lenkspurhebel 326, an dem der Anlenkpunkt Kt, für die Spurstange 327 vorgesehen ist, ist wiederum so gestaltet, daß die Anlenkpunkte F₄ und Ki, auf gleicher Höhe in einer gemeinsamen Fahrzeugquerebene Hegen. Der gesieiiseitige Anienkpunkt für die Spurstange 327 trägt das Bezugszeichen L₄ und ist an einem Hebel 350 vorgesehen, der Bestandteil eines Getriebes 351 ist und über das Getriebe 351 mit dem Querträger 313 antriebsverbunden ist Der Hebel 350 ist drehfcsl auf einer Welle 352 angeordnet die in Lagerstellen 353 gestellfest abgestützt ist und deren Drehachse 354 sich parallel zur Drehachse w-w des Querträgers 313 erstreckt Im Ausführungsbeispiel liegen die Drehachse w-w und die Drehachse 354 der Welle 352 zudem in einer gemeinsamen Horizontalebene. An der Welle 352 ist eine Schwinge 355 drehfest angebracht, die zusammen mit einer am Querträger 313 vorgesehenen Schwinge 356 sowie einer die beiden J5 Schwingen verbindenden Koppel 357 ein Gelenkviereck bildet. Die Anlenkpunkte der Koppel 357 an den Schwingen 355 und 356 sind mit 358 und 359 bezeichnet. Die Anordnung der Schwingen 355 und 356 im Verhältnis zueinander ist so getroffen, daß sich im -to Rahmen des hier in Frage kommenden Schwenkbereichs für die Anlenkpunkte 358 und 359 der Koppel 357 an den Schwingen 355 bzw. 356 beim Verdrehen des Querträgers 313 zumindest annähernd gleiche Schwenkwege ergeben.Proceeding from a basic arrangement as shown in the exemplary embodiment according to FIG. 1 to 3, in the schematic representations according to FIGS. 10 and 11, which show only part of an axle side, the cross member is designated by 313 and only the articulation points C ₄ and D _{4 of} the guide link 312 on the frame are directly supported on the cross member the axis of rotation of the guide arm 312, which is determined by the points of articulation C ₄ and D _4, with yy referred the provided on the wheel carrier 310 articulation point for the guide rod 312 bears the reference numeral F ₄ and integral with the wheel carrier 310 steering arm 326, at the the articulation point Kt, which is provided for the tie rod 327, is again designed so that the articulation points F ₄ and Ki are at the same height in a common transverse vehicle plane. The joint-side pivot point for the tie rod 327 bears the reference sign L ₄ and is provided on a lever 350 which is part of a gear 351 and is drive-connected to the cross member 313 via the gear 351. The lever 350 is rotatably arranged on a shaft 352 which is in bearings 353 is supported fixed to the frame and whose axis of rotation 354 extends parallel to the axis of rotation ww of the cross member 313. In the exemplary embodiment, the axis of rotation ww and the axis of rotation 354 of the shaft 352 also lie in a common horizontal plane. A rocker 355 is attached non-rotatably to the shaft 352 and, together with a rocker 356 provided on the cross member 313 and a coupling 357 connecting the two J5 rockers, forms a four-bar linkage. The points of articulation of the coupling 357 on the rockers 355 and 356 are denoted by 358 and 359. The arrangement of the rockers 355 and 356 in relation to one another is such that within the framework of the pivoting range in question for the articulation points 358 and 359 of the coupling 357 on the rocker 355 and 356 when the cross member 313 is rotated, at least approximately the same Pivot paths result.

