DE2204232A1

DE2204232A1 - TRAIN CONTROL FOR PAPER, TEXTILE AND PLASTICS PROCESSING MACHINES WITH ELECTRIC WINDING UNITS

Info

Publication number: DE2204232A1
Application number: DE19722204232
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Froese; Franz Kayser
Original assignee: Kleinewefers Industrie Co GmbH and Co KG
Current assignee: Kleinewefers Industrie Co GmbH and Co KG
Priority date: 1972-01-29
Filing date: 1972-01-29
Publication date: 1973-08-02
Also published as: GB1389654A; FR2169087A1; FR2169087B1

Description

!Firma Kleinewefers Industrie - Oompanie GmbH, Krefeld> ! Company Kleinewefers Industrie - Oompanie GmbH, Krefeld >

Kleinewefers-Kalanderstrasse

" Bahnzugsteuerung für Papier*-, lextil-und Kunststoffverarbeitungsmasohinen mit elektrischen Wickelaggregaten "."Web tension control for paper *, textile and plastic processing machines with electrical winding units".

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bahnzugsteuerung für Walzen von Papier-, Textil - und KunststoffVerarbeitungsmaschinen mit einer von der Warenbahn teilweise umschlungenen, radial
zu ihrer Achsrichtung verstellbaren Walze, einem Membranzylinder und einem beim Verstellen der Walze betätigten Steuerorgan, mit dem die Leistung eine« Wickelaggregates regelbar ist·The invention relates to a web tension control for rolls of paper, textile and plastic processing machines with a radial web partially wrapped around it
to its axial direction adjustable roller, a membrane cylinder and a control element which is actuated when the roller is adjusted and with which the output of a winding unit can be regulated

Es sind Bahnzugsteuerungen mit elektrischem Antrieb bekannt,
bei denen die Warenbahn eine Messwalze umschlingt, deren eines Walzenlager radial zur Walzenachse verstellbar ist. Das Lager der Messwalze ruht auf einer Messdose, so daß bei Änderung
des Warenzuges ein dieser Änderung proportionaler, jedoch
schwacher Impuls von der Messdose einer Elektronikeinheit mitgeteilt wird«, Diese Einheit verstärkt den Impuls auf einen für die Steuerung des Antriebs der Auf- baw. Abwicklung verwertbare Größe.There are known web tension controls with electric drive,
in which the material web wraps around a measuring roller, one of which is roller bearing adjustable radially to the roller axis. The bearing of the measuring roller rests on a load cell, so that when there is a change
of the train of goods is proportional to this change, however
weak impulse from the load cell is communicated to an electronic unit «, this unit amplifies the impulse to control the drive of the superstructure. Processing usable size.

Es ist ferner eine Bahnzugsteuerung für pneumatisch geregelte Wickelaggregate bekannt, bei der eine Messwalze Anwendung findet, die um einen über ihr gelegenen Drehpunkt kreisförmig
ausschwenkbar 1st und die mit einem unter ihr angeordneten Ansatz versehen ist, der einerseits mitueiner Membrandose,A web tension control for pneumatically regulated winding units is also known, in which a measuring roller is used which is circular about a fulcrum located above it
can be swiveled out and which is provided with an attachment arranged below it, which on the one hand with a membrane box,

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andererseits mit einem Steuerorgan zusammenwirkt, das in
pneumatischer Verbindung mit der Ab- bzw. Aufrollung der Waren bahn steht· Mit Hilfe der Membrandose kann der gewünschte
Bandzug eingestellt werden, so daß bei Überschreiten dieses eingestellten Bandzuges das Steuerorgan solange wirksam wird und Steuerimpulse der Abrollwalze mitteilt, bis das Gleichgewicht zwischen dem Bandzug und dem eingestellten Druck der
liembrandruckdose erreicht ist.on the other hand, cooperates with a control body that is in
There is a pneumatic connection with the unwinding or rewinding of the web · With the help of the membrane box, the desired
Belt tension can be set so that when this set belt tension is exceeded, the control element becomes effective and transmits control pulses to the unwinding roller until the balance between the belt tension and the set pressure is reached
liembrand pressure can is reached.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen und billigen Mitteln eine Bandzugsteuerung hoher Genauigkeit zu schaffen, wobei äußere Störungsquellen wenig oder keinen Einfluß auf die Bandzugsteuerung haben und größere Schwankungen beim Aussteuern des Bandzuges nicht auftreten·The invention is based on the object of providing tape tension control with high accuracy using simple and inexpensive means create, with external sources of interference having little or no influence on the strip tension control and greater fluctuations do not occur when adjusting the belt tension

