DE2208802A1

DE2208802A1 - ROLLER CONVEYOR

Info

Publication number: DE2208802A1
Application number: DE19722208802
Authority: DE
Inventors: Guenter Bachem; Paul Piecha
Original assignee: MUENCHNER MEDIZIN MECHANIK
Current assignee: MUENCHNER MEDIZIN MECHANIK
Priority date: 1972-02-24
Filing date: 1972-02-24
Publication date: 1973-08-30

Description

Roll enfördereinri chtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Rollenfordereinrichtung mit mindestens zwei Förderstrecken, die einen von 1800 abweichenden Winkel miteinander bilden. Roll conveyor device The invention relates to a roll conveyor device with at least two conveyor lines at an angle other than 1800 form.

Es sind Rollenfördererichtungen dieser Art bekarnft, die an der Verbindungsstelle zwischen den beiden Förderstrecken gekrümmt ausgebildet sind. Es müssen dabei auiwendigeFzlllungs mittel für das Fördergut vorhanden sein. Außerdem kann die Umlenkung des Förderguts llur in einer unveranderbaren Richtung erfolgen. Es ist ferner bekannt, an der Verbindungsstelle einen Kugeltisch oder einen Umsetzer anzuordnen, durch den die Förderrichtung um einen Winkel von 900 verändert werden kann. Nachteilig ist dabei, daß sich die Lage des beförderten Gutes in bezug auf die Mittelachse der Fördereinrichtung bei der Umsetzung von der ersten auf die zweite Förderstreoke verändert,sodaß insbesondere bei der Beförderung quaderförmiger Behälter der Platzbedarf der zu befördernden Behälter nicht immer optimal ist, weil diese Behälter nicht an allen Stellen der Rollenfördereinrichtung mit ihren langen Seiten aneinander anliegen.There are roller conveyor directions of this type bekarnft at the junction are formed curved between the two conveyor lines. There must be extensive filling funds must be available for the goods to be conveyed. In addition, the deflection of the conveyed material ll only be done in an unchangeable direction. It is also known at the junction to arrange a ball table or a transfer device through which the conveying direction is reversed an angle of 900 can be changed. The disadvantage is that the location of the transported goods in relation to the central axis of the conveyor at the Implementation of the first to the second Förderstreoke changed, so that in particular when transporting cuboid containers Space requirements of the container to be transported is not always optimal, because these containers are not at all Place the roller conveyor with their long sides against each other.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rollenfördereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der eine Umsetzung des Förderguts unter verschiedenen Winkeln möglich ist, und bei der sich die Lage des beförderten Gutes in bezug auf die Mittelachse der Rollenfördereinrichtung bei der Umsetzung praktisch nicht ändert, so daß der Platz der Fördereinrichtung immer optimal ausgenutzt wird.The object of the invention is to provide a roller conveyor device of the initially mentioned to create the type mentioned, in which an implementation of the material to be conveyed under different Angles is possible, and in which the position of the transported goods in relation to the central axis of the roller conveyor practically does not change during implementation, so that the space of the conveyor is always optimally used.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Knickstelle zwischen den Förderstrecken ein in einer horizontalen Ebene drehbarer Rollenfördertisch angeordnet ist, der auf das Ende der das Fördergut zuführenden Förderstrecke und auf das Ende der das Fördergut abführenden Förderstrecke einstellbar ist und dessen Länge dem Fördergut entsprechend bemessen ist.This object is achieved according to the invention in that at the kink between the conveyor lines a roller conveyor table rotatable in a horizontal plane is arranged, which is on the end of the conveying line feeding the conveyed material and is adjustable to the end of the conveying path leading away the conveyed material and its Length is dimensioned according to the material to be conveyed.

Der drehbare Rollenfördertisch kann mit seiner Längsachse exakt auf die Längsachse der Förderstrecken eingestellt werden, so daß das Fördergut seine Lage in bezug auf die Längsachse der Fördereinrichtung bei der Umsetzung nicht verändert.The rotating roller conveyor table can with its longitudinal axis exactly the longitudinal axis of the conveyor lines can be adjusted so that the material to be conveyed is its The position in relation to the longitudinal axis of the conveyor has not changed during the implementation.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß vom Rollenfördertisch mehrere Förderstrecken sternartig ausgehen. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, das auf einer Förderstrecke ankommende Gut auf verschiedene abgehende Förderstrecke zu verteilen.An advantageous development of the invention is that from Roller conveyor table several conveyor lines go out like a star. In this embodiment the invention, it is possible to the arriving on a conveyor line on different to distribute outgoing conveyor line.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den Unteransprüchen.Further advantages and details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing in conjunction with the subclaims.

Die in der Zeichnung dargestellte Rollenfördereinrichtung; umfaßt eine das Fördergut zuführende Rollenförderstreck? 1 und drei das Fördergut abführende Rollenförderstrecken 2 bis ír. The roller conveyor shown in the drawing; includes a roller conveyor line feeding the goods? 1 and three discharging the conveyed goods Roller conveyor lines 2 to ír.

