DE2258525A1

DE2258525A1 - TURNING DEVICE FOR DOUBLE WALL PANELS

Info

Publication number: DE2258525A1
Application number: DE19722258525
Authority: DE
Inventors: Hans-Albert Dreyer
Original assignee: Rheinbau GmbH
Current assignee: Rheinbau GmbH
Priority date: 1972-11-29
Filing date: 1972-11-29
Publication date: 1974-06-06

Description

Wendevorrichtung für Doppelwandplatten Die Erfindung hezieht sic auf eine Wendevorrichtung für Doppelwandplatetn mit einem fahrbaren torförrnigen Trägerteil, an dem eine Verschwenkeinrichtung gehalten ist. Turning device for double wall panels The invention draws sic on a turning device for double wall plates with a mobile torförrnigen Carrier part on which a pivoting device is held.

Die hier in Frage stehenden Doppelwandplatten sind vorgefertigte Bauelemente für die Erstellung von beispielsweise geschoßhohen Gebäudeseitenwänden. Diese Doppelwandplatten bestehen aus zwei relativ dünnen Betenwänden, die im bestimmten Abstand parallel zueinander verlaufend durch zwischen ihnen ancreordnete gitterförmige Träger aneiIlander qehalten sind, die mit entsprechenden Gurten in beide Platten eingelagert sind. Nach Aufstellen dieser Doppelwandplatten wird der Zwischneraum zwischen ihnen unter Einsetzung einer Bewehrung oder auch nicht mit Beton ausgegossen, wodurch eine massive Wand entsteht.The double wall panels in question here are prefabricated structural elements for creating storey-high building side walls, for example. These double wall panels consist of two relatively thin beech walls that are parallel at a certain distance running towards each other through grid-shaped girders arranged between them q are held that are stored in both panels with appropriate belts. After setting up these double wall panels, the space between them is below Insertion of reinforcement or not poured with concrete, creating a massive Wall is created.

Um die gitterförmigen Träger mit ihren Ober- bzw, Untergurten in den dünnen Betonwänden - im folgenden §Platten" genannt -verankern zu können, müssen sie bei der Fertigung dieser Platten in Verbindung mit den Platten zugeordneten Betonstahimatten eingegossen bzw. eingerüttelt werden. Man kann also nicht zunächst die beiden dünnen Wandplatten für sich alleine herstellen und dann mit Hilfe der Gitterträger aneinander festlegen.To the lattice-shaped girders with their upper or lower chords in the thin concrete walls - hereinafter referred to as §Plates "- must be able to anchor they are associated with the panels in the manufacture of these panels Reinforced steel mats are poured or vibrated. So you can't start with Make the two thin wall panels for yourself and then with the help of the Fix the lattice girders to each other.

Während es nun keine Schwierigkeiten bereitet, die Gitterträger bei der Fertigung der ersten dünnen Wandplatte in diese mit einzusetzen, muß man zur Fertigung der zweiten Wandplatte, die die noch freiliegenden, der ersten Platte abgewandten Gurte der Gitterträger aufnehmen soll, die zuerst gefertige Platte mit den Gitterträgern um 180 ° verschwenken, um die freien Obergurte in den 4Ierstellung der zweiten Platte mit Beton auszufüllenden Raum hineinragen zu lassen.While there is now no problem, add the lattice girders to use the production of the first thin wall panel in this with, you have to Manufacture of the second wall panel, which the still exposed that first plate facing away from the straps to accommodate the lattice girder, the first manufactured Swivel the plate with the lattice girders by 180 ° to insert the free upper chords into the Make the second slab to protrude into the space to be filled with concrete.

Hinsichtlich der Kosten für die Formen der Platte erweist es sich als vorteilhaft, mit sogenannten Stahlstrassen zu arbeiten, auf denen eine Anzahl von Platten in Hintereinanderanordnung gleichzeitig gefertigt werden kann. Muß nun eine erste qeformte und - vorzugsweise unter Aufbringen von Warme beschleuni(ttabgebundene Platte mit in sie eingebetteten Gitterträgern qewendet werden, um die zweite Platte unter Einheziehung der von der ersten Platte abstehenden Gurte der Gitterträger auf der Stahlstrasse ausformen zu können, so kann man sich eines iii einer entsprechend vorher erstellen Fertigungshalle geführten Hebezeuges bedienen, in--dem man eine Stange durch die C;ittorträger führt, die dann beidendig von dem Hebezeug hochgehoben wird, so daß man die erste Platte mit den Gitterträqern um die Stange herum 180 ° verschwenken kann, worauf die Stange - gegebcenenfalls nach Verfahren zu einer anderen Stelle der Stahlstrasse - wieder abgesenkt wird, so daß die entsprechenden gurte der Gittertrciger in den Forlnenbereich für die zweite Platte ge langen. Neben der Gefahr, daß die örtliche Belastunq für die noch nicht ausgehärtete erste Platte durch das Aufheben und Wenden unkontrolliert groß werden kann, ist diese Art des Wendevorganges lohnintensiv und zeitaufwendig; sie setzt das Vorhandensetn einer Fertigungshalle mit einem Hebezeug voraus, was hohe Investitionskosten bedeutet, bevor die Fertigung aufgenommen werden kann.As for the cost of the shapes of the plate, it turns out as advantageous to work with so-called steel roads, on which a number can be made of panels in a row at the same time. Must now a first deformed and - preferably with the application of heat, accelerated (ttabied) Plate with lattice girders embedded in it can be turned over to the second plate including the straps protruding from the first plate of the lattice girder To be able to form on the Stahlstrasse, one can choose a iii accordingly use a production hall guided hoist, in which one Rod leads through the C; ittorträger, which is then lifted at both ends by the hoist so that you can put the first plate with the lattice girders around the bar 180 ° can pivot, whereupon the rod - possibly after a process to a another part of the steel road - is lowered again, so that the corresponding Strap the lattice door into the form area for the second plate. Next to the risk that the local load for the not yet hardened first plate can become large by being picked up and turned in an uncontrolled manner, is this type of Turning process is wage-intensive and time-consuming; it posits the presence of one Production hall with a hoist ahead, which means high investment costs, before production can start.

