DE2203473C2 - Betätigungsvorrichtung für lineare Bewegungen mit Kolbenverriegelung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.

Bei einer bekannten Betätigungsvorrichtung dieser Art (US-PS 30 92 082) ist zur den Hub begrenzenden Verriegelung eine kugelgelagerte Gewindespindel und eine axial verschiebbare und drehbare Verriegelungsstange vorgesehen. Zur Verriegelung dient jeweils nur ein Zahn, wobei verriegelt ist, wenn die Zähne der Verriegelungsstange und der Kolbenstange mit ihren Flanken aufeinander liegen. Daraus folg* u. a. eine hohe Belastung des Zahnfuß-Querschnittes und eine Torsion der gesamten Verriegelungsstange.

Zur Verriegelung von hydraulischen Motoren ist es bekannt (US-PS 28 11 136), am einen Ende des Zylinders in diesem einen verdrehbaren Verriegelungsring mit Innenverzahnung vorzusehen, der ein Zahnkranz auf der Kolbenstange nahe dem Kolben entspricht Je nach Drehstellung des Verriegelungsringes kann der Zahnkranz der Kolbenstange die Innenverzahnung passieren oder wird an einem Durchgang gehindert. Dadurch läßt sich der Kolben in seiner Endlage außerhalb des

5n normalen Arbeitsbereiches verriegeln. Für eine Verriegelung des Kolbens in mehreren axialen Stellungen würde dieses Verriegelungsprinzip zu einer größeren axialen Baulänge des Zylinders und der Kolbenstange führen.

Zur Verriegelung eines pneumatischen Arbeitszylinders ist es ferner bekannt (DE-OS 20 34 634), mit Hilfe eines mit Druckluft beaufschlagbaren Kolbens und Schrägführungen Verriegelungsstücke in eine Innenverzahnung der Kolbenstange hineinzudrücken. Diese

ho Verriegelung ist wenig präzise und erfordert eine komplizierte Bauweise. Auch sind keine unterschiedlichen Verriegelungsstellungen für den Kolben vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

si Betätigungsvorrichtung mit gegenüber dem Stand der Technik einfacherer, besonders steifer, auch für hohe Kräfte geeigneter, mit wenigen bewegbaren Bauteilen ausgestatteter Kolbenverriegelungseinrichtung zu

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schaffen, ohne daß die Vorrichtung insgesamt größer und auch durch diese Kanäle wieder ausströmt Vom

baut. Kolben 3 geht eine hohle Kolbenstange 6 aus, die sich

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer durch das eine Ende 7 des Zylinders 2 nach außen Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Gat- erstreckt und am äußeren Ende ein Anschlußelement 8

tung gelöst, welche die Merkmale des kennzeichnenden s trägt, um die Betätigungsvorrichtung an einen bewegba-

Teiles des Anspruches t aufweist Vorteilhafte Ausge- ren oder stationären Teil der zu betätigenden

staltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran- Einrichtung anzuschließen. Ein nicht dargestelltes

sprüche. geeignetes Lager kann am Kopfende 10 des Zylinders 2

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung ist angeordnet sein, um den Zylinder 2 an den anderen Teil

einfacher als die vorbekannten Vorrichtungen dieser io der zu betätigenden Einrichtung anzuschließen.

An, weil eine Gewindespindel entfallen kann und die Die Kolbenstange 6 wird dadurch in den Zylinder 2 Verriegelungsstange nicht axial verschiebbar gelagert eingezogen, daß man Druckmittel durch den Einlaßka-

werden muß. Die Verriegelungsstange wird axial nal 5 in das hintere Ende des Zylinders 2 einleitet, wobei

belastet und zwar beim Verriegeln durch die Stimflä- noch im vorderen Ende des Zylinders befindliches

chen einer Vielzahl eng benachbarter, fiber den ganzen 15 Druckmittel durch den Einlaßkanal 4 aus den Zylinder 2

