DE2261628A1

DE2261628A1 - Steuerung fuer einen druckfluessigkeitsmotor mit sicherung gegen uebergeschwindigkeit

Info

Publication number: DE2261628A1
Application number: DE19722261628
Authority: DE
Inventors: Thomas J Bubula; Kenneth R Lohbauer
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1971-12-13
Filing date: 1972-12-13
Publication date: 1973-06-14
Also published as: US3750690A; DE2261628C2; GB1406850A; CA960527A; FR2167023A5; BE792619A; JPS4865383A; SE390198B

Description

Priorität: 13» Dezember 1971, USA, PatoAnm.Hr₀ 207 550

Caterpillar Tractor Oo_o

Peoria, IHc, π.S₀Ao 2261628

Steuerung für einen Druckflüssigkeitsmotor mit Sicherung gegen Übergeschwindigkeit

Die Erfindung bezieht sich auf Druckflüssigkeitsmotoren und insbesondere auf "Ventilanordnungen. zum Steuern des Einsatzes eines Druckflüssigkeitsmotors_o ,

Zur Steuerung der Arbeit eines Druckflüssigkeitsmotors ist es üblich, ein Motorsteuerungsventil zwischen zwei Öffnungen des Motors und der Quelle für die unter Druck stehende Antriebsflüssigkeit anzuordnen. Das Motorsteuerventil kann in mehrere Lagen gebracht werden, zu denen eine Stellung für den Vorwärtsantrieb, bei welchem Drucköl der einen Motoröffnung zugeführt und aus der anderen Motoröffnung zum Abfluß geleitet wird, und eine Rückwärtsantrieb ssteilung gehören, bei welcher Drucköl in die andere öffnung eingespeist und die erste Öffnung mit dem Abfluß

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verbunden wird. In den meisten Systemen sind noch andere Betriebsmöglichkeiten und dementsprechend Steuerungen vorgesehen, so daß in üblichen Einrichtungen dem Motorateuerventil noch mehrere andere Ventilvorrichtungen zugeordnet sind. Eine der üblicheren Ergänzungsventilvorrichtungen ist ein Übergeschwindigkeitsventil, das so gebaut ist, daß es den Motor daran hindert, mit größerer Geschwindigkeit als derjenigen zu arbeiten, die durch die Einstellung des Motorsteuerventiles gewählt worden ist; eine solche Erscheinung wäre sonst möglich als Ergebnis der auf den Motor zurückwirkenden äußeren Belastungskräfte· Falls z.B. ein Flüssigkeitsmotor ein Fahrzeug antreibt, kann eine Lage eintreten, in der das Fahrzeug einen steilen Abhang hinunterfährt, wobei die durch die Schwerkraft verursachte Bewegung des Fahrzeugs die Geschwindigkeit übersteigen könnte, die duroh die Einstellung des Motorsteuerventiles vorgesehen ist. Auch andere Bedingungen können eine Übergeschwindigkeit bei Fehlen von Ausgleichsmitteln verursachen, und zwar sowohl bei Einsatz von linearen als auch von Dreh-Flüssigkeitsmotoren·

Eine vorteilhafte Form eines Übergeschwindigkeiteventils reagiert auf beginnende Übergeschwindigkeit dadurch, daß der Durchflußkanal für die vom Motor abgegebene Flüssigkeit gedrosselt wird, wobei das Ausmaß der Drosselung eine Funktion der Größe der äußeren Kräfte am Motor ist, die die Übergeschwindigkeitslage zu erzeugen suchen· Die Über— geschwindigkeitsventile werden zu diesem Zweok duroli Vor-

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Steuereinrichtungen gestellt, welche die Druckänderungen an den Motoröffnungen abtasten, wenn die Übergeschwindigkeit einzusetzen beginnt«, Insbesondere tritt bei beginnender Übergeschwindigkeit eine Druckverringerung an der Motorseite auf, der Antriebsflüssigkeit zugeführt wird, während an der Abgabeseite des Motors eine Druckerhöhung zu beobachten ist» Die Übergeschwindigkeitsventile können so angeordnet werden, daß sie auf die eine oder die andere Druckänderung ansprechen, je nachdem, ob die Übergeschwin— digkeitsventile als gewöhnlich geschlossen oder geöffnet ausgeführt sinde

