DE2244763C3

DE2244763C3 - Control circuit for a direct current series motor that can be operated in either lifting or lowering braking mode

Info

Publication number: DE2244763C3
Application number: DE19722244763
Authority: DE
Inventors: Asa Herbert Solon; Erb Fred Northfield; Ohio Myles (V.StA.)
Original assignee: Square D Co, Park Ridge, WL (V.St.A.)
Priority date: 1971-09-17
Filing date: 1972-09-13
Publication date: 1978-02-02

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für einen, wahlweise im Hub- und im Senkbremsbetrieb betreibbaren Gleichstromreihenschlußmotor, dessen im Hubbetrieb in Reihe zum Anker liegende Erregerwicklung im Senkbremsbetrieb aus einer getrennten Stromquelle speisbar ist, wobei die Drehzahl des Motors durch einen zugeordneten Hauptschalter wahlweise in einem ersten Schaltbereich in dem einen Drehsinn im Hubbetrieb und in einem zweiten Schaltbereich in dem anderen Drehsinn im Senkbremsbetrieb steuerbar ist.The invention relates to a control circuit for a brake that can be operated either in the lifting or lowering mode DC series motor, its excitation winding lying in series with the armature during lifting operation can be fed in the lowering brake operation from a separate power source, the speed of the motor by a associated main switch optionally in a first switching range in one direction of rotation in lifting operation and can be controlled in a second switching range in the other direction of rotation in lowering brake operation.

Eine solche Steuerschaltung ist aus der DE-AS 12 89 278 bekannt. Bei dieser Steuerschaltung zum Antrieb von Hubwerken mittels eines Gleichstromreihenschlußmotors als Hubmotor wird im Senkbetrieb die mit einem Bremslüfter in Reihe liegende Erregerwicklung des Reihenschlußmotors von einem Hilfsgenerator gespeist, während die steuerbare Ankerspannung von einem angetriebenen Steuergenerator geliefert wird. Auf diese Weise ist es möglich, den Motor zeitweilig mit Nebenschlußcharakteristik zu betreiben, wie es für den Senkbetrieb zweckmäßig ist. Wenn aber im Senkbetrieb die Stromversorgung der Erregerwicklung durch den Hilfsgenerator ausfallen sollte, kann die Last nunmehr durch eine mechanische Reibungsbremse abgebremst werden. Während bei dieser Hubwerksantriebseinrichtung ein Steuer- und ein Hilfsgenerator vorhanden sind, ist es beispielsweise aus der DE-AS 15 88 568 grundsätzlich bekannt, einen Gleichstromreihenschlußmotor über steuerbare Halbleiterelemente aus einem Wechselstromnetz zu speisen. Dieser Reihenschlußmotor kann aber nicht zeitweilig so geschaltet und betrieben werden, daß er mit Nebenschlußcharakteristik arbeitetSuch a control circuit is known from DE-AS 12 89 278. In this control circuit for The drive of hoists by means of a direct current series motor as a hoist motor is used in lowering mode with a brake fan in series excitation winding of the series motor from an auxiliary generator fed, while the controllable armature voltage is supplied by a driven control generator. In this way it is possible to temporarily operate the motor with a bypass characteristic, as it is for the Lowering is appropriate. But if the power supply to the field winding through the lowering mode Should the auxiliary generator fail, the load can now be braked by a mechanical friction brake will. While this hoist drive device has a control and an auxiliary generator, it is for example from DE-AS 15 88 568 in principle known, a direct current series motor via controllable semiconductor elements from an alternating current network to dine. However, this series-wound motor cannot temporarily be switched and operated in this way that it works with a shunt characteristic

Schließlich ist aus der DE-PS 5 32 711 noch eine Senkbremsschaltung für Gleichstrommotoren bekanntgeworden, bei der parallel zur Ankerwicklung eines Gleichstromreihenschlußmotors ein Hilfserregerwiderstand geschaltet werden kann, um gemeinsam mit einer parallel zur Feldwicklung liegenden Leitung, die nur im generatorischen Arbeitsbereich wirksam wird, eine im generatorischen Arbeitsbereich auftretende Feldschwächung zu verhüten. Der Motor arbeitet dabei an einem Gleichstromnetz.Finally, a lowering brake circuit for DC motors has become known from DE-PS 5 32 711, in the case of the parallel to the armature winding of a direct current series motor, an auxiliary excitation resistor can be switched to share with a line parallel to the field winding, which is only in the regenerative working area becomes effective, a field weakening occurring in the regenerative working area to prevent. The motor works on a direct current network.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuerschaltung für <* einen wahlweise im Hub- und im Senkbremsbetrieb betreibbaren GleichstromreihenschluBmotor mit im Senkbremsbetrieb aus einer getrennten Stromquelle speisbarer Erregerwicklung zu schaffen, bei der bei Speisung aus einem Wechselstromnetz eine absolute Sicherheit gegen ein Durchgehen der Last auch dann gewährleistet ist, wenn beim Senkbremsbetrieb die äußere Stromquelle für den Anker oder die Erregerwicklung ausfällt.The object of the invention is to provide a control circuit for <* a selectively operable in lifting and in Senkbremsbetrieb GleichstromreihenschluBmotor with speisbarer in Senkbremsbetrieb from a separate current source exciter winding in which when powered from an AC mains absolute security against a runaway load even is guaranteed if the external power source for the armature or the excitation winding fails during lowering brake operation.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Steuerschaltung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung zwei eingangsseitig je an eine Wechselstromquelle angeschlossene, steuerbare Gleichrichter aufweist, deren Steuereingärige über eine Bezugssteuerschaltung mit Signalwandlern verbunden sind und von denen beim Auftreten einer Spannung einer ersten Polarität an den Signalwandlern lediglich der erste Gleichrichter eine Ausgangsspannung abgibt und beim Auftreten einer Spannung einer zweiten Polarität an den Signalwandlern beide Gleichrichter eine Ausgangspannung abgeben, daß der Anker und die dazu in Reihe liegende Erregerwicklung bei in dem ersten Schaltbereich stehendem Hauptschalter an die Ausgangsklemmen des ersten Gleichrichters angeschlossen sind und bei in dem zweiten Schaltbereich stehendem Hauptschalter der Anker mit den Ausgangsklemmen des ersten Gleichrichters und die Erregerwicklung mit den Ausgangsklemmen des zweiten Gleichrichters verbunden sind und daß bei in dem zweiten Schaltbereich stehendem Hauptschalter ein zwischen dem Anker und der Erregerwicklung in Reihe angeordneter Isolationswiderstand so geschaltet ist, daß eine Erregung der Erregerwicklung auch durch die an dem Anker liegende Spannung erfolgt.To solve this problem, the control circuit mentioned at the outset is characterized according to the invention: that the circuit has two controllable ones, each connected to an alternating current source on the input side Has rectifiers whose control inputs are connected to signal converters via a reference control circuit and of which only when a voltage of a first polarity occurs at the signal converters the first rectifier emits an output voltage and when a voltage occurs, a second one Polarity at the signal converters both rectifiers emit an output voltage that the armature and the for this purpose, the excitation winding in series with the main switch in the first switching range to the Output terminals of the first rectifier are connected and in the second switching range standing main switch the armature with the output terminals of the first rectifier and the excitation winding are connected to the output terminals of the second rectifier and that in the second switching range standing main switch on between the armature and the excitation winding in series arranged insulation resistance is switched so that an excitation of the excitation winding by the tension is applied to the anchor.

Bei dieser Steuerschaltung ist selbst dann, wenn eine oder beide der äußeren Stromquellen für den Anker oder die Erregerwicklung ausfallen sollte bzw. sollten, immer über den Isolationswiderstand eine Senkbremsschaltung aufrechterhalten, die die erforderliche dynamische (Not-)Bremsung gewährleistet.In this control circuit, even if one or both of the external power sources for the armature or the field winding should or should fail, always use a lowering brake circuit via the insulation resistance maintained that ensures the required dynamic (emergency) braking.

Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Steuerschaltung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Refinements of the control circuit according to the invention are the subject of subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows

F i g. 1 ein schematisches Schaltbild der erfindungsgemäßen SteuerschaltungF i g. 1 is a schematic circuit diagram of the invention Control circuit

Fig.2 ein Schaltbild einer Bezugssteuerungsschaltung für die Steuerschaltung nach F i g. 1Fig. 2 is a circuit diagram of a reference control circuit for the control circuit according to FIG. 1

F i g. 3 ein Schaltbild einer Lastfühleinheit für die Steuerschaltung nach F i g. 1 undF i g. 3 is a circuit diagram of a load sensing unit for the control circuit according to FIG. 1 and

F i g. 4 bis 9 Diagramme zur Veranschaulichung des Zusammenhanges zwischen der Ausgangsspannung eines Signalwandlers der Schaltung nach F i g. 1 und einzelner Verstärkerspannungen der Bezugssteuerschaltung nach F i g. 2.F i g. 4 to 9 diagrams to illustrate the relationship between the output voltage a signal converter of the circuit according to FIG. 1 and individual amplifier voltages of the reference control circuit according to FIG. 2.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schaltung ist in F i g. 1 dargestellt, bei der ein Gleichstrommotor mit einem Anker WA und einer ir Reihe liegenden Erregerwicklung IM aus einer Drehstromquelle L1-L2-L3 gespeist und zum wahlweisen Anheben und Absenken einer Last 14 benutzt ist Ein Begrenzungsschalter 15, der als Leistungsschalter ausgebildet ist und vorzugsweise von der Last 14 betätigt werden kann, ist in an sich bekannter Weise vorgesehen. Der Begrenzungsschalter 15 weist zwe Sätze normalerweise offener Kontakte also Schließer 15c; 15dauf. Dem Anker tiA ist eine unter Federkraft einfallende elektromagnetisch lösbare Motorbremse If in Gestalt einer Reibungsbremse mit einer Lösewicklung le^zugeordnetAn embodiment of the circuit according to the invention is shown in FIG. 1 shown, in which a DC motor with an armature WA and an in-series field winding IM is fed from a three-phase source L1-L2-L3 and used to selectively raise and lower a load 14. A limit switch 15, which is designed as a circuit breaker and preferably from the load 14 can be actuated is provided in a manner known per se. The limit switch 15 has two sets of normally open contacts, that is, normally open contacts 15c; 15d on. The armature tiA is assigned an electromagnetically releasable motor brake If, which is applied under spring force, in the form of a friction brake with a release winding le ^

Zwischen einem Verbindungspunkt 19 und einenBetween a connection point 19 and a

Verbindungspunkt 20 liegt ein Leiter 17, der eine den Verbindungspunkt 19, die normalerweise offenen Kontakte 21a eines als Hubschalter dienenden Schützes 21, die Begrenzungsschalterkontakte 15c, den Anker 11/4, die Begrenzungsschalterkontakte 15c/, einen Isolationswiderstand 22 die Motorerregerwicklung HF, die Lösewicklung 16tv der Motorbremse 16, die normalerweise offenen Kontakte 24a eines Schützes 24, eine Wicklung 25w eines Überlastrelais 25, einen als erstes Strommeßglied 26 dienenden Widerstand und die Verbindungsstelle 20 enthaltende Reihenschaltung bildet. Die ganze Schaltung ist an dem Verbindungspunkt 20 geerdet. Connection point 20 is a conductor 17, which connects the connection point 19, the normally open contacts 21a of a contactor 21 serving as a lift switch, the limit switch contacts 15c, the armature 11/4, the limit switch contacts 15c /, an insulation resistor 22, the motor excitation winding HF, the release winding 16tv of the motor brake 16, the normally open contacts 24a of a contactor 24, a winding 25w of an overload relay 25, a resistor serving as the first current measuring element 26 and the series circuit containing the connection point 20. The entire circuit is grounded at connection point 20.

Ein Leiter 27 bildet eine Reihenschaltung zwischen dem Verbindungspunkt 19, über die normalerweise offenen Kontakte 28a eines als Scnkschalter wirkenden Schützes, die Begrenzungsschalterkontake 156 und einen Begrenzungsschalterwiderstand 29 bis zu der der Erregerwicklung 26^ der Motorbremse 16 zugewandten Seite der Erregerwicklung HF. Der Leiter 27 ist zwischen den Kontakten 28a und 156 über eine Wicklung 30tv eines Begrenzungsschalterrelais 30 mit dem Leiter 17 an einer zwischen den Kontakten 21a und 15c liegenden Stelle und durch die Reihenschaltung eines dynamischen Bremswiderstandes 31 und normalerweise geschlossener Kontakte 32a eines elektromagnetischen dynamischen Bremsschalters 32 auf der den Begrenzungsschalterkontakten 15c benachbarten Seite des Ankers 11/4 verbunden, während eine weitere Verbindung zwischen dem Leiter 27 und dem Leiter 17 durch einen Leiter 34 an der den Begrenzungsschalterkontakten 15c/ benachbarten Seite des Ankers 11/4 hergestellt ist.A conductor 27 forms a series circuit between the connection point 19, via which normally open contacts 28a acting as a snap switch Contactor, the limit switch contacts 156 and a limit switch resistor 29 up to that of the Excitation winding 26 ^ of the motor brake 16 facing side of the excitation winding HF. The conductor 27 is between contacts 28a and 156 via a winding 30tv of a limit switch relay 30 with the conductor 17 at a location between the contacts 21a and 15c and by the series connection a dynamic braking resistor 31 and normally closed contacts 32a of an electromagnetic dynamic brake switch 32 on the limit switch contacts 15c adjacent Side of the anchor 11/4 connected while another Connection between conductor 27 and conductor 17 by a conductor 34 on the limit switch contacts 15c / adjacent side of the armature 11/4 is made.

Auf einer Seite des Ankers 11/4 besteht eine Verbindung über einen Leiter 35, zwei normalerweise geschlossene Kontakte 36a eines elektromagnetischen Hilfserregungsschalters 36, einen Hilfserregerwiderstand 37 und zwei normalerweise offene Kontakte 39a eines als zweiter Hubschalter dienenden Schützes 39, zu der dem Isolationswiderstand 22 benachbarten Seite der Erregerwicklung 11/4. Zwei normalerweise geschlossene Kontakte 41a eines als dynamischer Senkschalter wirkenden Schützes 41 sind durch einen Leiter 40 zwischen der einen Seite des Ankers 11/4 und der anderen Seite der Erregerwicklung 11F angeschlossen. Ein Leiter 42 verbindet die normalerweise offenen Begrenzungsschalterkontakte 15a mit einer dem Anker U A zugewandten Seite des Leiters 40 sowie an einer zwischen dem Begrenzungsschalterkontakt 15c/ und dem Isolationswiderstand 22 liegenden Stelle mit dem Leiter 17. Der Leiter 42 ist außerdem zwischen dem Hilfserregerwiderstand 37 und den Hubkontakten 39a mit dem Leiter 35 verbunden.On one side of the armature 11/4 there is a connection via a conductor 35, two normally closed contacts 36a of an electromagnetic auxiliary excitation switch 36, an auxiliary excitation resistor 37 and two normally open contacts 39a of a contactor 39 serving as a second lift switch, to the side adjacent to the insulation resistor 22 of the excitation winding 11/4. Two normally closed contacts 41a of a contactor 41 acting as a dynamic lowering switch are connected by a conductor 40 between one side of the armature 11/4 and the other side of the field winding 11F. A conductor 42 connects the normally open limit switch contacts 15a with a side of the conductor 40 facing the armature U A and at a point between the limit switch contact 15c / and the insulation resistor 22 with the conductor 17. The conductor 42 is also between the auxiliary exciter resistor 37 and the Hub contacts 39a connected to the conductor 35.

Ein erster gesteuerter Gleichrichter 44 ist mit seinem Gleichstromausgang mittels eines Leiters 45 über eine Wicklung 46w eines Überlastrelais 46 an den Verbindungspunkt 19 angeschlossen; außerdem ist er mittels eines Leiters 47 mit dem Verbindungspunkt 20 verbunden. Der Gleichrichter 41 kann entsprechend den jeweiligen von dem Motor gestellten Anforderungen entweder einphasig oder dreiphasig ausgebildet sein; er kann entweder ein Halbwellen- oder ein Vollwellengleichrichter sein. Ein zweiter gesteuerter Gleichrichter 49 ist mit einer Seite seines Gleichausgangs mittels eines Leiters 50 an eine Seite der Erregerwicklung ltFneben dem Isolationswiderstand 22 angeschlossen. Die andere Seite des Gleichausgangs des Gleichrichters 49 ist mittels eines Leiters 51 über einen als zweites Strommeßglied dienenden Widerstand 52 mit der Verbindungsstelle 20 verbunden. Der Gleichrichter 49 kann ebenfalls einphasig oder dreiphasig ausgeführt sein. Erforderlichenfalls kann der Gleichrichter 49 drei Thyristoren aufweisen, von denen jeder einen Zweig der Sekundärwicklung 536 angeschlossen ist. Der Null-Leiter der Sekundärwicklung 536 würde dann eine Ausgangsklemme des Gleichrichters 49 bilden, die zum Anschluß des Leiters 51 dient.A first controlled rectifier 44 is with its direct current output by means of a conductor 45 via a Winding 46w of an overload relay 46 connected to connection point 19; besides, he is means a conductor 47 is connected to the connection point 20. The rectifier 41 can according to the respective requirements made by the motor be either single-phase or three-phase; he can either be a half-wave or a full-wave rectifier being. A second controlled rectifier 49 is connected to one side of its DC output by means of a Conductor 50 is connected to one side of the field winding LtF next to the insulation resistor 22. The other Side of the DC output of the rectifier 49 is by means of a conductor 51 via a second Resistor 52 serving for current measuring element is connected to connection point 20. The rectifier 49 can also be single-phase or three-phase. If necessary, the rectifier 49 can have three Have thyristors, each of which has a branch of the secondary winding 536 connected. The neutral conductor the secondary winding 536 would then form an output terminal of the rectifier 49, which is used for Connection of the conductor 51 is used.

ίο Die Gleichrichter 44, 49 werden von Sekundärwicklungen 53a bzw. 536 eines Dreiphasentransformators 53 gespeist. Der Transformator 53 verfügt über eine Primärwicklung 15p, die entweder im Dreieck oder im Stern geschaltet und an eine Drehstromquelle Li-L2-L3 angeschlossen ist. Die Sekundärwicklung 53a ist über Leiter 54 mit dem Gleichrichter 44 verbunden, während die Sekundärwicklung 536 über Leiter 55 mit dem Gleichrichter 49 in Verbindung steht.The rectifiers 44, 49 are fed by secondary windings 53a and 536 of a three-phase transformer 53, respectively. The transformer 53 has a primary winding 15p, which is connected either in a delta or in a star and is connected to a three-phase current source Li-L2-L3. The secondary winding 53a is connected to the rectifier 44 via conductor 54, while the secondary winding 536 is connected to the rectifier 49 via conductor 55.

Über zwei Leiter 56 wird Einphasenwechselstrom aus der Drehstromquelle von LX-L2 einer Primärwicklung 57p eines Transformators 57 zugeführt, der eine Sekundärwicklung 57s aufweist. Diese Sekundärwicklung 57s versorgt die Steuerschaltung mit elektrischer Energie, wie im einzelnen nun beschrieben werden soll.Single-phase alternating current from the three-phase current source of LX-L2 is fed via two conductors 56 to a primary winding 57p of a transformer 57 which has a secondary winding 57s. This secondary winding 57s supplies the control circuit with electrical energy, as will now be described in detail.

