DE2250074B2

DE2250074B2 - Anti-lock device for at least one wheel of a motor vehicle with a pneumatic brake system

Info

Publication number: DE2250074B2
Application number: DE19722250074
Authority: DE
Inventors: Marco Turin Peruglia (Italien)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-10-12
Filing date: 1972-10-12
Publication date: 1974-01-24
Also published as: DE2250074A1; FR2156297B1; IT939988B; FR2156297A1; DE2250074C3; GB1350567A; CA964314A

Description

Die Erfindung geht aus von einer Blockierschutzeinrichtung für wenigstens ein Rad eines Kraftfahrzeuges mit einer pneumatischen Bremsanlage, die aus einer Bremsdruckquelle, einem Magnetventil und Radbremszylindern besteht, wobei das Magnetventil von einem Meßfühler geschaltet wird, wenn das überwachte Rad zu blockieren droht und dadurch den Zustrom von Druckluft von der Bremsdruckquelle zu den Radbremszylindern unterbricht und eine Verbindung mit einer Auslaßleitung herstellt, so daß über diese Leitung und durch ein Steuerventil Luft von den Radbremszylindern ins Freie strömen kann, wobei an die Einlaßöffnung des Steuerventils ständig eine Dämpfungskammer angeschlossen ist und auch ständig über eine Drossel konstanten Querschnitts mit der Atmosphäre Verbindung besteht und die Auslaßöffnung durch die Bewegung eines Ventilverschlußgliedes verschlossen wird, wenn der Bremsdruck einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, der durch eine auf das Ventilverschlußglied einwirkende Feder gegeben ist und unterhalb der Schwelle das Ventilverschlußglied mit seiner Oberseite auf einem Ventilsitz aufliegt (ältere Patentanmeldung deutsche OffenleguE-sschnft 2 237 238).The invention is based on an anti-lock device for at least one wheel of a motor vehicle with a pneumatic brake system, which consists of a brake pressure source, a solenoid valve and There is wheel brake cylinders, the solenoid valve being switched by a sensor when this is monitored The wheel threatens to lock, thereby blocking the flow of compressed air from the brake pressure source interrupts the wheel brake cylinders and connects to an outlet line so that over this line and, through a control valve, air can flow from the wheel brake cylinders to the outside, a damping chamber is constantly connected to the inlet opening of the control valve and also is constantly connected to the atmosphere via a throttle of constant cross-section and the outlet opening is closed by the movement of a valve closure member when the brake pressure exceeds a predetermined threshold value which is determined by an acting on the valve closure member Spring is given and below the threshold on the valve closure member with its top a valve seat rests (earlier patent application German OffenleguE-sschnft 2 237 238).

Bei dieser Einrichtung befindet sich demnach in der Auslaßleitung ein Steuerventil, das abhängig vom Druck in den Radbremszylindern arbeitet. Wird bei drohendem Blockieren Druckluft durch das Megnetventil abgelassen, so strömt diese in die Dämpfungskammer Der Ablaß ins Freie wird durch das mit einer Drossel versehene Ventilverschlußglied gesteuert, das durch eine Feder gegen seine obere Abdichtung gedrückt wird. Aus dieser Ruhestellung wird das Ventilverschlußglied entgegen der Kraft der Feder nach unten gedrückt, wenn der Bremsdruck eine bestimmte Schwelle übersteigt. Dadurch kann die Luft nur noch über die genannte Drossel abströmen. .In this device there is therefore a control valve in the outlet line, which depends on the Pressure in the wheel brake cylinders is working. If there is a threat of blockage, compressed air flows through the megnet valve drained, it flows into the damping chamber a throttle provided valve closure member controlled by a spring against its upper seal is pressed. From this rest position, the valve closure member is against the force of the The spring is pressed down when the brake pressure exceeds a certain threshold. This can the air can only flow out via the said throttle. .

