DE2139860A1

DE2139860A1 - Method and device for processing operating data from textile machines

Info

Publication number: DE2139860A1
Application number: DE19712139860
Authority: DE
Inventors: David William Fitch burg Mass Saunders (V St A) DOIh 13 14
Original assignee: Parks Cramer Co , Fitchburg, Mass (V St A)
Priority date: 1970-08-10
Filing date: 1971-08-09
Publication date: 1972-02-17
Also published as: JPS6042295B2; BR7105134D0; CH540359A; US3680298A; GB1353551A; FR2104199A5; ES445204A1; ES394717A1; ES422238A1; CA934025A; JPS5239104B1; JPS57210024A

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Betriebsdaten von Textilmaschinen,Method and device for processing operating data from textile machines,

Es ist bekannt, dass der Wirkungsgrad bei der Herstellung von textlien Fäden, Garnen oder Zwirnen durch Verwendung von Vorrichtungen zum Erkennen von Fadenbrüchen, sogenannten Fadenwächtern, an den die Garne, Fäden oder Zwirne erzeugenden Textilmaschinen, beispielsweise den Zwirn- oder Spinnmaschinen und insbesondere den Ringspinnmaschinen, verbessert werden kann. In den ^ US-PSen No. 3 523 413, 3 486 319 und 3 430 426 sowie " in der DT-Patentanmeldung P 20 50 498.7 werden dazu Vorrichtungen vorgeschlagen, bei welchen in der Textilfabrik bzw. dem Spinnsaal eine Detektoreinrichtung an der Textilmaschine längs eines vorbestimmten Weges entlangbewegt oder verfahren wird und das Ansprechen der Detektoreinrichtung gemeldet wird.It is known that the efficiency in the production of textile threads, yarns or twisted threads by using devices for detecting thread breaks, so-called thread monitors, on the textile machines producing the yarns, threads or threads, for example the twisting or spinning machines and in particular the ring spinning machines , can be improved. In ^ US-PS No. 3 523 413, 3 486 319 and 3 430 426 as well as "in the DT patent application P 20 50 498.7 devices are proposed in which a detector device on the textile machine is moved or moved along a predetermined path in the textile factory or the spinning room and the response of the detector device is reported.

Es wurde erkannt, dass das Verfahren von Detektoreinrichtungen entlang den Textilmaschinen an- deren Spindelstellen vorbei Gelegenheit bietet, Daten zu sammeln und zu verarbeiten, welche die Betriebsweise der bewegbaren bzw. verfahrbaren Detektoreinrichtung und der von dieser abgefahrenen Textilmaschinen betreffen. WeiterhinIt was recognized that the movement of detector devices along the textile machines at other spindle positions passing an opportunity to collect and process data showing the mode of operation of the movable or movable detector device and the textile machines traversed by this concern. Farther

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ist in der Fachwelt bekannt, dass Rechner und andere zentrale Anlagen zur Verarbeitung dieser Daten eine Kapazität besitzen, die weit grosser ist, als es zur Verarbeitung der von einer einzigen Detektoreinrichtung stammenden Daten erforderlich ist. Gemäss einer nunmehrigen Erkenntnis wird die wirkungsvollste und wirtschaftlich günstigste Nutzung einer solchen Datenverarbeitungsanlage dann realisiert, wenn die Daten von mindestens einer Detektoreinrichtung an der Datenverarbeitungsanlage im wesentlichen kontinuierlich bzw. auf einer fortlaufenden Basis empfangen werden. Im Falle der Verwirklichung der angestrebten JeffizientenDrtenverarbeitung verteilen sich die Kapitalkosten der Datenverarbeitungsanlage auf eine grössere Anzahl von Spindelstellen, wodurch die Kosten pro Spindel für die Bereitstellung einer Datenverarbeitungsmöglichkeit sinken.is known in the professional world that computers and other central Systems for processing this data have a capacity that is far greater than it is for processing the one single detector device originating data is required. According to what has now been learned, it will be the most effective and the most economical use of such a data processing system is then implemented when the data is from at least a detector device on the data processing system essentially continuously or on an ongoing basis be received. In the event that the targeted efficient processing of microorganisms is achieved, the capital costs are distributed the data processing system to a larger number of spindle positions, reducing the costs per spindle for provision a data processing option will decrease.

Entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde ,... die fortlaufende bzw. kontinuierliche Übertragung und Verarbeitung von Daten zu erreichen, die von einer verfahrbaren Einrichtung stammen, welche mit auf bestimmte Betriebsweisen, beispielsweise auf die Bildung von Fäden ansprechenden Mitteln versehen ist und welche entlang mindestens einer Textilmaschine an den Spindelstellen, an welchen die Fäden normalerweise gebildet werden, vorbeibewegt wird. Als erfindungsgemässe Eösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, elektronische Mittel zur Umsetzung dieser Daten in einen Bitstrom von Wortsignalen vorzusehen, welche in Korrelation zu den von der verfahrbaren Einrichtung erfassten Betriebszuständen codiert sind und auf einer im wesentlichen fortlaufenden, augenblicklichen Basis übertragen werden. Bei einer solchen Codierung und Übertragung binärer Wortsignale können die von der verfahrbaren Einrichtung stammenden Daten jeweils augenblicklich der zentralen Datenverarbeitungsanlage zugeführt werden. Dadurch ist es möglich, dass die empfangenen Daten von der Datenverarbeitungsanlage auf fortlaufender Basis verarbeitet und dadurch in wirkungsvoller Weise gesammelt und zur Errechnung statistischer Analysen der gemeldeten Betriebszustände ausgewertet werden können.Accordingly, the invention is based on the object ... to achieve the continuous or continuous transmission and processing of data by a movable Device originate with which means responsive to certain operating modes, for example to the formation of threads is provided and which along at least one textile machine at the spindle points where the threads normally are formed, is moved past. As a solution to this problem according to the invention, it is proposed to use electronic Means for converting this data into a bit stream of word signals to be provided, which are in correlation to those of the movable Device detected operating conditions are coded and on a substantially continuous, instantaneous Basis. With such a coding and transmission of binary word signals, those of the movable Device originating data are each instantly fed to the central data processing system. This is it is possible for the data received to be processed by the data processing system on a continuous basis and thus in effectively collected and evaluated for the calculation of statistical analyzes of the reported operating states can.

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Zur Erfindungsaufgabe gehört weiterhin die Gewinnung "von Daten, welche bestimmte Betriebszustände der Textilmaschinen und der längs dieser entlang der Spindelstellen verfahrbaren Detektoreinrichtung betreffen, mittels eines Verfahrens, bei welchem bestimmte Betriebszustände erfasst und gleichzeitig mit den erfassten Betriebszuständen korrelierte Wortsignale codiert und übertragen werden. Erfindungsgemäss werden die übertragenen Wortsignale empfangen und verarbeitet, um daraus die karrelLerenden Betriebszustand^, wieder zudechiffrieren. Bei dieser Codierung, übertragung und Verarbeitung werden mehrere binäre Datensignale, welche entsprechend mit mehreren Betriebsweisen korreliert sind, erzeugt und codiert, indem sie seriell zu einem einzigen, aus mehreren Bits bestehenden Wort angeordnet v/erden. Nach der Übertragung kann ein solches empfangenes binäres Wortsignal zum Zwecke der weiteren Verarbeitung in einer zentralen Datenverarbeitungsanlage wieder in mehrere bi-~ näre, parallele Datensignale zurück umgesetzt werden.The task of the invention also includes the extraction of Data indicating certain operating states of the textile machines and those that can be moved along them along the spindle points Relate to detector device, by means of a method in which certain operating states are detected and simultaneously Word signals correlated with the detected operating states are coded and transmitted. According to the invention, the received and processed word signals transmitted in order to decipher the KarrelLerenden operating state ^, again. at this coding, transmission and processing become multiple binary data signals, which are correspondingly correlated with several modes of operation, are generated and encoded by being serially arranged into a single multi-bit word. After the transmission, such a message can be received binary word signal for the purpose of further processing in a central data processing system back into several bi- ~ nary, parallel data signals are converted back.

Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten anhand schematischer Zeichnungen an einem . Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention with further advantageous details with reference to schematic drawings on a. Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung nach der Erfindung,Fig. 1 is a block diagram of a device according to the invention,

Fig. 2 eine Stirnansicht einer Spinnmaschine mit einer verfahrbaren Detektoreinrichtung, die bei der Erfindung Verwendung findet,2 shows an end view of a spinning machine with a movable detector device which is used in the invention finds

Fig. 3 ein Schaltbild einer elektrischen Schaltungsanordnung in der Detektoreinrichtung nach Fig. 2, welche auf bestimm te Betriebszustände der Textilmaschine und der Detektoreinrichtung anspricht,Fig. 3 is a circuit diagram of an electrical circuit arrangement in the detector device of FIG. 2, which on certain te operating states of the textile machine and the detector device respond,

Fig. 4 ein Schaltbild einer zweiten Schaltungsanordnung der Detektoreinrichtung nach Fig. 2, welche auf Betriebszustän de anspricht,4 shows a circuit diagram of a second circuit arrangement the detector device according to Fig. 2, which responds to operating states de,

Fig. 5 ein Schaltbild einer Codiereinrichtung, die bei ei ner Ausführungsform der Erfindung verwendet wird,Fig. 5 is a circuit diagram of an encoder used in ei ner embodiment of the invention is used,

Fig. 6 eine teilweise geschnitten gezeichnete, schematisierte Seitenansicht einer sich zusammen mit der Betektorein-6 shows a partially sectioned, schematized side view of a joint with the Betektorein-

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richtung nach Fig. 2 bewegenden Übertragungs- und Sendeeinrichtung, direction of Fig. 2 moving transmission and transmission device,

Fig. 7 ein Schaltbild einer Empfangs- und Signalverarbeitungseinrichtung, die bei der Erfindung verwendet wird.7 is a circuit diagram of a receiving and signal processing device, used in the invention.

Es folgt unter Bezugnahme auf die Zeichnungen eine Erläuterung der Erfindung im Rahmen der Kombination einer verfahrbaren Detektoreinrichtung, welche entlang mindestens einer Garne oder Fäden erzeugenden Textilmaschine an deren Spindelstellen vorbei, an welchen did Fäden normalerweise erzeugt werden, bewegt wird und welche auf bestimmte Betriebszustände an- " sprechende Mittel besitzt, mit Mitteln für die im wesentlichen kontinuierliche Übertragung und Verarbeitung von Daten, welche von der Detektoreinrichtung stammen. Bei der regelmässig bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Detektoreinrichtung an einer verfahrbaren Reinigungsvorrichtung 10 befestigt und umfasst als ein Mittel, welches auf bestimmte Betriebszustände anspricht, einen Photovervielfacher, welcher in einem von der verfahrbaren, pneumatischen Reinigungsvorrichtung 10 nach unten wegstehenden Abtastkopf 11 untergebracht ist. Einzelheiten der Kombination einer verfahrbaren Reinigungsvorrichtung mit einem von dieser getragenen Abtastkopf sind in der US-PS No. 3 '523 413 erläutert, auf die verwiesen wird. Die eigentliche Reinigungsvorrichtung 10 entspricht in ihrem Aufbau zweckmässigerweise der in der US-PS No. 3 304 571 erläuterten vierten Ausführungsform einer solchen Reinigungsvorrichtung. Für die Zwecke der Erfindung ist es jedoch nicht notwendig, dass die Detektoreinrichtung an einer verfahrbaren Reinigungsvorrichtung angebracht ist. Beispielsweise kann die Detektoreinrichtung auch an einer verfahrbaren, selbsttätigen Vorrichtung für das Wiederanknüpfen gebrochener Fäden angebracht sein.An explanation of the invention in the context of the combination of a movable one follows with reference to the drawings Detector device, which along at least one yarn or thread producing textile machine at its spindle points past which did threads are normally generated, is moved and which has "responsive means" to certain operating states, with means for the essentially continuous transmission and processing of data originating from the detector device. With the regularly preferred one In an embodiment of the invention, the detector device is attached to a movable cleaning device 10 and comprises as a means which is responsive to certain operating conditions, a photomultiplier, which in a scanning head 11 projecting downward from the movable, pneumatic cleaning device 10 is accommodated. Details of the combination of a movable cleaning device with a scanning head carried by this are in FIG U.S. Patent No. 3 '523 413 explained, to which reference is made. The actual cleaning device 10 corresponds in its structure expediently the one in US-PS no. 3 304 571 explained fourth embodiment of such a cleaning device. For the purposes of the invention, however, it is not necessary that the detector device is attached to a movable cleaning device. For example, the detector device also on a movable, automatic device be appropriate for re-tying broken threads.

Allgemein gesprochen, betrifft die Erfindurig die Kombination einer verfahrbaren Einrichtung, welche mindestens einen Betriebszustandsdetektor t,rägt, mit Mitteln für die Weiterleitung und Verarbeitung eines Bitstromes von Daten, welche die von den Betriebszustandsdetektoren überwachten Betriebszustände betreffen. Im einzelnen umfasst die Kombination gemäss derGenerally speaking, the invention relates to combination a movable device, which carries at least one operating state detector, with means for forwarding and processing a bit stream of data indicating the operating conditions monitored by the operating condition detectors affect. In detail, the combination according to the

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Erfindiang eine Codiervorrichtung, welche zusammen mit der verfahrbaren Einrichtung bewegt wird und mit dem Betriebszustands- ' detektor bzw. den Betriebszustandsdetektoren verbunden ist. Die" Codiervorrichtung dient zur Codierung von binären WortSignalen, die mit den jeweils erfassten Betriebszuständen korreliert sind. Ferner umfasst die Kombination einen Sender für die Übertragung der codierten binären Wortsignale sowie einen mit dem Sender zusammenwirkenden Empfänger für diese Signale. Schliesslich sind Mittel zur Verarbeitung der^empfangenen Signde vorgesehen, um aus diesen die entsprechenden, jeweils erfassten Betriebszustände zu dechiffrieren. In dem Blockschaltbild der Fig. 1 sind zwei Betriebszustandsdetektoren mit 20 und 21 bezeichnet, ein an diese angeschlossener Codierer mit 22 und ein Sender for die Übertragung der im Codierer 22 codierten Signale mit 24. Die Glieder 20, 21, 22 und 24 sind an der verfahrbaren Reinigungsvorrichtung 10 angebracht. Die vom Sender 24 ausgestrahl-" ten Wortsignale werden von einem Empfänger 25 empfangen und in einen Umsetzer 26 weiterverarbeitet.Invention of a coding device, which together with the movable Device is moved and with the operating status' detector or the operating state detectors is connected. The" Coding device is used to code binary word signals that are correlated with the respective operating states detected. Furthermore, the combination comprises a transmitter for the transmission of the coded binary word signals as well as one with the transmitter cooperating receivers for these signals. Finally, means are provided for processing the ^ received signals, in order to decipher the corresponding, respectively recorded operating states from these. In the block diagram of FIG. 1 two operating condition detectors are denoted by 20 and 21, a coder connected to this is denoted by 22 and a transmitter for the transmission of the signals encoded in the encoder 22 with 24. The members 20, 21, 22 and 24 are on the movable cleaning device 10 attached. The broadcasted by the transmitter 24- " th word signals are received by a receiver 25 and processed further in a converter 26.

