DE2242204A1 - PRESSURIZED DEVICE - Google Patents
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Description
Druckmittelbetätigte VorrichtungFluid operated device
Die Erfindung bezieht sieh auf druckmittelbetätigte Vorrichtungen oder Stellmotoren, die insbesondere anstelle herkömmlicher, pneumatischer Kolben-Zylindereinheiten beispielsweise bei V/erkzeugmaschinen verwendbar sind.The invention relates to devices operated by pressure medium or servomotors, in particular instead of conventional, pneumatic piston-cylinder units can be used, for example, in machine tools.
Kolben-Zylindereinheiten werden auf unterschiedlichste Weise verwendet, um bei Werkzeugmaschinen zahlreiche unterschiedliche Funktionen durchzuführen, beispielsweise Werkzeuge verschiedenster Art vor- und zurückzustellen, Haltevorrichtungen aus- und einzufahren, Werkstücke vor- und zurückzuschieben, auszuwerfen, zu positionieren, festzuspannen usw.. Häufig ist es erforderlich, daß diese pneumatischen Kolben-Zylindereinheiten an nahe beieinander liegenden Stellen einer Werkzeugmaschine oder eines Werkstückes ihre Arbeitsfunktionen durchführen. Da die bekannten Stellmotoren häufig einen großen Platzbedarf haben, müssen in diesen Fällen häufig außenliegende Gestänge oder Hebel vorgesehen sein, die von der Kolbenstange zu den nahe beieinander liegenden Stellen führen, an denen die Kraftbeaufschlagung erfolgen soll. Das Vorhandensein derartiger Außen-Piston-cylinder units are based on a wide variety of Used to mean numerous different ways in machine tools Carry out functions, for example moving tools of various kinds back and forth, holding devices Extend and retract, push workpieces back and forth, eject, position, clamp etc. It is often necessary that these pneumatic piston-cylinder units be close together lying places of a machine tool or a workpiece perform their work functions. As the well-known Servomotors often require a large amount of space, in these cases often external linkages or levers are required be provided by the piston rod to the close together lead lying points where the force is to be applied. The presence of such external
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gestänge bildet nicht nur ein Sicherheitsrisiko, sondern macht zur Durchführung einer betrachteten Arbeitsfunktion auch einen erheblichen Bauaufwand erforderlich. Es ist ferner kostspielig. Ein gutes Beispiel hierfür sind Stanzmaschinen, wo es häufig erforderlich ist, daß an nahe beieinander liegenden Punkten eine hin- und hergehende Kraftbeaufschlagung (zum Lochstanzen) erfolgt·Linkage is not only a safety risk, it is also requires a considerable amount of construction work to carry out a work function under consideration. It is furthermore expensive. A good example of this are punching machines, where it is often required that they be close together points a reciprocating application of force (for punching) takes place
Erfindungsgemäß soll daher ein druckmittelbetätigter Stellmotor geschaffen werden, der ohne Beeinträchtigung seiner Ausgangsleistung in Richtung seiner einen Hauptachse äußerst flach gebaut ist, so daß mehrere derartige Motoren äußerst nahe nebeneinander angeordnet oder sogar aneinander befestigt werden können, um an nahe nebeneinander liegenden Stellen Arbeit zu leisten, ohne daß die normalerweise in diesen Fällen bei pneumatischen Kolben-Zylindereinheiten erforderlichen, freiliegenden aufwendigen Gestänge benötigt werden.According to the invention, therefore, a pressure-medium-actuated servomotor is intended be created which is extremely without impairing its output power in the direction of its one main axis is built flat, so that several such motors are arranged extremely close to each other or even attached to each other can be used to do work in closely spaced locations without the usual in these cases in the case of pneumatic piston-cylinder units, exposed, complex rods are required.
