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DE2120209A1 - Schrägaufzug fur den automatischen Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen - Google Patents

Schrägaufzug fur den automatischen Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen

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Publication number
DE2120209A1
DE2120209A1 DE19712120209 DE2120209A DE2120209A1 DE 2120209 A1 DE2120209 A1 DE 2120209A1 DE 19712120209 DE19712120209 DE 19712120209 DE 2120209 A DE2120209 A DE 2120209A DE 2120209 A1 DE2120209 A1 DE 2120209A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
tool
inclined elevator
storage device
guideways
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712120209
Other languages
English (en)
Inventor
Richard Dipl Ing Richter Roland χ 9000 Kar Marx Stadt Fiegler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Original Assignee
Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB filed Critical Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
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Pending legal-status Critical Current

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Karl-Marx-Stadt, den 27. 1. 1971 P 2104 Gl/Ri/Bt
Schrägaufzug für den automatischen Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen
Die Erfindung betrifft einen Schrägaufzug für den automatischen Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen, mit schwenkbaren Führungsbahnen, die an ihren Enden einerseits in einem Gelenkpunkt am Werkzeugsupport und andererseits In einem Gelenkpunkt am Maschinengestell oder einem Pestpunkt der Speichereinrichtung gelagert sind, und mit einem auf den Führungsbahnen verschiebbaren Greiferschlitten als Träger einer Greifeinrichtung, welche im zeitlichen Wechsel den Speicheratellen der Speichereinrichtung, der Werkzeugspindel oder einer Übergäbest ellung zugeordnet ist«
Es ist bereits ein Schrägaufzug für den automatischen Werkzeugwechsel an V/erkz eugmaschlnen bekannt, bei dem die Füh-"rungsbahnen für den Greiferschlitten einen starren Rahmen bilden, der in einem Gelenkpunkt am Werkzeugsupport befestigt ist.
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Im Bereich der Speichereinrichtung sind die Führungsbahnen längsνerschiebbar in einem Schwenklager geführt, das in einem Gelenkpunkt gelagert ist, der zur Speichereinrichtung einen Festpunkt darstellt.
Auf dem Gr elf er schilt ten is t—ein- zweiarmiger Wechs elgr elf er drehbar gelagert, so dass seine Greiferöffnungen in den Endlagen des Greiferschlittens einerseits der V/er kzeugs pindel und andererseits den Speicherstellen zugeordnet sind. Durch die am Werkzeugsupport angelenkten Führungsbahnen nimmt der Schrägaufzug an allen Positionlerbewegungen des Werkzeugsupportes teil, wobei sich die Winkelstellung der Führungsbahnen verändert. Gleichzeitig verändert sich dabei aber auch die Winkelstellung des Wechselgreifers relativ zum Maschinengestell um den gleichen Winkelbetrag, so dass die Greiferöffnungen in den Endstellungen des Greiferschlittens nicht mehr mit der Werkzeugspindel oder den Speicherstellen fluchten. Bei dem bekannten Schrägaufzug ist deshalb zur Herbeiführung der Übereinstimmung der gegenseitigen Achslage ein besonderes Ausgleichsgetriebe vorgesehen. Dadurch erhöhen sich die Herstellunga- und Montagekosten beträchtlich. Bezüglich der Funktionssicherheit stellt das Ausgleichsgetriebe eine zusätzliche Störungsquelle dar. Die universelle Anwendbarkeit des bekannten Schrägaufzuges an Werkzeugmaschinen mit unterschiedlicher Lage der Achsen der Werkzeugspindel und der Speichereinrichtung unterliegt einigen Einschränkungen.
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Die bekannte Lösung ist nur für Werkzeugmaschinen anwendbar, deren Werkstückachse rechtwinklig zu den Führungsbahnen des Schrägaufzuges verlaufen. Bedingt durch das Wechselgreifersystem ergibt sich daraus die Notwendigkeit auch die Achsen der Speichersteilen rechtwinklig zu den Führungsbahnen anzuordnen.
Um den Schrägaufzug auch Werkzeugmaschinen zuordnen zu lassen, deren Werkzeug- und Speicherstellenachsen parallel zu den Führungsbahnen verlaufen, fehlen dem Gesamtsystem des Schrägaufzuges die notwendigen Freiheitsgrade gegenüber dem Maschinengestell. Die feststehenden, oder nur vertikalbeweglichen Gelenkpunktlagerungen gestatten lediglich eine Schwenkbewegung der Führungsbahnen. Die bei vielen Maschinensystemen erforderlichen LauerStellungen in denen die Werkzeuge bis zu ihrer Übergabe an einen der Werkzeugspindel und einer "bergabestellung zugeordneten Wechselgreifer verbleiben, lassen sich ε-uf dem .bekannten Schrägaufzug nicht realisieren.