Es ist möglich, ein einzi~ges Übergeschwindigkeitsventil für beide üehtungen der Motorbewegung zu benutzen» Das macht jedoch komplizierte Schaltungsanordnungen erforderlich, wie Pendelventile oder dergleichen, um Flüssigkeits— verbindungen zwischen dem einzelnen Übergeschwindigkeitsventil und anderen Bestandteilen des Systems umzuschalten«, Dementsprechend ist es gebräuchlicher, ein Paar Übergeschwindigkeitsventile zu benutzen, von denen nur eines jeweils bei einer Bewegungsrichtung im Einsatz isto Dabei ist es bislang üblich, die zwei Übergeschwindigkeitsventile in den Durchflußkanälen zwischen dem Motorsteuerventil und den Motoröffnungen anzuordnen«, Diese Anordnung führt ebenfalls zu unerwünschten Komplikationen in der Steuerungsanordnung« Da das tibergeschwindigkeitsventil, das einer bestimmten Motoröffnung zugeordnet ist, den Zuführungskanal zu dieser Öffnung sperrt, wenn die Flußrichtung vom Motor steuerventil zu der Öffnung geht, ist es erforderlich,,

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zu jedem Übergeschwindigkeitsventil eine Parallel-Leitung mit einem Rückschlagventil entsprechender Größe vorzusehen«, Der Zwang, zwei große zusätzliche Rückschlagventile in der Steuerungsanordnung unterzubringen, trägt beträchtlich zu der Größe» den Kosten und der Kompliziertheit der Motorsteuer ungsauOrdnung im Ganzen bei·

Mit der vorliegenden Erfindung wird'eine sehr erwünschte· Vereinfachung in der einen Strömungsmittelmotor steuernden Anordnung erreicht, die ein Paar Übergeschwindigkeits— Verhinderungsventile enthält» Hierzu ist vorgesehen, daß ein Motorsteuerventil mit getrennten Ableitungen für jede Motoröffnung benutzt wird, wobei jeweils ein Übergeschwindigkeitsventil in einer der getrennten Ableitungskanäle angeordnet wird. Die Anordnung der Übergeschwindigkeitsventile zwischen dem Motorsteuerventil und dem Sumpf und nicht zwischen dem Motorsteuerventil und dem Motor selbst vermeidet die Notwendigkeit, Rückschlagventile in Nebenleitungen anzuordnen« In einer bevorzugten Form sind die Übergeschwindigkeitsventile in einem einheitlichen Ventilgehäuse zusammen mit anderen Ventilmitteln zur Steuerung und Regulierung der Motorarbeit enthalten. Die erfindungsgemäße Anordnung trägt demnach wesentlich zu einem gedrängten und leistungsfähigen Aufbau bei.

Mit der Erfindung wird demnach für einen Strömungsmittelmotor eine vereinfachte, gedrängt gebaute und zuverlässige Steuerungsanordnung geschaffen, die mit Mitteln ausgestattet ist, um zu verhindern, daß die ,Motorgeschwindigkeit eη e i ι ι e η \ ο rhe r fe s t gelegten Wert üb e rschreiten»

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Weiter© Yorziige und Merkmale der Erfindung ergeben sich, aus den Ansprüolien sowie aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung^ in dosen die Erfindung ausführlich er= läutert und dargestellt ist σ

Di© einzige Zeiohnungsfigur zeigt vereinfacht einen Müssig== keitsmotor und ©ine Druckflüssigkeitsquelle zusammen Mit ©iner im Schnitt dargestellten Ventilanordnung©^ die ©ine Steuerungsanordnung für den Motor bildet_o