Für die Auslegung des Getriebes ist von einer für eine gewählte Grundstellung, z. B. die Konstruktionsgrundstellung ermittelten Spurstangenlänge auszugehen, die sich durch den Abstand zwischen den Anlenkpunkten Ka und L₄ bei Lage des Anlenkpunktes L₄ auf der für diese Grundstellung gegebenen Idealgeraden ergibt Da die für die gewählte Grundstellung ermittelte Spurstangenlänge nicht mit den Spurstangenlängen übereinstimmt, die sich bei entsprechender Ermittlung für andere Grundstellungen ergeben, muß für diese anderen Grundstellungen der Anlenkpunkt L₄ der für die gwählte Grundstellung in ihrer Länge ermittelten Spurstange so geführt sein, daß er in diesen anderen Grundstellungen jeweils in der durch die zugeordnete Idealgerade und dem entsprechend liegenden Anlenkpunkt Ka der Spurstange am Lenkspurhebel aufgespannten Ebene liegt Auch dann ist nämlich die hier gestellte Aufgabe, auch bei wechselseitigem Federn Spurkonstanz zu gewährleisten, in sehr guter Annäherung lösbar. Deshalb gilt es, den Anlenkpunkt L₄ über den Hebel 350 des Getriebes in Abhängigkeit von der jeweiligen Drehlage des Querträgers 313 so zu führen, daß der Anlenkpunkt L₄ idr jede der von der gewählten Grundstellung abweidenden Grundstellungen in der entsprechenden, durch die Idealgerade und den Anlenkpunkt Ka aufgespannten Ebene (Iq'ealebene) Kept (Soll-Lage des Anlenkpunktes L₄).For the design of the transmission, one for a selected basic position, z. B. the basic design position determined tie rod length, which results from the distance between the articulation points Ka and L ₄ at the position of the articulation point L ₄ on the ideal straight line given for this basic position for other basic positions, _{the pivot point L 4 of} the tie rod determined in length for the selected basic position must be guided in such a way that in these other basic positions it is in each case in the associated ideal straight line and the corresponding pivot point Ka the tie rod lies on the plane spanned by the steering track lever. Even then, the task set here, namely to ensure track constancy even with mutual springs, can be solved in a very good approximation. It is therefore important _{to guide the articulation point L 4} via the lever 350 of the gearbox depending on the respective rotational position of the cross member 313 so that the articulation point L ₄ generally has each of the basic positions deviating from the selected basic position in the corresponding, through the ideal straight line and the Articulation point Ka spanned plane (Iq'ea level) Kept (target position of the articulation point L ₄ ).

Hierzu ist zunächst die Drehachse 354 des Lenkers 350 festzulegen, die in einer Projektion auf eine zur Drehachse w-w des Querträgers senkrechten Vertikalebene sich als Mittelpunkt einer Soll-Kurve darstellt, welche durch den Anlenkpunkt L₄ der in ihrer Länge festgelegten Spurstange 327 in den verschiedenen Grundstellungen bei unveränderter Spur gegeben ist Die einzelnen Kurvenpunkte der Soll-Kurve ergeben sich geometrisch als Schnittpunkte einer Geraden, die durch den Schnitt der in der jeweiligen Grundstellung gegebenen Idealebene mit einer die Soll-Kurve enthaltenden, senkrecht zur Drehachse w-w des Querträgers 313 stehenden Vertikalebene gebildet ist, mit einem Kreisbogen, der um den in die die Soll-Kurve enthaltende, vertikale Ebene projizierten Anlenkpunkt Ka der Spurstange 327 am Lenkspurhebel 326 mit der ebenfalls in diese Ebene projizierter. Länge der für die gewählte Grundstellung in ihrer Läng?, festgelegten Spurstange geschlagen wird. Bezeichnet man nun mitFor this purpose, the axis of rotation 354 of the link 350 must first be defined, which in a projection onto a vertical plane perpendicular to the axis of rotation ww of the cross member is the center of a target curve, which through the articulation point L _{4 of} the length of the tie rod 327 in the various basic positions The individual curve points of the nominal curve result geometrically as intersection points of a straight line which is formed by the intersection of the ideal plane given in the respective basic position with a vertical plane containing the nominal curve and perpendicular to the axis of rotation ww of the cross member 313 , with an arc of a circle around the articulation point Ka of the tie rod 327 on the steering track lever 326, which is projected into the vertical plane containing the target curve, with the also projected into this plane. Length of the tie rod for the selected basic position in its length ?, struck. One now denotes with

a den Schwenkweg des Anlenkpunktes Ka der Spürstange 327 am Lenkspurhebel 326 zwischen zwei Grundstellungen,a the pivoting path of the articulation point Ka of the tie rod 327 on the steering track lever 326 between two basic positions,

