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DE212007000086U1 - Ophthalmological device for determining a position of an eye of a patient - Google Patents

Ophthalmological device for determining a position of an eye of a patient Download PDF

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DE212007000086U1
DE212007000086U1 DE212007000086U DE212007000086U DE212007000086U1 DE 212007000086 U1 DE212007000086 U1 DE 212007000086U1 DE 212007000086 U DE212007000086 U DE 212007000086U DE 212007000086 U DE212007000086 U DE 212007000086U DE 212007000086 U1 DE212007000086 U1 DE 212007000086U1
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Abstract

Ophthalmologisches Gerät für optische und photometrische Untersuchungen an einem Auge (2) eines Patienten, umfassend eine Beobachtungseinrichtung (3) zur Beobachtung eines zu untersuchenden Augenteils (4, 400), insbesondere eines Augenhintergrunds (4, 400) in einer vorgebbaren Aufzeichnungsposition (5) des Auges (2), sowie eine Messeinrichtung (6) mit einem Messsensor (61) zur Bestimmung einer Position (50) und/oder einer Orientierung (51) des Auges (2) in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung (3), dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Messsensor (61) eine Intensität und/oder eine Richtung eines an einer Oberfläche (7, 70, 700), insbesondere an der Hornhaut (7, 70) des Auges (2) reflektierten Messsignals (8, 8a, 8b) messbar ist, so dass mit Hilfe des Messsensors (61) die Position (50) und/oder die Orientierung (51) des Auges (2) in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung (3) automatisch bestimmbar ist.Ophthalmological apparatus for optical and photometric examinations on an eye (2) of a patient, comprising an observation device (3) for observing an eye part (4, 400) to be examined, in particular an ocular fundus (4, 400) in a prescribable recording position (5) of the eye Eye (2), and a measuring device (6) with a measuring sensor (61) for determining a position (50) and / or an orientation (51) of the eye (2) with respect to the observation device (3), characterized in that an intensity and / or a direction of a measuring signal (8, 8a, 8b) reflected on a surface (7, 70, 700), in particular on the cornea (7, 70) of the eye (2), can be measured with the measuring sensor (61) in that the position (50) and / or the orientation (51) of the eye (2) with respect to the observation device (3) can be determined automatically with the aid of the measuring sensor (61).

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Description

Die Erfindung betrifft ein ophthalmologisches Gerät für optische und photometrische Untersuchungen an einem Auge eines Patienten in Bezug auf eine Beobachtungseinrichtung eines ophthalmologisches Geräts gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1.The The invention relates to an ophthalmological device for optical and photometric examinations on an eye of a patient with respect to an observer of an ophthalmic device according to the preamble of the independent claim 1.

Bekannte ophthalmologische Geräte haben unter anderem den Nachteil, dass es bei wiederholten, aufeinander folgenden Untersuchungen und Messungen für den Arzt fast unmöglich ist, das Gerät mit Bezug auf den Krümmungsmittelpunkt der Corneavorderfläche bzw. die Sehachse des Patientenauges nach Ort und Lage stets genau gleich, d. h. reproduzierbar auszurichten. Dies ist aber notwendig, wenn Untersuchungswerte von zeitlich gestaffelten Untersuchungen vergleichbar sein sollen. Als Beispiel für ein solches Gerät sei auf die CH 662 261 verwiesen. Für eine Augenuntersuchung mit einem solchen Gerät wird der Kopf eines Patienten auf einer Fixationseinrichtung fixiert. Das zu untersuchende Auge seinerseits fixiert der Patient indem er es auf eine in den Strahlengang des Mikroskops eingeblendete Fixationsmarke richtet. Das in Richtung der drei Raumachsen justierbare Gerät wird vom Beobachter, also vom Augenarzt oder vom Optiker relativ zum Patientenauge so eingestellt, dass er ein scharfes Bild des Augenhintergrundes bzw. von dessen zu untersuchender Stelle wahrnimmt. Dem Beobachter fehlt indessen die Möglichkeit, bei späteren Untersuchungen das Gerät auf die gleiche Beobachtungsachse wie bei der vorangehenden einzurichten. Dadurch ergeben sich bei nachfolgenden Untersuchungen u. a. andere Lichtreflexionen als bei der vorangegangenen, was die Helligkeitsmessung an der untersuchten Augenhintergrundstelle verfälscht und die Messwerte mangels Reproduzierbarkeit unbrauchbar macht. Mit ein wesentlicher Grund für die schlechte Reproduzierbarkeit der Messung ist, dass ein für die Durchführung der Justierung benötigtes Lichtsignal bei Justieren der Apparatur durch das Auge hindurch bis zum Augenhintergrund und zurück zum Beobachter laufen muss.Known ophthalmic devices have the disadvantage, among other things, that repeated, successive examinations and measurements make it almost impossible for the physician to always use the device exactly the same with respect to the center of curvature of the cornea front surface or the visual axis of the patient's eye to align reproducibly. However, this is necessary if examination values from time-staggered examinations are to be comparable. As an example of such a device is on the CH 662 261 directed. For an eye examination with such a device, the head of a patient is fixed on a fixation device. In turn, the patient fixes the eye to be examined by directing it to a fixation mark inserted in the beam path of the microscope. The device which can be adjusted in the direction of the three spatial axes is set by the observer, ie by the ophthalmologist or the optician relative to the patient's eye, in such a way that he perceives a sharp image of the fundus or of his body to be examined. The observer, however, lacks the possibility, in later investigations, of setting up the device on the same observation axis as in the preceding one. As a result, other light reflections result in subsequent examinations, among other things, than in the preceding ones, which falsifies the brightness measurement at the examined eye fundus site and renders the measured values useless for lack of reproducibility. One of the main reasons for the poor reproducibility of the measurement is that a light signal required for carrying out the adjustment must run through the eye through the eye to the back of the eye and back to the observer.

Eine im Vergleich dazu bedeutende Verbesserung wurde daher schon vor einiger Zeit in der EP-A-0 608 516 vorgeschlagen, die eine optische Vorrichtung lehrt, mit der man die Optik eines Mikroskops oder einer Kamera zur Abbildung der Retina reproduzierbar gegenüber einem Patientenauge positionieren kann.A significant improvement in comparison was therefore some time ago in the EP-A-0 608 516 which teaches an optical device with which it is possible to reproducibly position the optics of a microscope or a camera for imaging the retina in relation to a patient's eye.

Sowohl der Abstand zwischen dem Auge und der Optik, als auch die optischen Achsen (Richtung) können genau positioniert werden, so dass eine genaue Repositionierung möglich ist. Bei diesem Verfahren wird ein Lichtkegel auf die Cornea eingestrahlt, wobei die Kegelspitze im Auge liegt. Da die Oberfläche der Cornea kugelförmig ist, wird ein Teil des Lichtes – wenn der Abstand stimmt – als Strahl mit konstantem Querschnitt zurück gespiegelt. Wenn der Abstand zu kurz oder zu lang ist, erweitert bzw. verengt sich der reflektierte Lichtstrahl. Trifft die optische Achse nicht ins Zentrum der Cornea, dann ändert sich die Richtung, in der das reflektierte Licht zurückgeworfen wird. Wenn das optische System genau und wiederholbar vor dem Auge positioniert wird, lässt sich das von den Blutgefässen der Retina reflektierte Licht quantitativ und reproduzierbar auswerten, beispielsweise zu einer Ermittlung von Blutwerten.Either the distance between the eye and the optics, as well as the optical Axes (direction) can be positioned exactly, so that a precise repositioning is possible. In this process a cone of light is irradiated to the cornea, with the apex of the cone is in the eye. Because the surface of the cornea is spherical is, a part of the light - if the distance is right - than Beam with constant cross-section mirrored back. If the Distance is too short or too long, expands or narrows the reflected light beam. Does not meet the optical axis to the center the cornea, then the direction in which it reflects changes Light is thrown back. If the optical system is accurate and repeatedly positioned in front of the eye leaves the light reflected from the blood vessels of the retina evaluate quantitatively and reproducibly, for example to a Determination of blood values.

Statt ein solches Verfahren beim Menschen zur reproduzierbaren Positionierung der Augen zu nutzen, kann es beispielsweise auch bei Haustieren verwendet werden. So soll im Rahmen dieser Anmeldung unter Patient auch ein Haustier oder ein anderes Lebewesen mit biologisch vergleichbaren Augen verstanden werden.Instead of such a method in humans for reproducible positioning It can also be used on pets, for example become. Thus, in the context of this application under patient also Pet or another creature with biologically comparable Eyes are understood.

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung soll im Folgenden der Stand der Technik etwas genauer anhand der 1 und 2 erläutert werden, die schematisch ein ophthalmologisches Gerät bzw. ein Sehfeld mit Okular gemäss EP-A-0 608 516 zeigen.For a better understanding of the present invention, the prior art will be described in more detail below with reference to the 1 and 2 which schematically illustrates an ophthalmological device or a field of view with eyepiece according to FIG EP-A-0 608 516 demonstrate.

Das Gerät der EP-A 0 608 516 gemäss 1 dient der optischen oder photometrischen Untersuchung an einem Patientenauge 23'. Es weist eine Beleuchtungseinrichtung 11', 12', 13' und eine Beobachtungseinrichtung 1', 2', 3', 9' für den Augenhintergrund auf. Um die optische Achse der Beobachtungseinrichtung stets auf den gleichen vom Krümmungszentrum der Corneavorderfläche ausgehenden Radialstrahl ausrichten zu können, ist der Beobachtungseinrichtung 1', 2', 3', 9' eine positive Vorsatzlinse 20' vorangesetzt. Diese erzeugt in einer Zwischenbildebene 16' im Bereich ihrer dem Patientenauge 23' abgewendeten Brennebene ein reelles Zwischenbild des zu untersuchenden Augenteils für die Beobachtungseinrichtung 1', 2', 3', 9'. Weiter ist auf der der Vorsatzlinse 20' abgewendeten Seite der Zwischenbildebene 16' nahe oder auf der optischen Achse eine leuchtende Marke 22' vorhanden. Die erwähnten Elemente 1', 2', 3', 9'; 20'; 11', 12', 13' sind in ihrer Gesamtheit durch einen Bediener des Gerätes derart vor dem Patientenauge 23' ausricht- und zentrierbar, dass gleichzeitig in der Zwischenbildebene 16' ein scharfes Bild des zu untersuchenden Augenteils bzw. des zu untersuchenden Ausschnitts der Retina entsteht und an definierter, in der Beobachtungseinrichtung 1', 2', 3', 9' sichtbarer Stelle der Zwischenbildebene 16' unter Benützung der Vorderfläche der Cornea des Patientenauges 23' im Sinne eines Kugelspiegels ein scharfes Bild der leuchtenden Marke 27' erscheint.The device of EP-A 0 608 516 according to 1 used for optical or photometric examination on a patient's eye 23 ' , It has a lighting device 11 ' . 12 ' . 13 ' and an observation device 1' . 2 ' . 3 ' . 9 ' for the fundus. In order to be able to align the optical axis of the observation device always on the same from the center of curvature of the Corneavorderfläche outgoing radial beam, is the observation device 1' . 2 ' . 3 ' . 9 ' a positive conversion lens 20 ' prefixed. This generates in an intermediate image plane 16 ' in the area of her the patient's eye 23 ' averted focal plane a real intermediate image of the eye to be examined for the observation device 1' . 2 ' . 3 ' . 9 ' , Next is on the conversion lens 20 ' averted side of the intermediate image plane 16 ' near or on the optical axis a glowing mark 22 ' available. The mentioned elements 1' . 2 ' . 3 ' . 9 '; 20 '; 11 ' . 12 ' . 13 ' are in their entirety by an operator of the device so in front of the patient's eye 23 ' Alignable and centerable, that at the same time in the intermediate image plane 16 ' a sharp image of the eye part to be examined or the section of the retina to be examined is formed and at a defined, in the observation device 1' . 2 ' . 3 ' . 9 ' visible location of the intermediate image plane 16 ' using the anterior surface of the cornea of the patient's eye 23 ' in the sense of a spherical mirror, a sharp image of the shining brand 27 ' appears.

Das Gerät weist als Beobachtungseinrichtung ein horizontal angeordnetes 10- bis 20-fach vergrösserndes monokulares Mikroskop mit einem Objektiv 1' und einem Okular 2' auf. Das Objektiv 1' ist durch eine Blende 3' in der Öffnung begrenzt. In einer Ebene 4' des Zwischenbildes vor dem Okular 2' ist eine Strichplatte 5' angeordnet, deren Fassung das Sehfeld des Mikroskops begrenzt und welche durch zwei Fadenkreuze 6' in geeignetem Horizontalabstand zwei Bildpunkte markiert. Zwischen dem Objektiv 1' und der Strichplatte 5' ist ein Strahlenteilerwürfel 7' eingefügt, welcher einen Teil des am Augenhintergrund 8' reflektierten Lichts seitlich zu einer Bildebene 9' wegspiegelt und für Messzwecke nutzbar macht.The device has a horizontally arranged 10 to 20-fold magnifying monocular microscope with a lens as an observation device 1' and an eyepiece 2 ' on. The objective 1' is through a panel 3 ' limited in the opening. In a plane 4 ' of the intermediate image in front of the eyepiece 2 ' is a reticule 5 ' arranged whose version limits the field of view of the microscope and which by two crosshairs 6 ' marked two pixels in suitable horizontal distance. Between the lens 1' and the reticule 5 ' is a beam splitter cube 7 ' inserted, which is part of the ocular fundus 8th' reflected light laterally to an image plane 9 ' mirrored and usable for measurement purposes.

In der seitlichen rechtwinklig zur Zeichenebene orientierten Bildebene 9' sind zwei von einander distanzierte Fotodioden 10' mit kleiner Messfläche derart zentrierbar montiert, dass deren Orte den durch die Fadenkreuze 6' (2) der Strichplatte 5' markierten Bildpunkten exakt entsprechen. In 1 liegen die beiden Photodioden 10' hintereinander. Es sind beide Dioden sichtbar, erscheinen aber deckungsgleich.In the lateral plane oriented at right angles to the plane of the drawing 9 ' are two distant photodiodes 10 ' Mounted with a small measuring surface so centered that their places through the crosshairs 6 ' ( 2 ) of the reticule 5 ' correspond exactly to marked pixels. In 1 are the two photodiodes 10 ' behind each other. Both diodes are visible but appear congruent.

