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DE2241852C2 - Automatic bar bundling device - Google Patents

Automatic bar bundling device

Info

Publication number
DE2241852C2
DE2241852C2 DE19722241852 DE2241852A DE2241852C2 DE 2241852 C2 DE2241852 C2 DE 2241852C2 DE 19722241852 DE19722241852 DE 19722241852 DE 2241852 A DE2241852 A DE 2241852A DE 2241852 C2 DE2241852 C2 DE 2241852C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rods
bundle
transport bag
bundling device
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19722241852
Other languages
German (de)
Other versions
DE2241852A1 (en
Inventor
Rudolf 6605 Friedrichsthal Freyler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Untertage Maschinenfabrik Dudweiler GmbH
Original Assignee
Untertage Maschinenfabrik Dudweiler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Untertage Maschinenfabrik Dudweiler GmbH filed Critical Untertage Maschinenfabrik Dudweiler GmbH
Priority to DE19722241852 priority Critical patent/DE2241852C2/en
Publication of DE2241852A1 publication Critical patent/DE2241852A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2241852C2 publication Critical patent/DE2241852C2/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10Bundling rods, sticks, or like elongated objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

— die Ssir-meltasche (2) ist ortsfest angeordnet und zu» Übergabe eines Stabbündels an die Transport tasche (6) aufklappbar;- The Ssir-meltasche (2) is arranged in a stationary manner and to »Handing over a bundle of staff to the Transport bag (6) can be opened;

— die Transporttasche (6) ist zangenartig aufklappbar, wobei ihre im Gelenk (9) verbundenen Schenkel sich auf einer Fahrschiene (7) abstützen, die zum öffnen der Transporttasche absenwenkbar und zum Schließen der Transporttasche hochschwenkbar ist;- The transport bag (6) can be opened like pliers, with its connected in the joint (9) Legs are supported on a rail (7) that is used to open the transport bag can be swiveled down and swiveled up to close the transport bag;

— der mit der Transporttasche (6) gelenkig gekuppelte Wagen (13) ist gemeinsam mit der Transporttasc^e auf der Fahrschiene (7) verfahrbar.- The carriage (13) which is articulated to the transport bag (6) is shared with the transport bag can be moved on the rail (7).

2. Stabeiscn-Bündelvorrichttirig nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Sammel- !asche (2) einen feststehenden . .rm (3) und einen schwenkbaren Arm (4) aufweist, und daß zwischen diesen Armen (3, 4) eine in ihrem Durchhang zu regulierende Kette (5) vorgesehen ist.2. Stabeiscn bundling device according to claim 1, characterized in that the stationary collecting ash (2) is a stationary one. .rm (3) and a has pivotable arm (4), and that between these arms (3, 4) one in its slack regulating chain (5) is provided.

große Vertikalhübe ausführen und benötigt hierzu entsprechende Führungen nebst einem gesonderten Hubantrieb. Außerdem muß der Sammelmulde eine verhältnismäßig verwickelte Ablage- und Transfervorrichtur.g vorgeschaltet werden, bei der die Stäbe auf einer Rampe abgelegt und dann mit Hilfe eines hubbeweglichen Trennschiebers und eines zugeordneten Transportbandes gruppenweise in die Sammellasche überführt werden. Aufgrund der vorgenannten Arbeitsgänge und der verhältnismäßig großen Arbeitswege sind die mit der bekannten Vorrichtung zu erzielenden Durchsatzleistungen beschränkt Nachteilig ist auch, daß beim Abwerfen der fertigen Stabbündel der am Schlitten gelagerte Wagers unter Anheben gekippt werden muß. Dies erfordert einen entsprechend stark ausgelegten Schlittenantrieb. perform large vertical strokes and this requires appropriate guides and a separate lifting drive. In addition, the collecting trough must have a relatively complex storage and transfer device are connected upstream, in which the rods are placed on a ramp and then moved with the help of a lifting device Separating slide and an assigned conveyor belt are transferred in groups into the collecting flap. Due to the above-mentioned work steps and the relatively long work distances, those with the known device to achieve throughput rates limited. Another disadvantage is that when throwing the finished bundle of rods must be tilted by lifting the wager mounted on the slide. this requires a correspondingly strong carriage drive.