Im Rahmen der Erfindung können die Betriebszustandsdetektoren eine ganze Reihe verschiedener Betriebszuständo der ver-^& erAs part of the invention, the operating condition detectors a range of different Betriebszuständo the comparable ^& er

fahrbaren Einrichtung oder der zugeordneten Textilmaschine ^fassen und überwachen. Es ist daher nicht als Beschränkung zu verstehen, wenn zwei spezielle Betriebszustandsdetektoren im folgenden anhand der Fig. 3 und 4 etwas näher erläutert werden. Der Betriebszustandsdetektor 20 (Fig. 3) überwacht die Faden^- bildung an den Spindelstellen bzw.. Spindeln entlang der Textilmaschine 12, während der Betriebszustandsdetektor 21 (Fig. 4) den Böginn der Bewegung der Reinigungsvorrichtung 10 entlang der Spinnmaschine 12 signalisiert und dadurch den Beginn der Fadenbruchüberwachung an dieser speziellen Spinnmaschine anzeigt. Einzelheiten der Fadenbruchüberwachung mittels eines Detektors sind in der US-PS No. 3 523 413 erläutert.mobile device or the associated textile machine ^ grasp and monitor. It is therefore not to be understood as a limitation if two specific operating state detectors are described below 3 and 4 are explained in somewhat more detail. The operating state detector 20 (Fig. 3) monitors the thread ^ - formation at the spindle points or. Spindles along the textile machine 12, while the operating state detector 21 (Fig. 4) the beginning of the movement of the cleaning device 10 along the spinning machine 12 and thereby indicates the beginning of the thread break monitoring on this special spinning machine. Details of thread breakage monitoring by means of a detector are given in US Pat. 3,523,413.

Der Betriebszustandsdetektor 20 umfasst .eine .Photovervielfacherröhre 30, welche in dem an der Reinigungsvorrichtung 10 befestigten Abtastkopf 11 untergebracht ist. Die Photovervielfacherröhre 30 ist über einen Kondensator~C1 und einThe operating state detector 20 comprises .ein .photomultiplier tube 30, which is accommodated in the scanning head 11 attached to the cleaning device 10. The photomultiplier tube 30 is across a capacitor ~ C1 and a

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Sollwert-Potentionmeter P1 an einen Verstärker 31 angekoppelt. Der Verstärker und zwei .impulsformende Transistoren TR1 und TR2 bewirken, dass auf einer Leitung 32 ein Impulssignal erscheint, wenn die Photovervielfacherröhre 30 an einer Spindelstelle vorbeibewegt wird, an welcher ein Faden vorhanden ist. Das Impulssignal setzt einen Entfernungszähler 34 zurück, der ein Glied einer logischen Schaltung in demBetriebszustandsdetektor 20 bildet.Setpoint potentiometer P1 coupled to an amplifier 31. The amplifier and two .impulsformende transistors TR1 and TR2 cause a pulse signal to appear on line 32 when the photomultiplier tube 30 is at a spindle location is moved past which a thread is present. The pulse signal resets a distance counter 34 which a member of a logic circuit in the operating condition detector 20 forms.

Der Entfernungszähler 34 zählt Schrittimpulse, die vonThe distance counter 34 counts step pulses from

einem verfahrbaren Schrittimpulsgenerator 35 stammen, der vorzugsweise als eine auf Rotation ansprechende Vorrichtung ausgebildet ist. Die Vorrichtung ist über eine Welle 38 mit einem Mitlaufrad 36 der pneumatischen Reinigungsvorrichtung 10 gekoppelt, das in einer die Reinigungsvorrichtung tragenden Schiene 14 abläuft. Wird die Reinigungsvorrichtung bewegt und dadurch das Mitlaufrad 36 gedreht, erzeugt der Generator 35 Schritt impulse, die in einer festen Beziehung zur Drehung des Rades 36 und damit zur Bewegung der Reinigungsvorrichtung 10 entlang der Schiene 14 stehen und im Entfernungszähler 34 gezählt werden.a movable step pulse generator 35 originate, which is preferably is designed as a rotationally responsive device. The device is via a shaft 38 with a Idler wheel 36 of the pneumatic cleaning device 10 coupled, which runs in a rail 14 carrying the cleaning device. If the cleaning device is moved and as a result, the idler wheel 36 rotates, the generator 35 generates Step impulses that are in a fixed relationship to the rotation of the Wheel 36 and thus to move the cleaning device 10 along the rail 14 and counted in the distance counter 34 will.

Aufgrund der Korrelation der Impulsübertragung vom Schrittimpulsgenerator 35 zum Entfernungszähler 34 ist auch eine bestimmte Beziehung in Bezug auf den Abstand zwischen benachbarten Spindelstellen an der Spinnmaschine 12 festgelegt. So könnten bei einem gegenseitigen Spindelabstand von beispielsweise 7,5 cm beispielsweise jeweils 300 Impulse während der Bewegung,- der Photovervielfacherröhre 30 von einer Stelle, wo eine erste Spindel überwacht wird, zu einer Stelle, wo die nächste Spindel überwacht wird, vom Schrittimpulsgenerator 35 an den Entfernungszähler 34 abgegeben werden. Während der Bewegung von der einen zur nächsten Stelle würde der Zähler 34 also 300 Impulse zählen und dann durch das über die Leitung 32 zugeführte Impulssignal normalerweise auf Null zurückgesetzt, um davon ausgehend die nächste Zählung zu beginnen.Due to the correlation of the pulse transmission from the step pulse generator 35 to the distance counter 34 is also a certain relationship with respect to the distance between adjacent spindle locations on the spinning machine 12 is established. So could with a mutual spindle distance of, for example 7.5 cm, for example, 300 pulses each time during movement, - the photomultiplier tube 30 from one point, where a first spindle is monitored, to a location where the next spindle is monitored, from the step pulse generator 35 are delivered to the distance counter 34. During the movement from one digit to the next, the counter 34 So count 300 pulses and then normally reset to zero by the pulse signal supplied via line 32, to start the next count based on this.

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Wenn allerdings der Photovervielfacher eine Spindelstelle mit Fadenbruch passiert, bleibt das Impulssignal auf der Leitung 32 aus, so dass der Zähler 34 seine Zählung ohne Rückstellung fortsetzt. Sobald dann die Zählung eine bestimmte Zahl erreicht hat, die grosser als die dem jeweiligen Spindelabstand zugeordnete Impulszahl ist, also beispielsweise 310, gibt der Zähler 34 einen Impuls über ein Ausgangsgatter 39 ab. Dieser Impuls erscheint auf einer Leitung 40 und dient zu zwei Zwecken. Erstens gelangt er i^ber ein Oderglied 41 als ein Fadenbruch anzeigendes Ausgangssignal auf eine Leitung 42. Der Impuls auf der Leitung 42 stellt den Entfernungszähler 34 zurück und wird ausserdem zur Codierung eines Wortes weitergeleitet. Zweitens setzt der Impuls auf der Leitung 40 ein durch zwei zusammengeschaltete Verknüpfungsglieder 44 und 45 gebildetes Flipflop, das daraufhin ein Dauersignal an ein Undglied 46 abgibt.However, if the photomultiplier passes a spindle point with a broken thread, the pulse signal remains on the line 32 off so that the counter 34 continues counting without resetting. As soon as then the count a certain Number has reached that is greater than that of the respective spindle distance assigned pulse number is, for example 310, the counter 34 emits a pulse via an output gate 39. This pulse appears on line 40 and serves two purposes. First, it arrives via an OR link 41 as a thread break indicative output on line 42. The pulse on line 42 resets the distance counter 34 and is also forwarded to encode a word. Second, the pulse sets in on line 40 two interconnected logic elements 44 and 45 formed flip-flop, which then sends a continuous signal to an AND element 46 gives up.