Der Motor ist durch einen mehrere Schaltstellungen aufweisenden, umsteuerbaren Hauptschalter 58 gesteuert, wie er beispielweise in der US-PS 32 21 246 beschrieben ist. Über zwei Leiter 59 wird Betriebsspannung von der Sekundärwicklung 57s einem Gleichrichter 60 zugeführt, während zwei Leiter 61 Betriebsspannung von der Sekundärwicklung 57s über normalerweise offene Hilfskontakte 246 des Schützes 24 in die in Reihe geschalteten Primärwicklungen 62p, 64p zweier Differential-Transformatoren 62,64 einspeisen, wie dies in der erwähnten Patentschrift erläutert ist.The motor is controlled by a reversible main switch 58 having several switching positions, as described, for example, in US Pat. No. 3,221,246. Operating voltage is supplied via two conductors 59 fed from the secondary winding 57s to a rectifier 60, while two conductors 61 operate voltage from the secondary winding 57s via normally open auxiliary contacts 246 of the contactor 24 into the in Series connected primary windings 62p, 64p feed two differential transformers 62,64 like this is explained in the cited patent.

Der Gleichrichter 60 formt den von der Sekundärwicklung 57s des Transformators 57 gelieferten Wechselstrom in Gleichstrom um; es kann in Gestalt eines üblichen Dioden-Brücken-Gleichrichters ausgebildet sein, dessen Ausgang durch einen positiven Leiter 65 und einen negativen Leiter 66 gebildet ist. Der Hauptschalter 58 verfügt über normalerweise geschlossene Kontakte 67 und sechs normalerweise geöffnete Kontakte 69-74. Die Kontakte 69 sind im Hubbereich des Hauptschalters 58 geschlossen, während sie im Senkbereich geöffnet sind. Die Kontakte 67 und 69-74 steuern die Erregung der Arbeitswicklungen verschiedener Schalter und Relais, wobei der Erregerstrom über die Leiter 65,66 zugeführt wird.The rectifier 60 forms that supplied by the secondary winding 57s of the transformer 57 Alternating current into direct current; it can take the form of a conventional diode bridge rectifier its output is formed by a positive conductor 65 and a negative conductor 66. the Main switch 58 has normally closed contacts 67 and six normally open contacts Contacts 69-74. The contacts 69 are closed in the stroke range of the main switch 58, while they are in the Lowering area are open. Contacts 67 and 69-74 control the energization of the work windings of various Switches and relays, the excitation current being supplied via the conductors 65,66.

Eine Arbeitswicklung 74w eines Unterspannungsrelais 75 wird durch den Kontakt 67 erregt, wenn der Hauptschalter in einer AUS-Stellung steht; sie wird bei in anderen Stellungen stehendem Hauptschalter durch normalerweise offene Kontakte 75a des Unterspannungsrelais 75, die in dem Leiter 65 liegen, in dem erregten Zustand gehalten. Normalerweise geschlossene Kontakte 25a des Oberlastrelais 25 und normalerweise geschlossene Kontakte 46a des Oberlastrelais 46 liegen in Reihe zu der Arbeitswicklung 75w des Unterspannungsrelais 75. Die Wirkungsweise, Schaltung und Funktionen der Oberlastrelais 25 sowie des Unterspannungsrelais 75 sind an sich bekanntA working winding 74w of an undervoltage relay 75 is energized through the contact 67 when the main switch is in an OFF position; when the main switch is in other positions, it is kept in the energized state by normally open contacts 75a of the undervoltage relay 75, which are located in the conductor 65. Normally closed contacts 25a of the upper load relay 25 and normally closed contacts 46a of the upper load relay 46 are in series with the working winding 75 w of the undervoltage relay 75. The operation, circuit and functions of the upper load relay 25 and the undervoltage relay 75 are known per se

Eine Wicklung 41 des als dynamischen Senkschalter wirkenden Schützes 41 wird Ober den Kontakt 69 undA winding 41 of the contactor 41 acting as a dynamic lowering switch is over the contact 69 and

⁶S die normalerweise geschlossenen Hilfskontakte 286 des Schützes 28 im Hubbereich des Hauptschalters 58 erregt Parallel zu der Wicklung 41 w liegt eine über die Kontakte 69,286 erregbare Wicklung 21 ff des als erster ⁶ S the normally closed auxiliary contacts 286 of the contactor 28 in the stroke range of the main switch 58 are energized. Parallel to the winding 41 w, a winding 21 ff des, which can be excited via the contacts 69, 286, is the first

Hubschalter dienenden Schützes 21, welche durch normalerweise offene Hilfskontakte 4ib des Schützes 41 angeschlossen ist. Außerdem liegt parallel eine Wicklung 39w des als zweiter Hubschalter dienenden Schützes 39, deren Anschluß über normalerweise offene Hilfskontakte 32b des dynamischen Bremsschalters 32 geschieht und schließlich liegt noch eine Wicklung 36w des Hilfserregerschalters 46 parallel, die über normalerweise offene Kontakte 76a eines ersten Schaltrelais 76 (F i g. 3) angeschlossen ist.Lift switch serving contactor 21, which is connected by normally open auxiliary contacts 4ib of contactor 41. In addition, there is parallel a winding 39w of the contactor 39 serving as a second lift switch, which is connected via normally open auxiliary contacts 32b of the dynamic brake switch 32, and finally a winding 36w of the auxiliary exciter switch 46 is also parallel, which is connected via normally open contacts 76a of a first switching relay 76 (F i g. 3) is connected.

Eine Wicklung 28b des als Senkschalter dienenden Schützes 28 wird über den Kontakt 70 und normalerweise geschlossene Hilfskontakte 39b des als zweiter Hubschalter dienenden Schützes 39 erregt, wenn der Hauptschalter 58 in seinem Hubbereich steht.A winding 28b of the contactor 28 serving as a lowering switch is excited via the contact 70 and normally closed auxiliary contacts 39b of the contactor 39 serving as a second lift switch when the main switch 58 is in its lift range.

Eine Wicklung 32 w des dynamischen Bremsschalters 32 wird erregt über den Kontakt 71 im Hubbereich des Hauptschalters 58 sowie über den Kontakt 72 und normalerweise offene Kontakte 30a des Begrenzungsschalterrelais 30 in dem Schnellgang-Senkbereich des Hauptschalters 58 sowie über den Kontakt 73, zwei normalerweise offene Kontakte 77a eines zweiten Schaltrelais 77 (F i g. 3) und die Kontakte 30a in dem Zwischengang- und Schnellgangsenkbereich des Hauptschalters 58.A winding 32 w of the dynamic brake switch 32 is excited via the contact 71 in the stroke area of the main switch 58 and via the contact 72 and normally open contacts 30a of the limit switch relay 30 in the overdrive lowering area of the main switch 58 and via the contact 73, two normally open contacts 77a of a second switching relay 77 (FIG. 3) and the contacts 30a in the intermediate gear and overdrive lowering range of the main switch 58.

Die Erregung einer Wicklung 24ivdes Hauptschalters 24 geschieht über den Kontakt 74 in dem ganzen Hub- und Senkbereich des Hauptschalters 58.The excitation of a winding 24ivof the main switch 24 takes place via the contact 74 in the entire lifting and lowering range of the main switch 58.

Die Differential-Transformatoren 62, 64 verfügen über Sekundärwicklungen 62$, 64s, die mit einem Signalwandler 79 verbunden sind, der eine Wechselstromeingangsgröße in eine Gleichstromausgangsgröße, vorzugsweise mit einer negativen Ausgangsspannung beim Hubbetrieb und einer positiven Ausgangsspannung beim Senkbetrieb, umformt, wie dies in der erwähnten US-PS erläutert ist. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, daß an sich eine beliebige Gleichstromquelle mit regelbarer Spannung verwendet werden kann, die beim Hubbetrieb eine Ausgangsspannung einer Polarität und beim Senkbetrieb eine Ausgangsspannung der anderen Polarität abgibt. Diese Ausgangsgleichspannung wird über einen Leiter 80 einer Bezugssteuerschaltung 81 zugeführt, die unter Bezugnahme auf F i g. 2 im einzelnen noch beschrieben werden wird. Eine Lastfühleinheit 82 ist elektrisch mit dem als erstes Strommeßglied dienenden Widerstand 26 über einen Leiter 83 und mit der Bezugssteuerschaltung 81 über einen Leiter 84 verbunden; ihre Wirkungsweise wird im einzelnen anhand von Fig.3 noch erläutert werden.The differential transformers 62, 64 have secondary windings 62 $, 64s which are connected to a signal converter 79, which converts an alternating current input variable into a direct current output variable, preferably with a negative output voltage in the lifting mode and a positive output voltage in the lowering mode, as shown in FIG mentioned US-PS is explained. It should be pointed out, however, that any direct current source with a controllable voltage can be used which emits an output voltage of one polarity during lifting operation and an output voltage of the other polarity during lowering operation. This DC output voltage is fed through a conductor 80 to a reference control circuit 81 which, with reference to FIG. 2 will be described in detail later. A load sensing unit 82 is electrically connected to the resistor 26 serving as the first current measuring element via a conductor 83 and to the reference control circuit 81 via a conductor 84; their mode of operation will be explained in detail with reference to FIG.

Die Bezugssteuerschaltung 81 ist über einen Leiter 85 mit dem als zweites Strommeßglied dienenden Widerstand 52 verbunden; sie gibt eine Steuerausgangsgröße und zwei Leiter 86, 87 an eine erste Zündschaltung 88 ab, welche ihrerseits den ersten Gleichrichter 44 steuert Die Bezugssteuerschaltung 81 gibt außerdem über Leiter 89,90 eine Steuerausgangsgröße an eine zweite Zündschaltung 91 ab, die den zweiten Gleichrichter 49 steuertThe reference control circuit 81 is connected via a conductor 85 to the resistor 52 serving as the second current measuring element; It outputs a control output variable and two conductors 86, 87 to a first ignition circuit 88, which in turn controls the first rectifier 44. The reference control circuit 81 also outputs a control output variable via conductors 89,90 to a second ignition circuit 91 which controls the second rectifier 49

Die Bezugssteuerschaltung 81 wird am besten unter Bezugnahme auf Fig.2 beschrieben; sie erhält eine Eingangsgleichspannung Ober den Leiter 80 von dem Signalwandler 79, wie dies aus F i g. 1 zu ersehen ist Ein Teil der Schaltung nach F i g. 1 ist in F i g. 2 der besseren Übersichtlichkeit wegen wiederholt Die Ausgangsgröße der Bezugsteuerschaltung 81 wird über Leiter 86,87 der ersten Zündschaltung 88 und über Leiter 89,90 der zweiten Zündschaltung 91 zugeführtThe reference control circuit 81 is best described with reference to Figure 2; it receives a DC input voltage via the conductor 80 from the signal converter 79, as shown in FIG. 1 shows a part of the circuit according to FIG. 1 is in FIG. 2 repeats for the sake of clarity. The output variable of the reference control circuit 81 is fed to the first ignition circuit 88 via conductors 86, 87 and to the second ignition circuit 91 via conductors 89, 90

Ein Leiter 92 verbindet den Leiter 80 über eine Diode 94 mit einem Eingangswiderstand 95 eines invertierenden Verstärkers 96, der einen Rückkopplungswiderstand 97 aufweist. Die Diode 94 mit einem Eingangswiderstand 95 eines invertierenden Verstärkers 96, der einen Rückopplungswiderstand 97 aufweist. Die Diode 94 ist über einen Leiter 99 mit einer Hubbedingungsschaltung 100 verbunden. Die Hubbedingungschaltung 100 erzeugt eine feste negative Ausgangsspannung inA conductor 92 connects the conductor 80 via a diode 94 to an input resistor 95 of an inverting one Amplifier 96, which has a feedback resistor 97. The diode 94 with an input resistance 95 of an inverting amplifier 96 which has a feedback resistor 97. The diode 94 is connected to a lift condition circuit 100 via a conductor 99. The lift condition circuit 100 produces a fixed negative output voltage in

ίο Abhängigkeit von einer variablen negativen Eingangsspannung, welche über den Leiter 99 in an sich bekannter Weise zugeführt wird. Dieses Ausgangssignal wird einem Eingangswiderstand 101 des Verstärkers 96 und über den Leiter 87 der ersten Zündschaltung 88 zugeführt. Der Leiter 84 überträgt diese Ausgangsspannung auch auf die Lastfühleinheit 82 (vergleiche auch Fig. 1). Ein einstellbarer Spannungsteiler 102 für die minimale Hubgeschwindigkeit liegt zwischen dem Eingangswiderstand 95 und dem Eingangswiderstand 101; sein Abgriffspunkt 102w ist geerdet. Die Ausgangsgröße des Verstärkers 96 wird über den Leiter 86 der ersten Zündschaltung 88 zugeführt.ίο Dependence on a variable negative input voltage, which over the conductor 99 in per se is supplied in a known manner. This output signal becomes an input resistor 101 of the amplifier 96 and fed to the first ignition circuit 88 via the conductor 87. The conductor 84 carries this output voltage also to the load sensing unit 82 (see also FIG. 1). An adjustable voltage divider 102 for the The minimum lifting speed lies between the input resistance 95 and the input resistance 101; its tap point 102w is grounded. The output size of amplifier 96 is fed to first ignition circuit 88 via conductor 86.

Ein Leiter 104 verbindet den Leiter 80 über eine Diode 105 mit einer Senkbedingungsschaltung 106, einem Eingangswiderstand 107 eines nichtinvertierenden Verstärkers 108, einem Eingangswiderstand 109 eines invertierenden Verstärkers 110 und einem Leiter Ul, der an einen Eingangswiderstand 112 des invertierenden Einganges eines Verstärkers 113 angeschlossen ist.A conductor 104 connects the conductor 80 via a diode 105 to a lowering condition circuit 106, an input resistor 107 of a non- inverting amplifier 108, an input resistor 109 of an inverting amplifier 110 and a conductor Ul which is connected to an input resistor 112 of the inverting input of an amplifier 113.

Die Senkbedingungsschaltung 106 erzeugt in Abhängigkeit von einer positiven variablen Eingangsspannung eine feste negative Ausgangsspannung. Diese Ausgangsspannung wird über den Leiter 87 der ersten Zündschaltung 88 und über den Leiter 80 der zweiten Zündschaltung 91 zugeführt. Die Ausgangsgröße der Senkbedingungsschaltung 106 wird auch einem Eingangswiderstand 114 des invertierenden Eingangs des Verstärkers 113 zugeleitet.The lowering condition circuit 106 generates depending on a positive variable input voltage a fixed negative output voltage. This output voltage becomes the first via conductor 87 Ignition circuit 88 and fed to the second ignition circuit 91 via conductor 80. The output size of the Lowering condition circuit 106 is also an input resistor 114 of the inverting input of the Amplifier 113 fed.

Der Verstärker 108 verfügt über einen Rückkopplungswiderstand 115; sein Eingangswiderstand 160 ist an eine negative Spannungsquelle 117 angeschlossen. Die Ausgangsgröße des Verstärkers 108 wird einem Eingangswiderstand 119 eines invertierenden Verstärkers 120 mit einem Rückkopplungswiderstand 121 zugeführt. Ein zweiter Eingangswiderstand 122 des Verstärkers 120 ist an eine positive Spannungsquelle 124 angeschlossen, während ein dritter Eingangswiderstand 125 mittels eines Leiters 126 verbunden ist. Ein Leiter 130 überträgt die Ausgangsgröße des Verstärkers 120 über eine Diode 131 und einen Leiter 132 auf einen Eingangswiderstand 133 des Verstärkers 96.The amplifier 108 has a feedback resistor 115; its input resistor 160 is connected to a negative voltage source 117. The output of amplifier 108 is fed to an input resistor 119 of an inverting amplifier 120 with a feedback resistor 121. A second input resistor 122 of amplifier 120 is connected to a positive voltage source 124, while a third input resistor 125 is connected by means of a conductor 126. A conductor 130 transmits the output variable of the amplifier 120 via a diode 131 and a conductor 132 to an input resistor 133 of the amplifier 96.

Der Verstärker 110 verfügt über einen Rückkopplungswiderstand 134. Der Eingangswiderstand 109 des Verstärkers 110 ist über einen Leiter 135 durch eine Diode 136 mit dem Emitter eines Transistors 137 verbunden, der über einen Widerstand 139 an Erde liegt Der Kollektor des Transistors 137 steht mit einer positiven Spannungsquelle 140 in Verbindung, während die Basis des Transistors 137 mit dem Abgriffsarm eines Potentiometers 141 verbunden ist, das an einer Seite an eine positive Spannungsquelle 142 angeschlossen ist Die andere Seite des Potentiometers 141 ist mittels eines Leiters 144 an den Verbindungspunkt 145 zwischen einer Diode 146 und einer Diode 147 angeschlossen. Die Diode 146 ist mit einer positiven Spannungsquelle 148 und über einen Leiter 149 über normalerweise geschlossene Kontakte 30b des Begren-The amplifier 110 has a feedback resistor 134. The input resistor 109 of the amplifier 110 is connected via a conductor 135 through a diode 136 to the emitter of a transistor 137 which is connected to earth via a resistor 139. The collector of the transistor 137 is connected to a positive voltage source 140 in connection, while the base of the transistor 137 is connected to the tap arm of a potentiometer 141, which is connected on one side to a positive voltage source 142. The other side of the potentiometer 141 is by means of a conductor 144 to the connection point 145 between a diode 146 and a diode 147 connected. The diode 146 is connected to a positive voltage source 148 and via a conductor 149 via normally closed contacts 30b of the limiter

zungsschalterrelais 30 mit einer negativen Spannungsquelle 150 verbunden. Die Diode 147 ist mittels eines Leiters 151 über normalerweise offene Hilfskontakte 32c des dynamischen Bremsschalters 32 und normalerweise offene Hilfskontakte 28c des als Senkschalter dienenden Schützes 28 an die negative Spannungsquelle 150 angeschlossen. Außerdem ist die Diode 147 mit einer positiven Spannungsquelle 152 und über einen Leiter 153 mit der Basis des Transistors 129 verbunden. Oer Emitter des Transistors 129 liegt an Erde, während ₎₀ der Kollektor des Transistors 129 über einen Widerstand 156 an eine negative Spannungsquelle 157 angeschlossen istTrigger switch relay 30 is connected to a negative voltage source 150. The diode 147 is connected to the negative voltage source 150 by means of a conductor 151 via normally open auxiliary contacts 32c of the dynamic brake switch 32 and normally open auxiliary contacts 28c of the contactor 28 serving as a lowering switch. In addition, the diode 147 is connected to a positive voltage source 152 and via a conductor 153 to the base of the transistor 129. Oer emitter of transistor 129 is connected to ground, _{whereas) 0} of the collector of the transistor 129 is connected to a negative voltage source 157 through a resistor 156

Die Ausgestaltung des Verstärkers 110 wird über einen Leiter 159, eine Diode 160 und den Leiter 13:i!dem Eingangswiderstand 133 zugeführt. Wie bereits erläutert, liegen die Ausgangsgröße der Verstärker 120, 110 über Diode 131, 160 an dem Eingangswiderstand 133 des Verstärkers 96.The design of the amplifier 110 is via a conductor 159, a diode 160 and the conductor 13: i! Dem Input resistor 133 supplied. As already explained, the output variables of the amplifiers 120, 110 are Via diode 131, 160 at the input resistor 133 of the amplifier 96.

