DE2118712A1

DE2118712A1 - Piston sliding shoe element for hydrostatic piston machines

Info

Publication number: DE2118712A1
Application number: DE19712118712
Authority: DE
Inventors: Ulrich; Kersten Günter; Knödel Emil; 7000 Stuttgart Aldinger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1971-04-17
Filing date: 1971-04-17
Publication date: 1972-11-16
Also published as: CH534804A; FR2136481A5; US3828653A; GB1357995A

Description

Anlage zurAttachment to

Patent- undPatent and

GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration

ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart ■ ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart ■

Kolben-Gleitschuh-Element für hydrostatische KolbenmaschinenPiston slide shoe element for hydrostatic piston machines

Die Erfindung betrifft ein Kolben-Gleitschuh-Elernent für hydrostatische Kolbenmaschinen, das aus einem Kolben mit einem als Zylinder- oder Kugelabschnitt ausgebildeten Kolbenende und einem sich stets an diesem abstützenden, sich relativ gegenüber einer huberzeugenden Gleitfläche eines Führungsgliedes bewegenden Gleitschuh besteht, der eine Lagerstele für das Kolbenende hat, die den gleichen Radius R aufweist und bei dem sich Kolben und Gleitschuh an ihrer Berührunssstelle relativ zueinander gleitend bewegen, .The invention relates to a piston-sliding shoe element for hydrostatic Piston machines that consist of a piston with a piston end designed as a cylinder or spherical section and a always on this supporting sliding shoe that moves relative to a stroke-generating sliding surface of a guide member consists, which has a bearing stele for the piston end, which has the same radius R and in which the piston and slide shoe move at their point of contact in a sliding manner relative to one another,.

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Aus der DT-OS 1 9β2 546 ist ein Kolben-Gleitschuh-Element für Radialkolbenpumpen bekannt, bei dem der in einer Zylinderbohrun;; geführte Kolben sich mit einem als Kugelabschnitt ausgebildeten Ende in einer Kugelkalotte im Gleitschuh abstützt. Eine Druckfeder preßt den Kolben gegen den Gleitschuh, so daß der relativ zur umlaufenden und zur Antriebsachse exzentrischen Pührungsfläche sich bewegende Gleitschuh eine Hubbewegung des Kolbens bewirkt.From the DT-OS 1 9β2 546 is a piston-sliding shoe element for Radial piston pumps known in which the in a cylinder bore ;; guided piston is supported with one end designed as a spherical segment in a spherical cap in the slide shoe. A compression spring presses the piston against the sliding shoe, so that the relative to the rotating and the guide shoe moving eccentric to the drive axis causes a stroke movement of the piston.

Diese Ausführung hat den Nachteil, daß das Kolbenende aus der Kugelkalotte herausgleiten kann, wenn der Reibungswiderstand, den der Gleitschuh auf der Führungsfläche erfährt, größer ist als die diesem entgegenwirkende Komponente der durch den Flüssigkeitsdruck und die Druckfeder hervorgerufenen Kraft, die den Kolben gegen den Gleitschuh preßt. Des v/eiteren führt das Aufschlagen des Kolbens auf den Gleitschuh nach einem zuvor eingetretenden Abheben zu erheblichen Geräuschen, unter Umständen zum Beschädigen der beiden Teile. .This design has the disadvantage that the piston end from the spherical cap can slide out if the frictional resistance experienced by the sliding shoe on the guide surface is greater than that this counteracting component of the force caused by the fluid pressure and the compression spring, which counteracts the piston presses the sliding shoe. Another thing is the impact of the piston on the sliding shoe after a previous lift-off to significant noises, possibly to damage the two Parts. .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kolben-Gleitschuh-Element zu schaffen, das diesen Nachteil vermeidet.The invention is based on the object of a piston-slide shoe element to create that avoids this disadvantage.

Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß Kolben und Gleitschuh durch ein Verbindungselement formschlüssig miteinander verbunden sind.This is done according to the invention in that the piston and slide shoe are positively connected to one another by a connecting element.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Verbindungselement aus einem im Gleitschuh fest angeordneten, in eine den Kolben durchdringende Längsbohrung hineinragenden keulenartigen Bolzen mit einer sphärischen Schulter, deren Mittelpunkt mit dem des Radius H zusammenfällt, und einer an dieser Schulter mit einer ebenfalls sphärischen Auflagefläche anliegenden Scheibe besteht, und Bolzen und Scheibe durch ein Federelernent miteinander verbunden sind.It is particularly advantageous if the connecting element consists of one that is fixedly arranged in the slide shoe and one that penetrates the piston Club-like bolt protruding into the longitudinal bore and having a spherical shoulder, the center of which corresponds to that of the radius H. coincides, and one on this shoulder with one too spherical contact surface is adjacent disc, and bolt and disc are connected to each other by a spring element.

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Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der Zeichnung viiedergegeben.Embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing.

Diesezeigt in den Fig. 1 bis 7 verschiedene Ausführungsbeispiele von Kolben-Gleitschuh-Elementen, dargestellt in der Anwendung bei einer Radialkolbenmaschine. Die mit dein Index a bezeichnete Figur stellt jeweils einen Querschnitt durch das Kolben-Gleitschuh-Element dar, die mit dem Index b bezeichnete Figur einen Längsschnitt desselben. This shows different exemplary embodiments in FIGS. 1 to 7 of piston-slide shoe elements, shown in use in a radial piston machine. The figure marked with your index a each represents a cross section through the piston-slide shoe element, the figure designated with the index b a longitudinal section of the same.

In eirer ZyIinderbohrung 2 eines Rotors 1 ist ein Kolben 3 geführt, der n;it einem an der Gleitfläche 5 eines Hubrings 6 anliegenden Gleitschuh ^;i durch en η bügelartiges Verbindungsteil 7 zu einem Kolbongleit.'schuh-Element verbunden ist. Zwei Führungsringe 8, 9 verhindern ein Ablieben der Gleitschuhe 4 von der Gleitfläche 5 des HubringeA piston 3 is guided in a cylinder bore 2 of a rotor 1, which n; with a sliding shoe resting on the sliding surface 5 of a cam ring 6 ^; i is connected by a bracket-like connecting part 7 to form a Kolbongleit.'schuh element. Two guide rings 8, 9 prevent the sliding shoes 4 from falling off the sliding surface 5 of the lifting ring