Falls ein Fadenbruch an zwei benachbarten Spindelstellen aufgetreten ist, würde der Entfernungszähler 34 erneut nicht durch ein auf der Leitung 32 erscheinendes Impulssignal zurückgestellt. Wenn dann die Zählung im Entfernungszähler die Impulszahl erreichen würde, welche mit dem Spindelabstand der Spinnmaschine 12 korreliert, also im Beispiel die Zählung 300, würde ein weiteres Ausgangsgatter 48 einen Impuls vom Zähler zum Undglied 46 weiterleiten. Wegen dessen Vorbereitung mit dem Ausgangssignal des Flipflops 44, 45 würde dieser Impuls zum Oderglied 41 und von dort auf die Leitung 42 gelangen. Auf diese Weise ist vermieden, dass sich ein kumultativer Fehler einstellt, wenn an mehreren aufeinanderfolgenden Spindelstellen Fadenbrüche festgestellt werden.If a thread break has occurred at two adjacent spindle locations, the distance counter 34 would again not reset by a pulse signal appearing on line 32. If then the count in the distance counter the Pulse number would reach, which correlates with the spindle distance of the spinning machine 12, so in the example the count 300, a further output gate 48 would forward a pulse from the counter to the AND element 46. Because of its preparation With the output signal of the flip-flop 44, 45, this pulse would reach the OR element 41 and from there to the line 42. In this way it is avoided that a cumulative error occurs when several consecutive errors occur Spindle points thread breaks are detected.

Die über die Leitungen 32 und 42 ankommenden entweder intakte Fäden oder einen Fadenbruch anzeigenden Impulse werden ausserdem einem R/S-Flipflop 49 zugeführt, welches bei jedem Auftreten eines Impulses sowohl auf der Leitung 32 als auch auf der Leitung 42 ein festgelegtes Impulssignal auf eine Leitung 50 abgibt. Dieses Impulssignal dient in VerbindungThe incoming via lines 32 and 42 either Intact threads or impulses indicating a thread break are also fed to an R / S flip-flop 49, which at each occurrence of a pulse on both line 32 and 42 a fixed pulse signal to a Line 50 delivers. This pulse signal is used in conjunction

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mit dem Codierer 22 zur Erzeugung der mit den überwachten Betriebszuständen korrelierten, binären Wortsignale.with the encoder 22 for generating the operating states monitored with the correlated binary word signals.

Für den zweiten Betriebszustandsdetektor 21, vgl. Fig. 4, ist eine an einem Ende der Spinnmaschine 12 angebrachte, rückreflektierende Fläche 51 erforderlich. Der Betriebszustandsdetektor umfasst eine Lampe 52, ein einseitig reflektierendes Glied 54 und einen Photowiderstand 55. Diese Bauteile sind so angeordnet, dass sich eine Widerstandsänderung des Photowiderstandes 55 ergibt, wenn das Beleuchtungsfeld der Lampe und das gleichgerichtete Sichtfeld des Photowiderstandes auf die rückreflektierende Fläche 51 gerichtet sind. Aus der Widerstandsänderung des Photowiderständes 55 wird mittels der Impulsformenden Transistoren TR3 und TR4 ein Ausgangsimpuls abgeleitet, der auf einer eitung 56 erscheint und den Beginn des Entlangfahrens der Reinigungsvorrichtung 10 an der Spinnmaschine 12 anzeigt.For the second operating state detector 21, see FIG. 4, a retroreflective one attached to one end of the spinning machine 12 is used Area 51 required. The operating state detector comprises a lamp 52, one that is reflective on one side Member 54 and a photoresistor 55. These components are like this arranged that there is a change in resistance of the photoresistor 55 results when the illumination field of the lamp and the rectified field of view of the photoresistor on the Retroreflective surface 51 are directed. The change in resistance of the photoresistor 55 becomes by means of the pulse shaping ends Transistors TR3 and TR4 derive an output pulse which appears on a line 56 and the beginning of traveling along the cleaning device 10 on the spinning machine 12 shows.

Erfindungsgemäss werden die verschiedenen binären Datensignale, die als Impulse auf den Leitungen 42 und 56 erscheinen, einem Codierer 22 zugeführt und seriell zu einem einzigen, aus mehreren Bits bestehenden Wortsignal zusammengesetzt. Einzelheiten des Codierers sind in Fig. 5 dargestellt. Der Codierer umfasst mehrere, parallel angeordnete Flipflops 60, 61, 62 und 63, die jeweils ein binäres Datensignal empfangen und einen Teil einer Vorrichtung zur Signalweiterleitung bilden. Beispielsweise ist das erste Flipflop 60 mit der Leitung 42 verbunden und empfängt daher das Datensignal, das einen Fadenbruch an einer Spindelstelle anzeigt. Das zweite Flipflop 61 ist beispielsweise mit der Leitung 56 verbunden und empfängt daher das Datensignal, das mit der Bewegung der verfahrbaren Reinigungsvorrichtung 10 entlang derAccording to the invention, the various binary data signals, which appear as pulses on lines 42 and 56 are fed to an encoder 22 and in series with one single word signal composed of several bits. Details of the encoder are shown in FIG. The encoder comprises several, arranged in parallel Flip-flops 60, 61, 62 and 63, each receiving a binary data signal and part of a device for signal forwarding form. For example, the first flip-flop 60 is connected to the line 42 and therefore receives the data signal, that indicates a thread break at a spindle point. The second flip-flop 61 is connected to the line 56, for example connected and therefore receives the data signal associated with the movement the movable cleaning device 10 along the

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Spinnmaschine 12 korreliert ist. Das dritte und vierte Flipflop 62 bzw. 63 können mit anderen, nichtgezeigten Betriebszustandsdetektoren verbunden sein. Die Flipflops 60 bis 63 empfangen die binären Datensignale parallel, so dass derSpinning machine 12 is correlated. The third and fourth flip-flops 62 and 63 can be combined with other operating state detectors (not shown) be connected. The flip-flops 60 to 63 receive the binary data signals in parallel, so that the

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Codierer 22 wegen der angestrebten Codierung der Datensignale zu aus mehreren Bits bestehenden Wortsignalen zweckmässigerweise Mittel zur seriellen Abfragung der Datensignale von den Flipflops zum Zwecke der seriellen Anordnung der verschiedenen Bits zu einem einzigen Wort umfasst. Vorzugsweise sind die Flipflops 60 bis 63 R/S-Flipflops.Encoder 22 expediently because of the desired coding of the data signals to word signals consisting of several bits Means for serial interrogation of the data signals from the flip-flops for the purpose of serial arrangement of the various Includes bits to a single word. Preferably, flip-flops 60 to 63 are R / S flip-flops.