Das Fördergut ist bei dem Ausführungsbeispiel von sc7nesatisch dargestellten Behältern 5 bis 7 gebildet, die z.B. ist ihr¢zl Innern Kleinteile enthalten können. Die Förderstrecken : bis 4 enden an einem in einer horizontalen Ebene um die Achse 8 drehbaren Rollenfördertisch 9. Der Rollenfördertisch 9 ist mit seinem einen Ende 10 auf das Ende der das Fördergut zuführenden Förderstrecke 1 und mit seinem anderen Ende 11 auf die Enden der das Fördergut abführenden Förderstrecken 2 bis 4 einstellbar.The conveyed material is shown in the exemplary embodiment by sc7nesatically Containers 5 to 7 are formed, which, for example, can contain small parts inside. The conveyor lines: up to 4 end at one in a horizontal plane around the axis 8 rotatable roller conveyor table 9. The roller conveyor table 9 is at one end 10 to the end of the conveying line 1 feeding the material to be conveyed and with its other The end 11 can be adjusted to the ends of the conveyor lines 2 to 4 leading away the conveyed material.

Soll z.3. ein Behälter von der Förderstrecke 1 auf die Förderstrecke 2 umgesetzt werden, so wird er zunächst bei der in der Zeichnung dargestellten Stellung des Rollenfördertisches 9 v'll der Förderstrecke 1 auf diesen geschoben. Anschließend wlrd der Rollenfördertisch 9 mit dem darauf liegenden Behälter so weit verdreht, bis sein Ende 11 dem Ende der Förderstrecke 2 gegenüber liegt. Der Behälter kann nunmehr vom Rollenfördertisch 9 auf die Förderstrecke 2 und auf dieser weiter befördert werden.Should e.g. 3. a container from the conveyor line 1 to the conveyor line 2 are implemented, it will initially be in the position shown in the drawing of the roller conveyor table 9 v'll of the conveyor line 1 pushed onto this. Afterward The roller conveyor table 9 with the container lying on it is rotated so far that until its end 11 is opposite the end of the conveyor line 2. The container can now conveyed from the roller conveyor table 9 to the conveyor line 2 and on this further will.

In gleicher Weise erfolgt die Umsetzung eines Behälters von der Förderstrecke 1 auf die Förderstrecken 3 oder 4.A container is moved from the conveyor line in the same way 1 on conveyor lines 3 or 4.

Zur Automatisierung der Umsetzung des Förderguts ist es erforderlich, daß der Rollenfördertisch 9 durch einen Motor drehbar ist, und daß seine Rollen durch einen weiteren Motor antreibbar sind. In diesem Falle wird zweckmäßigerweise eine Programmsteuervorrichtung vorgesehen, die die beiden dem Rollenfördertisch 9 zugeordneten Motoren so steuert, daß das umzusetzende Fördergut automatisch von der Förderstrecke 1 auf den Rollenfördertisch 9 befördert, anschließend der Rollenfördertisch 9 um den gewünschten Winkel gedreht und schließlich seine Rollen zur Beförderung des Förderguts vom Rollenfördertisch 9 auf eine der Förderstrecken 2 bis 4 angetrieben werden.To automate the implementation of the conveyed goods, it is necessary that the roller conveyor table 9 is rotatable by a motor, and that its rollers can be driven by another motor. In this case it is expedient a program control device is provided which controls the two to the roller conveyor table 9 associated motors controls so that the goods to be transferred automatically from conveyed the conveyor line 1 on the roller conveyor table 9, then the roller conveyor table 9 rotated through the desired angle and finally its rollers for conveyance of the material to be conveyed is driven from the roller conveyor table 9 onto one of the conveyor lines 2 to 4 will.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rollenfördertisch 9 auf einem teilweise dargestellten Ring 12 befestigt, der auf einem ortsfesten Ring 13 drehbar gelagert ist. Zum Stillsetzen der Antriebsmotoren des Rollenfördertisches 9 dienen Schalter 14, die als Fallschalter ausgebildet sind, Das Betätigungsglied 15 für die Schalter 14, das mit dem Ring 12 verbunden ist, wirkt unter der Wirkung der Schwerkraft in den auf die Förderstrecken 1 bis 4 ausgerichteten Ubergabepositionen des Rollenfördertisches 9 auf den jeweiligen Schalter ein. Hierzu können im Ring 13 Aussparungen vorgesehen sein, durch die das Betätigungsglied in diesen Positionen auf die Schalter durchgreifen kann. In the illustrated embodiment, the roller conveyor table is 9 attached to a partially shown ring 12, which is on a stationary Ring 13 is rotatably mounted. To stop the drive motors of the roller conveyor table 9 are used switches 14, which are designed as a fall switch, the actuator 15 for the switch 14, which is connected to the ring 12, acts under the action the force of gravity in the transfer positions aligned with the conveyor lines 1 to 4 of the roller conveyor table 9 on the respective switch. This can be done in the ring 13 recesses can be provided through which the actuator in these positions can take action on the switches.

Zum Überfahren bestimmter Ubergabepositionen können Mittel vorhanden sein, durch die die Betätigung dieser Schalter, z.B.Means may be available to drive over certain transfer positions by which the actuation of these switches, e.g.

durch Überbrückung der Schalter, wirkungslos gemacht wird.by bridging the switch, is rendered ineffective.