Mit einer bekanntgewordenen Wendevorrichtung der eingangs genannten Art kann man die zuletzt genannten Nachteile vermeiden.With a known turning device of the aforementioned Art one can avoid the last-mentioned disadvantages.

Bei dieser bekannten Wendevorrichtung sind eine erste Form für die eine Wandplatte und eine zweite Form für die andere Wandplatte über ein seitliches Scharnier derart miteinander verbunden, daß sie zum einen in einer horizontalen Ebene verlaufend auseinander geklappt und zum anderen in eine Parailellage zueinander verschwenkt werden können, in der die Formen den gewünschten, der Höhe der Gitterträger entsprechenden Abstand voneinander einnehmen. Im auseinander geklappten Zustand wird nun in der ersten Form unter Einsetzen der Gittertr2ser die erste Wandplatte hergestellt, worauf nach Abbinden dieser ersten Platte die erste Form um 180 ° verschwenkt wird, so daß sie in die geschilderte Parallellage zu der zweiten Form gelangt, die daraufhin zur Herstellung der anderen Platte entsprechend mit Beton gefüllt wird. Nach Abbinden der zweiten Platte wird die erste Form in ihre Ausgangslage zurückgeklappt, woraufhin die fertig Doppelwandplatte aus der zweiten Form herausgehoben wtrden kann. Um den Verschwenkvorgang der ersten Form durchzuführen, kann ein torförmiger Trägerteil vorgesehen sein, der darüberhinaus zum Abtransport der fertigen Doppe lwandplatt e entsprechend verfahrbar ausgebildet sein kann.In this known turning device are a first form for one wall plate and a second shape for the other wall plate above a side hinge connected so that they are on the one hand in a horizontal plane folded apart and on the other hand in a parallel position Can be pivoted to each other, in which the shapes the desired, the height the lattice girders take the appropriate distance from each other. In the unfolded The first wall panel is now in the first form with the insertion of the lattice door produced, whereupon after this first plate has set, the first form is pivoted by 180 ° is, so that it arrives in the parallel position described to the second form, the is then filled with concrete accordingly to produce the other plate. After the second plate has set, the first form is folded back into its starting position, whereupon the finished double wall panel would be lifted out of the second mold can. To perform the pivoting of the first form, a gate-shaped The carrier part can also be used to transport the finished doublet away lwandplatte e can be designed to be movable accordingly.

Wie bereits erwähnt, bedarf diese bekannte Vorrichtung keiner Halle und keines vorhandenen Hebezeuges, um das Wenden der zuerst gefertigten Platte mit den Gitterträger,n durchzuführen.As already mentioned, this known device does not require a hall and no lifting equipment available to turn the plate that was produced first the lattice girder to carry out n.

Der große Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht jedoch darin, daß sie zugleich Wendeeinrichtung und Porm für die beiden Platten umfasst. Für jede von mehreren gleichzeitig zu fertigen den Doppelwandplatten muß also eine solche Wendevorrichtung vcrgesehen werden. Die Formen weisen ganz bestimmte Abmaße auf, so daß für die Fertigung unterschiedlich großer Doppelwandplatten entsprechend verschieden große Wendevorrichtungen vorgesehen wer den müssen. Diese bekannte Wendevorrichtung eignet sich demnach nicht für eine unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten an zur strebende Massenfertigung.The major disadvantage of this known device, however, is that it also includes turning device and Porm for the two plates. For every of several to manufacture the double wall panels at the same time must be such Turning device are provided. The shapes have very specific dimensions, so that for the production of different sized double wall panels accordingly different large turning devices provided who must. This known turning device is therefore not suitable for an economic point of view aspiring mass production.

Mit der vorliegenden Erfindung soll eine Wendevorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung gestellt werden, mit der sich die Herstellung von Doppelwandplatten sowohl im Hinblick auf eine lohnende Massenfertigung als auch unter Berücksichtigung von Investitions- und Lohnkosten wirtschaftlich durchführen lässt.With the present invention, a turning device is intended to be the initially mentioned type are made available with the the manufacture of double wall panels both in terms of worthwhile mass production and Carry out economically taking into account investment and wage costs leaves.

Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch eine an dem Trägerteil auf- und abbewegbar gehaltene Hubeinrichtung und eine gegen über dieser verschwenkbaren Greifeinrichtung, Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird derart installiert, daß ihr Trägerteil eine oder mchrere parallele Stahlstrassen bergreift und entlang dieser Stahlstrassen verschiebbar ist. Plan kann also mit der erfindungsgemäßen Wendevorrichtunq an jede | beliehige Fertigungsstelle der Stahlstraße gelangen. Über eincr fertiggestellten ersten Platte wird die Hubeinrichtung abgesenkt, so daß die Greifeinrichtung die fertige Platte greifen kann. Nach Greifen der Platte wird die Hubeinrichtung wieder aufwärts bewegt bis genügend Spielraum für das Wenden der Platte durch entsprechendes Verdrehen de Greifeinrichtung um 180 ° möglich ist. Die Hubeinrichtung wird dann - gegebenenfalls nach Verfahren des Trägerteils über einen vorbereiteten anderen Fertigunasplatz - wieder abgesenkt, so daß die nun nach unten ragenden Gurte der Gitterträger in den mit Beton aus zum füllenden Formenraum der nunmehr zugießenden zweiten Platte hineinragen.According to the invention, this is achieved by a and movable lifting device and a relative to this pivotable Gripping device, the device according to the invention is installed in such a way that its carrier part encompasses one or more parallel steel roads and along them Stahlstrassen is movable. Plan can therefore with the turning device according to the invention to each | to reach the production site of the Stahlstrasse. About a completed first plate, the lifting device is lowered so that the gripping device finished plate can grab. After gripping the plate, the lifting device is again moved upwards until there is enough leeway for turning the plate through the corresponding Turning de gripping device by 180 ° is possible. The lifting device will then - If necessary, after moving the carrier part over a prepared other Fertigunasplatz - lowered again, so that the now downwardly protruding belts of the Lattice girders in the concrete from the filling mold space of the now to be poured protrude into the second plate.

Steht nur eine Stahlstraße zur Verfügung, so kann man die Schwenkachse des Wendevorganges quer zur Fahrtricbtung des Trägerteiles ausrichten, so daß die WenderJ.chtung'mit der Richtung der Stahlstrasse übereinstimmt. Vorzugsweise wird aber insbesondere dann, wenn zwei parallele Stahl straßen oder sogar zwei oder mehr Paare von parallelen Stahlstraßen von dem Trägerteil übergriffen werden, die Schwenkachse der Greifeinrichtung in Fahrtrichtung des Trägerteils verlaufend angeordnet.If only one steel line is available, the swivel axis can be used align the turning process transversely to the Fahrtricbtung of the carrier part, so that the WenderJ.chtung 'coincides with the direction of Stahlstrasse. Preferably will but especially when two parallel steel roads or even two or more Pairs of parallel steel lines are overlapped by the carrier part, the pivot axis the gripping device arranged to run in the direction of travel of the carrier part.

Um zwei oder mehrere Paare von parallelen Stahl straßen erreichen zu können, ist die Hubeinrichtung vorzugsweise aus einer Hubbühne und einen Querwagen gebildet, der quer zur Fahrtrichtung des Trägerteils entlang der Hubbühne verschiebbar ist. An dem Querwagen befindet sich dann die Verschwenklagerung der Greifeinrichtung. Betrachtet man zwei parallele Stahlstraßen, so ergibt sich die Möglichkeit, eine auf der einen Stahlstraße gefertigte erste Platte aufzuheben, zu wenden und auf dem parallelen Platz der anderen Stahlstraße- abzusetzen. Für diesen Wendevorgang muß also vorteilhafterweise der Trägerteil nicht verfahren werden, was insbesondere eine Zeitersparnis mit sich bringt. Selbstverständlich können sich die Wendebewegung und die Querverfahrbewegung überlagern Die vorstehenden Ausführungen zeigen, daß sich mit ein und derselben erfindungsgemäßen Wendevorrichtung annähernd beliebig viele Fertiqungsplätze für Wandplatten erreichen lassen, dies sowohl hinsichtlich der Länge der für die Ausformung der in Frage stehenden Platten vorteilhaften Stahl straßen als auch hinsichtlich der hnzahl solcher parallel zueinander verlaufend angeordneter Stahlstraßen. Die Konstruktion der Wendevorrichtung ist dabei so getroffen, ãaß sie die Einrichtung für das RuE-nehmen und Wenden der Platten selbst trägt, so daß für die Auf- 1 nahme der Fertigung eine zuvor errichtete Halle nicht erforderlich ist. Dies ist von besonderem wirtschaftlichen Interesse.To reach two or more pairs of parallel steel roads To be able to, the lifting device is preferably from a lifting platform and formed a transverse carriage, which is transverse to the direction of travel of the carrier part along the Lifting platform is displaceable. The pivot bearing is then located on the transverse carriage the gripping device. If one looks at two parallel steel roads, the result is the possibility of picking up a first plate produced on one steel line, to turn around and set down on the parallel square of the other steel road. For this turning process therefore advantageously does not have to be carried out by the carrier part, which in particular saves time. Of course you can the turning movement and the transverse movement are superimposed on the above explanations show that with one and the same turning device according to the invention approximately Any number of production stations for wall panels can be achieved, both in terms of the length of the steel useful for forming the panels in question streets as well as in terms of the number of such running parallel to each other arranged steel roads. The construction of the turning device is made in such a way that ãas she carries the equipment for the RU-taking and turning of the plates herself, so that a previously built hall is not required to start production is. This is of particular economic interest.