Zweck der Erfindung ist es, die Winkelabweichungen des Greifersystemes beim Schwenken der Führungsbahnen des Schrägaufzuges zu vermeiden und dadurch einen einfachen, funktionssicheren Aufbau ohne Ausgleichsgetriebe zu erreichen. Weiterhin wird eine universelle Anpassbarkeit an verschieden ausgebildete V-erkzeugmaschinentypen angestrebt. Der Schrägaufzug soll für rechtwinklig zu seinen Führungsbahnen angeordneten Werkzeug- und Gpeicherstellenachsen verwendbar sein und
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auch den Werkzeugwechsel an solchen Werkzeugmaschinen rationalisieren helfen, deren Merkstück- und Speicherstellenachsen parallel zu seinen Führungsbahnen verlaufen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schrägaufzug für den automatischen Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen, mit schwenkbaren Führungsbahnen, die an ihren Enden einerseits in einem Gelenkpunkt am Werkzeugsupport und andererseits in einem Gelenkpunkt am Maschinengestell oder einem Festpunkt der Speichereinrichtung gelagert sind, und mit einem auf den Führungsbahnen verschiebbaren Greiferschlitten als Träger einer Greifeinrichtung, welche im zeitlichen Wechsel den Speicherstellen der Speichereinrichtung, der Werkzeugspindel oder einer Übergabesteliung zugeordnet ist, zu schaffen, bei welchem die Greifeinrichtung beim Schwenken der Führungsbahnen ihre relative Lage zum Maschinengestell, bezogen auf die Verdrehung um die Greiferachse oder die Parallelität der Achse des ergriffenen Werkstückes zur Werkstückspindel oder zur Achse der Speicherstelle, beibehält, so dass das Zentrum der Greiferöffnungen in den Endstellungen des Greiferschlittens mit diesen Achsen fluchtet. Aufgabengemäss soll der Schrägaufzug gegenüber dem Maschinengestell oder dem Maschinenständer einen Freiheitsgrad aufweisen, der es gestattet, Relativbewegungen des gesamten Schrägaufzuges in Richtung der Werkzeugspindel oder der Achsen der Speicherstellen auszuführen.
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Erfindungsgemäss wird das dadurch erreicht, dass die Führungsbahnen untereinander durch an ihnen angelengte Stege in Form eines Parallelogrammes verbunden sind, auf jeder Führungsbahn wenigstens ein Gleitstein verschiebbar gelagert ist, der über einen Gelenkpunkt mit dem Greiferschlitten verbunden ist und dass die Stege in parallel zu den Führungsbahnen verlaufenden Horizontalführungen am Werkzeugsupport und an einem zur Speichereinrichtung feststehenden Teil verschiebbar angeordnet sind. Entsprechend der Achslage der Werkseugspindel verlaufen die Führungsbahnen in einer parallel oder rechtwinklig zu dieser liegenden Schwenkebene. Bei pa-"railelem Verlauf ist der Greiferschlitten mit einem Zubringergreifer ausgestattet, in dessen Greiferöffnung dieWerkzeuge aus der Speichereinrichtung mit ihren Achsen parallel zur Werkzeugspindel erfassbar sind und am Werkzeugsupport ist ein 'Jechselgreifer angeordnet dessen Greiferöffnungen im zeitlichen Wechsel der Werkzeugspindel oder der Greiferöffnung .des Zubringergreifers zugeordnet sind.Bei rechtwinkeligem Verlauf der Führungsbahnen zur Werkzeugspindel ist der Greiferschlitten mit einem Viechs el greif er ausgerüstet, dessen Greiferöffnungen Im Bereich der Speichereinrichtung den in den Aufnahmesteilen der Speichereinrichtung parallel zur lierkzeugspindel eingesetzten Werkzeugen und im Bereich des Werkzeugsupportes der Werkzeugspindel zugeordnet sind. Nach weiteren Merkmalen der Erfindung sind die Horizontalführungen zur Erhöhung der Stabilität des Führungcbahnparallelo-
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grammes im Bereich solcher Parallelogrammpunkte angeordnet, die sich diagonal gegenüberliegen. Als feststehendes Teil, welches im Bereich der Speichereinrichtung als Träger der einen Horizontalführung dient, wird erfindungsgemäss das Maschinengestell bevorzugt. Zur genauen Positionierung dar Endlagen des Greiferschlittens ist der Vieg der Stege in den Horizontalführungen durch Pestanschläge begrenzt unü mindestens ein Steg ist durch eine Indexeinrichtung in seiner Horizontalführung feststellbar.