Die Beleuchtungseinrichtung 11', 12', 13' weist als Lichtquelle eine Glüh- oder Halogenlampe 11' mit kleinem Glühkörper, einen Kondensor 12' und eine achromatische Projektionslinse 13' auf. Eingebaut in die Beleuchtungseinrichtung sind weiter eine Filterblende 14' und eine der Projektionslinse 13' vorgesetzte Aperturblende 15'.The lighting device 11 ' . 12 ' . 13 ' has as light source an incandescent or halogen lamp 11 ' with a small filament, a condenser 12 ' and an achromatic projection lens 13 ' on. Built into the lighting device are still a filter panel 14 ' and one of the projection lens 13 ' superior aperture diaphragm 15 ' ,

Die Beleuchtungseinrichtung ist vorzugsweise so angeordnet, dass ihre optische Achse die optische Achse des Mikroskops in deren Zwischenbildebene 16' unter einem Winkel α' schneidet. Zweckmässigerweise erfolgt die Beleuchtung von oben über einen unterhalb der Mikroskopachse fest angeordneten Oberflächenspiegel 17', so dass das Licht in Bezug auf die optische Achse des Mikroskops von unten unter dem Winkel α' einfällt. Die um den Winkel α' geneigte Einfallsrichtung des Lichts und eine zweckmässige Dimensionierung der Blenden 3' und 15' dienen dazu, störende Reflexe, verursacht durch Reflexionen an den Oberflächen der brechenden Medien, vom Mikroskopstrahlengang und insbesondere vom Messstrahlengang fernzuhalten. Die Optik der Beleuchtungseinrichtung ist so ausgelegt, dass die Projektionslinse 13' die spezielle Filterblende 14' in der Zwischenbildebene 16' abbildet. Durch einen auf der Filterblende 14' aufgedampften, lichtundurchlässigen Belag oder durch die Ausbildung der Filterblende 14' kann das ausgeleuchtete Feld 18' (2) in der Grösse begrenzt werden. In die Zwischenbildebene 16' projiziert soll es eine rechteckige horizontale Ausdehnung haben. Innerhalb des ausgeleuchteten Feldes ist ein Filterbelag angebracht, welcher nach der Art eines Kantenfilters (beispielweise ein Langpassfilter) rotes Licht der Wellenlänge von ca. 600 Nanometer und länger durchlässt (analog Wrattenfilter Nr. 25). Dieser Filterbelag bedeckt indessen nicht das ganze ausgeleuchtete Feld 18', sondern lässt um die mit den Fadenkreuzen 6' der Strichplatte 5' bezeichneten Bildpunkte je eine kleine kreisförmige Zone 19' offen für den Durchtritt von ”weissem” Licht. Er bezweckt den Patienten nicht übermässig zu blenden, dem Untersucher aber gleichwohl die Orientierung zu ermöglichen.The illumination device is preferably arranged such that its optical axis is the optical axis of the microscope in its intermediate image plane 16 ' intersects at an angle α '. Expediently, the illumination takes place from above via a surface mirror fixedly arranged below the microscope axis 17 ' , so that the light with respect to the optical axis of the microscope from below at the angle α 'is incident. The inclined by the angle α 'direction of incidence of the light and a convenient dimensioning of the aperture 3 ' and 15 ' serve to keep disturbing reflections, caused by reflections on the surfaces of the refractive media, from the microscope beam path and in particular from the measuring beam path. The optics of the illumination device is designed so that the projection lens 13 ' the special filter panel 14 ' in the intermediate image plane 16 ' maps. Through one on the filter panel 14 ' vapor-deposited, opaque coating or by the formation of the filter aperture 14 ' can the illuminated field 18 ' ( 2 ) are limited in size. In the intermediate image plane 16 ' projected it should have a rectangular horizontal extent. Within the illuminated field, a filter pad is attached, which in the manner of an edge filter (for example, a long-pass filter) red light of the wavelength of about 600 nanometers and longer lets through (analog Wrattenfilter No. 25). However, this filter coating does not cover the entire illuminated field 18 ' but leaves around with the crosshairs 6 ' the reticule 5 ' designated pixels each have a small circular zone 19 ' open to the passage of "white" light. Its purpose is not to over-dazzle the patient, but nevertheless to allow the examiner to orient himself.

In der Verlängerung der optischen Achse des Mikroskops über die Zwischenbildebene 16' hinaus ist eine asphärische positive Vorsatzlinse 20' nach der Art der ”Ophthalmoskopierlinsen für indirekte Ophthalmoskopie” derart angeordnet, dass ihr hinterer (mikroskopseitiger) Brennpunkt primär in oder nahe der Zwischenbildebene 16' liegt, aber mittels einer Gradführung 21' in Achsrichtung auch um einige Millimeter nach beiden Richtungen verschoben werden kann.In the extension of the optical axis of the microscope on the intermediate image plane 16 ' In addition, there is an aspherical positive conversion lens 20 ' arranged in the manner of the "ophthalmoscopy lenses for indirect ophthalmoscopy" such that their rear (microscope-side) focal point primarily in or near the intermediate image plane 16 ' lies, but by means of a degree leadership 21 ' in the axial direction can also be moved by a few millimeters in both directions.

In der Zwischenbildebene 16' ist ferner eine rechtwinklig zur Mikroskopachse zweidimensional verschiebliche Fixationsmarke 22' angebracht, die für ein Patientenauge 23' einen Fixierpunkt bildet.In the intermediate image plane 16 ' is also a perpendicular to the microscope axis two-dimensionally movable fixation mark 22 ' appropriate for a patient's eye 23 ' forms a fixing point.

Das beschriebene Gerät wird von einer symbolisch dargestellten auf einem Gerätetisch aufliegenden Instrumentenbasis 24' getragen und zusammen mit dieser vom Untersucher vor dem Auge des Patienten dreidimensional in Richtung der X-, Y- und Z-Raumachsen ausgerichtet.The device described is characterized by a symbolically represented on a device table instrument base 24 ' worn and aligned with this by the examiner in front of the patient's eye three-dimensionally in the direction of the X, Y and Z spatial axes.

Die Signale der beiden Messdioden 10' werden in einem separaten Auswertegerät 25' rechnerisch verarbeitet und das Ergebnis digital angezeigt.The signals of the two measuring diodes 10 ' be in a separate evaluation device 25 ' processed mathematically and the result displayed digitally.

Im Folgenden sollen kurz die Funktionen bzw. das Zusammenwirken der zuvor beschriebenen Elemente des aus der EP-A-0 608 516 bekannten ophthalmologischen Gerätes beschrieben werden.In the following, the functions or the interaction of the previously described elements of the EP-A-0 608 516 known ophthalmic device will be described.

Vorgängig der Untersuchung wird dem Patienten die Pupille erweitert. Der Untersucher reguliert das Okular 2' des Mikroskops für sein eigenes Auge 26' akkommodationsfrei auf die eingebaute Strichplatte 5'. Wie üblich bei derartigen Untersuchungsgeräten stützt der sitzende Patient seinen Kopf mit Kinn und Stirn auf einer Kopfhalterung ab. Durch den Untersucher wird das Gerät mittels der Einstellelemente der Instrumentenbasis 24' derart ausgerichtet, dass die Vorsatzlinse 20' frontal in einigen Millimetern Abstand vor das Auge 23' des Patienten zu stehen kommt. Bei einigermassen gut zentrierter Ausrichtung ist der Augenhintergrund 8' nun bereits sichtbar. Je nach dem, ob beim Patienten eine Refraktionsanomalie vorliegt, ist die Vorsatzlinse 20' etwas in Richtung der optischen Achse zu verschieben. Bei Miopie zeigt die Verschieberichtung vom Patientenauge weg, bei Hyperopie zu diesem hin. Die Einstellung ist dann richtig, wenn der Untersucher die Netzhaut scharf sieht bzw. wenn diese scharf abgebildet ist. Gleichzeitig ist gewährleistet, dass der Patient die in der Zwischenbildebene 16' den Fixierpunkt der justierbar angeordneten Fixationsmarke 22' scharf wahrnehmen und ihm folgen kann, wenn er vom Untersucher an eine andere Stelle gebracht wird. Auf diese Weise ist es leicht möglich, Gerät und Patientenauge 23' so auszurichten, dass die vom Untersucher bevorzugt ausgewählten Netzhautstellen mit den durch die Strichmarken bezeichneten Messpunkten in Übereinstimmung gebracht werden. Mittels der Fotodioden 10' kann nun das von den ausgewählten Netzhautstellen reflektierte Licht gemessen, mit dem Auswertegerät 25' ausgewertet und der oder die Messwert(e) angezeigt werden. Das Auswertegerät 25' bildet u. a. den Quotienten aus den von den beiden Fotodioden 10' ermittelten Helligkeitswerten indem stets der höhere Wert als Dividend und der niedrigere (sofern er ungleich null ist) als Divisor eingeht und bringt ihn an einem Display zur Darstellung. Dieser Quotient ist ein Mass für die Kontrastübertragungsfähigkeit der optischen Medien des Patientenauges.Prior to the examination, the pupil is dilated. The examiner regulates the eyepiece 2 ' of the microscope for his own eye 26 ' without accommodation on the built-in reticle 5 ' , As usual with such examination devices, the sitting patient supports his head with chin and forehead on a headgear. The examiner makes the device by means of the setting elements of the instrument base 24 ' aligned so that the conversion lens 20 ' frontally a few millimeters away from the eye 23 ' the patient comes to stand. At reasonably well centered alignment is the fundus 8th' now already visible. Depending on whether the patient has a refractive anomaly, the anterior lens is 20 ' move something in the direction of the optical axis. When Miopie shows the direction of displacement of the patient eye away, in case of hyperopia to this. The setting is correct if the examiner sees the retina sharply or if it is in focus. At the same time, it is ensured that the patient is in the intermediate image plane 16 ' the fixation point of the adjustably arranged fixation mark 22 ' can perceive sharply and be able to follow it if it is moved to another place by the examiner. In this way, it is easily possible to device and patient eye 23 ' align so that the retina sites selected by the examiner are preferably matched with the measurement points indicated by the tick marks. By means of the photodiodes 10 ' Now the light reflected from the selected retinal sites can be measured with the evaluation unit 25 ' evaluated and the measured value (s) are displayed. The evaluation device 25 ' forms, among other things, the quotient of that of the two photodiodes 10 ' determined brightness values by always dividing the higher value as a dividend and the lower (if it is not equal to zero) as divisor and displays it on a display. This quotient is a measure of the contrast transmission capability of the optical media of the patient's eye.

Eine sehr wichtige Voraussetzung um exakt reproduzierbare Messresultate zu erhalten ist indessen mit den beschriebenen Elementen und der angegebenen Arbeitsmethode noch nicht erfüllt. Auf diesen Umstand wird im nachstehenden noch ausführlich eingegangen.A very important prerequisite for exactly reproducible measurement results to obtain is meanwhile with the described elements and the specified working method not yet fulfilled. On this The circumstance will be discussed in more detail below.

Der einfacheren Darstellung wegen beziehen sich die nachstehenden Ausführungen auf ein em-metropes Patientenauge 23'. Bei Einstellung auf das letztere herrscht zwischen dem Auge 23' und der Vorsatzlinse 20' paralleler Strahlengang. Dies hat aber zur Folge, dass leichte Verschiebungen des Gerätes in allen drei Raumachsen weder eine Verschiebung noch eine Schärfenabnahme des Bildes im Okular bewirken. Der Geräteverschiebung wird einzig durch eine dabei einsetzende Vignettierung eine Grenze gesetzt. Je nach der Tiefeneinstellung erfolgt bei einer Querbewegung des Gerätes relativ zum Auge 23' zuerst eine Abnahme der Helligkeit im rechten oder linken Bildteil. Dazwischen gibt es eine exakt definierte Tiefenlage, wo das ganze Bild bei einer Querbewegung gleichmässig in der Helligkeit abgeschwächt wird. Indessen sind sowohl die vom Beobachtungsstrahlengang wie vom Messstrahlengang beanspruchten Strahlenkegel deutlich enger als der durch die z. B. erweiterte Augenpupille frei gegebene Raum. Unterschiedliche Messresultate können aber auch entstehen, wenn bei sich folgenden Messungen unterschiedliche Stellen verschiedener Transparenz (Trübung) in den Augenmedien durchstrahlt werden. Deshalb können reproduzierbare Messresultate nur erhalten werden, wenn es gelingt, die Einstellung des Gerätes auch örtlich im Raum der Augenmedien, d. h. in Bezug auf die Sehachse und das Krümmungszentrum der Corneavorderfläche exakt reproduzierbar vorzunehmen.For ease of illustration, the following discussion refers to an em-metropic patient's eye 23 ' , When adjusting to the latter prevails between the eye 23 ' and the conversion lens 20 ' parallel beam path. However, this has the consequence that slight shifts of the device in all three spatial axes cause neither a shift nor a sharpness decrease of the image in the eyepiece. Device shifting is limited only by the use of vignetting. Depending on the depth setting, a transverse movement of the device is relative to the eye 23 ' first a decrease of the brightness in the right or left part of the picture. In between there is an exactly defined depth position, where the whole picture is evenly attenuated in the brightness during a transverse movement. Meanwhile, both the observation beam path as claimed by the beam path beam cones are much narrower than the z. B. extended eye pupil free given space. However, different measurement results can also arise if, in the following measurements, different points of different transparency (turbidity) are irradiated in the eye media. Therefore, reproducible measurement results can only be obtained if it is possible to make the setting of the device also locally in the space of the eye media, ie with respect to the visual axis and the center of curvature of the cornea front surface exactly reproducible.

Als Hilfsmittel wird einerseits die Aperturblende 15' der Beleuchtungseinrichtung bzw. deren Spiegelbild 27' beigezogen und anderseits die Vorderfläche der Cornea des Patientenauges als Kugelspiegel benützt. Denkt man sich vorerst das Patientenauge weg, so wird durch die Vorsatzlinse 20' etwas ausserhalb ihres vorderen Brennpunktes ein hell leuchtendes verkleinertes Bild der Aperturblende 15' erzeugt. Ins Auge gebracht kann dieses Blendenbild als sekundäre Lichtquelle für die Beleuchtung der Netzhaut aufgefasst werden. Scharf abgebildet wird dort indessen das ausgeleuchtete, mit einem Rotfilterbelag versehene Feld 18' der Filterblende 14' mit seiner Feldbegrenzung. Wird nun das Gerät derart vor dem Patientenauge 23' ausgerichtet, dass das obige kleine Bild der Aperturblende 15' näherungsweise auf halbe Distanz zwischen Scheitel und Krümmungsmittelpunkt der Comeavorderfläche zu liegen kommt, wird ein Teil des Lichts von deren als Kugelspiegel wirkenden Oberfläche reflektiert und zwar als paralleles Strahlenbündel zur Vorsatzlinse 20' hin, d. h. dass in deren hinterer Brennebene bzw. in der Zwischenbildebene 16' wiederum ein Bild 15'' (2) der Aperturblende 15' entsteht.As an aid, on the one hand, the aperture diaphragm 15 ' the illumination device or its mirror image 27 ' On the other hand, the front surface of the cornea of the patient's eye is used as a spherical mirror. If one thinks of the patient's eye for the time being, then it is through the auxiliary lens 20 ' slightly outside its front focal point a brightly illuminated reduced image of the aperture diaphragm 15 ' generated. In the eye, this aperture image can be considered as a secondary source of light for the illumination of the retina. In the meantime, there is a sharp picture of the illuminated field with a red filter coating 18 ' the filter panel 14 ' with his field limitation. Now the device is in front of the patient's eye 23 ' aligned, that the above small picture of the aperture stop 15 ' Approximately halfway between the apex and the center of curvature of the Comeavorderfläche comes to lie, a part of the light is reflected by their acting as a spherical mirror surface and that as a parallel beam to the auxiliary lens 20 ' towards, ie that in the rear focal plane or in the intermediate image plane 16 ' turn a picture 15 '' ( 2 ) the aperture stop 15 ' arises.