Darüberhinaus lassen sich - wie im Folgenden noch näher erläutert - die erforderlichen Bewegungsvorgänge der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch einfach anzuordnende und zu steuernde Antriebseinrichtung derart ausführen daß Arbeitskräfte und Arbeitszeit auf ein Minimum herabgesetzt wird.In addition, as will be explained in more detail below - The necessary movements of the device according to the invention by simply to be arranged and to be controlled drive device run in such a way that workers and working hours are reduced to a minimum.

Besondere Aufmerksamkeit ist der Greifeinrichtung zu widmen, mit der die gerade gefertigte: vorzugsweise unter Wärmeeinwirkung abgebundene aber noch nicht ausgehärtete erste Platte aufgenommen wird0 in einfacher Weise kann dies dadurch gschehenp daß mittels der Hubeinrichtung die Platte zunächst an den Gitters trägern angehoben wird, wozu man beispielsweise Seile mit entsprechenden Haken verwenden kann. Unter die etwas angehobene Platte können dann Abstand haltende Balken geschoben werden, worauf auf die Stirnkantenselten der Platten U-förmiqe Profile aufgesetzt werden. Nunmehr kann eine entsprechend verschwenkbar gelagerte Greifeinrichtung derart auf die U-förmigen Profile: beidseitig zugefahren werden und an deren angreifen, daß eine erneute Aufwärtsbewegung der Hubeinrichtung nunmehr die Platte über die Greifeinrichtung und die U-förmigen Profile weiter aufwärts bewegt, bis der Abstand zu der Stahlstraße groß genug ist, um die Platte zu wenden. I)ie Greifeinrichtung weist zu diesem Zwecke vorzugsweise wenigstens ein in horizontaler Richtung verschiebbares 'Peil auf, um den Angriff an dem Stirnseitenbereich der aufzunehmenden Platte bzw. an den U-förmigen Profilcfin zu ermöglichen.Particular attention must be paid to the gripping device with which the one that has just been made: preferably set under the influence of heat, but still set uncured first plate is added0 in a simple way this can be done gschehenp that by means of the lifting device, the plate is first attached to the grid bearers is raised, for which purpose, for example, ropes with appropriate hooks can be used can. Spacer bars can then be pushed under the slightly raised plate whereupon U-shaped profiles are rarely placed on the front edges of the panels will. A correspondingly pivotably mounted gripping device can now be used so on the U-shaped profiles: be approached on both sides and attack them, that a renewed upward movement of the lifting device now the plate on the Gripping device and the U-shaped profiles continue to move upwards until the distance to the steel road is large enough to turn the plate. I) the gripping device has for this purpose preferably at least one displaceable in the horizontal direction '' Bearing in order to prevent the attack on the face area of the plate or plate to be picked up. to enable the U-shaped Profilcfin.

Dieses von Angriff der Greifeinrichtung erfolgende Anheben der Platte durch die Hubeinrichtung ist hinsichtlich des dafür erforderlichen Zeitaufwandes nicht ideal. Man wird daher vorzugsweise an den Stirnsse,ten der anzuhebenden Platten durch Einlage von entsprechend geformten Profilen oder dergleichen Angriffsmöglichkeiten schaffen, die ein Eingreifen der Greifeinrichtung unmittelbar in die Stirnseitenkannten der Platte ermöglichen. visier lässt sich eine Vielfalt von Ausbildungen denken. So kann man beispielsweise in den Stirnkantenbereichen der Platte mindestens zwei rohrförmige Gebilde münden lassen, in die die Greifeinrichtung mit entsprechend ausgebildeten Dornen einfahren kann. Die Rohre können sich soweit in das Innere der Platte erstrecken, daß eine genügende Tragfähigkeit gegeben ist.This lifting of the plate caused by the attack of the gripping device by the lifting device is in terms of the time required for this not ideal. One is therefore preferably at the end faces of the panels to be lifted by inserting appropriately shaped profiles or similar attack options create that knew an engagement of the gripping device directly in the end face enable the plate. visier, a variety of training courses can be imagined. So you can, for example, at least two in the front edge areas of the plate Let tubular structures open into which the gripping device with accordingly trained thorns can retract. The pipes can extend so far into the interior the plate extend that a sufficient load-bearing capacity is given.