Mash d®r Seiohzmngsfigur wird ein Umlauf^llüssigkeitsmotor dadurch betätigt_p daß Druckflüssigkeit einer von zwei Öff« lumges 12_S 15 zugeführt wird ^- während τοη der anderen öff« llung lltissigkeit abgegeben wirdo'In diesem fall werden di<3-öffnimgen 12 und 13 als die Vorwärts« bzw₀ Eückwärtsöff·= nmig bezeichneto Die dargestellt© ioioi^dnung ist nämlich für äen Ijatrieb eines Fahrzeugs vorgesehen;, und di© Öffnung 12 nimmt Druckflüssigkeit während der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs auf_Θ Zur Zuführung von Druckflüssigkeit ist ein© Pumpe 14 mit einem Ansaugstutzen 16 an einen ELüssigkeits= vorratsbehälter 17 angeschlossen_o Der Motor 11 und die Pumpe 14 können in üblicher leise ausgeführt sein_o Der Motor 11 dieser Ausführungsform ist zwar als Umlaufmotor dargestellt β Die Erfindung ist jedoch auch auf lineare ELüssigkeitsmotorenp i?ie Hydraulikzylinder oder dergl_Oi) anwendbar« Zur Steuerung der Arbeitsweise des Motors 11 ist der Ausgang 18 der Pumpe 14 mit dem Motor durch eine Yentilanordnung 19 verbunden_p die die Steuerungsanordnung nach der Erfindung verkörpert_o

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Die Ventilanordnung 19 kann, falls erwünscht, in einem

einzigen einheit] ichen Gehäuse 21 enthalten sein, das

einen Einlaßkanal 22 aufweist, der mit dem Pumpenausgang 18 durch eine Leitung 23 verbunden ist« Um einen vorher festgelegten,,. Höchstdruck im Einlaß 22 aufrecht zu erhalten» ist ein Entlastungsventil 24 zwischen der Leitung 23 und dem. Behälter angeordnete

Der Einlaßkanal 22 endet im Gehäuse 21 an einer Ringrinne 26, die in der Wandung einer Bohrung 27 ausgebildet ist, die sich durch das Gehäuse rechtwinklig zum Kanal 22 erstreckt» Ein MotorSteuerventilschieber 28 ist in der Bohrung 27" angeordnet und kann in axialer Eichtung darin in irgendeine einer noch zu beschreibenden Reihe von. Stellungen gebracht werden, um so den Einsatz des Motors 11 zu steuern_e Der Schieber 28 hat an wenigstens einem Ende einen Ansatz 29» der mit irgendeinem von Hand zu betätigenden Steuergestänge bekannter Ausführungsform verbunden sein kann·

In der Bohrung 27 ist beiderseits der Rinne 26 mit Abstand davon jeweils eine Auslaßrinne 31 bzw. 31' ausgebildet. Jede Auslaßrinne steht mit einem von zwei Zweigen 32, 32' eines Auslaßkanals 33 in Verbindung, Der Kanal 33 ist durch eine Leitung 34 mit einem Behälter 17' verbunden, der mit dem Behälter 17 identisoh sein kann· Der Schieber 28 ist mit einem. Paar Einschnitte 37» 37' ausgebildet, die durch einen Absatz 36 getrennt sind» der in, der Bohrungsrille 26 zentriert liegt, wenn der Schieber innerhalb der

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Bohrung 27 in seiner Mittelstellung ist_o Der Absatz 36 ist etwas weniger lang in axialer Hiehtung als die BiIXe 26 und weist Dosiersehlitze 38 auf_o Wenn der Schieber in seiner Zwischensteilung ist_p ist daher der Einlaßkanal 22 in Verbindung mit dem Auslaßkanal 33 über die Schieber-= einschnitte 37s» 37S die Bohrungsrillen 31? 31' und die Auslaßkanalzweige 32 ₉ 32"_o Daher wird_s wenn der Schieber 28 in seiner Mittel- oder Zwischenstellung ist ^ Drucköl von der Pumpe 14 zum Behälter 17 zurückgeführt_o Dabei sind beide Öffnungen des Motors 11 gesperrt und der Motor ge~ stoppte

Benachbart zu jedem Einschnitt 37j> 37 ° ist der Schieber mit einem Absatz 39 bzw_o 39' ausgebildet» die in Yer~ bindung mit dem Absatz 38. die Sperrung des ELüssigkeitsstromes von der Einlaßrille 26 zu den Auslaßrillen 3I₉ bewirken, wenn der Schieber aus seiner Mittellage heraus— bewegt wird«, Zur Aufnahme der Druckflüssigkeit bei Verstellung des Schiebers 28 aus der Mittelstellung ist die Bohrung 27 mit einer außerhalb der Rille 31 ausgebildeten ersten Arbeitsrille 41 und einer zweiten Arbeitsrille 41^! außerhalb der Rille 31^f ausgebildete Die beiden Arbeitsrillen sind durch einen Arbeitskanal 42 verbunden«, Der Arbeite- oder Betriebskanal 42 ist mit dem Einlaßkanal über ein Rückschlagventil 43 verbindbar., das so ausgerichtet ist, daß es Flüssigkeit vom Einlaßkanal in den Arbeitskanal fließen läßtj während es den Fluß ä in der entgegengesetzten Richtung sperrt» Das Einlaßrückschlagventil 43 bewirkt., .