Zu diesem Zweck schafft die Erfindung insgesamt einen druckmittelbetätigten Stellmotor mit einem in Drehrichtung hin- und herschwenkbaren Kolben, der in einer im wesentlichen segmentförmigen Kammer angeordnet ist, einem längs verschiebbaren Arbeitsstempel, einem den Kolben mit dem Arbeitsstempel verbindenden Gestänge und einer Druckmittelzufuhreinrichtung, die der Kammer wahlweise auf der einen oder anderen Seite des Kolbens Druckmittel zur Betätigung des Kolbens zuführt. Der erfindungsgemäße Stellmotor eignet sich insbesondereFor this purpose, the invention creates a pressure medium-actuated overall Servomotor with a piston which can be swiveled back and forth in the direction of rotation and which is essentially in a segment-shaped chamber is arranged, a longitudinally displaceable working ram, a piston with the working ram connecting rods and a pressure medium supply device, which the chamber either on one side or the other of the piston supplies pressure medium to actuate the piston. The servomotor according to the invention is particularly suitable
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zur Verwendung bei einer Lochstanzmaschine. Der Motor und die Maschine sind derart aufgebaut und ausgebildet, daß sie in einer Vielzahl seitlich nebeneinander aufgereiht oder befestigt werden können, um Stanz- oder andere Bearbeitungsvorgänge an sehr eng "beieinanderliegenden Stellen durchzuführen . for use with a hole punching machine. The engine and the machine are constructed and designed such that they can be lined up in a large number of side by side or fastened in order to perform punching or other processing operations at very close "together" places.
Die auf diese Weise gebildete Stanzmaschine ist ohne Beeinträchtigung ihrer Leistungskapazität in Richtung ihrer einen Hauptachse äußerst fläch gebaut, so daß mehrere derartiger Maschinen äußerst eng nebeneinander angeordnet oder sogar aneinander befestigt werden können, ohne daß zur Durchführung von Arbeitsvorgängen an nahe beieinanderliegenden Stellen störanfällige, aufwendige,freiliegende Hebel erforderlich sind.The punching machine formed in this way is unaffected Their power capacity built extremely flat in the direction of their main axis, so that several such Machines can be arranged extremely close to one another or even attached to one another without having to carry out of work processes in close proximity to one another, trouble-prone, complex, exposed levers are required are.
Der erfindungsgemäße Stellmotor ist weiterhin verhältnismäßig einfach und hillig herzustellen, besteht aus wenigen Bauteilen, hat ein geringes Gewicht und verfügt über eine hohe Einbauflexibilität, da er sich unter Verwendung standardisierter Bauteile auf einfache Weise an verschiedenartige Anwendungsfälle anpassen lässt. Die Erfindung schafft ferner eine Stanzmaschine, die mit einem derartigen Stellmotor versehen ist. Ferner ist bei dem erfindungsgemäßen Stellmotor der Arbeitsstempel drehfest gehalten.The servomotor according to the invention is still relatively simple and easy to manufacture and consists of a few Components, has a low weight and has a high degree of installation flexibility, since it is made using standardized Components can be easily adapted to different applications. The invention creates also a punching machine which is provided with such a servomotor. Furthermore, in the inventive Servomotor of the working ram held non-rotatably.
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V/eitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen:Further details of the invention emerge from the following description in conjunction with the drawings. Show it:
Fig. 1 eine teilweise geschnittene und gebrochene Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels; 1 shows a partially sectioned and broken side view of an embodiment according to the invention;
Figo 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 der Fig. 1;FIG. 2 shows a section along the line 2-2 of FIG. 1;
Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht des in Fig.1 gestrichelt eingekreisten Abschnitts;FIG. 3 is an enlarged view of the dashed line in FIG circled section;
Fig. 4 eine Vorderansicht mehrerer der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtungen, die derart nebeneinander gereiht oder befestigt sind, daß sie unabhängig voneinander auf nahe nebeneinanderliegende Arbeitspunlcte einwirken können;FIG. 4 shows a front view of several of the devices shown in FIG lined up or attached so that they are independent of each other on closely adjacent Affect work points can;
Fig. 5 eine der Fig. 4 ähnliche Darstellung einer abgewandelten Anordnung mehrerer erfindungogemäßer Vorrichtungen, die mit minimalen gegenseitigen Abständen arbeiten.5 shows a representation similar to FIG. 4 of a modified arrangement of several according to the invention Devices that work with minimal mutual distances.