Umfang verteilter Zähne, so da3 sich eine symmetrische entweicht Die Kolbenstange 6 wird hingegen ausgefah-

und verhältnismäßig großflächige Belastung umgibt und ren, wenn man Druckmittel durch den Einlaßkanal 4 in

dementsprechend auch hohe Kräfte aufgenommen den Zylinder 2 einleitet wodurch das im hinteren Ende

werden können und eine besonders steife Bauweise des Zylinders befindliche Druckmittel durch den

möglich ist Ferner sind nur Weine Schaltwege 20 Einlaßkanal 5 aus den Zylinder her* ^gedrückt wird,

erforderlich, so daß die Betätigungsvorrichtung, trotz Bei normalem Betrieb der Betäugurgsvorrichtung 1

der Möglichkeit der Verriegelung des Kolbens in kann die Kolbenstange 6 ungehindert zwischen der

mehreren axialen Positionen desselben, nicht länger vollständig eingezogenen Lage, wobei der Kolben 3 am

baut als für die Betätigungsfunktion erforderlich. Kopfende 10 des Zylinders 2 zur Anlage kommt und der

Die erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung er- 25 vollständig ausgefahrenen Lage, bei der der Kolben 3

möglicht auch eine begrenzte Bewegung des Kolbens in mit dem hinteren Ende 7 des Zylinders 2 in Kontakt

den einzelnen Verriegelungslagen, wenn die entspre- kommt hin- und hergefahren werden. Es ist jedoch in

chenden zahnfreien Abschnitte der Innenverzahnung manchen Fällen erwünscht die Betätigungsvorrichtung

eine entsprechende Länge aufweisen. gegen jegliche gradlinige oder lineu-e Bewegung zu

Das Verriegeln und Entriegeln ist problemlos 30 verriegeln oder derartige Bewegungen auf gewisse

durchzuführen, da zu diesem Zweck lediglich die Abschnitte oder Teile eines vollen Hubes der Betäti-

Verriegelungsstange um ihre Längsachse verdreht zu gungsvorrichtung während bestimmter Betriebszeiten

werden braucht was mit der notwendigen Präzision oder Betriebsabschnitte zu begrenzen. Dies ermöglicht

ohne weiteres durchgeführt werden kann. eine an der Betätigungsvorrichtung angebrachte Verrie-

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele 35 gelung 11, die eine Verriegelungsstange 12 besitzt

einer erfindungsgemäß ausgebildeten Betätigungsvor- welche drehbar im Kopfende 10 des Zylinders 2

richtung dargestellt und zwar zeigt gelagert ist und sich durch eine zentrale öffnung 13 in

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer in Längsrich- die hohle Kolbenstange 6 erstreckt Am in di? hohle tung aufgeschnittenen Betätigungsvorrichtung nach Kolbenstange 6 ragenden freien Ende der Verriegeeiner Aushjhrungsform der Erfindung, wobei diese 40 lungsstange 12 befindet sich ein auf der Außenseite mit Betätigungsvorrichtung in der entriegelten Lage darge- eiaer Verzahnung oder Verkeilung versehenes Verriestellt ist, in welcher sie vollständig aus- und eingefahren gelungselement 14 und die Innenwand 15 der hohlen werden kann, Kolbenstange 6 ist mit einer entsprechenden Verzah-

F i g. 2 einen nur teilweise gezeigten Querschnitt nach nung oder Verkeilung versehen, in welche die Linie 2-2 aus F i g. 1 in vergrößertem Maßstab, 45 Verzahnung oder Verkeilung des Verriegelungsele- Fig.3 einen ähnlichen Teilschnitt wie in Fig.?, mentsl4paßt

wobei die Verriegelung jedoch eingerastet ist und Wenn die auf dem Verriegelungselement 14 befindli-

lineare Bewegungen der Betätigungsvorrichtung ver* ehe Verzahnung oder Verkeilung genau mit der an der

hindern, Innenwand 15 der hohlen Kolbenstange 6 befindlichen

F i g. 4 eine schaubildliche Ansicht einer gegenüber 50 Gegenverzahnung oder Gegenverkeilung fluchtet kann Fig. 1 bis 3 abgewandelten Ausführungsform der die Kolbenstange 6 frei gegenüber der Verriegelungs-

erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung, wiederum stange 12 zwischen der am weitesten ausgefahrenen und

im Längsschnitt, am weitesten zurückgezogenen Stellung verschoben

F i g. 5 eine schaubildliche Ansicht, teilweise längsge- werden. Es sind jedoch in der an der Innenwand 15 der

schnitten, einer weiteren Ausführungsform der Erfin- 55 Kolbenstange 6 btfindlichen Verzahnung oder Verkei-

dung, lung ausgesparte Abschnitte, die Aussparungen 16 an

F i g. 6 eine ähnliche Ansicht wie in F i g. 5 noch einer einer oder mehreren Stellen über die Länge der

weiterer Ausführungsform der Erfindung und Kolbenstange β verteilt vorgesehen, wobei jeder dieser

