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DE2244251A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE SPACES BETWEEN CONVEYED GOODS - Google Patents

DEVICE FOR ADJUSTING THE SPACES BETWEEN CONVEYED GOODS

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Publication number
DE2244251A1
DE2244251A1 DE19722244251 DE2244251A DE2244251A1 DE 2244251 A1 DE2244251 A1 DE 2244251A1 DE 19722244251 DE19722244251 DE 19722244251 DE 2244251 A DE2244251 A DE 2244251A DE 2244251 A1 DE2244251 A1 DE 2244251A1
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DE
Germany
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conveyed
conveyor
roller
shield
conveyed goods
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Torahiko Hayashi
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Rheon Automatic Machinery Co Ltd
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Individual
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B65G47/29Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

Vorrichtung zum Einstellen'von Abständen zwischen FördergutDevice for setting distances between conveyed goods

Priorität; 9. Sept. 1971} Japan} Nr. 46-6985O Priority; Sept. 9, 1971} Japan} No. 46-6985O

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einstellen von Abständen zwischen Stücken von Fördergut, die unregelmäßige Abstände voneinander haben.The invention relates to a device for adjusting the distances between pieces of conveyed material, the irregular Have distances from each other.

Wenn zu verarbeitende Materialien auf einem Förderer durch eine Mehrzahl von VerarbeitungsStationen einer Fertigungsstraße geführt werden, wobei beispielsweise eine Station vorgesehen ist, an der in bezug auf das Fördergut manuelle Operationen durchgeführt werden,so werden regelmäßige Abstände zwischen den Materialien oft durcheinandergebracht, und darauffolgende Arbeitsschritte werden gestört, insbesondere dann, wenn ein darauffolgender Verarbeitungsschritt es erforderlich macht, daß das Fördergut mit regelmäßigen Abständen zwischen den einzelnen Stücken zugeführt wird»When materials to be processed are on a conveyor through a plurality of processing stations of a production line be performed, for example, a station is provided at the manual with respect to the conveyed Operations are carried out, so regular distances between the materials are often mixed up, and subsequent work steps are disrupted, in particular when a subsequent processing step makes it necessary that the conveyed material with regular Spacing between the individual pieces is fed »

Zum Einstellen von Abständen zwischen Fördergut ist es bisher üblich gewesen, eine Absperrklappe zu verwenden, dieTo adjust the distances between conveyed goods, it has been customary to use a butterfly valve that

309811/088?309811/088?

Bayerische Vereinsbank. München 8;2il0t
Postscheck 54782
Bavarian Association Bank. Munich 8; 2il0t
Postal check 54782

über dem Förderband vorgesehen und so angeordnet ist, daß sie sich vertikal auf das Band zu und von diesem weg bewegt, wodurch ein freier Weg für den fortschreitenden Materialfluß auf dem sich bewegenden Förderband geschlossen bzw. geöffnet wird und so die Abstände zwischen einzelnen Stücken des Fördergutes eingestellt werden. Wenn das Fördergut in ungleichmäßigen Abständen vorhanden ist und insbesondere, wenn einige Stücke des Fördergutes in solcher Weise auf dem Band liegen, daß kein Zwischenraum zwischen ihnen verbleibt, so ist es nicht möglich, die Absperrklappe zwischen den Stücken des Fördergutes ohne Beschädigung derselben herabzulassen.is provided above the conveyor belt and arranged so that it moves vertically towards and away from the belt, creating a clear path for the advancing flow of material is closed or opened on the moving conveyor belt and so the distances between individual pieces of the Conveyed goods are set. When the material to be conveyed is present at uneven intervals and especially when some pieces of the material to be conveyed lie on the belt in such a way that no space remains between them, so it is not possible to lower the butterfly valve between the pieces of conveyed goods without damaging them.