d den Schwenkweg des Anlenkpunktes L₄ der Spurstange 327 am Hebel 350 zwischen den gleichen Grundstellungen, d the pivoting path of the articulation point L _{4 of} the tie rod 327 on the lever 350 between the same basic positions,

f die Länge des mit der Welle 352 drehfest verbundenen Hebels 350, f is the length of the lever 350, which is non-rotatably connected to the shaft 352,

g die Länge der mit der Welle 352 drehfest verbundenen Schwinge 355, g is the length of the rocker 355 non-rotatably connected to the shaft 352,

h den Schwenkradius für den Anlenkpunkt K* der Spurstange 327 am Lenkspurhebel 326 bei gleichseitigem Federn und h is the pivot radius for the articulation point K * of the tie rod 327 on the steering track lever 326 with springs on the same side and

m die Länge der mit dem Querträger 313 drehfest verbundenen Schwinge 356,m is the length of the rocker 356 non-rotatably connected to the cross member 313,

so bestimmt sich unter der Voraussetzung, daß die An:-nkpunkte 358 und 359 der Koppel 357 an den Schwingen 355 und 356 bei Verdrehen des Querträgers 313 zumindest annähernd gleich gro3e Schwenkwege, von denen in F i g. 11 der der Schwinge 356 mit b und der der Schwinge 355 mit e angedeutet ist, machen, das Übersetzungsverhältnis des Getriebes, bei dem der Anlenkpunkt L₄ der Spurstange 327 am Hebel 350 so geführt wird, daß keine Spuränderung, worunter hier eine Vor- oder Nachspuränderung verstanden wird, bei gleichseitigem Federn eintritt, nach der Formelso it is determined under the prerequisite that the pivot points 358 and 359 of the coupling 357 on the rockers 355 and 356 when the cross member 313 is rotated at least approximately equal swivel paths, of which in FIG. 11 of the rocker arm 356 with b and that of the rocker arm 355 with e, make the transmission ratio of the transmission, in which the articulation point L _{4 of} the tie rod 327 on the lever 350 is guided so that no track change, including here a front or Toe-out change is understood when equilateral springs occur, according to the formula

a f h da f h d

da gilt:the following applies:

b = m ■ --b = m ■ -

undand

und als Voraussetzung b=e eingeführt istand as a prerequisite b = e is introduced

Bei wechselseitigem Federn aus allen möglichen Grundstellungen treten ebenfalls keine Lenkeffekte ein,With alternating springs from all possible basic positions, there are also no steering effects,

21 2221 22

weil der Spurstangenanlenkpunkt U durch das Getriebe lieh gemäß der Erfindung auch für Radaufhängungenbecause the tie rod articulation point U borrowed by the transmission according to the invention for wheel suspensions

351 in die der jeweiligen Grundstellung zugehörigen Verwendung finden, bei denen die Radträger jeweils351 in the use associated with the respective basic position, in which the wheel carriers each

Idealebene gebracht worden ist und weil bei Lage des lediglich Ober nur eine Führung geführt sind und beiIdeal level has been brought and because in the case of the only waiter only one guide is led and at Spurstangenanlenkpunktes in der Idealebene sich denen diese Führung einen Führungslenker umfaBt, derTie rod articulation point in the ideal plane to which this guide includes a guide arm that

lediglich symmetrische Spuränderungen ergeben. > für gleich- und wechselseitiges Federn verschiedeneonly result in symmetrical lane changes. > different for equal and reciprocal springs

Die im Rahmen der erfindungsgemäßen Radaufhän- Drehachsen aufweist und sich als eine Kombination vonWhich has axes of rotation within the scope of the wheel suspension according to the invention and is a combination of

gung verwendeten, Führungslenker und Querverbin- Längslenker (gleichseitiges Federn) und Schräglenkertraction arms and trailing arms (springs on the same side) and semi-trailing arms

düngen umfassenden Führungen können selbst verstand- (wechselseitiges Federn) darstellt.fertilize comprehensive guides can themselves understand (mutual feathers) represents.