Bei der Anwendung der erfindungsgemässsn Lösung ergeben sich zunächst erhebliche Vorteile hinsichtlich der Herstellung^- und Montagekosten. Der konstruktive Aufbau ohne Ausgleichsgetriebe für die Schwenkwinkeldifferenzen, der diese Kostensenkung ermöglicht, wird durch ni.o nicht mehr vorhandenen Getriebezüge weitgehend störungsfrei. Der funktionssichere Ablauf des Werkzeugwechsels gestattet die volle Ausnutzung der hochproduktiven Vierkzeugmaschinensysteme. Die universelle Anwendbarkeit des cchrägaufzuges für verschiedene Achslagen ermöglicht eine Unifizierung vieler Bauteile des uchrägaufzuges und gestattet somit die Anwendung des Baukastenprinzipes. Da das gesamte.Parallelogrammsystem des Schrägaufzuges, welches die Führungsbahnen für den Grelfersehlitten bildet, gegenüber dem Maschinengestell in den Horizontalführungsn relativ beweglich ist, ergeben sich günstige Bedingungen sum Verfahren dor !.'arkseuge in Lauer Stellungen auster halb -rles Bearbeitung?»- raumes, sowie dia Möglichkeit, dlaae Bevfagung r.ijuu Auii'ichvn
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der Werkzeuge aus den Speicher stellen ausnutzen. Gleichzeitig damit ist eine weitere Verbesserung der Funktionssicherheit gegeben, da sich der Greiferschlitten in seinen Endlagen durch Festanschläge genau positionieren lässt und somit stets die genaue Zuordnung der Greiferöffnungen su den Werkzeugen im Bereich der Speichereinrichtung oder der Werkzeugspindel gegeben ist. Durch die horizontale Verstellbarkeit des Schrägaufzuges in den Horizontalführunggen ist die Möglichkeit gegeben, die Speichereinrichtung hinter der Werkzeugmaschine anzuordnen. Bei scheibenförmigen Speichereinrichtungen für grosse Werkzeugsortimente, deren Scheibendurchmesser beträchtliche Abmessungen in der Grössenordnung mehrerer Meter erreichen, ergibt sich durch diese Anordnungsmöglichkeit eine grosse Platzeinsparung gegenüber der bekannten Lösung.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausfünrungsbeispieles näher beschrieben. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1; Die Gesamtansicht des Schrägaufzuges in Verbindung
mit der Speichereinrichtung und einer Werkzeugmaschine mit zu den Führungsbahnen des Schrägaufzuges paralleler Achslage der Werkzeugspindel,
Fig. 2: ein /vusführungsbeispiel des Schrägaufzuges in Verbindung mit einer Werkzeugmaschine, deren Werkzeug-
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spindel eine rechtwinkelige Lage zu der Ebene der Führungsbahnen des Schrägaufzuges aufweist,
Fig. J5: eine Ansicht in Pfeilrichtung A, gemäss Fig. 1, mit Teilschnitten durch die Stege des Schrägaufzuges nach Linie B-C und D-E,
Fig. 4: eine Bewegungsstudie über den Ablauf des Werkzeugwechsels mit dem Schrägaufzug gemäss Fig. 1 und J5, dargestellt in den ausgezeichneten Stellungen I, II, III und IV.
