DE2263732C2

DE2263732C2 - Tilting suction cups for lifting objects with a flat surface

Info

Publication number: DE2263732C2
Application number: DE2263732A
Authority: DE
Inventors: Hilmar 5672 Leichlingen Vits
Original assignee: Vits Maschinenbau GmbH
Current assignee: Vits Maschinenbau GmbH
Priority date: 1972-12-28
Filing date: 1972-12-28
Publication date: 1974-09-26
Also published as: DE2263732B1; FR2330269A5; JPS5241835B2; IT994423B; US3901502A; JPS4989048A; GB1456399A

Description

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Die Erfindung betrifft einen Kippsauger zum Anheben von Gegenständen mit flacher Oberfläche, insbesondere Papierbogen, mit einem heb- und neigbaren, mit einem Nippel einer Unterdruckleitung verbundenen Saugnapf.The invention relates to a tilting suction cup for lifting objects with a flat surface, in particular Sheet of paper, with a liftable and tiltable, connected to a nipple of a vacuum line Suction cup.

Bei einem bekannten Kippsauger dieser Art ist der Sauger ein starrer Körper, der nach Ansaugen eines Bogens durch Vakuumwirkung um einen Kippunkt gegen eine Feder in eine geneigte Lage verschwenkbar ist, aus der er nach Abziehen des Bogens durch die Feder in die ursprüngliche, zur Stapeloberfläche parallele Lage zurückgedrückt wird (deutsche Auslegeschrift 1 109 188).In a known tilting suction cup of this type, the sucker is a rigid body which, after sucking in a Arc can be pivoted into an inclined position against a spring by vacuum action is from which he is after pulling the sheet by the spring in the original, to the stack surface parallel position is pushed back (German Auslegeschrift 1 109 188).

Ein anderer bekannter Kippsauger besteht aus einem elastischen Saugnapf, dessen Achse zu dem anzuhebenden Gegenstand geneigt ist, so daß der in einer etwa zur Saugnapfachse senkrechten Ebene liegende Saugnapfrand bei Absenken einseitig auf dem anzuhebenden Gegenstand aufstößt. Beim weiteren Absenken kommt dann auch infolge einer elastischen Verformung des Saugnapfes der übrige Rand zur Anlage an dem Gegenstand (österreichische Patentschrift 641 63).Another known tilting suction cup consists of an elastic suction cup whose axis is related to the to be lifted object is inclined, so that the lying in a plane approximately perpendicular to the suction cup axis The edge of the suction cup hits the object to be lifted on one side when it is being lowered. With further The remaining edge is then lowered due to an elastic deformation of the suction cup Attachment to the object (Austrian patent specification 641 63).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kippsauger zu schaffen, der ohne mechanisch bewegte Teile auskommt.The invention is based on the object of creating a tilting suction cup that is mechanically moved without Parts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Kippsauger der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß sich der Saugnapf am ein^n Ende eines mit seinem anderen Ende an dem Nippel der Unterdruckleitung befestigten Faltenbalges befindet, dessen beide diametral gegenüberliegenden Hälften voneinander verschiedene axiale Federsteifigkeit haben.According to the invention, this object is achieved in a tilting suction cup of the type mentioned at the outset in that that the suction cup at one end of one end with its other end at the nipple of the vacuum line attached bellows is located, the two diametrically opposite halves of each other have different axial stiffnesses.

Die Aufgabe kann auch alternativ dadurch gelöst werden, daß der Saugnapf am einen Ende eines mit seinem anderen Ende an dem Nippel der Unterdruckleitung befestigten und über seinen gesamten Umfang eine etwa gleiche axiale Federsteifigkeit aufweisenden Faltenbalges geneigt angeordnet ist.The object can also alternatively be achieved in that the suction cup at one end with a its other end attached to the nipple of the vacuum line and over its entire Perimeter an approximately equal axial spring stiffness having bellows is arranged inclined.

Um dem Faltenbalg eine unterschiedliche axiale Federsteifigkeit zu geben, kann das elastische Material des Faltenbalges auf der einen Hälfts dicker als auf der anderen Hälfte sein.In order to give the bellows a different axial spring stiffness, the elastic material of the bellows must be thicker on one half than on the other half.

Um ohne aufwendige Mittel den Unterdruck in der zum Balg führenden Unterdruckleitung bei expandiertem Balg aufrechtzuerhalten, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung uci Faltenbalg mit der Unterdruckquclle über eine Drossel verbunden, die an dem dem Saugnapf gegenüberliegenden Ende des Faltenbalges vorgesehen ist.In order to reduce the negative pressure in the negative pressure line leading to the bellows when expanding Maintaining bellows is, according to a further embodiment of the invention, uci bellows connected to the vacuum source via a throttle on the opposite to the suction cup End of the bellows is provided.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigt.In the following, the invention will be described in greater detail on the basis of a drawing showing an exemplary embodiment explained. In detail shows.