Weiterhin ist es für den oben genannten Zweck bekannt, Zwischenräume zwischen Materialien, die auf rotierenden Bollen zugeführt werden, durch Verändern der Umdrehungsgeschwindigkeit oder durch Anhalten der entsprechenden Rollen mittels geeigneter mechanischer oder elektrischer Justiervorrichtungen einzustellen. Ein derartiges Zwischenraumeinstellmittel ist besonders geeignet für Objekte mit hartem Boden, z. B. für Gepäckstücke, jedoch nicht für Objekte mit weichem Boden, wie beispielsweise Konfekt, da diese Objekte dazu neigen, an den Rollen zu haften, wodurch sie dann beschädigt werden. Eine weitere herkömmliche Alternative besteht darin, Fördergut periodisch von einem Förderer auf einen zweiten Förderer, der im rechten Winkel zu dem ersten Förderer angeordnet ist, zu führen, und zwar mit Hilfe einer geeigneten Schiebevorrichtung.Furthermore, it is known for the above-mentioned purpose to use gaps between materials fed on rotating bolls by changing the speed of rotation or by stopping the corresponding rollers by means of suitable mechanical or electrical adjustment devices to adjust. Such a space adjustment means is particularly suitable for objects with hard floors, e.g. B. for luggage, but not for objects with a soft bottom, such as confectionery, as these objects tend to stick to the rollers, damaging them. Another conventional alternative exists therein, conveyed goods periodically from one conveyor to a second conveyor which is at right angles to the first Conveyor is arranged to guide, with the help of a suitable sliding device.

Keine der bekannten Vorrichtungen kann in zufriedenstellender Weise dazu verwendet werden, die Abstände zwischen Stücken von Fördergut einzustellen, während das Fördergut in gerader Richtung auf einem Förderband transportiert wird.None of the known devices can be used in a satisfactory manner to determine the distances between Set pieces of material to be conveyed while the material to be conveyed is transported in a straight direction on a conveyor belt.

Durch die Erfindung werden bisher aufgetretene Schwierigkeiten eliminiert. Gemäß der Erfiriung ist zwischen einemThe invention eliminates previously encountered difficulties. According to the experience, between one

30981 1/088730981 1/0887

3078 -se 22U2513078 -se 22U251

Zuführforderer und einem mit diesem im wesentlichen auf gleicher Höhe ausgerichteten Aufnahmeförderer ein umlaufender Körper vorgesehen, der in vorbestimmten Zeitabständen in senkrechten Richtungen schwingte Wenn der umlaufende Körper auf eine bestimmte Höhe angehoben ist, verhindert er einen Weitertransport von Fördergut, das zu der dem Aufnahmeförderer benachbarten Stelle des Zufiihrförderers geführt wurde. Wenn der umlaufende Körper auf gleiche Höhe wie der Zuführ- und der Aufnahmeförderer abgesenkt ist, wird das Fördergut zur weiteren Verarbeitung auf den Aufnahmeförderer geführt. Zum Zweck des Einstellest von Zwischenräumen zwischen Fördergut, das nicht umgestoßen werden soll, oder für den Fall, daß ein Umstoßen von Fördergut die weitere Verarbeitung behindern könnte, sind vorzugsweise Abschirmelemente an geeigneten Stellen, vorgesehen, die ein Um«·' stoßen des Fördergutes verhindern»Feed conveyor and a receiving conveyor aligned with it essentially at the same height, a revolving body is provided, which oscillates in vertical directions at predetermined intervals of the infeed conveyor. When the rotating body is lowered to the same height as the supply and receiving conveyors, the conveyed material is guided onto the receiving conveyor for further processing. For the purpose of setting the gaps between conveyed goods that should not be knocked over, or in the event that knocking over of conveyed goods could hinder further processing, shielding elements are preferably provided at suitable points that prevent the conveyed goods from knocking over »