Der Verbindungsteil 7 liegt mit einem Ringteil 10 an einer konischen Schulter 11 einer den Kolben 5 iⁿ Längsrichtung durchdringenden Stufc-nbohrung 12 an. Es ragt mit seinen beiden Stegen 7¹ durch cineix im Gleitschuh 4 an?eordnten Schlitz l.y in eine Ausnehmung lA in der Gleitschuhsohle Vj, wo es mit einem an jedem Steg ausgebildete:! hakenartigen Teil 7" an der von der Ausnehmung 14 gebildeten Schulter l6 straff anliegt. Das Yerbinclungsteil 7 preSt den Iloir-jn 3 mit seinem als Kugelabschnitt ausgebildeten Ende 17, das eine Abflachung 17' aufweist, in eine Kugelkalotte l8 im Gleitschuh ·■!-. Die Abflachung 17' und die Kugelkalotte Io umschHe/Fcn einen Druic rau:.: Γ,". Der i-'ittelpunkt des Ringteils 10 des Federbügel: \ fl^rllt mit dor.i Mittelpunkt des kugole-bschnittförmigen Kolbenen-ΰοκ ?', susa:..:;cj;:. Die I.adien R der Kugelkalotte und des i'ugelabschnitts Γ.-. i:olbenende Γ, sind genau gleich gvoZ und so 'bemessen, da Γα er r.uf der Ko] benachse liegende IIittelpun::t .'·" auch in der Stellung, in do:." der Kolben ar.i vreitesten aus der Zjlinuerbohrung herausragc, noch innerhalb der Zylinderbohrung liegt. Durch diese Ausbildung ist cewMh-^ioistet, da2 stets Kontakt zv;isehen Kolben und Gleitschuh besteht. Hierfür ist nur ein sehr einfaches Verbindungselement erfordoriich. 2098A7/0U9The connecting part 7 is located with a ring portion 10 on a conical shoulder 11 of the piston 5 i ⁿ the longitudinal direction penetrating Stufc-nbohrung to 12th It protrudes with its two webs 7 ¹ through a slot ly arranged in the sliding shoe 4 into a recess lA in the sliding shoe sole Vj , where it is formed with one on each web :! hook-like part 7 ″ rests tightly against the shoulder l6 formed by the recess 14. The yerbinclung part 7 presses the Iloir-jn 3 with its end 17 designed as a spherical segment, which has a flattened portion 17 ', into a spherical cap l8 in the sliding shoe · ■! - . The flat 17 'and the spherical cap Io wrap around a print:.: Γ, ". The i-'center of the ring part 10 of the spring clip: \ fl ^r llt with dor.i the center of the spherical-section-shaped piston-ΰοκ?', Susa: ..:; cj;:. The I.adien R of the spherical cap and the spherical segment Γ.-. i: piston end Γ, are exactly the same gvoZ and are dimensioned in such a way that Γα he center point lying on the piston axis. '· "also in the position in do :." the piston is most broadly protruding from the cylinder bore, and is still within the cylinder bore. This design ensures that there is always contact between the piston and the sliding shoe. Only a very simple connecting element is required for this. 2098A7 / 0U9

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Der vom Druckraum 17"* in dem der Druck der Zylinderbohrung herrscht, auf die Abflachung 17' einwirkende Druck gleicht die von der Zyl:inderbohrung her auf den Kolben ~$ ausgeübte Druckkraft weitgehend aus, so daß die Flächenpressung zwischen diesen und dem Gleitschuh gering bleibt. Die Reibungskräfte bei Schwenkbewegungen der Kolben sind klein, wodurch das Anlaufverhalten und der Wirkungsgrad günstig beeinflußt werden.The * in which the pressure of the cylinder bore reigns from the pressure chamber 17 "on the flattening 17 'pressure applied by the Zyl like: compressive force exerted inthe bore forth on the piston ~ $ from largely so that the surface pressure between them and the shoe remains low The frictional forces during pivoting movements of the pistons are small, which has a favorable effect on the start-up behavior and the efficiency.

Infolge der geringen Wandstärke wird der Kolben mit zunehmendem D?uok aufgeweitet, wodurch ein gleichzeitiges Ansteigen der Leckverluste durch die Verringerung des Spaltes zwischen Kolben und Zylinderwandung verhindert wird.As a result of the small wall thickness, the piston becomes larger as the pressure increases widened, causing a simultaneous increase in leakage losses by reducing the gap between the piston and the cylinder wall is prevented.

Das Kolbcn-Gleitschuh-Element nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 zeigt eine Abwandlung der Verbindung von Kolben und Gleitschuh.The Kolbcn slide shoe element according to the exemplary embodiment in FIG. 2 shows a modification of the connection between piston and slide shoe.