Zur Abfragung bzw. Umschaltung sind J-K-Flipflops 70, 71, 72 und 73 vorgesehen, die ^eyei^s mit einem der Flipflops 60 bis 63 zur Übertragung von Datensignalen verbunden sind. Die Anordnung ist so getroffen, dass die Abgabe eines binären Datensignals von einem der Flipflops 60 bis 63 an das entsprechende J-K-Flipflop, also beispielsweise vom Flipflop 60 zum Flipflop 70, zu einer Speicherung des Datensignals im J-K-Flipflop solange führt, bis dem J-K-Flipflop ein Taktimpuls zugeführt-wird. Die Speicherung eines binären Datensignals im J-K-Flipf lop wird vorteilhaft insofern ausgenutzt, als dadurch nicht nur die serielle Abfragung der Datensignale, sondern auch die wiederholte Weiterleitung des durch die Ab-Iragung codierten einzigen Wortes ermöglicht wird.J-K flip-flops 70, 71, 72 and 73 provided, the ^ eyei ^ s with one of the flip-flops 60 to 63 are connected for the transmission of data signals. The arrangement is such that the output of a binary data signal from one of the flip-flops 60 to 63 to the corresponding J-K flip-flop, for example from the flip-flop 60 to the Flip-flop 70, for storing the data signal in the J-K flip-flop leads until the J-K flip-flop is supplied with a clock pulse. The storage of a binary data signal in the J-K flip-flop lop is used to advantage insofar as it not only enables the serial interrogation of the data signals, but also the repeated forwarding of the by the Ab-Iragung encoded single word is enabled.

In den Flipflops 70 bis 73 gespeicherte Datenbits werden seriell über vier Undglieder 80, 81, 82 und 83 abgerufen, die Vorbereitungssignale von einem Serien-Zähler 90 erhalten und zur seriellen Bildung des Wortsignais mit drei Odergliedern 85, 86 und 87 zusammenwirken. Der Zähler 90 erhält von einem Oszillator 91 Impulse bestimmter Frequenz und zählt diese Impulse dekadenweise. Während der Zähler seine Zählerstände von Null bis Neun durchläuft, erhalten die Gatter 80 bis 86 entsprechend jeweils ein Signal vom Zähler 90 und arbeiten demgemäss. Beim Zählerstand Acht wird also ein Impuls vom Zähler 90 an das an das Flipflop 70 angeschlossene Undglied abgegeben. Ein dann gleichzeitig anstehendes Datensignal vom Flipflop 70 gelangt über das Undglied 80 zu einem Verstärker 92 und erscheint als dessen Ausgangssignal auf einer Leitung 94, welche mit dem Sender 24 verbunden ist/Bei anderen Zählerständen, beispielsweise beim Zählerstand Neun, gelangtData bits stored in flip-flops 70 to 73 are called up serially via four AND elements 80, 81, 82 and 83, the preparation signals received from a series counter 90 and for the serial formation of the word signal with three OR elements 85, 86 and 87 work together. The counter 90 receives pulses of a specific frequency from an oscillator 91 and counts them Impulse by decade. As the counter cycles through its counts from zero to nine, gates get 80 to 86 respectively a signal from the counter 90 and work accordingly. When the count is eight, there is a pulse from Counter 90 delivered to the AND element connected to flip-flop 70. A data signal from the Flip-flop 70 reaches an amplifier 92 via the AND element 80 and appears as its output signal on a line 94, which is connected to the transmitter 24 / For other meter readings, for example when the count is nine

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ein Takt oder Trennimpuls über eines der Oderglieder, beispielsweise das Oderglied 86 zum Oderglied 87 und von dort zu einem Verstärker 95 und erscheint an dessen Ausgang auf einer Leitung 96» welche ebenfalls mit dem Sender 24 verbunden ist.a clock or separation pulse via one of the OR elements, for example the OR element 86 to the OR element 87 and from there to an amplifier 95 and appears at its output a line 96 »which is also connected to the transmitter 24 is.

Während jedes Zyklus¹ des Zählers 90 erscheinen zehn Datensignale entweder auf der Leitung 94 oder der Leitung 96 und gelangen zum Sender 24. Von den zehn binären Signalen, welche in dieser Weise seriell, auf den beiden Leitungen 94 und 96 erscheinen, sind vier Signale über die Flipflops 60 bis 63 gelaufen und geben daher die Betriebszustände wieder, die von den an die Flipflops angeschlossenen Betriebszustandsdetektoren erfasst worden sind. Die verbleibenden sechs Bits des Wortsignals sind hauptsächlich eingeschlossen, um ein Mittel zur Nachprüfung der Genauigkeit der Übertragung vom Sender 24 zum Empfänger 25 zu besitzen und um die Möglichkeit zu haben, später die Anzahl der übertragenen Datenbus zu erhöhen. Es wird also während jedes Zyklus¹ des Zählers 90 ein aus zehn Bits bestehendes Wort bzw. Wortsignal erzeugt und zum Sender 24 weitergeleitet.During each cycle ¹ of counter 90, ten data signals appear on either line 94 or line 96 and arrive at transmitter 24. Of the ten binary signals which appear serially in this way on two lines 94 and 96, four are above the flip-flops 60 to 63 run and therefore reflect the operating states that have been detected by the operating state detectors connected to the flip-flops. The remaining six bits of the word signal are included mainly in order to have a means of verifying the accuracy of the transmission from transmitter 24 to receiver 25 and to be able to later increase the number of data buses transmitted. A word or word signal consisting of ten bits is thus generated during each cycle ^{1 of} the counter 90 and forwarded to the transmitter 24.

Gemäss der Erfindung wird jedes codierte Wort mehrere Male wiederholt übertragen, wobei die Anzahl der Wiederholungen festliegt, um dadurch die Genauigkeit der ÜbertragungAccording to the invention, each coded word is transmitted repeatedly several times, the number of repetitions fixed, thereby increasing the accuracy of the transmission

F und des Empfangs des Wortes noch weiter zu erhöhen, ür die wiederholte Übertragung ist ein Zähler 97 vorgesehen, der mit dem Zähler 90 und einem Undglied 98 zur Taktschiebung verbunden ist. Das undglied 98 besitzt eine grössere Anzahl von Eingängen und steuert die Übertragung der binären Datensignale von den Flipflops 60 bis 63 zu den Flipflops 70 bis Es spricht auf Signale an, die die Bereitschaft zur Übertragung bzw. Aussendung eines nachfolgenden Mehrbit-Wortes anzeigen. Im einzelnen erhalten vier der Eingänge des Undgliedes 98 Signale, die die Bereitschaft der verschiedenen Betriebszustandsdetektoren zur Signalisierung des überwachten Betriebszustands anzeigen. Ein weiterer Eingang des UndgliedsF and the reception of the word even further, for the repeated transmission, a counter 97 is provided, which is connected to the counter 90 and an AND element 98 for clock shifting is. The element 98 has a larger number of inputs and controls the transmission of the binary data signals from flip-flops 60 to 63 to flip-flops 70 to It responds to signals indicating readiness for transmission or display the transmission of a subsequent multi-bit word. In detail, four of the inputs of the AND element are given 98 signals that indicate the readiness of the various operating condition detectors to signal the monitored Show operating status. Another entrance of the And Link