Bei entsprechender Zentrierung des Gerätes ist dieses Bild 15'' im Mikroskop als sehr helles scharf begrenztes Kreisbild sichtbar und bei wiederholten Messungen immer wieder an der gleichen Stelle im Sehfeld einstellbar. Indessen ist dieses Blendenbild 15'' verhältnismässig sehr hell und könnte den Messstrahlengang stören. Um dies zu vermeiden wird das Gerät einerseits so zentriert, dass das Blendenbild 15'' gegen den Rand des Sehfeldes 29' zu liegen kommt. Zweckmässigerweise liegt es (wie 2 zeigt) am unteren Rand, wenn das Mikroskop kein bildaufrichtendes System enthält und am oberen, wenn ein solches vorhanden ist. Anderseits wird die Intensität des Blendenbildes 15'' durch ein nahe der Zwischenbildebene 16' über der optischen Achse angeordnetes lichtschwächendes Filter 30' stark vermindert. Dieses kreisrunde Filter 30' ragt teilweise in das Beobachtungsfeld des Mikroskops (zirka 1/3 des Durchmessers des letzteren) und wird im Okular 2' leicht unscharf wahrgenommen. In diese durch zwei Kreisbogen begrenzte dunkle Zone 30'' wird das Blendenbild 15'' bei jeder neuen Messung immer wieder eingestellt (2). Diese Einstellmethode ist in Bezug auf die örtlich-räumliche Wiederholbarkeit der Einstellung sehr empfindlich und erlaubt gut reproduzierbare Messungen an den gleichen Netzhautstellen.With appropriate centering of the device is this picture 15 '' Visible in the microscope as a very bright sharply delimited circle image and repeatedly adjustable at the same point in the field of view during repeated measurements. However, this is the aperture image 15 '' relatively bright and could disturb the beam path. To avoid this, the device is centered on the one hand so that the aperture image 15 '' against the edge of the field of vision 29 ' to come to rest. Conveniently, it lies (as 2 shows) at the bottom when the microscope contains no image erecting system and at the top, if any. On the other hand, the intensity of the aperture image 15 '' through a near the intermediate image plane 16 ' arranged above the optical axis light-attenuating filter 30 ' greatly reduced. This circular filter 30 ' partially protrudes into the field of view of the microscope (about 1/3 of the diameter of the latter) and is in the eyepiece 2 ' slightly blurred perceived. Into this two-arc dark zone 30 '' becomes the aperture image 15 '' always set again with each new measurement ( 2 ). This setting method is very sensitive to the spatial-spatial repeatability of the setting and allows for very reproducible measurements at the same retinal sites.

Ist im Falle anderer Anwendungen nur eine reproduzierbare Einstellbarkeit des Gerätes mit Bezug auf den Krümmungsmittelpunkt der Corneavorderfläche des Patientenauges 23' erforderlich, kann die Fixationsmarke 22' auch entfallen.Is in the case of other applications, only a reproducible adjustability of the device with respect to the center of curvature of the corneavor the surface of the patient's eye 23 ' required, may be the fixation mark 22 ' also omitted.

Das Gerät der EP-A 0 608 516 gemäss 1 und 2 kann als selbständiges einheitliches Gerät gebaut werden, wie auch als aufsetz- oder anbaubares Zusatzgerät zu einem praktisch in jeder Augenarztpraxis vorhandenen Spaltlampengerät. In Kombination mit einem sehr verbreiteten Spaltlampenmodell ist es möglich die Spaltbeleuchtungseinrichtung mit dem beschriebenen Rotfilter auszurüsten, womit eine integrierte Beleuchtungseinrichtung entfällt. In diesem Fall ist auch der Umlenkspiegel 17' bereits vorhanden.The device of EP-A 0 608 516 according to 1 and 2 Can be built as a stand-alone unit, as well as attachable or attachable accessory to a present in virtually every ophthalmology practice slit lamp device. In combination with a very common slit lamp model, it is possible to equip the slit lighting device with the described red filter, which eliminates an integrated lighting device. In this case, the deflection mirror is also 17 ' already exists.

Anstelle der gezeigten Datenerfassungseinrichtung 10', 25' könnte auch eine CCD-Kamera und dgl. mit einer selbsttätigen Auswerteeinrichtung treten, die selektiv an den zwei wichtigsten Bildpunkten die Messung vornimmt, auswertet und anzeigt. Eine weitere Möglichkeit besteht in einer photographischen Aufzeichnung der jeweils untersuchten Netzhautzone zusammen mit einer Markierung der Messpunkte.Instead of the data acquisition device shown 10 ' . 25 ' a CCD camera and the like could also come with an automatic evaluation device which selectively performs, evaluates and displays the measurement at the two most important pixels. Another possibility is a photographic recording of the respectively examined retinal zone together with a marking of the measuring points.

Die zuvor beschriebene Apparatur gemäss EP-A 0 608 516 hat somit im Vergleich zu den zuvor bekannten ophthalmologischen Geräten, wie sie zum Beispiel in der oben bereits zitierten CH 662 261 offenbart ist, bedeutende Fortschritte vor allem in Bezug auf die Reproduzierbarkeit der Einstellungen des Geräts bei nacheinander erfolgenden Messungen bzw. Aufnahmen des Augenhintergrunds gebracht.The apparatus described above EP-A 0 608 516 Thus, in comparison to the previously known ophthalmic devices, such as those already cited in the above CH 662 261 has made significant progress, especially in terms of the reproducibility of the settings of the device in successive measurements or images of the ocular fundus.

Ein Nachteil der Vorrichtung gemäss EP-A 0 608 516 liegt jedoch unter anderem darin, dass der Aufwand der Justierung des Geräts relativ hoch ist und eine recht hohe Geschicklichkeit der bedienenden Person, also zum Beispiel des Augenarztes oder des Optikers voraussetzt. Das heisst, die Einstellung des Gerätes braucht jeweils eine gewisse Zeit, was zu Lasten der Effektivität der Arbeit geht und andererseits den Patienten unnötig lange belastet. Dabei ist ein Hauptnachteil darin zu sehen, dass bei einer leichten Fehlpositionierung kein entsprechendes Feedback vorhanden ist, in welche Richtung korrigiert werden muss. Ausser dem klaren Input „falsch” gibt es keinen Korrekturparameter. Insbesondere auch an diesem Punkt soll die vorliegende Erfindung ansetzen.A disadvantage of the device according to EP-A 0 608 516 However, among other things is that the effort of adjusting the device is relatively high and requires a high level of skill of the operator, so for example, the ophthalmologist or the optician. This means that the setting of the device takes a certain amount of time, which at the expense of the effectiveness of the work and on the other hand burden the patient unnecessarily long. One of the main drawbacks is that in the case of slight mispositioning, there is no corresponding feedback in which direction to correct. Apart from the clear input "wrong", there is no correction parameter. In particular, at this point, the present invention should begin.

Da die bedienende Person aufgrund ihrer eigenen subjektiven Wahrnehmung entscheiden muss, wann die richtige Einstellung des Gerätes gefunden ist, ist allein schon dadurch die erreichbare Messgenauigkeit in gewisser Weise begrenzt. Das trifft umso mehr zu, wenn aufeinander folgende bzw. verschiedenen Messungen von zwei verschiedenen Personen durchgeführt werden, die natürlicherweise immer ein etwas unterschiedliches subjektives Sehempfinden haben werden, so dass zwei Einstellungen, die zwei verschiedene Personen jeweils als optimal beurteilen, in aller Regel nicht exakt identisch sein werden, was zu leicht unterschiedlichen Messergebnissen an ein und demselben Patientenauge führen kann.There the serving person due to their own subjective perception Decide when the right setting of the device is found, is alone thereby the achievable measurement accuracy limited in some ways. This is even more true when facing each other following or different measurements of two different persons naturally, always have a slightly different subjective sense of vision, so that two settings, the two different people respectively as optimal, usually not exactly identical which leads to slightly different measurement results on and the same patient's eye can lead.

Ausgehend von diesem Stand der Technik, ist es daher die Aufgabe der Erfindung, die Reproduzierbarkeit der Einstellungen eines ophthamologischen Gerätes weiter zu verbessern, das Finden der optimalen Einstellungen zu objektivieren, dass heisst von der subjektiven Wahrnehmung der bedienenden Person zu entkoppeln, wobei gleichzeitig die Justierung des Gerätes deutlich beschleunigt und für den Bediener vereinfacht werden soll. Im Speziellen soll dabei eine manuelle Justierung durch den Bediener möglichst gänzlich vermieden werden.outgoing from this prior art, it is therefore the object of the invention, the reproducibility of the settings of an ophthalmological Device continues to improve, finding the optimal To objectify attitudes, that is to speak of the subjective To decouple perception of the serving person, while simultaneously the adjustment of the device significantly accelerated and for to simplify the operator. In particular, while a Manual adjustment by the operator as completely as possible be avoided.

Der diese Aufgabe lösende Gegenstand der Erfindung ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gekennzeichnet.Of the this object-solving object of the invention is characterized by characterized the features of independent claim 1.

Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The dependent claims relate to particular advantageous embodiments of the invention.

Die Erfindung betrifft somit ein ophthalmologisches Gerät für optische und photometrische Untersuchungen an einem Auge eines Patienten, umfassend eine Beobachtungseinrichtung zur Beobachtung eines zu untersuchenden Augenteils, insbesondere eines Augenhintergrunds, in einer vorgebbaren Aufzeichnungsposition des Auges, sowie eine Messeinrichtung mit einem Messsensor zur Bestimmung einer Position und/oder einer Orientierung des Auges in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung. Erfindungsgemäss ist mit dem Messsensor eine Intensität und/oder eine Richtung eines an einer Oberfläche, insbesondere an der Hornhaut des Auges reflektierten Messsignals messbar ist, so dass mit Hilfe des Messsensors die Position und/oder die Orientierung des Auges in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung automatisch bestimmbar ist.The The invention thus relates to an ophthalmological apparatus for optical and photometric examinations on an eye of a patient, comprising an observation device for monitoring one examining eye part, especially an eye fundus, in a predeterminable recording position of the eye, as well as a Measuring device with a measuring sensor for determining a position and / or an orientation of the eye with respect to the observer. According to the invention, an intensity and / or with the measuring sensor a direction of a on a surface, in particular to the cornea of the eye reflected measuring signal is measurable, so that with the help of the measuring sensor, the position and / or orientation of the Eye with respect to the observation device automatically determinable is.

Wesentlich für die Erfindung ist somit, dass ein Messsensor zur Messung einer Intensität und/oder einer Richtung eines an einer Oberfläche, insbesondere an der Hornhaut des Auges reflektierten Messsignals vorgesehen ist, so dass mit Hilfe des Messsensors das Messsignal gemessen werden kann und aus diesem Messergebnis die Position und die Orientierung des Auges in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung vorgängig zu einer Untersuchung des Auges automatisch bestimmt werden kann.Essential for the invention is thus that a measuring sensor for measurement an intensity and / or direction of one at a Surface, especially reflected on the cornea of the eye Measuring signal is provided, so that with the aid of the measuring sensor Measuring signal can be measured and from this measurement result Position and orientation of the eye with respect to the observer previously determined automatically for an examination of the eye can be.

D. h., das Gerät dient zum optischen Ermitteln von Position und Orientierung eines zu untersuchenden Patientenauges. Es wird eine optische oder photometrische Untersuchung mit einer ophthalmologischen Optik durchgeführt. Positionen von optisch abbildbaren Elementen des Auges werden ermittelt, nämlich mittels a) Licht und/oder Schallwellen, b) mindestens einem Licht bzw. Schall registrierenden Sensor sowie c) Sensorsignale auswertenden Einrichtungen. Der Sensor ist vor, innerhalb oder hinter der ophthalmologischen Optik angeordnet. Aufgrund der ermittelten Messwerte werden Daten für die Position und Orientierung des Patientenauges berechnet. Als optisch abbildbare Elemente werden solche gewählt, die ausserhalb der Pupille auf dem Auge sichtbar sind. Simultan mit der Ermittlung eines Augabstands, d. h. des Abstands des Auges von der Optik, wird auf den Patienten mittels eines optischen Anreizes in Form eines Zieltargets, insbesondere einer leuchtenden Marke, eingewirkt, um den Patienten zur Akkomodation, d. h. Einstellung des optischen Fokus auf der Retina, und damit zur Einstellung eines Zielabstands zu veranlassen. Eine gesamte optische Distanz der Retina wird aus dem Augabstand und dem optischen Zielabstand ermittelt.In other words, the device serves to optically determine the position and orientation of a patient's eye to be examined. It will be an optical or photometric examination performed with an ophthalmic optic. Positions of optically imageable elements of the eye are determined, namely by means of a) light and / or sound waves, b) at least one light or sound-registering sensor and c) sensor signals evaluating devices. The sensor is arranged in front of, inside or behind the ophthalmic optics. Based on the determined measured values, data for the position and orientation of the patient's eye are calculated. As optically imageable elements are selected those which are visible outside the pupil on the eye. Simultaneously with the determination of an eye distance, ie the distance of the eye from the optics, the patient is acted upon by means of an optical stimulus in the form of a target target, in particular a luminous brand, in order to accomodate the patient, ie adjustment of the optical focus on the retina , and thus to initiate the setting of a target distance. A total optical distance of the retina is determined from the eye distance and the optical target distance.

Im Gegensatz zur direkten Abbildung der Retina oder eines auf die Retina projizierten Musters, wie dies bei Refraktometern implementiert ist (siehe ”An automatic objective optometer”, Polse K. A. and Kerr K. E., Arch. Ophthal. 93(3), 225–231 (1975) ; ”Automatic infra-red refractors: A comparative study”, Wesemann W. and Rassow B., Am. J. Optom. Physiol. Opt. 64(8), 627–638 (1987) ), soll hier die absolute Position und Orientierung des Auges festgestellt werden. Zeitgleich soll durch die Darstellung eines leuchtenden Zieltargets und einer definierten Position, die optische Distanz der Retina indirekt ermittelt werden, indem der Augabstand, d. h. der Abstand des Auges von der Optik, und die gesamte optische Distanz aus dem Augabstand und dem optischen Zielabstand ermittelt wird. Anstelle eines Fokus' auf der Retina wird der Augabstand gemessen und der Fokus des Auges vorgegeben.In contrast to the direct imaging of the retina or a pattern projected onto the retina, as is the case with refractometers (see "An automatic objective optometer", Polse KA and Kerr KE, Arch. Ophthal. 93 (3), 225-231 (1975) ; "Automatic infra-red refractors: A comparative study", Wesemann W. and Rassow B., Am. J. Optom. Physiol. Opt. 64 (8), 627-638 (1987) ), the absolute position and orientation of the eye should be determined here. At the same time, the representation of a luminous target and a defined position, the optical distance of the retina are determined indirectly by the eye distance, ie the distance of the eye from the optics, and the total optical distance from the eye distance and the optical target distance is determined. Instead of a focus on the retina, the eye distance is measured and the focus of the eye specified.

Es wird also mit dem erfindungsgemässen Gerät die optische Distanz der Retina mittels des Zieltargets indirekt ermittelt. Die optische Distanz ist im Gegensatz zur entsprechenden geometrischen Distanz die Distanz einer Abbildung, die beim Betrachten eines abgebildeten Objekts (z. B. Zieltarget) erscheint. Durch optische Elemente oder optisch aktive Zonen wird die optische Distanz beeinflusst. Sie kann auch unendlich, null oder negativ sein.It So is with the inventive device the optical distance of the retina indirectly determined by means of the target. The optical distance is in contrast to the corresponding geometric distance the distance of an image when viewing an imaged one Object (eg target target) appears. By optical elements or optically active zones affect the optical distance. she can also be infinite, zero or negative.