Die Ausgangsspannung des als zweites Strornmeßglied dienenden Widerstandes 52 wird über den Leiter 85 einem Eingangswiderstand 161 eines invertierenden Verstärkers 162 mit einem Rückkopplungswiderstand 163 zugeführt. Die Ausgangsgröße des Verstärkers 163 wird einem Eingangswiderstand 164 des einen Rückkopplungswiderstand 165 aufweisenden Verstärkers 113 zugeführt. Der Leiter 111 ist bei dem Ein^angswiderstand 112 über einen Potentiometer 166 mit Erde verbunden, dessen Abgriffsarm an den nichtinvertierenden Eingang eines Verstärkers 113 und an den KoI lektor eines Transistors 167 angeschlossen ist. Der Emitter des Transistors 167 liegt an Erde, während die Basis des Transistors 167 mit dem Verbindungspunkl 145 verbunden ist.The output voltage of the resistor 52 serving as the second current measuring element is passed through the conductor 85 an input resistor 161 of an inverting amplifier 162 with a feedback resistor 163 supplied. The output of amplifier 163 becomes an input resistor 164 of a feedback resistor 165 having amplifier 113 supplied. The conductor 111 is at the input resistance 112 via a potentiometer 166 to earth connected, the tap arm to the non-inverting input of an amplifier 113 and to the KoI lector of a transistor 167 is connected. The emitter of transistor 167 is connected to ground, while the base of the Transistor 167 is connected to the connection point 145.

Die Lastfühleinheii 82 ist am einfachsten anhand der F i g. 3 zu beschreiben, welche außerdem einen Teil der in F i g. 1 dargestellten Schaltung enthält. Die Eingangsgröße wird der Lastfühleinheit 82 von dem als ersten Strommeßglied dienenden Widerstand 26 über den Leiter 83 (vgl. auch Fig. 1) und von der Bezugssteuerschaltung 81 über den Leiter 84 (vgl. auch F i g. 2) zugeführt.The load sensing unit 82 is easiest based on F i g. 3 to describe which also part of the in F i g. 1 includes the circuit shown. The input variable is the load sensing unit 82 from serving as the first current measuring element resistor 26 via the Conductor 83 (see also Fig. 1) and from the reference control circuit 81 via the conductor 84 (cf. also FIG. 2).

Der Leiter 83 führt die von dem als ersten Strommeßglied dienenden Widerstand 26 kommende Eingangsspannung einem Eingangswiderstand 16Ji eines invertierenden Verstärkers 169 mit einem Rückkopplungswiderstand 170 zu. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 169 wird einem Eingangswiderstar d 171 eines invertierenden Verstärkers 172 mit einem Rückkopplungswiderstand 174 zugeführt. Zwischen einer positiven Spannungsquelle 177 und einem Erdleiter 179 liegt über einen Leiter 176 ein Potentiometer 175, dessen Abgriffsarm 175ivmit einem Eingangswiderstand 180 des Verstärkers 172 verbunden ist.The conductor 83 feeds the input voltage coming from the resistor 26 serving as the first current measuring element to an input resistor 16Ji of an inverting amplifier 169 with a feedback resistor 170. The output voltage of amplifier 169 is fed to an input resistor 171 of an inverting amplifier 172 with a feedback resistor 174. A potentiometer 175, the tap arm 175iv of which is connected to an input resistor 180 of the amplifier 172 , is connected via a conductor 176 between a positive voltage source 177 and a ground conductor 179.

Die Eingangsklemme des Verstärkers 172 ist über einen Leiter 181 mit einer Widerstandkombination verbunden, weiche einen Widerstand 182 aufweist, der parallel zu den in Reihe geschalteten Widerständen 184, 185 liegt Ein Verbindungspunkt 186 zwischen den Widerständen 184, 185 ist mit dem Kollektor eines Transistors 187 verbunden, dessen Emitter an einen Erdleiter 189 angeschlossen istThe input terminal of the amplifier 172 is connected via a conductor 181 to a resistor combination which has a resistor 182 which is parallel to the series-connected resistors 184, 185. A connection point 186 between the resistors 184, 185 is connected to the collector of a transistor 187 , the emitter of which is connected to a ground conductor 189

Der Verbindungspunkt der Widerstände 182, 185 ist über einen Leiter 190 an einen Abgriffsarm 192w eines Potentiometers 192 angeschlossen, das zwischen dem Erdleiter 189 und einer Diode 192 liegt Die Diode 192 ist Ober einen Leiter 184 mit der Basis eines Transistors 185 verbunden. Der einen von der Bezugssteuerschaltung 81 ausgehenden Eingang bildende Leiter 84 ist an den Leiter 194 angeschlossen.The connection point of the resistors 182, 185 is connected via a conductor 190 to a tap arm 192w of a potentiometer 192 , which lies between the ground conductor 189 and a diode 192. The diode 192 is connected via a conductor 184 to the base of a transistor 185. The conductor 84 forming an input from the reference control circuit 81 is connected to the conductor 194.

Die Ausgangsspannung des Verstärkers 172 wird über einen Leiter 196 einem Eingangswiderstand 197 eines invertierenden Verstärkers 199 mit einem Rückkopplungswiderstand 230 zugeführt.The output voltage of the amplifier 172 becomes an input resistor 197 via a conductor 196 an inverting amplifier 199 having a feedback resistor 230 is supplied.

Die Ausgangsgröße des Verstärkers 199 wird über einen Leiter 201 einem Spannungsteiler übermittelt, welcher in Reihe liegende Widerstände 202, 204, 205 aufweist und an seinem Ende an den Erdieiier 179 angeschlossen ist. Ein Leiter 206 verbindet den Kollektor des Transistors 195 mit dem Erdleiter 179, während der Emitter des Transistors 195 an einem zwischen den Widerständen 204, 205 liegenden Punkt mit dem Spannungsteiler verbunden ist.The output of the amplifier 199 is transmitted to a voltage divider via a conductor 201, which has resistors 202, 204, 205 in series and at its end to the earth eggs 179 connected. A conductor 206 connects the collector of transistor 195 to ground conductor 179, while the emitter of transistor 195 is at a point between resistors 204, 205 is connected to the voltage divider.

Der Spannungsteiler ist an einem zwischen den Widerständen 202, 204 liegenden Punkt mittels eines Leiters 207 über eine Diode 209 mit einem Eingangswiderstand 210 eines integrierenden Verstärkers 211 und mittels eines Leiters 212 über eine Diode 214 mit einem Eingangswiderstand 215 des Verstärkers 211 verbunden. Der Verstärker 211 verfügt über einen Rückkopplungskondensaior 216. Die Ausgangsgröße des Verstärkers 211 wird über einen Leiter 217 der Basis eines Transistors 209 zugeführt, dessen Emitter mit dem Erdleiter 179 verbunden ist und dessen Kollektor über einen Leiter 220 an einen Verbindungspunkt 221 angeschlossen ist.The voltage divider is at a point lying between the resistors 202, 204 by means of a Conductor 207 via a diode 209 with an input resistor 210 of an integrating amplifier 211 and by means of a conductor 212 via a diode 214 with an input resistor 215 of the amplifier 211 connected. The amplifier 211 has a feedback capacitor 216. The output of amplifier 211 is connected via conductor 217 to the base a transistor 209, the emitter of which is connected to the ground conductor 179 and the collector of which is connected to a conductor 220 is connected to a connection point 221.

Der Verbindungspunkt 221 ist mittels eines Leiters 222 über einen Kondensator 224 mit einem Eingangswiderstand 225 des Verstärkers 211 und mittels eines Leiters 226 über einen Widerstand 227 mit einer positiver: Spannungsquelle 229 sowie mittels eines Leiters 230 mit der Basis eines Transistors 231 verbunden. Der Emitter des Transistors 231 ist über einen Leiter 232 an eine positive Spannungsquelle 233 angeschlossen, während der Kollektor des Transistors 231 mittels eines Leiters 234 über eine Diode 235 und einen Widerstand 236 mit einer negativen Spannungsquelle 237 verbunden ist. Zwischen der Diode 235 und dem Widerstand 236 geht von dem Leiter 234 ein Leiter 238 ab, der über eine Diode 239 mit der Basis des Transistors 187 verbunden ist. Ein Leiter 240 verbindet den Kollektor des Transistors 231 mit der Basis eines Transistors 241 und über einen Leiter 242 mit der Basis eines Transistors 243. Der Kollektor des Transistors 241 liegt über eine Wicklung 76wdes ersten Schaltrelais 76 an einer positiven Spannungsqueile 244, während der Emitter des Transistors 242 an eine negative Spannungsquelle 245 angeschlossen ist. Der Emitter des Transistors 243 ist mit einer negativen Spannungsquelle 246 verbunden, während der Kollektor des Transistors 241 über eine Wicklung 77wdes zweiten Schaltrelais 77 an eine positive Spannungsquelle 247 angeschlossen ist Ein Leiter 249 verbindet den Kollektor des Transistors 241 über normalerweise offene Hilfskontakte 32d des dynamischen Bremsschalters 32 mit einer negativen Spannungsquelle 250.The connection point 221 is connected by means of a conductor 222 via a capacitor 224 to an input resistor 225 of the amplifier 211 and by means of a conductor 226 via a resistor 227 to a positive voltage source 229 and by means of a conductor 230 to the base of a transistor 231. The emitter of transistor 231 is connected to a positive voltage source 233 via a conductor 232, while the collector of transistor 231 is connected to a negative voltage source 237 via a conductor 234 via a diode 235 and a resistor 236. A conductor 238, which is connected to the base of the transistor 187 via a diode 239, extends from the conductor 234 between the diode 235 and the resistor 236. A conductor 240 connects the collector of the transistor 231 to the base of a transistor 241 and via a conductor 242 to the base of a transistor 243. The collector of the transistor 241 is connected to a positive voltage source 244 via a winding 76w of the first switching relay 76, while the emitter of the Transistor 242 is connected to a negative voltage source 245. The emitter of transistor 243 is connected to a negative voltage source 246, while the collector of transistor 241 is connected to a positive voltage source 247 via a winding 77w of the second switching relay 77. A conductor 249 connects the collector of transistor 241 via normally open auxiliary contacts 32d of the dynamic brake switch 32 with a negative voltage source 250.

Unter Bezugnahme auf die F i g. 1 bis 3 soll die erfindungsgemäße thyristor-gesteuerte Steuerschaltung im folgenden unter der Annahme beschrieben werden, daß der den Anker 11/4 und die Erregerwicklung HF aufweisende Motor in Abhängigkeit von der entsprechenden Betätigung des Hauptschalters 58 wahlweise eine Last 14 anheben oder absenken solLWith reference to FIGS. 1 to 3 is intended to be the thyristor-controlled control circuit according to the invention will be described below on the assumption that the armature 11/4 and the field winding HF having motor depending on the corresponding actuation of the main switch 58 optionally a load 14 should raise or lower

Wenn der Hauptschalter 58 in seiner AUS-Stellung steht sind die Hauptschalterkontakte 67 geschlossen, während die Hautpschalterkontakte 69-74 geöffnet sind.When the main switch 58 is in its OFF position the main switch contacts 67 are closed, while main switch contacts 69-74 are open.

Es wird deshalb von dem Verstärker 60 an die Arbeilswicklung 75 w des Unterspannungsrelais 75 Spannung angelegt, welches seine Kontakte 75a schließt und über einen Leiter 25^ in an sich bekannter Weise einen Haltestromkreis aufbaut.It is therefore applied by the amplifier 60 to the working winding 75 w of the undervoltage relay 75 voltage, which closes its contacts 75a and via a conductor 25 ^ builds up a holding circuit in a manner known per se.

Wird nun ein Bedienungshandgriff des Hauptschalters 58 in einer dem Hubbetrieb des Motors entsprechender Richtung verstellt, so werden die normalerweise geschlossenen Hauptschalterkontakte 6/ geöffnet, während die normalerweise geöffneten Hauptschalterkontakte 69, 71, 74 geschlossen werden. Zufolge der Erregung der Arbeitswicklung 24w des Schützes 24 über die Hautpschalterkontakte 74 werden die Kontakte 24a, 246 geschlossen. Die Wicklung 32 w des dynamischen Bremsschalters 32 wird über die Hauptschalterkontakte 71 erregt, die normalerweise geschlossenen Kontakte 32 werden deshalb geöffnet, während die normalerweise geöffneten Kontakte 326, 32c(F i g. 2) und 32c/(F i g. 3) geschlossen werden.If an operating handle of the main switch 58 is now adjusted in a direction corresponding to the lifting operation of the motor, the normally closed main switch contacts 6 / are opened, while the normally open main switch contacts 69, 71, 74 are closed. As a result of the energization of the working winding 24w of the contactor 24 via the main switch contacts 74, the contacts 24a, 246 are closed. The winding 32 w of the dynamic brake switch 32 is excited via the main switch contacts 71, the normally closed contacts 32 are therefore opened while the normally open contacts 326, 32c (FIG. 2) and 32c / (FIG. 3) are closed will.

Die Erregung der Wicklung 41 w des dynamischen Senkschalters 41 über die Hauptschalterkontakte 69 hat zur Folge, daß die Kontakte 41a geöffnet und die Kontakte 416 geschlossen werden. Das Schließen der Kontakte 416 gestattet die Erregung der Wicklung 21 w des als erster Hubschalter wirkenden Schützes 21, wodurch dessen Kontakte 21a geschlossen werden. Da auch die Kontakte 326 geschlossen wurden, wird auch die Wicklung 39tv des als zweiter Hubschalter wirkenden Schützes 39 erregt, so daß die Kontakte 39a sich schließen. Die Kontakte 396 werden geöffnet, um eine Betätigung des als Senkschalter wirkenden Schützes 28 zu verhindern. Vor der Erregung der Wicklung 76w des ersten Schaltreiais 76 (Fig. 3) wird der Hilfserregerschalter 36 nicht betätigt.The excitation of the winding 41 w of the dynamic lowering switch 41 via the main switch contacts 69 has the consequence that the contacts 41a are opened and the contacts 416 are closed. Closing the contacts 416 allows the winding 21 w of the contactor 21 acting as the first lift switch to be energized, thereby closing its contacts 21a. Since the contacts 326 have also been closed, the winding 39tv of the contactor 39 acting as a second lift switch is also excited, so that the contacts 39a close. The contacts 396 are opened in order to prevent actuation of the contactor 28, which acts as a lowering switch. Before the winding 76w of the first switching circuit 76 (FIG. 3) is excited, the auxiliary exciter switch 36 is not actuated.

Auf diese Weise wird eine Hubschaltung zur Erregung des Ankers 11Λ und der Erregerwicklung 11F eines Reihenschlußmotors aufgebaut, deren Stromkreis den ersten Gleichrichter 44, den Leiter 45, die Überlastrelaiswicklung 4%w, den Verbindungspunkt 19, den Leiter 17, die ersten Hubkontakte 21a, die Begrenzungsschalterkontakte 15c/, die zweiten Hubkontakte 39a, dieErregerwicklung WF, die Bremswicklung 16w, die Hauptkontakte 24a, die Überlastrelaiswicklung 25 tv, den als erstes Meßglied dienenden Widerstand 26, den Verbindungspunkt 20 und den Leiter 47 enthält. Der Hilfserregerwiderstand 37 liegt über die noch geschlossenen Kontakte36a parallel zu dem Anker IM.In this way, a lifting circuit for exciting the armature 11Λ and the excitation winding 11 F of a series motor is set up, the circuit of which includes the first rectifier 44, the conductor 45, the overload relay winding 4% w, the connection point 19, the conductor 17, the first lifting contacts 21a, the limit switch contacts 15c /, the second lifting contacts 39a, the excitation winding WF, the brake winding 16w, the main contacts 24a, the overload relay winding 25 tv, the resistor 26 serving as the first measuring element, the connection point 20 and the conductor 47. The auxiliary exciter resistor 37 is parallel to the armature IM via the contacts 36a which are still closed.

Während des Hubvorganges wird der Motor lediglich von dem ersten Gleichrichter 44 gespeist; der zweite Gleichrichter 49 ist nicht in Betrieb. Da, wie aus dem Schaltbild des Hauptschalters 58 hervorgeht, der Hubvorgang stufenlos vor sich geht, wird die Drehzahl des Motors durch Veränderung der Ausgangsspannung des ersten Gleichrichters 44 gesteuert.During the lifting process, the motor is only fed by the first rectifier 44; the second Rectifier 49 is not in operation. Since, as can be seen from the circuit diagram of the main switch 58, the The lifting process is stepless, the speed of the motor is changed by changing the output voltage of the first rectifier 44 is controlled.

Bei der Verstellung des Bedienungshandgriffes des Hauptschalters 58 in Hubrichtung wird eine negative Ausgangsspannung in dem Signalwandler 79 erzeugt und über den Leiter 80 der Bezugssteuerschaltung 81 zugeführt.When adjusting the operating handle of the main switch 58 in the stroke direction, a negative one Output voltage generated in the signal converter 79 and via the conductor 80 of the reference control circuit 81 fed.

Diese negative Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 wird, wie aus F i g. 2 zu verstehen, durch die Diode 94 übertragen und durch die Diode 105 abgeblockt, so daß eine negative Spannung lediglich an dem Eingangswiderstand 95 eines Verstärkers 96 und der Hubbedingungsschaltung 100 liegt. Die Hubbedingungsschaltung 100 überträgt in Abhängigkeit von der negativen Eingangsspannung feste negative Ausgangsspannungen auf den Eingangswiderstand 101 des Verstärkers 96. über den Leiter 67 auf die erste Zündschaltung 88 und Ober den Leiter 84 (vgl. auch F i g. 1) auf die Lastfühleinheit 82. Die durch die Hubbedingungsschaltung 100 an die erste Zündschaltung angelegte Spannung wirkt als Freigabeeingangsgröße, welche die erste Zündschaltung 88 freigibt, so daß diese auf eine durch den Leiter 86 zugeführte Betriebseingangsspanrmng atisprechen kann. Da die Senkbedingungsschaltung 106 während des Hubvorganges nicht wirksam gemacht ist, bleibt die zweite Zündschaltung 91 wegen des Fehlens einer Freigabeeingangsgröße verriegelt, so daß der zweite Gleichrichter 49 unwirksam bleibt.This negative output voltage of the signal converter 79 is, as shown in FIG. 2 to be understood, transmitted by the diode 94 and blocked by the diode 105 , so that a negative voltage is only applied to the input resistor 95 of an amplifier 96 and the stroke condition circuit 100 . Depending on the negative input voltage, the stroke condition circuit 100 transmits fixed negative output voltages to the input resistor 101 of the amplifier 96 via the conductor 67 to the first ignition circuit 88 and via the conductor 84 (see also FIG. 1) to the load sensing unit 82. The voltage applied to the first ignition circuit by the stroke condition circuit 100 acts as a release input variable which the first ignition circuit 88 releases so that it can respond to an operating input voltage supplied through the conductor 86. Since the lowering condition circuit 106 is not made effective during the lifting process, the second ignition circuit 91 remains locked due to the lack of an enable input variable, so that the second rectifier 49 remains ineffective.

Der Verstärker 96 erzeugt eine positive Ausgangs-The amplifier 96 produces a positive output

>S spannung, die proportional der Summe der den Eingangswiderständen 95, 101 zugeführten Eingangsspannungen ist. Diese Ausgangsspannung wird über den Leiter 86 der ersten Zündschaltung 88 zugeführt, welche in an sich bekannter Weise eine entsprechende Ausgangsspannung des ersten Gleichrichters 44 hervorruft. > S voltage, which is proportional to the sum of the input voltages fed to the input resistors 95, 101. This output voltage is fed via the conductor 86 to the first ignition circuit 88, which causes a corresponding output voltage of the first rectifier 44 in a manner known per se.