■Eine von der Ausnehmung 19 im Gleitschuh 20 ausgehende Stufenbohrung 21 mündet in eine den Kolben 22 durchdringende Bohrung 25, die eine Verengung 24 mit einer s phärisch ausgebildeten Schulter 25 an der dem Gleitschuh gegenüberliegenden Seite aufweist. In der Stufenbohrung 21 im Gleitschuh ist eine Zylinderschraube 2.6 mit einer durchgehenden Längsbohrung 27 angeordnet. Diese Schraube 26 ragt mit ihrem Schaft in die Bohrung 2j5 im Kolben 22, wo eine Kugelmutter 28 so auf das Gewindetmde geschraubt ist, daß sie an der sphärischen Schulter 25 der Bohrung 2j5 anliegt und ihr Mittelpunkt mit dem des sphärischen Kolbenendes zusammenfällt. An diesem ist eine Abflachung 22' angeordnet, die mit der Kugelkalotte im Gleitschuh einen Druckraum 22'' bildet.A stepped bore starting from the recess 19 in the slide shoe 20 21 opens into a piston 22 penetrating bore 25, the one Constriction 24 with a spherical shoulder 25 on the Has the opposite side of the sliding shoe. In the stepped bore 21 in the slide shoe is a cylinder screw 2.6 with a continuous Longitudinal bore 27 arranged. This screw 26 protrudes with its shaft into the bore 2j5 in the piston 22, where a ball nut 28 so on the Threaded is screwed that it is on the spherical shoulder 25 the bore 2j5 and its center with that of the spherical Piston end collapses. A flat 22 'is arranged on this, which forms a pressure space 22 ″ with the spherical cap in the slide shoe.

Eine Sicherung, z. B. durch Verstemmen des Gewindes, verhindert ein selbsttätiges Lösen der Mutter während des Betriebs der Maschine. Die Schraubenverbindung gestattet eine feinfühlige Einstellung des Spiels zwischen Kolben und Gleitschuh, und bewirkt eine sichere Mitnahme des Gleitschuhs durch den Kolben.A backup, e.g. B. by caulking the thread prevents a automatic loosening of the nut during operation of the machine. The screw connection allows a sensitive adjustment of the Clearance between the piston and sliding shoe, and causes the sliding shoe to be carried safely by the piston.

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Das Kolben-Gleitschuh-Element nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 zeigt wiederum eine Abwandlung der Verbindung von Kolben und Gleitschuh.The piston-sliding shoe element according to the embodiment of FIG. 3 again shows a modification of the connection of the piston and Sliding shoe.

Der Gleitschuh 30 besitzt eine als Zapfen 31 ausgebildete Verlängerung, die in eine den Kolben 29 durchdringende Stufenbohrung hineinragt. Von diesem Zapfen Jl wird eine Scheibe 33 geführt, die eine sphärische Auflagefläche 34 besitzt, und die mit dieser an einem von der Stufenbohrung gebildeten konischen Übergang 35 anliegt. Der konische Übergang 35 der Stufenbohrung ist so angeordnet, daß ' der Mittelpunkt der sphärischen Auflagefläche der Scheibe mit dem Mittelpunkt der sphärischen Kolben-Endfläche zusammenfällt. Zwischen der Scheibe 33 und einem in einer Nut des Zapfens 31 eingelegten Sicherungsring sind vorgespannte Tellerfedern 37 angeordnet. Eine den Zapfen 31 durchdringende Bohrung 38 mündet in der Ausnehmung der Gleitschuhsohle. Das sphärische Kolbenende besitzt eine Abflachung 29^!, die mit der Kugelkalotte 30^l im Gleitschuh einen Druckraum 29" bildet;.The slide shoe 30 has an extension designed as a pin 31 which protrudes into a stepped bore penetrating the piston 29. From this pin Jl a disk 33 is guided, which has a spherical bearing surface 34, and which rests with this on a conical transition 35 formed by the stepped bore. The conical transition 35 of the stepped bore is arranged so that 'the center of the spherical bearing surface of the disk coincides with the center of the spherical piston end surface. Pre-tensioned cup springs 37 are arranged between the disk 33 and a locking ring inserted in a groove in the pin 31. A bore 38 penetrating the pin 31 opens into the recess of the sliding shoe sole. The spherical end of the piston has a flat 29 ^! , which forms a pressure chamber 29 "with the spherical cap 30 ^{l in the sliding shoe ;.}