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daß ein umgekehrter Jlüssigkeitsstrom verhindert wird, der von einer unerwünschten Umkehr da3 Motors begleitet wird, falls der Pumpenau3gang3druck aus irgendeinem Grunde während des Motorbetriebes abfällt.

Eine Bewegung des Schiebers 28 aus der oben beschriebenen Mittelstellung heraus bewirkt eine Zumessung von !flüssigkeit in eine der Motoröffnungen 12, 13, während die Flüssigkeit von der anderen Motoröffnung abgeleitet wird. Damit wird eine Betätigung des Motors in einer vorgewählten Richtung mit einer vorgewählten Geschwindigkeit ermöglicht« Im Folgenden sollen die Mittel betrachtet werden, die bei Bewegung des Yentilschiebers 23 diese Ergebnisse ermöglichen« Die Bohrung 27 ist mit einem Paar Motorflüssigkeitseinschnitten oder-rillen 4-7» 47' ausgebildet, die außerhalb der Arbeitsrillen oder -einschnitte 41» 41' liegen· Der Einschnitt 47 ist in Verbindung mit der 7orwärts-Motoröffnung 12 über einen Motorflüssigkeitskanal 49 und eine Leitung 51 j der Einschnitt 47' ist mit der Rückwärts-Motoröffnung 13 über einen Motorflüssigkeitskanal 49^! und eine leitung 51' verbunden* Der Schieber 28 hat ein zusätzliches Paar Einschnitte 44» 44', die durch die Absätze 39 bzw. 39' und 46 bzw. 46' begrenzt werden· Dosierschlitze 48 sind in jedem Einschnitt 44» 44' in den anschließenden Kanten jedes Absatzpaares ausgebildet. Der Einschnitt 44 ist am Schieber 28 so angeordnet, daß er Flüssigkeit aus dem Arbeitseinschnitt 41 dem Ifctorflüssigkeitseinschnitt 47 zumißt, wenn der Schieber aus der dargestellten alittellage nach rechts verstellt wird, Entsprechend Ist der Einschnitt 44' am Schieber 28 se angecrinet, daß Flüssigkeit aus dem Arbeita-

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einschnitt 41' dem Motorflüssigkeitseinschnitt 47' zugemessen wird, wenn der Schieber 28 aus der Mittellage nach links, "bezogen auf die Zeichnung, verstellt wirdo

Zur Ableitung von !Flüssigkeit aus dem Motor 11 gleichzeitig mit dem vorstehend beschriebenen Bewegungen des Steuerventilschiebers 28 aus der Mittellage heraus ist die Bohrung 27 mit zusätzlichen Einschnitten 50, 50' ausgebildet, die • mit Abstand außerhalb der Einschnitte 47, 47' liegen. Der Einschnitt 50 ist mit einem Eingangskanal 55 zu einem ersten Übergeschwindigkeitsventil 53 verbunden, das noch ausführlich erläutert wird. Der Einschnitt 50' ist mit einem Einlaßkanal 55' eines zweiten gleichen Übergeschwindigkeits-.ventils 53' verbunden» Das Übergeschwindigkeitsventil 53 gibt Flüssigkeit in einen Ableitungskanal 54 im Gehäuse ab, der mit dem Behälter 17' durch eine Leitung 56 verbunden ist* Das Übergeschwindigkeitsventil 53' gibt Flüssigkeit in einen zweiten Ableitungskanal 54' ab, der mit dem Tank durch eine Leitung 56' verbunden ist» Aufgrund dar Lage des Einschnitts 50 benachbart zum Motorflüssigkeitseinschnitt 47 verursacht die vorstehend beschriebene Bewegung des Schiebers 28 in die Rückwärtsantriebsstellung, das der Schiebereinschnitt 44 den Motorflüssigkeitseinschnitt 47 mit dem Einschnitt 50 verbindet, so daß eine dosierte Verbindung zwischen den Einschnitten hergestellt und damit ein Abflußweg für Flüssigkeit aus der Vorwärtsöffnung 12 des Motors gebildet wird. In gleicher Weise führt eine Bewegung des Steuerventilschiebers 28 in die oben erwähnte