Es ist eine Aufgabe der Erfindung,, eine einfache und wirksame Vorrichtung zum Einstellen von Abständen zwischen. Fördergut zu schaffen.It is an object of the invention, to be simple and effective Device for setting distances between. To create conveyed goods.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren beschriebene Von den Figuren zeigen: An embodiment of the invention is described below with reference to the figures e From the figures show:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfindungj wobei der Betrieb der Vorrichtung zu dem Zeitpunkt gezeigt ist, in dem der umlaufende Körper abgesenkt ist3Figure 1 is a schematic side view of an embodiment of the invention, the operation of the Device is shown at the point in time in which the revolving body is lowered3

Figur 2 eine der Figur 1 ähnliche Darstellung, wobei der Betrieb der Vorrichtung zu dem Zeitprakt gezeigt ist, in dem der umlaufende Körper angehoben ist 5FIG. 2 shows a representation similar to FIG. 1, with the operation of the device at the time is shown in which the revolving body is raised 5

Figur 3 eine der Figur 1 ähnliche Darstellung einerFIG. 3 shows a representation similar to FIG. 1

abgewandelten Ausführungsform der Erfindung, wobei der umlaufende Körper abgesenkt ist;modified embodiment of the invention, the revolving body being lowered;

3098.11/08873098.11 / 0887

τη 3078 -*- 22U251τη 3078 - * - 22U251

Figur k eine der Figur 3 ähnliche Darstellung, wobei der Betrieb mit angehobenem umlaufendem Körper gezeigt ist; undFIG. K shows a representation similar to FIG. 3, the operation being shown with the circumferential body raised; and

Figur 5 eine Teildarstellung des Getriebes der Vorrichtung.Figure 5 is a partial representation of the transmission of the device.

In den verschiedenen Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile. Das Fördergut 1 wird auf einem Zuführförderer in der durch einen Pfeil angezeigten Richtung befördert.In the various drawings, the same reference numbers refer to the same parts. The conveyed item 1 is on a feed conveyor conveyed in the direction indicated by an arrow.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist eine erste Abschirmung k relativ zu dem Aufnahmeförderband 3 an einem Ende desselben so fest angeordnet, daß die Abschirmung einen Teil des mit der Rolle 16 in Kontakt stehenden Bandes umgibt. Die Abschirmung k hat die Form einer Platte, kann jedoch auch stabförmig ausgebildet sein.According to one embodiment of the invention, a first shield k is arranged so firmly relative to the receiving conveyor belt 3 at one end thereof that the shield surrounds a part of the belt which is in contact with the roller 16. The shield k has the shape of a plate, but can also be designed in the shape of a rod.

Ein umlaufender Körper oder eine Rolle 5 ist zwischen dem Zuführförderer 2 und dem Aufnahmeförderer 3 angeordnet. Die Achse der Rolle 5 verläuft parallel zu den Achsen der Rollen der beiden Förderer. Die Rolle 5 ist so angeordnet, daß sie in Pfeilrichtung in gleicher Richtung wie die beiden Förderbänder rotiert.A rotating body or roller 5 is arranged between the feed conveyor 2 and the receiving conveyor 3. the The axis of the roller 5 is parallel to the axes of the rollers of the two conveyors. The roller 5 is arranged so that they in the direction of the arrow in the same direction as the two conveyor belts rotates.

An der Seite der Rolle 5 und am Vorderende des Zuführförderers 2 ist eine relativ zu der Rolle 5 fest angeordnete zweite Abschirmung 6 angeordnet. Die Abschirmung 6 ist zwar in den Figuren in Stabform veranschaulicht, sie kann jedoch auch Plattenform haben, wie dies unter Bezugnahme auf die erstgenannte Abschirmung beschrieben wurde.At the side of the roll 5 and at the front end of the infeed conveyor 2, a second shield 6, which is fixedly arranged relative to the roller 5, is arranged. The shield 6 is indeed illustrated in the figures in rod form, but it can also be plate form, as shown with reference to FIG the first shielding has been described.