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Der erfindungsgemäße Stellmotor wird in Verbindung mit einer einfachen Stanzmaschine beschrieben, jedoch läßt er sich auch für eine Vielzahl unterschiedlicher Fälle verwenden, in denen aus einer Druckmittelquelle Arbeit gewonnen werden soll. Der Lochstanzer enthält im wesentlichen ein Gehäuseteil 10 von der in Pig. 1 gezeigten Form, das sich gegenüberliegende, zueinander parallel angeordnete Stirnflächen 12 und 14 aufweist. An den Stirnflächen 12 und 14 sind durch Schrauben 16 zwei ebene Stirnplatten 18 bzw. 20 befestigte Die Platten 18 und 20 haben die gleiche Form wie der obere Abschnitt des Gehäuseteils 10 und enden an einer unteren Kante 22. Die Schrauben 16 sind vorzugsweise Flachkopfschrauben9 die mit entsprechenden Gewindebohrungen im Gehäuseteil 10 verschraubt sind, wobei die Außenflächen der Platten 18 und 20 derart angesenkt sind, daß die Schraubenköpfe mit diesen Außenflächen fluchtend ausgerichtet sind»The servomotor according to the invention is described in connection with a simple punching machine, but it can also be used for a large number of different cases in which work is to be obtained from a pressure medium source. The hole punch essentially comprises a housing part 10 from that in Pig. 1, which has opposite, mutually parallel end faces 12 and 14. Two flat end plates 18 and 20 are fastened to the end faces 12 and 14 by screws 16. The plates 18 and 20 have the same shape as the upper section of the housing part 10 and end at a lower edge 22. The screws 16 are preferably flat head screws 9 the are screwed with corresponding threaded holes in the housing part 10, the outer surfaces of the plates 18 and 20 being countersunk in such a way that the screw heads are aligned with these outer surfaces »
Das Gehäuseteil 10 ist an seinem unteren Ende mit einer Werkstück-Einschuböffnung 24 versehen? die von einem Ansatz 26 begrenzt wird, welcher eine vertikal verlaufende Durchgangsbohrung 28 aufweists in der eine herkömmliche Stanzmatrize 30 angeordnet ist, welche mittels einer Einstellschraube 32 drehfest gehaltert wird» Die Bohrung 28 ist an ihrem unteren Ende mit Gewindegängen versehen, in die eine herkömmliche Matrizen-Einstellschraube 34 eingreift, welche durch eine Sicherungsmutter 36 gehaltertThe housing part 10 is provided at its lower end with a workpiece insertion opening 24? which is bounded by a shoulder 26 which has a vertically extending through hole 28 s in a conventional punching die 30 is disposed, which is held rotationally fixed by a set screw 32 ", the bore 28 is at its lower end provided with threads in which a conventional Die adjustment screw 34 engages which is held by a lock nut 36
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v/irdc Die Matrize 30 und die Einstellschraube 34 sind hohl, so daß der Stanzabfall hindurchfallen kann.v / irdc The die 30 and the adjustment screw 34 are hollow so that the punching waste can fall through.
Im oberen Abschnitt de8 Gehäuseteiles 10 ist eine Durchgangsbohrung 38 ausgebildet, die gemeinsam mit den Platten 18 und 20 eine Kammer bildet. Die Öffnung 38 ist im wesentlichen von Kreissegmentform und ist an der Segmentspitze mit einer kreiszylindrischen Fläche 40 und am anderen Ende mit einer kreiszylindrischen Fläche 42 versehen, deren Krümmungsmittelpunkt mit dem Krümmungsmittelpunkt der Fläche 40 zusammenfällt. Am oberen Ende der Öffnung 38 ist eine Anschlagfläche 44 mit einer Ausnehmung 46 angeordnet, welche mit einem Strömungskanal 48 in Verbindung steht, der zur Außenseite des Gehäuseteiles verläuft und dort mit einer Gewindebohrung 50 versehen ist. An der anderen Seite ist die Öffnung 38 mit einer Ausnehmung 52, eina?Anschlagfläche 54 und einer Ausnehmung 56 versehen. Die Ausnehmung 52 steht mit einem Strömungskanal 58 in Verbindung, der durch das Gehäuseteil 10 nach außen verläuft und