Hier/u 4 Bind ZeichnungenHere / u 4 bind drawings

Claims

Patent claims:

1, independent wheel suspension for motor vehicles, especially passenger cars, in which each wheel is assigned upper and lower guides for their wheel carriers, which are guided as a coupling, of which one of the corresponding guides belonging to the opposing wheels is provided by independent guide links and the other by a rigid guide Cross connection and guide links coupled to one another by this are formed in the form of triangular links and which are designed and arranged in such a way that when the opposing wheels have springs on the same side, their guides encompassing the cross connection and the guide links which are coupled to one another lie around a horizontal plane in a vehicle transverse plane The axis of rotation can be pivoted and that, when the opposing wheels spring alternately, their guides encompassing the cross-connection and the guide arms coupled to one another by e ine fixed by the frame-side articulation points of their guide links, are pivotable at an angle to the axis of rotation lying with equilateral springs given axis of rotation, characterized by the partially known features that the cross connection comprises a cross member (13) and a bridge (14), whose Connections (23) to the guide link (12) connected to the wheel carrier (10) lie on a straight line which extends parallel to the axis of the cross member (13) which forms the axis of rotation (ww) for the mutual springs and on which the frame side, pivot points lying on an obliquely rear view extending perpendicularly to the axis of rotation (WW) lines (Q, D ₁₎ of the guide rods (12) are provided and to which the bridge (14) to an in-vehicle longitudinal center plane and extending in the vehicle longitudinal direction axis of rotation (19) is pivotally connected in an articulation point which is at a distance from the axis of rotation (ww) of the cross member (13) in plan view t.

2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the central region of the cross member (13) is offset downwards and, based on the longitudinal direction of the vehicle, to the front relative to the axis of rotation (ww) of the cross member (13).

3. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the Axis of rotation (19) for the bridge (14) above the forward and downward offset area (18) of the Cross member (13) lies

4. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the Bridge (14) around a pin (20) connected to the cross member (13) via a bearing block (22) schwenkbäf is

5. Wheel suspension according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the Bridge (14) supported rotatably relative to the cross member (13) via an elastic bearing (21) is

6. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the bridge (14) is supported in the region of its ends in an articulated and resilient manner with respect to the guide links (12)

7. Wheel suspension according to claim 6, characterized characterized in that the bridge (14) via elastic bearings (23), in particular rubber bearings, with the Guide links (12) is connected

8. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the inner articulation points (D \) of the guide link (12) connected via the cross connection in the longitudinal central region of the vehicle on the cross member, remote from the wheel (25) associated with the respective axle side (13) are attached,

9. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that of the articulation points (Q, A) provided on the cross member (13) of the guide arm (12) at least the outer articulation points ( Q) are formed by hard bearing points.

10. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cross member (13) rotatable about the axis of rotation (ww) which is transverse to the longitudinal axis of the vehicle is softly supported in the longitudinal direction of the vehicle

11. Suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that by the guide link (12) and the Cross connection (13, 14) formed guides as upper guides; provided for the wheel carrier (10) are.

12. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axes of rotation (xx) of the guide links (11) forming the lower guides extend horizontally in the transverse direction of the vehicle and are in alignment with one another.

13. Suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that, starting from the Radträgsr (10), the lower Guide arms (11) extend forward and the upper guide arms (12) extend backward.

14. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the guides formed by the guide arm (212) and the cross connection, the bridge associated with the cross connection is formed by a stabilizer (240)

15. Wheel suspension according to claim 14, characterized in that the stabilizer (240) is attached to the guide arms (212) via end parts (241) angled transversely to its direction of extent in the vehicle longitudinal direction and is connected to the cross member (213) in such a way that it is opposite this, based on an axis running in the transverse direction of the vehicle, cannot be pivoted

16. Wheel suspension according to claim 14 or 15, characterized in that the stabilizer (240) connected to the cross member (213) at a pivot point (D ₃ ) is pivotable relative to the cross member about an axis extending in the longitudinal direction of the vehicle

17. Wheel suspension according to one of claims 14 or 16, characterized in that the stabilizer (240) connecting the guide links (212 ) each forms a part of a guide link, such that

that the connection between the stabilizer (240) and the cross member (213) forms a common, inner and articulation point (D ₃ ) for the triangular control arm (212),