Die Welle 7 der Rolle 5 ist an ihrem Ende mit einem in Figur 5 gezeigten Zahnrad 8 ausgebildet. Das Zahnrad 8 greiftThe shaft 7 of the roller 5 is formed at its end with a gear 8 shown in FIG. The gear 8 engages

3098 11 /08873098 11/0887

TH 3078TH 3078

in ein Zahnrad 9 ein, das mit einer Transportrolle 10 über eine Welle 11 verbunden ist, welche dem Zahnrad 9 und der Transportrolle 10 gemeinsam zugeordnet ist. Die Rotation der Transportrolle 10 bewirkt eine Umdrehung des Zahnrades 9, und das Zahnrad 9 wiederum dreht die Welle 7 der Rolle 5, so daß der Rolle 5 eine Umdrehungsbewegung erteilt wird.into a gear 9, which with a transport roller 10 over a shaft 11 is connected, which the gear 9 and the Transport roller 10 is assigned together. The rotation of the transport roller 10 causes one revolution of the gear 9, and the gear 9 in turn rotates the shaft 7 of the roller 5, so that the roller 5 is given a rotational movement.

Die Rolle 5 ist so angeordnet, daß sie, während sie selbst rotiert, um die Welle 11 der Transportrolle 10 oszilliert. Ein Rahmenteil 12 trägt die Wellen 7j H «ad enthält die Zahnräder 8, 9· Die zweite Abschirmung 6 und die Rolle 13 sind ebenfalls an dem Rahmenteil 12 befestigt» Die am Unterende des Rahmenteils 12 positionierte Rolle 13 gelangt kontinuierlich mit der gewölbten Fläche eines drehbarem Nockens l4, der darunter angeordnet ist, in Kontakt=, Wenn der Nocken Ik rotiert, bewirkt er ein Oszillieren der Rolle 13 und infolgedessen der über den Rahmenteil 12 mit der Rolle 13 verbundenen Rolle 5 in senkrechten Richtungen gemäß der Wölbungsfläche des Nockens 14, und zwar periodisch oder in vorbestimmten Zeitabständen. Gleichzeitig bewirkt der Nocken l4 ein Oszillieren der zweiten Abschirmung 6 in gleicher Weise.The roller 5 is arranged so that it oscillates about the shaft 11 of the transport roller 10 while it rotates itself. A frame part 12 carries the shafts 7j H «ad contains the gears 8, 9 · The second shield 6 and the roller 13 are also attached to the frame part 12» The roller 13 positioned at the lower end of the frame part 12 comes continuously with the curved surface of a rotatable Cam l4, which is arranged below, in contact =, When the cam Ik rotates, it causes the roller 13 and consequently the roller 5 connected to the roller 13 via the frame part 12 to oscillate in perpendicular directions according to the curved surface of the cam 14, and although periodically or at predetermined time intervals. At the same time, the cam 14 causes the second shield 6 to oscillate in the same way.

Im Betrieb wird Fördergut 1 auf dem Zufuhrforderer 2 zu einem Ende desselben transportiert und wird dann auf die Rolle 5 geführt, wenn sich diese in der in- Figur 1 gezeigten abgesenkten Position befindet«During operation, conveyed material 1 is fed to feed conveyor 2 transported at one end of the same and is then guided onto the roller 5 when it is shown in FIG lowered position «

Infolge der ersten Abschirmung 4, die sich über die Bewegungsebene für das Fördergut 1 erhebt, wird das Überführen des Fördergutes 1 von der Rolle 5 auf den Aufnahmeförderer 3 blockiert.As a result of the first shield 4, which extends over the plane of movement for the conveyed item 1, the transfer of the conveyed item 1 from the roller 5 to the receiving conveyor is carried out 3 blocked.