dort mit einer Gewindebohrung 60 versehen ist. Die Ausnehmung 56 steht mit einer Bohrung 62 in Verbindung, die von der Öffnung 38 zur EinschubÖffnung 24 verläuft und koaxial zur Bohrung 28 ausgerichtet ist. In die Gewindebohrungen 50 und 60 lassen sich herkömmliche Rohranschlüase einschrauben. In der Bohrung 62 ist gleitend ein Arbeitsstempel 64 angeordnet, in dessen am unteren Ende ausgebildeter Öffnung ein her-In the upper section of the housing part 10 is a through hole 38 formed, which together with the plates 18 and 20 forms a chamber. The opening 38 is essentially of circular segment shape and is at the segment tip with a circular cylindrical surface 40 and at the other end provided with a circular cylindrical surface 42, the center of curvature with the center of curvature of the Area 40 coincides. At the upper end of the opening 38 there is a stop surface 44 with a recess 46, which is in communication with a flow channel 48 which runs to the outside of the housing part and there with a Threaded hole 50 is provided. On the other side is the opening 38 with a recess 52, a stop surface 54 and a recess 56 is provided. The recess 52 is in communication with a flow channel 58 which passes through the Housing part 10 extends outward and is provided with a threaded hole 60 there. The recess 56 stands with a bore 62 in connection which extends from the opening 38 to the insertion opening 24 and is coaxial with the bore 28 is aligned. Leave in tapped holes 50 and 60 screw in conventional pipe connection. In the Bore 62 a working punch 64 is slidably arranged, in its opening formed at the lower end a
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kömmlicher lochstempel 66 vorgesehen ist, der durch eine Einstellschraube 68 drehbar gehaltert wird. Auf dem Ende des Lochstempels 66 sitzt gleitend ein Abstreifer 70, der dur.eh eine -Druckfeder 72 nach unten gedrückt und durch ein Abstreifergehäuse 74 gehalten v/ird, welches in "bekannter Weise mit dem unteren Ende des Arbeitsstempels 64 verschraubt isto Die Figuren zeigen ein Werkstück 66, in das ein Loch eingestanzt ist, wobei sich der Lochstempel am unteren Hubende befindet.Conventional punch 66 is provided by a Adjusting screw 68 is rotatably supported. A scraper 70 is slidably seated on the end of the punch 66, pressed down by a compression spring 72 and is held by a stripper housing 74 which is connected in a "known manner" to the lower end of the working ram 64 screwed isto The figures show a workpiece 66, in which a hole is punched, the punch being at the lower end of the stroke.
Das obere Ende des Arbeitsstempels 64 ist mit entgegengesetzt gerichteten, ebenen, parallelen Flächen 76 versehen und mittels eines Bolzens 82 schwenkbar mit zwei Hebeln 78 und 80 verbunden. Die. Hebel 78 und 80 sind an ihren oberen Enden mittels eines Bolzens 84 schwenkbar mit einem an einem Kolben 86 ausgeformten Ansatz 86 verbunden. Die Länge der Bolzen 82 und 84 liegt knapp unter der Breite des Gehäuseteils 10, und die Bolzen 82 und 84 werden durch die Platten 18 und 20 gehalten. Der Arbeitsstempel 64 ist mit einer 0-Ring- oder ähnlichen, nachgiebigen Dichtung 88 versehen, die in einer Ringnut liegt und eine Abdichtung zwischen dem Arbeitsstempel und der Bohrung 62 herstellt.The upper end of the working ram 64 is provided with oppositely directed, flat, parallel surfaces 76 and is pivotably connected to two levers 78 and 80 by means of a bolt 82. The. Levers 78 and 80 are pivotably connected at their upper ends by means of a bolt 84 to an extension 86 formed on a piston 86. The length of the bolts 82 and 84 is just less than the width of the housing part 10, and the bolts 82 and 84 are held by the plates 18 and 20. The working ram 64 is provided with an O-ring or similar, resilient seal 88, which lies in an annular groove and creates a seal between the working ram and the bore 62.