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98 erhält ein Impulssignal von dem Übertragungs-Zähler 97, welches anzeigt, dass das zuvor übertragene Wort mit der vorbestimmten Häufigkeit, beispielsweise viermal übertragen wurde. Wenn an den Eingängen des Undgliedes 98 Signale erscheinen, die anzeigen, dass alle Betriebszustandsdetektoren den jeweils zu erfassenden Betriebszustand erfasst und gemeldet haben und dass die Übertragung bzw. Aussendung des vorangegangenen Wortes viermal wiederholt worden ist, wird ein Taktimpuls an die J-K-Flipflops 70 bis 73 abgegeben und dadurch in diese der Inhalt der R/S-Fllj?flops 60 bis 63 überstellt. Das Impulssignal vom Ausgang des Undgliedes 98 gelangt ausserdem über jeweils ein geeignetes Verzögerungsglied zu den Flipflops 60 bis 63, um diese zurückzustellen, so dass die Flipflops 60 bis 63 zur Aufnahme der bei dem nächsten Überwachungsvorgang der Betriebszustandsdetektoren anfallenden Datensignale bereit sind.98 receives a pulse signal from the transmission counter 97, which indicates that the previously transmitted word with the predetermined Frequency, for example four times. If signals appear at the inputs of the AND element 98, which indicate that all operating condition detectors are recording and reporting the operating condition to be recorded and that the transmission or transmission of the previous word has been repeated four times, becomes a clock pulse delivered to the J-K flip-flops 70 to 73 and thereby the contents of the R / S Fllj? flops 60 to 63 are transferred to this. The pulse signal from the output of the AND element 98 also reaches the flip-flops 60 to 63 via a suitable delay element, in order to reset them, so that the flip-flops 60 to 63 receive the data signals occurring during the next monitoring process of the operating state detectors to be ready.

Der Sender 24, der zur Aussendung^j des im Codierer 22 gebildeten Mehrbit-Wortes dient, ist auf der verfahrbaren Reinigungsvorrichtung 10 angebracht und mit den Leitern 94, 96 verbunden. Vorzugsweise erzeugt der Sender 24 in an sich bekannter Weise ein frequenzmoduliertes Signal, das über das Starkstromnetz weitergeleitet werden kann. Typischerweise umfasst dazu der Sender Mittel zur Erzeugung eines unterdrückten HF-Trägers/Mittel zur Erzeugung unterer und oberer Seitenband-Frequenzen, die bezüglich des unterdrückten Trägersum vorbestimmte Frequenzinkremente hin- und hergeschoben werden.The transmitter 24, which is used to transmit ^j the multi-bit word formed in the encoder 22, is mounted on the movable cleaning device 10 and connected to the conductors 94, 96. The transmitter 24 preferably generates a frequency-modulated signal in a manner known per se, which signal can be passed on via the power network. For this purpose, the transmitter typically comprises means for generating a suppressed RF carrier / means for generating lower and upper sideband frequencies which are shifted back and forth by predetermined frequency increments with respect to the suppressed carrier.

Bei der erläuterten Ausführungsform der Erfindung dienen die auf einem der beiden Leiter 94 und 96 vom Codierer 22 erscheinenden Signale dazu, den Sender für eine Frequenzverschiebung in das obere Seitenband zu tasten, während die auf dem anderen der beiden Leiter erscheinenden Signale zur Tastung des Senders für eine Frequenzverschiebung in das untere Seitenband dienen. Das Mehrbit-Wort wird also vom Sender 24 in Form eines bestimmten Musters von FrequenzverSchiebungen zu und vom oberen und unteren Seitenband ausgesendet und erscheint als Abschnitt eines kontinuierlichen Bitstroms solcherIn the illustrated embodiment of the invention, those appearing on one of the two conductors 94 and 96 from encoder 22 are used Signals to key the transmitter for a frequency shift in the upper sideband, while the the other of the two conductors appearing signals to key the transmitter for a frequency shift in the lower one Serve sideband. The multi-bit word is thus transmitted by the transmitter 24 in the form of a specific pattern of frequency shifts broadcast to and from the upper and lower sidebands and appears as a portion of a continuous bit stream such

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Frequenzverschiebungen. Die FrequenzverSchiebungen in Richtung auf die eine Seitenbandfrequenz, beispielsweise die obere, geschehen in einer bestimmten, -wiederholten Folge, die durch die vom Zähler 90 über die Oderglieder 85, 86 und 87 abgegebenen Bitsignale festgelegt ist, während die Frequenzverschiebungen, falls überhaupt vorhanden, in Richtung auf die andere Seitenbandfrequenz den über die Undglieder 80 bis 83 weitergeleiteten Datensignalen entsprechen.Frequency shifts. The frequency shifts in the direction of on the one sideband frequency, for example the upper one, happen in a specific, repeated sequence, which is determined by the from the counter 90 via the OR elements 85, 86 and 87 output bit signals is fixed, while the frequency shifts, if present at all, in the direction of the other sideband frequency that is passed on via the AND elements 80 to 83 Correspond to data signals.

Vorzugsweise wird das Ausgangssignal des Senders 24 von der Reinigungsvorrichtung 10 über Stromschienen 15A, 15B und 15C fortgeleitet, welche innerhalb der Schiene 14 angebracht sind, vgl. Fig. 6, und über welche die Stromzuführung für die Antriebsmotoren der Reinigungsvorrichtung 10 erfolgt. Mit den Stromschienen wirkt ein Stromabnehmer 16 zusammen, der am Antriebsteil der Reinigungsvorrichtung 10 vorgesehen ist. Diesem Stromabnehmer wird das Ausgangssignal des Senders 24 über geeignete Leitungen 100 und 101 zugeführt und dadurch auf die Stromschienen 15 übertragen.Preferably, the output signal of the transmitter 24 is from of the cleaning device 10 via busbars 15A, 15B and 15C, which are attached within the rail 14 6, and via which the power supply for the drive motors of the cleaning device 10 takes place. With the A current collector 16, which is provided on the drive part of the cleaning device 10, interacts with busbars. This one Current collector is the output signal of the transmitter 24 via suitable Lines 100 and 101 are supplied and thereby transferred to busbars 15.

Der übertragene, die Wortsignale enthaltende Bitstrom kann von den Stromschienen an jeder geeigneten Stelle entlang der Schiene 14, beispielsweise an einer Stelle, die einer zentralen Datenverarbeitungsanlage oder einem Rechnerraum am nächsten liegt, abgenommen werden. An einer solchen Stelle ist der Empfänger 25 über geeignete Leitungen 102 und 103 mit den Stromschienen 15 verbunden und erhält dadurch die über diese weitergeleiteten Seitenbandfrequenzen. Der Empfänger kann von üblichem Aufbau sein und enthält Mittel zur Erkennung von Frequenzverschiebungen, um dadurch die Wortsignale im übertragenen Bitstrom feststellen zu können. Der Empfänger ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die Übertragung eines oberen Seitenbandes vom Sender 24 beim Empfänger 25 zur Abgabe eines Impulssignals auf eine Leitung 105 führt, während der Empfang eine's Signals aus dem unteren Seitenband zur Abgabe eines ähnlichen Impulses auf einer weiteren Leitung 106 führt. Die binären Signale auf den beiden Leitungen 105 und 106 werden zur Dechiffrierung des Bitstroms verwendet, um die WiedererkennungThe transmitted bit stream containing the word signals can be released from the power rails at any suitable location the rail 14, for example at a point which is closest to a central data processing system or a computer room. At such a point is the Receiver 25 via suitable lines 102 and 103 with the Busbars 15 connected and thereby receives the sideband frequencies forwarded via this. The recipient can from usual structure and contains means for detecting frequency shifts, in order to be able to determine the word signals in the transmitted bit stream. The recipient is preferably designed so that the transmission of an upper sideband from the transmitter 24 to the receiver 25 to output a pulse signal leads to a line 105, while the reception of a signal from the lower sideband for the delivery of a similar one Impulse on another line 106 leads. The binary signals on the two lines 105 and 106 become Deciphering the bit stream used to facilitate recognition

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eines eingegangenen Mehrbit-Wortes und die Erzeugung eines für die weitere Verarbeitung in einer Datenverarbeitungsanlage geeigneten Empfangswortes sicherzustellen.of an incoming multi-bit word and the generation of a for to ensure the further processing in a data processing system of a suitable receiving word.