Wenn der umlaufende Körper 5 gemäß Figur 2 angehoben ist, wird das Fördergut 1 auf dem umlaufenden e Körper 5When the revolving body 5 is raised according to FIG

30981 1 /088730981 1/0887

über die erste Abschirmung 4 ohne Behinderung auf den Aufnahmeförderer 3 transportiert.over the first shield 4 without hindrance to the receiving conveyor 3 transported.

Gleichzeitig mit dem Anheben des umlaufenden Körpers 5 wird jedoch die zweite Abschirmung 6 am Vorderende der Abgabestelle des Zuführförderers 2 auf eine vorbestimmte Höhe angehoben und verhindert dadurch eine Weiterbeförderung des folgenden Fördergutes 1.Simultaneously with the lifting of the revolving body 5, however, the second shield 6 becomes at the front end of the delivery point of the feed conveyor 2 is raised to a predetermined height and thereby prevents further conveyance of the the following conveyed goods 1.

Durch Wiederholen des oben beschriebenen Vorganges läßt sich ein Einstellen von Abständen zwischen den Stücken des Fördergutes erreichen.By repeating the process described above, it is possible to set the distances between the pieces of the conveyed material reach.

Man hat festgestellt, daß, wenn der Durchmesser der Rolle 5 so bemessen ist, daß er etwa gleich der Länge des Fördergutes 1 ist, sich bei der Rolle 5 keine Schwierigkeiten ergeben, wie z. B. ein Rollen oder Vibrieren des Fördergutes auf dem umlaufenden Körper 5· Eine weitere Möglichkeit zum Verhindern eines derartigen Rollens oder Vibrierens des Fördergutes besteht darin, daß der Abstand zwischen der ersten Abschirmung k und der Rolle 5 dadurch eingestellt wird* daß die Rolle 5 und/oder die benachbarte Rolle des Zuführförderers horizontal verschoben werden. Wenn der genannte Abstand zwischen der Abschirmung k und dem umlaufenden Körper 5 vergrößert wird, kann der umlaufende Körper größere Objekte tragen, ohne durch den Betrieb des Zuführförderers beeinflußt zu werden, und dadurch werden die oben genannten Schwierigkeiten eliminiert.It has been found that if the diameter of the roller 5 is dimensioned so that it is approximately equal to the length of the conveyed material 1, there are no difficulties with the roller 5, such as. B. a rolling or vibration of the conveyed material on the rotating body 5 · Another possibility to prevent such rolling or vibrating of the conveyed material is that the distance between the first shield k and the roller 5 is set by * that the roller 5 and / or the adjacent roller of the feed conveyor can be shifted horizontally. If the aforesaid distance between the shield k and the rotating body 5 is increased, the rotating body can carry larger objects without being affected by the operation of the feed conveyor, and thereby the above-mentioned troubles are eliminated.

Die Abschirmungen k und 6 können in bestimmten Fällen weggelassen werden, insbesondere wenn beispielsweise das Fördergut ausreichend fest ist und durch Rollen oder Vibrieren nicht beschädigt werden kann. Diese Abschirmungen können auch dann entfallen, wenn die beförderten Objekte standfest sind und nicht zum Herabfallen neigen.The shields k and 6 can be omitted in certain cases, in particular if, for example, the conveyed material is sufficiently firm and cannot be damaged by rolling or vibrating. These shields can also be omitted if the objects being transported are stable and do not tend to fall.