Das Zieltarget oder die Zielmarke ist ein leuchtendes Objekt oder eine projizierte leuchtende Referenz, die dem Patienten auf einer vorgegebenen optischen Distanz erscheint.The Target target or target is a glowing object or a target projected luminous reference, which gives the patient on a given optical Distance appears.

Die Bedeutung der Begriffe „optische Distanz” bzw. „geometrische Distanz”, sowie die Bedeutung des „Zieltargets”, im Rahmen dieser Anmeldung auch als „Fixiermarke” bezeichnet, werden weiter unten im Zusammenhang mit der Figurenbeschreibung noch näher definiert und erläutert.The Meaning of the terms "optical distance" or "geometric distance" Distance ", as well as the meaning of the" target target ", also referred to as "fixation mark" in the context of this application, will be discussed below in connection with the description of the figures further defined and explained.

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung wird das von der Cornea rückgestreute Signal genutzt, um mit einem Detektor entweder das Aufnahmesystem automatisch nachzuführen oder aber dann eine Aufnahme zu machen, wenn das Patientenauge richtig positioniert ist. Als Detektoren sind verschiedene bekannte Einrichtungen verwendbar.With The inventive device is that of the cornea backscattered signal used to connect to a detector either automatically track the recording system or else to take a picture if the patient's eye is correctly positioned is. As detectors, various known devices can be used.

Im Gegensatz zu mit anderen Geräten durchgeführten Verfahren, wie sie in Refraktometern angewendet werden, wird die Linse des Auges selber nicht berücksichtigt. Vielmehr wird der Patient durch eine Leuchtmarke ”gezwungen”, seine Augenlinse auf eine bestimmte Distanz zu akkomodieren (in der Regel auf ”unendlich”).in the Unlike with other devices Procedures, such as those used in refractometers, will be the Lens of the eye itself not taken into account. Rather, it will the patient is forced by a highlighter, to accommodate his eye lens to a certain distance (in usually to "infinite").

Da der Reflex auf der Cornea verwendet wird, steht mehr Licht zur Verfügung als bei Verfahren, bei denen der Retinafokus direkt ermittelt wird; denn das Licht muss einerseits nicht durch die enge Pupille hinein und heraus treten und andererseits muss es nicht mit hohem Lichtverlust an der dunklen Retina reflektiert werden.There the reflex is used on the cornea, more light is available than in procedures where retinal focus is detected directly; because On the one hand, the light does not have to go in and out through the narrow pupil on the other hand, it does not have to be high in light loss be reflected on the dark retina.

Vorteile der Erfindung sind nachfolgend aufgeführt:

  • – Durch die sekundäre Fokussierung auf eine Struktur vor der Retina muss kein von der Retina reflektiertes Licht aufgezeichnet werden. Dadurch wird das Auge weniger durch die Beleuchtung irritiert.
  • – Es muss keine Strukturerkennung durchgeführt werden, womit die Methode sehr schnell sein kann. Eine Quadrantenmessung der Lichtverteilung kann in Mikrosekunden erfolgen. Zweidimensionale Streumuster können in wenigen Millisekunden erkannt werden. Damit können Autofokus und Ausrichtung ohne Stabilisierung geführt werden, d. h. weder der Patient noch die Vorrichtung müssen fixiert werden.
  • – Die Erkennung braucht wenig Rechenaufwand. Die Leistung der CPU steht zur Bildverarbeitung zur Verfügung und nicht zum Führen der Optik. Dadurch sind leistungsfähigere Bildverarbeitungsalgorithmen realisierbar.
  • – Es sind auch Systeme mit einem „low power mode” implementierbar, die nur dann rechnen müssen, wenn ein Bild vorliegt.
  • – Es lässt sich nicht nur die Distanz des Augenhintergrundes (Retina) bestimmen, sondern auch dessen Position. Dadurch können Systeme oder die Patienten geführt werden. Die ”Fangbereiche” dieser Methoden variieren erheblich, d. h. die Systeme sind in der Lage das Auge zu lokalisieren, solange es in einem gewissen Bereich, dem Aufnahmebereich der Optik ist.
  • – Anstatt einer intergrierten Optik, wie sie in Refraktometern bestehen, welche einen sehr grossen Zoom- und Fokalbereich abdecken müssen, werden zur Realisierung der Erfindung drei einfache Optikkomponenten verwendet, welche alle nur sehr wenig oder gar nicht flexibel sein müssen. Damit lassen sich die beweglichen Teile eliminieren oder stark reduzieren. a) Zielmarke wird oder kann auf fixer optischer Distanz eingeblendet werden. b) Fokus des Aunahmesystems kann fix ausgelegt werden oder auf Retinadistanz + Zielmarkendistanz – Distanz Optik zu Zielmarke. c) Distanzmessung braucht – je nach Auslegung – keinen Fokus.
  • – Targetbeleuchtung, Fokusierung und Aufnahme können gleichzeitig aktiv sein und müssen nicht squentiell ausgeführt werden, was einen schnelleren Aufbau ermöglicht und Artefakte verhindert.
Advantages of the invention are listed below:
  • - Secondary focusing on a structure in front of the retina eliminates the need to record light reflected from the retina. As a result, the eye is less irritated by the lighting.
  • - No structure recognition has to be done, which makes the method very fast. A quadrant measurement of the light distribution can be done in microseconds. Two-dimensional scattering patterns can be detected in a few milliseconds. This autofocus and alignment can be performed without stabilization, ie neither the patient nor the device must be fixed.
  • - The detection requires little computational effort. The performance of the CPU is available for image processing and not for guiding the optics. As a result, more powerful image processing algorithms can be realized.
  • - Systems with a "low power mode" can also be implemented, which only have to calculate if an image is available.
  • - Not only can the distance of the fundus (retina) be determined, but also its position. This allows systems or patients to be guided. The "capture ranges" of these methods vary considerably, ie, the systems are able to locate the eye as long as it is within a certain range, the pick-up area of the optic.
  • - Instead of an integrated optics, as they exist in refractometers, which must cover a very large zoom and focal range, three simple optical components are used to implement the invention, all of which must be very little or not at all flexible. This eliminates or greatly reduces the moving parts. a) Target is or can be displayed at a fixed optical distance. b) focus of the antenna system can be fixed or at retinal distance + target distance - distance optics to target. c) Distance measurement needs - depending on the design - no focus.
  • - Target lighting, focusing and recording can be active at the same time and do not need to be performed squared, allowing faster setup and preventing artifacts.

Bevorzugt umfasst bei einem ophthalmologisches Gerät gemäss der vorliegenden Erfindung die Beobachtungseinrichtung eine Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung des zu untersuchenden Augenteils. Die Beobachtungseinrichtung als solches kann dabei im übrigen mehrere, bevorzugt alle Merkmale des eingangs anhand der 1 und 2 ausführlichen beschriebenen ophthalomoligiecshen Geräts gemäss EP 0 608 516 aufweisen.In an ophthalmological device according to the present invention, the observation device preferably comprises a lighting device for illuminating the eye part to be examined. The observation device as such can, moreover, several, preferably all features of the beginning on the basis of 1 and 2 in detail described ophthalomoligiecshen device according to EP 0 608 516 exhibit.

D. h., in einem sehr speziellen Ausführungsbeispiel ist ein ophthalmologisches Gerät der vorliegenden Erfindung eine Weiterbildung des Gerätes gemäss EP 0 608 516 , bei welchem zusätzlich eine Messeinrichtung mit einem Messsensor vorgesehen ist, so dass mit dem Messsensor eine Intensität und/oder eine Richtung eines an einer Oberfläche, insbesondere an der Hornhaut des Auges reflektierten Messsignals messbar ist, und mit Hilfe des Messsensors die Position und/oder die Orientierung des Auges in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung automatisch bestimmbar ist.That is, in a very specific embodiment, an ophthalmological apparatus of the present invention is an embodiment of the apparatus according to EP 0 608 516 in which additionally a measuring device with a measuring sensor is provided, so that with the measuring sensor an intensity and / or a direction of a surface, in particular on the cornea of the eye reflected measurement signal is measurable, and with the aid of the measuring sensor, the position and / or the orientation of the eye with respect to the observation device is automatically determinable.

Dabei kann zum Beispiel eine elektronische Auswerteeinheit vorgesehen sein, die mit der Messeinrichtung und einem Justiermittel, zum Beispiel mit einer Instrumentenbasis 24' gemäss 1 zur automatischen Justierung der Beobachtungseinrichtung signalverbunden ist, so dass unter Verwendung des an der Hornhaut des Auges reflektierten Messsignals die Beobachtungseinrichtung in Bezug auf die Position und/oder die Orientierung des Auges automatisch in Position und Orientierung justierbar ist.In this case, for example, an electronic evaluation unit may be provided which is connected to the measuring device and an adjusting means, for example with an instrument base 24 ' according to 1 is signal-connected for automatic adjustment of the observation device, so that the observation device with respect to the position and / or the orientation of the eye is automatically adjustable in position and orientation using the measured signal reflected at the cornea of the eye.

Zur Erzeugung des Messsignals ist bevorzugt mindestens ein Signalgeber vorgesehen, wobei der Signalgeber ein optischer Signalgeber und/oder ein akustischer Signalgeber ist und/oder wobei die Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung des zu untersuchenden Augenteils gleichzeitig als Signalgeber verwendet werden kann. Der akustische Signalgeber ist dabei bevorzugt ein Ultraschallsensor, mit welchem sich insbesondere räumlich eng begrenzte Ultraschallstrahlenbündel erzeugen lassen, so dass die Positions- und/oder Orientierungsmessung durch Reflexion an einer Oberfläche des Auges mit hoher räumlicher und zeitlicher Auflösung durchgeführt werden kann.to Generation of the measurement signal is preferably at least one signal generator provided, wherein the signal transmitter, an optical signal transmitter and / or a is acoustic signal generator and / or wherein the lighting device for illuminating the eye to be examined at the same time as Signalers can be used. The acoustic signal is In this case, preferably an ultrasonic sensor, with which in particular spatially narrow ultrasound beams can generate, so that the position and / or orientation measurement by reflection on a surface of the eye with high spatial and temporal resolution can be performed.

Um das Auge während der Untersuchung möglichst gut auf die Beobachtungsrichtung auszurichten, die unvermeidlichen Augenbewegungen räumlich eng zu begrenzen, und gleichzeitig das Auges auf eine definierte Entfernung, bevorzugt aber nicht notwendig auf unendlich, bzw. auf eine vorgebbare Bildebene zu fokussieren, kann in einer vorgebbaren Blickrichtung des Auges in einer Zwischenebene eine Fixiermarke zur Fixierung der Blickrichtung des Auges platziert ist, und/oder wobei die Fixiermarke mittels einer Projiziereinrichtung in die Zwischenebene projizierbar ist.Around the eye as well as possible during the examination to align with the direction of observation, the unavoidable eye movements spatially narrow and at the same time keeping an eye on one Distance, but not necessarily to infinity, or on to focus a given image plane, can be specified in a predefinable Viewing direction of the eye in an intermediate plane a fixation mark is placed to fix the line of sight of the eye, and / or wherein the fixing mark by means of a projecting device in the Intermediate level is projectable.

Zur Aufzeichnung bzw. Aufnahme des zu untersuchenden Augenteils kann in an sich bekannter Weise ein chemisches und/oder elektronisches Aufzeichnungsmittel, insbesondere eine Photokamera, und/oder eine Videokamera, und/oder eine Digitalkamera und/oder eine CCD-Kamera zur photografischen und/oder elektronischen Aufzeichnung des zu untersuchenden Augenteils vorgesehen sein.to Recording or recording of the eye to be examined can in a conventional manner a chemical and / or electronic Recording means, in particular a photographic camera, and / or a Video camera, and / or a digital camera and / or a CCD camera for photographic and / or electronic recording of the examined Be provided on the eye.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemässen ophthalmologischen Gerätes liegt darin, dass die Bestimmung der Position und/oder Orientierung des Auges in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung sehr schnell erfolgen kann, insbesondere sehr in Bezug auf die Geschwindigkeit, mit welcher sich das Auge während der Untersuchung zwangsläufig immer bewegt. Daher ist es möglich, dass die Messeinrichtung der vorliegenden Erfindung permanent die Position und/oder Orientierung des Auges misst, und sobald sich das Auge in der gewünschten Position und/oder Orientierung in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung befindet, automatisch eine Aufnahme z. B. mittels der CCD-Kamera oder mittels einer anderen Aufnahmeeinrichtung initiiert.One particular advantage of the inventive ophthalmological Device is that the determination of the position and / or Orientation of the eye with respect to the observer can be done very quickly, especially in terms of speed, which inevitably causes the eye during the examination always moving. Therefore, it is possible that the measuring device the present invention permanently the position and / or orientation the eye measures, and once the eye is in the desired position and / or orientation with respect to the observer, automatically a recording z. B. by means of the CCD camera or by means of a other recording device initiated.

Bei einem solchem Ausführungsbeispiel braucht somit das Auge nur noch Grob auf die Beobachtungseinrichtung ausgerichtet werden, eventuell unterstützt durch eine oben bereits erwähnte Fixiermarke. Bzw. das Auge muss nur in die Nähe des Fangbereichs gebracht werden; dann sieht der Patient die Fixiermarke und die Zielvorrichtung löst die Aufnahme aus, sobald der Patient die optimale Position oder eine der optimalen Positionen erreicht hat. D. h. also, es kann eine elektronische Auswerteeinheit derart vorgesehen und mit der Messeinrichtung signalverbunden sein, dass eine Aufzeichnung des zu untersuchenden Augenteils mittels des elektronischen Aufzeichnungsmittels automatisch durchführbar ist, sobald das Auge in der Aufzeichnungsposition ist.In such an embodiment, therefore, the eye only needs to be coarsely aligned with the observation device, possibly supported by a fixation mark already mentioned above. Respectively. the eye only needs to be brought close to the capture area; then the patient sees the fixation mark and the aiming device triggers the admission as soon as the patient has reached the optimal position or one of the optimal positions. Ie. Thus, an electronic evaluation unit may be provided in such a way and signal-connected with the measuring device that a recording of the eye part to be examined by means of the electroni recording means is automatically carried out when the eye is in the recording position.

In der Praxis wird das zu untersuchende Augenteil, zum Beispiel die Iris oder ein Blutgefäss auf dem Augapfel, mit einer Kamera abgebildet, wobei sich die Kamera besonders bevorzugt mit einem Autofokus auf das zu untersuchende Augenteil scharf stellt, und ein Messwert für den Scharfstellabstand zur Berechnung der Position und/oder der Orientierung des Auges verwendet wird, so dass nacheinander erfolgende Messungen noch besser reproduziert bzw. auf einander abgeglichen und miteinander verglichen werden können.In In practice, the eye to be examined, for example, the Iris or a blood vessel on the eyeball, with a camera imaged, wherein the camera is particularly preferred with a Autofocus focuses on the eye part to be examined, and a measured value for the focusing distance for the calculation the position and / or orientation of the eye is used, so that successive measurements can be reproduced even better be compared and compared with each other.