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Einrichtung der vorgenannten Art weiter so zu verbesser.·, daß ein besseres Umschalten im Bereich des Schwellenwertes erzielt werden kann.The object of the invention is now to further improve a device of the aforementioned type. that better switching can be achieved in the range of the threshold value.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Oberseite des Ventilverschlußgliedes eine Anzahl von Nuten aufweist und die Lippen des Ventilverschlußgliedes flexibel sind, so daß in der oberen Stellung des Ventilverschlußgliedes Luft über die Drosselbolzung und die parallelgtschaltete Auslaßöffnuug ins Freie abströmt.This object is achieved according to the invention in that the top of the valve closure member has a number of grooves and the lips of the valve closure member are flexible so that in the upper position of the valve closure member air via the throttle bolt and the parallel-switched outlet opening flows out into the open.

In vorteilhafter Weiterbildung dieses Lösungskennzeichens ist die Blockierschutzeinrichtung weiterhin erfindungsgemäß so ausgebildet, daß das Ventilverschlußglied aus Kautschuk oder einem elastomeren Material hergestellt ist. Dieses Ventilverschlußglied kann nach einem weiteren Erfindungsmerkmal schalenförmig ausgebildet sein.In an advantageous further development of this solution indicator, the anti-lock device continues to be according to the invention designed so that the valve closure member made of rubber or an elastomer Material is made. This valve closure member can according to a further feature of the invention be shell-shaped.

Bezüglich dieser beiden weiteren Erfindungsmerkmale wird ein Schutz jedoch lediglich in Verbindung mit dem Merkmal des Hauptanspruches begehrt.With regard to these two further features of the invention, however, protection is only provided in connection coveted with the feature of the main claim.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung soll nun an Hand der Zeichnungen näher erläutert werden, in denenAn example embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the drawings be in which

Fig. 1 eine tcilschematische Darstellung einer Blockierschutzeinrichtung ist;Fig. 1 is a partially schematic representation of a Anti-lock device is;

Fig. 2 ist eine graphische Darstellung und zeigt die Änderung des Bremsdruckes der Ausführungsform nach Fig. 1 unterhalb der Dnickschwelle;Fig. 2 is a graph showing the change in the brake pressure of the embodiment of Figure 1 below the Dnick threshold;

Fig. 3 ist ebenfalls ein Diagramm und zeigt die Änderung des Bremsdruckes bei der Ausführungsform nach Fig. 1 oberhalb der Druckschwelle, und Fig. 4 ist eine Darstellung des Verschlußgliedes der Ausführungsform nach F i g. 1.Fig. 3 is also a diagram and shows the change in the brake pressure in the embodiment of FIG. 1 above the pressure threshold, and FIG. 4 is an illustration of the closure member of the embodiment of FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine Quelle 10 für pneumatischen Druck gezeigt, der mittels eines Pedals 12 betätigt wird. Die Druckquelle 10 beaufschlagt einen Radbremszylinder 14 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs mit Druckluft mittels eines elektrisch betätigten Dreiwegventils 16 über eine Leitung 18.In Fig. 1, a source 10 of pneumatic pressure is shown which is actuated by means of a pedal 12 will. The pressure source 10 acts on a wheel brake cylinder 14 of a motor vehicle, not shown with compressed air by means of an electrically operated three-way valve 16 via a line 18.

Das elektrisch betätigte Ventil 16 wird im folgenden »Magnetventil« genannt.The electrically operated valve 16 is called "solenoid valve" in the following.

Ein Meßfühler 20, der empfindlich für den dynamischen Zustand eines Rades des Kraftfahrzeugs ist und der von irgendeinem bekannten geeigneten Typ sein kann, schaltet das Magnetventil, wenn das nicht gezeigte Rad in einen beginnenden Blockierzustand kommt, um die Leitung 18 in Verbindung mit einer Auslaßleitung 22 zu bringen und die Verbindung zwischen der Druckquelle 10 und den Radbremszylindern 14 zu unterbrechen.A sensor 20 which is sensitive to the dynamic condition of a wheel of the motor vehicle and which may be of any known suitable type, the solenoid valve switches if that does not Wheel shown comes in an incipient locking state to the line 18 in connection with a Bring outlet line 22 and the connection between the pressure source 10 and the wheel brake cylinders 14 to interrupt.