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung eine Bahnzugsteuerung der beschriebenen Art vor, bei der erfindungsgemäß mindestens das eine Lager der Walze und der Membranzylinder je an einem Inde einer Wippe angeordnet sind, der Membranzylinder ständig beaufschlagt ist und gegen Walzeneigengewicht und den in gleicher Kraftrichtung wirksamen Bahnzug
die Maßwalze zwischen zwei Extremlagen im Schwebezustand
hält.To solve this problem, the invention provides a web tension control of the type described, in which according to the invention at least one bearing of the roller and the membrane cylinder are each arranged on an inde of a rocker, the membrane cylinder is constantly acted upon and against the roll's own weight and the web tension acting in the same direction of force
the measuring roller between two extreme positions in suspension
holds.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Steuerorgan mittelbar ein elektrischer Endschalter oder unmittelbar ein druckgesteuertes Potentiometer.In a further embodiment of the invention, the control element is indirectly an electrical limit switch or directly one pressure controlled potentiometer.

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Torzugsweise ist das Steuerorgan oder ein Teil desselben in, oberahlb oder unterhalb der Drehachse der Wippe an dieser angeordnete— Bei der praktischen Ausführungsform, können ferner an den beiden Wippenenden an sich bekannte Ausgleiehsfedern angreifen· Die Anordnung von Ausgleiehsfedern ist an sich bekannt, so daß dieses Merkmal nur in Verbindung mit einem der vorgenannten Merkmale Gültigkeit haben soll·Preferably, the control element or a part of it is in, above or below the axis of rotation of the rocker on this arranged— In the practical embodiment, compensating springs known per se can also be fitted to the two ends of the rocker attack · The arrangement of balance springs is in itself known, so that this feature should only be valid in connection with one of the aforementioned features

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, das Walzenlager in einem Gleichgewichtszustand mit dem Druck des Membranzylinders zu halten. Hierdurch ist auch eine Messung bei ungünstig kleinem Umschlingungswinkel möglich, wie auch jede geringste Änderung des Bahnzuges sich sofort bemerkbar macht und die Walzenlagerung aus ihrer Lage im Schwebezustand verändert· Im Gegensatz zu bekannten Ausführungsformen von Bandsugsteuerungen dient somit der Membranzylinder nicht zum Aussteuern einer Ab- oder Aufwicklung, vielmehr wird der Membranzylinder zum Verstellen der Wippe unmittelbar beaufschlagt, so daß es nur eines einfachen Steuerorgans in Form eines Endschalters oder eines Druckreglers für ein druckgesteuertes Potentiometer bedarf. Die Gesamtanlage wird hierdurch gemäß der Aufgabe der Erfindung billig und einfach.The invention is based on the idea that the roller bearing is in a state of equilibrium with the pressure of the membrane cylinder to keep. As a result, a measurement is also possible with an unfavorably small wrap angle, as well as the smallest Changes in the web tension are immediately noticeable and the roller bearings change from their position in suspension In contrast to known embodiments of band suction controls The membrane cylinder is therefore not used to control an unwinding or winding, but rather the membrane cylinder to adjust the rocker applied directly, so that there is only a simple control member in the form of a Limit switch or a pressure regulator for a pressure-controlled potentiometer is required. The entire system is thereby in accordance with the object of the invention cheap and easy.