Dabei ist es für die Erfindung zunächst nur wesentlich, dass ein optisches oder akustisches Signal, ausgesendet von einem Signalgeber, derart an einer Oberfläche des Auges reflektiert wird, dass es von mindestens einem Messsensor erfasst werden kann und aus de Messung des Messsensors die Position und/oder Orientierung des Auges in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung automatisch bestimmt werden kann.there it is only essential for the invention, that an optical or acoustic signal, sent by a Signal transmitter, so reflected on a surface of the eye is that it can be detected by at least one measurement sensor and from the measurement of the measuring sensor, the position and / or orientation of the eye with respect to the observer can.

Im allgemeinsten Fall brauchen dabei weder der Signalgeber noch der Messsensor in einer ausgezeichneten Position platziert zu sein, noch müssen der Signalgeber und der Messsensor in einer geometrisch ausgezeichneten Orientierung bzw. Position zueinander angeordnet sein. Beide können sogar manuelle oder automatisch, zum Beispiel mit Hilfe einer Rechner gesteuerten Positioniereinrichtung, beweglich angeordnet sein.in the In the most general case, neither the signal generator nor the Measuring sensor to be placed in an excellent position still have the signal transmitter and the measuring sensor in one geometrically excellent orientation or position to each other be arranged. Both can be manual or automatic, for example with the aid of a computer-controlled positioning device, be arranged movably.

Um die Position und/oder die Orientierung des Auges in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung aus den durch den Messsensor erfassten Messdaten festlegen zu können, braucht im allgemeinsten Fall nur zum Zeitpunkt der Messung die Position und/oder Orientierung des Signalgebers und/oder des Messsensors und/oder der Beobachtungseinrichtung bekannt zu sein, bzw. in geeigneter, in an sich dem Fachmann bekannter Weise bestimmt zu werden, um die Position und/oder Orientierung des Auges in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung automatisch bestimmen zu können.Around the position and / or orientation of the eye with respect to the Observation device from the measured data acquired by the measuring sensor In the most general case, it only needs to be able to determine at the time of measurement the position and / or orientation of the Signal transmitter and / or the measuring sensor and / or the observation device to be known, or in a suitable manner known per se to those skilled in the art Way to be determined by the position and / or orientation of the eye with respect to the observer to be able to.

Das kann zum Beispiel dadurch geschehen, dass aus den Positions- und/oder Orientierungsdaten der beteiligten zuvor genannten Komponenten des ophthamologischen Geräts zum Zeitpunkt der Messung, sowie aus den durch den Messsensor gemessenen Messdaten die Position und/oder Orientierung des Auges in Bezug auf die Beobachtung von einer Datenverarbeitungsanlage berechnet wird. Auch die zu Hilfenahme einer Look-Up-Tabelle ist denkbar, in der zum Beispiel Positions- und/oder Orientierungsdatensätze und/oder mögliche Messergebnisse des Messsensors gespeichert sind, die dann zur Bestimmung der Lage des Auges in Bezug auf die Beobachtungsrichtung herangezogen werden können. Der Fachmann versteht, wie er die zuvor beispielhaft erwähnten Möglichkeiten zur Bestimmung der Lage des Auges in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung vorteilhaft einsetzen und eventuell in an sich bekannter Weise noch verbessern kann.The can happen, for example, that from the position and / or Orientation data of the previously mentioned components of the ophthamological device at the time of measurement, as well from the measured data measured by the measuring sensor, the position and / or Orientation of the eye in relation to the observation of a data processing system is calculated. The help with a look-up table is also conceivable in the example position and / or orientation records and / or possible measurement results of the measuring sensor stored which are then used to determine the position of the eye in relation to the Observation direction can be used. The expert understands how he uses the possibilities exemplified above for determining the position of the eye with respect to the observer Use advantageous and possibly in a conventional manner yet can improve.

Bei einer für die Praxis besonders wichtigen und bevorzugt eingesetzten Verwendung der vorliegenden Erfindung wird besonders vorteilhaft eine an sich aus der Optik bekannte Eigenschaft eines Kugelspiegels ausgenutzt bzw. angewendet.at one of the most important and preferred for practice The use of the present invention will become particular advantageously a property known per se from optics Spherical mirror exploited or applied.

Dabei wird mittels der Beleuchtungseinrichtung und einer vorgeschalteten Optik ein Lichtkegel auf die Cornea des Auges gerichtet, wobei die äussere Oberfläche der Cornea als Kugelspiegel genutzt wird. Das von der Cornea reflektiertes Licht wird nach einem zweiten Durchtritt durch die vorgeschaltete Optik auf einen Reflexpunkt gebündelt, wobei die Position des Reflexpunkts für eine elektronische Datenverarbeitung mittels des Messsensors ausgemessen wird und die relative Lage des Auges bezüglich der Beobachtungseinrichtung so eingestellt wird, dass der Reflexpunkt eine vorgegebene Position einnimmt, die einer reproduzierbar durchführbaren Untersuchung des Patientenauges entspricht. Diese spezielle Technik wird weiter unten im Rahmen der Figurenbeschreibung noch intensiver diskutiert und anhand von Beispielen verdeutlicht werden.there is by means of the lighting device and an upstream Opt a beam of light directed at the cornea of the eye, with the outer surface the cornea is used as a spherical mirror. The reflected from the cornea Light will come after a second pass through the upstream optics focused on a reflex point, the position of the Reflexpunkts for electronic data processing by means of the measuring sensor is measured and the relative position of the eye with respect to the observer, that the reflex point occupies a predetermined position, the one reproducible feasible examination of the patient's eye equivalent. This particular technique will be below in the frame the figure description discussed even more intense and based on Examples are clarified.

In einem speziellen Ausführungsbeispiel kann eine Lage und/oder eine Orientierung des Messsensors und/oder des Signalgebers flexibel sein, d. h. der Messsensor und/oder der Signalgeber können bewegbar, z. B. verschiebbar oder drehbar angeordnet sein und der Messsensor und/oder der Signalgeber können mit einer Regelung derart ausgebildet ist, dass sie im Betriebszustand auf Lageänderungen des Reflexpunkts mit Such- und Einfangbewegungen reagieren.In In a specific embodiment, a layer and / or be an orientation of the measuring sensor and / or the signal generator flexible, d. H. the measuring sensor and / or the signal generator can be moved, z. B. slidably or rotatably and the measuring sensor and / or the signal generator can with a scheme such is designed to be in operation on changes in position of the reflex point with seek and capture movements.

Insbesondere kann die Beleuchtungseinrichtung und/oder der Signalgeber ein bewegliches Messsignal liefern, mit welchem der Reflexpunkt auf die vorgegebene Position gelenkt werden kann.Especially For example, the illumination device and / or the signal generator can be a moving measurement signal deliver, with which the reflex point to the predetermined position can be steered.

Im Speziellen ermöglicht das erfindungsgemässe Gerät somit ein Verfahren zum optischen Ermitteln von Position und Orientierung eines zu untersuchenden Patientenauges, wobei eine optische oder photometrische Untersuchung mit einer ophthalmologischen Optik durchgeführt wird, Positionen von optisch abbildbaren Elementen des Auges ermittelt werden, mittels a) Licht und/oder Schallwellen, b) mindestens einem Licht bzw. Schall registrierenden Sensor, der vor, innerhalb oder hinter der ophthalmologischen Optik angeordnet ist, sowie c) Sensorsignale auswertenden Einrichtungen, und wobei aufgrund der so gewonnenen Messwerte Daten für die Position und Orientierung des Patientenauges berechnet werden. Als optisch abbildbare Elemente werden solche gewählt, die ausserhalb der Pupille auf dem Auge sichtbar sind, dabei kann simultan mit der Ermittlung eines Augabstands, d. h. des Abstands des Auges von der Optik, auf den Patienten mittels eines optischen Anreizes in Form eines Zieltargets, insbesondere einer leuchtenden Marke, eingewirkt werden, um den Patienten zur Akkomodation, d. h. Einstellung des optischen Fokus auf der Retina, und damit zur Einstellung eines Zielabstands zu veranlassen, wobei eine gesamte optische Distanz der Retina aus dem Augabstand und dem optischen Zielabstand ermittelt wird.In particular, the device according to the invention thus enables a method for optically determining the position and orientation of a patient's eye to be examined, wherein an optical or photometric examination is carried out with an opthalmological optics, positions of optically imageable elements of the eye are determined by means of a) light and / or or sound waves, b) at least one light or sound-recording sensor, which is arranged in front of, inside or behind the ophthalmic optics, and c) Sensorig nal evaluating devices, and where, based on the measured values thus obtained, data for the position and orientation of the patient's eye are calculated. As optically imageable elements, those are selected which are visible on the outside of the pupil, thereby simultaneously with the determination of an eye distance, ie the distance of the eye from the optics, to the patient by means of an optical stimulus in the form of a target, in particular a illuminating mark, to cause the patient to accomodate, ie adjustment of the optical focus on the retina, and thus to set a target distance, wherein a total optical distance of the retina from the eye distance and the optical target distance is determined.

In einem bevorzugten Anwendungsbeispiel wird Licht als Lichtstrahl unter einem vorgegebenen Winkel auf das Auge gerichtet, der Lichtstrahl wird mit einer Lichtquelle oder Umgebungslicht sowie einem Kollimator erzeugt und vom Auge reflektierte Streulicht wird durch den Sensor zur anschliessenden Auswertung aufgezeichnet.In A preferred application example is light as a light beam directed at the eye at a given angle, the light beam comes with a light source or ambient light as well as a collimator generated and reflected by the eye stray light is through the sensor recorded for subsequent evaluation.

Dabei ist es möglich, dass ein scharf begrenzter Lichtfleck auf das Auge projiziert wird, dass der Ort des reflektierten Streulichts mittels des Sensors gemessen wird, so dass aufgrund dieser Messwerte der Abstand des Auges von einem Referenzpunkt ermittelt werden kann, und dass zu einer präziseren und schnelleren Positionsbestimmung statt eines Lichtflecks eine Mehrzahl solcher Lichtflecken verwendet werden kann.there It is possible for a sharply delimited spot of light to appear the eye is projected that the location of the reflected light scattered is measured by means of the sensor, so that due to these measurements the distance of the eye from a reference point can be determined and that for a more precise and faster position determination instead of a light spot uses a plurality of such light spots can be.

Bei einem speziellen Anwendungsbeispiel sind die optisch abbildbaren Elemente des Auges insbesondere die Iris oder Blutgefässe auf dem Augapfel, wobei diese Elemente mit einer Kamera abgebildet werden, und die Kamera mit einem Autofokus, der ein konventioneller Autofokus sein kann, sich auf die Elemente scharf stellt, und ein Messwert für den Scharfstellabstand zur Berechnung der Position des Patientenauges verwendet wird.at a special application example are the optically imageable Elements of the eye, in particular the iris or blood vessels on the eyeball, these elements being imaged with a camera be, and the camera with an autofocus, which is a conventional Autofocus, focusing on the elements, and a Measured value for the focusing distance for calculating the Position of the patient's eye is used.

Insbesondere können Ultraschallwellen mittels mindestens eines Transducerelementes erzeugt und empfangen werden.Especially can ultrasonic waves by means of at least one transducer element be generated and received.

In einem weiteren Anwendungsbeispiel wird mittels einer Beleuchtungseinrichtung und einer vorgeschalteten Optik ein Lichtkegel auf die Cornea gerichtet, so dass die äussere Oberfläche der Cornea als Kugelspiegel genutzt wird, wobei von der Cornea reflektiertes Licht nach einem zweiten Durchtritt durch die vorgeschaltete Optik auf einen Reflexpunkt gebündelt wird, und die Position des Reflexpunkts für eine elektronische Datenverarbeitung mittels eines Sensors ausgemessen wird, und die relative Lage des Patientenauges bezüglich der opthalmologischen Optik so eingestellt wird, dass der Reflexpunkt eine vorgegebene Position einnimmt, die einer reproduzierbar durchführbaren Untersuchung des Patientenauges entspricht.In Another application example is by means of a lighting device and an upstream optics directed a cone of light on the cornea, leaving the outer surface of the cornea as Ball mirror is used, with reflected light from the cornea after a second passage through the upstream optics a reflex point is bundled, and the position of the Reflexpunkts for electronic data processing by means of a sensor is measured, and the relative position of the patient's eye in terms of opthalmological optics is adjusted so that the reflex point occupies a predetermined position, the one reproducible feasible examination of the patient's eye equivalent.

Insbesondere kann die Position und Orientierung des Sensors, mit dem der Reflexpunkt ausgemessen wird, flexibel sein und der Sensor mit einer Regelung derart ausgebildet werden, dass er auf Lageänderungen des Reflexpunkts mit Such- und Einfangbewegungen reagiert, und/oder die Beleuchtungseinrichtung kann eine bewegliche Beleuchtung liefern, mit welcher der Reflexpunkt auf die vorgegebene Position lenkbar ist.Especially can change the position and orientation of the sensor with which the reflex point is measured, be flexible and the sensor with a scheme be formed so that it is responsive to changes in position of Reflective point reacts with search and capture movements, and / or the lighting device can provide a movable lighting, with which the reflex point can be steered to the specified position is.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the schematic drawing explained in more detail. Show it:

1 ein bekanntes ophthalmologisches Gerät gemäss EP 0 608 516 ; 1 a known ophthalmological device according to EP 0 608 516 ;

2 das Sehfeld im Okular des Gerätes der 1; 2 the field of view in the eyepiece of the device 1 ;

3 ein zu untersuchendes Patientenauge mit erfindungsgemässen Einrichtungen zum Ermitteln dessen Position und Orientierung; 3 a patient eye to be examined with devices according to the invention for determining its position and orientation;

4 Reflexionsgesetz an einem Kugelspiegel; 4 Law of reflection on a spherical mirror;

5 eine Illustration zur Erzeugung eines konzentrierten Reflexpunkts auf einer optischen Achse, für den Fall, dass das Patientenauge sich in einer Ideallage befindet; 5 an illustration for generating a concentrated reflex point on an optical axis, in the case that the patient's eye is in an ideal position;

6 die Illustration der 5 als Längsschnitt dargestellt, wobei die Bildebene sich entlang der optischen Achse erstreckt; 6 the illustration of 5 shown as a longitudinal section, wherein the image plane extends along the optical axis;

7a7c Versatz des Reflexpunkts für drei Fälle, für die das Patientenauge aus der Ideallage gerückt ist; 7a - 7c Offset of the reflex point for three cases for which the patient's eye has moved out of the ideal position;

8a8d zweiteilige Fixiermarke mit Leuchtkreuz; 8a - 8d two-part fixation mark with illuminated cross;

9 Aufbau der Fixiermarke gemäss 8a8d; 9 Structure of the fixation mark according to 8a - 8d ;

10 optischer Aufbau eines erfindungsgemässen ophthalmologischen Geräts; 10 Optical design of an ophthalmic device according to the invention;

11 einfacher Aufbau mit Spaltlampe. 11 simple construction with slit lamp.

Die 1 und 2 zeigen zur Erläuterung einen bekannten Stand der Technik. Um den Stand der Technik von der vorliegenden Erfindung zu unterscheiden, wurden die Bezugzeichen in 1 und 2 jeweils mit einem Hochkomma versehen, während die Bezugszeichen in den übrigen Figuren, die sich sämtlich auf die Erfindung beziehen, kein Hochkomma tragen. Da die 1 und 2 bereits eingangs ausführlich besprochen wurden, erübrigt sich hier eine weitere Diskussion.The 1 and 2 show by way of explanation a known prior art. In order to distinguish the prior art from the present invention, the reference numerals in FIG 1 and 2 each provided with an apostrophe, while the reference numerals in the other figures, all of which relate to the invention, do not carry an apostrophe. Because the 1 and 2 already discussed in detail at the beginning, there is no need for further discussion here.