Im einzelnen gelangen die aufgrund einer Aussendung im unteren Seitenband auf der Leitung 106 erscheinenden Impulse zu einem Undglied 108, um von dert über eine Leitung 115 zum einen Eingang eines ersten J-K-Flipflops 110A weitergeleitetr zu werden. Gleichzeitig wird dem anderen Eingang des Flipflops 110A über eine Leitung 118 das Komplement des eingegangenen Impulses zugeführt, welches mittels eines Inverterverstärkers 116 gebildet wird. Dadurch wird das erste Eingangssignal-Flipflop 110A in einen Zustand versetzt, der mit einem ersten binären Datensignal des eingehenden Mehrbit-Wortes korreliert. Beim Empfang des nächsten binären Signales, welches typischerweise statt eines einen Betriebszustand anzeigenden Datensignals ein Taktimpuls sein würde, gelangt ein Impuls über die Leitung 105 und Sperrglied 119 auf eine Schiebesignal-Leitung 120, welche mit einer ersten Gruppe von Eingangssignal-Flipflops 110A, 110B, 110C und 110D des J-K-Typs verbunden ist. Dadurch wird das in dem ersten Flipflop 110A gespeicherte Datensignal zu dem zweiten Flipflop 110B überstellt und das erste Flipflop 110A wieder frei zur Aufnahme eines zweiten Datensignals vom seriellen Mehrbit-Wort. Die abwechselnde Übertragung eines Taktimpulses und eines informationtragenden Signals gestattet also die serielle Eingabe der vier 1Bit-Datensignale, die in dem übertragenen Mehrbit-Wort enthalten sind, in die erste Gruppe der J-K-Flipflops.In detail, they arrive at the bottom due to a broadcast Sideband on the line 106 appearing impulses to an AND element 108, in order to get from the other via a line 115 on the one hand Input of a first J-K flip-flop 110A to be forwarded. At the same time, the other input of the flip-flop 110A receives the complement of the incoming pulse via a line 118 which is formed by means of an inverter amplifier 116. This becomes the first input flip-flop 110A placed in a state that correlates to a first binary data signal of the incoming multi-bit word. At the Receipt of the next binary signal, which is typically instead of a data signal indicating an operating state would be a clock pulse, a pulse reaches a shift signal line 120 via line 105 and blocking element 119, which is connected to a first group of input flip-flops 110A, 110B, 110C and 110D of the J-K type. Through this the data signal stored in the first flip-flop 110A is transferred to the second flip-flop 110B and the first flip-flop 110A is free again to receive a second data signal from the serial multi-bit word. The alternate transmission of a Clock pulse and an information-carrying signal thus allows the serial input of the four 1-bit data signals, the contained in the transmitted multi-bit word, in the first group of J-K flip-flops.

Aus der vorangegangenen Erläuterung des Codierer 22 geht hervor, dass ein für das Durchlaufen von drei Zählerständen des Zählers 90 erforderliches Zeitintervall vorgesehen ist. Wenn drei aufeinanderfolgende, die Übertragung im oberen Seitenband anzeigende Impulse auf der Leitung / erscheinen, trifft ein Integrator 121 eine dahingehende Unterscheidung, dass das während des Erscheinens von drei Impulsen vergangene Zeitintervall derart ist, dass ein vollständiges Wort übertragen worden ist. Daraufhin gibt der Integrator 121 ein ImpulssignalFrom the preceding explanation of the encoder 22 it can be seen that one for running through three counter readings of the counter 90 required time interval is provided. If three consecutive, the transmission in the upper sideband indicating pulses appear on the line /, an integrator 121 makes a distinction to the effect that the The time interval elapsed during the appearance of three pulses is such that a complete word is transmitted has been. The integrator 121 then outputs a pulse signal

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zur Parallelverschiebung auf eine Leitung 122, die mit weiteren, parallel angeordneten Gruppen von Flipflops 111, 112 und 113 verbunden ist. Die Zustände der Flipflops 110 werden dadurch parallel zu jeweils einem Flipflop 111A, 111B, 111C bzw. 111D der benachbarten Flipflopgruppe überstellt. Die serielle Aufnahme von Datenbits und die anschliessende Parallel-Verschiebung wird fortgesetzt, bis das übertragene Wort viermal wiederholt wurde und in alle vier Gruppen von J-K-Flipflops eingespeichert worden ist.for parallel displacement on a line 122, which is connected to further, parallel groups of flip-flops 111, 112 and 113 is connected. The states of the flip-flops 110 become thereby transferred in parallel to a respective flip-flop 111A, 111B, 111C or 111D of the adjacent flip-flop group. The serial Recording of data bits and the subsequent parallel shift continues until the transmitted word has been repeated four times and into all four groups of J-K flip-flops has been saved.

In diesem Zustand kann die korrekte Übertragung der Daten mittels eines an die Schaltung angeschlossenen Rechners festgestellt werden, indem auf identische Zustände jeweils der entsprechenden Flipflops A, Flipflops B, Flipflops C bzw. Flipflops D in den vier Gruppen 110, 111, 112 und 113 geprüft wird. Wenn die Identitätsprüfung negativ ausfällt, kann der Rechner das empfangene Wort als bei der Übertragung gestört undbeachtet lassen. Wenn das Wort in allen vier Flipflop-Gruppen übereinstimmt, kann das Wort angenommen und in einen Speicher des Rechners für den weiteren Zugriff und die weitere Verarbeitung zum Zwecke der statistischen Analyse überführt werden. Der Rechner kann auch so programmiert werden, dass der Inhalt der vier Flipflop-Gruppen verglichen und eine Mehrheitsentscheidung darüber gefällt wird, welches gespeicherte Wort als richtig angesehen wird. Sollte beispielsweise der Inhalt der beiden Flipflop-Gruppen 111 und 112 übereinstimmen, während der Inhalt der beiden anderen Flipflop-Gruppen weder untereinander noch mit dem Inhalt der Gruppen 111 und 112 übereinstimmt, würde eine Entscheidung dahingehend gefällt, dass das Wort in den Flipflop-Gruppen 111 und 112 richtig ist und angenommen werden kann.In this state, the correct transmission of the data can be achieved by means of a computer connected to the circuit be determined by looking for identical states of the corresponding flip-flops A, flip-flops B, flip-flops C or Flip-flops D in the four groups 110, 111, 112 and 113 is tested. If the identity check is negative, the Calculator let the received word be regarded as disturbed during transmission. When the word in all four flip-flop groups matches, the word can be accepted and stored in a memory of the computer for further access and further Processing for the purpose of statistical analysis. The calculator can also be programmed so that the The contents of the four flip-flop groups are compared and a majority decision is made as to which stored word is is considered correct. For example, the content of the two flip-flop groups 111 and 112 should match while the content of the other two flip-flop groups does not match either with each other or with the content of groups 111 and 112, a decision would be made that the word in flip-flop groups 111 and 112 is correct and can be accepted.