F i g. 7 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht Aussparungen 16 eine Länge aufweist die wenigstens

noch einer anderen Ausführungsform der erfindungsge· so gleich groß wie die Länge des Yerriegelungselementes

mäßen Betätigungsvorrichtung. 14 ist Wenn daher eine in der hehlen Kolbenstange 6

F i g. 1 zeigt eine linear oder geradlinig wirkende vorgesehene Aussparung 16 in axiale Deckung mit dem Betätigungsvorrichtung 1 üblicher Ausführung, die Verriegelungselement 14 kommt und die Verriegelungs-

einen Zylinder 2 mit einem Kolben 3 besitzt, der im stange 12 dann gegenüber der Kolbenstange 6 aus der in

Zylinder 2 mit Hilfe von Druckmittel hin- und 65 F i g. 2 dargestellten Lage in die in F i g. 3 dargestellte

herbewegt werden kann, das in den Zylinder durch an Lage verdreht wird, so daß die Verzahnungen bzw.

entgegengesetzten Enden desselben angeordnete Ein- Verkeilungen nicht mehr miteinander fluchten, sondern

laßkanäle 4 und 5 wahlweise eingeleitet werden kann gegeneinander verdreht sind, wird die Bewegbarkeit der

Kolbenstange 6 auf den Spalt zwischen den Enden des Verriegelungselement 14 und den anstoßenden Enden 17 und 18 der betreffenden Aussparung 16 begrenzt. Die Kolbenstange 6 läßt sich nicht verdrehen, da sie mit einem der beiden von der Betätigungsvorrichtung relativ zueinander bewegbaren Teilen verbunden ist.

Wenn die axiale Länge des Verriegelungselements die dieses aufnehmende Aussparung 16 gleich ist, wird die Betätigungsvorrichtung durch Verdrehen des Verriegelungselements 14 innerhalb der betreffenden in Aussparung 16, so daß die Verzahnungen oder Verkeilungen nicht mehr in Flucht miteinander sind, in einer bestimmten festen Lage verriegelt. Wenn die Länge der Aussparung 16 hingegen größer als die des Verriegelungselements 14 ist. bewirkt eine Verdrehung π des Verriegelungselements 14 innerhalb der Aussparung 16 in die Verriegelungslage nur eine Begrenzung ucr ucwcgbarkeit der Kolbenstange 6, und zv/sr suf eine Strecke, die gleich der Länge der Aussparung 16 abzüglich der Länge des Verriegelungselements 14 ist. 2η

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß man in einfacher Weise unterschiedliche Verriegelungen dadurch erhält, daß man einfach die Länge der Aussparungen und auch deren relative Länge gegenüber der Länge oder der Dicke des an der ;>i Verriegelungsstange befindlichen Verriegelungselements entsprechend wählt. Ist die zwischen den Enden der mit Innenverzahnung oder Keilen versehenen Innenwand 15 befindliche Aussparung 16 verhältnismäßig lang, so kann man die Betätigungsvorrichtung 1 zwischen der vollständig ausgefahrenen und vollständig eingefahrenen Lage verriegeln. In ähnlicher Weise kann man die Betätigungsvorrichtung in der vollständig ausgefahrenen oder vollständig eingefahrenen Lage dadurch verriegeln, daß man an den Enden der mit einer Verzahnung oder Keilen versehenen Innenwand 15 Aussparungen 16 vorsieht.

Somit kann in Abhängigkeit von der Anzahl der Verriegelungsbereiche und bei entsprechender Verdrehung der Verriegelungsstange eine unterschiedliche jo Hubbegrenzung der Betätigungsvorrichtung während verschiedener Betriebsabschnitte der Betätigungsvorrichtung erzielt werden.