Die stark schematische 3 gibt zwei Beispiele, wie für ein zu untersuchendes Patientenauge 2 unter Verwendung von Lichtstrahlen 8, 8a oder 8, 8b und Sensoren 61, 61a bzw. 61, 61b vorgegangen wird, um Position und Orientierung zu ermitteln. Am Auge 2 sind folgende Teile angedeutet: die Cornea (Oberfläche des Auges, an der das Messsignal reflektiert wird, im speziellen die Hornhaut) 7, 70, die Linse 200, die Retina (Netzhaut, das zu untersuchende Augenteil, im speziellen der Augenhintergrund) 4, 400 und die Lederhaut 7, 700. Eine optische oder photometrische Untersuchung wird mit einer ophthalmologischen Optik 1 durchgeführt. Eine vorgeschaltete Optik 300 ist zwischen dem Auge 2 und der ophthalmologischen Optik 1 angeordnet. Die vorgeschaltete Optik 300 kann auch wegfallen oder Teil der ophthalmologischen Optik 1 sein. Durch die Cornea 7, 70, die vorgeschaltete Optik 300 und die ophthalmologische Optik 1 erstreckt sich eine optische Achse 1000. Mit einer Lichtquelle 62, 62a wird der Lichtstrahl 80, 80a auf den Augapfel 7, 700 (Aussenseite der Lederhaut 700) projiziert, wo er als strahlförmiges Streulicht 8, 8a in den Sensor 61, 61a reflektiert wird. Der Lichtstrahl 80, 80a könnte auch an der Cornea 7, 70 reflektiert werden. Alternativ wird der Lichtstrahl 80, 80b, der aus einer Lichtquelle 62, 62b austritt, in der Cornea 7, 70 gebrochen, wobei ein aus der Cornea 7, 70 austretender Lichtstrahl 8, 8b mittels eines Sensors 61, 61b ausgemessen wird.The strong schematic 3 gives two examples, as for a patient eye to be examined 2 using light rays 8th . 8a or 8th . 8b and sensors 61 . 61a respectively. 61 . 61b is used to determine position and orientation. On the eye 2 the following parts are indicated: the cornea (surface of the eye, where the measuring signal is reflected, in particular the cornea) 7 . 70 , the Lens 200 , the retina (retina, the eye part to be examined, in particular the fundus) 4 . 400 and the dermis 7 . 700 , An optical or photometric examination is made with an ophthalmic optic 1 carried out. An upstream optics 300 is between the eye 2 and ophthalmic optics 1 arranged. The upstream optics 300 may also be eliminated or part of the ophthalmic optics 1 be. Through the cornea 7 . 70 , the upstream optics 300 and the ophthalmic optics 1 extends an optical axis 1000 , With a light source 62 . 62a becomes the light beam 80 . 80a on the eyeball 7 . 700 (Outside of the dermis 700 ) projected where it is as a beam-shaped scattered light 8th . 8a in the sensor 61 . 61a is reflected. The light beam 80 . 80a could also be at the cornea 7 . 70 be reflected. Alternatively, the light beam 80 . 80b that comes from a light source 62 . 62b exit, in the cornea 7 . 70 broken, one being from the cornea 7 . 70 emerging light beam 8th . 8b by means of a sensor 61 . 61b is measured.

Positionen von optisch abbildbaren Elementen des Auges 2 werden ermittelt mittels a) Licht und/oder Schallwellen, b) mindestens einem Licht bzw. Schall registrierenden Sensor 61, 61a, 61b, der vor, innerhalb oder hinter der ophthalmologischen Optik angeordnet ist, sowie c) Sensorsignale auswertenden Einrichtungen. Dabei werden aufgrund der so gewonnenen Messwerte Daten für die Position 5, 50 und Orientierung 5, 51 des Patientenauges 2 berechnet.Positions of optically imageable elements of the eye 2 are determined by means of a) light and / or sound waves, b) at least one light or sound-registering sensor 61 . 61a . 61b located in front of, inside or behind the ophthalmic optics, and c) devices evaluating sensor signals. In the process, data for the position are obtained on the basis of the measured values obtained in this way 5 . 50 and orientation 5 . 51 of the patient's eye 2 calculated.

Erfindungsgemäss werden als optisch abbildbare Elemente solche gewählt, die ausserhalb der Pupille auf dem Auge sichtbar sind. Simultan mit der Ermittlung eines Augabstands, d. h. des Abstands des Auges von der Optik, kann, wie später noch genauer erläutert werden wird, auf den Patienten mittels eines optischen Anreizes in Form eines Zieltargets, insbesondere einer leuchtenden Marke, eingewirkt werden, um den Patienten zur Akkomodation, d. h. Einstellung des optischen Fokus auf der Retina, und damit zur Einstellung eines Zielabstands zu veranlassen. Eine gesamte optische Distanz der Retina wird aus dem Augabstand und dem optischen Zielabstand ermittelt.According to the invention are chosen as optically imageable elements such which are visible on the eye outside the pupil. Simultaneously with the determination of an eye distance, d. H. the distance of the eye from the optics, as explained later in more detail will be on the patient by means of an optical stimulus in the form of a target, in particular a luminous brand to help the patient to accomodate, d. H. Setting the optical focus on the retina, and thus setting a Cause target distance. A total optical distance of the retina is determined from the eye distance and the optical target distance.

In einem speziellen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist das ophthalmologische Gerät eine optische Vorrichtung, mit der man zum Beispiel die Optik einer Funduskamera reproduzierbar und automatisch gegenüber dem Auge positionieren kann. Sowohl der Abstand zwischen dem Auge und der Optik der Funduskamera als auch die optischen Achsen, also die Orientierung, können genau positioniert werden. Dies wir bei einer speziellen Ausführungsform der Erfindung durch einen Lichtkegel erreicht, der auf die Cornea geschickt wird, wobei sich der Lichtkegel in Richtung des Auges derart verjüngt, dass die Kegelspitze des Lichtkegels innerhalb des Auges zu liegen kommt. Da die Cornea eine im wesentlichen perfekte Kugelschale ist, wird ein Teil des Lichtes, sofern der Abstand stimmt, als paralleler Strahl entlang der optische Achse zurückgespiegelt.In a particular embodiment of the present invention the ophthalmic device is an optical device, with the example of the optics of a fundus camera reproducible and automatically position against the eye. Both the distance between the eye and the optics of the fundus camera as well as the optical axes, so the orientation can be accurately positioned. This we in a special embodiment the invention achieved by a cone of light on the cornea is sent, with the light cone in the direction of the eye tapered so that the apex of the cone of light within the Eye comes to rest. Because the cornea is a substantially perfect one Spherical shell, becomes a part of the light, if the distance is right, reflected back as a parallel beam along the optical axis.

Zur Verdeutlichung ist in 4 das wohlbekannte Reflexionsgesetz an einem Kugelspiegel skizziert: Der Kugelspiegel K erstreckt sich mit Radius r um den Mittelpunkt M. Der Brennpunkt F des Kugelspiegels befindet sich auf der optischen Achse 1000 im Abstand r/2 vom Mittelpunkt M des Kugelspiegels K. Trifft nun ein konvergierender Lichtstrahl 80 derart auf die spiegelnde Oberfläche des Kugelspiegels K, dass ein Konvergenzpunkt des konvergierenden Lichtstrahls 80 genau auf den Brennpunkt F innerhalb des Kugelspiegels K zu liegen kommt, so wird der konvergierende Lichtstrahl 80 als paralleles Strahlenbündel 8, parallel zur optischen Achse 1000 vom Kugelspiegel K reflektiert. Da, wie bereist erwähnt, die Cornae eine praktisch perfekte Kugelschale ist, wird ein auf die Cornea einfallender Lichtstrahl 80 wie an einem Kugelspiegel wieder reflektiert, was sich die vorliegende Erfindung zu Nutze macht. Es versteht sich, dass zum beipiel bei Verwendung eines Ultraschallstrahls anstelle eines Lichtstrahls analoge Gesetzmässigkeiten für die Reflexion an der Oberfläche des Kugelspiegels K gelten.For clarification is in 4 The well-known reflection law is sketched on a spherical mirror: The spherical mirror K extends with radius r around the center point M. The focal point F of the spherical mirror is located on the optical axis 1000 at a distance r / 2 from the center M of the spherical mirror K. Now hits a convergent light beam 80 such on the specular surface of the spherical mirror K that a point of convergence of the convergent light beam 80 exactly to the focal point F within the spherical mirror K comes to rest, then the converging light beam 80 as a parallel beam 8th , parallel to the optical axis 1000 reflected by the spherical mirror K. Since, as already mentioned, the cornea is a practically perfect spherical shell, a ray of light incident on the cornea becomes 80 as reflected on a spherical mirror, what the present invention makes use of. It is understood that, for example when using an ultrasonic beam instead of a light beam analogous laws for the reflection on the surface of the spherical mirror K apply.

Wenn ein Abstand zu kurz oder zu lang ist, so dass der Konvergenzpunkt des einfallenden Lichtstrahls 80 nicht auf den Brennpunkt F zu liegen kommt, ist der reflektierte Strahl 80 nicht mehr parallel, sondern entweder konvergent oder divergent. Die Richtung der optischen Achse bestimmt schliesslich die Richtung, in welche die reflektierte Strahlung zurückgeworfen wird. Dank dieser genauen Repositionierung kann dann bei einer Augenuntersuchung das von der Retina zurückgeworfene Licht, das auch aus einer anderen Lichtquelle stammen kann, quantitativ ausgewertet werden.If a distance is too short or too long, so that the point of convergence of the incident light beam 80 does not come to rest on the focal point F is the reflected beam 80 no longer parallel, but either convergent or divergent. The direction of the optical axis finally determines the direction in which the reflected radiation is reflected. Thanks to this precise repositioning, the light reflected by the retina, which can also originate from another light source, can then be quantitatively evaluated during an eye examination.

Das zuvor Erläuterte wird später noch anhand der 5 bis 7c eingehender diskutiert.The above will be explained later on the basis of 5 to 7c discussed in more detail.

Gemäss der Erfindung wird das zurück gestreute Signal genutzt, um mit einem geeigneten Detektor, zum Beispiel mit einem optischen oder akustischen Sensor, die dem Fachmann in zahlreichen Varianten wohl bekannt sind, entweder das Aufnahmesystem automatisch nachzuführen oder aber genau in dem Augenblick eine Aufnahme zu machen, wenn das Auge richtig positioniert ist. Im Gegensatz zu anderen Vorrichtungen, wie sie zum Beispiel in Refraktometern benutzt werden, wird für die Bestimmung der Position und Orientierung des Auges weder die Linse noch der Glaskörper des Auges benutzt, sondern es wird nur das aussen am Auge reflektierte Signal ausgewertet, so dass Dämpfungsverluste, Absorption, Brechung und andere Einwirkungen, die im Augeninneren ein Messsignal beeinflussen können, bei einer Apparatur der vorliegenden Erfindung keine Rolle spielen. Es steht somit insbesondere auch mehr Licht zur Verfügung, da das Licht nicht durch die enge Pupille des Auges eintreten und wieder austreten muss, bevor es für die Positionsbestimmung ausgewertet wird.According to the invention uses the backscattered signal with a suitable detector, for example with an optical or acoustic sensor, the expert in many variants are well known, either nachzuführen the recording system automatically or to take a picture at the very moment when that Eye is positioned correctly. Unlike other devices, as used in refractometers, for example the determination of the position and orientation of the eye neither the lens the vitreous of the eye is still used, but it is evaluated only the outside of the eye reflected signal, so that Damping losses, absorption, refraction and other effects, which can influence a measurement signal in the interior of the eye an apparatus of the present invention play no role. Thus, in particular, more light is available, because the light does not enter through the narrow pupil of the eye and must leak again before it is evaluated for positioning becomes.

Bevorzugt kann, wie ebenfalls später noch genauer diskutiert wird, eine Leuchtmarke verwendet, die das Auge des Patienten dazu zwingt, die Augenlinse auf eine bestimmte Distanz zu akkomodieren. In vielen Fällen wird der Einfachheit halber das Auge gezwungen auf unendliche Entfernung zu akkomodieren.Prefers can, as also discussed in more detail later, used a highlighter that forces the patient's eye to camera the eye lens to a certain distance. In many Cases, for the sake of simplicity, the eye is forced on to accomodate infinite distance.

In 5 ist schematisch eine Situation zur Erzeugung eines konzentrierten Reflexpunkts auf einer optischen Achse für den Fall dargestellt, dass sich das Patientenauge in einer Ideallage befindet. Die Illustration der 6 ist ein Längsschnitt gemäss 5, wobei die Bildebene sich entlang der optischen Achse erstreckt.In 5 schematically illustrates a situation for generating a concentrated reflex point on an optical axis in the event that the patient's eye is in an ideal position. The illustration of 6 is a longitudinal section according to 5 wherein the image plane extends along the optical axis.

Die 5 und 6 geben eine Illustration zum zuvor grob beschrieben Verfahren, wie ein konzentrierter Reflexpunkt gemäss EP-A-0 608 516 zwecks Positionieren des Patientenauges 2 erzeugt werden kann. Mittels einer nicht dargestellten Beleuchtungseinrichtung 3, bzw. Signalgeber 62, 62a, 62b, die Licht 600 emittieren, und der vorgeschalteten Optik 300 wird ein Lichtkegel mit Strahlen 8, 80, 81 auf die Cornea 7, 70 gerichtet. Die Strahlen 81 liegen auf der Mantelfläche des Lichtkegels.The 5 and 6 give an illustration to the previously roughly described method, such as a concentrated reflex point according to EP-A-0 608 516 for the purpose of positioning the patient's eye 2 can be generated. By means of a lighting device, not shown 3 , or signal generator 62 . 62a . 62b , the light 600 emit, and the upstream optics 300 becomes a cone of light with rays 8th . 80 . 81 on the cornea 7 . 70 directed. The Rays 81 lie on the lateral surface of the light cone.

In 5 ist die vorgeschaltete Optik 300 in Form eines flachen Zylinders 300 symbolisiert, wobei von diesem Zylinder 300 nur die hintere Hälfte dargestellt ist. Die äussere Oberfläche der Cornea 7, 70 wird als Kugelspiegel genutzt. Ist die Cornea 7, 70 in einer Lage, nämlich der Ideallage, in der ein optimales Bild der Retina 4, 400 erhalten werden kann, so bildet das von der Cornea 7, 70 reflektierte Licht ein Bündel von parallelen Strahlen 8, 83. Nach einem zweiten Durchtritt durch die vorgeschaltete Optik 300 wird das reflektierte Licht auf eine Reflexpunkt 2000 gebündelt.In 5 is the upstream optics 300 in the form of a flat cylinder 300 symbolizes, being from this cylinder 300 only the back half is shown. The outer surface of the cornea 7 . 70 is used as a spherical mirror. Is the cornea 7 . 70 in one location, namely the ideal location, in which an optimal picture of the retina 4 . 400 can be obtained, so that forms of the cornea 7 . 70 reflected light a bunch of parallel rays 8th . 83 , After a second pass through the upstream optics 300 the reflected light is at a reflex point 2000 bundled.