Die erfindungsgemäße Bahnzugsteuerung ist gegen plötzlichen Dreheahlahstieg bei Papierriß abgesichert·The inventive web tension control is against sudden Dreheahlahstieg secured in case of a paper tear

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Auf der Zeichnung ist eine Bahnzugsteuerung nach der Erfindung dargestellt und zwar zeigtOn the drawing is a web tension control according to the invention shown and that shows

Mg. 1 eine perspektivische Ansicht der Steuerung mit Endschalter, Mg. 1 a perspective view of the control with limit switch,

Pig. 2 ein Regeldiagramm mit Druckmanometer mit einem Feinpotentiometer undPig. 2 a control diagram with a pressure gauge with a fine potentiometer and

Pig· 3 ein Regeldiagramm mit Endschalter.Pig · 3 a control diagram with limit switches.

Sie Meßwalze 1, um die die Warenbahn 2 geschlungen ist, ist mindestens mit ihrem einen Ende in einem Lager 3 gehalten, das auf dem einen Ende 4 einer Wippe 5 angeordnet ist. Biese ist um die Achse 6 in Richtung des Doppelpfeiles 7 ▼erschwenkbar und steht mit ihrem Ende 8 unter Wirkung eines Membranzylinders 9, der oberhalb des Endes 8 der Wippe 5 angeordnet ist. Die beiden Enden 4,8 der Wippe 5 stehen unter Wirkung an sich bekannter Ausgleichsfedern 10, 11.You measuring roller 1, around which the web 2 is wrapped, is at least one end of which is held in a bearing 3 which is arranged on one end 4 of a rocker 5. tuck is pivotable about the axis 6 in the direction of the double arrow 7 ▼ and is at its end 8 under the action of a membrane cylinder 9, which is arranged above the end 8 of the rocker 5. The two ends 4.8 of the rocker 5 are under action Balancing springs 10, 11 known per se.

Unterhalb der Achse 6 ist an der Wippe ein starrer Ansatz 12 angeordnet, der mit einem Endschalter 13 zusammenwirkt.A rigid extension 12, which interacts with a limit switch 13, is arranged on the rocker below the axis 6.

Der Druck in dem Membranzylinder ist derart einstellbar, daß er dem jeweils gewünschten Bahnzug der Warenbahn 2 entspricht, wobei das Lager 3 und der entsprechende Walzenabschnitt in einem Schwebezustand zwischen zwei extrem kleinen Endlagen gehalten wird· In dieser Nullage liegt der Ansatz 12 gerade an dem Endschalter 13 an bzw. wird der Endschalter gerade in seiner Ausgangslage gehalten, so daß beim Aus-The pressure in the membrane cylinder can be adjusted in such a way that it corresponds to the respectively desired web tension of the material web 2, the bearing 3 and the corresponding roller section in a state of suspension between two extremely small ones End positions is held · In this zero position, the extension 12 is just at the limit switch 13 or becomes the limit switch just held in its original position, so that when leaving

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_₅_ geändert gerr« Eg eingegangen am 2 V ? - 3 2 _ ₅ _ changed gerr «Eg received on 2 V? - 3 2

weichen des Lagers 3 aus seiner Nullst ellung der Endschalter 13 sofort anspricht. Dieser ist unmittelbar mit dem Steuergerät 14 über die Leitung 15 verbunden. Das Steuergerät 14 regelt über die Leitung 16 die Leistung des Wickelmotors 17· Das Steuerventil 18 in der Zuleitung 19 von der Luftnetz-".soft of the bearing 3 from its zero position, the limit switch 13 responds immediately. This is directly with the control unit 14 connected via line 15. The control unit 14 regulates the power of the winding motor 17 via the line 16 The control valve 18 in the supply line 19 from the air network ".