Aus der DE-OS 15 61 975 ist eine Einrichtung zum automatischen Binden von Stabbündeln bekannt, die aus einem endlosen Kettenförderer besteht, der eine größere Anzahl über Kettenräder angetriebener und umlaufender endloser Einzelbänder umfaßt. Der Kettenförderer läuft schrittweise um. Dabei werden die Stabeisen in am Kettenförderer angeordneten Sammcltaschen gesammelt und anschließend in eine Bindeposition überführt, in der die Stabbündel umschnürt werden, worauf die fertiggestellten Bünde! in eine Abnahmeposition weitertransportiert werden in der sie aus dem Kettenförderer abgenommen werdec Fjne solche Stabeisen-Bündelvorrichtung mit einem endlosen Kettcnförderer ist verhältnismäßig bau- und raamaufwendig. Die beim schrittweisen Umlaufen der Kettenbänder zu beschleunigenden und jeweils wieder zu verzögernden Massen sind erheblich, zumal die endlosen Kettenbänder über ihre gesamte Länge mit Aufnahmetaschen fürFrom DE-OS 15 61 975 a device for automatically tying rod bundles is known which consists of an endless chain conveyor that is driven by a large number of sprockets and encompassing continuous endless individual bands. The chain conveyor rotates gradually. The Bar iron collected in collecting pockets arranged on the chain conveyor and then in a binding position transferred, in which the rod bundles are tied, whereupon the finished frets! in an acceptance position are transported further in that they are removed from the chain conveyor with an endless chain conveyor is relatively expensive to build and space. the to be accelerated and decelerated again as the chain belts gradually revolve Masses are considerable, especially since the endless chain belts along their entire length with receiving pockets for

Die Erfindung betrifft eine automatische Stabeisen-Bündelvorrichtung entsprechend der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to an automatic bar bundling device corresponding to the genre specified in the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, die von einem Transportrollgang zu- 45 die Stabeisenbündel versehen werden müssen, geführten Stäbe in Sammelmulden abzuwerfen, die auf Schließlich ist aus dem DE-GM 71 06 097 eine VorIt is known that the rod iron bundles have to be provided by a transport roller table, Discard guided rods in collecting troughs, which on Finally, from DE-GM 71 06 097 is a vor

einer Waage montiert sein können, so daß nach Erreichen einer bestimmten Stabmenge das Stabbündel von Hand umschnürt und dann mittels eines Kranes aus der Sammelmulde gehoben werden kann. Das Umschnüren der Bündel ist zeitraubend und mit hohem Personalaufwand verbunden.a balance can be mounted, so that after reaching a certain amount of rods the rod bundle of Hand tied and can then be lifted out of the collecting trough by means of a crane. The strapping the bundle is time-consuming and involves high personnel costs.

Aus der US-PS 32 62 246 ist eine gattungsgemäßeFrom US-PS 32 62 246 is a generic

automatische Stabeisen-Bündelvorrichtung bekannt.automatic bar bundling device known.

richtung zum Bündeln von Stäben bekannt, die aus einer zangenartigen Sammeltasche in Verbindung mit einer Kette od. dgl. besteht, welche beim Zuklappen der Schenkel der Sammeltasche eine das Stabbündel umschließende Schlaufe bildet, so daß das Stabbündel nun mittels Drähten oder Bändern gebunden werden kann.direction for bundling rods known from a Pliers-like collection bag in connection with a chain or the like Legs of the collecting pocket form a loop surrounding the bundle of rods, so that the bundle of rods is now can be tied by means of wires or ribbons.

Ausgehend von der Stabeisen-Bündelvonichtung der gattungsgemäßen Art liegt der Erfindung die AufgabeBased on the bar iron bundle device of the The object of the invention is of the generic type

bei dir die von einer Transportvorrichtung zugeführten 55 zugrunde, diese Vorrichtung kompakt und einfach aus· Stäbe in einer muldenförmigen Sammeltasche zu Stab- zugestalten und dabei so auszubilden, daß sich mit ihrin your case the 55 supplied by a transport device are based, this device is compact and simple from Rods in a trough-shaped collection pocket to rod-shape and thereby train so that with it

mitwith

reihen zusammengestellt und gesammelt werden, worauf dann die Sammeltasche so weit abgesenkt wird, daß das Stabbündel in eine Transporttasche abgelegt wird, Großbunde mit hohen Durchsatzleistungen automatisch herstellen lassen.rows are put together and collected, whereupon the collection bag is lowered so far that the bundle of rods is placed in a transport bag, large bundles with high throughput rates automatically can be produced.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des An-This task is carried out with the

die an einem Schlitten feststehend so angeordnet ist, daß bo Spruches I angegebenen Merkmalen gelöst.which is fixedly arranged on a slide so that bo Spruches I specified features solved.

sie von der Aufnahmeposition in eine Bindeposition ver- Die beanspruchte Stabeisen-Bündclvorriehtungthey moved from the receiving position to a binding position

fahrbar ist. in der das Stabbündel von einer hebbaren is mobile. in which the bundle of rods can be lifted from a