Der erfindungsgemässe Schrägaufzug besteht aus den Führungsbahnen 1, 2, die untereinander durch Stege j5, 4 verbunden sind. Die Stege 3, 4 sind an den Führungsbahnen 1, 2 durch Bolzen 5 gelenkig befestigt, so dass die Führungsbahnen 1, mit den Stegen 5, ^ insgesamt ein Parallelogramm bilden. Auf jeder Führungsbahn 1, 2 ist ein Gleitstein 6 verschiebbar gelagert. Jeder Gleitstein β weist einen Bolzen 7 auf. Die Bolzen 7 sind mit dem Greiferschlitten 8 gelenkig verbunden. Auf diese Weise ist der Greiferschlitten 8 auf den Führungsbahnen 1, 2 längsverschiebbar. Die ■Verschiebebewegung erfolgt durch eine Kette 9, deren Antriebsmechanismus 10 an einer der Führungsbahnen 1, 2 angeordnet ist. Am Werkzeugsupport 11 ist eine Horizontalführung 12 angeordnet, die
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mit diesem gemeinsam vertikal" beweglich ist. Eine weitere Horizontalführung 13 ist am Ständer l4 der Werkzeugmaschine befestigt. Der Ständer l4 bildet im vorliegendem Falle eine" Idnematische Einheit mit dem Maschinengestellt I5. Die Stege
Gleitstücke
33 ^ weisen SSiSssixs l6 auf 3 die in den Horizontalführungen 12, 13 verschiebbar gelagert sind. Durch diese Ausbildung ist das gesamte kinematische System des Schrägaufzuges gegenüber dem Maschinengestell 15 relativ in horizontaler Richtung verschiebbar. Als Antrieb für diese Verschiebebewegungen dient ein Schubkolbengetriebe I7. Feste Anschläge l8, IS', in Verbin- ■ dung mit Endschaltern 20, 21 am !Ende der Horizontalführungen IS, IJ; begrenzen die Verschiebebewegung. Zvir Fixierung des Jciirrgaufzugos in einer Lauerstellung 1st an der Horizontalführung 12 eine Indexeinrichtung 22 angebracht, deren Indexbolzen 25 in eine Fixierbohrung 24 im Gleitstück l6 des Steges 3 eingreift. Dieser Lauerstellung ist oin weiterer Endschalter 25 zugeordnet. Der Weg des Greiferschilttens G ist durch Endschalter 2C, 27 begrenzt. Die Endschalter 26, 27 sind so angeordnet, dass der Greiferschlitten S stets im Bereich dar Gelenkpunkte des Parallelogrammes zum Stillstand kommt. Diese Endstellungen sind gekennzeichnet durch Deckung der Bolzen 5 und 7· Genuss dem in Fig. 1 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist auf dom Greiferschlitten 3 ein Zubringergreifer 23 angeordnet. In den EndStellungen des Greiferschlittens S fluchtet das Zentrum seiner Greif erb" ff nung 2'^ einerseits mit der Achse einer Speichers belle 30 oder dem Zentrum der GreiferÖffnung 31 eines
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am Werkzeugsupport 11 drehbar angeordneten Wechselgreifera 32. Die Werkzeugspindel 33 verläuft parallel zur Schwenkebene der Führungsbahnen 1, 2 und di? Achse der Speichers t?ille 30 verläuft parallel zur Werkzeugspindel 33. Die Gpeicherstellen 30 sind in der Drehscheibe jh der Speichereinrichtung 35 angeordnet, die sich hinter der Werkzeugmaschine befindet. An dar Speichereinrichtung 35 ist eine Ausstossvorr'lchtung 3^ befestigt,, welche eine Ausstossspannzangc- 37 durch die Gpaicherstelle 30 in einer Hin - und Herbewegung führt.
Die Wirkungsweise des Schri'gauf zuges, gemäss dom Ausfuhrungsbeispiel nach Flg. 1 und 3 ist nachstehend anhand der Bewegungsstudien auf Fig. h näher beschrieben.