Die linear wirkende Betätigungsvorrichtung 20 aus Fig. 4 kann mit einer ähnlichen Verriegelung 11' versehen sein. Diese Betätigungsvorrichtung besitzt eine Gewindespindel 21, die in eine hohle Stange 22 hineinragt und in einen Kolben 23 eingeschraubt ist. Die Gewindespindel 21 ist im Kopfende 24 eines Zylinders 25 drehbar gelagert u-..d trägt ein Schneckenrad 26. das mit einer Schnecke 27 kämmt, die drehbar in einer Querbohrung 28 im Kopfende 24 der Betätigungsvorrichtung gelagert ist. Von der Schnecke 27 geht eine Antriebswelle 29 aus, an welcher eine andere Betätigungsvorrichtung angeschlossen ist.

Die Gewindespindel 21 ist mit einer zentralen Bohrung 30 versehen, durch welche eine Verriegelungsstange 12' hindurchragt, die an ihrem äußeren Ende einen auf der Außenseite verzahnten oder mit Keilen versehenes Verriegelungselement 14' trägt, das am äußeren Ende der Gewindespindel 21 sitzt und in die hohle Stange 22 hineinragt. Wenn die Teile in dieser Weise angeordnet sind, kann die normalerweise sowieso vorhandene synchrone Gewindespindel 21 verwendet werden, um die Druckbelastung der Verriegefung W aufzunehmen, welche von dem am Ende der Ve'riegelungsstange 12' befindlichen Verriegelungselement 14' direkt auf das entsprechende Ende der Gewindespindel 21 übertragen wird, so daß man als Verriegelungsstange eine Stange mit verhältnismäßig geringem Durchmesser verwenden kann. Im übrigen sind die einzelnen Konstruktionsmerkmale und die Arbeitsweise der Verriegelung aus F i g. 4 dieselben wie bei der Verriegelung aus Fig. 1, so daß auch gleiche Positionsziffern hierfür verwendet werden.

Bei den Ausführungsbeispielen aus F i g. 1 und 4 befinden sich die ausgesparten Abschnitte der Verzahnung oder Verkeilung an der Innenwand der hohlen Stange. Es ergibt sich jedoch, daß ähnliche Ergebnisse erzielt werden können, wenn man verhältnismäßig kurze, eine Innenverzahnung oder Innenverkeilung aufweisende Stege 31 an der Innenwand der hohlen Stange 32 vorsieht und die Verriegelungsstange 34 mit einer langgestreckten Verzahnung 33 versieht, die eine oder mehrere kreisförmige Aussparungen 35 in den entSDre^r%h^pn^r''»ⁿ »«"«"'in^rhten Verrieeelunesstelluneen der Betätigungsvorrichtung 36 aufweist, wie Fig. 5 zeigt. Eine Verriegelung der Betätigungsvorrichtung 36 erzielt man dadurch, daß man die Verriegelungsstange 34 derart verdreht, daß die auf derselben befindlichen Zähne 33 nicht mehr mit der an der Innenwand der Stange 32 befindlichen Verzahnung fluchten, wenn der Steg 31 gerade im Bereich einer der ringförmigen Aussparungen 35 liegt.

Die mit K-r !'nuten oder einer Verzahnung versehenen Abschnitte 37 und 38. welche auf entgegengesetzten Seiten einer Aussparung 39 an einem der beiden Teile, in diesem Falle der Stange 40. angebracht sind, können so zueinander angeordnet sein, daß ihre Keile oder Zähne nicht miteinander fluchten, wie Fig. 6 zeigt, so daß unterschiedliche Drehbewegungen der Verriegelungsstange 41 erforderlich sind, damit das mit einer Außenverzahnung oder Außenverkeilung versehene Verriegelungselement 42 in einen dieser beiden Abschnitte eingeschoben werden kann. Derartige Verzahnungen oder Verkeilungen kann man einfach dadurch herstellen, daß man bestimmte Zähne an verschiedenen Stellen der Abschnitte 37 und 38 wegläßt, damit dieselben unsymmetrisch werden. Dementsprechend muß man natürlich auch bestimmte Zähne auf der Außenseite des Schiebers 42 weglassen. Wenn dann das an der Verriegelungsstange 41 angebrachte Verriegelungselement 42 im Bereich der Aussparung 39 derart verdreht wird, daß er mit der Verzahnung einer der beiden Abschnitte 37 oder 38 fluchtet, befindet er sich nicht in Flucht mit der Verzahnung oder Verkeilung des jeweils gegenüberliegenden anderen Abschnittes.