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leitung .26" zu dem Membranzylinder 9 regelt den pneumatischen Druck und damit die Vergleichskraft für den Bahnzug. Der Endschalter I3 bleibt bei einer Kraftdifferenz zwischen Bahnzug und Membranzylinderkraft solange in seiner geöffneten Stellung, bis der Wickelmotor soweit in seiner Leistung abgefallen ist - und damit auch der Bahnzug-, daß der Membranzylinder 9 die Wippe 5 wieder in deren Hullage bringen kann, d.h.» der gewünschte Bandzug erreicht ist_e 2ö
Line .26 "to the diaphragm cylinder 9 regulates the pneumatic pressure and thus the comparative force for the web tension. The limit switch I3 remains in its open position in the event of a force difference between the web tension and the diaphragm cylinder force until the winding motor has dropped so far in its power - and thus also the web tension - that the membrane cylinder 9 can bring the rocker 5 back into its hull position, ie "the desired belt tension is achieved _e

Der Membranzylinder 9 ist derart voreinstellbar, daß, wie ausgeführt, der gewünschte Bandzug in der Warenbahn gegeben ist und. hierbei der Endschalter 13 die beschriebene Ausgangslage einnimmt.The membrane cylinder 9 can be preset such that how executed, the desired belt tension is given in the material web and. here the limit switch 13 is the starting position described occupies.

Statt der in Fig. 1 wiedergegebenen Elektrοsteuerung über einen Endschalter kann auch eine Steuerung durch ein Druck— manometer mit Peinpotentiometer gewählt werden. Dabei tritt an die Stelle des Endschalters 13 ein Druckregeier für die Steuerung des druckabhängigen Feinpotentiometers.Instead of the electrical control shown in Fig. 1 via A limit switch can also be controlled by a pressure manometer with pin potentiometer. It occurs Instead of the limit switch 13, a pressure regulator for controlling the pressure-dependent fine potentiometer.

In fig. 2 ist ein Regeidiagramm einer solchen Bahnzugsteuerung nach der Erfindung mit einem Druckmanometer mit Feinpotentiometer dargestellt, während in Fig. 3 ein RegeldiagrammIn fig. 2 is a rule diagram of such a web tension control according to the invention with a pressure manometer with fine potentiometer, while in Fig. 3 a control diagram

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mit Endschalter wiedergegeben ist, wobei die Amplituden a zur Verdeutlichung sehr stark vergrößert gezeichnet sind. Der Druckregler ist hierbei pneumatisch mit einem Druckmanometer mit Feinpotentiometer verbunden, wo die Trennung der pneumatischen von der elektrischen Steuerung stattfindet. Statt der Leitung 15 ist eine Elektroleitung, statt des Steuerventils 14 ein Regelgerät und statt der Leitung 16 eine Kraft-is shown with limit switch, the amplitudes a are drawn very much enlarged for clarity. The pressure regulator is pneumatically connected to a pressure gauge with a fine potentiometer, where the separation of the pneumatic from the electrical control takes place. Instead of the line 15, there is an electric line instead of the control valve 14 a control device and instead of the line 16 a power

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stromleitung zu dem Motor 2& vorgesehen. Die zweite Steuerkette - Membranzylinder 9, Zuleitung 19, Steuerventil 18 und liuftnetzleitung 20- ändert sich bei der Steuerung durch ein Druckmanometer mit leinpotentiometer nicht*power line to the motor 2 & provided. The second control chain - membrane cylinder 9, supply line 19, control valve 18 and air supply line 20 - does not change when controlled by a pressure gauge with a line potentiometer *

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Claims

Pat entana claims;

Web tension control of paper, textile and plastics processing machines with a web partially wrapped around, radially adjustable to its axial direction roller, a membrane cylinder and one when adjusting the Roller operated control member with which the performance of a Y / ickelaggregats can be regulated, characterized in that at least one bearing (3) of the roller (1) and the membrane cylinder (9) each at one end (4, 8) of a rocker (5) are, the membrane cylinder (9) is constantly acted upon and the roller (1) between two extreme positions in a floating state holds.

2 · Web tension control according to claim 1, characterized in that the control element (13) is an electrical limit switch

3. Railway tension control according to claim 1, characterized in that that the control element is a pressure-controlled potentiometer.

4 »Railway tension control according to claims 1 to 3t characterized by that the control element or a part thereof in, above or below the axis of rotation (6) of the rocker (5) on this is arranged «

5. Railway tension control according to claims 1-4, characterized in that at the two rocker ends (4,8) known compensating springs (10,11) attack.

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