Die dem Verstärker 96 durch die Hubbedingungsschaltung 100 über den Eingangswiderstand 101 zugeführte konstante negative Eingangsvorspannung legt die Minimum, usgangsspannung des Verstärkers 96 und damit auch die von dem ersten Gleichrichter 44 an den Motor angelegte Minimum-Ausgangsspannung fest. Die Eingangsspannung an dem Widerstand 101 bestimmt deshalb die kleinste Motorbetriebsdrehzahl und damit auch die leichteste Last 14, weiche von dem Motor bei gelöster Bremse schwebend, d. h. bewegunglos gehalten werden kann. Falls die minimale Betriebsdrehzahl des Motors verändert oder eine leichtere Last 14 schwebend gehalten werden soll, kann der Abgriffspunkt 102w des Spannungsteilers 102 für Minimumlast derart verstellt werden, daß die Erdverbindung entweder weiter auf den Eingangswiderstand 101 zu oder weiter von diesem weg bewegt wird, wodurch die an dem Eingangswiderstand 1Of liegende Vorspannung eine Veränderung erfährt. Wird der Abgriffspunkt 102 w näher an den Eingangswiderstand 101 herangebracht, so wird die Eingangsspannung abgesenkt und damit in entsprechender Weise auch die Minimal-Drehzahleinstellung des Motors. Durch Wegbewegung des Abgriffspunktes 102 w von dem Eingangswiderstand 102 wird dessen Eingangsspannung erhöht.The constant negative input bias voltage supplied to the amplifier 96 by the stroke condition circuit 100 via the input resistor 101 defines the minimum output voltage of the amplifier 96 and thus also the minimum output voltage applied to the motor by the first rectifier 44. The input voltage at the resistor 101 therefore determines the lowest motor operating speed and thus also the lightest load 14, which can be kept floating by the motor when the brake is released, ie can be kept motionless. If the minimum operating speed of the motor is to be changed or a lighter load 14 is to be kept suspended, the tapping point 102w of the voltage divider 102 for minimum load can be adjusted in such a way that the earth connection is either moved further towards the input resistor 101 or further away from it, whereby the at the input resistance 1Of lying bias undergoes a change. If the tapping point 102 w is brought closer to the input resistor 101 , the input voltage is lowered and, accordingly, also the minimum speed setting of the motor. By moving the tapping point 102 w away from the input resistor 102 , its input voltage is increased.

Wenn es auch zweckmäßig ist, eine Möglichkeit zu haben, die Minimal-Drehzahleinstellung des Motors zu verändern, so sollte doch diese Einstellung nicht die bei der Maximal-Drehzahleinstellung des Hauptschalters 58 erzielbare Maximal-Drehzahl des Motors beeinflussen. Der Eingangwiderstand 95 ist deshalb an die andere Seite des Spannungsteilers 102 angeschlossen. Wird der Abgriffspunkt 102w im Sinne der Vergrößerung der Spannung an dem Eingangwiderstand 101 bewegt, so wird damit gleichzeitig eine entsprechende Abnahme der über den Eingangswiderstand 95 zugeführten Spannung erreicht. Wird umgekehrt der Abgriffspunkt 102 w in dem Sinne verstellt, daß die an dem Eingangswiderstand 10t liegende Spannung abnimmt so erfolgt eine entsprechende Spannungszunahme an dem Eingangswiderstand 95. Auf diese Weise wird der Spannungseingang über den Widerstand 95 derart eingestellt, daß bei der Maximal-Drehzahleinstellung eine Veränderung der Eingangsspannung an dem Widerstand 101 kompensiert wird. Bei der Minimal-Drehzahleinstellung des Hauptschalters 58 ist die Spannungszufuhr über den Widerstand 95 gering, so daOEven if it is expedient to have the possibility of changing the minimum speed setting of the motor, this setting should not affect the maximum speed of the motor that can be achieved at the maximum speed setting of the main switch 58. The input resistor 95 is therefore connected to the other side of the voltage divider 102 . If the tapping point 102w is moved in the sense of increasing the voltage at the input resistor 101 , a corresponding decrease in the voltage supplied via the input resistor 95 is achieved at the same time. Conversely, if the tapping point 102 w is adjusted in the sense that the voltage applied to the input resistor 10t decreases, there is a corresponding increase in voltage at the input resistor 95 Change in the input voltage at the resistor 101 is compensated. With the minimum speed setting of the main switch 58, the voltage supply via the resistor 95 is low, so there is little

auch nur eine minimale Kompensation vorhanden ist Erfordert jedoch die Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 maximale Hubgeschwindigkeit, so ist die über den Widerstand 95 ausgeführte Eingangsspannung ausreichend groß, um eine νοΊε Kompensation der durch den Widerstand-101 herbeigeführten Änderung der Eingangsspannung zu erreichen, so daß unabhängig von der jeweiligen Einstellung der minimalen Hubgeschwindigkeit die maximale Hubgeschwindigkeit immer im wesentlichen die gleiche bleibt.There is also only a minimal amount of compensation, but it requires the output voltage of the signal converter 79 is the maximum lifting speed, then the input voltage carried out via resistor 95 sufficiently large to compensate for the change brought about by the resistor-101 to achieve the input voltage, so that independent The maximum lifting speed always depends on the respective setting of the minimum lifting speed remains essentially the same.

Der Hilfswiderstand 37 ist, wie an sich bekannt, ein parallel zum Anker liegender verhältnismäßig hoher Widerstand, der ein Durchgehen des nur gering belasteten Reihenschlußmotors verhindert. Der Hilfserregerwiderstand 37 soll zur Verminderung der Erwärmung der Erregerwicklung HF von dem Anker 11/4 getrennt werden, wenn die jeweils anzuhebende Last ausreicht, um ein Durchgehen des Motors sicher zu verhüten.The auxiliary resistor 37 is, as is known per se, a relatively high resistance lying parallel to the armature, which means that the only slight resistance loaded series motor prevented. The auxiliary excitation resistance 37 is intended to reduce the heating of the field winding HF from the armature 11/4 be separated when the load to be lifted is sufficient to ensure that the motor can run away safely prevent.

Die Einschaltung oder Ausschaltung des Hilfserregerwiderstandes 37 wird durch die Lastfühleinheit 82 (F i g. 3) gesteuert. Bei Hubbetrieb des Motors hängt die Größe des Motorstroms von dem zum Anheben der Last erforderlichen Drehmoment und damit von der Größe der Last ab. Die Lastfühleinheit 82 kann deshalb genau die Größe der von dem Motor anzuhebenden Last dadurch bestimmen, daß sie den Motorstrom mißt. Die Messung des Motorstroms geschieht durch den als ersten Strommeßglied wirkenden Widerstand 26, dessen Ausgangsspannung dem Eingangswiderstand 168 des Verstärkers 169 zugeführt wird. Dieses positive Spannungsignal wird von dem Verstärker 169 verstärkt und invertiert, so daß von dem Verstärker 169 dem Eingangswiderstand 171 des Verstärkers 172 ein negatives Spannungssignal übermittelt wird.The activation or deactivation of the auxiliary excitation resistor 37 is controlled by the load sensing unit 82 (Fig. 3). When the motor is being lifted, the The size of the motor current depends on the torque required to lift the load and thus on the The size of the load. The load sensing unit 82 can therefore precisely measure the size of the motor to be lifted Determine the load by measuring the motor current. The motor current is measured by the as first current measuring element acting resistor 26, the output voltage of which corresponds to the input resistance 168 of the amplifier 169 is supplied. This positive voltage signal is amplified by the amplifier 169 and inverted, so that from the amplifier 169 the input resistance 171 of the amplifier 172 a negative voltage signal is transmitted.

An den Eingangswiderstand 180 des Verstärkers 172 wird über das Potentiometer 175 eine positive Vorspannung von der Spannungsquelle 177 aus angelegt. Die von der Bezugssteuerschaltung 81 kommende negative Spannung wird über den Leiter 84, den Leiter 194, die Diode 182 und das Potentiometer 191 zugeführt. Die Basis des Transistors 187 ist über den Leiter 238, die Diode 239, den Leiter 234 und den Widerstand 236 an eine negative Spannungsquelle 237 angeschlossen, wobei der Transistor 231 im nichtleitenden Zustand sich befindet. Die sich ergebende negative Vorspannung des Transistors 187 macht diesen leitend, womit der Verbindungspunkt 186 geerdet wird, so daß von den Widerständen 182, 184, 185 lediglich der Widerstand 182 als Eingangswiderstand für den Verstärker 172 wirkt. Die an dem Potentiometer 191 liegende negative Spannung liegt über dem Leiter 190 an dem Eingangswiderstand 182.To the input resistance 180 of the amplifier 172 a positive bias voltage is generated from the voltage source 177 via the potentiometer 175 created. The negative voltage coming from the reference control circuit 81 is applied via the conductor 84, the conductor 194, the diode 182 and the potentiometer 191 supplied. The base of transistor 187 is across the Conductor 238, diode 239, conductor 234 and resistor 236 to a negative voltage source 237 connected, the transistor 231 being in the non-conductive state. The resulting negative Biasing the transistor 187 makes it conductive, whereby the junction point 186 is grounded so that of the resistors 182, 184, 185 only the resistor 182 as input resistance for the Amplifier 172 acts. The negative voltage on potentiometer 191 is across conductor 190 at the input resistor 182.

Die so dem Eingangsv iderstand 182 zugeführte negative Spannung ist kleiner als die an dem Eingangswiderstand 180 liegende positive Spannung, so daß an dem Verstärker 172 eine resultierende positive Vorspannung liegt. Solange die negative Ausgangsspannung des Verstärkers 169 kleiner als diese resultierende positive Vorspannung ist, gibt der Verstärker 172 eine negative Ausgangsspannung ab.The negative voltage thus fed to the input resistor 182 is less than that at the Input resistance 180 lying positive voltage, so that at the amplifier 172 a resulting positive Bias is. As long as the negative output voltage of the amplifier 169 is less than this resulting is positive bias, the amplifier 172 provides a negative output voltage.

Der Verstärker 199 ist ein invertierender Schaltverstärker großer Verstärkung. Wird dem Eingang des Widerstandes 197 eine positive Spannung zugeführt, so wird unabhängig von der Größe der Eingangsspannung eine negative Ausgangsspannung fester Größe erzeugt. Umgekehrt erzeugt eine negative Eingangsspannung eine positive Ausgangsspannung fester Größe.The amplifier 199 is a large gain inverting switching amplifier. Will the receipt of the Resistor 197 is supplied with a positive voltage, so is independent of the size of the input voltage generates a negative output voltage of a fixed magnitude. Conversely, it creates a negative input voltage a positive output voltage of a fixed magnitude.

Ist die von dem Motor anzuhebende Last zu klein, um zu erreichen, daß die über den Widerstand 171 anliegende Eingangsspannung die resultierende positive Vorspannung des Verstärkers 172 übersteigt, so hat die an dem Eingangswiderstand 197 liegende negative Spannung zur Folge, daß der Verstärker 199 ein positives Ausgangsspannungsignal abgibtIf the load to be lifted by the motor is too small to achieve that the load via resistor 171 applied input voltage exceeds the resulting positive bias of the amplifier 172, the The negative voltage present at the input resistor 197 causes the amplifier 199 to switch on emits positive output voltage signal

Die von der Bezugssteuerschaltung 81 über den Leiter 84 übertragene negative Spannung liegt über denThe negative voltage transmitted from reference control circuit 81 via conductor 84 is above the

ίο Leiter 194 an der Basis des Transistors 195, der dadurch in den leitfähigen Zustand vorgespannt wird. Dadurch wird der Widerstand 205 umgangen, so daß die Ausgangsspannung des Verstärkers 199 an einem lediglich die Widerstände 202, 204 enthaltendenίο conductor 194 at the base of transistor 195, which thereby is biased into the conductive state. This bypasses the resistor 205, so that the Output voltage of the amplifier 199 at one containing only the resistors 202, 204

iS Spannungsteiler liegtiS voltage divider is present

Der Verstärker 211 ist ein integrierender Verstärker; er erzeugt eine Zeitverzögerung für die Anlage der Spannung an die Basis des Transistors 219. Die Größe dieser Zeitverzögerung hängt von der Größe der Eingangsspannung an dem Verstärker und des Widerstandswertes des Eingangswiderstandes sowie des Widerstandes 210 bei einer positiven Eingangsspannung des Widerstandes 215 bei einer negativen Eingangsspannung ab. Die Widerstände 210,215 sind mit Vorzug derart gewählt, daß der Eingangswiderstand 210 eine Zeitverzögerung ergibt, die im Vergleich zu der von dem Eingangswiderstand 215 erzeugten Zeitverzögerung klein ist.The amplifier 211 is an integrating amplifier; it creates a time delay for the voltage to be applied to the base of transistor 219. The magnitude this time delay depends on the magnitude of the input voltage to the amplifier and the resistance value of the input resistance and the resistance 210 in the case of a positive input voltage of resistor 215 at a negative input voltage. The resistors 210,215 are preferred chosen such that the input resistance 210 results in a time delay compared to that of the time delay generated by the input resistor 215 is small.

Da die Ausgangsspannung des Verstärkers 199 positiv ist, wird sie über die Diode 209 dem Eingangswiderstand 210 zugeführt. Nach einer Zeitverzögerung legt der Verstärker 211 eine negative Ausgangsspannung an die Basis des Transistors 219. Diese Vorspannung gestattet es dem Transistor 219 nicht, leitend zu werden. Sein Kollektor und demgemäß auch der Verbindungspunkt 221 sind über den Widerstand 227 durch die positive Spannungsquelle 229 deshalb positiv vorgespannt. Auch die Basis des Transistors 231 ist positiv vorgespannt, so daß dieser im nichtleitenden Zustand bleibt, wobei sein Kollektor, wie bereits beschrieben, an einer negativen Spannung gehalten wird. Die Transistoren 241, 243, deren Basis negativ vorgespannt ist, sind auch nichtleitend, so daß weder die Arbeitswicklung 76tv des ersten Schaltrelais 76 noch die Arbeitswicklung 77w des zweiten Schaltrelais 77 erregt werden.Since the output voltage of the amplifier 199 is positive, it is fed to the input resistor 210 via the diode 209. After a time delay, amplifier 211 applies a negative output voltage to the base of transistor 219. This bias does not allow transistor 219 to conduct. Its collector and accordingly also the connection point 221 are therefore positively biased by the positive voltage source 229 via the resistor 227. The base of transistor 231 is also positively biased so that it remains in the non-conductive state, its collector, as already described, being held at a negative voltage. The transistors 241, 243, the bases of which are negatively biased, are also non-conductive, so that neither the working winding 76tv of the first switching relay 76 nor the working winding 77w of the second switching relay 77 are excited.

Da die Kontakte 76a (F i g. 1) des ersten Schaltrelais 76 geöffnet bleiben, kann die Wicklung 36w des Hilfserregerschalters nicht erregt werden. Wenn somit der Motor eine kleine Last 14 anhebt, bleibt der Hilfserregerwiderstand 37 parallel zum Anker WA geschaltet.Since the contacts 76a (FIG. 1) of the first switching relay 76 remain open, the winding 36w of the auxiliary exciter switch cannot be excited. Thus, when the motor raises a small load 14, the auxiliary exciter resistor 37 remains connected in parallel with the armature WA.

Wird aber eine den vorbestimmten Wert übersteigende Last von dem Motor angehoben, so weist der durch den ersten Meßwiderstand 26 fließende Strom eine solche Größe auf, daß die negative Ausgangsspannung des Verstärkers 169 (Fig. 3) die resultierende positive Eingangsvorspannung des Verstärkers 172 übersteigt und der Verstärker 172 eine positive Ausgangsspannung abgibt. Diese positive Ausgangsspannung schaltet, wenn sie am Eingangswiderstand 197 des Verstärkers 199 anliegt, den Ausgang des Verstärkers 199 auf die fest negative Ausgangsspannung um. Diese wird an den immer noch lediglich die Widerstände 202, 204 enthaltenden Spannungsteiler angelegt. Die Eingangsspannung des integrierenden Verstärkers 211 wird nun an dem Spannungsteiler durch die Diode 214 abgegriffen und dem Eingangswidersland 215 zugeführt.If, however, a load that exceeds the predetermined value is raised by the motor, the motor will show through the first measuring resistor 26 current flowing to such a size that the negative output voltage of amplifier 169 (FIG. 3) exceeds the resulting positive input bias of amplifier 172 and the amplifier 172 provides a positive output voltage. This positive output voltage switches when it is applied to the input resistor 197 of the amplifier 199, the output of the amplifier 199 to the fixed negative output voltage. This is still only the resistors 202, 204 containing voltage divider applied. The input voltage of the integrating amplifier 211 now becomes tapped at the voltage divider by the diode 214 and fed to the input opposing land 215.

Nach dem Ablauf der Zeitverzögerung, die so groß ist, dau eine Relaiserregung durch transiente Ströme ausgeschlossen ist, wird der Ausgang des Verstärkers 211 so positiv, daß der Transistor 219 in den leitfähigen Zustand überführt wird. Der Kollektor des Transistors 219 und demgemäß der Verbindungspunkt 221 sind nun geerdet, womit der Transistor 231 leitend wird. Der Kollektor des Transistors 231 kommt auf eine positive Spannung, so daß die Transistoren 241, 243 leitend werden. Der leitende Zustand des Transistors 243 hat zur Folge, daß das zweite Schaltrelais 77 betätigt wird, welches während des Hubvorganges keinen Einfluß auf die Motorsteuerschaltung hat Dadurch, daß der Transistor 241 leitend wird, wird das erste Schaltrelais 76 betätigt. Dies hat zur Folge, daß die Wicklung 36w (F i g. 1) des Hilfserregerschalters 36 erregt wird, so daß die Kontakte 36a geöffnet und der Hilfserregerwiderstand 37 von dem Anker 1 \A abgeschaltet werden.After the time delay has elapsed, which is so great that a relay excitation by transient currents is excluded, the output of the amplifier 211 becomes so positive that the transistor 219 is switched to the conductive state. The collector of the transistor 219 and accordingly the connection point 221 are now grounded, whereby the transistor 231 becomes conductive. The collector of the transistor 231 comes to a positive voltage, so that the transistors 241, 243 become conductive. The conductive state of the transistor 243 has the consequence that the second switching relay 77 is actuated, which has no influence on the motor control circuit during the lifting process. Because the transistor 241 becomes conductive, the first switching relay 76 is actuated. This has the consequence that the winding 36w (FIG. 1) of the auxiliary exciter switch 36 is excited, so that the contacts 36a are opened and the auxiliary exciter resistor 37 is switched off from the armature 1 \ A.

Um einen positiven ratterfreien Betrieb des ersten Lastfühlrelais 76 zu gewährleisten, ist eine regenerative Impulsrückkopplungsschaltung vorgesehen, welche den Widerstand 227, den Kondensator 224 und den Eingangswiderstand 225 enthält und zusammen mit dem Integrationsverstärker 211 wirkt. Der Kondensator 224 liegt zwischen dem Eingangswiderstand 225 und dem Verbindungspunkt 221. In dem Augenblick, in dem der Transistor 219 in den leitfähigen Zustand vorgespannt wird, so daß der Verbindungspunkt 221 Erdpotential erreicht, wird von dem Kondensator 224 an den Eingangswiderstand 225 ein negativer Spannungsimpuls angelegt. Dadurch wird während einer kurzen Zeitspanne eine zusätzliche Eingangsgröße erzeugt, welche die Ausgangsspannung des Verstärkers 211 unterstützt und den leitenden Zustand des Transistors 219 so lange aufrechterhält, bis die nicht mehr unterstützte Ausgangsspannung des Verstärkers 211 ihren Maximalwert erreicht hat.In order to ensure a positive chatter-free operation of the first load sensing relay 76, a regenerative one is used Pulse feedback circuitry is provided which includes resistor 227, capacitor 224 and the Contains input resistance 225 and acts together with the integration amplifier 211. The capacitor 224 lies between the input resistance 225 and the connection point 221. At the moment the Transistor 219 is biased into the conductive state, so that the connection point 221 is ground potential is reached, a negative voltage pulse is applied from the capacitor 224 to the input resistor 225 created. As a result, an additional input variable is generated for a short period of time, which the Output voltage of the amplifier 211 supports and maintains the conductive state of transistor 219 until the output voltage of amplifier 211, which is no longer supported, reaches its maximum value has reached.