Der Kolben 86 ist länglich ausgebildet und von im wesentlichen rechteckigem Querschnitt, sowie an seinem in derThe piston 86 is elongated and of substantially rectangular cross-section, as well as at his in the
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Aufsicht oberen Ende mit einer Zylinderfläche 90 versehen, die im Drehsitz in die Fläche 40 einführbar ist. Die Breite des Kolbens 86 liegt knapp unter der Breite des Gehäuseteils 10 (minimales Arbeitsspiel), und der Kolben 86 ist in der Öffnung 38 zwischen einer ersten Stellung, in der er an der Anschlagfläche 54 (siehe Fig. 1) anliegt, und einer zweiten Stellung vor- und zurücfcschwenkbar, in welcher er an der Anschlagfläche anliegt. Es ist ersichtlich, daß das Gestänge, das den Kolben 86 mit dem Arbeitsstempel 64 verbindet, derart ausgebildet ist, daß sich der Arbeitsstempel 64 in der ersten Stellung des Kolbens 86 an seinem unteren Hubende befindet und der Arbeitsstempel 64 zum oberen Hubende hin erstellt wird, wenn der Kolben 86 in seine zweite Stellung bewegt wird, und umgekehrte Die Hebel 78 und 80 bilden gemeinsam mit dem Kolben 86 ein Kniehebelgestänge, so daß auf den Arbeitsstempel 64 eine zunehmend verstärkte Kraft durch den Kolben 86 ausgetLtt wird, wenn sich dieser in seine erste Stellung bewegt, wobei der Arbeitsstempel während dieses Teils seiner Hubbewegung Arbeit leistet, in diesem Fall das Loch einstanzt. Das Gestänge verhindert ferner eine Drehung des Arbeitsstempels 64, was von Bedeutung ist, wenn nicht-kreisförmige Löcher gestanzt werden.Top view provided the upper end with a cylindrical surface 90, which can be inserted into the surface 40 in a rotating seat. The width of the piston 86 is just below the width of the housing part 10 (minimum working clearance), and the piston 86 is in the opening 38 between a first Position in which it rests against the stop surface 54 (see FIG. 1), and a second position before and zurücfcschwenkbar in which he is on the stop surface is present. It can be seen that the linkage connecting the piston 86 to the working ram 64 is of such a nature is designed that the working ram 64 is in the first position of the piston 86 at its lower stroke end and the working ram 64 is created towards the upper end of the stroke when the piston 86 is in its second position The levers 78 and 80 are reversed together with the piston 86 a toggle linkage, so that an increasingly increased force on the working ram 64 is discharged by the piston 86 when this is in moves its first position, the working ram doing work during this part of its lifting movement, in this case punches the hole. The linkage also prevents rotation of the ram 64, which is important is when punching non-circular holes.
Das freie Ende des Kolbens 86 befindet sich unmittelbar neben der Fläche 42, so daß der Kolben die durch die Öffnung 38 und die Platten 18 und 20 gebildete Kammer im BetriebThe free end of the piston 86 is immediately adjacent to the surface 42, so that the piston through the opening 38 and the plates 18 and 20 formed chamber in operation
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in zwei Teilkammern unterteilt, von denen die eine mit dem Kanal 58 und die andere mit dem Kanal 48 in Verbindung steht. Diese Kanäle sind mittels herkömmlicher Anschlüsse, die in die Gewindebohrungen 60 bzw. 50 eingeschraubt sind, mit einer herkömmlichen, nicht gezeigten Druckmittelquelle zur Druckversorgung von Strömungsmittelmotoren verbunden.divided into two sub-chambers, one of which with the channel 58 and the other with the channel 48 in connection stands. These channels are by means of conventional connections that are screwed into the threaded bores 60 and 50, with a conventional, not shown Pressure medium source connected to the pressure supply of fluid motors.
Die Ausnehmungen 46 und 52 sind bezüglich der Anschlagflächen 44 und 54 derart gelegen, daß sich der Kolben nicht in eine Stellung bewegen kann, in der beide Kanäle 48 und 58 mit der gleichen Kolbenseite in Verbindung stehen. Wenn- somit der Kanal 48 mit Strömungsmittel versorgt und der Kanal 58 mit einem Wiederdruckraum oder der Atmosphäre verbunden wird, wird der Kolben 86 unter dem Einfluß des Druckmediums nach unten oder im Uhrzeigersinn verstellt, bis er auf die Anschlagfläche 54 trifft. Merui dem Kanal 58 Druckmittel zugeführt und der Kanal mit einem ITiederdruckraum oder der Atmosphäre verbunden wird, wird der Kolben 86 unter dem Einfluß des Druckmediums nach oben oder entgegen dem Uhrzeigersinn verstellt,, bis er auf die Anschlagfläche 44 trifft» Die zu einer derartigen vor- und zurückgehenden Verschwenkung des Kolbens erforderliche Strömungsmittelsteuerung ist genau die gleiche wie bei herkömmlichen Kolben- und Zylinderstellmotoreno The recesses 46 and 52 are located with respect to the stop surfaces 44 and 54 in such a way that the piston cannot move into a position in which both channels 48 and 58 are in communication with the same piston side. If the channel 48 is thus supplied with fluid and the channel 58 is connected to a pressure chamber or the atmosphere, the piston 86 is adjusted downward or clockwise under the influence of the pressure medium until it hits the stop surface 54. Merui is supplied with pressure medium to channel 58 and the channel is connected to a low-pressure space or the atmosphere, the piston 86 is moved upwards or counterclockwise under the influence of the pressure medium, until it hits the stop surface 44. and backward pivoting of the piston, the fluid control required is exactly the same as with conventional piston and cylinder actuators