Bündelvorrichtung aus der Transporttasche gehobenBundling device lifted out of the transport bag

wird, so daß es anschließend in der angehobenen Position umschnürt werden kann. An dem Schlitten ist ein Wagen kippbar gelagert, der beim Rücklauf der Transportlasehe in (!ic liindcposition gelangt, so daß das fertige Stabbündel von der sich absenkenden Biindclvorzeichnet sich durch vergleichsweise einfachen und kompakten Gesamtaufbau aus: sie ermöglicht auch hohe Durchsatzleistungen. Die SammHtasche, in die ein Inrdererdie zu bindenden Stabe weitgehend kontinuierlich hineinfördern kann, ist ortsfest angeordnet und /iir Übergabe des in ihr gesammelten Stabbündels an die TransDortiasche aufklappbar. Damit ist der Übergabeso that it is subsequently in the raised position can be laced. A carriage is tiltably mounted on the carriage, which when the transport lane returns in (! ic liindcposition so that the finished The bundle of rods from the lowering bundle is characterized by its comparatively simple and compact design Overall structure: it also enables high throughput rates. The collection bag that an Indian holds rod to be bound can be conveyed in largely continuously, is arranged in a stationary manner and / iir Handover of the bundle of sticks collected in it to the TransDortiache can be opened. That’s the handover

Vorgang rasch und auch bei großen und schweren Stabbündeln problemlos möglich. Die Transporttasche ist zur Aufnahme des Stabbündels zangenartig aufklappbar, wobei die Aufklapp- und Schließbewegung in einfacher Weise durch Verschwenken der Fahrschiene erfolgt, an der die Transporttasche und der hiermit gekoppelte, dem Austrag der fertigen Stabbündel dienende Wagen entlanglaufen. Bei der Absenkbewegung der Fahrschiene wird der Wagen entsprechend abgesenkt, wobei das fertige Stabbündel, ohne daß dieses angehoben werden muß, auf eine Ablage- bzw. einen Rollgang abgelegt wird. Insgesamt lassen sich mit dieser Vorrichtung Großbunde im Materialfluß automatisch mit hohen Durchsatzleistungen herstellen.The process can be carried out quickly and without problems even with large and heavy bundles of rods. The transport bag is Can be opened like pliers to receive the bundle of rods, with the opening and closing movement in a simple manner Way is done by pivoting the rail on which the transport bag and the connected, Carriages serving to discharge the finished bundle of rods run along. During the lowering movement of the Runway the carriage is lowered accordingly, with the finished bundle of rods lifted without this must be placed on a storage or a roller table. Overall, with this device Automatically produce large coils in the material flow with high throughput rates.

Die ortsfeste Sammeitasche weist zweckmäßig einen feststehenden Arm und einen schwenkbaren Arm auf, wobei zwischen diesen Armen eine in ihrem Durchhang zu regulierende Kette vorgesehen ist. Mit Hilfe der Kette läßt sich die Fallhöhe der Stäbe einstellen.The stationary collecting pocket expediently has a fixed arm and a pivotable arm, a chain to be regulated in its slack is provided between these arms. With the help of the chain the height of fall of the bars can be adjusted.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang in dichtem Abstand zueinander liegen, entsteht in der obersten Stellung der Zange 11 ein nahezu kreisrundes Stabbündel. In dieser Stellung wird das Stabbündel von einer handelsüblichen Bindeniaschine an mehreren Stellen mittels Bindedraht oder Bandeisen umschnürt.In the following, the invention will be closely spaced from one another in the context of uppermost position of the pliers 11 is an almost circular one Bundle of rods. In this position, the bundle of sticks is held in several places by a commercially available binding machine tied with tie wire or iron band.