Bei der Abschaltung des Hilfserregerwiderstandes 37 von dem Anker 11/4 tritt ein Rückgang des Motorstromes auf, der einen entsprechenden Rückgang in der von dem Verstärker 169 verstärkten und invertierten und dem Eingangswiderstand 171 des Verstärkers 172 zugeführten Signalspannung zur Folge hat. Diese Abnahme der negativen Spannung würde zur Folge haben, daß die Schaltung das erste Schaltrelais 76 abfallen läßt, wodurch ein Relaisrattern bedingt wäre. Es ist deswegen notwendig, die Empfindlichkeit der Schaltung nach der Betätigung des Schaltrelais 76 herabzusetzen, um ein Wiedereinschalten des Hilfserregerwiderstandes 37 zu vermeiden. Wenn der Transistor 231 leitend wird, wird sein Kollektor positiv vorgespannt, wie dies bereits erläutert worden ist. Diese positive Spannung liegt nicht an der Basis des Transistors 187, weil sie von der Diode 239 abgeblockt wird. Dadurch wird die Vorspannung von dem Transistor 187 weggenommen, der somit gesperrt wird. Die Reihenschaltung der Widerstände 184, 185 ist nunmehr funktionell parallel zu dem Widerstand 182 geschaltet; sie verkleinert den Eingangswiderstand und demgemäß die Verstärkung für die von dem Potentiometer 191 gelieferte negative Spannung. Die resultierende positive Vorspannung des Verstärkers 172 wird dadurch weiter verringert, womit auch der Empfindlichkeitspegel der Schaltung abgesenkt wird. Durch richtige Einstellung der Potentiometer 175, 191 wird eine Änderung der Empfindlichkeit herbeigeführt, welche eine richtige Kompensation bei der Abschaltung des Hilfserregerwiderstandes 37 ergibt und es der SchaltungWhen the auxiliary exciter resistor 37 is switched off from the armature 11/4, a decrease in the motor current occurs, which corresponds to a decrease in that of the amplifier 169 amplified and inverted and the input resistance 171 of the amplifier 172 supplied signal voltage. This decrease in negative voltage would result have that the circuit can drop the first switching relay 76, which would cause a relay rattle. It is therefore necessary to check the sensitivity of the circuit after the switching relay 76 has been actuated to avoid switching on the auxiliary exciter resistor 37 again. When transistor 231 becomes conductive, its collector goes positive biased, as has already been explained. This positive tension is not at the base of the Transistor 187 because it is blocked by diode 239. This will preload the Transistor 187 removed, which is thus blocked. The series connection of resistors 184, 185 is now functionally connected in parallel with resistor 182; it reduces the input resistance and accordingly the gain for the negative voltage supplied by potentiometer 191. The resulting positive bias of amplifier 172 becomes this is further reduced, which also lowers the sensitivity level of the circuit. By correct Adjustment of the potentiometer 175, 191 brings about a change in the sensitivity, which a correct compensation when the auxiliary exciter resistor 37 is switched off and it results in the circuit gestattet, den Hilfserregerwiderstand 37 in Abhängigkeit von einer Abnahme des durch den als erstes Strommeßglied dienenden Widerstand 26 fließenden Stromes unter einen für den Betrieb ohne Hilfserregerwiderstand 37 notwendigen Wert wieder einzuschalten. Falls die Last während des Motorbetriebes verringert wird, beispielsweise wenn die Last freikommt oder ein Seilbruch auftritt, ist es notwendig, rasch den Hilfserregerwiderstand 37 wieder parallel zum Anker 11Λ zuallows the auxiliary excitation resistor 37 depending on a decrease in the first Current measuring element serving resistor 26 to switch on the flowing current again below a value necessary for operation without auxiliary exciter resistor 37. If the load is reduced while the engine is running, for example when the load is released or on If the rope breaks, it is necessary to quickly set the auxiliary exciter resistor 37 back to parallel to the armature 11Λ

ίο schalten, um ein Durchgehen des Motors zu verhüten. Die Abnahme des durch den als erstes Strommeßglied dienenden Widerstandes 26 fließenden Stromes, die der Verringerung der Motorbelastung entspricht, wirkt über die Verstärker 169, 172 wie bereits erläutert, imίο Shift to prevent the engine from stalling. The decrease in the current flowing through the resistor 26 serving as the first current measuring element, which the Corresponds to a reduction in the engine load, acts via the amplifiers 169, 172, as already explained, in Sinne der Umschaltung der Ausgangsgröße des Verstärkers 199 auf volle positive Spannung. Diese Spannung wird über die Diode 209 dem Eingangswiderstand 210 zugeführt, welcher bewirkt, daß der Verstärker 211 eine sehr kurze ZeitverzögerungMeaning of switching the output of amplifier 199 to full positive voltage. This Voltage is fed through diode 209 to input resistor 210, which causes the Amplifier 211 has a very short time delay aufweist (kurz genug, um eine rasche Wiederholung nach dem Abklingen der transienten Vorgänge zu ergeben) worauf die Ausgangsspannung des Verstärkers 211 auf einen Wert absinkt, auf dem der Transistor 219 und andererseits die Transistoren 231, 241 und 243has (short enough to be repeated quickly after the transient processes have subsided) whereupon the output voltage of the amplifier 211 drops to a value at which the transistor 219 and on the other hand the transistors 231, 241 and 243

2s abgeschaltet werden. Die Wicklung 76iv wird entregt und die Kontakte 76a öffnen sich (Fig. 1) wodurch die Arbeitswicklung 36w des Hilfserregerschalters 36 entregt wird und die Kontakte 36a geschlossen und damit der Hilfserregerwiderstand 37 parallel zum Anker2s switched off. The winding 76iv is de-energized and contacts 76a open (Fig. 1) whereby the Working winding 36w of the auxiliary exciter switch 36 is de-energized and the contacts 36a closed and so that the auxiliary exciter resistor 37 parallel to the armature 11/4 geschaltet werden.11/4 can be switched.

Bei einer Verstellung des Bedienungshandgriffes des Hauptschalters 58 (F i g. 1) in einer auf die AUS-Stellung zu gerichteten Richtung nimmt die Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 und demgemäß der Bezugsteuer-When the operating handle of the main switch 58 (FIG. 1) is moved to the OFF position to the directed direction takes the output voltage of the signal converter 79 and accordingly the reference control

3S schaltung 81 ab, so daß der Ausgangsgleichstrom des Gleichrichters 44 verringert und die Motordrehzahl herabgesetzt werden. Sowie der Bedienungshandgriff die AUS-Stellung erreicht, werden die Hauptschalter· kontakte 69, 71, 63 geöffnet, wodurch die von diesen3S circuit 81 off, so that the output DC current of the Rectifier 44 is reduced and the engine speed can be reduced. As well as the operating handle When the OFF position is reached, the main switch contacts 69, 71, 63 are opened, which causes the switch contacts 69, 71, 63 to open Kontakten gesteuerten Schalter entregt werden. Der Gleichrichter 44 wird abgeschaltet; entsprechend werden der Anker 11/4 und die Erregerwicklung HF entregt Damit fließt kein Strom mehr durch die Lösewicklung 16 w, womit die Motorbremse S6 einfällt und der Motor zum Stillstand kommt.Contacts controlled switch are de-energized. The rectifier 44 is switched off; The armature 11/4 and the excitation winding HF are accordingly de-energized. Current no longer flows through the release winding 16 w, so that the motor brake S6 is applied and the motor comes to a standstill.

Wird der Bedienungshandgriff des Hauptschalters 58 (F i g. 1) aus der AUS-Stellung in einer dem Senkbetrieb des Motors entsprechenden Richtung bewegt, so werden die Hauptschalterkontakte 67 geöffnet, wähIf the operating handle of the main switch 58 (Fig. 1) moved from the OFF position in a direction corresponding to the lowering operation of the motor, see above the main switch contacts 67 are opened, wäh rend die Hauptschalterkontakte 70, 64 geschlossen werden, um die Wicklungen 28 w, 24wzu erregen. Durch Erregung der Wicklung 24w werden die Kontakte 24a, 24b geschlossen. Zufolge der Erregung der Wicklung 28w über die nun geschlossenen Hubkontakte 39b rend the main switch contacts 70, 64 are closed to energize the windings 28 w, 24 w. By energizing the winding 24w, the contacts 24a, 24b are closed. As a result of the excitation of the winding 28w via the now closed lifting contacts 39b erfolgt ein Schließen der Kontakte 28a, 28c (vgl. F i g. 27) während die Kontakte 2Sb geöffnet werden, um damit die Hubschaltung zu verriegeln.the contacts 28a, 28c (see FIG. 27) are closed while the contacts 2Sb are opened in order to lock the lifting circuit.

Im Senkbetrieb ist der Motor im Nebenschuß geschaltet, wobei die Speisung des Ankers 11/4 durchIn the lowering mode, the motor is switched in the shunt, whereby the armature 11/4 is fed through den ersten Gleichrichter 44 über eine Schaltung erfolgt, welche den ersten Gleichrichter 44, die Überlastrelaiswicklung 46w, den Leiter 45, den Verbindungspunkt 19, den Leiter 27, die Senkkontakte 28a, den Leiter 34, den Anker HA, den Leiter 40, die dynamischen Senkkontakthe first rectifier 44 takes place via a circuit which includes the first rectifier 44, the overload relay winding 46w, the conductor 45, the connection point 19, the conductor 27, the sink contacts 28a, the conductor 34, the armature HA, the conductor 40, the dynamic sink contacts te 41a, die Lösewicklung i6w, die Hauptkontakte 24a, die Überlastrelaiswicklung 25w, den als erstes Strommeßglied dienenden Widerstand 26, den Verbindungspunkt 20 und den Leiter 47 enthält. Der dynamischete 41a, the release winding i6w, the main contacts 24a, the overload relay winding 25w, the resistor 26 serving as the first current measuring element, the connection point 20 and the conductor 47. The dynamic one

Bremswiderstand 31 wird durch die dynamischen Bremskontakte 32a parallel zum Anker IM gelegt Die Begrenzungsschallerrelaiswicklung 3Ow liegt wie während des Hubbetriebes parallel zu dem Anker IM, so daß sie von dem ersten Gleichrichter 44 gespeist ist und die Kontakte 30a schließt, sowie die Kontakte 306 öffnet, (vgl. F i g. 2). Die Betätigung des Relais 30 erfolgt sowie die Drehzahl des Ankers HA so weit zugenommen hat, daß die Gegen-EMK einen Wert erreicht hat, der es gestattet, an die Wicklung 30 eine ausreichende Erregerspannung anzulegen.The braking resistor 31 is placed parallel to the armature IM through the dynamic braking contacts 32a Limiting sound relay winding 3Ow is as during of the lifting operation in parallel with the armature IM, so that it is fed by the first rectifier 44 and contacts 30a closes and contacts 306 open (see FIG. 2). The relay 30 is actuated as well as the speed of the armature HA has increased so much that the back EMF has reached a value, which allows to the winding 30 a sufficient Apply excitation voltage.

Die Erregerwicklung 11F wird von dem zweiten Gleichrichter 49 über eine Schaltung erregt, welche den zweiten Gleichrichter 49, den Leiter 50, die Erregerwicklung 11/%die Lösewicklung 16w, die Hauptkontakte 24a, die Überlastrelaiswicklung 25 w, den als erstes Strommeßglied Widerstand 26, den Verbindungspunkt 20, den Leiter 51 und den Widerstand 52 enthält. Die Drehzahl des nun im Nebenschluß liegenden Motors wird durch die von dem ersten Gleichrichter 44 an den Anker IM und die von dem zweiten Gleichrichter 49 an die Erregerwicklung 11 Fangelegte Spannung bestimmt.The excitation winding 11 F is excited by the second rectifier 49 through a circuit including the second rectifier 49, the conductor 50, the excitation winding 11 /%, the release coil 16w, the main contacts 24a, the overload relay winding 25 w, the first current measuring resistor 26, the connection point 20, the conductor 51 and the resistor 52 includes. The speed of the motor, which is now shunted, is determined by the voltage applied to the armature IM by the first rectifier 44 and the voltage applied to the field winding 11 F by the second rectifier 49.

Bei Verstellung des Bedienungshandgriffes des Hauptschalters 58 in der Absenkrichtung wird von dem Signalwandler 79 eine positive Ausgangsspannung erzeugt und über den Leiter 80 der Bezugssteuerschaltung 81 zugeführt. Diese positive Spannung wird von der Diode 105 (F i g. 2) übertragen und von der Diode 94 abgeblockt, so daß sie lediglich über den Leiter 104 an der Senkbedingungsschaltung 106, dem Eingangswiderstand 109 des Verstärkers 110 und über den Leiter IM an den Eingängen des Verstärkers 113 liegt.When adjusting the operating handle of the main switch 58 in the lowering direction of the Signal converter 79 generates a positive output voltage and via conductor 80 of the reference control circuit 81 supplied. This positive voltage is carried by diode 105 (FIG. 2) and by diode 94 blocked, so that they only via the conductor 104 to the lowering condition circuit 106, the input resistance 109 of amplifier 110 and via conductor IM at the inputs of the amplifier 113.

Die Senkbedingungsschaltung 106 liefert in Abhängigkeit von der positiven Eingangsspannung ein festes negatives Spannungsausgangssignal über den Leiter 67 zu der ersten Zündschaltung 88, über den Leiter 89 zu der zweiten Zündschaltung 91 und zu dem Eingangswiderstand 114 des Verstärkers 113.The lowering condition circuit 106 provides a fixed one as a function of the positive input voltage negative voltage output signal via the conductor 67 to the first ignition circuit 88, via the conductor 89 to the second ignition circuit 91 and to the input resistor 114 of the amplifier 113.

Der Verstärker 108 summiert die positive Eingangsspannung mit einer von der Spannungsquelle 117 an den Eingangswiderstand 116 angelegten negativen Vorspannung und erzeugt eine negative Ausgangsspannung, deren Größe mit zunehmender Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 zunimmt. Diese negative Spannung wird an den Eingangswiderstand 119 des Verstärkers 120 angelegt und mit einer dem Eingangswiderstand 122 von der Spannungsquelle 124 zugeführten positiven Vorspannung summiert. Da die dynamischen Bremskontakte 32c offen sind, ist der Transistor 129 abgeschaltet, während an dem Eingangswiderstand 125 des Verstärkers 120 eine Vorspannung von der negativen Spannungsquelle 157 liegt. Diese Vorspannung ist so groß, daß der Verstärker 120 unabhängig von der Ausgangsspannung des Verstärkers 108 eine positive Spannung erzeugt. Diese von dem Verstärker 120 kommende positive Spannung wird durch die Diode 131 abgeblockt, so daß bis zum Schließen der dynamischen Bremskontakte 32c der tatsächliche Ausgang des Verstärkers 120 Null ist.The amplifier 108 sums the positive input voltage with one from the voltage source 117 to the Negative bias applied to input resistor 116 and generates negative output voltage, the size of which increases as the output voltage of the signal converter 79 increases. This negative Voltage is applied to input resistor 119 of amplifier 120 and with one of the input resistor 122 positive bias applied by voltage source 124 is summed. Since the dynamic Brake contacts 32c are open, the transistor 129 is switched off, while at the input resistor 125 of amplifier 120 is biased from negative voltage source 157. This bias is so large that the amplifier 120 regardless of the output voltage of the amplifier 108 a positive voltage generated. This positive voltage coming from amplifier 120 is passed through the diode 131 blocked, so that until the dynamic brake contacts 32c close the actual Output of amplifier 120 is zero.

Der Verstärker 110 erzeugt eine negative Ausgangsspannung, die proportional seiner positiven Eingangsspannung ist. Die Eingangsspannung des Verstärkers 110 und damit auch dessen Ausgangsspannung sind aber dadurch begrenzt, daß der Verstärker über die Diode 136 mit der den Transistor 137 und den Widerstand 139 enthaltenden Spannungsbegrenzungsschaltung verbunden ist. Wenn beide Kontakte 306, 32c offen sind, liegt das Potentiometer 141 zwischen einer nositiven Spannungsqueile 142 und, über den Basis-Emitterkreis des Transistors 167, der Erde. Die Basis des Transistors 137 wird damit auf einer positiven Spannung gehalten, welche eine durch die jeweilige Einstellung des Potentiometers 141 bedingte Größe hat und ihrerseits über dem Basis-Emitterkreis des Transistors 137 zur Gegenvorspannung der Diode 136 benutzt wird. Die Ausgangsspannung des Signaiwandlers 79, die diese Gegen vorspannung nicht übersteigt und vorzugsweise so groß ist, daß sie die Motordrehzahl nicht beeinflußt, liegt an dem Eingangswiderstand 109 des Verstärkers 110.The amplifier 110 generates a negative output voltage, which is proportional to its positive input voltage. The input voltage of the amplifier 110 and thus also its output voltage are limited by the fact that the amplifier via the diode 136 with the transistor 137 and the resistor 139 containing voltage limiting circuit is connected. When both contacts 306, 32c are open, lies the potentiometer 141 between a positive voltage source 142 and, via the base-emitter circuit of transistor 167, the earth. The base of transistor 137 is thus kept at a positive voltage, which has a size determined by the respective setting of the potentiometer 141 and in turn is used across the base-emitter circuit of the transistor 137 to reverse bias the diode 136. the Output voltage of the signal converter 79, which does not exceed this counter bias and preferably is so great that it does not affect the engine speed, is due to the input resistor 109 of the amplifier 110.

Wenn einer der Kontakte 306, 32c geschlossen wird, wird, da die Kontakte 28c während des ganzen Senkboriebs geschlossen sind, die negative Spannungsquelie 150 über die Diode 146 oder die Diode 147 mit dem Verbindungspunkt 145 verbunden, wodurch der Spannungsfall über das Potentiometer 141 vergrößert wird. Damit wird die Spannung an der Basis und am Emitter des Transistors 137 auf einen Wen herabgesetzt, der ebenfalls durch die Einstellung des Potentiometers 141 bestimmt ist, während die an dem Eingangswiderstand 109 des Verstärkers 110 liegende spannung auf einen Wert begrenzt ist, der imIf one of the contacts 306, 32c is closed, the contacts 28c will remain open during the entire lowering operation are closed, the negative voltage source 150 via the diode 146 or the diode 147 with connected to the connection point 145, whereby the voltage drop across the potentiometer 141 increases will. This reduces the voltage at the base and at the emitter of transistor 137 to a value, which is also determined by the setting of the potentiometer 141, while the one on the Input resistance 109 of the amplifier 110 lying voltage is limited to a value that im

2S wesentlichen gleich der Emitterspannung des Transistors 137 ist. Wenn somit entweder die Begrenzungsschalterrelaiskontakte 306 oder die dynamischen Bremskontakte 32c geschlossen sind, ist die negative Ausgangsspannung des Verstärkers 110 auf einen Wert begrenzt, der durch die Einstellung des Potentiometers 141 bestimmt ist.2S essentially equal to the emitter voltage of the transistor 137 is. So if either the limit switch relay contacts 306 or the dynamic brake contacts 32c are closed, the negative output voltage of the amplifier 110 is at a value limited, which is determined by the setting of the potentiometer 141.

Die negative Ausgangsspannung des Verstärkers 110 liegt über den Leiter 159, die Diode 160 und den Leiter 132 an dem Eingangswiderstand 133 des Verstärkers 96.The negative output voltage of amplifier 110 is across conductor 159, diode 160 and conductor 132 at the input resistor 133 of the amplifier 96.

Da während des Senkbetriebes an dem Verstärker % keine weiteren Eingangsspannungen liegen, ist dessen Ausgangsspannung proportional dem Eingangssignal; sie wird der ersten Zündschaltung 88 zugeführt, so daß der erste Gleichrichter 44 die an dem Anker IM liegende Spannung erhöht, wenn der Bedienungshandgriff des Hauptschalters 58 weiter in der Senkrichtung verstellt wird.Since there are no further input voltages at the amplifier% during lowering operation, this is the case Output voltage proportional to the input signal; it is supplied to the first ignition circuit 88 so that the first rectifier 44 increases the voltage applied to the armature IM when the operating handle of the main switch 58 is further adjusted in the lowering direction.