Die beschriebene Rollenfördereinrichtung hat den entscheidenden Vorteil, daß sich die Lage des Fördergutes in bezug auf die Längsachsen der Förderstrecken 1 bis 4 und denRollenfördertisch 9 bei der Umsetzung nicht ändert, daß also der seitliche Platzbedarf für die Förderstrecken 1 bis 4 sehr gering ist.The roller conveyor device described has the decisive advantage that the position of the material to be conveyed in relation to the longitudinal axes of the conveyor lines 1 to 4 and the roller conveyor table 9 does not change in the implementation, so that the lateral space requirement for the conveyor lines 1 to 4 is very small.

Die beschriebene Rollenfördereinrichtung ist z.B. in Verbindung mit automatisch arbeitenden Sterilisatoren für medizinisches Gut, z.B. ärztliche Instrumente, anwendbar. Das Sterili-, siergut ist in diesem Fall in den Behältern 5 bis 7 gelagert.The roller conveyor described is e.g. in connection with automatically operating sterilizers for medical goods, e.g. medical instruments, applicable. In this case, the items to be sterilized are stored in containers 5 to 7.

Die Behälter mit dem zu sterilisierenden Gut werden von der Bedienungsperson auf die Förderstrecke 1 gestellt. Die Förderstrecken 2 bis 4 führen dabei zu verschiedenen Sterilisatoren, denen die Behälter über den Rollenfördertisch 9 nach einem vorbestimmten Programm zugeführt werden.The container with the items to be sterilized is handled by the operator placed on conveyor line 1. The conveyor lines 2 to 4 lead to different ones Sterilizers, which the container over the roller conveyor table 9 after a predetermined Program.

Die Länge des Rollenfördertisches 9 wird dem zu beförderndem Gut entsprechend bemessen. Bei dem Ausführungsbeispiel ist sie so gewählt, daß einer der zu befördernden Behälter auf dem Rollenfördertisch 9 Platz hat. Es ist aber auch möglich, die Länge des Rollenfördertisches 9 so zu wählen, daß sie ein Vielfaches der sich in Förderrichtung erstreckenden Abmessung eines Behälters 5 bis 7 ist, so daß mehrere Behälter auf dem Rollenfördertisch 9 Platz haben, Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, die Behälter 5 bis 7 bis zu einem Anschlag 16 auf dem Ring 12 zu bewegen und die Drehrichtung der Rollen des Rollenfördertisches 9 zur Bewegung der Behälter auf die Förderstrecken 2 bis 4 gegenüber der Drehrichtung bei der Übernahme von der Förderstrecke 1 umzupolen.The length of the roller conveyor table 9 is according to the goods to be conveyed measured. In the embodiment, it is chosen so that one of the to be conveyed Has space for 9 containers on the roller conveyor table. But it is also possible to change the length of the roller conveyor table 9 to be selected so that it is a multiple of that in the conveying direction extending dimension of a container is 5 to 7, so that several containers on the roller conveyor table 9 have space, In the context of the invention it is also possible to move the container 5 to 7 up to a stop 16 on the ring 12 and the Direction of rotation of the rollers of the roller conveyor table 9 to move the container the conveyor lines 2 to 4 opposite the direction of rotation when taking over from the Conveyor line 1 to reverse polarity.

Claims

Roller conveyor with at least two conveyor streets, one form angles deviating from 1800 with each other, d u r c h e k e n n z e i c h n e t that at the kink between the conveyor lines (1 to 4) one in one horizontal plane rotatable roller conveyor table (9) is arranged on the end the conveyed goods (5 to 7) feeding conveyor line (1) and to the end of the Conveyed goods (5 to 7) discharging conveyor line (2 to 4) is adjustable, and its Length is dimensioned according to the material to be conveyed.

2. Roller conveyor according to claim 1, characterized in that that the roller conveyor table (9) can be rotated by a motor and its rollers can be driven by a motor are.

3. Roller conveyor according to claim 2, characterized in that that to stop the drive motors of the roller conveyor table (9) fall switch (14) are present, in which the actuator (15) under the action of gravity in the transfer positions of the roller conveyor table aligned with the conveyor lines (9) acts on the respective switch (14),

4. Roller conveyor according to claim 3, characterized in that means are present through which the actuation of the Switch (14) is made ineffective.

5. Roller conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that from the roller conveyor table (9) several conveyor lines (1 to 4) star-like go out.

6. Roller conveyor according to one of claims * 1 to 5, for Transport of identically designed containers t 5 to 7), characterized in that that the length of the roller conveyor table (9) is approximately equal to that in the conveying direction extending dimension of a container (5 to 7).

7. Roller conveyor according to one of claims 1 to 5, for Transport of identically designed containers, characterized in that the The length of the roller conveyor table is roughly an integral multiple of that in the conveying direction extend the dimension of a container.

8. roller conveyor according to one of claims i to 7, characterized characterized in that at one end of the roller conveyor table (9) a stop (16) arranged for the conveyed goods ud the direction of rotation of its rollers can be changed.

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