30981 1/088730981 1/0887

Die Figuren 3 und 4 veranschaulichen den Betrieb einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, wobei die beiden Abschirmungen weggelassen sind; das Fördergut 15 ist im Schnitt etwa rechteckig. Wenn gemäß Figur 3 der umlaufende Körper abgesenkt ist, kollidiert das Ende des Aufnahmeförderers 3 mit dem Fördergut 15 und verhindert einen Weitertransport desselben. Wenn der umlaufende Körper 5 gemäß Figur k angehoben ist - da er oberhalb der Lauffläche der Abgabestelle des Förderers 2 positioniert ist -, kollidiert das Fördergut mit der Rolle und kann dadurch nicht weiterbefördert werden. In diesem Fall ist zu beachten, daß ein toter Punkt, über welchen das Ende des Aufnahmeförderers 3 das Fördergut nicht anheben kann, gewöhnlich die Stelle ist, an der der Höhenunterschied des Endes des Aufnahmeförderers 3 und des umlaufenden Körpers 5 größer wird als der Radius der Rolle l6 am Ende des Aufnahmeförderers«, Dies trifft jedoch nicht für den Fall zu, daß die Abschirmung an dem Ende des Aufnahmeförderers vorgesehen ist.Figures 3 and 4 illustrate the operation of another embodiment of the invention with the two shields omitted; the conveyed item 15 is approximately rectangular in section. When the revolving body is lowered according to FIG. 3, the end of the receiving conveyor 3 collides with the conveyed goods 15 and prevents the same from being transported further. When the revolving body 5 is raised according to FIG. K - since it is positioned above the running surface of the delivery point of the conveyor 2 - the conveyed material collides with the roller and can therefore not be conveyed further. In this case it should be noted that a dead point over which the end of the receiving conveyor 3 cannot lift the conveyed material is usually the point at which the height difference between the end of the receiving conveyor 3 and the rotating body 5 is greater than the radius of the Roller 16 at the end of the receiving conveyor ". However, this does not apply in the event that the shield is provided at the end of the receiving conveyor.

Die ordnungsgemäße Positionierung der Welle 11, die den Drehpunkt für den umlaufenden Körper 5 bildet, erhöht die Sicherheit und Wirksamkeit dieser Vorrichtung.Proper positioning of the shaft 11, which the Forms the fulcrum for the rotating body 5, increases the safety and effectiveness of this device.

Patentansprüche % Patent claims %

30881 1/088730881 1/0887

Claims (3)

Sprüchesayings / 1.^Vorrichtung ziun Einstellen von Abständen zwischen Fördergut, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Zuführförderer (2) und einem Aufnahmeförderer (3) ein umlaufender Körper (5) vorgesehen ist, der so angeordnet ist, daß er in senkrechten Richtungen schwingt./ 1. ^ Device for setting the distances between conveyed goods, characterized in that between a feed conveyor (2) and a receiving conveyor (3) a revolving body (5) is provided which is arranged to vibrate in perpendicular directions. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß relativ zu dem Aufnahmeförderer (3) zwischen einem Ende desselben und dem umlaufenden Körper (5) eine Abschirmung (k) vorgesehen ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a shield (k ) is provided relative to the receiving conveyor (3) between one end of the same and the rotating body (5). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß relativ zu dem umlaufenden Körper (5) zwischen einem Ende des Zuführförderers (2) und dem umlaufenden Körper (5) eine Abschirmung (6) vorgesehen ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized characterized in that relative to the rotating Body (5) between one end of the feed conveyor (2) and a shield (6) is provided for the circumferential body (5). k. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenraum zwischen dem einen Ende des Aufnahmeförderers (3) und dem umlaufenden Körper (5) so einstellbar ist, daß der Abstaxi zwischen dem Ende des Aufnahmeförderers (3) und der Achse des umlaufenden Körpers (5) es ermöglicht, daß das Fördergut (l) auf dem umlaufenden Körper (5) abgestützt wird, ohne durch den Betrieb des Zufiihrförderers (2) beeinflußt zu werden. k. Device according to one of claims 1 to 3 »characterized in that the space between one end of the receiving conveyor (3) and the rotating body (5) is adjustable so that the abutment between the end of the receiving conveyor (3) and the axis of the revolving body (5) enables the conveyed material (1) to be supported on the revolving body (5) without being influenced by the operation of the feed conveyor (2). 3 0 9 8 1 1 / 0 0 ü 73 0 9 8 1 1/0 0 over 7
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