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Vorwärtsantriebsstellung dazu, daß der Einschnitt 44' des Schiebers den Motorflüasigkeitseinsciinitt 47* mit dem Einschnitt 50' verbindet und einen Abflußweg für die Flüssigkeit aus der Rückwärtsöffnung 13 des Motors herstellt.

Der Ventilschieber 28 hat eine Mittel- oder neutrale Stellung, in der der Motor 11 gegen Bewegung in beiden Richtungen dadurch verriegelt ist, daß beide Motoröffnungen innerhalb des Gehäuses 21 gesperrt sind, während die Antriebsflüssigkeit aus der Pumpe 14 in den Tank 17' geleitet wird. Der Schieber 28 hat eine Vorwärtsantriebsstellung, in welcher Druckflüssigkeit der Motoröffnung 12 zugeführt und Flüssigkeit aus der Motoröffnung 13 zum Tank 17' abgeleitet wirdo Ferner hat der Schieber eine Rückwärtsstellung, in welcher die Motoröffnung 13 Antriebsflüssigkeit aufnimmt, während die Motoriffnung 12 mit dem Tank verbunden ist. In beiden Antriebsstellungen des Motors 11 muß die vom Motor abgegebene Flüssigkeit durch eines der Übergeschwindigkeitsventile 53, 53' hindurchgehen, das in dem Kanal zwischen dem Motorsteuerventil, das von dem Ventilschieber 28 und der Bohrung 27 gebildet wird, und dem Abfluß oder Tank 17" liegt« Die Geschwindigkeit, bei welcher der Motor 11 arbeitet, kann durch Einstellung des Schiebers 28 geregelt werden, der hierzu mit den Dosierschlitzen 38 und 48 ausgebildet ist.

In beiden Antriebsstellungen des Schiebers 28 bewirkt eines der Übergeschwindigkeitsventile 53» 53' eine Begrenzung des Motors 11 auf die gewünschte Geschwindigkeit dadurch,

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daß der Abflußkanal vom Motor gedrosselt x?ird₉ falls der Motor aufgrund äußerer Belastungskräfte oder anderer TJr= sachen mit einer größeren Geschwindigkeit zu arbeiten sucht« Palis ein Übergeschwindigkeitszustand beginnt ₉ beginnt der Druck an. einer der Motoröffnungen 12 ₉ 13» die Druckflüssigkeit aufnimmt, abzunehmen^ während der Abgabedrußk ansteigt«» In solchen Augenblicken bewirken die Übergsschwindigkeits» ventile 53, 53 ^J eine Drosselung des Ableitungskanalesg um .die Motorgeschwindigkeit konstant zu halten," wobei der Druckabfall im Zufluß zum Motor wahrgenommen wirdo

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Die zwei Übergeschwindigkeitsventile 53» 53' sind im wesentlichen gleich ausgebildet. Jedes hat einen Schieber 58 bzw«, 58',, der in einer Bohrung 59 bzw» 59' liegt« Die Bohrungen 59 und 59' sind vorzugsweise parallel zur Bohrung 27 und liegen auf einer Achse in Flucht auf gegenüberliegenden Seiten des Einlaßkanals 22_β

In dem Ventil 53 weist die Bohrung 59 einen Einlaßeinsehnitt 61 auf, der mit dem Kanal 55 verbunden ist, und ferner einen mit Abstand davon liegenden Einschnitt 62s, der in Verbindung mit dem Ableitungskanal 54 steht_o Der Schieber 58 hat einen S Einschnitt 63» der einen Absatz 64 von einem Absatz 66 trennt und so liegt, daß die angrenzende Kante des Absatzes 6.6. den Einschnitt 61 von dem-Einschnitt 62 trennt, wenn der Schieber voll nach rechts verschoben istj wie in der Zeichnung dargestellt© Dosierschlitze 67 sind in der Kante des Absatzes 66 benachbart zum Einschnitt