Die Erregung der Erregerwicklung 11 Fist durch den Ausgang des Verstärkers 113 gesteuert. Die Eingaiigsspannung des Verstärkers 113 wird aus drei Quellen zugeführt. Eine konstante negative Eingangsspannung wird von der Senkbedingungsschaltung 106 dem Eingangswiderstand 114 zugeleitet. Ein negatives Signal, das proportional dem durch die Erregerwicklung 11F fließenden Strom ist, wird von dem als zweites Strommeßglied dienenden Widerstand 52 über den Leiter 85 dem invertierenden Verstärker 562 zugeleitet, von dem eine positive Spannung an den Eingangswiderstand 164 des Verstärkers 113 angelegt wird. Diese Spannung ist eine Rückkopplungseingangsspannung, welche dazu beiträgt, die ordnungsgemäße Erregung der Erregerwicklung HFsicherzustellen. Die Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 wird über den Leiter 111 an den Eingangswiderstand 112 des invertierenden Einganges des Verstärkers 113 sowie über das Potentiometer 166 an den nichtinvertierenden Eingang des Verstärkers 113 angelegt.The excitation of the excitation winding 11 Fist by the Output of amplifier 113 controlled. The initial tension of amplifier 113 is supplied from three sources. A constant negative input voltage is fed from the lowering condition circuit 106 to the input resistor 114. A negative one The signal proportional to the current flowing through the excitation winding 11F is selected from the second Resistor 52 serving the current measuring element is fed to inverting amplifier 562 via conductor 85, from which a positive voltage is applied to the input resistor 164 of the amplifier 113. This Voltage is a feedback input voltage that helps maintain proper excitation the excitation winding HF. The output voltage of the signal converter 79 is via the conductor 111 to the input resistor 112 of the inverting Input of amplifier 113 and via potentiometer 166 to the non-inverting input of amplifier 113 is applied.

Wenn sowohl die dynamischen Bremskontakte 32c und die Begrenzungsschalterkontakte 306 geöffnet sind, ist die mit dem Verbindungspunkt 145 verbundene Basis des Transistors 167 positiv vorgespannt, so daß der Transistor 167 leitend wird und der nichtinvertierende ΡίησΛησ Hpc Ver^ctärkcrs 113 2n Erde lie*** «jrid die vonWhen both dynamic brake contacts 32c and limit switch contacts 306 are open, the base of transistor 167 connected to junction 145 is positively biased so that transistor 167 becomes conductive and the non-inverting ΡίησΛησ Hpc Ver ^c tärkcrs 113 2n earth jrid the from

dem Signalwandler 79 über den Leiter 111 kommende Spannung lediglich an dem invertierenden Eingang liegt. Die feste negative Spannung der Senkbedingungsschaltung 106 ist so groß, daß die Ausgangsspannung des Verstärkers 113 eine maximale Ausgangsspannung des zweiten Gleichrichters 49 ergibt. Auf diese Weise wird eine maximale Erregung der Erregerwicklung HF erzeugt, die die minimale Senkgeschwindigkeit des Motors ergibt. Bei der Weiterbewegung des Bedienungshandgriffes des Hauptschalters 48 und der Senkrichtung nimmt die positive Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 zu; sie wird mit der festen negativen Spannung der Senkbedingungsschaltung 106 unter Bildung einer Ausgangsspannung kombiniert, welche die an der Erregerwicklung HF liegende Spannung verringert. Die von dem zweiten Meßwiderstand 52 gelieferte Eingangsspannung dient als Rückkopplungssignal zur Unterstützung der Stabilisierung der Erregung der Erregerwicklung 11F. Wenn somit der Bedienungshandgriff des Hauptschalters 53 in der Senkrichtung weiterbewegt wird, nimmt die Spannung an dem Anker 11/4 zu, während die Erregung der Erregerwicklung 11 Fgeschwächt wird, um dadurch eine Zunahme der Motordrehzahl zu erzielen.the signal converter 79 via the conductor 111 coming Voltage is only applied to the inverting input. The fixed negative voltage of the lowering condition circuit 106 is so large that the output voltage of the amplifier 113 has a maximum output voltage of the second rectifier 49 results. In this way there is maximum excitation of the field winding HF which gives the minimum lowering speed of the motor. When moving the operating handle the main switch 48 and the lowering direction increases the positive output voltage of the signal converter 79; she gets fixed with the negative voltage of lowering condition circuit 106 combined to form an output voltage, which reduces the voltage applied to the field winding HF. The one from the second measuring resistor 52 supplied input voltage serves as a feedback signal to support the stabilization the excitation of the excitation winding 11F. So if the The operating handle of the main switch 53 is moved further in the lowering direction, the tension is released at the armature 11/4, while the excitation of the excitation winding 11 F is weakened, thereby a To achieve an increase in engine speed.

Der verhältnismäßig hohe Widerstandswert des Isolationswiderstandes 22 (Fig. 1) gestattet eine im wesentlichen getrennte Erregung und Steuerung des Ankers 11/4 und der Erregerwicklung HF während er gleichzeitig eine elektrische Verbindung zwischen dem Anker 11/4 und der Erregerwicklung 11 Faufrechterhält, so daß sich eine dynamische Senkschleife ergibt, die bei einer dynamischen Notbremsung im Störungsfalle wirkt. Die dynamische Senkschleife enthält den Anker 11/4, die Begrenzungsschalterkontakte 15b, den Isolationswiderstand 22, die Erregerwicklung HF, den Leiter 40 und die dynamischen Senkkontakte 41a.The relatively high resistance of the insulation resistor 22 (Fig. 1) allows a substantially separate excitation and control of the armature 11/4 and the field winding HF while at the same time maintaining an electrical connection between the armature 11/4 and the field winding 11 F so that results in a dynamic lowering loop, which acts in the event of a dynamic emergency braking in the event of a malfunction. The dynamic sink loop contains the armature 11/4, the limit switch contacts 15b, the insulation resistor 22, the field winding HF, the conductor 40 and the dynamic sink contacts 41a.

Der dynamische Bremswiderstand 31 (Fig. 1) muß parallel zu dem Anker 11A liegen, um unter schweren Lastbedingungen kleine Senkgeschwindigkeiten aufrecht zu erhalten. Der dynamische Bremswiderstand 31 ist geschwindigkeitsbegrenzend; er muß deshalb im Schnellgang ausgeschaltet werden, so daß lediglich die dynamische Senkschleife in der Schaltung wirksam bleibt. Die ausgeprägte Drehzahländerung, weiche beim Abschalten des dynamischen Bremswiderstandes 31 von dem Anker HA auftreten kann, ist bei manchen Anwendungsfällen der Hubsteuerung unerwünscht. Die Steuerschaltung gemäß der Erfindung hat deshalb Vorkehrungen zum Abschalten des dynamischen Bremswiderstandes 31 von dem Anker IM ohne nennenswerte Drehzahländerung getroffen, und zwar unabhängig von der Größe der jeweils abgesenkten Last. Dies geschieht durch die Wahl eines dynamischen Bremswiderstandes 31 und eines Isolationswiderstandes 22 entsprechender Größe sowie dadurch, daß der dynamische Bremswiderstand 31 bei einem vorbestimmten Wert des Motorstromes abgeschaltet und die Ausgangsspannung der Gleichrichter 44, 49 derart eingeregelt werden, daß die Drehzahländerung, die normalerweise im Augenblick des Abschaltens des dynamischen Bremswiderstandes 31 auftreten würde, kompensiert wird.The dynamic braking resistor 31 (Fig. 1) must be parallel to the armature 11 A in order to maintain low lowering speeds under heavy load conditions. The dynamic braking resistor 31 is speed-limiting; it must therefore be switched off in overdrive so that only the dynamic lowering loop remains effective in the circuit. The pronounced change in speed, which can occur when the dynamic braking resistor 31 is switched off from the armature HA , is undesirable in some applications of the stroke control. The control circuit according to the invention has therefore taken precautions to switch off the dynamic braking resistor 31 from the armature IM without any appreciable change in speed, regardless of the size of the respectively lowered load. This is done by selecting a dynamic braking resistor 31 and an insulation resistor 22 of the appropriate size and by switching off the dynamic braking resistor 31 at a predetermined value of the motor current and regulating the output voltage of the rectifiers 44, 49 in such a way that the speed change that normally occurs at the moment the switching off of the dynamic braking resistor 31 would occur, is compensated.

Bei der Verstellung des Bedienungshandgriffes des Hauptschalters 58 in den Bereich der mittleren Sinkgeschwindigkeit werden die Hauptschalterkontakte 73 geschlossen, so daß die dynamische Bremsschalterwicklung 32 w über die zweiten Schaltrelaiskontakte 77a und die Begrenzungsschalterrelaiskontakte 30a erregt werden kann. Falls der Bcgrenzungsschalter nicht betätigt wurde, sind die Kontakte 30a geschlossen, so daß die Erregung der Wicklung 32w von der Stellung der Schaltrelaiskontakte 77a abhängt. Auf diese Weise kann die Abschaltung des dynamischen Bremswiderstandes 31 durch die Lastfühleinheit 82 gesteuert werden.When the operating handle of the main switch 58 is moved into the range of the average rate of descent, the main switch contacts 73 are closed so that the dynamic brake switch winding 32w can be excited via the second switching relay contacts 77a and the limit switch relay contacts 30a. If the limit switch has not been actuated, the contacts 30a are closed, so that the excitation of the winding 32w depends on the position of the switching relay contacts 77a. In this way, the disconnection of the dynamic braking resistor 31 can be controlled by the load sensing unit 82.

Die Lastfühleinheit 82 schaltet den dynamischen Bremswiderstand 31 von dem Anker 11/4 ab, sowie überThe load sensing unit 82 switches off the dynamic braking resistor 31 from the armature 11/4, as well as over

ίο den als ersten Strommeßglied wirkenden Widerstand 26 ein vorbestimmter Wert des Motorstromes festgestellt wird. Da der erste Bremswiderstand 36 in dem zwischen der Bremswicklung 16wund dem Verbindungspunkt 20 liegenden Teil des Arbeitsstromkreises liegt, fließen sowohl der Ankerstrom als auch der Erregerstrom durch den Widerstand 26, so daß die Summe der Ströme der Gleichrichter 44,49 gemessen wird.ίο the resistor 26 acting as the first current measuring element a predetermined value of the motor current is determined. Since the first braking resistor 36 in the between the brake winding 16w and the connection point 20 lying part of the working circuit, flow both the armature current and the excitation current through resistor 26, so that the sum of the currents the rectifier 44,49 is measured.

Das positive Spannungsignal von dem Widerstand 26 wird wie beim Hubbetrieb über den Leiter 83 dem Eingangswiderstand 168 des Verstärkers 169 (F i g. 3) zugeführt, der ein negatives Spannungssignal an den Eingangswiderstand 171 des Verstärkers 172 anlegt. Der Verstärker 172 kombiniert dieses Signal mit der positiven Eingangsspannung von dem PotentiometerThe positive voltage signal from the resistor 26 is as in the lifting operation via the conductor 83 the Input resistance 168 of amplifier 169 (FIG. 3) is supplied, which sends a negative voltage signal to the Input resistance 171 of amplifier 172 applies. The amplifier 172 combines this signal with the positive input voltage from the potentiometer

175. Während des Senkvorganges wird der Eingang der Hubbedingungsschaltung 100 (F i g. 2) durch die Diode 94 abgeblockt, so daß über den Leiter 84 kein Spannungssignal übermittelt werden kann und demgemäß von dem Potentiometer 191 keine Eingangsspannung zu dem Verstärker 172 gelangt.175. During the lowering process, the input of the lift condition circuit 100 (FIG. 2) is through the diode 94 blocked so that no voltage signal can be transmitted via the conductor 84 and accordingly no input voltage reaches amplifier 172 from potentiometer 191.

Der Verstärker 172 gibt ähnlich wie beim Hubbetrieb solange bis die negative Ausgangsspannung des Verstärkers 169 die positive Vorspannung übersteigt, eine negative Ausgangsspannung ab, welche zur Folge hat, daß der Verstärker 199 eine feste positive Ausgangsspannung abgibt. Diese Spannung bildet, invertiert von dem Verstärker 211, eine negative Vorspannung für den Transistor 219, so daß die Lastfühlrelais 76, 77 nicht erregt werden. Sowie jedoch die negative Ausgangsspannung des Verstärkers 169 die positive Vorspannung des Potentiometers 175 übersteigt, wird die Ausgangsspannung des Verstärkers 172 positiv, womit der Verstärker 199 derart umgeschaltet wird, daß er eine feste negative Ausgangsspannung abgibt.The amplifier 172 is similar to the lifting operation until the negative output voltage of the Amplifier 169 exceeds the positive bias voltage, a negative output voltage, which results in has that the amplifier 199 gives a fixed positive output voltage. This tension forms inverted by amplifier 211, a negative bias for transistor 219 so that the Load sensing relays 76, 77 are not energized. However, as well as the negative output voltage of the amplifier 169 the exceeds positive bias of potentiometer 175, the output voltage of amplifier 172 becomes positive, which switches the amplifier 199 so that it has a fixed negative output voltage gives away.

Da über den Leiter 84 von der Bezugssteuerschaltung 81 aus keine Eingangsspannung zugeleitet wird, ist der Transistor 195 nichtleitend, so daß der Spannungsteiler, an dem die Ausgangsspannung des Verstärkers 199 liegt, die drei Widerstände 202,204,205 umfaßt und dem Verstärker 211 eine größere Spannung zugeführt wird, als dies während des Hubbetriebes der Fall war. Diese erhöhte Eingangsspannung verringert die von dem integrierenden Verstärker 211 hervorgerufene Zeitverzögerung auf ein Intervall, dessen Länge dem Senkbetrieb angemessen ist. Die Eingangsspannung an dem Verstärker 211 wird über die Diode 214 an den Eingangswiderstand 215 angelegt, welcher eine angemessene Zeitverzögerung erzeugt, nach deren Ablauf einen für die Erdung des Kollektors des Transistors 219 ausreichende Spannung an die Basis des Transistors 219 gelegt wird, womit der Transistor 231 in den leitenden Zustand vorgespannt wird und einen kurzen negativen Eingangsimpuls in der regenerativen Impulsrückkopplungsschaltung in der bereits beschriebenen Weise erzeugtSince no input voltage is fed from the reference control circuit 81 via the conductor 84, the Transistor 195 is non-conductive, so that the voltage divider at which the output voltage of amplifier 199 which includes three resistors 202, 204, 205 and the Amplifier 211 is supplied with a higher voltage, than was the case during the lifting operation. This increased input voltage decreases that of the integrating amplifier 211 caused time delay to an interval the length of which is appropriate for the lowering operation. The input voltage the amplifier 211 is applied via the diode 214 to the input resistor 215, which is an appropriate Time delay generated, after which one for the grounding of the collector of transistor 219 Sufficient voltage is applied to the base of transistor 219, whereby transistor 231 becomes conductive State is biased and a short negative input pulse in the regenerative pulse feedback circuit generated in the manner already described

Zufolge der Leitfähigkeit des Transistors 231 erhält dessen Kollektor eine positive Spannung, welche denAs a result of the conductivity of the transistor 231, its collector receives a positive voltage, which the

Transistor 243 in den leitenden Zustand vorspannt und die zweite Schaltrelaiswicklung 77w erregt. Auch der Transistor 241 wird in den leitenden Zustand vorgespannt; er erregt die erste Schaltrelaiswicklung 7Bw. Da jedoch die Kontakte 76a in dem Hubteil der Steuerschaltung liegen, hat die Betätigung dieses Schaltrelais keine Wirkung auf die Schaltung während des Senkbetriebes.Biasing transistor 243 conductive and energizing second switching relay winding 77w . The transistor 241 is also biased into the conductive state; he energizes the first switching relay winding 7Bw. However, since the contacts 76a are in the lifting part of the control circuit, the actuation of this switching relay has no effect on the circuit during lowering operation.

Wenn die Kontakte 77a geschlossen werden (Fig. 1) wird die dynamische Bremsschalterwicklung 32 werregt, wodurch die Kontakte 32a geöffnet werden und der dynamische Bremswiderstand 31 von dem Anker WA abgeschaltet, sowie die dynamischen Hilfsbremskontakte einschließlich der Kontakte 32d\n der Lastfühleinheit 82 (F i g. 3) geschlossen werden. Da bei der Abschaltung des dynamischen Bremswiderstandes von dem Anker WA keine nennenswerte Verringerung des Motorstroms auftritt, schließen die Kontakte 32t/ einen Haltekreis für die Wicklung 77w, welcher die positive Spannungsquelle 247, die Wicklung 77w, den Leiter 249, die Kontakte 32dund die negative Spannungsquelle 250, enthält. Dieser Haltekreis hält den Erregungszustand der Wicklung 77w unabhängig von dem durch den ersten Meßwiderstand 26 fließenden Strom aufrecht, bis die dynamische Bremsschaltwicklung 32w von Hand dadurch entregt wird, daß der Bedienungshandgriff des Hauptschalters 48 in den Langsamgang-Senkbereich verstellt wird, wodurch die Hauptschalterkontakte 73 geöffnet werden.When the contacts 77a are closed (Fig. 1) the dynamic brake switch winding 32 is energized, whereby the contacts 32a are opened and the dynamic braking resistor 31 is disconnected from the armature WA , as well as the dynamic auxiliary brake contacts including the contacts 32d \ n of the load sensing unit 82 (F i g. 3) to be closed. Since there is no significant reduction in the motor current when the dynamic braking resistor is switched off from the armature WA , the contacts 32t / close a holding circuit for the winding 77 w, which the positive voltage source 247, the winding 77 w, the conductor 249, the contacts 32d and the negative voltage source 250 contains. This holding circuit maintains the energized state of the winding 77w independently of the current flowing through the first measuring resistor 26 until the dynamic brake switch winding 32w is de-energized by hand by moving the operating handle of the main switch 48 into the low-speed lowering range, whereby the main switch contacts 73 are opened will.

Bei der Abschaltung des dynamischen Bremswiderstandes 31 muß die von der Bezugssteuerschaltung 81 den Zündschaltungen 88, 91 zugeführte Ausgangsspannung zur Verhinderung einer nennenswerten Veränderung der Senkgeschwindigkeit kompensiert werden. Wenn die Werte des dynamischen Bremswiderstandes 31 und des Isolationswiderstandes 22 ordnungsgemäß gewählt sind, überlappt der Drehzahlbereich des Motors beim Absenken mit dem dynamischen Bremswiderstand den Senkdrehzahlbereich des Motors ohne dynamischen Bremswiderstand unabhängig von der jeweiligen Belastung des Motors. Bei innerhalb dieses Überlappungsbereiches liegenden Drehzahlen kann deshalb wenn die Motordrehzahl gleichzeitig mit der Veränderung der Betriebweise geregelt wird, der dynamische Bremswiderstand 31 abgeschaltet werden, ohne daß dadurch eine nennenswerte Veränderung der Motordrehzahl bedingt wäre. Mit zunehmender Motorbelastung nimmt die beim Abschalten des dynamischen Bremswiderstandes 31 sich ergebende entsprechende Drehzahlzunahme proportional mit der Belastung zu. Es müssen deshalb Vorkehrungen getroffen werden, um die Spannung an dem Anker WA durch Absenken der Ausgangsspannung der Bezugssteuerschaltung 81 für die erste Zündschaltung 88 und Verstärkung der Erregung der Erregerwicklung HF durch Vergrößerung der Ausgangsspannung der Bezugssteuerschaltung 81 für die zweite Zündschaltung 91 derart zu erzielen, daß die sonst normalerweise auftretende Änderung der Drehzahl verhindert wird.When the dynamic braking resistor 31 is switched off, the output voltage supplied by the reference control circuit 81 to the ignition circuits 88, 91 must be compensated for in order to prevent a significant change in the lowering speed. If the values of the dynamic braking resistor 31 and the insulation resistor 22 are selected correctly, the speed range of the motor when lowering with the dynamic braking resistor overlaps the lowering speed range of the motor without dynamic braking resistor regardless of the respective load on the motor. At speeds lying within this overlap range, if the engine speed is controlled simultaneously with the change in the operating mode, the dynamic braking resistor 31 can be switched off without this resulting in a significant change in the engine speed. As the engine load increases, the corresponding increase in speed resulting when the dynamic braking resistor 31 is switched off increases proportionally with the load. Precautions must therefore be taken to achieve the voltage at the armature WA by lowering the output voltage of the reference control circuit 81 for the first ignition circuit 88 and increasing the excitation of the field winding HF by increasing the output voltage of the reference control circuit 81 for the second ignition circuit 91 in such a way that the otherwise normally occurring change in speed is prevented.