F i g. 1 die erste alternative Ausführung des Kippsauger im Axialsciinitt bei expandiertem Faltenbalg, F i g. 2 den Kippsauger gemäß Fig. 1 in Seitenansicht bei kontrahiertem Faltenbalg,F i g. 1 the first alternative version of the suction cup in the axial section with expanded bellows, FIG. 2 shows the suction cup according to FIG. 1 in side view with contracted bellows,

F i g. 3 die zv/eite alternative Ausführung des Kippsaugers im Axialschnitt bei kontrahiertem Faltenbalg und mit einem angehobenen Gegenstand und F i g. 4 den Kippsauger gemäß F i g. 3 in Seitenansicht nach Aufsetzen auf dem anzuhebenden Gegenstand. F i g. 3 the second alternative design of the suction cup in axial section with the bellows contracted and with a raised object and F i g. 4 the suction cup according to FIG. 3 in side view after placing it on the object to be lifted.

Auf einem Nippel 1 einer als Träger dienenden und an einer nicht dargestellten Unterdruckquelle angeschlossenen Unterdruckleitung 2 ist ein Ende 3 eines Faltenbalges 4 festklemmend aufgesteckt. In dem Nippel 1 sitzt eine Drossel 5. Das dem Ende 3 gegenüberliegende Ende des Faltenbalges 4 ist als Saugnapf 6 ausgebildet. Die öffnung 7 des Faltenbalges 4 hat einen wesentlich größeren Querschnitt als die öffnung 8 der Drossel 5. Die in der Zeichnung dargestellte linke Hälfte des Faltenbalges 4 hat eine dickere Wand als die rechte Hälfte des Faltenbalges 4. Da das Material des Faltenbalges 4 federelastisch, z. B. Gummi oder Kunststoff, ist, ergibt sich für die beiden Hälften des Faltenbalges 4 eine unterschiedliche Federsteifigkeit in axialer Richtung.On a nipple 1 serving as a carrier and on a vacuum source (not shown) connected vacuum line 2, one end 3 of a bellows 4 is clipped on. In the nipple 1 sits a throttle 5. The end of the 3 opposite end of the bellows 4 is as Suction cup 6 is formed. The opening 7 of the bellows 4 has a substantially larger cross section than the opening 8 of the throttle 5. The left half of the bellows 4 shown in the drawing has a thicker wall than the right half of the bellows 4. Since the material of the bellows 4 is resilient, z. B. rubber or plastic, there is a different for the two halves of the bellows 4 Spring stiffness in the axial direction.

Solange die freie öffnung 7 des Balges 4 nicht durch einen dicht an dem Rand des Saugnapfes 6 anliegenden Papierbogen verschlossen ist, ist der Balg 4 expandiert, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Über die Öffnung8 der Drossel S wird zwar Luft in die Saugleitung 2 angesaugt, doch nicht so viel, daß der Unterdruck in der Saugleitung 2 zusammenbricht. Wird gegen den Rand des Saugnapfes 6 ein Papierbogen durch Absenken des Faltenbalges 4 auf den Stapel gedrückt und wird dadurch der Faltenbalg 4 verschlossen, dann baut sich innerhalb des Faltenbalges 4 ein Unterdruck auf, der wegen der unterschiedlichen Federsteifigkeit der beiden Balghälften unsymmetrische Kontraktion des Faltenbalges 4 in axialer Richtung bewirkt, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Durch diese unterschiedliche Kontraktion wird der von der Vorrichtung erfaßte Rand des Papierbo-As long as the free opening 7 of the bellows 4 is not in close contact with the edge of the suction cup 6 by a seal Paper sheet is closed, the bellows 4 is expanded, as shown in FIG. 1. About the Opening 8 of the throttle S, air is sucked into the suction line 2, but not so much that the negative pressure collapses in suction line 2. If against the edge of the suction cup 6 a sheet of paper by lowering the bellows 4 pressed onto the stack and thereby the bellows 4 is closed, then builds up within the bellows 4, a negative pressure due to the different Spring stiffness of the two bellows halves asymmetrical contraction of the bellows 4 in the axial direction Direction causes as shown in FIG. This different contraction becomes the edge of the paper board detected by the device

gens 9 geneigt, so daß zwischen den Bögen des Stapels 10 und dem angehobenen Papierbogen 9 ein keilförmiger Spalt entsteht, in den zum Abheben des Bogens9 von dem Stapel 10 Luft in Richtung des Pfeiles 11 eingeblasen werden kann. Der Papierbogen 9 läßt sich dann auf ein Luftkissen von dem Stapel 10 seitlich wegziehen.gens 9 inclined, so that between the sheets of the stack 10 and the raised sheet of paper 9 a wedge-shaped gap arises, in the air in the direction of the to lift the sheet 9 from the stack 10 Arrow 11 can be blown. The sheet of paper 9 can then be pulled laterally away from the stack 10 on an air cushion.