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ausgebildet, so daß ein dosierter Zustrom aus dem Einschnitt 61 in den Einschnitt 62 eintritt, wenn der Schieber 58 nach links bewegt wird· Eine Druckfeder 69 ist zwischen dem Absatz 66 des Schiebers 58 und einer Kappe 71 angeordnet, welche das Ende der Bohrung 59 an der Seite des Gehäuses 21 verschließt, so daß der Schieber auf die Stellung vorgespannt ist, in der eine Verbindung zwischen dem Einschnitten 61 und 62 gesperrt ist· Die Feder 69 erstreokt sich in eine durch den Absatz 66 gebildete Buchse hinein· Als Abfluß für die Federkammer geht ein radialer Kanal 70 durch die Buchse hinduroh und öffnet in den Ableitungskanal 54» Falls am Schieber 58 keine Kraft angreift, die ausreicht, um die Feder 69 zu überwinden, ist daher der Motor— abflußweg durch das Übergeschwindigkeitsventil 53 gesperrt·

Zur öffnung des Übergeschwindigkeitsventils 53 in dem Fall, daß Flüssigkeit durch das Ventil hindurch g abgegeben werden soll, ist eine Vorsteuervorriohtung vorgesehen· Hierzu erstreckt sich der Absatz 64 in einen Einschnitt 72 am inneren Ende der Bohrung 59· Dieser Einschnitt ist mit dem Motorflüssigkeitskanal 49' durch eine Drucksignalleitung 73 verbunden, die eine Drosselstelle 74 enthält· Es ist zu beachten, daß der Motorkanal 49' Teil des Strömungsweges ist, durch den Antriebsflüssigkeit dem Motor 11 zugeführt wird, wenn abfließende Flüssigkeit durch das betreffende Übergeschwindigkeitsventil 53 hindurchgehen soll. Daher wird ein Druck, der dein Druck der Flüssigkeit proportional ist, die dem. Motor 11 zugeführt wird, zur Einwirkung auf

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den Schieber 53 in einer der kraft der Feder 69 intgegengesetzten Richtung gebracht« Solange wie der Druck der dem Motor 11 zugeführten flüssigkeit ausreichend hoch ist₉ wird der Schieber 58 entgegen der Wirkung der Feder 69 ver~ ■ schoben, um einen -Abflußweg für die Flüssigkeit zu bilden^ die vom Motor abgegeben wirdo falls der Motor mit einer Geschwindigkeit, zu arbeiten sucht ₉ die größer als die·= jenige ist, die durch die Einspeisung der Antriebsflüssig·=- keit ermöglicht wird», fällt der Druck in dem Einschnitt 72_P und die Feder 69 bewirkt dann eine Drosselung des 'Abflußkanals an den Dosierschlitzen 67 in einer Größe_P die der Größe des Druckabfalles proportional ist© Das überge« schwindigkeitsventil 55 bewirkt daher sin Halten der Geschwindigkeit des Motors 11 auf einem gewählten Wertj, der durch die Stellung des Motorsteuerventilschiebers 28 bestimmt wirde, Die Drosselstelle 74 bewirkt_p daß eine Terstellung des Übergeschwindigkeitsventiles aufgrund von kleinen vorübergehenden Drucksehwankungen vermieden wirdp die nicht unbedingt ein Anzeichen von Übergeschwindigkeit sind ο

Das andere Übergeschwindigkeitsventil 53" kann im wesentlichen dieselbe Bauart und Arbeitsweise wis das Ventil 53 haben_? so daß für die einzelnen Teile die gleichen Be= zugszeiohen unter Beifügung eines 'Apostrophs verwendet worden sind« Daraus ergibt sich ohne weiteres der Aufbau und di© Arbeitsweise des Yentils«ä>53 ¹U

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Zur Sicherung gegen andere unerwünschte Zustände während des Motorbetriebes ist die Ventilanordnung 19 mit einem Paar Leitungsentlastungsventilen 76t 76' versehen, welche die Ventilanordnung gegen beträchtliche Überdrücke schützen* Ein Paar Ergänzungsventile 77» 77* sind zur Verhinderung von Hohlsog unter bestimmten Umständen vorgesehen»