Wie bereits früher im Zusammenhang mit Fig.2 erläutert, ist bei kleinen Drehzahlen entsprechenden Stellungen des Hauptschalters 58, wobei die dynamischen Bremskontakte 32c offen stehen, der wirksame Ausgang des Verstärkers 120 Null, so daß lediglich die die von dem Verstärker HO gelieferte negative Ausgangsspannung dem Verstärker 96 zugeführt wird Mit Zunahme der Ausgangsspannung des Signalwand lers 79 nimmt auch die Ausgangsspannung des Verstärkers 110 zu, wodurch eine entsprechende Zunahme der Senkgeschwindigkeit und des Motorstromes hervorgerufen werden. Bei einem vorbestimmten Wert des durch den ersten Meßwiderstand 26 fließenden Stromes betätigt die Lastfühleinheit 82 das zweite Schaltrelais 77, so daß dieses den dynamischen Bremswiderstand 31 abschaltet. Durch die Betätigung des dynamischen Bremsschalters 32 werden die Kontakte 32c geschlossen und der Spannungsfall an As previously explained in connection with Figure 2, at low speeds is corresponding positions of the main switch 58, wherein said dynamic braking contacts are 32c open, the effective output of the amplifier 120 is zero, so that only the delivered by the amplifier HO negative output voltage the Amplifier 96 is supplied. As the output voltage of the signal converter 79 increases , the output voltage of the amplifier 110 also increases, causing a corresponding increase in the lowering speed and the motor current. At a predetermined value of the current flowing through the first measuring resistor 26, the load sensing unit 82 actuates the second switching relay 77 so that it switches off the dynamic braking resistor 31. By actuating the dynamic brake switch 32, the contacts 32c are closed and the voltage drop is applied

ίο dem Potentiometer 141 erhöht, wodurch die dem Eingangswiderstand 109 des Verstärkers 110 zugeführte Spannung festgeklemmt wird. Die entsprechende Abnahme der Ausgangsspannung des Verstärkers 10, welche über den Verstärker % an der ersten Zündschaltung 88 liegt, führt zu einer Verkleinerung der an dem Anker WA liegenden Spannung. Durch das Schließen der Kontakte 32c wird auch der Transistor 167 abgeschaltet, so daß die Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 über das Potentiometer 166 an demίο the potentiometer 141 increased, whereby the voltage supplied to the input resistor 109 of the amplifier 110 is clamped. The corresponding decrease in the output voltage of the amplifier 10, which is applied to the first ignition circuit 88 via the amplifier%, leads to a decrease in the voltage applied to the armature WA. By closing the contacts 32c, the transistor 167 is switched off, so that the output voltage of the signal converter 79 via the potentiometer 166 to the

ao nichtinvertierenden Eingang des Verstärkers 113 liegt. Dadurch wird teilweise die Wirkung des an dem Eingangswiderstand 112 liegende Signals in einem Maße ausgelöst, daß durch die Einstellung des Potentiometers 166 bestimmt ist, während die Ausgangsspannung des Verstärkers 113 für die zweite Zündspannung 91 vergrößert wird, womit eine Vergrößerung der an der Erregerwicklung HF liegenden Spannung eintritt. Ohne weitere Veränderungen in der Motorsteuerschaltung würde diese Spannungsänderungen eine Verringerung der Motordrehzahl hervorrufen. Wenn jedoch die Potentiometer 141, 166 ordnungsgemäß eingestellt sind, kompensieren die Änderungen der Spannungen an dem Anker HFgerade die Drehzahlzunahme, die sonst sich beim Abschalten des dynamischen Bremswiderstandes 31 von dem Anker WA ergeben hätten.ao non-inverting input of amplifier 113 is located. This partially triggers the effect of the signal applied to the input resistor 112 to an extent that is determined by the setting of the potentiometer 166 , while the output voltage of the amplifier 113 for the second ignition voltage 91 is increased, thus increasing the value applied to the field winding HF Tension occurs. Without further changes in the motor control circuit, these voltage changes would cause the motor speed to decrease. If, however, the potentiometers 141, 166 are properly set, the changes in the voltages at the armature HF compensate for the increase in speed that would otherwise have resulted from the armature WA when the dynamic braking resistor 31 was switched off.

Wenn der Motor mit einer an dem Lasthaken angehängten Last arbeitet, tritt eine Zunahme der Gegen-EMK des Motors ein, so daß der durch den ersten Meßwiderstand 26 fließende Strom nicht den für die Betätigung der Lastfühleinheit 82 erforderlichen Wert erreicht, bis der Motor eine größere Drehzahl als mit einem leeren Lasthaken erreicht hat. Dies erfordert eine größere Ausgangsspannung des Signalwandlers 79.When the engine is working with a load attached to the load hook, there is an increase in Back-EMF of the motor, so that the current flowing through the first measuring resistor 26 is not the for the actuation of the load sensing unit 82 reaches the required value until the motor reaches a speed greater than reached with an empty load hook. This requires a larger output voltage from the signal converter 79.

Die Ausgangsspannung des Verstärkers 110 wird deshalb über den dem leeren Lasthaken entsprechenden Wert zugenommen und die Ausgangsspannung des Verstärkers 113 wird unter den dem leeren Lasthaken entsprechenden Wert abgenommen haben, bevor die Kontakte 32c zur Regelung der Ausgangsspannungen der Gleichrichter 44, 49 mit zunehmender Last 14 kompensiert gerade die Zunahme des durch das Abschalten des dynamischen Bremswiderstandes 31 hervorgerufenen Einflußes auf die Motordrehzahl bei der Last 14. The output voltage of the amplifier 110 is therefore increased above the value corresponding to the empty load hook and the output voltage of the amplifier 113 will have decreased below the value corresponding to the empty load hook before the contacts 32c for regulating the output voltages of the rectifiers 44, 49 compensate with increasing load 14 just the increase caused by the shutdown of the dynamic braking resistor 31 influence on the engine speed at the load fourteenth

Die Wirkungsweise der Bezugssteuerschaltung 81 während des automatischen Oberganges von der dynamischen Bremsung zum dynamischen Absenkbetrieb soll im einzelnen anhand der Diagramme der The mode of operation of the reference control circuit 81 during the automatic transition from dynamic braking to dynamic lowering operation is illustrated in detail with the aid of the diagrams of FIG

F i g. 4 bis 9 erläutert werden.F i g. 4 to 9 will be explained.

Die Funktion des Verstärkers 110 ist durch die Diagramme der F i g. 4 und 5 erläutert, von denen jedes die Ausgangsgröße des Verstärkers 110 (A-110 in dem Diagramm) in Abhängigkeit von der AusgangsgrößeThe function of the amplifier 110 is illustrated by the diagrams in FIG. 4 and 5, each of which the output of the amplifier 110 (A-110 in the diagram) as a function of the output des Signalwandlers 79 (S/C in dem Diagramm) zeigt Die Punkte a und b geben jeweils die minimale und maximale Ausgangsgröße des Signalwandlers 79 an, bei denen ein automatischer Übergang der Betriebsweiseof the signal converter 79 (S / C in the diagram) shows The points a and b each indicate the minimum and maximum output variable of the signal converter 79, in which an automatic transition of the operating mode

vorgesehen werden kann. Der Punkt c bedeutet die maximale Ausgangsgröße des Signalwandlers 79 während des Senkbetriebes. Der Punkt d gibt den festgehaltenen Wert der Ausgangsspannung des Verstärkers 110 nach dem Schließen der dynamischen Bremskontakte 32c an. Wie aus Fig.4 zu ersehen, welche den Betrieb bei leerem Lasthaken veranschaulicht, wird, wenn die Ausgangsgröße des Signalwandlers 79 den Minimumübergangspunkt a erreicht, die Ausgangsgröße des Verstärkers HO um einen kleinen Wert auf den festgehaltenen Wert d abgesenkt, auf dem sie für alle größeren Werte der Ausgangsgröße des Signalwandlers 79 verbleibt.can be provided. The point c means the maximum output variable of the signal converter 79 during lowering operation. The point d indicates the value of the output voltage of the amplifier 110 recorded after the dynamic brake contacts 32c have been closed. As can be seen from FIG. 4, which illustrates the operation when the load hook is empty, when the output variable of the signal converter 79 reaches the minimum transition point a, the output variable of the amplifier HO is reduced by a small value to the fixed value d, at which it is for all larger values of the output variable of the signal converter 79 remains.

F i g. 5 veranschaulicht die Funktion des Verstärkers 110 während des Absenkens mit einer Last am Lasthaken. Sowie die Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 den bei a angegebenen Wert erreicht, reicht wegen der erhöhten Gegen-EMK des Motors der durch den Widerstand 26 fließende Strom nicht aus, um die Lastfühleinheit 82 wirksam werden zu lassen.F i g. 5 illustrates the operation of the booster 110 during lowering with a load on the hook. As soon as the output voltage of the signal converter 79 reaches the value specified at a, the current flowing through the resistor 26 is not sufficient because of the increased back EMF of the motor to make the load sensing unit 82 effective.

Die Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 muß deshalb über den Punkt a erhöht werden, was einer entsprechenden Erhöhung der Ausgangsspannung des Verstärkers 110 entspr icht. Wenn der durch den Widerstand 26 fließende Strom so groß ist, daß die Lastfühleinheit 82 ausgelöst wird, wird die Ausgangsspannung des Verstärkers 110 auf den bei (/angegebenen Wert abgesenkt und für alle größeren Werte der Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 auf diesem Wert gehalten.The output voltage of the signal converter 79 must therefore be increased above the point a, which corresponds to a corresponding increase in the output voltage of the amplifier 110 . If the current flowing through the resistor 26 is so great that the load sensing unit 82 is triggered, the output voltage of the amplifier 110 is lowered to the value indicated at (/ and held at this value for all larger values of the output voltage of the signal converter 79.

Wenn es auch möglich wäre, bei bestimmten Anwendungsfällen der neuen Steuerschaltung die Drehzahlen beim automatischen Übergang von einer Betriebsweise auf die andere lediglich durch eine entsprechende Regelung der an dem Anker 11/4 liegenden Spannung anzugleichen, so muß doch normalerweise die an der Erregerwicklung 11 Fliegende Spannung erhöht werden, um die Drehzahlen beim dynamischen Senken und beim dynamischen Bremsen aufeinander abzugleichen. In den F i g. 8 und 9 sind Diagramme zur Veranschaulichung der Ausgangsspannung des Verstärkers 113 (/4-113 in dem Diagramm) in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 dargestellt. Fig.8 veranschaulicht den Betrieb bei leerem Lasthaken entsprechend der Darstellung in Fig.4 für den Verstärker 110. Mit zunehmender Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 nimmt die Ausgangsspannung des Verstärkers 113 entsprechend der Kurve 252 ab, wodurch die Erregung der Erregerwicklung HF geschwächt wird. Bei dem Minimumübergangspunkt a wird bei Wirksamwerden der Lastfühleinheit 82 durch die an dem nichtinvertierenden Eingang des Verstärkers 113 liegende Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 die Ausgangsspannung des Verstärkers 113 bis zu der Feldschwächungskurve 254 angehoben, wodurch die an der Erregerwicklung 11 Fliegende Spannung auf ejnen Wert erhöht wird, der sicherstellt, daß bei dem Übergang von der einen Betriebsweise auf die andere keine wesentliche Drehzahländerung eintritt Although it would also be possible in certain applications of the new control circuit to adjust the speeds during the automatic transition from one mode of operation to the other merely by regulating the voltage applied to the armature 11/4 , the voltage applied to the excitation winding 11 must normally can be increased in order to synchronize the speeds during dynamic lowering and dynamic braking. In the F i g. 8 and 9 are diagrams to illustrate the output voltage of the amplifier 113 (/ 4-113 in the diagram) as a function of the output voltage of the signal converter 79. FIG. 8 illustrates the operation with an empty load hook as shown in FIG. 4 for the amplifier 110. As the output voltage of the signal converter 79 increases, the output voltage of the amplifier 113 decreases according to the curve 252 , whereby the excitation of the excitation winding HF is weakened. At the minimum transition point a, when the load sensing unit 82 becomes effective, the output voltage of the signal converter 79 at the non-inverting input of the amplifier 113 increases the output voltage of the amplifier 113 up to the field weakening curve 254, whereby the voltage on the excitation winding 11 is increased to a value, which ensures that no significant speed change occurs when changing from one operating mode to the other

F i g. 9 veranschaulicht die Funktion des Verstärkers 113 während des Absenkens mit einer Last am Lasthaken; sie entspricht der Funktion des Verstärkers 110, wie sie in Fig.5 veranschaulicht ist Wenn der durch den Widerstand 26 fließende Strom den für den Obergang der Betriebsweisen erforderlichen Wert erreicht, ist die Ausgangsspannung des Verstärkers 113 wegen der Zunahme der Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 auf einen kleineren Wert als in F i g. 8 abgesunken. Beim Übergang der Betriebsweisen liegt diese vergrößerte Signalwandlerausgangsspannung über das Potentiometer 166 an dem nichtinvertierenden Eingang des Verstärkers 113, so daß das Feld um einen proportionalen Betrag auf einen entsprechenden Punkt der Feldschwächungskurve 254 verstärkt wird. F i g. Fig. 9 illustrates the operation of booster 113 during lowering with a load on the hook; it corresponds to the function of the amplifier 110 as illustrated in FIG smaller value than in FIG. 8 dropped. When the operating modes are changed, this increased signal converter output voltage is applied via the potentiometer 166 to the non-inverting input of the amplifier 113, so that the field is amplified by a proportional amount to a corresponding point on the field weakening curve 254 .

Beim Schließen der dynamischen Bremskontakte 32c wird der Transistor 129 in den leitfähigen ZustandWhen the dynamic brake contacts 32c are closed, the transistor 129 becomes conductive

ίο vorgespannt, so daß die negative Eingangsspannung an Erde und nicht an dem Verstärker 120 liegt. Die einzigen Eingangsspannungen des Verstärkers 120 sind somit nur die festen Vorspannungen von der positiven Spannungsquelle 124 und der negativen Ausgangsspannung des Verstärkers 108. Da die negative Ausgangsspannung des Verstärkers 108 mit zunehmender Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 abnimmt, bewirken die kombinierten Eingangsspannungen, daß der Verstärker 120 eine negative Ausgangsspannung abgibt, welche mit zunehmender Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 zunimmt.ίο biased so that the negative input voltage is to ground and not to amplifier 120 . The only input voltages to amplifier 120 are thus only the fixed bias voltages from positive voltage source 124 and the negative output voltage of amplifier 108. Since the negative output voltage of amplifier 108 decreases as the output voltage of transducer 79 increases, the combined input voltages cause amplifier 120 to have a emits negative output voltage, which increases as the output voltage of the signal converter 79 increases.

Die Ausgangsspannungen der Verstärker 110, 120 werden über die Dioden 160, 131 übertragen, so daß lediglich eine Übertragung des größten negativen Ausgangssignals zu dem Verstärker 96 erfolgt. F i g. 6 veranschaulicht die Ausgangsspannung des Verstärkers 120 (Λ-120 in dem Diagramm) in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung des Signalwandlers 79. Bis zum Schließen der Kontakte 32c weist der Verstärker 120 eine positive Ausgangsspannung auf, die eine beliebige Größe haben kann und von der Diode 131 abgeblockt ist, so daß sich tatsächlich ein Null-Ausgang ergibt. Wenn die Kontakte 32c schließen wird von dem Verstärker 120 eine negative Ausgangsspannung erzeugt, die von der Diode 131 aber deshalb nicht übertragen werden kann, weil sie nicht größer ist als die Ausgangsspannung des Verstärkers 110, dessen Ausgangsspannung so lange bei dem angegebenen Punkt d festgeklemmt ist, bis die Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 den Wert bei d übersteigt. Die sich aus den kombinierten Ausgangsspannungen der Verstärker 110, 112 ergebende, durch die Dioden 160, 131 dem Verstärker 96 zugeführte Ausgangsspannung folgt somit im wesentlichen der in F i g. 7 eingetragenen Kurve welche die Eingangsspannung des Verstärkers 96 (/4-96) in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 angibt. Die während des Senkbetriebes des Motors an dem Anker IM liegende Spannung ist im wesentlichen proportional zur Eingangsspannung des Verstärkers 96; sie folgt deshalb ebenfalls der Kurve nach F i g. 7.The output voltages of the amplifiers 110, 120 are transmitted via the diodes 160, 131 , so that only the largest negative output signal is transmitted to the amplifier 96 . F i g. 6, the output voltage illustrating the amplifier 120 (Λ-120 in the diagram) as a function of the output voltage of the transducer 79. By the closing of the contacts 32c 120 has the amplifier, a positive output voltage, which can have any size and from the diode 131 is blocked, so that there is actually a zero output. When the contacts 32c close, the amplifier 120 generates a negative output voltage which, however, cannot be transmitted by the diode 131 because it is not greater than the output voltage of the amplifier 110, the output voltage of which is clamped at the indicated point d for so long until the output voltage of the signal converter 79 exceeds the value at d. The output voltage resulting from the combined output voltages of the amplifiers 110, 112 and supplied to the amplifier 96 by the diodes 160, 131 thus essentially follows that in FIG. 7 which shows the input voltage of the amplifier 96 (/ 4-96) as a function of the output voltage of the signal converter 79. The voltage applied to armature IM during lowering operation of the motor is essentially proportional to the input voltage of amplifier 96; it therefore also follows the curve according to FIG. 7th

Die Erregung der Erregerwicklung 11 Fist, wie bereits ausgeführt, durch die Ausgangsspannung des Verstärkers 113 gesteuert. Vor dem Schließen der Kontakte 32c wird die Ausgangsspannung des Verstärkers 113 um ein durch die Kurve 252 in Fig.9 angegebenes Maß verringert. Nach dem Abschalten des dynamischen Bremswiderstandes 131 und dem Abschalten des Transistors 167 verschiebt aber die an dem nichtinver tierenden Eingang des Verstärkers 113 liegende Ausgangsspannung des Signalwandlers 79 dessen Ausgangsspannung auf die Kurve 254 in Fig.9. Auf diese Weise wird in dem ganzen Senkbereich des Motors eine ordnungsgemäße Feldschwächung er reicht As already stated, the excitation of the excitation winding 11 F is controlled by the output voltage of the amplifier 113. The output voltage of the amplifier 32c prior to the closing of the contacts 113 is reduced by a by curve 252 in Fig. 9 specified level. After switching off the dynamic braking resistor 131 and switching off the transistor 167, however, the output voltage of the signal converter 79 located at the non- inverting input of the amplifier 113 shifts its output voltage to the curve 254 in FIG. In this way, proper field weakening is sufficient in the entire lowering range of the motor

Wenn es notwendig ist, schnell eine hohe Senkgeschwindigkeit zu erzielen und die von dem Abschalten des dynamischen Bremswiderstandes 31 herrührendeWhen it is necessary to quickly achieve a high lowering speed and that of shutdown of the dynamic braking resistor 31 originating

Drehzahländerung unwichtig ist, kann der Bedienungshandgriff des Hauptschalters 58 so weit in der Senkrichtung verstellt werden, bis die Hauptschalterkontakte 72 schließen. Dadurch wird ein Erregerstromkreis der Wicklung 32w geschlossen, welcher die zweiten Schaltrelaiskontakte 77a umgeht, so daß der dynamische Bremswiderstand, solange die Begrenzungsschalterrelaiskontakte 30a geschlossen sind.The speed change is unimportant, the operating handle of the main switch 58 can be adjusted in the lowering direction until the main switch contacts 72 close. As a result, an excitation circuit of the winding 32w is closed, which bypasses the second switching relay contacts 77a, so that the dynamic braking resistor as long as the limit switch relay contacts 30a are closed.