Eine solche besondere Ausbildung der Platten im StirnkantenSereich kann man aber auch vermeiden, wenn man einen Teil der Hubeinrichtung unabhängig von der Auf- und Abbewegung vertikal versetzbar gestaltet. Wird die Hubeinrichtung über einer fertigen Platte abgesenkt, so legt sich dieser vertikal versetzbare Bauteil zunächst in Höhe der Stirnkanten der aufzuhebenden Platte ab, während der übrige Teil der Hubeinrichtung noch ein wenig abwärts verfahren wird, bis weiterhin vorgesehene hubmittel an den Gitterträgern der Platte befestigt werden können. Diese Hubmittel sind hinsichtlich der Hubstrecke derart bemessen, daß sie bei der nun erfolgenden Aufwärtsbewegung der Hubeinrichtung die Platte zum gleichen Zeitpunkt anheben, zu dem auch das vertikal versetzbare Bauteil von der Hubeinrichtung wieder mitgenommen wird. Nun kann die an dem versetzbaren Bauteil vorgesehene Greifein-richtung auf die Stirnkantenbereiche der Platte zu verfahren werden und diese untergreifend umfassen, wonach die zusätzlichen ilubmittel von den Gitterträgern gelöst werden. Hierbei kann es sich um selbsttätig auslösende Zangen handeln.Such a special formation of the plates in the front edge area but can also be avoided if one part of the lifting device is independent designed to be vertically displaceable by the up and down movement. Will the lifting device over a finished When the plate is lowered, it lies vertically relocatable component first at the level of the front edges of the panel to be lifted, while the remaining part of the lifting device is moved a little downwards, until further provided lifting means are attached to the lattice girders of the plate can. These lifting means are dimensioned with regard to the lifting distance such that they in the upward movement of the lifting device, the plate at the same time Raise the point in time at which the vertically displaceable component is lifted from the lifting device is taken back. The gripping device provided on the displaceable component can now to be moved to the front edge areas of the plate and reaching under include, after which the additional ilubmittel are released from the lattice girders. These can be self-releasing pliers.

Wie bereits Eingangs erwähnt, ist der Angriff an den Gitterträgern nicht besonders vorteilhaft, weil hier überbelastungen der noch nicht ausgehärteten Platte auftreten können. Um diesen Übel abzuhelfen, wird vorgeschlagen, aus der Gitterträger-Seite der Platte herausragende Oesen vorzusehen, deren beide seite Enden im Inneren der Platte derart angeordnet werden, daß sie mehrere Gitterträger bzw. einen geniigend großen Bereich einer Betonstahlmatte in Hubrichtung gesehen untergreifen. Diese Oesen! werden vorteilhaftenjeise in einem bestimmten Rastermaß angeordnet, so daß die Hubeinrichtung bzw. die zusätzlichen Hubmittel an diese Stellen angepasst angeordnet werden können.As already mentioned at the beginning, the attack is on the lattice girders not particularly advantageous because it overloads the not yet hardened Plate can occur. In order to remedy this evil, it is suggested that from the Lattice girder side of the plate to provide protruding eyelets, both sides of which Ends in the interior of the plate are arranged in such a way that they have several lattice girders or a sufficiently large area of a reinforcing steel mat seen in the lifting direction reach under. These eyelets! are advantageousjeise in a certain pitch arranged so that the lifting device or the additional lifting means at these points can be arranged to suit.

Die Greifeinrichtung ist vorzugsweise an einem sich in horizontaler Ebene erstreckenden Rahmenteil verschwenkbar gelagert.The gripping device is preferably located on a horizontal Plane extending frame part mounted pivotably.

Im Falle der vertikalen Verschiebbarkeit gegenüber der Hubeinrichtung ist dieser Rahmenteil bevorzugt über telçskopartit ineinander greifende Verbindungsteile, deren Verschiebbarkeit wenigstens in der auseinander gerichteten Bewegung begrenzt ist,| gehalten. Ubergreift der Trägerteil zwei oder mehr parallele Stahlstraßen, weist also die Hubeinrichtung eine Hubbühne auf, so greift der Rahmenteil über die teleskopartig ineinandergreifenden Verbindungsteile an einem Fahrwerk an, das quer zur Stahlstraßeinrichtung an der Bühne geführt verschiebbar ist und einen Teil des Querwagens bildet.In the case of vertical displacement with respect to the lifting device this frame part is preferably via telçskopartit interlocking connecting parts, limited their displaceability at least in the movement apart is, | held. The carrier part overlaps two or more parallel ones Steel roads, so if the lifting device has a lifting platform, the frame part engages to a chassis via the telescopically interlocking connecting parts, which can be moved across the steel line device on the stage and one Forms part of the cross carriage.

Um die Platte vor einem Abrutschen von der Greifeinrichtung im Zuqe des Wendevorganges zu schützen, können Spannmittel vor<;esehen sein, die die Platte an der Greifeinrichtung festklememn.In order to prevent the plate from slipping off the gripping device in the Zuqe To protect the turning process, clamping devices can be seen that the Clamp the plate to the gripping device.

Die Greifeinrichtung kann aber auch ihrerseits Ausformungen aufweisen, die eine Lageveränderung zwischen der Platte und der Greifeinrichtung in Greifzustand verhindern. Dazu gehören die bereits erwähnten Dorne der Greifeinrichtung, die in im Stirnkantenbereich der Platte vorgesehelle Rohre eingreifen. Wird die Platte vor dem Angriff der Greifeinrichtung von der Strahlstraße abgehoben, so kann die Greifeinrichtung auch Bereiche aufweisen, die die Platte seitlich umfassen.However, the gripping device can also have formations for its part, the one change in position between the plate and the gripping device in the gripping state impede. These include the already mentioned mandrels of the gripping device, which are shown in The pipes provided in the front edge area of the plate engage. Will the plate lifted off the beam line before the attack of the gripping device, the Gripping device also have areas which laterally encompass the plate.