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Um eine zuverlässige und wirksame Strömungsmittelabdichtung zwischen dem Kolben 86 und den die Kammer bildenden Flächen zu erreichen, v/ie dies für eine gute Ausnutzung der Strömungsmittelquelle von Bedeutung ist, ist eine nachgiebige Dichtanordnung vorgesehen. Diese Dichtanordnung enthält zv/ei im \\resentlichen parallele, ringförmige, durchgehende Nuten 92 und 94, die über den gesamten Außenumfang des Kolbens 86 verlaufen, wobei jede Nut in einer senkrecht zur Ebene der Flächen 12 und 14 verlaufenden Ebene liegt. In jeder Nut liegt eine nachgiebige, ringförmige Dichtung 96 von im wesentlichen V-förmigem Querschnitt, wie dies am deutlichsten aus Fig. 3 ersichtlich ist. Die Dichtungen 96 sind derart angeordnet, daß sie in entgegengesetzte Richtungen weisen, um dadurch eine möglichst gute Abdichtung in beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens 86 zu erreichen.To provide a reliable and effective fluid seal between the piston 86 and the surfaces forming the chamber, v / ie this for good utilization of the fluid source is important, a resilient sealing arrangement is provided. This sealing arrangement contains zv / ei generally parallel, ring-shaped, continuous Grooves 92 and 94 which extend over the entire outer circumference of the piston 86, each groove in a perpendicular to the plane of the surfaces 12 and 14 extending plane. A resilient, annular seal is located in each groove 96 of a substantially V-shaped cross-section, as can be seen most clearly from FIG. The seals 96 are arranged so that they face in opposite directions to thereby provide the best possible seal to achieve in both directions of movement of the piston 86.
Die Schwenkverbindung zwischen dem Kolben 86 und dem Gehäuseteil 10 kann mittels einer Schmiernut 98 geschmiert werden, die mit einer Gewindeöffnung 100 in Verbindung steht, in die ein herkömmlicher, nicht gezeigter Schmiernippel eingeschraubt werden kann. Ebenso steht die Bohrung 62 mit einer Gewindeöffnung 102 in Verbindung, in die ein herkömmlicher Schmiernippel zur Schmierung des Arbeitsstempels 64 eingeschraubt werden kann.The pivot connection between the piston 86 and the housing part 10 can be lubricated by means of a lubricating groove 98 which is in communication with a threaded opening 100 into which a conventional, not shown, grease nipple can be screwed in. The bore 62 is also in communication with a threaded opening 102 which a conventional grease nipple can be screwed in to lubricate the working ram 64.
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Wie oben erwähnt, liegt einer der Hauptvorteile des erfindungsgemäß ausgebildeten Stellmotors in der Größe der Kraft, die mit üblichen Arbeitsdrücken in einer äußers.t flach gebauten Vorrichtung erzielbar ist, so daß mehrere derartige Vorrichtungen in einer Werkzeugmaschine äußerst nahe beieinander eingebaut werden können, ohne daß außenliegende Gestänge erforderlich sind, die die Arbeitskraft von einer entfernt liegenden Stelle her übertragen, wie dies bei herkömmlichen Kolben-Zylindereinheiten der IPaIl ist. Beispielsweise wurde mit einem pneumatischen Stellmotor, der im wesentlichen den in den Zeichnungen gezeigten Aufbau hatte und insgesamt 38 mm breit war (mit einem Gehäuseteil von 25 mm und zwei Platten von 6,5 mm), bei einer Luftdruckbeaufschlagung von 5»6 kp/em eine Kraft von 900 kp erzeugt. Diese Kraft ist beträchtlich größer als sie mit herkömmlichen Kolben-Zylindereinheiten erzielbar ist, die mit dem gleichen Betriebsdruck arbeiten und 38 mm breit sind, selbst wenn sie ein ähnliches (notwendigerweise freiliegendes) Kniehebelgestänge aufweisen. Größere Kräfte lassen sich dadurch erzielen, daß die Vorrichtung mit einem längeren und/oder breiteren Kolben versehen und/oder der Schwenkpunkt am Bolzen 84 näher an die Drehachse des Kolbens gelegt wird.As mentioned above, one of the main advantages of the servomotor designed according to the invention is the size the force that can be achieved with normal working pressures in an extremely flat device, so that several such devices can be installed extremely close to one another in a machine tool, without the need for external linkages that require the workforce from a remote location transmitted here, as is the case with conventional piston-cylinder units of the IPaIl. For example, a pneumatic servomotor, which essentially had the construction shown in the drawings and a total of 38 mm was wide (with a case part of 25 mm and two plates of 6.5 mm) when air pressure was applied of 5 »6 kp / em generates a force of 900 kp. This force is considerably larger than can be achieved with conventional piston-cylinder units that are obtained with the same Working pressure and 38mm wide even if they have a similar (necessarily exposed) toggle linkage exhibit. Larger forces can be achieved in that the device with a longer and / or wider piston and / or the pivot point on pin 84 closer to the axis of rotation of the piston is placed.