Bei einer Bewegung des Bedienungshandgriffes des Hauptschalters 58 auf die AUS-Stellung zu nimmt die Ausgangsspannung des signalwandler 79 ab. Dadurch treten eine Abnahme der an dem Anker WA liegenden Spannung und eine Verstärkung des Feldes der Erregerwicklung HF ein. Wenn der Bedienungshandgriff den Langsamgang-Senkbereich erreicht, werden die Kontakte 73 geöffnet und der dynamische Bremswiderstand 31 wird wieder parallel zu dem Anker WA geschaltet. Die dynamischen Bremskontakte 32c (Fig. 2) öffnen sich nun, so daß die an dem Anker HA liegende Spannung nunmehr durch den Ausgang des Verstärkers 110 bestimmt ist und die Erregung der Erregerwicklung llFnunmehr der Kurve 252 in Fig. 8 folgt. Wird der Hauptschalter in die AUS-Stellung überführt, so werden die Kontakte 70, 74 geöffnet und die Gleichrichter 44,49 abgeschaltet, so daß der Anker WA und die Erregerwicklung 11F entregt werden. Durch die Lösewicklung 16 w fließt kein Strom mehr, die Motorbremse 16 fällt deshalb ein. Auf diese Weise wird der Motor angehalten.When the operating handle of the main switch 58 is moved towards the OFF position, the output voltage of the signal converter 79 decreases. This results in a decrease in the voltage applied to the armature WA and an increase in the field of the excitation winding HF. When the operating handle reaches the low-speed lowering range, the contacts 73 are opened and the dynamic braking resistor 31 is again connected in parallel with the armature WA . The dynamic brake contacts 32c (FIG. 2) now open so that the voltage applied to the armature HA is now determined by the output of the amplifier 110 and the excitation of the excitation winding 11F now follows the curve 252 in FIG. If the main switch is switched to the OFF position, the contacts 70, 74 are opened and the rectifiers 44, 49 are switched off, so that the armature WA and the field winding 11F are de-energized. Current no longer flows through the release winding 16 w , and the motor brake 16 is therefore applied. This will stop the engine.

Wenn während des Hubbetriebes der Motor die LastIf during the lifting operation the motor takes the load

14 so weit angehoben wurde, daß der Begrenzungsschalter 15 betätigt wurde, werden die Kontakte 15a, 156 geschlossen und die Kontakte 15c, 15dgeöffnet. Die in der Hub-Leistungsschaltung liegenden Kontakte 15c, 15c/trennen den Anker WA und die Erregerwicklung HFvon der 2ctri^DSspannung. Gleichzeitig wird eine dynamische Bremsschleife zum Anhalten des Ankers hergestellt, die den Anker WA, den Leiter 40, den Leiter 42, die Begrenzungsschalterkontakte 15a, die zweiten Hubkontakte 39a, die Erregerwicklung HF, den Leiter 27, den Begrenzungsschaltwiderstand 29, die Begrenzungsschalterkontakte \5b und den Leiter 34 enthält. Durch die Betätigung des Begrenzungsschalters 15 wird die Erregerspannung von der Begrenzungsschalterrelaiswicklung 3Ow abschaltet, so daß die Kontakte 30a geöffnet und die Hilfskontakte 306 (F i g. 2) geschlossen sind bis der Begrenzungsschalter 15 wieder in den Ursprungszustand zurückkehrt.14 has been raised so far that the limit switch 15 has been actuated, the contacts 15a, 156 are closed and the contacts 15c, 15d are opened. The contacts 15c, 15c / located in the hub power circuit separate the armature WA and the field winding HF from the 2ctri ^ DS voltage. At the same time, a dynamic brake loop is established to stop the armature, which includes armature WA, conductor 40, conductor 42, limit switch contacts 15a, second hub contacts 39a, field winding HF, conductor 27, limit switch resistor 29, limit switch contacts \ 5b and contains conductor 34. By actuating the limit switch 15, the excitation voltage is switched off from the limit switch relay winding 30w, so that the contacts 30a open and the auxiliary contacts 306 (FIG. 2) are closed until the limit switch 15 returns to its original state.

Beim Senken mit betätigbarem BegrenzungsschalterWhen lowering with activated limit switch

15 werden der Anker Π Λ und die Erregerwicklung WF über die gleiche Schaltung wie ohne Betätigung des Begrenzungsschalters 15 erregt, weil die Erregerstromkreise nicht die Begrenzungsschalterkontakte 15c \5d enthalten. Der dynamische Bremsrelaiswicklung 32 w beim Senken init betätigtem Begrenzungsschalter 15 nicht erregt werden, so daß der dynamische Bremswiderstand 31 so lange nicht von dem Anker 11/4 abgeschaltet werden kann, bis der Begrenzungsschalter wieder in den ursprünglichen Zustand zurückgeführt wurde.15, the armature Π Λ and the excitation winding WF are excited via the same circuit as without actuation of the limit switch 15, because the excitation circuits do not contain the limit switch contacts 15c \ 5d. The dynamic brake relay winding 32 w are not energized when lowering with the activated limit switch 15, so that the dynamic braking resistor 31 cannot be switched off by the armature 11/4 until the limit switch has been returned to its original state.

Durch das Schließen der Begrenzungsschalterrelaiskontakte 30i> (Fig. 2) wird die Ausgangsspannung des Verstärkers HO festgeklemmt, ohne daß die Ausgangsspannung des Verstärkers 120 freigegeben würde. Da die dynamischen Bremskontakte 32c so lange nicht geschlossen werden können, bis der Begrenzungsschalter in den ursprünglichen Zustand zurückgebracht worden ist, bleibt die Ausgangsspannung des Verstärkers 120 festgeklemmt, so daß der Motor unabhängig von der Ausgangsspannung des Signalwandler 79 lediglich in seinem Langsamgang-Drehzahlbereich absenken kann.Closing the limit switch relay contacts 30i> (FIG. 2) clamps the output voltage of amplifier HO without releasing the output voltage of amplifier 120. Since the dynamic brake contacts 32c cannot be closed until the limit switch has been returned to the original state, the output voltage of the amplifier 120 remains clamped so that the motor can only decrease in its slow speed range regardless of the output voltage of the signal converter 79 .

Wenn der Begrenzungsschalter 15 wieder in den Ursprungszustand zurückgebracht wird, wird das Begrenzungsschalterrelais 30 betätigt, womit die normale Betriebsweise der Bezugssteuerschaltung 61 wieder hergestellt wird.When the limit switch 15 is returned to its original state, that becomes Limit switch relay 30 actuated, whereby the normal operation of the reference control circuit 61 is restored.

Es versteht sich, daß bei gewissen Anwendungsfällen der neuen Schaltungen es möglich sein kann, eine Anpassung der Drehzahlen bei dem automatischen Übergang von einer Betriebsweise zu der anderen ohne Verstärkung des Feldes der Erregerwicklung 11 Fan der Übergangsstelle zu erzielen. Die Bezugssteuerschaltung 81 kann in einfacher Weise hierauf durch Verstellung des Potentiometers 161 bis zur Verbindung des nichtinvertierenden Eingangs des Verstärkers 113 mit Erde eingestellt werden.It goes without saying that in certain applications of the new circuits it may be possible to achieve an adaptation of the speeds in the automatic transition from one mode of operation to the other without increasing the field of the excitation winding 11 Fan of the transition point. The reference control circuit 81 can then be set in a simple manner by adjusting the potentiometer 161 until the non-inverting input of the amplifier 113 is connected to ground.

Falls erwünscht, kann die Bezugssteuerschaltung 81 auch mit einer Strombegrenzungsschaltung an sich bekannter Art ausgerüstet werden, um den von dem ersten Gleichrichter 44 kommenden Strom zu begrenzen. Von einem zwischen dem Verbindungspunkt 20 und dem ersten Gleichrichter 44 liegenden Widerstand kann ein Steuersignal abgegeben werden, wobei in diesem Fall der Widerstand 26 weggelassen werden kann. Das Signal zur Betätigung der Lastfühleinheit 82 kann dann durch Kombination der Ausgangsspannungen der beiden als Meßglieder dienenden Widerstände erzielt werden.If desired, the reference control circuit 81 can also be equipped with a current limiting circuit of a type known per se in order to limit the current coming from the first rectifier 44. A control signal can be emitted from a resistor located between the connection point 20 and the first rectifier 44 , in which case the resistor 26 can be omitted. The signal for actuating the load sensing unit 82 can then be obtained by combining the output voltages of the two resistors serving as measuring elements.

Obwohl die erfindungsgemäße Steuerschaltung im Zusammenhang mit einer Hubsteuerung beschrieben worden ist, ist sie auch bei anderen Motorsteuerungen brauchbar, bei denen die von einer Last ausgehende Kraft sich der Ankerdrehung in einem Drehsinn widersetzt (nicht-durchdrehende Last) und die Ankerdrehung im anderen Drehsinn unterstützt (im allgemeinen eine durchdrehende Last).Although the control circuit according to the invention has been described in connection with a lift control has been, it can also be used with other motor controls in which the one originating from a load Force opposes the armature rotation in one direction of rotation (non-spinning load) and the armature rotation supported in the other direction of rotation (generally a spinning load).

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

! Control circuit for a DC series motor, which can be operated either in lifting or lowering braking mode, whose excitation winding, which is in series with the armature during lifting, can be fed from a separate power source in lowering braking mode is controllable in lifting operation and in a second switching range in the other direction of rotation in lowering brake operation, characterized in that the circuit has two controllable rectifiers (44, 49) each connected to an alternating current source (53a, 53b) on the input side Control inputs are connected to signal converters (79) via a reference control circuit (81) and of which only the first rectifier (44) outputs an output voltage when a voltage of a first polarity occurs at the signal converters (79) and when a voltage of a first polarity occurs to the Signal converter (79) ledi The first rectifier (44) emits an output voltage and when a voltage of a second polarity occurs at the signal converters (79) both rectifiers (44, 49) emit an output voltage that the armature (11/4) and the excitation winding in series with it (11 F) are connected to the output terminals of the first rectifier (44) when the main switch (58) is in the first switching range and the armature (WA) with the output terminals of the first rectifier (44) when the main switch (58) is in the second switching range and the field winding (UFJ) are connected to the output terminals of the second rectifier (49) and that, when the main switch (58) is in the second switching range, an insulation resistor (22) arranged in series between the armature (1 XA) and the field winding (11 F) is switched so that the excitation winding (11 F) is also excited by the voltage applied to the armature (WA).

2. Control circuit according to claim 1, characterized in that contacts (21a, 39a, 24a, 28a, 41a, 24a ^ of the main switch (38) controlled contactors (21, 39, 24; 28, 41, 24) are arranged and be operated so that the armature (WA) and the excitation winding (11 F) in series or only the armature (WA) can be connected to the output terminals of the first rectifier (44) and that the polarity of the excitation winding (11 F ) is kept the same voltage for both switching ranges of the main switch (58) when the excitation winding (WF) is connected to the output terminals of the second rectifier (49), while the voltage at the armature (WA) with the main switch in the first switching range ( 58) has a first polarity and, when the main switch (58) is in the second switching range, has a second different polarity.

3. Control circuit according to claim 1 or 2, characterized in that when the main switch (58) is in the first switching range, the armature (WA) and the field winding (WF) connected in series with it are connected to such an output voltage of the first rectifier (44), that the motor is not spun by a load attached to the load hook and that when the main switch (58) is in the second switching range, the armature (WA) and the excitation winding (WF) are connected to such output voltages from the first and second rectifiers (44 and 49) lie that the engine can normally be cranked by the load,

4. Control circuit according to claim 3, characterized by a limit switch (15) with as Limit switch contacts (15c, 15 (# which are arranged in this way in the armature circuit are that when the main switch (58) is in the first switching range, they are connected to the circuit of armature, excitation winding and rectifier are connected in series with the same and that they are at the main switch (58) located in the second switching area outside of said circuit itself condition.

5. Control circuit according to one of the preceding claims, characterized in that it has an electromagnetically releasable motor brake (16), the release winding (\ 6w) of which is in series with the armature ( 11/4, J and the excitation winding (WF) and in The main switch (58) in the first switching range is fed by the direct current output of only the first rectifier (44) and, when the main switch (58) is in the second switching range, by the direct current output of both the first and the second rectifier (44, 49).

6. Control circuit according to one of the preceding claims, wherein by the main switch the Output voltage of the signal converter can be changed, characterized in that the reference control circuit (81) as a function of a change in the output voltage of the first polarity of the Signal converter (79) a change in the output voltage of the first rectifier (44) and in Depending on a change in the voltage of the second polarity of the signal converter (79) a Change in the output voltage of both the first and the second rectifier (44, 49) evokes.

7. Control circuit according to one of the preceding claims, characterized in that when the armature (WA) is connected in series with the excitation winding (HFJ to the output terminals of the first rectifier (44), an auxiliary excitation resistor (37) is connected in parallel with the armature (WA), controlled by the output current of the first rectifier (44) at a predetermined value of the same can be switched off by the armature (11 A) .

8. Control circuit according to claim 7, characterized in that for measuring the current an in the motor circuit lying first current measuring element (resistor 26) is provided, the one for Size of the output current of the first rectifier (44) emits a characterizing signal and with a load sensing unit (82) is connected that the auxiliary exciter resistance (37) as a function of a predetermined size of the signal emitted by the first current measuring element can be switched off and as a function of a second predetermined size of the from the first current measuring element emitting signal again parallel to the armature (can be switched.

9. Control circuit according to claim 8, characterized in that the load sensing unit (82) a pr ^ Hnnup ^ i.si ^ na! generated with the

from the current measuring element (26) emitted signal through a with the current measuring element (26) connected Comparison device (180, 182, 172) is compared, which depends on the sign of the difference of the two compared signals emits a voltage of one or the other polarity and with a delay device (210, 215, 211) is connected, which after a set Period of time emits an output voltage through which a switching relay (76) either in the In the sense of connecting or disconnecting the auxiliary exciter resistor (37) can be actuated.

10. Control circuit according to claim 9 or 15, characterized in that the delay device (210, 215, 211) has an amplifier (211), the input of which connects to the output a first capacitor (216) connected and a first, a delay of a predetermined second duration resulting input resistance (215) are vora) tet and that via rectifier (209, 214) the voltage of one polarity of the comparison device (ISO, 182, 172) at the first Input resistance (210) and the voltage of the other polarity of the comparison device (180, 182, 172) can be applied to the second input resistor (215).

11. Control circuit according to claim 10, characterized in that the delay device (210,215,211) to the output of the amplifier (211) connected switching means (219), which when the voltage of one polarity is applied to the Delay device (210, 215, 211) conductive and when the voltage of the other is applied Polarity on the delay device (210, 215, 211) are blocked and also with a Voltage source (229) of the other polarity are connected and that between the voltage source (229) and the input of the amplifier (211) is a second capacitor (224), which is conductive the switching means (219) to be discharged via the amplifier (211).

12. Control circuit according to one of claims 9 to 11, characterized in that a switching element (231) lying between the switching relay (76) and the comparison device (180, 182, 172) when the auxiliary exciter resistor (37 ) is parallel to the armature (HA) ) a bias signal of a first predetermined magnitude and, when the auxiliary exciter resistor (37) is switched off, a bias signal of a second predefined magnitude can be emitted.

13. Control circuit according to one of claims 7 to 12, characterized in that the reference control circuit (81) a further amplifier (96) with two connected to the amplifier input Has input resistors (95,101), of which the voltage of certain polarity of the first Signal converter (79) can be applied and the second connected to a voltage source of the corresponding polarity and that between the two input resistors (95,101) a voltage divider (102) is its tapping point (102n ^ at enner Voltage of a predetermined size.

14. Control circuit according to one of the preceding claims, characterized in that bc: i with (>> the output terminals of the first rectifier (44) connected armature (H ^ and with the output terminals of the second rectifier «. (49) connected excitation winding (HF)) A braking resistor (31) is connected in parallel to the armature (MA) and that the braking resistor (31) can be switched off by a load sensing unit (82) when the output current of the first and second rectifier (44, 49) is predetermined.

15. Control circuit according to claim 14, characterized in that a first current measuring element (26) is provided that a for the size of the output current of both the first and the second rectifier (44, 49) emits a characterizing signal and with a load sensing unit (82) is connected by the depending on a predetermined size of the current measuring element output signal the disconnection of the braking resistor (31) can be controlled.

16. Control circuit according to claim 15, characterized in that the load sensing unit (82) with one the current measuring element (26) connected comparison means (180, 182, 172) which the of the Current measuring element compares output signal with a bias signal of a predetermined size and depending on the sign of the difference between the two compared signals, one Outputs voltage of one or the other polarity and that the comparison device (180, 182) a delay device (210, 215, 211) is connected, which after a set Period of time emits an output voltage through which the braking resistor via a switching relay (77) (31) can be switched off.

17. Control circuit according to one of claims 14 to 16, characterized in that the reference control circuit (81) controls the output voltage of the two rectifiers (44, 49) can be controlled in such a way that when the braking resistor is switched off (31) a significant change in the speed of the motor is prevented.

18. Control circuit according to claim 17, characterized characterized in that the reference control circuit (81) has a first output side with the first rectifier (44) connected amplifier (96), a second amplifier (120) from its output the An output voltage as a function of an input voltage received by the signal converter (79) can be transmitted to the first amplifier (96) and has a third amplifier (110) from its output as a function of an input voltage supplied by the signal converter (79) an output voltage can be fed to the first amplifier (96) and that by switching means (129) at parallel to the armature (surrounding braking resistor (31) the output voltage of the second Amplifier (120) and by other switching means (137) when the braking resistor (31) is switched off Output voltage of the third amplifier (HO) can be limited and through between the input of the first amplifier (%) and the output of the second and third amplifier (120, 110) lying Switching elements in each case the greater output voltage can be fed to the first amplifier (96).

19. Control circuit according to claim 18, characterized in that the reference control circuit (81) a fourth output connected to the control input of the second rectifier (49) and an inverting and a non-inverting

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at the inverting input of the voltage of the first polarity of the signal converter (79) to the non-inverting input transmitting resistor (166) are connected and that through Switching means (167) the voltage of the signal converter (79) when the braking resistor is switched on (31) in parallel with the armature (IMj from the non-inverting input of the fourth amplifier (113) can be derived.

20. Control device according to claim 19, characterized in that it has a second in series with the Output of the second rectifier (49) has a current measuring element (52) which is connected to the reference control circuit (81) is connected, through which one for the size of the output direct current of the second rectifier (49) characteristic voltage to the non-inverting input of the fourth Amplifier (113) can be applied.