Die Federkraft bewirkt wiederum die richtige Lage von Kolben und Gleitschuh zueinander und den Ausgleich von Abnützung an den Lagerflächen an Kolben oder Gleitschuh. Durch den Zapfen ist eine sichere Mitnahme des Gleitschuhs auch bei Ausweichbewegungen des Kolbens gewährleistet. Durch (fen auf die Abflachung 29' einwirkenden Druck besteht nahezu ein Kräftegleichgewicht am Kolben, so daß die auf den Gleitschuh übertragenen Kräfte klein sind und damit auch die zwischen beiden wirksame Flächenpressung und Reibungskraft.The spring force in turn ensures the correct position of the piston and sliding block relative to one another and compensates for wear on the bearing surfaces on piston or slide shoe. The pin ensures that the sliding block is safely carried along even when the piston moves back and forth guaranteed. By (fen on the flat 29 'acting pressure there is almost an equilibrium of forces on the piston, so that the forces transmitted to the sliding shoe are small and thus also those between both effective surface pressure and frictional force.

Das Kolben-Gleitschuh-Element nach dem Ausführungsbeispiel der B¹Ig. ~ zeigt wiederum eine Abwandlung der Verbindung von Kolben und Gleitschuh. The piston-sliding shoe element according to the embodiment of the B ¹ Ig. ~ again shows a modification of the connection between piston and sliding shoe.

Im Kolben 39 ist eine diesen durchdringende Stufenbohrung 40 angeordnet, die an dem dem Gleitschuh 41 gegenüberliegenden Ende als Drossel 42 ausgebildet ist. Eine Querbohrung 4-3 durch den Kolben 39j deren Achse die der Stufenbohrung schneidet, nimmt einen Stift 44 · auf, der die Drehachse eines in einer Stufenbohrung 45 angeordneten und durch den Gleitschuh dringenden, mit einem Bund an einer Schulterdieser Bohrung anlötenden Verbindungsgliedes 46 bildet. Der Kolben Z-I' besitzt an seinem am Gleitschuh anliegenden Ende eine Abflachung 39' 1 die mit einer Kugelkalotte 4l' im Gleitschuh 4.1 einen Druckraum 39" umschließt. 209847/0149A stepped bore 40 penetrating this is arranged in the piston 39 and is designed as a throttle 42 at the end opposite the slide shoe 41. A transverse bore 4-3 through the piston 39j, the axis of which intersects that of the stepped bore, receives a pin 44 which forms the axis of rotation of a connecting member 46 which is arranged in a stepped bore 45 and penetrates the sliding shoe and is soldered to a shoulder of this bore with a collar. The piston Z-I ' has, at its end resting on the sliding shoe, a flattened area 39' 1 which, with a spherical cap 41 'in the sliding shoe 4.1, encloses a pressure space 39 ". 209847/0149

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Diese Verbindung gewährleistet ebenfalls ein sicheres Mitnehmen und leichtes Schwenken des Gleitochuhs. Gleitzeitig läßt sich der schädliche Raum besonders klein halten.This connection also ensures that you can take it with you safely and light swiveling of the slide hole. The keep harmful space particularly small.

Das Kolben-Gleitschuh-Element nach dem Ausführungsbeispiel der Pig. 5 zeigt wiederum eine Abwandlung der Verbindung von Kolben und Gleitschuh.The piston-sliding shoe element according to the Pig. 5 again shows a modification of the connection of pistons and sliding shoe.