Die Auslaßleitung 22 ist mit einer EinlaßöffnungThe outlet conduit 22 is provided with an inlet port

26 einer Ventilanordnung 24 verbunden. Die Einlaßöffnung 26 steht dauernd über einen Kanal 28 mit einer DämpfY;ngskammer 30 in Verbindung und ist auch in der Lage, in Verbindung jüt einer zylinderförmigen Kammer 32 zu treten, die im Ventilgehäuse über eine Anzahl von Nuten 34 (F i g. 4) im Oberteil eines schalenförmigen Ventilverschlußgliedes 36 ausgebildet ist. Das Ventilverschlußglied 36 wird mit einen Ringsitz 40, gegen eine Schulter 37 in der zylindirförmigen Kammer 32 durch ein Ende einer Feder 42 gepreßt, von der ein Ende gegen den Innenboden 44 des Ventilverschlußgliedes 36 anliegt und dessen anderes Ende an einen Stopfen 46 anliegt, der im Gehäuse des Steuerventils 24 aufgenommen ist. Der Stopfen 46 ist mit einer Drosselöffnung 48 und mit einer Öffnung 50 versehen, die beide gegen dL· Atmosphäre hin offen sind und beide mit einer zylinderförmigen Kammer 32 in Verbindung stehen; der Stopfen ist durch einen Seegerring 52 an seinem Ort gehalten. Das Ventilverschlußglied 36 kann gegen die Wirkung der Feder 42 bewegt werden, bis der Innenboden 44 gegen die Oberkante 29 des Stopfens 46 anliegt und die Öffnung 50 schließt.26 of a valve assembly 24 connected. The inlet opening 26 is permanently connected to a damping chamber 30 via a channel 28 and is also able to communicate with a cylindrical chamber 32 which is formed in the valve housing via a number of grooves 34 (FIG. 4). is formed in the upper part of a cup-shaped valve closure member 36. The valve closure member 36 is pressed with an annular seat 40 against a shoulder 37 in the cylindrically shaped chamber 32 by one end of a spring 42, one end of which rests against the inner bottom 44 of the valve closure member 36 and the other end of which rests against a plug 46 which is in the Housing of the control valve 24 is added. The plug 46 is provided with a throttle opening 48 and with an opening 50, both of which are open against dL · atmosphere and each of which communicates with a cylindrical chamber 32; the plug is held in place by a circlip 52. The valve closure member 36 can be moved against the action of the spring 42 until the inner base 44 rests against the upper edge 29 of the plug 46 and the opening 50 closes.

Für den Fall also, für den der Bremsdruck, das ist der Druck der Druckluft in den Radbremszylindern, geringer als der Schwellenwert der Feder 42 ist und der Meßfühler 20 arbeitet, schaltet das Magnetventil 16 und Luft tritt in das Steuerventil 24 über die Einlaßöffnung 26 ein, geht in die Kammer 32 durch die Nuten 34 und den Ringsitz 40 des Ventilverschluß-Pliedes 36, drückt sie entlang der federnden Seitenwandungen des Ventilverschlußgliedes 36 und geht schließlich frei in die Atmosphäre über die AuslabörTnung 50. Die Linie ABC der Fig. 2 gibt die Druckänderung nach dieser ersten Betriebsart an.In the event that the brake pressure, that is, the pressure of the compressed air in the wheel brake cylinders, is lower than the threshold value of the spring 42 and the sensor 20 is working, the solenoid valve 16 switches and air enters the control valve 24 via the inlet opening 26 , goes into the chamber 32 through the grooves 34 and the ring seat 40 of the valve closure member 36, presses it along the resilient side walls of the valve closure member 36 and finally goes freely into the atmosphere via the AuslabörTnung 50. The line ABC of FIG Pressure change after this first operating mode.