Inzwischen ist die fahrbare Transporltasche 6 wieder bei abgeschwenkter Fahrschiene 7 in die Aufnahmeposition I zurückgefahren. Mit dem Bolzen 9 der Transporttasche 6 ist ein muldenförmiger Wagen 13 fest verbunden, der zusammen mit der Transporttasche 6 auf der Fahrschiene 7 verfahrbar ist. Bei der Überführung der Transporttasche 6 gelangt der Wagen 13 in die Bindeposition II. Nach dem Bindevorgang öffnet sich die Zange 11, worauf sie abgesenkt wird. Das fertige Stabbündel wird dabei in die Mulde des Wagens 13 abgelegt. Werden die in der ortsfesten Sammeltasche 2 gesammelten Stäbe mit Hilfe der Transportlasche 6 von der Aufnahmeposition 1 in die Bindeposition 11 überführt, so erfolgt gleichzeitig der Transport des gebundenen Stabbündels von der Bindeposition !1 in die ΛustragspositionIn the meantime, the mobile transport bag 6 is back with the rail 7 swiveled back into the receiving position I. With the bolt 9 of the transport bag 6, a trough-shaped carriage 13 is firmly connected, which together with the transport bag 6 on the running rail 7 is movable. When transferring the transport bag 6, the carriage 13 arrives in the binding position II. After the binding process, the opens Forceps 11, whereupon it is lowered. The finished bundle of rods is placed in the trough of the carriage 13. If the rods collected in the stationary collection bag 2 are removed from the with the help of the transport flap 6 When receiving position 1 is transferred to binding position 11, the bound bundle of rods is transported at the same time from the binding position! 1 to the carrying position

rnii dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungs- !!! mit Hüfc des Wagens 13. Beim Abschwenken derrnii the embodiment shown in the drawing !!! with the hip of the carriage 13. When swiveling the

beispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigtexample explained in more detail. In the drawing shows

Bild A die automatische Stabeisen-Bündelvorrichtung in Seitenansicht;Fig. A the automatic bar bundling device in side view;

Bild B die Stabeisen-Bündelvorrichtung nach Bild A in einer anderen Betriebsposition.Fig. B the bar bundling device according to Fig. A in a different operating position.

Die zu bündelnden Stäbe gelangen über einen Kettentransport 1 in eine ortsfeste Sammeltasche 2, die aus einem feststehenden Arm 3 und einem schwenkbaren Arm 4 besteht. Zwischen den beiden Armen 3 und 4 ist eine durchhängende Kette 5 angeordnet, um die Fallhöhe der Stäbe regulieren zu können. Der feste Arm 3 ist auf einer Waage 14 montiert, mit deren Hilfe die in der Sammeltasche 2 zu sammelnden Stabgewichte festgestellt werden. J5The rods to be bundled arrive via a chain conveyor 1 in a stationary collection pocket 2, which is made from a fixed arm 3 and a pivotable arm 4. Between the two arms 3 and 4 is a slack chain 5 is arranged to regulate the height of fall of the bars can. The fixed arm 3 is Mounted on a scale 14, with the help of which the rod weights to be collected in the collection pocket 2 are determined will. J5

Seitlich neben der ortsfesten Sammeltasche 2 befindet sich eine fahrbare Transporttasche 6, die die Aufgabe hat. die in der Sammeltasche gesammelten Stäbe aus der Aufnahmeposition I in eine Bindeposition Il zu bringen. Die Ausgangsstellung der Transporttasche 6 ist die jo Aiifnahmeposition I. in der die Stäbe in der ortsfesten Sammeltasche 2 gesammelt werden. Die Trsnsporttaschc 6 ist auf einer heb- und senkbaren Fahrschiene 7 über ein Hebelgestänge 8 verfahrbar. Sie ist zweiteilig ausgebildet, wobei ihre beiden über einen Gelenkbolzen 9 verbundenen Schenkel mit sich auf der Fahrschiene 7 abwälzenden Laufrollen versehen sind. Während des Transportes gleitet der Gclcnkbol/.en 9 in einer feststehenden waagerechten Schiene, die nicht dargestellt ist. Heim Absenken der l'ahrschienc 7 klappt die Transport- ■>(> tasche 6. wie in HiId Ii dargestellt, auseinander und kann in dieser l.;ige von der Bindeposition Il in die Atifnahmcposiiion I verfahren werden.To the side of the stationary collection bag 2 is a mobile transport bag 6 that does the job Has. to bring the rods collected in the collection pocket from the receiving position I into a binding position II. The starting position of the transport bag 6 is the jo Aiifnahmeposition I. In which the rods in the fixed Collection bag 2 can be collected. The Trsnsporttaschc 6 can be moved on a raising and lowering rail 7 via a lever linkage 8. It is in two parts formed, both of which have a hinge pin 9 connected legs are provided with rollers rolling on the running rail 7. During the Transportes the Gclcnkbol / .en 9 slides in a fixed horizontal rail, which is not shown. When the rail 7 is lowered, the transport ■> (> Pocket 6. as shown in HiId II, apart and can in this left from the binding position II into the receiving position I will be proceeded.