In 6 (Längsschnitt zu 2 mit einer Bildebene, die sich entlang der optischen Achse 1000 erstreckt) sind gestrichelt Strahlen dargestellt, die innerhalb des Lichtkegels bzw. der reflektierten Lichtbündel liegen.In 6 (Longitudinal section to 2 with an image plane that extends along the optical axis 1000 extends) are shown dashed rays that are within the light cone or the reflected light beam.

Ausgehend von dem in der EP-A-0 608 516 offenbarten Gerät erweitert die Erfindung gemäss einer besonderen Ausführungsform die bekannte Vorrichtung. Mit dem genannten Gerät ist die genaue Position der Cornea 7, 70 vor einer ophthalmologischen Optik 3 feststellbar, indem ein einziger konzentrierter Reflexpunkt 2000 auf der optischen Achse 1000 erzeugt wird (Alinierung). Gemäss der Erweiterung des bekannten Geräts durch die vorliegende Erfindung, wird das Streumuster oder ein Teil des Streumusters der Cornea 7, 70 erfasst, wenn keine Alinierung vorliegt, d. h. die Cornea 7, 70 nicht perfekt positioniert ist. Im Sonderfall der Alinierung konvergiert das Streumuster auf den in der EP-A-0 608 516 beschriebenen einzigen Reflexpunkt 2000.Starting from the in the EP-A-0 608 516 disclosed device extends the invention according to a particular embodiment, the known device. With the mentioned device is the exact position of the cornea 7 . 70 in front of an opthalmic optic 3 detectable by a single concentrated reflex point 2000 on the optical axis 1000 is generated (Alinierung). According to the extension of the known apparatus by the present invention, the scatter pattern or a part of the scatter pattern of the cornea becomes 7 . 70 detected when there is no alination, ie the cornea 7 . 70 not perfectly positioned. In the special case of alination, the scattering pattern converges to that in the EP-A-0 608 516 described single reflex point 2000 ,

Bei einer Abweichung der Cornea 7, 70 von der Idealposition entsteht ein Versatz 2001 des Reflexpunkts 2000 der Idealposition, wie es in den 7a7c gezeigt ist. Strichpunktiert ist jeweils der auf den Reflexpunkt 2000 gerichteten Kegel angegeben, wie er in der Idealposition des Auges 2 in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung 3 zu erwarten ist.In case of a deviation of the cornea 7 . 70 the ideal position produces an offset 2001 of the reflex point 2000 the ideal position, as in the 7a - 7c is shown. Dash-dotted lines are the ones on the reflex point 2000 directed cone, as indicated in the ideal position of the eye 2 in relation to the observation device 3 is to be expected.

In 7a ist das Auge 1 zu weit von der vorgeschalteten Optik 300 entfernt (und damit zu weit von weg von der Beobachtungseinrichtung 3 der ophthalmologischen Optik 1). Es verengt sich ein reflektiertes Lichtbündel 8, 83, und ein neuer Reflexpunkt 2001 weist einen longitudinalen Versatz zur vorgeschalteten Optik 300 hin auf.In 7a is the eye 1 too far from the upstream optics 300 away (and thus too far away from the observer 3 ophthalmic optics 1 ). It narrows a reflected light beam 8th . 83 , and a new reflex point 2001 has a longitudinal offset to the upstream optics 300 towards.

In 7b mit zu nahem Auge 2 erweitert sich ein reflektiertes Lichtbündel 8, 83, und ein neuer Reflexpunkt 2001 weist einen longitudinalen Versatz weg von der vorgeschalteten Optik 300 auf.In 7b with too close eye 2 expands a reflected light beam 8th . 83 , and a new reflex point 2001 has a longitudinal offset away from the upstream optics 300 on.

In 7c ist das Auge 2 transversal gegen links verschoben. Ein reflektiertes Lichtbündel 8, 83 erzeugt einen neuen Reflexpunkt 2001, der tranversal gegen rechts verschoben ist.In 7c is the eye 2 moved transversely to the left. A reflected light beam 8th . 83 creates a new reflex point 2001 which is shifted transversally to the right.

Im Fall eines Versatzes kann das Streumuster ausgewertet werden, nämlich um

  • a) qualitativ festzustellen, in welche Richtung die Cornea 7, 70 von der Idealposition abweicht,
  • b) in einem kleineren Bereich zu bestimmen, wie gross der Versatz ist.
In the case of an offset, the scatter pattern can be evaluated, namely
  • a) determine qualitatively in which direction the cornea 7 . 70 deviates from the ideal position,
  • b) to determine in a smaller area how big the offset is.

Die Position des Reflexpunkts 2000 (bzw. 2001) wird für eine elektronische Datenverarbeitung mittels des Messsensors 61 (nicht dargestellt in dem 7a7b) ausgemessen. Die relative Lage des Patientenauges 2 bezüglich der Beobachtungseinrichtung 3 der opthalmologischen Optik 1 bzw. die relative Lage der Beobachtungseinrichtung 3 zum Patientenauge 2 wird so eingestellt, dass der Reflexpunkt 2000 eine vorgegebene Position einnimmt, die einer reproduzierbar durchführbaren Untersuchung des Patientenauges 2 entspricht.The position of the reflex point 2000 (respectively. 2001 ) is used for electronic data processing by means of the measuring sensor 61 (not shown in the 7a - 7b ) measured. The relative position of the patient's eye 2 with respect to the observation device 3 the opthalmological optics 1 or the relative position of the observation device 3 to the patient's eye 2 is adjusted so that the reflex point 2000 assumes a predetermined position that a reproducible feasible examination of the patient's eye 2 equivalent.

Liefert die Beleuchtungseinrichtung 62 eine starre Beleuchtung, so muss der Messsensor 61, mit dem der Reflexpunkt 2000 ausgemessen wird, flexibel ausgebildet sein, so dass die Position und Orientierung des Messsensors 61 sich verändern lässt. Der Sensor 61 muss dabei mit einer Regelung derart ausgebildet sein, dass er auf Lageänderungen des Reflexpunkts 2000 mit Such- und Einfangbewegungen reagiert. Alternativ ist ein fixer Sensor 61 möglich, wenn die Beleuchtungseinrichtung eine bewegliche Beleuchtung liefert, mit welcher der Reflexpunkt 2000 auf die vorgegebene, der reproduzierbar durchführbaren Untersuchung entsprechenden Position gelenkt werden kann.Supplies the lighting device 62 a rigid lighting, so must the measuring sensor 61 with which the reflex point 2000 is measured, be flexible, so that the position and orientation of the measuring sensor 61 can be changed. The sensor 61 must be designed with a scheme such that it changes the position of the reflex point 2000 reacts with search and capture movements. Alternatively, a fixed sensor 61 possible if the lighting device provides a movable lighting, with which the reflex point 2000 can be directed to the predetermined, the reproducible feasible examination corresponding position.

Es kann alternativ zur reinen Bestimmung der Patientenposition das optische Aufnahmesystem nachgeführt werden, um dem Patienten zu folgen. Das Streumuster hängt von der Position des Patienten in allen drei Raumachsen ab, von der Orientierung des Patienten und auch von der Struktur der Beleuchtung.It Alternatively to the mere determination of the patient's position, the optical recording system tracked to the patient to follow. The scattering pattern depends on the position of the patient in all three spatial axes, from the orientation of the patient and also on the structure of the lighting.

Das zurückgestreute Licht kann ohne aufwendige Bilderkennung ausgewertet werden, da das zurückgestreute Licht immer in genau einem Punkt konvergiert. Dies bringt erhebliche Vorteile:

  • i) die Auswertung kann äusserst schnell erfolgen.
  • ii) Die Lichtquelle kann monochromatisch, polarisiert oder moduliert ausgelegt werden, um sie unempfindlich gegen Umgebungslicht und Störeinflüsse zu machen.
  • iii) Die Lichtquelle kann mit Infrarot oder Ferninfrarot betrieben werden, weil sie ja nicht ins Auge transmittiert werden muss. Damit löst die Quelle keine Pupillenreflexe im Patienten aus.
  • iv) Das Detektionssystem (Sensoren) kann klein ausgebildet und peripher angebracht werden, um die Aufnahmeoptik nicht zu beeinträchtigen.
The backscattered light can be evaluated without complex image recognition, since the backscattered light always converges in exactly one point. This brings significant benefits:
  • i) the evaluation can be extremely fast.
  • ii) The light source can be monochromatic, polarized or modulated to make it insensitive to ambient light and noise.
  • iii) The light source can be operated with infrared or far infrared, because it does not have to be transmitted to the eye. The source does not trigger pupil reflexes in the patient.
  • iv) The detection system (sensors) can be made small and peripherally mounted so as not to affect the recording optics.

Beim Ermitteln von Position 50 und Orientierung 51 des zu untersuchenden Patientenauges 2 kann Licht als Lichtstrahl 80, 80a oder 80, 80b (siehe 3) unter einem vorgegebenen Winkel auf das Auge 2 gerichtet werden. Der Lichtstrahl 80, 80a, 80b lässt sich mit einer Lichtquelle 60, 60a bzw. 60, 60b oder Umgebungslicht sowie einem Kollimator erzeugen. Das vom Auge 2 reflektierte Streulicht 8, 8a bzw. 8, 8b wird durch den Sensor 61, 61a bzw. 61, 61b zur anschliessenden Auswertung aufgezeichnet.When determining position 50 and orientation 51 of the patient's eye to be examined 2 can light as a ray of light 80 . 80a or 80 . 80b (please refer 3 ) at a predetermined angle to the eye 2 be directed. The light beam 80 . 80a . 80b settles with a light source 60 . 60a respectively. 60 . 60b or ambient light and a collimator. That of the eye 2 reflected scattered light 8th . 8a respectively. 8th . 8b is through the sensor 61 . 61a respectively. 61 . 61b recorded for subsequent evaluation.

Es kann ein scharf begrenzter Lichtfleck auf das Auge projiziert werden. Die Position des reflektierten Streulichts wird mittels eines Sensors gemessen, so dass aufgrund dieser Messwerte der Abstand des Auges von einem Referenzpunkt ermittelt werden kann. Zu einer präziseren und schnelleren Positionsbestimmung kann statt eines Lichtflecks eine Mehrzahl solcher Lichtflecken verwendet werden.It a sharply defined spot of light can be projected onto the eye. The position of the reflected scattered light is determined by means of a sensor measured so that, based on these measurements, the distance of the eye can be determined from a reference point. To a more precise and faster positioning can be done instead of a light spot a plurality of such light spots are used.

Die optisch abbildbaren Elemente des Auges, die insbesondere die Iris oder Blutgefässe auf dem Augapfel sind, werden bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung mit einer Kamera abgebildet. Dabei stellt die Kamera mit einem Autofokus sich auf die genannten Elemente scharf. Ein Messwert für den Scharfstellabstand wird zur Berechnung der Position des Patientenauges verwendet.The optically imageable elements of the eye, in particular the iris or blood vessels on the eyeball are at one particular embodiment of the invention with a camera displayed. In doing so, the camera will focus on autofocus the said elements are sharp. A reading for the focus distance is used to calculate the position of the patient's eye.

Statt Licht können auch Ultraschallwellen verwendet werden. Der Ultraschall wird mittels mindestens eines Transducerelementes erzeugt und empfangen. Die Auswertung von gestreutem Ultraschall ist äquivalent zur Verwendung von Licht, mit der vorteilhaften Ausnahme, dass beim Ultraschallverfahren auch noch Laufzeiten ausgewertet werden können.Instead of Light can also be used ultrasonic waves. Of the Ultrasound is generated by means of at least one transducer element and receive. The evaluation of scattered ultrasound is equivalent for the use of light, with the advantageous exception that when Ultrasound method also run times can be evaluated.

Wie bereits erwähnt, wird bevorzugt eine Fixiermarke, häufig auch als Zielmarke bezeichnet, die das Auge des Patienten dazu anregen soll auf eine bestimmte Bildebene zu fokussieren. In vielen Fällen wird dies die unendlich-Ebene sein, was aber nicht grundsätzlich erforderlich ist.As already mentioned, a fixation mark is preferred, often Also referred to as a target, which stimulate the eye of the patient to do so intended to focus on a specific image plane. In many cases will this may be the infinite level, but not fundamentally is required.

In den 8a bis 8d eine bevorzugte Ausführungsform einer Fixiermarke 9, 91, 92 schematisch dargestellt, die vorteilhaft aus zwei Elementen 91, 92 besteht und so ausgebildet ist, dass sie dem Patienten als „optimal” im Sinne von Form und Symmetrie erscheint, wenn das Auge des Patienten genau auf der optischen Achse des Systems liegt.In the 8a to 8d a preferred embodiment of a fixation mark 9 . 91 . 92 shown schematically, the advantageous of two elements 91 . 92 and designed to appear to the patient as "optimal" in terms of shape and symmetry when the patient's eye is exactly on the optical axis of the system.

Bei dem in den 8a bis 8d dargestellten speziellen Ausführungsbeispiel einer Fixiermarke 9, 91, 92, ist die Fixiermarke 9, 91, 92 zweiteilig ausgeführt und umfasst eine erste Teilmarke 91 (8a), die von einer kreisrunden semitransparente Fläche 911 und einem vollständig transparenten Kreuz 912 gebildet ist. Weiter umfasst die Fixiermarke 9, 91, 92 eine zweite Teilmarke 92 (8b), die von einer ebenfalls kreisrunden dunklen Hintergrund 921 und einem leuchtenden Kreuz 922 gebildet ist. Es versteht sich, dass die Form der Fixiermarke 9, 91, 92 im Prinzip frei wählbar ist, also nicht unbedingt kreisrund zu sein braucht, und die transparenten, semitransparenten, der dunkle Hintergrund und die Kreuze auch gegen andere geeignete geometrische Formen austauschbar sind. Ausserdem brauchen die beiden Teilmarken 91, 92 nicht unbedingt gleich gross zu sein. Die Fixiermarken brauchen auch nicht räumlich hintereinander angeordnet zu sein; sie müssen nur optisch verschieden tief erscheinen.In the in the 8a to 8d illustrated special embodiment of a fixing mark 9 . 91 . 92 , is the fixation mark 9 . 91 . 92 executed in two parts and includes a first part mark 91 ( 8a ), by a circular semi-transparent surface 911 and a completely transparent cross 912 is formed. Next includes the fixation mark 9 . 91 . 92 a second part mark 92 ( 8b ), from a likewise circular dark background 921 and a luminous cross 922 is formed. It is understood that the shape of the fixation mark 9 . 91 . 92 In principle, it is freely selectable, that is, not necessarily circular, and the transparent, semitransparent, dark background and crosses are interchangeable with other suitable geometric shapes. In addition, the need both partial brands 91 . 92 not necessarily the same size. The fixation also need not be arranged spatially one behind the other; they only have to appear visually different.