Wegen der geringen Breite und der seitlich ebenen Ausbil-Because of the narrow width and the flat design on the sides,
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dung kann die erfindungsgemäße Vorrichtung unter Verwendung einer gewünschten Anzahl von Einheiten seitlich nebeneinander gereiht oder montiert werden, wie dies in Pig. 4 gezeigt ist. In dem oben beschriebenen Anwendungsfall können bei einer solchen Anordnung Löcher mit einem Mittelpunktsabstand von 38 mm eingestanzt werden, wobei jeder Lochstanzer unabhängig von den übrigen betätigbar ist. Zusätzlich dazu ist es durch die Verwendung standardisierter Bauteile von vorgegebenen Abmessungen möglich, Stellmotoren mit einem höheren Leistungsvermögen und/oder kleinstmöglichen Stanz-Mittelpunkten herzustellen, indem lediglich zwei oder mehr Kolben seitlich nebeneinander in zwei oder mehr seitlich miteinander verbundenen Gehäuseteilen befestigt werden, wodurch die inneren Platten in Portfall geraten und lediglich zwei Stirnplatten an den Außenseiten der Anordnung benötigt v/erden. Eine derartige Anordnung ist in Pig. 5 gezeigt. Zu diesem Zweck kann jedes Gehäuseteil 10 mit zwei Durchgangslöchern 104 versehen sein, in die Paß-Stifte einführbar sind, um die Gehäuseteile fluchtend auszurichten und miteinander zu verbinden. Ebenso kann jeder Kolben 86 mit zwei Löchern 106 versehen sein, um eine ähnliche Verbindung der Kolben 86 zu ermöglichen. Je nach Anwendungsfall können ein oder mehrere Arbeitsstempel verwendet werden. In dem oben beschriebenen Anwendungsfall führt dies zu einer Anordnung, mit der sich Löcher mit einem Mittelpunktsabstand vonThe device according to the invention can be made laterally using a desired number of units be lined up or mounted next to each other, as in Pig. 4 is shown. In the application described above, holes with a Center-to-center spacing of 38 mm can be punched in, with each hole punch being actuatable independently of the others is. In addition, through the use of standardized components of given dimensions, it is possible to Manufacture servomotors with a higher capacity and / or the smallest possible punching centers by only two or more pistons side by side in two or more laterally interconnected housing parts be attached, whereby the inner plates get in port and only two end plates on the The outside of the assembly needs to be grounded. Such an arrangement is in Pig. 5 shown. To this end can each housing part 10 be provided with two through holes 104, into which dowel pins can be inserted to the Align housing parts in alignment and connect them to one another. Likewise, each piston 86 can have two holes 106 may be provided to enable a similar connection of the pistons 86. Depending on the application, one or several work stamps can be used. In the application described above, this leads to an arrangement with which holes with a center-to-center distance of
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25 mm einstanzen lassen, wobei sämtliche Lochstempel gleichzeitig betätigt werden müssen. Yon wesentlicher Bedeutung ist somit die Anpassungsmöglichkeit der •erfindungsgemäßen Vorrichtung an unterschiedliche Anwendungsfälle mit Hilfe einer sehr geringen Anzahl standardisierter Bauteile.Allow 25 mm to be punched in, with all punch must be operated at the same time. Of essential importance is therefore the possibility of adapting the • according to the invention Device to different applications with the help of a very small number of standardized Components.
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