Sind genügend Stäbe in der Sammeltasche 2 gesammelt, so senkt sich ihr Arm 4 und die Stäbe gelangen in die aufgeklappte Transportr.asche 6. Anschließend wird die Transporttasche 6 von der Aufnr.hmeposition I in die Hindeposition 11 gefahren. In der Bindcpor,i;ion Il befindet sieh eine Bündclvorrichtung 10. Sie besteht aus einer heb- und senkbaren Zange 11, die in ihrer unteren Stel- bo lung geöffnet ist. Die Schenkel der Zange 11 sind über emc anstcllbarc Kette 12 verbunden.When enough sticks have been collected in the collecting pocket 2, its arm 4 lowers and the sticks get into the opened transport pocket 6. The transport pocket 6 is then moved from the receiving position I to the hind position 11. In the Bindcpo r, i; ion Il check is a Bündclvorrichtung 10. It consists of a raisable and lowerable pliers 11, which is open in its lower STEL bo lung. The legs of the pliers 11 are connected by an attachable chain 12.

Steht die gefüllte Transporttasche 6 in der Bindeposition II. so hebt sich die Zange 11 und schließt sich in ihrer obersten Stclimg. Mi! der Kette 12 werden die ι·.-> Slübe iius der Transporttasehc 6 gehoben. Dadurch, daß fiemüli HiId A der Fesipi.nkt untl das Umlenkrad der Kelle 12 im den freien Knden der Schenkel der Zange 11 Fahrschiene 7 senkt sich der Wagen 13 ab, wobei das Stabbündel zum Abtransport auf einen Rollgang abgelegt wird, wie dies in Bild B gezeigt ist.If the filled transport bag 6 is in the binding position II. The pliers 11 rise and close in their topmost stclimg. Wed! of the chain 12 are the ι · .-> Slübe iius the transport bag 6 lifted. As a result of that fiemüli HiId A the Fesipi.nkt undl the pulley of the Trowel 12 in the free ends of the legs of the pliers 11 The rail 7 lowers the carriage 13, with the bundle of rods being placed on a roller table for removal as shown in picture B.

Mit der vorstehend beschriebenen Vorrichtung läßt sich das Sammeln, Bündeln und Binden der Stäbe sowie die Übergabe der fertigen Stabbündel in rascher Taktfolge automatisch durchführen. Je nach Stablänge werden mindestens zwei oder auch mehr solcher Vorrichtungen vorgesehen.With the device described above, can The collecting, bundling and tying of the rods as well as the transfer of the finished rod bundles in rapid cycle sequence perform automatically. Depending on the length of the rod, there are at least two or more such devices intended.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Automatische Stabeisen-Bündelvorrichtung für Großbunde mit einer muldenförmigen Sammeltasche zum Sammeln der zugeführten Stäbe, und mit einer Transporttasche, die zwischen einer Aufnahmeposition, in der sie das zu bindende Stabbündel aus der Sammeltasche übernimmt, und einer Binderichtung in den Wagen abgelegt wird. Beim anschließenden Transporthub des Schlittens gelangt die Transporttasche mit dem darin befindlichen losen Stabbündel wieder in die Bindeposition, während gleichzeitig der Wagen in die Austragsposition gelangt, wo er mit Hilfe eines Anschlagnockens zum Abwerfen des fertigen Stabbündel gekippt wird.1. Automatic bar bundling device for large bundles with a trough-shaped collecting pocket for collecting the supplied rods, and with a transport bag that is between a receiving position, in which it takes over the bundle of rods to be bound from the collection pocket, and a binding direction is placed in the car. The transport bag arrives during the subsequent transport stroke of the slide with the loose bundle of rods located therein back into the binding position, while at the same time the carriage reaches the discharge position, where it uses a stop cam to drop the finished product Rod bundle is tilted. Die bekannte Stabeissn-Bündelvorrichtung Lt verhältnismäßig bauaufwendig und hat einen großenThe well-known Stabeissn bundling device Lt relatively expensive and has a large position verfahrbar ist, in der eine heb-und senkbare io Raumbedarf. Die Sammeltasche muß verhältnismäßigposition can be moved, in which a raised and lowered io space requirement. The collection bag must be proportionate Bündelvorrichtung das Stabbündel zur Umschnürung aus der Transporttasche heraushebt, wobei mit der Transporttasche ein die fertigen Stabbündel von der Bindeposition zu einer Austragsposition transportierender Wagen hin- und herbeweglich gekoppelt ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmaie:Bundling device lifts the bundle of rods out of the transport bag for tying, with the transport bag transports the finished bundle of rods from the binding position to a discharge position Carriage is reciprocally coupled, characterized by the following Features:
DE19722241852 1972-08-25 1972-08-25 Automatic bar bundling device Expired DE2241852C2 (en)

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DE2241852A1 DE2241852A1 (en) 1974-03-07
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