Im Kolben 48 ist eine diesen axial durchdringende Stufenbohrung 49 ausgebildet, die aus einem zylindrischen und einem kegelförmigen k Längenabsehnitt besteht. Die zwischen beiden Länccnabschnitten gebildete Schulter v/eist eine ebene Ringfläche 50 auf, die in einen sphärischen Abschnitt 51 übergeht. Ein Hohlniet 52 ist mit seinem Ende fest im Gleitschuh angeordnet und liegt mit seinem sphärisch ausgebildeten Kopf 55 an der sphärischen Schulterfläche 51 der Stufenbohrung 4-9 an. Die Länge des Nietschaftes ist so bemessen, daß der Gleitschuh 54 mit geringem Spiel Sehwenkbeviogungen um das Kolbenende ausführen kann. Eine Druckfeder 55* die sich im Inneren des Zylindersterns abstützt und an der Schulter der Stufenbohrung anliegt, drückt den Kolben mit seinen sphärischen Ende, an dem eine Abflachung 48' ausgebildet ist, in die Kugelkalotte des Gleitcchuhs. Kugelkalotte und Abflachung 48'umschließen einen Druck raum 48".In the piston 48 there is an axially penetrating stepped bore 49 formed from a cylindrical and a conical k length section exists. The one between the two sections formed shoulder v / eis a flat ring surface 50, which in a spherical section 51 passes over. A hollow rivet 52 is included its end is fixedly arranged in the sliding shoe and lies with its spherical head 55 on the spherical shoulder surface 51 of the stepped bore 4-9. The length of the rivet shaft is dimensioned in such a way that that the sliding shoe 54 Sehwenkbeviogungen with little play can run around the piston end. A compression spring 55 * which is in the Inside the cylinder star is supported and on the shoulder of the stepped bore rests, presses the piston with its spherical end which a flat 48 'is formed into the spherical cap of the sliding shoe. The spherical cap and the flattened area 48 'enclose a pressure room 48 ".

Durch die Nietverbindung ist wiederum eine sichere Mitnahme des Gleitschuhs durch den Kolben gewährleistet, während die Druckfeder Abnutzungserscheinungen an den Gleitflächen von Kolbenende und Kalotte ausgleicht.The riveted connection, in turn, ensures that the slide shoe is carried along safely by the piston, while the compression spring Compensates for signs of wear on the sliding surfaces of the piston end and spherical cap.

Beim Kolben-Gleitschuh-Element nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 ist in einer den Kolben 57 durchdringenden Stufenbohrung 58 eine Führungshülse 59 angeordnet, die von einer sich am Zylinderstern 1 abstützenden Druckfeder 60 gegen eine vnn der Stufenbohrung 58 gebildete Schulter 6l gepreßt wird. Ein Zentrierbolzen 62 mit durchgehender Längsbohrung 63, der in einer von der Ausnehmung 64 in der Gleitschuhsohle ausgehen-In the piston / sliding shoe element according to the exemplary embodiment in FIG. 6, there is a stepped bore penetrating the piston 57 58 a guide sleeve 59 is arranged, which is supported by a compression spring 60 supported on the cylinder star 1 against a Shoulder 6l formed by the stepped bore 58 is pressed. A centering bolt 62 with a through longitudinal bore 63, the in one of the recess 64 in the sliding shoe sole-

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den Bohrung 65 i'est angeordnet ist, ra.gt in die Stufenbohrung hinein, v.^?o sein Schaft in der Führungshülse 59 geführt ist. Day in einer Kugelkalotte am Gleitschuh anliegende Kolberiende ist mit einer Abflachung 57' versehen, die mit der Kalotte einen Druckraum 57" urr.schlie.'it. Der Kolben 57 wird beim Betrieb der Maschine durch die Federkraft sowie durch Fliehkräfte und hydrostatische Druckkräfte in die Kugelkalotte im Gleitschuh gepreßt. Erfährt der Gleitschuh einen Gleitv.'iderstand, der grüßer ist als die von dem Kolben auegeübte I-litnahmckraft, dann weicht der Kolben in Richtung des Zylindersterns aus, bis durch den Zentrierbolzen eine Mitnahme des Gleitschuhs erfolgt. Die Betriebssicherheit der Haschine ist damit gewährleistet.the bore 65 is arranged, protrudes into the stepped bore, v. ^? o its shaft is guided in the guide sleeve 59. Day the piston end resting on the sliding shoe in a spherical cap is provided with a flattened area 57 'which, with the cap, closes a pressure space 57 "urr.'it. When the machine is operated, the piston 57 is pushed into the If the sliding shoe experiences a sliding resistance that is greater than the pulling force exerted by the piston, then the piston deviates in the direction of the cylinder star until the sliding shoe is entrained by the centering bolt Haschine is thus guaranteed.