Um eine genaue Positionierung der ersten fertigen Platte über der Form fiir die zweite noch zu fertigende Platte sicher zu stellen, können entsprechende Abstandhalter und Führungseinrichtungen vorgesehen werden, wofür sich grundsätzlich keine konstruktiven Beschrankungen ergeben.In order to accurately position the first finished plate over the To ensure the shape for the second panel still to be manufactured can be appropriate Spacers and guide devices are provided, which is basically there are no constructive restrictions.

In ähnlicher Weise können die erforderlichen Bewegungen der Vorrichtung an sich mit beliebigen Mitteln durchgeführt werden, die vorzugsweise die Möglichkeit einer zentralen Steuerung bieten.Similarly, the required movements of the device in and of itself can be carried out by any means, preferably the possibility central control.

Schließlich lässt sich die Vorrichtung selbstverständlich auch für den Abtransport der fertigen Platten über den Bereich der Stahlstraßen hinaus verwenden, wenn die Fahrstrecke des Trägerteils entsprechend cit ausgebildet wird.Finally, the device can of course also be used for use the removal of the finished panels beyond the steel line area, when the route of the carrier part is formed according to cit.

Die Erfindung wird an Hand des in der anliegenden Zeichnung schematisch in einer perspektivischen Ansicht wiedergegebenen Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is illustrated schematically with reference to the in the accompanying drawing Explained in more detail in a perspective view reproduced embodiment.

Auf entsprechend verlegten Schienen 1 ist ein entsprechende Räder aufweisendes Fahrwerk 2 verfahrbar, das einen torförmigen Trägerteil 3 trägt bzw. über diesen Trägerteil zusammengehalten ist. In diesem Ausführungsbeispiel soll angenommen werden, daß der Trägerteil 3 zwei parallele, nicht dargestellte Stahl straßen übergreift. Der Trägerteil weist vier vertikale Streben 4 auft die über geeignete Verstrebungen zu einem festen kastenförmigen Gebilde zusammengehalten sind. Innerhalb dieses kastenförmigen Gebildes ist eine Hubbühne 5 über ersten Seilzuq 6 auf- und abbewegbar, wozu die Hubbühne 5 über Rollkörper 7 an den vertikalen.Corresponding wheels are on correspondingly laid rails 1 having chassis 2, which carries a gate-shaped support part 3 or is held together via this carrier part. In this embodiment it is assumed that the support part 3 has two parallel steel, not shown spanning streets. The support part has four vertical struts 4 on the suitable struts held together to form a solid box-shaped structure are. Within this box-shaped structure there is a lifting platform 5 above the first rope pull 6 can be moved up and down, including the lifting platform 5 via rolling bodies 7 on the vertical.

Streben 4 entsprechend geführt ist. Der Seilzug 6 greift im Bereich der Rollkörper 7 an den entsprechenden Ecken der Hubbühne 5 an und ist über nicht dargestellte Seilwinden zusammengefasst.Struts 4 is guided accordingly. The cable 6 engages in the area the rolling body 7 at the corresponding corners of the lifting platform 5 and is not over shown cable winches summarized.

Solche Hubseileinrichtungen sind an sich bekannt und können in vielfältiger Weise unterschiedlich ausgestaltet sein.Such hoisting cable devices are known per se and can be varied in a variety of ways Way be designed differently.

An An der IIubbühne 5 ist über Räder 8 ein Querwagen 9 quer zur Fahrtrichtung des Trägerteils 3 verschiebbar geführt. Der Querwagen 9 mfasst einen Rahmenteil 10, der über vertikale Verbindungsteile 11, die an ihren oberen Enden die Räder 8 tragen, an der Hubbühne 5 abgestützt ist. Die Querbewegung des Querwagens entlang der Hubbühne 5 wird mit Hilfe einer einerseits an dem Querwagen und andererseits an der Hubbühne abgestützten Kolben-Zylinderanordnung 12 steuerbar durchgeführt. An dem Rahmenteil 10 sind um eine in Fahrtrichtung des Trägert'eils 3 verlaufende Schwenkachse verdrehbareGreifteile 13 gelagert, von denen nur eines dargestellt ist. Die GreifteiLe 13 sind mit Hilfe von Kolben-Zylinder-Anordnungen 14 in der horizontalen Ebene aufeinander zu bewegbar, die von dem Rahmenteil 10 aufgespannt wird.At the IIubbühne 5 is a transverse carriage 9 via wheels 8 across the direction of travel of the support part 3 guided displaceably. The transverse carriage 9 comprises a frame part 10, which has vertical connecting parts 11, which at their upper ends are the wheels 8 wear, on the lifting platform 5 is supported. The transverse movement of the cross carriage along the lifting platform 5 is on the one hand on the cross carriage and on the other hand with the help of a performed on the lifting platform supported piston-cylinder assembly 12 controllable. On the frame part 10 are around one in the direction of travel of the carrier part 3 Mounted pivot axis rotatable gripping parts 13, only one of which is shown is. The gripping elements 13 are with the help of piston-cylinder assemblies 14 in the horizontal plane can be moved towards one another, which are spanned by the frame part 10 will.