18. Wheel suspension according to one or more of claims 14 to 17, characterized in that the stabilizer (240) each the inner arm (243) connected by the cross member and as Wishbone designed guide arm (212) forms

19. Wheel suspension according to one or more of claims 14 to 18, characterized in that the stabilizer (240) has a basic shape W-shaped in plan view and with its rearwardly extending end parts (241), based on the longitudinal direction of the vehicle is attached to the arm (242) of the guide link (212) which establishes the connection between the pivot point (Fi) on the wheel carrier side and the outer pivot point (G) on the frame

20. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the outer, frame-side articulation points (G) of the guide arms (212) coupled to one another by a cross connection lie on the axis of rotation (ww) of the cross member (213) and preferably with this in each case are connected via an axis (246) aligned in its axis of rotation.

21. Wheel suspension according to claim 20, characterized in that the axis (246) in the area between the cross member (213) and the articulation point (G) of the guide arm (212) provided on it in one of the axis of rotation (ww) of the cross member (213) determining, frame-side bearing is performed

22. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of the wheel carriers (10) of the axle, which are guided as a coupling through the guides (11 or 12 to 14), is assigned a steering track lever (26) rigidly connected to this is the one in a pivot point (K]) which is at the level of the pivot point (Fi) on the wheel carrier side of the guide link (12), which belongs to one of the guides formed by guide links (12) and cross-connection (13, 14) and lies in a vehicle plane with this is connected to a tie rod (27) which, based on a side view, has a direction of extent approximately the same as the guide arm (12) and its frame-rope articulation point (U), remote from the steering track lever (26), in the area of the axis of rotation (yy) of this guide arm with reciprocal Suspension is and is assigned to the cross member (13)

23. Wheel suspension according to claim 22, characterized in that the articulation point (F \) of the tie rod (27) having approximately the same extension direction guide arm (12) on the wheel carrier (10) and the articulation point (Ki) of the tie rod (27) on the steering track lever ( 26) are at the same height and in a vertical plane perpendicular to the wheel plane and that the length and position of the tie rod (27) are determined by the fact that the pivot point (U) of the tie rod (27) on the frame is in a basic position for mutual springs, in particular in the basic design position on a straight line - ideal straight line - which, based on the straight-ahead driving position of the wheel, is perpendicular to a plane which, starting from the basic position, through the articulation point (K \) of the tie rod (27) on the steering track lever (26) in its various By spring positions of the wheel (25) with alternating springs and unchanged track corresponding positions is stretched, and this plane in the center of the curve arc durc hstößt which is described by the articulation point (Ki) of the tie rod (27) on the steering track lever (26) when the wheel (25) is deflected while the track remains unchanged.

24. Wheel suspension according to claim 22 or 23, characterized in that the frame-side articulation point (U) of the tie rod (27) through the articulation point (K \) of the tie rod (27) on the steering track lever (26) in its various deflection positions of the wheel (25 ) from a basic position with unchanged track corresponding positions spanned plane lies

25. Wheel suspension according to one of four claims 22 to 24, characterized in that the articulation point (Ki) between the steering track lever (26) and the tie rod (27) in plan view at a greater distance from the center of the vehicle than the corresponding articulation point (Fi) of the corresponding guide link (12) on the wheel carrier (10)

26. Wheel suspension according to one or more of claims 22 to 24, characterized in that the articulation point (K2) between the steering track lever (126) and the tie rod (127) in plan view at a greater distance from the wheel plane than the articulation point (Fz) of the corresponding Guide arm (112) lies on the wheel carrier (110).

27. Wheel suspension according to one or more of claims 22 to 24, characterized in that for a guide of the frame-side articulation point (U) of the tie rod (327) such that each of the basic positions achievable by equilateral springs, from which a reciprocal springing can be achieved without significant change in track is achieved without a significant change in track, a gear (351) which can be driven via the cross member (313) rotatable about its axis (w- w) and a lever (350) supporting the frame-side articulation point (U) of the tie rod (327) is provided.

28. Wheel suspension according to claim 27, characterized in that the lever (350) carrying the pivot point (U) on the frame side of the tie rod (327) has an axis of rotation (354) parallel to the axis of rotation (ww) of the cross member (313).