Nach Fig 3 wird angenommen, daß der Bremsdruck einen Wert oberhalb P₀, den Schwellenwert der Feder 42, erreicht hat, wenn der Meßfühler 20 arbeitet, um die Freigabe der Bremsen zu regeln. Die Druckluft geht dann zur Einlaßöffnung 26 des Steuerventils 24 und bewegt das Ventilverschlußglied 36 scharf gegen den Stopfen 46 entgegen der durch die Feder 42 ausgeübte Kraft, so daß der anschließende Auslaß in die Atmosphäre nur über die Drosselöffnung 48 stattfinden kann.According to FIG. 3, it is assumed that the brake pressure has reached a value above P ₀ , the threshold value of the spring 42, when the sensor 20 is operating to regulate the release of the brakes. The compressed air then goes to the inlet opening 26 of the control valve 24 and moves the valve closure member 36 sharply against the plug 46 against the force exerted by the spring 42, so that the subsequent discharge into the atmosphere can only take place via the throttle opening 48.

Der Bremsdruck wird so anfangs in die Dampfungskammern 30 abgelassen und sorgt für einen ersten schnellen Abfall im Bremsdruck, wie durch die Linie EF in Fig. 3 angegeben ist; der Druck fallt dann weiter, während die Druckluft durch die Drosselöffnung 48 ausgelassen wird, bis sie den Druck P₁₁ erreicht (wird durch die Linie FG angegeben); an dieser Stelle überwindet die Kraft der Feder 42 die durch den Druck der Luft auf das Oberteil des Ventilverschlußgliedes 36 ausgeübt ist und druckt das Ventilverschlußglied 36 zurück gegen den Ringsitz 40· die Druckluft wird so frei in die Atmosphäre abgelassen und erzwingt sich ihren Weg entlang der elastischen Lippen des Ventilverschlußgliedes 36 und tritt in die Auslaßöffnung 50 ein.The braking pressure is thus initially released into the damping chambers 30 and provides a first rapid drop in the braking pressure, as indicated by the line EF in FIG. 3; the pressure then continues to drop while the pressurized air is discharged through the orifice 48 until it _{reaches pressure P 11} (indicated by the line FG ); At this point the force of the spring 42 overcomes the pressure exerted by the air on the upper part of the valve closure member 36 and presses the valve closure member 36 back against the ring seat 40 · the compressed air is released into the atmosphere and forces its way along the elastic lips of the valve closure member 36 and enters the outlet opening 50.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Anti-lock device for at least one wheel of a motor vehicle with a pneumatic one Brake system, which consists of a brake pressure source, a solenoid valve and wheel brake cylinders, wherein the solenoid valve is switched by a sensor when the monitored wheel threatens to block and thereby the influx m of compressed air from the brake pressure source to the Interrupts wheel brake cylinders and connects to an outlet line, so that Air from the wheel brake cylinders to the outside flow through this line and through a control valve can, with a damping chamber constantly connected to the inlet opening of the control valve is and also constantly connected to the atmosphere via a throttle of constant cross-section and the outlet opening is closed by the movement of a valve closure member is when the brake pressure exceeds a predetermined threshold which is determined by a on the valve closure member acting spring is given and below the threshold the valve closure member rests with its upper side on a valve seat, characterized in that that the top of the valve closure member (36) has a number of grooves (34) and the Lips of the valve closure member are flexible, so that in the upper position of the valve closure member Air through the throttle bore (48) and the outlet opening (50) connected in parallel Free flows off.

2. Anti-lock device according to claim 1, characterized in that the valve closure member (36) is made of rubber or an elastomeric material.

3. Anti-lock device according to claim 1 or 2, characterized in that the valve closure member (36) is cup-shaped.