Die Übertragung der Wort-Signale über Stromschienen wird zwar bevorzugt, ist jedoch natürlich nicht die einzig mögliche Form der Übertragung. Die Übertragung kann auch auf jede andere, geeignete Weise geschehen. Beispielsweise kann ein drahtlos arbeitender Sender verwendet werden oder es können Gleich-The transmission of the word signals over busbars is preferred, but of course it is not the only possible one Form of transmission. The transmission can also take place in any other suitable manner. For example, a wireless working transmitter can be used or identical

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stromsignale auf eine Stromschiene gekoppelt werden, welche ausschliesslich als Signal-Leiter und nicht zur Starkstrom-Leitung dient. Auch ist es beispielsweise möglich, mit moduliertem Licht zu arbeiten, das an der Oberseite der verfahrbaren Einrichtung ausgesendet wird. Auf der Empfangsseite würde man entsprechend einen abgestimmten Radioempfänger, einen Anschluss an die Signal-Stromschiene bzw. an der Raumdecke über den verfahrbaren Einrichtungen angebrachte Photoempfänger anwenden.current signals are coupled to a power rail, which exclusively serves as a signal conductor and not as a power line. It is also possible, for example, with a modulated To work light emitted from the top of the movable device. On the receiving side you would accordingly a coordinated radio receiver, a connection to the signal busbar or to the ceiling via the movable Use photoreceivers attached to facilities.

Im Rahmen der Erfindung liegt es ferner, dass die übertragenen Wortsignale zur Erzielung einer höheren Informationsdichte bei der Übertragung gemäss einem bestimmten Digital-Code zusammengesetzt werden. Beispielsweise können 3Bit-Signale so codiert werden, dass sie je nach gewähltem Code drei oder sieben Informationseinheiten übertragen. Darüberhinaus können auch die Takt- oder Trennungs-Bits fortgelassen werden, um mit allen übertragenen Signal-Bits Daten darstellen zu können.It is also within the scope of the invention that the transferred Word signals to achieve a higher information density when transmitting according to a specific digital code be put together. For example, 3-bit signals can be encoded in such a way that, depending on the code selected, they are three or seven information units transmitted. In addition, the clock or separation bits can be omitted to allow with to be able to represent data of all transmitted signal bits.

Wenn die Detektoreinrichtung, wie eingangs erwähnt, an einer selbsttätigen Andrehvorrichtung für die gebrochenen Fäden angebracht ist, kann die erfindungsgemässe Vorrichtung zur gleichzeitigen Übertragung von Daten benutzt werden, die die Arbeitsweise der AndrehYorrichtung betreffen und darüber Aufschluss geben, ob der Andrehvorgang richtig beendet wurde und falls nicht, auf welche Fehler dies zurückzuführen ist. Dazu kann die Andrehvorrichtung mit Fadenwächten versehen sein, welche deren einzelne Arbeitsgänge überwachen und deren Datensignale über die beiden noch freien Kanäle des Codierers 22 übertragen werden, Einzelheiten einer solchen Anordnung sind in der am gleichen Tage eingereichten Patentanmeldung der Anmelderin mit dem Titel "Verfahren und Vorrichtung zur Gewinnung und Verarbeitung von Arbeitsdaten von Garn-Andrehmaschinen" erläutert.When the detector device, as mentioned above, is attached to an automatic turning device for the broken threads is, the inventive device can be used for the simultaneous transmission of data that the mode of operation of the cranking device and provide information on whether the cranking process has been completed correctly and if so not what errors this is due to. For this purpose, the turning device can be provided with thread guards, which their monitor individual operations and whose data signals are transmitted via the two channels of encoder 22 that are still free, Details of such an arrangement can be found in the applicant's patent application filed on the same day with Title "Method and device for obtaining and processing work data from yarn twisting machines" explained.

-Ansprüche--Expectations-

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Claims

1. Procedure for processing operating data from textile machines, especially from spinning machines, and from one along the textile machines to the normally one Detector device that can be moved past thread-guiding points, with which certain operating states, e.g. the occurrence of thread breaks, recorded and represented by data signals, characterized in that that the data signals are continuously coded to word signals correlated with the respectively detected operating states and a bit stream containing the coded word signals is sent out from the detector device, and that the transmitted bit stream is received and processed at a location remote from the detector device in order to to identify the word signals and from them the correlating ones To decipher operating states.

2 «The method according to claim 1, characterized in that several, with several operating states correlated binary data signals are generated in parallel and converted serially into a single multi-bit word.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in _{that f} that a carrier is generated with a certain frequency and that side frequencies shifted by a fixed frequency increment relative to the carrier are transmitted in correlation with the serial arrangement of the bit in the multi-bit word.

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4. The method according to claim 1, 2 or 3 »thereby ge * indicates that each multi-bit word is sent out repeatedly with a specified frequency.

5. The method according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the binary data signals stored in parallel and shifted cyclically in series in order to convert them into the single multi-bit word.

6. The method according to claim 5ϊ, characterized in that the received multi-bit word signals can be converted back into several parallel data signals.

7. The method according to claim 3 »4, 5 or 6, characterized in that a frequency-modulated signal Busbars is supplied, along which the movable detector device moves, and that the Signal is picked up and demodulated at a remote location from the busbars.

8. Device for performing the method according to one of claims 1 to 7, with a detector device which can be moved along at least one textile machine past its spindle points, which normally lead a thread and at least one operating condition detector, e.g. a thread monitor, which has certain operating conditions the textile machine or the detector device detected and represented by at least one data signal, thereby characterized in that the detector device has one with each operating state detector (2Oj 21) connected encoder (22) for converting the data signals into serial word signals and a transmitter connected downstream of this (24) for transmitting the word signals, and that a receiver (25) cooperating with the transmitter for the Word signals is provided to which a converter (26) deciphering the operating states from the word signals is connected is.

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9 »Device according to claim 8, characterized in that along the movement path of the movable detector device extending busbars (15A, 15B, 15c) are provided, and that one with the busbars cooperating sanding shoe (16) the connection between the transmitter (24) and the receiver (25).

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the encoder (24) ^{converts multiple operating state detectors vi:} (20; 21) parallel occurring binary data signals into a single serial multi-bit word.

11. Device according to claim 10, characterized in that means for repeated transmission each multi-bit word are provided with a fixed frequency.

12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the transmitter (24) has a Generated carrier with a certain frequency and relative to the carrier by a fixed frequency increment shifted side frequencies sends out each multi-bit word in correlation with the bits.

13. Device according to claim 10, 11 or 12, characterized in that the encoder (22) has a die Bitstream containing word signals generated.

14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized characterized in that an operating condition detector (20) acts as a thread monitor thread breaks on the traversed Spindle positions of the textile machines detect * that a second operating condition detector (21) has started the movement of the Detector device detected along a specific textile machine and that the encoder (22) several ^ arranged in parallel Has input flip-flops (60 to 63), two of which are each connected to one of the two operating state detectors

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15. Device according to claim 14, characterized in that one of the input flip-flops (60 Ms 63) controlling shifter (90, 91) is provided, which for the formation of the multi-bit words a serial cyclic Shifting the data bits from the flip-flops causes.

16. Device according to one of claims 10 to 15 »thereby characterized in that the converter (26) converts the received multi-bit word signals back into several parallel ones Converts data signals. * **

17. Device according to claim 16, characterized in that der'Umsetzer (26) for a multiple, parallel / repeatedly transmitted multi-bit word signals containing data signals is formed.

18. Device according to one of claims 8 to 17 »characterized in that the detector device connected to a pneumatic cleaning device (10) which can be moved above textile machines producing threads is.

/ Storage of the

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ZOZO

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