Die Schwenkbewegung der Greifteile 13 wird mit Hilfe eines an der Schwenkachse angreifenden, nicht dargestellten Drehantriebes durchgeführt. Wenn man annimmt, daß in dem dargestellten Beispiel die Greifteile 13 aufeinander zu verfahren sind und eine Platte zwischen sich aufnehmen, so befindet sich diese in dem Raum 15.The pivoting movement of the gripping parts 13 is controlled with the aid of a the Swivel axis attacking, not shown rotary drive carried out. if it is assumed that, in the example shown, the gripping parts 13 approach one another have moved and pick up a plate between them, this is in the room 15.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Ist eine erste Wandplatte mit eingelagerten Querträgern fertiggestellt, so wird der Trägerteil 3 und/oder der Querwagen 9 derart verfahren, daß der Rahr.enteil 10 etwa symetriseb über der aufzunehmenden Platte liegt. Die Hubbühne 5 wird daraufhin abgesenkt, bis sich die Greifteile 13 in höhle der Seitenkantenbereiche der aufzunehmcnden Platte befinden. Hierbei wird anqenommen, daß die Greifteile 13 unmittelbar an der auf der Stahl- : straße liegenden abgebundenen Platte eingreifen können. Ist dies nicht der Pall, so wird zunächst mit Hilfe nicht dargestellter Mittel die Platte über ihre Gitterträger oder besonders vorgesehene Oesen angehoben und mit hilfe von balkenförmigen Trägern od. dgl. in abgehobener Laqe von der Stahlstraße abgestützt. Die Hubbühne 5 wird dann wieder abgelassen, und es werden nicht dargestellte U-förmige Profile auf die Seitenkantenbereiche der Platte geschoben. Nun können die Greifteile 13 auf die Platte zu verfahren werden und an den U-förmigen Profilen angreifen. Daraufhin wird die Hubbühne wieder nach oben bewegt, bis genügend Abstand von der 5tahlstraße für das Verschwenken der Platte gewonnen ist.The device works as follows: Is a first wall panel with stored cross beams completed, so the carrier part 3 and / or the Traverse the cross carriage 9 in such a way that the Rahr.teil 10 approximately symmetrically above the to be recorded Plate lies. The lifting platform 5 is then lowered until the gripping parts 13 are located in the side edge areas of the plate to be received. Here is assumed that the gripping parts 13 are located directly on the steel road: tied plate can intervene. If this is not the Pall, then first with the help of means not shown, the plate on its lattice girders or especially provided eyelets raised and with the help of bar-shaped beams or the like. In lifted Laqe supported by Stahlstraße. The lifting platform 5 is then again drained, and there are not shown U-shaped profiles on the side edge areas pushed the plate. The gripping parts 13 can now be moved onto the plate and attack the U-shaped profiles. Thereupon the lifting platform is back again moved up until there is enough distance from the 5tahlstraße for the swiveling of the plate is won.

Wie bereits geschildert, kann dieses Angreifen der Grelfeinrichtung an der Platte noch einfacher dadurch bewerkstelligt werden, daß man die Verbindungsteile 11 als teleskopartig ineinander verschiebbare Teile gestaltet, die in einem gewissen Umfange eine vertikale Relativbewegung des Rahmenteiles 10 zu der Hubbühne 5 erlauben. Wird die Hubbühne 5 nun abgelassen, so legt sich der Rahmenteil 10 auf der Stahl straße bzw. deren Kanten auf, während die Hubbühne noch ein wenig weiterabgesenkt wird. Nicht dargestellte Hubmittel greifen dann die Träger bzw. Oesen, worauf die Hubbühne wieder nach oben be-et wird. Die Hubmittel sind derart bemessen, daß die Platte gemeinsam mit dem Rahmenteil 10 angehoben. wird. Nun befinden sich die Greiftcile 13 in horizontaler Ausrichtung zu der angehohenen Platte, so daß die Greifteile 13 den Stirnkantenbereich der Platte völlig umfassen, diesen also auch untergreifen können.As already described, this attacking the Grelfeinrichtung on the plate can be done even more easily by the connecting parts 11 designed as telescoping parts that can be moved in a certain way Allow the frame part 10 to move vertically relative to the lifting platform 5. If the lifting platform 5 is now lowered, the frame part 10 rests on the steel street or its Edges up while the lifting platform is still a little is further lowered. Lifting means, not shown, then grip the carrier or Eyes, whereupon the lifting platform is raised again. The lifting means are such dimensioned that the plate is raised together with the frame part 10. will. Well located the gripping cile 13 is in a horizontal orientation to the raised plate, so that the gripping parts 13 completely encompass the front edge region of the plate, this so can also reach under.