Auch kann eine in zwei oder mehr Lagen wirkent.: Verriegelung 44 dadurch geschaffen werden, daß man Verriegelungselemente 45 und 46 vorsieht, die verzahnte Außenflächen mit unterschiedlichem Durchmesser besitzen und auch auf verschiedenen Verriegelungsstangen 49 und 50 angeordnet sind. Diese beiden Verriegelungselemente 45 und 46 sind dazu bestimmt, mit verschiedenen Abschnitten 47 und 48 unterschiedlichen Durchmessers mit entsprechender Innenverzahnung oder Innenverkeilung zusammenwirken, die sich in einer hohlen Stange 51 befinden, wie F i g. 7 zeigt, und denen jeweils ausgesparte Abschnitte 52 und 53 zugeordnet sind, die teilweise ineinander übergehen. Das einen geringeren Durchmesser aufweisende Verriegelungselement 45 befindet sich am äußeren Ende der innenliegenden Verriegelungsstange 49, welche sich durch eine zentrale Bohrung 54 der äußeren Vemegelungsstange 50 erstreckt. Die Verriegelungsstangen 49 und 50 können gleichzeitig und gemeinsam oder nach

Wunsch auch getrennt angetrieben werden, was von der relativen Lage der ihnen zugeordneten Aussparungen oder Verriegelungsstellen abhängt.

Unabhängig von der Lage und Form der Aussparungen und der mit Verzahnung oder Keilen versehenen Abschnitte an der Verriegelungsstange und in der hohlen Stange kann ein Antriebsdrehmoment auf die Verri^elungsstange entsprechend einem Verriegelungssignal ausgeübt werden, das ein hydraulisches Drucksignal, ein Druckverlustsignal, ein mechanisches oder elektrisches Signal oder ein andere geeignetes Signal zum Erzeugen eines linearen oder drehenden Antriebes auf die Verriegelungsstange sein. Ob nun ein drehendes Signal oder ein Drehmoment auf die Verriegelungsstange oder ein lineares Signal oder eine lineare Kraft auf die Verriegelungsstange unter Verwendung einer Kurbel 55 (F i g. 1 und 4) ausgeübt wird, in jedem Falle wirkt ein Antriebsdrehmoment auf Verriegelungsstange und der Stange nicht mehr miteinander fluchten und die Betätigungsvorrichtung somit verriegelt ist. Damit ein Signal einer linearen Belastung auf die Verriegelungsstange übertragen werden kann, wenn sich die Stange nicht in einer Verriegelungslage befindet, ohne daß hierdurch die Zähne oder Keile beschädigt werden, wird ein hydraulischer Zylinder 56 wie der in F i g. 1 und 4 gezeigte Zylinder verwendet, um das Verriegelungssi-

to gnal einzugeben. Ebenso kann man eine Feder 57 verwenden, um eine Kraft von einer die Belastung erzeugenden Vorrichtung auf die Antriebswelle zu übertragen, um die von der die Kraft erzeugenden Vorrichtung auf die Verriegelungsstange übertragene

Kraft zu begrenzen, wie F i g. 1 und 4 zeigt.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß die verschiedenen Formen der Verriegelung der Betätigungsvorrichtung eine Bewegungsfreiheit der