In der Ausgangsstellung I ist der Schrr'gaufzug in ilner Lauerstellung fixiert. Dabei wird das Gleitstuck If des Ztsges 3 durch den Indexbolzen 23 in der Ilorizontalführung 12 unνerschiebbar festgehalten. Der Greiferschlitten 8, mit den Zubringergreifer 23 befindet sich in seiner rechten Endlage. Es wird davon ausgegangen, dass die Werkzeugspindol 33 mit einem Werkzeug 3" bestrickt ist und der Zubringer greif ex· 23 bereits ein Werkzeug 3> erfasst hat. Nch Zurückfahren des Werkstückes 4l kann der '.-,'erkzeugsupport 11 zunächst in neino neue Lage positionier!: werdon, falls dies erforderlich ist. Dab:.'i bewogt sich die Horizontal führung 12 beispielsweise uai den Botrag y in vertikaler Richtung. Das Parallelogramms/-- tr'ai
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weicht in der Horizontalführung 13 um den Betrag χ aus. Durch einen entsprechenden Befehl aus dem Programmsatz des numerischen Steuersystems der Werkzeugmaschine beginnt der V/er kzeugwechs el vor gang/ wird zunächst der Indexbolzen 23 aus der Fixierbohrung 2h herausgezogen und das Schubkolbengetriebe 17 verschiebt das Gleitstück 16 bis an den Anschlag Iu. Damit gelangt der Greiferschlitten 8 mit dem Zubringergreifer 28 in den Wirkungsbereich des Wechselgreifers 32 (fjbergabesteilung II). Der Wechselgreifer 52 erfasst nun das Werkzeug 3S am Zubringergreifer 28 und das Werkzeug in der Werkzeugspindel 33* und tauscht die Werkzeuge 38, 3S in bekannter Weise durch eine Auszugesbewegung und eine Drehung um I80 Grad gegeneinander aus. In der Greiferöffnung 2$ des Zubringergreifers 28 befindet sich jetzt das Werkzeug 38. Nachdem der Zubringergreifer 28 das Werkzeug 33 erfasst hat, schaltet sich der Antriebsmechanismus 10 für die Kette £ ein. Dadurch wird der Greiferschiltten 8 auf den Führungsball nen 1, 2 in seine linke Endlage verschoben. Diese 1st erreicht, vrenn der Endschalter 27 betätigt ist. Gleichzeitig verschiebt das Schubkolbengetriebe 17 das Gleitstück Iß in der Horizontalführung 12 nach links, wodurch sich gleichzeitig das Gleitstück 16 in der Horizontalführung 13 verschiebt. Diese Verschiebebewegung endet am Anschlag 1~. Der Schrägaufzug befindet sich jetzt in Ubergabestellung III in welcher die Übergabe des Werkzeuges 38 in die Speicherstelle 30 erfolgt. Dabei bewegt sich die Ausstossspannzange37
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durch die Speichers teile J5O hindurch, erfasst das Werkzeug 38 und zieht dieses nach dem Öffnen der Greiferöffnung 2S in die Speicherstelle 20 (Stellung IV). Auch in dieser Stellung kann eine Positionierung des Werkzeugsupportes 11 stattfinden. Dazu ist es erforderlich das Gleitstück ΐβ mit der Horizontalführung 12 zu verriegeln. Bei der Positionierbewegung des Werkzeugsupportes 11 um den Betrag y verschiebt sich dabei das Gleitstück l6 in der Horizontalführung 12 um den Betrag x. Durch Drehung der Drehscheibe 3% gelangt eine nach dem Programm ausgewählte neue Speicherstelle j50 in den Bereich des Zubringergreifers 28. Die AusstossSpannzange 31 transportiert ein neues Werkzeug 4o in die Greiferöffnung 2S und der Greiferschlitten 8 wird unter gleichzeitiger Verschiebung der Gleitstücke l6 in umgekehrter Weise wie vorher beschrieben wieder in Lauerstellung I transportiert, worauf sich der Indexbolzen 25 in die Fixierbohrung 2h absenkt. Damit ist das neue Werkzeug 4() zum Austausch gegen das zur Zeit in der Werkzeugspindel 33 befindliche Werkzeug 39 bereitgestellt.
Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2 ist der erfindungsgemässe Schrägaufzug in Verbindung mit einer Werkzeugmaschine dargestellt, deren Werkzeugspindel J52 rechtwinkelig zur Schwenkebene der Führungsbahnen 1, 2 verläuft. Die Achsen der Speicherstellen 30 verlaufen ebenfalls rechtwinkelig zur Schwenkebene der Führungsbahnen 1, 2. Der Grundaufbau des
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Gchrvgaufzuges stimmt Im wesentlichen mit dem Aufbau gemäss dem ersten Ausführungsbelspiel überein. Abweichende Merlanale bestehen In der Anordnung der Horizontalführung 13 an ■ einem Festpunkt der Speichereinrichtung 35 und der Anordnung eines y-achselgrelf ers 42 auf dem Greiferschlitten 8. Bei dieser Ilonstruktion entPLiIlt die Anordnung eines besonderen Zubrlngergreifers. Der Werkzeugwechsel wird in den Endstellungen des Greifer schilt tens 8 in bekannter './eise direkt durch den ''iechselgrelfor 42 vorgenommen, dessen Greiferöffnungen h~j in den Ends tollungen des Greiferschlittüns 8 den Cpolclierstallen J>0 od.är der Vlerkzeugsplndel Zo zugeordnet ■ ßind.