Die in den Fig.3 und4 dargestellte alternative Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform der Fig. 1 und2 hinsichtlich des Faltenbalges 14 und des Saugnapfes 16, der am Faltenbalg 14 schräg angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform ist die axiale Federsteifigkeit über dem gesamten Umfang des Faltenbalges 14 konstant. Dies wird durch gleiches Material und gleiche Wandstärke über dem gesamten Umfang erreicht. Auf Grund der schrägen Anordnung des Saugnapfes 16 trifft dieser beim Absenken des Kippsaugers einseitig auf den obersten Bogen 9 des Stapels 10 auf. Beim weiteren Absenken kommt der gesamte Rand des Saugnapfes 16 zur Anlage an dem obersten Bogen 9, indem der Balg 14 auf der einen Seit j stärker komp.imiert wird als auf der anderen Seite. Sobald -!er Bogen 9 den Saugnapf 16 verschlossen hat. baut sich im Innern des Balges 14 ein Unterdruek auf. so daß beim Anheben des Kippsaugers der Bogen 9 mit angehoben wird. Dabei erfolgt auf Grund der über den gesamten Umfang des Faltenbalges gleichen axialen Steifigkeit eine Kippbewegung in die in F i g. 3 dargestellte Lage. The alternative embodiment shown in FIGS. 3 and 4 differs from the embodiment of FIGS. 1 and 2 with regard to the bellows 14 and the suction cup 16, which is arranged obliquely on the bellows 14. In this embodiment, the axial spring stiffness is constant over the entire circumference of the bellows 14. This is achieved by using the same material and the same wall thickness over the entire circumference. Due to the inclined arrangement of the suction cup 16, it hits the top sheet 9 of the stack 10 on one side when the suction cup is lowered. On further lowering of the entire edge 16 of the suction cup comes to bear against the top sheet 9 by the bellows 14 on the one hand is stronger Since j komp.imiert than on the other side. As soon as -! He sheet 9 has closed the suction cup 16. An underpressure builds up inside the bellows 14. so that when to raise the tilt suction the sheet 9 is raised with. Because of the axial rigidity that is the same over the entire circumference of the bellows, a tilting movement takes place in the direction shown in FIG. 3 position shown.

Die erste alternative Lösung ist gegenüber der zweiten alternativen Lösung in mehrfacher Hinsicht vorteilhafter. Zunächst kann der Abstand zwischen der Oberfläche des anzuhebenden Gegenstandes undThe first alternative solution is opposite to the second alternative solution in several ways more advantageous. First, the distance between the surface of the object to be lifted and

ίο dem Saugnapf 6 bei expandiertem Faltenbalg 4 sehr klein gehalten werden, was sich hinsichtlich eines kleinen Hubes und der daraus resultierenden schnellen Bewegungsmöglichkeit positiv auswirkt. Femer tritt bei der ersten alternativen Lösung beim Aufsetzenίο the suction cup 6 when the bellows 4 is expanded be kept small, which is in terms of a small stroke and the resulting fast Movement has a positive effect. Furthermore, the first alternative solution occurs when touching down kein Schub quer zur Aufsetzrichtuiig ein, da der Saugnapf 6 mit seinem gesamten Rand gleichzeitig aufsetzt.no thrust across the Aufsetzrichtuiig, since the suction cup 6 with its entire edge at the same time touches down.

Bei der zweiten alternativen Lösung dagegen tritt zwangsläufig ein Schub quer zur Aufsetzrichtung ein, der ein Versehieben des abzuhebenden Bogens9 bewirkt und zu einem vergrößerten Abrieb des Randes des Saugnapfes 16 führt. Darüber hinaus muß ein großer Hubweg überwunden .verden, bis der Saugnapf 16 durch vollständige Anlage an der Oberfläche des anzuhebenden ßogens 9 geschlossen ist. In the second alternative solution, on the other hand, a thrust inevitably occurs transversely to the placement direction, which causes the sheet 9 to be lifted to be displaced and leads to increased abrasion of the edge of the suction cup 16. In addition, a long stroke must be overcome until the suction cup 16 is closed by completely resting on the surface of the bow 9 to be lifted.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1.Tilting suction cups for lifting objects with a flat surface, especially sheets of paper, with a liftable and tiltable, connected to a nipple of a vacuum line Suction cup, characterized in that the suction cup (6) is at one end of a bellows attached with its other end (3) to the nipple (1) of the vacuum line (2) (4) is located, the two diametrically opposite halves of which are different from each other have axial spring stiffness.

2. Tilting suction cup for lifting objects ij those with a flat surface, especially sheets of paper, with a liftable and tiltable one, with a Nipple of a vacuum line connected suction cup, characterized in that the Suction cup (16) at one end of one with its "other ence (3) on the nipple (1) of the vacuum line (2) fixed and approximately the same axial spring stiffness over its entire circumference having bellows (14) is arranged inclined.

3. Tilting suction cup according to claim! or2, thereby characterized in that the wall of the bellows (4) made of elastic material is thicker on one half than on the other half.

4. Kipps.uger according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bellows (4, 14) is connected to a source of suction via a throttle (5) attached to the suction cup (6, 16) opposite end (3) of the bellows (4, 14) is provided.