29. Wheel suspension according to claim 27 or 28, characterized in that the lever (350) on eii'.et shaft (352) is arranged, which is connected to the cross member (313) via a translation is.

30. Wheel suspension according to one or more of claims 27 to 30, characterized in that the pivot axis (354) of the lever (350) at which the frame-side articulation point (U) of the tie rod (327) is provided, in side view through the center of a The target curve is given, which Jich represents as the geometric location of intersection points, from which, based on the basic positions achieved by springing on the same side, for the alternate springing and starting from a track rod length determined for a selected basic position, in particular the basic design position

ge bei Lage des gestellseitigen Anlenkpunktes (U) der Spurstange (327) auf der zugehörigen Idealgeraden, je einer in jeder Grundstellung durch den Schnittpunkt einer Geraden, die sich durch den Schnitt der in der jeweiligen Grundstellung durch > die zugehörige Ideafgerade und den zugehörigen Anlenkpunkt der Spurstange am Lenkspurhebel aufgespannten Ebene — Idealebene — mit einer die Soll-Kurve enthaltenden und senkrecht zur Drehachse des Querträgers stehenden vertikalen Ebene in ergibt, mit einem Kreisbogen bestimmt ist, der um den in die die Soll-Kurve enthaltende, vertikale Ebene projizierten Anlenkpunkt (Ka) der Spurstange (327) am Lenkspurhebel (326) mit der ebenfalls in diese Ebene projizierten Länge der für die gewählte ι > Grundstellung in ihrer Länge festgelegten Spurstange (327) geschlagen wird.ge with the position of the articulation point (U) on the frame side of the tie rod (327) on the associated ideal straight line, one in each basic position through the intersection of a straight line which is divided by the intersection of the> associated ideal straight line and the associated articulation point of the Tie rod on the steering track lever spanned plane - ideal plane - with a vertical plane containing the target curve and perpendicular to the axis of rotation of the cross member in results, with an arc around the articulation point projected into the vertical plane containing the target curve (Ka ) the tie rod (327) on the steering track lever (326) is struck with the length, also projected into this plane, of the tie rod (327) fixed in length for the selected basic position.

31. Radaufhängung nach einem oder mehreren der Ansprüche 27 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß31. Wheel suspension according to one or more of claims 27 to 30, characterized in that das die Form eines weiten, waagerecht liegenden U aufweist, dessen Schenkel in einander entsprechenden Anlenkpunkten mit den einander gegenüberliegenden Radträgern verbunden sind. Das Verbindungsglied ist im Bereich seines zur Fahrzeuglängsmittelebene senkrecht stehenden und sich in der Konstruktionslage horizontal erstreckenden Steges mit zwei Dreieckslenkern verbunden, und zwar in Anlenkpunkten, die symmetrisch zur Fahrzeuglängsmittelebene jeweils im radnahen Bereich vorgesehen sind und die bei gleichseitigem Federn der Räder durch den sie verbindenden Steg derart gegeneinander verspannt werden, daß sie gegen Verschwenken um ihre Drehachsen blockiert sind. Hierdurch ergibt sich für gleichseitiges Federn eine gemeinsame Drehachse für diejenigen Führungen der Radträger, die die durch das Verbindungsglied gekuppelten Dreieckslenker umfassen, und es fällt diese Drehachse mit einer durch die Anlenkpunkte der durch das Verbindungsglied gekup-which has the shape of a wide, horizontally lying U, the legs of which correspond to each other Articulation points are connected to the opposite wheel carriers. The link is in the area of its standing perpendicular to the vehicle longitudinal center plane and in the construction position horizontally extending web connected to two wishbones, in articulation points that are provided symmetrically to the vehicle longitudinal center plane in each case in the area close to the wheel and the at Equilateral springs of the wheels so braced against each other by the web connecting them be that they are blocked from pivoting about their axes of rotation. This results in equilateral springs have a common axis of rotation for those guides of the wheel carriers that support the Link-coupled wishbones include, and it coincides with this axis of rotation with a through the Articulation points of the coupled by the connecting link