Bei dem Kolben-Gleitschuh-Element nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 ragt ein im Gleitschuh 70 fest angeordneter Führungsbolzen 71 in eine den Kolben 72 in Längsrichtung durchdringende Stufenbcr±rung 73· An eimr sphärisch ausgebildeten Schulter ^r[h des rührungsbolzens 71, deren Mittelpunkt mit dem des ebenfalls sphärischen ί·ο3 cenondes 75 zusammenfällt, liegt eine Scheibe 76 mit einer ebensolchen Anlagefläche 77 an. Ein an der Scheibe Jo sich abstützendes Federelement 78 liegt an einer Schulter 79 der Stufenboh:-ung 73 an und prcSt den Kolben mit seinem mit einer Abflachung 72' versehenen Ende 75 in eine Kugelkalotte 80 im Gleit·-Wherein said piston and slider element according to the embodiment of Fig. 7 protrudes a fixedly arranged in the slide shoe 70 guide bolt 71 in a piston 72 penetrating in the longitudinal direction Stufenbcr ± tion 73 · At eimr spherically shaped shoulder ^r [h of rührungsbolzens 71 whose center coincides with that of the likewise spherical ί · o3 cenonde 75, a disk 76 with such a contact surface 77 rests. A spring element 78, which is supported on the disk Jo , rests on a shoulder 79 of the stepped bore 73 and pushes the piston with its end 75, which is provided with a flat 72 ', into a spherical cap 80 in the glide.

dxe
schuh. Die Abflachung 72¹ und Kugelkalotte 80 umschließen einen Druckraurn 72". Eine Längsbohrung Bl durchdringt den Führungsbolzen 71 und rr.ündet in eine Ausnehmung 62 in derOleitschuhsohle.dxe
shoe. The flattening 72 ¹ and 80 enclose a spherical cap Druckraurn 72 ". A longitudinal bore Bl passes through the guide pin 71 and rr.ündet in a recess 62 in derOleitschuhsohle.

Der Gleitschuh 70 wird bei einer Drehbewegung des Zylindersterns durch Reibungskraft zvrischen ihm und dem Kolben 72, hervorgerufen durch die Kraft des FcdereLernents 7S und durch die wirksamen Druckkräfte, mitgenommen. Erfährt der Gleitschuh 70 einen Gleitwiderstand, der größer ist als die Mitnahmekraft, dann weicht der Kolben 72 entgegen der Federkraft aus, bis durch das Anliegen der Scheibe 76 an der Wandung der Stufenbohrung 73 der Gleitschuh 70 zv;angsv.^Teise mitgenommen wird.During a rotary movement of the cylinder star, the sliding shoe 70 is carried along by the frictional force between it and the piston 72, caused by the force of the FcdereLernents 7S and by the effective pressure forces. If the sliding shoe 70 experiences a sliding resistance that is greater than the entrainment force, the piston 72 yields against the spring force until the sliding shoe 70 zv; angsv due to the contact of the disk 76 against the wall of the stepped bore 73. ^T is taken else.

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Die in den Fig. 1 bis 7 dargestellten Kolben-Gleitschuh-Elemente., die in der Anwendung bei einer Radialkolbenmaschine dargestellt
sind, können bei sinngemäßer Gestaltung auch in Axialkolbenmasehinen verwendet werden. Eine mechanische Verbindung zwischen Kolben und Gleitschuh ist nicht unbedingt erforderlich. Zur kraftschlüssigen Verbindung genügen in besonderen Fällen die Flüssigkefcsdruekkräfte und Fliehkräfte.The piston-slide shoe elements shown in FIGS. 1 to 7, which are shown in use in a radial piston machine
can also be used in axial piston machines with the same design. A mechanical connection between the piston and the slide shoe is not absolutely necessary. In special cases, the liquid pressure and centrifugal forces are sufficient for a non-positive connection.