Das Entlastungsventil 76 wirkt zwischen dem Motorflüssigkeit skanal 49 und dem Ablaßkanal 54· Es öffnet, um Über druck aus der zur Öffnung 12 gehörenden Seite des Motors zum Abfluß 17' in dem Fall zu entlasten, daß der Druck auf dieser Seite des Motors auf ein den üblichen Betriebsdruck übersteigendes gefährliches Maß ansteigt» Dieser Zustand kann z.B. eintreten, falls eine außergewöhnlich schwere äußere Last auf den Motor 11 einwirkt. Ein gleiches Entlastungsventil 76' arbeitet zwischen dem Motorflüssigkeitskanal 49' und dem Ableitungskanal 54' aus dem gleichen Grunde. Die Übergeschwindigkeitsventile 53 und 53* bewirken, daß im Motor 11 unter üblichen Bedingungen Hohlsog verhindert wird. Die Ventile-53» 53 * können jedoch diese Aufgabe nicht unter allen Umständen effüllen» Aufgrunddessen, daß Leitungsentlastungsventile 76» 76' vorgesehen sind« Wenn ein Entlastungsventil 76 bzw» 76' in der erwähnten Weise öffnet, ergibt sich ein Motorabflußweg, der unabhängig von beiden Übergeschwindigkeitsventilen ist· Daher müssen zusätzliche Mittel vorgesehen sein, um Hohlsog zu verhindern» Die Ergänzungsventile 77, 77' erfüllen diesen Zweck dadurch, daß jedes Ventil zwischen einem Ableitungskanal 54 bzw, 54' und dem benachbarten Motorflüssigkeitskanul 49 bzw. 49' wirkt,

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Ein solches Ergänsungsventil 7"? baw· 77⁵ ist im wesentlichen ein unter 3?ederspannung stellendes Rüeksehlagventilj, welches die Verbindung zwischen den einander zugeordneten Kanälen 49 und 54 feaw* 49⁸ und 54" sperrt<, ausgenommen dann, wenn der Druck in einem, d©2> Alblsitungskanäle 54j> den Druck im benachbartem ffiotorflüssigksitskanal 49 to_o 49' übersteigt,, Dieser Zustand tritt mit "beginnender Kavitation ein, und das entsprechende ErgänzungsventiX 77 bzw. 77⁹ öffnet dann_? um einen unmittelbaren EückfluS der vom Motor abgegebenen flüssigkeit zur Eingangsseite des Motors zu ermöglichen und die TDn der Pumpe 14 eingespeiste flüssigkeit zu ergänzen©

Die vorstehend beschriebene inOrdnung der Steuerungskompo«* nenten innerhalb des Gehäuses 21 kann ohne Schwierigkeiten zu einer einheitlichen Yentilanordnung erweitert werden«, die eine Mehrzahl.von MotorsteuersGhiebern für eine entsprechende Anzahl von Strömungsmittelmotoren aufweist«

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

'Steuerung für einen umkehrbaren Druckflüssigkeitsmotor mit Sicherung gegen (fahrgeschwindigkeit und mit einem Gehäuse» das ein Motorsteuerventil enthält, dessen Schieber die von einer Quelle in einen Eingang des Gehäuses eingespeiste Druckflüssigkeit je naoh Stellung zu einem ersten oder einem zweiten Ausgang leitet, die mit entsprechenden Motoröffnungen verbunden sind, wobei bei Zuleitung von Druckflüssigkeit zu einer Motoröffnung jeweils die andere Motoröffnung mit einem Abfluß verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß in den beiden, je einer Motoröffnung (12, 13) zugeordneten Abflußwegen je ein Übergeschwindigkeitsventil (53, 53') mit einem Druckflüssigkeitseinlaß (55 bzw, 55') und einem Auslaß (62 bzw. 62') zwischen dem Motorsteuerungsventil (27, 28) und dem Abfluß (17) angeordnet und mit einer Vorsteuerung (64, 72 bzw. 64', 72·) versehen ist, die an den Druck in der jeweils anderen Motoröffnung angeschlossen (73 bzw· 73') ist,

2· Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Übergeschwindigkeitsventil (53, 53') einen Schieber (58) und eine Feder (69) aufweist, die den Schieber auf eine Stellung vorspannt, in der die Verbindung zwischen dem Einlaß (55) und dem Auslaß (62) des Übergeschwindigkeitsventils gesperrt ist, und daß der Flüssigkeitsdruck aus der jeweils an die andere Motor-

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öffnung anschließenden Leitung auf den Schieber des Übergeschwindigkeitsventils der leder (69) entgegen einwirkt©

3„ Steuerung nach Anspruch 1 - 2_? dadurch gekennzeichnet _s daß von den beiden^ den Motoröffnungen zugeordneten Ausgängen (49? 49") jeireils eine Drueksxgnalleitung (73» 73^s) zu einer Kammer (72_S 72⁸) des Übergesohwindig« keitsventils (53 bzw,, 53") führt₉ daß die. jeweils andere Motoröffnung mit dem Abfluß verbindet _s wobei die Signal» leitung eine Drosselstelle (74 bzwer 74') enthalte

4e Steuerung nach Anspruch 1 - 3ρ dadurch gekennzeichnet _v daß das Motorsteuerventil (27_S 28) in eine dritte Stellung verschiebbar ist_s in der beide Motorflüssig«=· keitskanäle (49_P 49^s) gesperrt sind und der Eingang (22) mit dem Abfluß (17) verbunden ist₀

ο Steuerung naeh Anspruch 4p dadurch gekennzeichnet ₉ daß der fentilschieber (28) aus der dritten Stellung in'dia dem Yorwärtsantrieb oder dem Eückwärtsantrieb ent-= sprechenden Stellungen in irgendeinem gex?ählten Teil« umfang verstellbar ist und Dosiermittel (38) zur allmählichen Drosselung des Durchflusses aus dem Einlaßkanal (22) in den Abfluß "(33 ₉ 17.) bei Verschiebung in "beiden Sichtungen aufweist _s wobei am Schieber zusätzliche Dosiermittel (.48) vorgesehen sind_s um gleich« zeitig allmählich den Zufluß in einen Motorflüssigkeitskanal (49 bzwο 49⁸) und den Abfluß aus dem anderen

Motorflüssigkeitskanal zu erhöhen«

6. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Ventilgehäuse (21) der mit dem Abfluß (34, 17) verbindende Auslaßkanal

(33) zwei Zweige (32, 32') aufweist, die benachbart zu dem Einlaßkanal (22) liegen und daß sich zu diesen Zweigen mit Abstand benachbart ein Arbeitsflüssigkeiten kanal (42) und ferner mit Abstand hierzu ein Paar Motorflüssigkeitskanäle (49, 49') erstrecken, die mit jeweils einer Motoröffnung verbunden sind und zu denen nach außen benachbart jeweils ein Zuführungskanal (55» 55') für ein Übergeschwindigkeitsventil (53_S 53') liegt, von dem aus jeweils ein Verbindungsweg (54, 56; 54', 56') zum Abfluß geht, wobei diese Kanäle die Ventilbohrung (.27) kreuzen und die Übergeschwindigkeitsventile jeweils in einer Bohrung '(59, 59') angeordnet sind, in die die Zuleitung (55) und die Abflußverbindung (54) einmünden.»

7. Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilschieber (28) mit Einschnitten (44, 44') ausgebildet ist, welche den Arbeitskanal (42) mit einem der Motorflüssigkeitskanäle und den anderen Motorflüssig- · keitskanal mit dem benachbarten Einlaßkanal des Übergeschwindigkeitsventiles-verbinden, wenn der Schieber in einer Antriebsstellung für den Motor ist.

8. Steuerung nach Anspruch 6—7» gekennzeichnet durch ein Einlaß-Rückschlagventil (43), das in dem Gehäuse (21)

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zwischen dem Einlaßkanal (22) und dem Arbeitskanal (42) liegt, und jeweils einem Hochdruckentlastungsrentil bzw. 76') und einem SrgänzungsYentil (77 bzw« 77')-« zwischen dem Motorflüseigkeitskanal (49 bzw. 49') und dem Ableitungskanal (54 bzw» 54⁵) liegen«

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