uic ν cü icgciüugäSiärigc, w'ciCirc ι/65ιΓ€υΐ ist, ui€S€ Verriegelungsstange zu drehen. Wenn sich die Betätigungsvorrichtung zunächst nicht in der Verriegelungslage befindet und der verhältnismäßig kurze verzahnte Abschnitt nicht in einer der Aussparungen liegt, werden die sowohl an der Verriegelungsstange als auch in der Betätigungsstange befindlichen Zähne oder Keile durch den Torsionsantrieb belastet, so daß, sobald eine Verriegelungsstellung erreicht ist, die Verriegelungsstange verdreht wird, so daß die Zähne oder Keile der verriegelt ist, während eine wahlweise Verriegelung der Betätigungsvorrichtung in einer oder mehreren festen Lage oder Lagen mit begrenzter Bewegbarkeit möglich sind. Die Verriegelungen sind verhältnismäßig einfach aufgebaut und erfordern nur die Anwendung eines Drehmomentes als Antrieb, um die gewünschte Verriegelung und Entriegelung der Betätigungsvorrichtung hervorzurufen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Betätigungsvorrichtung, mit einem Zylinder, einem axial in diesem verschiebbar geführten Kolben, einer aus dem Zylinder herausragenden, mit dem Kolben verbundenen hohlzylindrischen Kolbenstange und einer am geschlossenen Ende des Zylinders axial gehaltenen, durch den Kolben in die Kolbenstange hineinragenden Verriegelungsstange, an deren in der Kolbenstange liegenden Ende koaxial ein im Durchmesser größeres scheibenförmiges Verriegelungselement mit am Umfang befindlicher axial gerichteter Außenverzahnung angeordnet ist, das mit einer entsprechenden, in der Kolbenstange befindlichen axial gerichteten Innenverzahnung in Eingriff bringbar ist, daß die Verriegelungsstange um ihre Längsachse drehbar gelagert ist und eine der Verzahnungen in axialer Richtung wenigstens eine Ringnut als Aussparung enthält, deren axiale Lage die Verriegelungsposition bestimmt und deren Länge sowie axiale Tiefe größer sind als die der entsprechenden Gegenverzahnung, damit die Gegenverzahnung dort außer Eingriff kommt, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsstange (12; 34; 41; 4S;50) unverschiebbar und bei außer Eingriff der Verzahnung zum Verriegeln oder Entriegeln der Kolbenstange (6; 32; 40; 51) nach Maßgabe eines Eingangssignals um den Bruchteil einer Umdrehung in mindestens zwei Stellungen verdrehbar ist, wobei in einer Stellung zum Verriegeln die Zähne- der Verzahnungen von Kolbenstange und Verriegehngselementen (14; 31; 42; 45; 46) axial fluchtend ausge ^:-chtet und die Stirnflächen der Zähne zum Obertragen der axial gerichteten Verriegelungskräfte gegeneinander gedrückt werden, während in anderer Stellung entriegelt ist und die Zähne der einen Verzahnung axial fluchtend zu den Zahnlücken der Gegenverzahnung ausgerichtet sind, und daß die beiden Verzahnungen als einzige Kraftkopplung zwischen Verriegelungs- und Kolbenstange über den Umfang verteilt eine Vielzahl von Zähnen aufweisen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Aussparungen (16; 35; 52,53) in axialem Abstand voneinander in der Verzahnung entweder in der Kolbenstange (6; 40; 51) oder des Verriegelungselementes (34) vorgesehen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungen (16; 35; 39) eine geringfügig größere axiale Länge wie die zum Verriegeln bestimmten Gegenstücke (14; 31; 42) aufweisen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungen (52, 53) eine wesentlich größere axiale Länge als die zum Verriegeln bestimmten Gegenstücke (45,46) aufweisen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die an den entgegengesetzten Enden der Aussparungen (16; 35; 39) anschließenden, einander gleichen Zähne gegeneinander versetzt sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne der an entgegengesetzten Enden einer Aussparung (39) anschließenden verzahnten Abschnitte (37, 38) über den Umfang ungleichmäßig verteilt sind und beim gegenüber ihnen verschiebbaren Gegenstück auf der Außenfläche eine entsprechende Anzahl von Zähnen fehlt,

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (51) verzahnte Abschnitte (47, 48) unterschiedlichen Durchmessers enthält und das Verriegelungselement (49, 50) zweiteilig ausgebildet ist, wobei jrdes Teil einen Verriegelungskörper (45,46) aufweist, der unabhängig vom jeweils anderen Verriegelungskörper mit dem ihm zugeordneten verzahnten Abschnitt (47 bzw. 48) in Eingriff bringbar oder aus diesem ausrückbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, uadurch gekennzeichnet, daß zum Verdrehen der

is Verriegelungsstange (12; 34; 41; 49, 50) an dieser eine Kurbel (55) angeordnet ist, an die ein hydraulischer Zylinder (56) angeschlossen ist

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsstange (12') in einer hohlen Gewindespindel (21), die in den Kolben (23) eingeschraubt ist, steckt und ihr Verriegelungselement (14') am inneren Ende der Gewindespindel (21) liegt