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Claims

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Expectations;

1.) Piston-sliding shoe element for hydrostatic piston machines, which consists of a piston with a piston end designed as a cylinder or spherical section and a sliding shoe which is always supported on this and moving relative to a stroke-generating sliding surface of a guide member, which is a bearing point for the Piston end that has the same radius R onv. ^T eist and in which the piston and sliding shoes slide relative to one another at their point of contact, characterized in that the piston (J>, 22, 29, 39, 48, 57, 72) and sliding shoe (4, 20, j50, 41, 54 , 66, 70) are positively connected to one another by a connecting element (7j, 26, 28; 31, 23, 36, 37; 46; 52 ;, 59, 60, 62; 71, 76, 78.).

2. Element according to claim 1, characterized in that the connecting element Contains resilient means.

5. Element according to claim 1, characterized in that the connecting element (7) is designed in the manner of a bracket which has an annular, on a shoulder (11) of a piston (j5) penetrating stepped bore (12) supporting eyelet (10) has, to which two ^{protruding webs (7 1} ) adjoin and there protrude with hook-like ends (7 ") into a recess (14) (FIG. 1).

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4. Element according to claim 1, characterized in that the connecting element from a screw (26) resting with its head in a recess of the slide shoe and a ball nut (28) which is supported on a shoulder (25) formed in the piston (22). (Fig. 2).

5. Element according to claim 4, characterized in that the

P screw has a longitudinal bore (2? *) Designed as a throttle.

6. Element according to claim 1 and 2, characterized in that the connecting element consists of one formed on the sliding shoe (30), Port set (31) protruding into a stepped bore (32) of the piston and a disc (33), which is arranged with a spherical Support surface is supported on a shoulder (35) formed by the stepped bore, and that the port set and the disc with the help a spring element are connected. (Fig. 3).

7. Element according to claim 6, characterized in that a longitudinal bore (38) designed as a throttle penetrates the port set (31) .

8. Element according to claim 1, characterized in that the connecting element from one supported on the sliding shoe (4l)

. Icolben-like body (46) is made around a piston (39) arranged bolt (44) is rotatable, the axis of which coincides with the center of the radius, R (Fig. 4).

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9. Element according to claim δ, characterized in that the section (42) of the stepped bore (4o) penetrating the piston, which opens into the cylinder bore, as a throttle point is trained.

10. Element according to claim 1 and 2, characterized in that the Connecting element made of a fixed in the slide hole (5 * 0) There is club-like body (52), which has a spherical surface on one of the piston (48) penetrating Bore (49) formed spherical shoulder (51) is supported, the center of curvature of which with the center of the radius R. collapses and that a spring element (55) pushes the piston (48) presses against the slide shoe (54). (Fig. 5)

11. Element according to claim 10, characterized in that the club-like Body (52) has a longitudinal bore (56) designed as a throttle.

12. Element according to claim 1 and 2, characterized in that the Connecting element consisting of a stepped bore (58) which is fixedly arranged in the slide shoe and protrudes into a stepped bore (58) penetrating the piston (57 ") Bolt (62) and a sleeve (59) pressed against a shoulder of the stepped bore by a spring element (60) which centers the bolt (62). (Fig. 6).

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13>. Element according to claim 12, characterized in that: the Bolt (62) has a longitudinal bore (6p) designed as a throttle.

14. Element according to claim 1 and 2, characterized in that S is the Connecting element made of a firmly attached in the slide shoe (70)

^ arranged in a longitudinal bore (J (J> ) penetrating the piston (? '2) into a club-like bolt (71) with a spherical shoulder (JJk), the center of which coincides with the radius R, and one on this shoulder (7 ^ 0 with a likewise spherical contact surface adjacent disc (76), and that the bolt (71) and disc (76) are connected to one another by a focer element (7b) (Fig. 7).

15. Element according to claim 14, characterized in that the club-like bolts (71) a throttle formed longitudinal

™ has a bore (oil).

16. Element according to one of claims 1 to 15 , characterized in that a pressure chamber (17 ", 22", 29 ", 59", 48 ", 57", 72 ") is formed ^{between 1 piston and sliding shoe, the at least one} partial hydrostatj see relieving the piston f

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