Did Aur.rührungsbeispiele zeigen, dass es durch das örPindurigvS^iüirisße Parallelogrammsystem des Schrägaufzuges möglich 1st, verschiedene Arten 'von Greifeinrichtungen für don Transport der Werkzeuge aus der Speichereinrichtung zur Vierkzougspindol vorzusehen. Ausschlaggebend für die Auswahl der GrölPersysteme ist die Achslage der Maschine zu der Cchwenkebc.-ηυ der Führungsbahnen dos Ghrägaufzuges. Infolge der universalen Anwendbarkeit verschiedener Grelfersysteme kann diese Gohwenkebem; entsprechend den vorhandenen Platzverhvltnlßfien am Aufstellungsort der Werkzcugachso angeordnet w--rdon. Pig. 1 und 2 zeigt deutlich den Unterschied des Platab-jdarfuü bezüglich der L'ingen- und Breitenaus dehnung u;.;G Gjsamtcyütomoa 'Jorkzc-ugmasuhlne - Cpcichorelnrlchtung.
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8AD

Claims (1)

  1. P 2104
    Patentansprüche:
    ΐ Λ Schrägaufzug für den automatischen Werkzeugwechsel an
    Werkzeugmaschinen, mit schwenkbaren Führungsbahnen, die an ihren Enden einerseits in einem Gelenkpunkt am Werkzeugsupport und andererseits in einem Gelenkpunkt am
    Maschinengestell oder einem Festpunkt der Speichereinrichtung gelagert sind, und mit einem auf dan Führungsbahnen verschiebbaren Greiferschlitten als Tracer oiner Greifeinrichtung, welche im zeitlichen Wechsel ilen Speicherstellen der Speichereinrichtung, der Uerkzeugspindel oder einer tfbsrgab es teilung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen (1,2) untereinander durch an ihnen angelenkte Stege (2,4) in Form eines Parallelogrammes verbunden sind, auf jeder Führungsbahn (1,2) wenigstens ein Gleitstein (6) verschiebbar gelagert ist, der über einen Gelenkpunkt (7) mit dom Greiferschlitten (3) verbunden ist und dass die Stege (2,4) in -oars.1-
    ^ lel zu den Führungsbahnen (1,2) verlaufenden Horizontal-
    führungen (12, IJ1) am '.Jerkzeugsupport (ll) und an einem zur Gp3ichereinrichtung (55) feststehenden Teil verschiebbar angeordnet ,sind.
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    2. Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen (l, 2) in einer parallel zu Werkzeugspindel (55) verlaufenden Schwenkebene angeordnet sind und der Greiferschlitten (3) mit einem Zubringergreifer (23) versehen ist, in dessen Grelferöffnung (2S) die Werkzeuge aus der Speichereinrichtung (55) mit ihren Achsen parallel zur Werkzeugspindel (55) erfassbar sind und dass am Werkzeugsupport (ll) ein Wechselgreifer (52) angeordnet ist, dessen Greiferöffnungen (51) im zeitlichen Wechsel der Werkzeugspindel (55) oder der Greiferöffnung (2S) des Zubringergreifers (23) zugeordnet sind.
    5. Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen (l,2) in einer rechtwinkelig zu Werkzeugspindel (3Z^) verlaufenden Schwenkebene angeordnet sind und der Greiferschlitten (3) mit einem Wechselgreifer (k2) versehen ist, dessen Greiferöffnungen (45) im Bereich der Speichereinrichtung (35) den in den Speicherstellen (50) parallel zur Kerkzeugspindel (55) eingesetzten Werkzeugen und im Bereich des Werkzeugsupportes (ll) der Werkzeugspindel (55) zugeordnet sind.
    h. Schrägaufzug nach Anspruch 1 und 2 oder 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontalführungen (12, 15) im Bereich solcher Parallelogramrugelenkpunkte (5) angeordnet sind, die sich diagonal gegenüberliegen.
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    5. Schrägaufzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Horizontalführung (13) Im Bereich der
    ■ Speichereinrichtung {35) am Maschinengestell (15) angeordnet Ist.
    6. Schrägaufzug nach Anspruch 1 bis 5* dadurch gekennzeichnet, dass der Weg der Stege (j5, h) in den Horizontalführungen (12, 13) durch Festanschläge (l3, I9) begrenzt ist und mindestens ein Steg (p) durch eine Indexeinrichtung (22) in seiner Horizontalführung (12) feststellbar Ist.
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    Lee rseite
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AR225485A1 (es) * 1980-02-08 1982-03-31 Oerlikon Buehrle Ag Una maquina-herramienta

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