Ein möglicher Aufbau und die Funktionsweise der Fixiermarke 9, 91, 92 ist in den 8c und 8d schematisch skizziert. Die Fixiermarke 9, 91, 92 bildet ein System aus dem leuchtenden Kreuz 922 und der semitransparenten Fläche 911. Die zweite Teilmarke 92 mit dem leuchtenden Kreuz 922 wird in Bezug auf das Auge des Patienten hinter der ersten Teilmarke 91 mit dem transparenten Kreuz 912 montiert. Auf der optischen Achse fluchten die Kreuze. In 8c ist eine Ansicht der Fixiermarke 9, 91, 92 wie sie sich ergibt, wenn die Fixiermarke 9, 91, 92 nicht von der optischen Achse aus betrachtet. Wie in 8d gezeigt liegen die Kreuze 912, 922 dagegen perfekt aufeinander, wenn man sie von der optischen Achse aus betrachtet.A possible structure and functioning of the fixation mark 9 . 91 . 92 is in the 8c and 8d sketched schematically. The fixation mark 9 . 91 . 92 forms a system of the luminous cross 922 and the semi-transparent surface 911 , The second part mark 92 with the luminous cross 922 becomes in relation to the eye of the patient behind the first partial mark 91 with the transparent cross 912 assembled. The crosses are aligned on the optical axis. In 8c is a view of the fixation mark 9 . 91 . 92 how it turns out when the fixation mark 9 . 91 . 92 not viewed from the optical axis. As in 8d shown are the crosses 912 . 922 on the other hand, they fit perfectly together when viewed from the optical axis.

In 9 ist ein möglicher optische Aufbau der Fixiermarke 9, 91, 92 gemäss 8a8d schematisch dargestellt.In 9 is a possible optical structure of the fixation mark 9 . 91 . 92 according to 8a - 8d shown schematically.

Das leuchtende Kreuz 922 wird im Abstand der Brennweite f vom optischen System fixiert. Die semitransparente Teilmarke 91 wird davor platziert. Die Bildebene der Fixiermarke 9, 91, 92 wird nun durch die Brennweite f des optischen Systems und der Position des Leuchtkreuzes 922 vorgegeben. Wenn man die Position der vorderen Hauptebene (darstellungsgemäss links in 9) des Systems als Ursprung O annimmt und das System eine gesamte Brennweite von f hat und die Marke 92 bei m liegt, dann gilt für die Bildebene: 1/b = 1/f – 1/m The luminous cross 922 is fixed at the distance of the focal length f from the optical system. The semitransparent partial mark 91 is placed in front of it. The image plane of the fixation mark 9 . 91 . 92 is now determined by the focal length f of the optical system and the position of the illuminated cross 922 specified. If the position of the front main plane (as shown left in 9 ) of the system takes as origin O and the system has a total focal length of f and the mark 92 is at m, then applies to the image plane: 1 / b = 1 / f - 1 / m

In den meisten Fällen wird man, wie in 9 gezeigt, m gerade auf f legen, so dass die Bildebene b ins Unendliche zu liegen kommt.In most cases you will, as in 9 shown, put m straight on f so that the image plane b comes to infinity.

Da die semitransparente Fläche 911 nicht in der gewünschten Bildebene liegt, sollte sie optisch weniger auffällig oder ansprechend gestaltete werden, als das Leuchtkreuz 922, damit der Patient nicht auf die semitransparente Fläche 911 akkomodiert.Because the semi-transparent area 911 is not in the desired image plane, it should be visually less conspicuous or appealing designed as the light cross 922 so that the patient does not reach the semi-transparent area 911 akkomodiert.

Zur Verdeutlichung und begrifflichen Klarstellung ist in 10 in stark schematischer Darstellung der optische Aufbau eines erfindungsgemässen ophthalmologischen Gerätes skizziert.For clarification and conceptual clarification is in 10 in a highly schematic representation of the optical structure of an inventive ophthalmic device outlined.

Die „optische Distanz der Retina 4, 400” ist die Bildebene in der die Retina 4, 400 dem Bildsensor 3000, also zum Beispiel einer CCD-Kamera 3000 zur Aufnahme der Retina 4, 400 erscheint. Von der darstellungsgemäss rechten Hauptebene der ophthalmologischen Optik aus gerechnet ist die physikalische Distanz der Retina gleich r, die optische Distanz ist jedoch O mit: 1/O = 1/f – 1/b. The "optical distance of the retina 4 . 400 "Is the image plane in which the retina 4 . 400 the image sensor 3000 So for example a CCD camera 3000 for receiving the retina 4 . 400 appears. From the representation of the right main plane of the ophthalmic optics, the physical distance of the retina is r, but the optical distance is O with: 1 / O = 1 / f - 1 / b.

In den meisten Fällen wird der Bildsensor 3000 in der Fokalebene der Optik liegen, so dass O gleich unendlich ist, was nichts anderes bedeutet, als dass die Retina 4, 400 in der Fokalebene des Systems aus Cornea 7, 70 und Linse 200 liegt. Der Zweck die optische Distanz O der Retina 4, 400 festzulegen liegt darin, einen fixen Fokus in der Aufnahmeoptik verwenden zu können, so dass dieser nicht immer wieder eingestellt werden muss.In most cases, the image sensor 3000 lie in the focal plane of optics, so that O is equal to infinity, which means nothing else than that the retina 4 . 400 in the focal plane of the system of cornea 7 . 70 and lens 200 lies. The purpose is the optical distance O of the retina 4 . 400 To set is to be able to use a fixed focus in the recording optics, so that it does not have to be set again and again.

Kennt man die Augenposition und ist die optische Distanz zur Retina vorgegeben, dann sind keine weiteren Einstellungen auf dem Pfad der Aufnahmeoptik 1, 3 bis zum Bildsensor 3000 mehr notwendig.If one knows the eye position and the optical distance to the retina is given, then there are no further adjustments on the path of the receiving optics 1 . 3 to the image sensor 3000 more necessary.

In 11 ist schliesslich ein sehr einfacher funktionsfähiger Aufbau eines ophthalmologischen Geräts gemäss der vorliegenden Erfindung dargestellt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Einrichtungen zum automatischen Bestimmen der Position und/oder der Orientierung des Auges in 11 nicht dargestellt.In 11 Finally, a very simple functional construction of an ophthalmological device according to the present invention is shown. For the sake of clarity, the means for automatically determining the position and / or orientation of the eye in 11 not shown.

Zur Beobachtung der Retina 4, 400 wird das Auge 2 des Patienten mit der Spaltlampe L beleuchtet. Die Spaltlampe L ist dabei von der optischen Achse abgewinkelt. Dadurch stört die Spaltlampe L den Aufnahmepfad nicht und die Reflexionen im Auge sind abgeschwächt.For observation of the retina 4 . 400 becomes the eye 2 illuminated by the patient with the slit lamp L. The slit lamp L is angled away from the optical axis. As a result, the slit lamp L does not disturb the receiving path and the reflections in the eye are attenuated.

Das Bild der beleuchteten Retina 4, 400 wird von einer chromatisch korrigierten Linsenanordnung 31 gesammelt und abgebildet. Da die Retina 4, 400 nicht eben ist, wird die sogenannte Feldkrümmung durch eine invers verzerrte Abbildung teilkompensiert. Die Kuvaturlinsen 32 bilden die gekrümmte Bildebene des Achromaten 31 auf die Ebene des Bildsensors 3000 ab. Verwendet man keinen Bildsensor zur Beobachtung der Retina, sondern stattdessen das menschliche Auge als Bildsensor 3000, dann ist die Kuvaturkompensation unnötig und kann weggelassen werden.The image of the illuminated retina 4 . 400 is from a chromatically corrected lens arrangement 31 collected and displayed. Because the retina 4 . 400 is not even, the so-called field curvature is partially compensated by an inversely distorted figure. The Kuvaturlinsen 32 form the curved image plane of Achromaten 31 to the level of the image sensor 3000 from. If one does not use an image sensor for observing the retina, but instead the human eye as an image sensor 3000 , then the Kuvaturkompensation is unnecessary and can be omitted.

Es versteht sich, dass alle in dieser Anmeldung beschriebenen erfindungsgemässen Ausführungsbeispiele lediglich exemplarisch zu verstehen sind und, wie sie im Rahmen der vorliegenden Anmeldung beschrieben bzw. nahegelegt sind, entweder allein oder in allen geeigneten Kombinationen in speziellen Ausführungsbeispielen erfindungsgemässer ophthamolgischer Geräte vorgesehen sein können, so dass auch alle geeigneten Kombinationen der in dieser Anmeldung beschriebenen Ausführungsformen von Geräten durch die vorliegende Erfindung erfasst und abgedeckt sind.It is understood that all inventive embodiments described in this application are to be understood as exemplary only and, as described or suggested in the context of the present application, either alone or in any suitable combinations in specific embodiments of inventive ophthamolgischer devices may be provided so that also all suitable combinations of the embodiments of devices described in this application by the present Er are recorded and covered.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - CH 662261 [0002, 0025] - CH 662261 [0002, 0025]
  • - EP 0608516 A [0003, 0006, 0007, 0016, 0023, 0025, 0026, 0089, 0092, 0092] - EP 0608516 A [0003, 0006, 0007, 0016, 0023, 0025, 0026, 0089, 0092, 0092]
  • - EP 0608516 [0042, 0043, 0067] - EP 0608516 [0042, 0043, 0067]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - ”An automatic objective optometer”, Polse K. A. and Kerr K. E., Arch. Ophthal. 93(3), 225–231 (1975) [0034] - "An automatic objective optometer", Polse KA and Kerr KE, Arch. Ophthal. 93 (3), 225-231 (1975) [0034]
  • - ”Automatic infra-red refractors: A comparative study”, Wesemann W. and Rassow B., Am. J. Optom. Physiol. Opt. 64(8), 627–638 (1987) [0034] - "Automatic infra-red refractors: A comparative study", Wesemann W. and Rassow B., Am. J. Optom. Physiol. Opt. 64 (8), 627-638 (1987) [0034]

Claims (8)

Ophthalmologisches Gerät für optische und photometrische Untersuchungen an einem Auge (2) eines Patienten, umfassend eine Beobachtungseinrichtung (3) zur Beobachtung eines zu untersuchenden Augenteils (4, 400), insbesondere eines Augenhintergrunds (4, 400) in einer vorgebbaren Aufzeichnungsposition (5) des Auges (2), sowie eine Messeinrichtung (6) mit einem Messsensor (61) zur Bestimmung einer Position (50) und/oder einer Orientierung (51) des Auges (2) in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung (3), dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Messsensor (61) eine Intensität und/oder eine Richtung eines an einer Oberfläche (7, 70, 700), insbesondere an der Hornhaut (7, 70) des Auges (2) reflektierten Messsignals (8, 8a, 8b) messbar ist, so dass mit Hilfe des Messsensors (61) die Position (50) und/oder die Orientierung (51) des Auges (2) in Bezug auf die Beobachtungseinrichtung (3) automatisch bestimmbar ist.Ophthalmological device for optical and photometric examination of one eye ( 2 ) of a patient, comprising an observation device ( 3 ) for observation of an eye part to be examined ( 4 . 400 ), in particular an ocular fundus ( 4 . 400 ) in a predefinable recording position ( 5 ) of the eye ( 2 ), as well as a measuring device ( 6 ) with a measuring sensor ( 61 ) for the determination of a position ( 50 ) and / or orientation ( 51 ) of the eye ( 2 ) with regard to the observer ( 3 ), characterized in that with the measuring sensor ( 61 ) an intensity and / or a direction of a surface ( 7 . 70 . 700 ), especially on the cornea ( 7 . 70 ) of the eye ( 2 ) reflected measuring signal ( 8th . 8a . 8b ) is measurable, so that with the help of the measuring sensor ( 61 ) the position ( 50 ) and / or orientation ( 51 ) of the eye ( 2 ) with regard to the observer ( 3 ) is automatically determinable. Gerät nach Anspruch 1, wobei die Beobachtungseinrichtung (3) eine Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung des zu untersuchenden Augenteils (4, 400) umfasst.Apparatus according to claim 1, wherein the observation device ( 3 ) a lighting device for illuminating the eye part to be examined ( 4 . 400 ). Gerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei ein Signalgeber (62, 62a, 62b) zur Erzeugung des Messsignals (8) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 or 2, wherein a signal generator ( 62 . 62a . 62b ) for generating the measurement signal ( 8th ) is provided. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Signalgeber (62, 62a, 62b) ein optischer Signalgeber (62, 62a, 62b) und/oder ein akustischer Signalgeber (62, 62a, 62b) ist und/oder wobei der Signalgeber (62, 62a, 62b) die Beleuchtungseinrichtung (3) ist.Device according to one of the preceding claims, wherein the signal generator ( 62 . 62a . 62b ) an optical signal transmitter ( 62 . 62a . 62b ) and / or an acoustic signal generator ( 62 . 62a . 62b ) and / or wherein the signal generator ( 62 . 62a . 62b ) the illumination device ( 3 ). Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei in einer vorgebbaren Blickrichtung des Auges (2) in einer Zwischenebene eine Fixiermarke (9, 91, 92) zur Fixierung der Blickrichtung des Auges (2) platziert ist, und/oder wobei die Fixiermarke (9, 91, 92) mittels einer Projiziereinrichtung in die Zwischenebene projizierbar ist.Device according to one of the preceding claims, wherein in a predefinable viewing direction of the eye ( 2 ) in an intermediate plane a fixation mark ( 9 . 91 . 92 ) for fixing the line of sight of the eye ( 2 ), and / or wherein the fixation mark ( 9 . 91 . 92 ) can be projected into the intermediate plane by means of a projection device. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine elektronische Auswerteeinheit vorgesehen ist, die mit der Messeinrichtung (6) und einem Justiermittel zur automatischen Justierung der Beobachtungseinrichtung (3) signalverbunden ist, so dass unter Verwendung des reflektierten Messsignals (8, 8a, 8b) die Beobachtungseinrichtung (3) in Bezug auf die Position (50) und/oder die Orientierung (51) des Auges (2) automatisch justierbar ist.Device according to one of the preceding claims, wherein an electronic evaluation unit is provided, which is connected to the measuring device ( 6 ) and an adjusting means for automatic adjustment of the observation device ( 3 ), so that using the reflected measurement signal ( 8th . 8a . 8b ) the observation device ( 3 ) in relation to the position ( 50 ) and / or orientation ( 51 ) of the eye ( 2 ) is automatically adjustable. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein chemisches und/oder elektronisches Aufzeichnungsmittel (3000), insbesondere eine Photokamera, und/oder eine Videokamera, und/oder eine Digitalkamera und/oder eine CCD-Kamera zur photografischen und/oder elektronischen Aufzeichnung des zu untersuchenden Augenteils (4, 400) vorgesehen ist.Apparatus according to one of the preceding claims, wherein a chemical and / or electronic recording medium ( 3000 ), in particular a photographic camera, and / or a video camera, and / or a digital camera and / or a CCD camera for the photographic and / or electronic recording of the eye part to be examined ( 4 . 400 ) is provided. Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine elektronische Auswerteeinheit derart vorgesehen und mit der Messeinrichtung (6) signalverbunden ist, dass eine Aufzeichnung des zu untersuchenden Augenteils (4, 400) mittels des elektronischen Aufzeichnungsmittels (3000) automatisch durchführbar ist, sobald das Auge (2) in der Aufzeichnungsposition (5) ist.Device according to one of the preceding claims, wherein an electronic evaluation unit provided in such a way and with the measuring device ( 6 ) is connected to a recording of the eye part to be examined ( 4 . 400 ) by means of the electronic recording means ( 3000 ) is automatically carried out as soon as the eye ( 2 ) in the recording position ( 5 ).
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