Mit Hilfe nicht dargestellter Spannmittel wird die Platte gegenüber den Greifteilen 13 festgelegt, so daß der Wendevorgang ohne Gefahr des Abgleitens der Platte von der Greifeinrichtung durchgeführt werden kann. Parallel zu dieser Wendebewegung wird der Querwagen quer zur Fahrtrichtunq entlang der Hubbühne 9 derart verschoben, daß der Rahmenteil 10 über einen parallelen Platz der anderen Stahlstraße gelangt, Dieser Platz ist für die Fertigung der anderen Wandplatte der Dcppelwandpiatte vor bereitet. Die Hubbühne wird nun , senkt, und die zwischen den Greifteilen 33 befindliche Platte wird mit Hilfe nicht dargestellte sentrierungs- und Abstandsmittel entsprechend genau über der Stelle der anderen Stahlstraße placiert, an der die andere Platte gefertigt erden soll. Die Greifteile 13 fahren zurück und geben die Platte frei, worauf die Hubbühne emporgehoben wird. Während die andere Wandplatte der Doppelwandplatte| nunmehr gegossen und gerüttelt wird, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung bereits eine weitere Platte an anderer Stelle wenden.With the help of clamping means, not shown, the plate is opposite the gripping parts 13 set so that the turning process without the risk of slipping the plate can be carried out by the gripping device. Parallel to this Turning movement is the transverse carriage transversely to the direction of travel along the lifting platform 9 in this way moved that the frame part 10 over a parallel square of the other steel line This place is for the production of the other wall panel of the Dcppelwandpiatte prepared. The lifting platform is now lowered, and that between the gripping parts 33 located plate is sentrierungs- and spacing means, not shown placed exactly over the point of the other steel road where the other plate should be manufactured. The gripping parts 13 move back and give the Plate free, whereupon the lifting platform is raised. While the other wall panel of the double wall panel | is now poured and shaken, the inventive Device already turn another plate in another place.

Es ist grundsätzlich denkbar, sämtliche der erforderlichen Bewegungsvorgänge mit Hilfe hydraulischer oder pneumatischer Mittel durchzuführen. Insbesondere eignen sich diese Mittel für die Verschiebebewegung des Querwagens und der Greifteile sowie der nicht dargestellten Spannmittel. Die Wendebewegung der Greifeinrichtung um 180 ° kannt mit einem entsprechend getrieblich untersetzten Elektromotor durchgeführt werden, wie dies auch fur die Bewegung des Trägerteils 3 vorteilhafterweise der Fall sein kann. Ebenso wird die Seilwindeneinrichtung des Seilzuges 6 bevorzugt mit Hilfe von Elektromotoren angetrichen.It is basically conceivable for all of the required movement processes to be carried out with the help of hydraulic or pneumatic means. Particularly suitable this means for the displacement movement of the transverse carriage and the gripping parts as well the clamping means, not shown. The turning movement of the gripping device by 180 ° can be carried out with a correspondingly reduced electric motor are, as is also advantageous for the movement of the carrier part 3 the Case may be. The cable winch device of the cable pull 6 is also preferred with the help of electric motors.

An Stelle der Elektromotoren können natürlich auch pneumatische oder hydraulische Motoren vorgesehen sein. Diese Antriebe efestatten es, die Bewegungen zum Teil in Abhängigkeit voneinander gesteuert auszuführen.Instead of the electric motors, of course, pneumatic or hydraulic motors may be provided. These drives secure it, the movements partly to be carried out in a controlled manner in dependence on each other.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E

1. Turning device for double wall panels with a mobile gate-shaped Carrier part on which a pivoting device is held, g e k e .n n z -e i -c h n e t d u r c h a lifting device held on the carrier part (3) such that it can be moved up and down, (5, 9) and a gripping device (13) which can be pivoted relative to this.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the lifting device consists of a lifting platform (5) and a transverse to this formed to the direction of travel of the carrier part (3) displaceably guided transverse carriage (9) is.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the gripping device (13) on a horizontal plane Frame part (10) is rotatably mounted.

4. Device according to claims 2 and 3, d a d u r c h g e k e It is noted that the frame tail (10) is held on the transverse carriage (9).

5. Device according to one of the preceding claims, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that at one of the pivot bearing points of the gripping device (13) a rotary motion drive is provided.

6. Device according to one of the preceding claims, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the gripping device (13) has at least one Has displaceable part in the horizontal plane.

7. Apparatus according to claim 6, d a du r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the gripping device (2) each other in the horizontal plane in the direction of displacement of the displaceable part has opposite gripping parts (13), which at the end edge regions the plate anefreifed.

8. The device according to claim 7, d a d u r c h q e k c n n -z e i c h n e t that the gripping parts U-shaped profile parts for gripping around the front edges of the plates.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that clamping means are assigned to the gripping parts (13).

10. Device according to one of the preceding claims, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the lifting device is independent of has the up and down movement vertically displaceable component.

11. Device according to claims 3 cnd 10, d a d u r c h g e k It is noted that the frame part is telescopic across from the lifting platform interlocking connecting parts around at least one in the divergent Movement limited way is displaceable.

12. Device according to one of the preceding claims, d a -d u It is clear that the lifting part (5) with the help of a cable drive (6) or dql. can be moved up and down.

13. Device according to one of the preceding claims, since -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the lifting part (5) on vertical frame struts (4) of the carrier part (3) movably guided by means of rolling elements (7) is.

14. The apparatus of claim 2, d a d u r c h g e k e n n -.

z e i c h n e t that the transverse carriage (9) by means of rolling elements (8) The lifting platform (5) strive horizontally and is movably guided.

15. Device according to one of the preceding claims, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that for at least part of the translational Movements piston-cylinder arrangements (12, 14) are provided.

L e r s e i t e